分類: OSP-U10L

C37-003 P-8
第2 章 CPU 報警
0001 匯流排錯誤
Eeoelale1001 當CPU 中發生匯流排異常錯誤時，會引起該報警。
發生匯流排錯誤時，在以十六進位數顯示CPU 狀態。
同時，CPU 框架上相應的紅色LED 燈點亮。
匯流排錯誤有以下五種類型：
3) 迴圈時間溢出錯誤
4)ECC 錯誤
5) 保護錯誤
6) 迴圈錯誤
7) 雙匯流排錯誤
注意：
雙匯流排錯誤時沒有錯誤顯示。
[ 目標]
無
[ 代碼]
CPU 狀態
[ 故障原因]
印刷電路板
母板
卡邊緣插頭接觸不良
扁平電纜接觸不良
開關設定
[ 處理方法]
依據故障類型，檢查以下幾點
1）ECC 錯誤 -> 主板，記憶板
2）保護錯誤 -> 主板
3）迴圈時間溢出錯誤 -> 應從存取位址判斷發生故障的印刷電路板。
4）迴圈錯誤 -> 根據狀態寄存器判定中斷等級，找出有故障的印刷電路板。
5）系統匯流排錯誤 -> 所有的主板。
6）雙匯流排錯誤 -> 所有的印刷電路板。
然後，執行以下步驟。
1）檢查開關設定。
確認印刷電路板是否附著異物。
扁平電纜插入是否嚴實。
2）將印刷電路板更換一個插槽，觀察錯誤狀態是否發生變化。
3）對可疑的印刷電路板進行更換。
0002 位址錯誤
Eeoelale1002 當CPU 用奇數位址訪問字運算元，長字運算元，或指令寄存器時發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
LC37-003 P-9
第2 章 CPU 報警
0003 非法指令錯誤
Eeoelale1003 當CPU 讀入一條非法的指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
無
[ 處理方法]
無
0004 零除法錯誤
Eeoelale1004 當CPU 執行一個分母為零的除法命令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0005 CHK 指令錯誤
Eeoelale1005 當CPU 在某些情況下（例如存儲值小於零或者大於限定的運算元上限）執行CHK 指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0006 TRAPV 指令錯誤
Eeoelale1006 當CPU 執行TRAPV 指令時，狀態寄存器中的溢出條件位元接通時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
LC37-003 P-10
第2 章 CPU 報警
[ 處理方法]
更換主板。
0007 特權指令越界錯誤
Eeoelale1007 當CPU 在用戶條件下執行一條特權指令（只允許在管理狀態下執行的指令）時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0008 跟蹤錯誤
Eeoelale1008 當CPU 在跟蹤狀態下執行一條指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0009 1010 命令錯誤
Eeoelale1009 當CPU 執行一條以“A”（A***）開始的指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0010 1111 命令錯誤
Eeoelale1010 當CPU 執行一條以“F”（F***）開始的指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
LC37-003 P-11
第2 章 CPU 報警
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0011 異常向量錯誤
Eeoelale1011 當CPU 將一個異常的向量作為參考向量時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0012 假中斷錯誤
Eeoelale1012 當一個假中斷進入CPU 後，發出該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0013 中斷錯誤
Eeoelale1013 當一個不經常出現的中斷進入CPU 後，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
發生中斷的印刷電路板
中斷級別設定錯誤
[ 處理方法]
檢查各個印刷電路板上的中斷級別設定開關的設定。
當錯誤發生時，根椐狀態記憶體（SR）中的值來判斷中斷級別。
從最右邊數第3 位表示中斷級別。
更換發生中斷的印刷電路板。
更換主板。
更換母板。
LC37-003 P-12
第2 章 CPU 報警
0014 TRAP 指令錯誤
Eeoelale1014 當CPU 將一個異常的向量作為TRAP 的參考向量時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0015 用戶中斷錯誤
Eeoelale1015 當一個不經常出現的用戶中斷發生時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0016 輔助運算器協定錯誤
Eeoelale1016 當CPU 和輔助運算器之間通信失敗時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0017 格式錯誤
Eeoelale1017 當CPU 檢測到一個非正確值作為操作控制所要求的資料檢查結果時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
LC37-003 P-13
第2 章 CPU 報警
更換主板。
0018 未初始化中斷錯誤
Eeoelale1018 當在用於外設的向量號初始化前發生中斷時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0019 FPCP 未定義條件錯誤
Eeoelale1019 當浮點輔助運算器執行一條與非數位資料進行比較的指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0020 FPCP 運算結果精度錯誤
Eeoelale1020 當浮點輔助運算器進行算術運算過程中，丟失某些位元時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0021 FPCP 零除法錯誤
Eeoelale1021 當浮點輔助運算器企圖執行分母為“0”的除法命令，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
LC37-003 P-14
第2 章 CPU 報警
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0022 FPCP 下溢錯誤
Eeoelale1022 當浮點輔助運算器獲得的數值太小，無法表示算術運算結果時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0023 FPCP 運算元錯誤
Eeoelale1023 當浮點數輔助運算器企圖執行一個無解的算術指令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0024 FPCP 溢出錯誤
Eeoelale1024 當浮點輔助運算器獲得的數值太大，無法表示算術運算結果時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。
0025 FPCP 非數位信號錯誤
Eeoelale1025 當浮點數輔助運算器企圖執行一個包含非數位信號的算術命令時，發生該報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-15
第2 章 CPU 報警
無
[ 故障原因]
主板
[ 處理方法]
更換主板。

軸配置設定出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的軸配置設定。
0824 單元連接錯誤
Eeoelale2024
單元的連接與軸配置的設定不匹配。
軸連接的配置號與設定的軸配置號不一致。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
單元的連接出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的單元連接。
0825 軸配置名未設定
Eeoelale2025 沒有給配置的軸設定軸名
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
沒有給配置的軸設定軸名。
[ 處理方法]
為與報警代碼相應的軸設定名字
0826 軸配置資料檔案讀入錯誤
Eeoelale2026 軸配置資料設定檔（SAXD*.PBU）沒有在MD0：中。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
軸配置資料設定檔出錯
[ 處理方法]
在MD0：中創建軸配置資料設定檔。
或將已有的軸配置資料設定檔讀入MD0：中。
0827 控制軸不存在
Eeoelale2027 控制軸的位元資料（PLC->NC 位元資料U）為0。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
LC37-003 P-31
第3 章 報警P
0828 直線進給軸的軸號錯誤
Eeoelale2028
用直線進給軸號（PLC->->NC 字資料WU）指定的軸不是一個有限的直線軸。
直線進給軸號為0 或大於7，或在軸配置設定檔中沒有設定在測試方式有一個無限的直線軸。
[ 代碼]
直線進給軸號
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
0829 SPMC 程式裝入錯誤
Eeoelale2029 在裝入超級主卡（SPMC）程式時出現的錯誤。
[ 代碼]
XYYZAAAA
X：輸入程式的模組號
YY：模組內的副程式號
Z：副程式內的錯誤號
AAAA：一個可能輸入的數值。
[ 故障原因]
安裝或軟體生成時出錯
軟體錯誤
SPMC 故障
超______級主板（SPMB）故障
0830 SPMC 執行停止
Eeoelale2030 執行開始請求的回答信號，重定請求或來自超級主卡（SPMC）的資料傳輸請求不是預定的值。
[ 代碼]
XXYY
XX=10：從SPMC 發出執行開始請求後20 秒內沒有應答。
XX=18：從SPMC 發出復位請求後20 秒內沒有應答。
XX=20：SPMC 得到的資料傳輸請求應答值不是是預定的值。
YY：等於32 到61 （表示錯誤種類）時，SPMC 發生故障的可能性較大，除此之外軟體出錯的可能性也較大。
[ 故障原因]
SPMC 故障
超級主板（SPMB）故障
軟體錯誤
0831 SPM 處理錯誤
Eeoelale2031 超級主板（SPMC）硬體，或者軟體出現致命的故障
[ 代碼]
200-> 機床檢查出錯
300-> 資料存取出錯
400-> 指令存取出錯
600-> 校準出錯
700-> 程式出錯
800-> 浮點數使用出錯
D00-> 跟蹤出錯
1000-> 指令變換出錯
1100-> 資料裝入變換出錯
1200-> 資料存儲變換出錯
1300-> 命令位址中斷點出錯
1400-> 系統管理中斷
LC37-003 P-32
第3 章 報警P
[ 故障原因]
SPMC 故障
超級主板（SPMB）故障
軟體錯誤
0832 SPM 系統調用錯誤
Eeoelale2032 系統調用過程中，在超級主卡（SPMC）中檢測到錯誤。
[ 代碼]
2XXXXXXX
XXXXXXX：從系統調用返回的錯誤代碼。
[ 故障原因]
軟體錯誤
0833 MCS 選項程式檔未傳送
Eeoelale2033 用於MCS 的選項程式檔沒有向MCS 傳送。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
MCS 選件程式檔沒有傳送。
MCS 或者是沒有找到。
MCS 選件程式檔中沒有與MSC 軟體版本號匹配的程式。
[ 處理方法]
安裝MCS 選件程式檔。
更換MCS 選件程式檔。
0834 MCS 伺服數據異常
Eeoelale2034 傳送到MCS 的伺服資料有錯。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYZZ
XXXX=ID 號
YY= 參數號
ZZ= 錯誤內容
01：設定超出範圍
02：設定時序錯誤
03：資料沒有傳送
04：運算錯誤
05：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和MCS 軟體版本不匹配。
NC 軟體
[ 處理方法]
更換伺服資料檔案。
LC37-003 P-33
第3 章 報警P
0835 MCS 握手通信
Eeoelale2035 在與MCS 的握手通信中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
握手通信錯誤號（2 位元），錯誤資料（8 位元）和[ 命令名稱] － [ 通道號] －網址（控制器號）
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
應用軟體錯誤
MCS 軟體錯誤
[ 處理方法]
更換應用軟體。
更換MCS 軟體。
0836 程式請求非法
Eeoelale2036 從CNC 軟體到裝料器軟體的處理請求號非法。
[ 代碼]
請求號（十六進位）
[ 故障原因]
CNC 軟體錯誤
0837 裝料器規格代碼：資料檔案
Eeoelale2037 在裝料器規格代碼資料檔案中發生錯誤。
[ 代碼]
1-> 無規格代碼資料檔案（檢索錯誤）。
2-> 不是連續的檔
3-> 不是OSP 格式
4-> 打開錯誤
5-> 讀取錯誤
6-> 大小不匹配
7-> 代碼不匹配
8-> 關閉錯誤
0838 裝料器備份資料檔案讀取
Eeoelale2038 不能從記憶體中讀取裝料器備份資料檔案。
[ 代碼]
XYYZZZZ
X：
0-> 右側
1-> 左側
YY =00-> 裝料器備份資料錯誤
1-> 無資料檔案
ZZZZ =2-> 資料檔案不是“PBU1”檔
ZZZZ =3-> 資料檔案大小不匹配
11-> 無程式檔
ZZZZ =12-> 程式檔不是”PBU1”檔
ZZZZ =13-> 程式檔大小不匹配
YY =11-> 資料檔案檢索錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
資料檔案打開錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
資料檔案讀取錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
YY =21-> 程式檔檢索錯誤
LC37-003 P-34
第3 章 報警P
ZZZZ = 訪問狀態
YY =22-> 程式檔打開錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
YY =23-> 程式檔讀取錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
0839 規格條件錯誤
Eeoelale2039 規格代碼，軟體系統或硬體部分損壞。
[ 代碼]
X
1-> 在緊湊型主板上沒有用於Hi-cut 規格的co- 處理器。
[ 故障原因]
NC 規格結構配置低或硬體結構分配低。
[ 處理方法]
去除Hi-cut 規格。或者，更換為帶有co- 處理器的緊湊型主板。
0850 MCS 未登錄的報警
Eeoelale2040 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因] ]
取決於字串顯示的報警號。將字串和代碼通知機床生產廠。
0851 MCS 例外處理
Eeoelale2041 MCS 變頻器單元和MCS 軟體執行過程中出現嚴重的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓低
“#12”-> 變頻器單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗誤差
“#29”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI 中斷（非遮罩中斷）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
LC37-003 P-35
第3 章 報警P
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44”-> 用戶斷開
[ 代碼]
在字串為 #1 時，表示控制板的錯誤內容的代碼。
在字串為 #3 時，表示選件程式檔的錯誤內容的代碼。
1：識別代碼“OPF1”錯誤
2：結束代碼“ED”錯誤
3：“檢查和”錯誤
4：板名稱錯誤
在字串為#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 時，表示錯誤狀態寄存器的內。
[ 故障原因]
在情況#1 時，
變頻器單元
在情況#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和單元不匹配
在情況#2 或#11 時，
電源單元故障（幾個變頻器單元都出現本報警）
在情況#12，#13 或#14 時，
變頻器單元
在其他情況時，
變頻器單元
0852 MCS 處理故障
Eeoelale2042 MCS
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
07…B 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 鐳射線性刻度值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償時的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10… 分區行程內的APA （實際位置）（4404）
11… 定位時的加減速時間（4422）
12… 原點偏移量
13… 到位寬度（4420）
14… 分區行程最大值（4405）
15… 點數據修改
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
軟體錯誤
LC37-003 P-36
第3 章 報警P
0853 MCS CON APA 偏差
Eeoelale2043 CON （指令位置）和APA （實際位置）的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為跟隨誤差，它等於寫入MCS 的指令位元
置值與從MCS 讀到的實際位置值之差（絕對值），在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在變頻器單元出現嚴重故障而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（基準單位）
[ 故障原因]
MCS 變頻器單元故障
或者是MCS 資料和NC 資料不匹配
0854 MCS 電源單元異常
Eeoelale2044 電源單元發生異常。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAA 總是為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 錯誤
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障（報警信號狀態為0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合（軸控制接通命令）
位0 1：PWON 輸入點閉合（輸入電源接通命令）
ZZ：數據
X （報警號）：0… 時為 用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1… 時為用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2 時為
1：＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （警告號）：3 時為
1：變換器過流
2：功模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （警告號）：4 未定
X （警告號）：5 未定
X （警告號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時，
電源單元
電壓低時，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路保險絲斷，或暫態斷電
LC37-003 P-37
第3 章 報警P
電壓高時，
電源單元
0855 MCS 變換器環異常
Eeoelale2045 變換器環（電源單元和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY：通信狀態
X=1 時，YY 為0
[ 故障原因]
變換器的連接電纜或插頭
電源單元
變頻器單元控制板
0856 MCS 直流母線電壓報警
Eeoelale2046 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：被檢測的過壓值（16 進制）[15.3 mV]
XXXX：被檢測的欠壓值（16 進制） [15.3 mV]
[ 故障原因]
電壓升高時，
電源單元
電壓下降時，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
0857 MCS 電機過流
Eeoelale2047 變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 報警時檢測到的U 相電流值，
以帶符號的16 進制數表示[ 允許值：3FFF]
YYYY= 報警時檢測到的V 相電流值，
以帶符號的16 進制數表示[ 允許值：3FFF]
[ 故障原因]
LC37-003 P-38
第3 章 報警P
變頻器單元
電機絕緣不良
0858 MCS 變頻器過熱
Eeoelale2048 變頻器單元檢測到過電流流過電機電纜。變頻器單元單元的溫度異常升高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
0859 MCS 變頻器超載
Eeoelale2049 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無( 主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的“GAMMA”保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
0860 MCS 供給電壓異常
Eeoelale2050 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制數表示的被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或接線端子
暫態斷電
0861 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale2051 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
LC37-003 P-39
第3 章 報警P
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
0862 MCS 繞組切換異常
Eeoelale2052 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換超時
如果YYYY=1010
ZZZZ =0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
0863 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale2053 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示出錯時的編碼器連接狀態。
表示各個通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1： 未定義
位8 1： 未定義
位7 1： 未定義
位6 1： 調製代碼錯誤
位5 1： CRC 錯誤
位4 1： 格式錯誤
位3 1： 雙重發送信錯誤
位2 1： 雙重接收錯誤
位1 1： 奇偶檢驗錯誤
位0 1： 超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
LC37-003 P-40
第3 章 報警P
0864 MCS 編碼器異常
Eeoelale2054 電機編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ= 複合車削位置資料。當複合車削位置資料超過旋轉範圍時出現該資料。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 複合車削位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
0865 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale2055 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 檢測到錯誤時的編碼器連接順序號
0：復位
1：網路位址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：取得設備資訊
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ= 附加數據
YY=0，出錯時的編碼器連接狀態“C2ERR”。
YY=1，2，3 傳送的幀資訊QC2MINF。
YY=4，應答設備的網位址。
YY=5，接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，由參數引起的報警原因編號。
1= 沒有接收到全部必備的參數。
2= 通信的基本資訊不相容。
3= 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0866 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale2056 軸上編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
LC37-003 P-41
第3 章 報警P
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
0867 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale2057 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
0868 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale2058 絕對光柵尺不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接電纜或連接器
變頻器單元控制板
0869 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale2059 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同>
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0870 MCS 磁編碼器
Eeoelale2060 磁脈衝發生器不能檢測電機速度。或者，磁編碼器的齒輪齒數與MCS 資料檔案中的資料不匹配。
LC37-003 P-42
第3 章 報警P
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A- 相電壓異常。
B->B- 相電壓異常。
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY= 附加的出錯資料（隨XXXX 變化。）
如果XXXX 為A，則出現A- 相電壓值。
如果XXXX 為B，則出現B- 相電壓值。
如果XXXX 為C，則出現0 （固定）。
其他-> 磁編碼器檢測到的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯，或者磁編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的齒輪齒數和伺服資料檔案中的資料不匹配
0871 MCS 旋轉變壓器報警
Eeoelale2061 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障或者線斷，或者接線的接點接觸不良
0872 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale2062 PG （脈衝發生器）的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案中的資料不匹配
0873 MCS 電機過熱
Eeoelale2063 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-43
第3 章 報警P
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：電機過熱
ZZZZ=0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ=0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ=0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，正反轉和停止頻率過高
BL 電機
電機編碼器（BL 電機編碼器檢測到過熱。）
0874 MCS 伺服環錯誤
Eeoelale2064 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信錯誤的種類位元號（出現故障時的伺服環錯誤狀態）
位15 1：第2B 緩衝器出錯
位14 1：第2A 緩衝器出錯
位13 1：第1B 緩衝器出錯
位12 1：第1A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶檢驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
伺服環電纜或接線插頭
FCP 板
0875 MCS 伺服環斷開
Eeoelale2065 伺服環斷開，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元控制板
LC37-003 P-44
第3 章 報警P
FCP 板
0876 MCS 伺服環協定錯誤
Eeoelale2066 NC 和變頻器單元通過伺服環，以固定的週期﹑規定的協議交換命令和應答（通信），錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之
間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A- 緩衝器軟體同步出錯
2：A- 緩衝器格式代碼出錯
3：B- 緩衝器軟體同步出錯
4：B- 緩衝器格式代碼出錯
5：B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
NC 軟體出錯
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板故障
0877 MCS 伺服資料錯誤
Eeoelale2067
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的資料ID 號。
YY= 引起出錯的資料的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元控制板
NC 軟體
0878 MCS 命令非法
Eeoelale2068 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服連接交換的，從NC 向變頻器單元傳送的命令異常，或不可執行時會導致通信失敗，
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
LC37-003 P-45
第3 章 報警P
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 命令點數超出
11：定位方式 負的命令值
12：定位方式 命令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式 未傳送R 定位點表
14：定位方式 非旋轉軸
15：定位方式 不是點群的命令格式
16：定位方式 定位子方式錯誤
21：參數變化 參數個數超出指定範圍
22：方式 未定義方式
23：方式 定位/ 刀具軌跡方式條件
24：坐標系 坐標系的指定出錯
30：用於S 連接的A 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
40：沒有接收到時間同步命令就選擇了AT （自動）方式。
YYYY= 錯誤資料
X：10 到16 表示定位子方式。
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元控制板
NC 軟體
0879 MCS CON 速度超出
Eeoelale2069
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量（SRCON）超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯（這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
這裏，pr= 位置編碼器1 轉； Tp= 位置控制週期
但是，下面代碼，具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值。（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
0880 MCS 速度指令溢出
Eeoelale2070 由NC 發給變頻器單元的速度指令值超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
LC37-003 P-46
第3 章 報警P
0881 MCS DIFF 溢出
Eeoelale2071
軸運動時引起的定位誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始運算，指令值
（RCON），這種計算直到到達目標位置才結束，軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為“跟隨誤
差”， 跟隨誤差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障引起超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
0882 MCS APA 速度溢出
Eeoelale2072
位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。
例如：一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置編碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
一個位置控制週期內位置檢測值的變化量（絕對值）[ 位置編碼器1/65536 轉/ 位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含意：
1= 直線軸超程。
2= 旋轉軸超程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元控制板
0883 MCS 全閉環 APA 異常
Eeoelale2073 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許範圍。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]

LC37-003 P-19
第3 章 報警P

0721 局域網異常
Eeoelale2110 在局域網內發生異常。
[ 索引]
無
[ 字串]
CH* SC$
*： 發生異常處的通道號
$： 順序計數器
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX 發生異常處的從站MacID
YY 從站XX 錯誤狀態
0x00： 正常或不存在的從站
0x46： 重複MacID 錯誤
0x48： 通信堵塞
0x49： 辨別資訊與掃描列表不一致
0x4D： 資料大小與掃描列表不一致
0x4E： 在連接檢查中無回應
0x4F： 其他從站不在網路上
0x50： 空閒狀態
0x53： 在連接檢查中接收到錯誤
0x54： 在連接檢查中超時
v0x6 ： 轉到空閒模式
0x5B： 匯流排斷開
0x5C： 網路電源斷開
（如果異常不是由從站引起，比如通信延時，則XXYY 變為0xFFFF。）
ZZZZ： 掃描器錯誤狀態
位0： 記憶體檢查錯誤（當初始化記憶體時）
位1： 掃描列表初始化錯誤
位2： 掃描列表不匹配錯誤（MacID）
位3： 掃描列表不匹配錯誤（輸入資料）
位4： 掃描列表不匹配錯誤（輸出資料）
位5： 重複MacID 錯誤
位6： 網路電源狀態錯誤
位7： 記憶體奇偶校驗錯誤
位8： 輸入資料接收錯誤（單向）
位9： 輸入資料接收錯誤（雙向）
位10： 輸出資料傳輸錯誤（單向）
位11： 輸出資料傳輸錯誤（雙向）
位12： 從站通信延時錯誤（單向）
位13： 從站通信延時錯誤（雙向）
位14： 匯流排斷開
位15： 診斷資訊訪問錯誤
[ 故障原因]
硬體故障
軟體故障
0722 FCP 板異常
Eeoelale2111 FCP 板在異常狀態。
[ 字串]
AAAABB
AAAA： 正在執行的任務名
BB： 正在運行的程式模組
[ 代碼]
VWXXYYZZ
V=1 表示FCP-DN 板
W=0
XXYYZZ 與報警 P809 顯示的代碼一致。
W=1 表示OS 錯誤。
XX=00 PLT0 任務
XX=01 PLT1 任務
LC37-003 P-20
第3 章 報警P
XX=09 PLSY 任務
XX=10 PLR2 任務
XX=20 PLR3 任務
YYZZ= （表示內容。）
YYZZ=0001 任務強制中斷失敗
YYZZ=0002 任務啟動失敗
YYZZ=0003 任務再啟動失敗
YYZZ=0004 任務再啟動在1.6ms 的等待時間內失敗
W=2 表示記憶體檢查錯誤
XXYYZZ 表示在檢查區的位址開頭部分。
0723 I/O 資料組檔讀取
Eeoelale2112 NC 讀I/O 資料組檔失敗。
[ 代碼]
I/O 資料組檔載入狀態（十六進位）。
2-> 檔打開錯誤（無檔）。
3-> 檔讀取錯誤（無數據）。
4-> 檔屬性錯誤（不是‘PBU1’檔）。
5-> 檔關閉錯誤。
6-> 檔大小錯誤（較小）。
7-> 檔大小錯誤（較大）。
100-> 用於PLC 的機床型號錯誤。
200->PLC 級別錯誤。
300-> 檔版本錯誤。
0800 主軸D/A 控制資料檔案讀入失敗
Eeoelale2001 NC 不能正常地讀入主軸D/A 控制資料檔案。
[ 代碼]
XY
X：齒輪組號（最初出錯的齒輪組號，Y=1 到6 時X 不出現。）
Y=1-> 無資料檔案
Y=2-> 資料檔案的類型不是PBU1。
Y=3-> 資料檔案尺寸過大。
Y=4-> 資料檔案尺寸不適當。
Y=5-> 齒輪組數和資料資料檔案尺寸不匹配。
Y=6-> 齒輪組號非1 到4。
Y=7-> 電機限定轉速，或主軸限定轉速的設定為零。
Y=8-> 主軸最高轉速的設定為零。
[ 故障原因]
主軸D/A 控制資料檔案生成時出錯
[ 處理方法]
創建正確的主軸D/A 控制資料檔案。
0801 TCP/IP 板異常
Eeoelale2002 在運行DNC － T1，T2，T3，或DT 功能時，在TCP/IP 板上發生一個CPU 錯誤。
[ 索引]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZ
XX… 用16 進制數表示的板運行狀態
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
RUN HALT CPUOFF 0 SNMI 0 0 0
YY… 用16 進制數表示的匯流排錯誤狀態
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
0 0 0 0 PROT DAI LOOP ECC
ZZ… 總是為0
LC37-003 P-21
第3 章 報警P
[ 故障原因]
TCP/IP 板的硬體故障
TCP/IP 板上的固化軟體出錯
0802 安裝資訊檔未找到
Eeoelale2003 用戶軟體生成系統找不到與規格碼匹配的安裝資訊檔。
或安裝資訊檔中描述的檔沒有找到。
[ 字串]
有問題的檔案名
[ 故障原因]
軟體安裝時出錯
軟體生成時出錯
或規格代碼出錯
[ 處理方法]
重新安裝軟體或重新生成安裝盤。
0803 檔安裝異常
Eeoelale2004 用戶軟體生成系統找不到與規格碼匹配的軟體。
[ 字串]
有問題的軟體檔案名
[ 代碼]
1-> 沒有裝入任何字元檔就結束了。
3-> 在檔裝入過程中檔就結束了。
9-> 設備名的設定錯誤
10-> 檔案名的設定錯誤
11-> 文件不存在。11 或 FFFFFFFF
[ 故障原因]
軟體安裝時出錯
軟體生成時出錯
規格代碼出錯
[ 處理方法]
重新安裝或重生成控制軟碟。
0804 MSB 檔不一致
Eeoelale2005 用於IMAP-B 和人機對話程式B 的MSB 檔不能滿足NC 軟體的要求。
[ 代碼]
1-> 用於IMAP-B 和人機對話程式B 的MSB 檔與NC 軟體不相容。
[ 處理方法]
使用新版本B 或更高版本的MSB 檔，來運行IMAP － B 或人機對話程式B。
0805 MOP-TOOL 參數PBU 檔裝入錯誤
Eeoelale2006 沒有找到備份檔案（MMTUB*.PBU）或它的類型或尺寸錯誤。
[ 代碼]
1-> 參數PBU 文件（MMTUB*.PBU）沒有在MDO：中。
2-> 參數PBU 文件（MMTUB*.PBU）不是從“PBU1”開始或檔長度不合適（非＄18 磁區）。
[ 故障原因]
如果報警在NC 運行期間出現，則PBU 檔可能已被刪除或者破壞。
如果在控制軟碟安裝後，NC 還沒有運行就出現報警，則可能是 PBU 檔的類型出錯或沒有存放在記憶體中。
[ 處理方法]
如果報警在NC 運行期間出現，重新安裝控制軟碟。
LC37-003 P-22
第3 章 報警P
如果在NC 運行前就發生報警，則要新建一個正確的控制盤。
0806 MOP-TOOL 刀具資料PBU 檔讀入錯誤
Eeoelale2007 沒有找到備份檔案（MMTUA*.PBU）或它的類型或尺寸錯誤。
[ 代碼]
3-> 刀具資料PBU 檔（MMTUB*.PBU）沒有在MDO 中找到。
4-> 刀具資料PBU 檔（MMTUB*.PBU）不是從“PBU1”開始或檔長度不合適（非＄125 扇段）。
[ 故障原因]
如果報警在NC 運行期間出現，則PBU 檔可能已被刪除或者破壞。
如果在控制軟碟安裝後，NC 還沒有運行就出現報警，則可能是 PBU 檔的類型出錯或沒有存放在記憶體中。
[ 處理方法]
如果報警在NC 運行期間出現，重新安裝控制軟碟。
如果在控制軟碟安裝後，NC 還沒有運行就出現報警。
0807 ACP 面板狀態接收錯誤
Eeoelale2008 ACP 板接收到一個不正常的操作面板狀態。
[ 代碼]
XX （操作面板狀態資料）
位元7-> 面板狀態無效
位元6-> 操作面板CPU 錯誤
位3 到5-> 用於操作面板的固化軟體版本號
位0 到2-> 操作面板的種類
0808 變速比資料錯誤
Eeoelale2009 在配有高速輪廓加工功能的機床中，X 軸，Y 軸，Z 軸，C 軸的變速比資料錯誤，或者使用的編碼器的類型錯誤。
[ 代碼]
1->X 軸變速比資料代碼設定。
2->Y 軸變速比資料代碼設定。
3->Z 軸變速比資料代碼設定。
4->C 軸變速比資料代碼設定。
5->X 軸變速比資料超出設定範圍。
6->Y 軸變速比資料超出設定範圍。
7->Z 軸變速比資料超出設定範圍。
8->C 軸變速比資料超出設定範圍。
9-> 使用的編碼器型號不對。
[ 故障原因]
伺服資料PBU 檔的變速比資料，或使用的編碼器型號不對
[ 處理方法]
修改伺服資料PBU 檔。
0809 FCP 異常
Eeoelale2010 FCP 板狀態異常。
[ 字串]
AAAABB
AAAA：執行中的任務名稱
BB：執行中的程式模組號（16 進制）
[ 代碼]
XXYYZZ
XX=01-> 發信模組停止。
XX=02-> 異常錯誤
XX=03-> 雙重匯流排錯誤
YY=01-> 匯流排錯誤
YY=02-> 位址錯誤
YY=03-> 非法指令
LC37-003 P-23
第3 章 報警P
YY=04->0 除法
YY=05->CHK （檢查）指令錯誤
YY=06->TRAPV （溢出浮獲）指令錯誤
YY=07-> 特權指令越界錯誤
YY=08-> 跟蹤錯誤
YY=09->1010 行模擬器出錯
YY=0A->1111 行模擬器出錯
YY=0B-> 異地向量錯誤
YY=0C-> 假中斷錯誤
YY=0D-> 中斷錯誤
YY=0E->TRAP （浮獲）指令錯誤
YY=0F-> 用戶中斷錯誤
ZZ：
位元7-> 系統匯流排錯誤
位元6-> 系統匯流排奇偶性檢查錯誤
位元5-> 迴圈超時錯誤
位元4-> 保護錯誤
位元3-> 環路錯誤
位元2-> 環路錯誤取消
位元1-> 記憶體奇偶性檢查錯誤
位0-> 總是為0
0810 FCP I/O 資料檔案讀入失敗
Eeoelale2011 NC 不能讀入 I/O 資料檔案。
[ 代碼]
I/O 資料檔案的裝入狀態（十六進位）
2-> 檔打開錯誤（沒有檔）
3-> 檔讀入錯誤（沒有資料）
4-> 檔屬性錯誤（非“PBU1”類型）
5-> 檔關閉錯誤
6-> 檔大小錯誤（太小）
7-> 檔大小錯誤（太大）
100-> 錯誤的PLC 機床類型
200-> 錯誤的PLC 類別
300-> 錯誤的檔版本
0811 FCP I/O 連接通信錯誤
Eeoelale2012 在FCP 板上的I/O 連接上出現一個通訊錯誤。
[ 代碼]
WXYYZZZZ
W=1-> 出錯的FCP 板通道號（固定為1）
X=1-> 光纜斷線或沒有連接
X=2->HSCC 初始化異常
YY：
位元7-> 雙重發送錯誤
位元6-> 雙重接收錯誤
位元5-> 格式錯誤
位元4->CRC 錯誤
位元3-> 奇偶檢驗錯誤
位元2-> 檢測到斷線命令
位元1-> 超時錯誤
位0-> 未定義
ZZZZ：
位元15-> 在從站檢測到的錯誤
位14-> 未定義
位13-> 未定義
位元12-> 起始位元錯誤
位元11-> 停止位元錯誤
位10-> 未定義
位9，8-> 重複的站號
位元7 到0-> 出現錯誤的從站號（主站：＄00）
LC37-003 P-24
第3 章 報警P
0812 MCS 起動
Eeoelale2013 加電時MCS 的初始化出現錯誤
[ 索引]
軸名或無
[ 字串]
隨代碼而變
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：發生的報警種類
YYYY：報警信息（隨XXXX 而變。）
XXXX
FFFF…YYYY=00UV，U：發生故障的通道號-1
0= 通道1
1= 通道2
2= 通道3
V：表示故障的原因（V=1 表示伺服連接方式尚未建立。）
FF01…. 表示對伺服連接的I/O 緩衝記憶體進行讀/ 寫測試時，出現了記憶體錯誤。
YYYY=0 （固定）
字串表示出現錯誤的位址
FF00… 時表示對伺服連接的I/O 緩衝記憶體進行讀/ 寫測試時，出現了通信LSI 電路錯誤。
YYYY 表示錯誤狀態
字串表示出現錯誤的位址。
F000…YYYY= 位7：使用相同的ID 識別號
位6：錯誤的ID 識別號
位5：無ID 識別號
位4：CH4 通道的控制器太多
位3：CH3 通道的控制器太多
位2：CH2 通道的控制器太多
位1：CH1 通道的控制器太多
位0：
出現此錯誤時連接資料出現在螢幕中心
EF00… 表示伺服沒有與所有要求的軸連接上，或與一個不相關的軸連接上了。YYYY= 要求的軸控制器的ID 識別號
字串表示出現問題的軸名。出現此錯誤時連接資料出現在螢幕中心。
EE00… 表示在下載一個選件檔時出現錯誤。
YYYY 的高位部分表示原因，而低位元部分表示故障代碼。
如果 高位=
1：檔非OSP 格式閉。
2：檔屬性不相關。
3：文件打開錯。低位元部分表示故障代碼。
4：原始資料讀入錯誤。低位元部分表示故障代碼。
5：檔不是用“MCS1”開頭。
6：檔案名不是跟在“OPFS”後面。
7：文件數設定為0。
8：資料讀入錯，低位元部分表示故障代碼。
9：檔資料中有一個磁區長度為0。
A：傳送的位元組數為0。
B：檔資料中有一個磁區長度小於發送的位元組數。
C：讀數據錯，低位元部分表示故障代碼。
ED00… 表示在從手動方式切換到自動方式時出現的錯誤 。YYYY 的高位部分表示原因，而低位元部分表示故障代碼 。
高位部分=1：世界時鍾沒有起動。
EC01… 表示CH1 通道的計時器出現差錯。YYYY 是差值。
EC02… 表示CH2 通道的計時器出現差錯。YYYY 是差值。
EC03… 表示CH3 通道的計時器出現差錯。YYYY 是差值。
D001… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時在3 秒內軟體同步位元信號未。YYYY 總是0。
D002… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器A 中接收到一個格式錯誤的代碼。YYYY 的二個低位元字元為接收到
的格式代碼。
D003… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第一段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D004… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第二段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D005… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第三段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D006… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第四段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
LC37-003 P-25
第3 章 報警P
D007… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第五段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D008… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第六段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D009… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第七段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D00A… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器B 的第九段中接收到一個格式錯誤的代碼。
YYYY 是接收到的格式代碼。
D010… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，接收到的自診斷資料不是＄55，YYYY 是接收到的自診斷資料。
D011… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器A 中接收到的“位元”資料中的位元0 和位1 有錯。
YYYY 是接收到的資料。
D012… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器A 中接收到的“位元”資料中的位元2 和位3 有錯。
YYYY 是接收到的資料。
D013… 表示在自動方式下接收緩衝的原始資料時，在緩衝器A 中接收到的“位元”資料中的位元4 和位5 有錯。
YYYY 是接收到的資料。
D080… 表示在自動接收方式中緩衝存放的識別號為441C 的原始資料有錯。YYYY 是接收到的資料。
D081… 表示在自動接收方式中緩衝存放的識別號為2428 的原始資料有錯。YYYY 是接收到的資料。
D090… 表示在自動接收方式中緩衝存放的識別號為4405 的原始資料有錯。YYYY 是接收到的資料。
D091… 表示在自動接收方式中緩衝存放的識別號為4404 的原始資料有錯。YYYY 是接收到的資料。
D092… 表示在自動接收方式下，緩衝存放的原始資料中用於定位點補償的偏移資料有錯。YYYY 是接收到的資料。
[ 故障原因]
變頻器單元（檢查變頻器單元的LED 顯示）。
MCS 的ID 設定錯誤。
規格碼設定錯誤
與MCS 的連接有錯
0813 MCS 通信異常
Eeoelale2014
加電時，NC 與MCS 通信中出現的錯誤。
如果螢幕中央顯示伺服連接資訊，則可根據所提供的資訊判斷通信出錯的原因。
[ 索引]
無
[ 字串]
[ 命令名稱] – [ 通道號] – 網址（控制器號）
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：
1…NC 接收自身發送的資料。
YYYY 為接收到的幀資訊
2… 接收到一個非從站發送的公開資料。
YYYY：為接收到的幀資訊
3… 接收的資料尺寸為2 位元組以下。
YYYY：通常為0
4… 接收到一個非從站發送的資料。
YYYY：為接收到的幀資訊
5…NC 接收了NC 以公開方式發送的資料。
YYYY：為接收到的幀資訊
6… 接收到網址為0 的網站發送的資料。
YYYY：為接收到的幀資訊
7… 資料發送後在1 秒，在0.1 秒內沒有收到資料接收方的回答。 YYYY：通常為0。 在連接時至少一個MCS 正常起動前或加
電前指定了“SI”指令。打開電櫃內連接，檢查變頻器單元上的LED 顯示，連接正常時的顯示為’22’。
8… 資料的發送後，大約0.1 秒還沒有結束，YYYY 通常為0。
9… 在資料接收後發生通信故障，YYYY 為錯誤狀態資訊。
A… 在NC 等待資料接收或資料傳送剛剛完成後發生通信故障。YYYY 為錯誤資訊狀態。
B… 在等待資料發送時發生的通信故障，YYYY 為錯誤狀態資訊。
C… 資料正在發送期間，又企圖發送資料，YYYY 為NC 運行狀態資訊。
D… 在已經發生通信故障狀態下，還企圖發送資料，YYYY 為錯誤狀態資訊。
E… 接收一個錯誤的命令。當低位元是數字時，YYYY 的二個高位表示代碼（45：異常，41：報警，57：警告，54：錯誤）
[ 參考MCS 控制器功能外部規格書的握手通信報警表（5-10）。]
100… 接收到的發送資料的應答資訊的最初的2 個位元組出錯。YYYY：接收的最初2 個位元組
LC37-003 P-26
第3 章 報警P
101… 接收的資料容量不符合發送的資料的應答要求。當YYYY 的低位元表示正常值時，高位表示接收資料容量，
102… 附加在接收到的資料上的第1 個資料出錯。YYYY：是被判斷為錯誤的資料的二個高位位元組。SI 命令：從站連接號。
AS 命令：從站連接號。ID 命令：通信代碼＋輔助代碼
103… 附加在接收到的資料上的第2 個資料出錯。YYYY：是被判斷為錯誤的資料的二個高位位元組。SI 命令：中轉時間值。
ID 命令：數據ID
104… 附加在接收到的資料上的第3 個資料出錯。YYYY：是被判斷為錯誤的資料的二個高位位元組。ID 命令：保留數據
105… 附加在接收到的資料上的第4 個資料出錯。YYYY：是被判斷為錯誤的資料的二個高位位元組。ID 命令：ID 資料（4 位元組以下）
106… 附加在接收到的資料上的第5 個資料出錯。YYYY：是被判斷為錯誤的資料的二個高位位元組。SI 命令：控制器編號。
ID 命令：ID 資料（8 位元組）
200… 資料尺寸與ID 號指定的不同。 軟體故障
[ 故障原因]
變頻器單元（檢查變頻器單元單元的LED。）
FCP 板
MCS 連接出錯
MCS 連接電纜
軟體錯誤
0814 MCS 資料檔案
Eeoelale2015 加電後，在讀入或傳送伺服連接資料檔案時出錯，或者資料檔案中有錯誤的資料。
[ 索引]
[ 字串]
[ 軸名]
[ 設備名]
[ 檔案名]
或無
[ 代碼]
XYZZAAAA
X：軸的種類； Y：粗分類； ZZ：細分類； AAAA：數據
X：1=NC 控制軸
2= 主軸
3=PLC 控制軸
Y：0= 伺服資料檔案讀入時出錯
ZZ：
01= 檔恢復時出現的錯誤。AAAA= 錯誤代碼
AAAA 表示在000B：不存在檔，或者在檔中沒有要求的軸資料。
02= 檔屬性不相關。
03= 檔格式不是OSP 格式。
04= 檔打開時出現錯誤。AAAA= 錯誤代碼
05= 檔資料讀入時出現錯誤。AAAA= 錯誤代碼
06= 檔不是用“PBU1”開始。
07= 檔案名不是跟在“M1”的後面。
08= 相應的軸資料已經超出資料傳送前設定在檔中的最大資料值。
09= 檔關閉時出現錯誤。AAAA= 錯誤代碼
0A= 一組資料的容量超過8 個磁區。AAAA= 資料磁區數
0B= 資料讀入時出現錯誤。AAAA= 錯誤代碼
0C= 資料檔案中不包含預先指定的資料組號。
0D= 資料的系列號不一致。
0E= 資料的類型不一致。
0F= 資料組的總數不一致。
10= 檔關閉時出現錯誤。AAAA= 錯誤代碼
11= 資料檔案裏不存在已有的NC 軸的伺服資料。
Y：1= 在檢查伺服資料檔案時發現錯誤
ZZ：
01= 用於重型工件加工規格的NC 軸控制資料檔案沒有找到。
LC37-003 P-27
第3 章 報警P
02= 軸規格（直線軸，旋轉軸）和變頻器單元不匹配。AAAA= 軸規格資料
03= 加減速方法不匹配。
04= 同步感應器沒有提供。
05= 資料組號出錯（主軸的組號在1 到32 之外）。AAAA= 數據組號
06= 速度常數特性資料中出現慕與系統規定不符的錯誤資料。
AAAA= 的二個高序位表示軸號，而二個低序位元表示錯誤的內容。
高序位AA：
00->X 軸
01->Y 軸
02->Z 軸
03-> 第4 軸
04-> 第5 軸
低序位AA：
11->FT1max=0
12->FT1max ＜ FT1min
13->FT1max=FT1min 並且T1max ＜ T1min
14->FT1max ＞ FT1min 並且T1max ＜ T1min
21->FT2max=0 （FT2max 由內部運算決定。）
22->FT2max ＜ FT2min
23->FT2max=FT2min 並且T2max ＜ T2min
24->FT2max ＞ FT2min 並且T2max ＜ T2min
07= 用於重型工件加工的NC 控制規格的NC 軸伺服資料沒有找到。
[ 故障原因]
軸資料檔案錯誤
0815 PLC 即時任務迴圈錯誤
Eeoelale2016 由字串表示的即時任務在預定的處理時間內沒有完成。
[ 目標]
無
[ 字串]
AAAABB
AAAA-> 檢測到迴圈錯誤時，正在處理的任務名。
BB-> 執行中的程式模組號（16 進制）
[ 代碼]
XXXXXXXX-> 檢測到迴圈錯誤時的程式計數器值（16 進制）
[ 故障原因]
PLC 程式中的2 級和3 級任務在規定的時間裏沒有完成。
同步信號的時序錯誤
同步信號的頻率錯誤
0816 PLC 初始化錯誤
Eeoelale2017 檢查運行起動過程中的PLC 發現的錯誤。
[ 索引]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XX =1… 沒有找到NC － PLC 同步參數。
[ 處理方法]
與機床製造廠家聯繫。
LC37-003 P-28
第3 章 報警P
0817 MCS 異常
Eeoelale2018 在MCS 的控制過程中出現的錯誤。
[ 索引]
軸名或無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XXZZ=0 時
AAAA：
1=MCS 復位1 後在5 秒之內沒有處理結束。
2=MCS 復位2 後在5 秒之內沒有處理結束。
3=PLC 復位1 後在5 秒之內沒有處理結束。
4=PLC 復位2 後在5 秒之內沒有處理結束。
X：1 到3
X：通道號
YZZAAAA：通信錯誤狀態
[ 故障原因]
MCS 控制器
FCP 板上的伺服連接出錯
軟體錯誤
0818 ADP 起動
Eeoelale2019 加電後，AD 轉換處理器板在初始化過程中出現的報警。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
X
X=1：同步計數器的值保持1 不變。
X=2：同步計數器為1 時出現的系統報警。
X=3：同步計數器的值保持3 不變。
X=4 ；同步計數器為3 時出現的系統報警。
[ 故障原因]
ADP 板（AD 轉換處理板）
[ 處理方法]
更換ADP 板（AD 轉換處理板）
[ 相關規格]
熱變位補償
0820 機床資料檔案讀入錯誤
Eeoelale2020 加電後，機床資料檔案（GNCUB*.PBU）不能正確地從記憶體（MD0A：）讀入。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 檔沒有存在記憶體中，或檔案名不同。
2-> 檔類型不是“PBU2”。
3-> 文件DB 尺寸太大。
4-> 文件DB 尺寸太小。
[ 故障原因]
機床資料PBU 檔沒有存放在隨機攜帶的系統軟碟中。
LC37-003 P-29
第3 章 報警P
從軟碟將PBU 檔裝入NC 記憶體的操作步驟有錯（不能使用COPY 命令）
記憶體故障
[ 處理方法]
檢查裝有機床資料檔案（GNCUB*.PBU）的控制軟碟
重新安裝控制軟碟
更換記憶體卡
0821 主軸的齒輪比率資料錯誤
Eeoelale2021
伺服資料檔案（SVGU*.PBU）中，用於主軸速度控制的齒輪比率資料有錯。
1）如果齒輪比率是通過比率代碼設定時，比率代碼不是$2F-$3F。
2）如果齒輪比率是直接指定的，資料不是0-2048 或（7200）。
3）用於高速CAM 磨削功能時，用比率代碼來設定齒輪比率。
4）用於高速CAM 磨削功能時，資料不是0-2048 或（7200）。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 用齒輪比率代碼來設定齒輪比率資料
2-> 直接設定齒輪比率資料
3-> 用代碼設定X- 軸齒輪比率資料。
4-> 用代碼設定C- 軸齒輪比率資料。
5->X- 軸齒輪比率資料超出設定範圍。
6->C- 軸齒輪比率資料超出設定範圍。
[ 故障原因]
伺服資料PBU 檔（SVGU*.PBU）中的齒輪比率資料出錯。
[ 處理方法]
更正伺服資料PBU 檔中的齒輪比率資料。
0822 手輪資料檔案讀入錯誤
Eeoelale2022 加電後沒有從記憶體（MD0：）中讀到手輪成對資料的擴展檔（GNCUD*PBU）。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 檔沒有在記憶體中，或檔案名不同。
2-> 檔類型不是“PBU3”。
3-> 文件DB 尺寸太大。
4-> 文件DB 尺寸太小。
[ 故障原因]
手輪成對資料擴展檔沒有存放在隨機的NC 系統軟碟中。
從軟碟將PBU 檔裝入NC 記憶體時的操作步驟有錯（不能使用COPY 命令。）
記憶體故障
[ 處理方法]
檢查裝有手輪成資料擴展檔（GNCUD*.PBU）的控制軟碟。
重新安裝控制軟碟。
更換記憶體卡。
LC37-003 P-30
第3 章 報警P
0823 軸配置資料設定錯誤
Eeoelale2023 根據軸配置號設定的軸配置資料的設定出錯。
[ 代碼]
XY
X=1-> 在系統的軸配置設定中, 在尚未設定“1”時就出現了“2”。
Y=2-> 在通過控制軸的“位元資料”使軸有效（PLC->CNC 位元資料U）時，配置設定項中有一個被設定為0。
Y：軸配置號的設定值。
[ 故障原因]
軸配置設定出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的軸配置設定。
0824 單元連接錯誤
Eeoelale2024
單元的連接與軸配置的設定不匹配。
軸連接的配置號與設定的軸配置號不一致。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
單元的連接出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的單元連接。
0825 軸配置名未設定
Eeoelale2025 沒有給配置的軸設定軸名
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
沒有給配置的軸設定軸名。
[ 處理方法]
為與報警代碼相應的軸設定名字
0826 軸配置資料檔案讀入錯誤
Eeoelale2026 軸配置資料設定檔（SAXD*.PBU）沒有在MD0：中。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
軸配置資料設定檔出錯
[ 處理方法]
在MD0：中創建軸配置資料設定檔。
或將已有的軸配置資料設定檔讀入MD0：中。
0827 控制軸不存在
Eeoelale2027 控制軸的位元資料（PLC->NC 位元資料U）為0。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
LC37-003 P-31
第3 章 報警P
0828 直線進給軸的軸號錯誤
Eeoelale2028
用直線進給軸號（PLC->->NC 字資料WU）指定的軸不是一個有限的直線軸。
直線進給軸號為0 或大於7，或在軸配置設定檔中沒有設定在測試方式有一個無限的直線軸。
[ 代碼]
直線進給軸號
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
0829 SPMC 程式裝入錯誤
Eeoelale2029 在裝入超級主卡（SPMC）程式時出現的錯誤。
[ 代碼]
XYYZAAAA
X：輸入程式的模組號

LC37-003 P-47
第3 章 報警P

全閉環編碼器的同步偏置資料沒有設定或資料設定錯誤。
絕對光柵尺或軸上編碼器
驅動系統的失動量過大（電機和運動部件之間未嚴格連接）
軸皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機和滾珠絲杠之間的聯軸器鬆動
位置環的增益不正常（過高）
0884 MCS 速度過高
Eeoelale2074 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元控制板
0885 MCS 速度偏差過大
Eeoelale2075 電機的實際速度和指令速度之間的偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障，或者負荷過大使電機不能轉動。
0886 MCS 碰撞檢測
Eeoelale2076 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
LC37-003 P-48
第3 章 報警P
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制器設定值
0887 MCS 緊急停止超時
Eeoelale2077 緊急停止指令接收後，在預設的時間內軸沒有停止。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：緊急停止超時
2：緊急停止時的減速時間超出
3：報警停止時的減速時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
NC 軟體
0888 MCS 皮帶斷裂
Eeoelale2078 皮帶傳動軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負荷扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
0889 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale2079 軸控制不能正確動作。（該報警不是發生在MCS 的報警。）
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
MCS 在10 秒內，沒有復位。
參數組號一致信號或者控制準備完成信號在210 秒內沒有接通。
在310 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
在610 秒內，到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成。
在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成。
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-49
第3 章 報警P
0890 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale2080 在MCS 獨立編碼器初始化時發生錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與報警號865 “MCS 編碼器初始化異常”相同。
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0891 MCS APA 異常
Eeoelale2081 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸行程超出
2：在半閉環位置的[pr]->[pf] 變換時溢出
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器，或者絕對光柵尺，變頻器單元控制PCB 板，伺服資料檔案
在出現以下報警資料時要特別注意。
1，3：編碼器（或感測器）原點偏移資料故障。
4： 經常是伺服資料檔案故障。
5，6：經常是電機聯軸器鬆動。
0892 MCS 電機超載
Eeoelale2082 因電機負荷超過的規定值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY：用於超載檢測的保護的GAMMA 曲線
ZZZZ ：超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
運行中超載
伺服資料檔案
0940 分時任務控制
Eeoelale2083 不能實現分時任務控制。
[ 目標]
無
[ 字串]
‘A’
A=1 到7… 檢測該報警的主板號
=B……FCP 檢測該報警。
LC37-003 P-50
第3 章 報警P
[ 代碼]
進入中斷時，位址為8 的管理程式存儲棧中的資料（16 進制）
[ 故障原因]
主板上的PTM （可編程計時器）故障
軟體錯誤
FCP 板上的TMINT 故障
0941 即時任務控制
Eeoelale2084 由於在二個連續的即時控制任務的中斷之間進入了管理狀態，使得即時任務控制不能實現。
[ 目標]
無
[ 字串]
A
A=1 到7… 檢測該報警的主板號
=B……FCP 板檢測該報警。
[ 代碼]
進入中斷時，位址為8 的管理程式存儲棧中的資料（16 進制）
[ 故障原因]
時序板故障（TFP 板或FCP 板）
伺服處理器故障（SVP 板或FCP 板）
0942 即時任務迴圈錯誤
Eeoelale2085 字串中所顯示的即時任務沒有在規定的處理時間內完成。
[ 目標]
無
[ 字串]
任務名
[ 代碼]
檢測到迴圈錯誤時的程式計數器值。
[ 故障原因]
同步信號的定時錯誤
同步信號週期的設定錯誤
軟體錯誤
0943 主處理器名不對
Eeoelale2086 在配置檔中使用了非法的字串來指定主處理器的名。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔中指定的主處理器名。
[ 代碼]
無
0944 從處理器名不對
Eeoelale2087 在配置檔中使用了非法的字串來指定從處理器的名。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔中指定的從處理器名。
LC37-003 P-51
第3 章 報警P
[ 代碼]
無
0945 記憶體板電池已用完
Eeoelale2088 記憶體板電池用完。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
記憶體板電池
[ 處理方法]
更換記憶體板的電池，重新安裝軟體和用戶資料。
0951 SMP 異常
Eeoelale2089 在第1 主板以外的主板中出現CPU 錯誤。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
*%%&&??
*-> 出現CPU 錯誤的主板號CPU
（例如2：第2 主板）
%%-> 板的狀態（16 進制）
&&-> 匯流排錯誤的狀態（16 進制）
??-> 總是為00
[ 故障原因]
由代碼* 表示的主板硬體故障
軟體故障
0952 處理器板未安裝
Eeoelale2090 配置檔中登錄的處理器板名的板沒有安裝。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔裏登錄的。實際上沒有安裝的主處理器名或從處理器名。
[ 代碼]
無
0954 週邊處理器起動錯誤
Eeoelale2091 NC 起動後的預定時間（20 秒）內，週邊處理器的應答沒有返回。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XY
X=
A->TFP
LC37-003 P-52
第3 章 報警P
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
當X=A 時
Y= 表示NC 起動時的內部順序計數器
X=1 到4 時
Y=
1-> 主處理器起動超時
2-> 任務初始化超時
4-> 任務不能初始化
[ 故障原因]
硬體故障
處理器的初始資料錯誤（PBU 檔資料）
程式舉例：無
操作舉例：無
[ 處理方法]
檢查由報警代碼表示的處理器的初始資料。
檢查硬體。
通過參考報警代碼，檢查時序計數器值來定位故障的外部處理器。
0955 規格代碼資料檔案
[ 代碼] Eeoelale2092
ABXXYYZZ
A=
1->NC 側規格代碼檔
2->EC 側規格代碼檔
B=
1-> 無保護功能代碼檔。
2-> 保護功能代碼檔的屬性或區段規格尺寸不符。
3-> 保護功能代碼檔和機床號不符。
4-> 保護功能代碼檔和機床名不符。
5-> 保護功能代碼檔中的代碼資料不符。
XX-> 保護功能代碼檔中不符的規格代碼的位元組位置
YY-> 保護功能代碼檔中不符的規格代碼
ZZ-> 保護功能代碼檔中的規格代碼資料（修改前）
0956 備份資料檔案讀入
Eeoelale2093 從記憶體中不能讀入NC 備份資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 在記憶體中沒有備份資料檔案，或指定的檔案名出錯。
2-> 文件類型不使“PBU1”
3-> 用於文件的DB 尺寸太大
4-> 用於文件的DB 尺寸太小
[ 故障原因]
如果報警出現前NC 運行正常，NC 資料檔案可能被刪除或檔的內容被破壞。
如果控制軟體初始化以後到報警出現前NC 從未運行，可能是NC 資料檔案類型錯或控制軟體中不包括此檔。
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了NC 備份資料檔案。
[ 處理方法]
情況1）時。重新安裝控制軟體。
LC37-003 P-53
第3 章 報警P
情況2）時，檢查控制軟碟（檔案名等）重新製作軟碟。
0957 圖形備份資料檔案讀入
Eeoelale2094 不能從記憶體中讀入圖形資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 在記憶體中沒有備份資料檔案，或指定的檔案名出錯。
2-> 文件類型不使“PBU1”。
3-> 用於文件的DB 尺寸太大。
4-> 用於文件的DB 尺寸太小。
[ 故障原因]
如果報警出現前NC 運行正常，圖形資料檔案可能被刪除或檔的內容被破壞。
如果控制軟體初始化以後到報警出現前NC 從未運行，可能是圖形資料檔案類型錯或控制軟體中不包括此檔。
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了圖形備份資料。
[ 處理方法]
情況1）時重新安裝控制軟體。
情況2）時檢查控制軟碟（檔案名等）重新製作軟碟。
[ 相關規格]
圖形規格
0958 螺距補償資料檔案讀入
Eeoelale2095 加電後，在記憶體裏沒有發現NC 提供的滾珠絲杠螺距誤差，或同步感應器節距誤差補償功能的資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 沒有補償資料檔案。
其他代碼-> 補償資料檔案的補償資料尺寸錯誤。
[ 故障原因]
無螺距補償資料檔案，或補償資料尺寸錯誤
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了記憶體中的螺距誤差補償資料檔案。
[ 處理方法]
重新安裝控制軟體。
[ 相關規格]
參考螺距誤差補償規格說明手冊。
滾珠絲杠螺距誤差補償-> 特殊功能手冊2
同步螺距誤差補償-> 高精度車床指令手冊/ 同步螺距誤差補償值自動設定操作手冊
0965 配置檔格式錯誤
Eeoelale2096 配置檔內容錯誤。
[ 字串]
錯誤行中的環境變數
[ 故障原因]
LC37-003 P-54
第3 章 報警P
創建配置檔時出錯
0971 超快取記憶體資料操作 初始化錯誤
Eeoelale2097 在超快取記憶體資料初始化過程中出現錯誤。
[ 代碼]
XYYYY
X：
1-> 主巨集功能初始化過程中出現錯誤。
2-> 主巨集功能初始化過程中出現錯誤。
YYYY：
0001->TRAP 分支資料錯誤
0010-> 異常中斷
0988 超快取記憶體資料操作 異常終了
Eeoelale2098 在超快取記憶體資料傳送過程中出現錯誤。
[ 代碼]
XYYYY
X：
1-> 在資料寫入超高速緩衝記憶體期間出錯
2-> 在從超高速緩衝記憶體讀出資料期間出錯
YYYY：
0001->TRAP 分支資料錯誤
0020-> 無效的引數
0021-> 要登記的變數已經登記。
0022-> 變數登記表已滿。
0040-> 無效的引數
0041-> 指定的用於讀入的變數名沒有找到。
0042-> 讀入資料和高速緩衝資料的尺寸不匹配。
0043-> 讀入資料和高速緩衝資料的類型不匹配。
0989 CPU 資訊表資料不對
Eeoelale2099 CPU 資訊表中有超出設定範圍的資料
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX：出錯的主處理器號
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：應用資訊表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZ：表索引值
0990 任務創建錯誤
Eeoelale2100 NC 創建任務時失敗。
[ 目標]
無
[ 字串]
‘ABBBB’
A：1 到7… 檢測到錯誤的主板號
=B …… 從FCP 檢測到錯誤。
BBBB= 任務名
[ 代碼]
XXXXYYYY
LC37-003 P-55
第3 章 報警P
XXXX：-> 創建失敗的任務號ID
YYYY：
1-> 任務ID 錯誤（目標任務已經存在。）
2-> 不在TCB 的範圍內（任務號超過16）。
0991 任務資訊表資料不對
Eeoelale2101 任務資訊表的值為0。
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX：檢測到錯誤的主處理器號
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：應用資訊表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZ：表索引值
0992 PLC 備份資料檔案讀入
Eeoelale2102 不能從記憶體中讀出備份資料，或M 代碼資料檔案。
[ 字串]
20001-> 無M 代碼資料檔案，或者檔案名錯誤。
20002->M 代碼資料檔案不能打開。
[ 代碼]
無->M 代碼檔錯誤
1-> 無PLC 備份數椐檔，或指定的檔案名錯誤。
2->PLC 備份數椐檔不能打開。
[ 故障原因]
如果在NC 運行正常期間出現報警，則檔可能已被刪除或檔的內容被破壞。
如果在控制軟體初始化後，NC 還未運行就出現此報警，則可能是檔類型錯誤或沒有存儲在記憶體中。
[ 處理方法]
在情況1）時，重新安裝控制軟體。
在情況2）時，檢查控制軟碟資料，重新製作軟碟。
0993 TCP/IP 板異常
Eeoelale2103 在TCP/IP 板發生錯誤。
[ 代碼]
1->TCP/IP 板初始化沒有完成。
2->TCP/IP 板系統操作準備沒有完成。
0994 TCP/IP 配置檔
Eeoelale2104 TCP/IP 配置檔出錯。
[ 代碼]
1-> 沒有配置檔
2-> 配置檔屬性錯誤
3-> 配置檔打開時發生錯誤。
4-> 在目標站指定的IP 位址錯誤。
5-> 在目標站指定的通信口錯誤。
6-> 在當前站指定的通信口錯誤。
7-> 邏輯開/ 關的指定錯誤。
8-> 在當前站指定的IP 位址錯誤。
LC37-003 P-56
第3 章 報警P
9-> 網路遮罩指定錯誤。
A-> 廣播位址指定錯誤。
B-> 運行檔案名有/ 無的指定錯誤。下面是與TCP/IP 驅動器有關的錯誤代碼。
C-> 磁區設備指定出錯
D-> 磁區設備未設定。
E-> 描述錯誤
F-> 參數設定異常
2E-> 沒有指定配置檔
2F-> 配置檔打開時出錯
30-> 配置檔關閉時出錯
31-> 配置檔讀入時出錯
32-> 配置檔內沒有資料
33->IP 地址異常
34-> 沒有IP 地址
0995 機械軸資料檔案錯誤
Eeoelale2105 用於軸控制（如刀庫軸）的常數資料和機床規格不匹配。
[ 字串]
機械軸名稱
[ 代碼]
1-> 從機械軸資料檔案下載的資料中，軸名稱和實際的軸名稱不相符。
11-> 機械軸資料檔案內部規格代碼和NC 規格代碼不匹配。
[ 故障原因]
機械軸資料檔案生成時出錯
控制軟體生成時的資料登錄出錯
0996 PLC 軸資料檔案
Eeoelale2106 PLC 軸的控制常數資料和機械不匹配。
[ 索引]
無
[ 字串]
PLC 軸名
[ 代碼]
1-> 從PLC 軸資料檔案下載的軸名稱與實際安裝的軸名稱不相符。
2-> 檔的類型不是“PBU1”。
3-> 文件的DB 尺寸過大。
4->PLC 軸資料檔案中的規格資料和SVP 資料檔案內的規格資料檔案不同。
5： PLC 軸資料檔案中無軸備份資料的記憶體位置表。
6： PLC 軸資料檔案中無軸參數的記憶體位置表。
7： PLC 軸資料檔案打開時出錯，檔短，檔案名稱或者設備名稱不正確。
8： 雖然PLC 軸資料檔案中的軸名稱是OKUMA 的標準規格，但它與已登記的名稱不符合。
9： PLC 軸資料檔案過小。
15：對於OSP7030/OSP730，PLC 軸數超過8 根。
16：對於OSP7030/OSP730，PLC 軸號超過8。
17：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格，但主動軸的旋轉軸齒輪傳動比資料卻為0。
18：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但從動軸的旋轉軸齒輪傳動比資料卻為0。
19：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但主動軸的螺距資料卻為0。
1A：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但從動軸的螺距數據卻為0。
1B：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了點定位規格（功能產生規格B 位元6），但沒有設定旋轉軸規格（伺服資料檔案）。
1C： 對於OSP7030/OSP730，雖然設定了點任意定位規格（功能產生規格B 位元7=1），但沒有設定直線軸規格（伺服資料檔案）。
1D：對於OSP7030/OSP730，帶分離型位置編碼器的主動軸沒有找到，或主動軸沒有設定
1E：對於OSP7030/OSP730，帶分離型位置編碼器的主動軸被指定為複合軸。
1F：對於OSP7030/OSP730，獨立編碼器軸的檢測轉速是0 （該資料在加電時由MCS 設定）。

20：對於OSP7030/OSP730，旋轉軸變速比（EQGDT ），或者帶獨立編碼器軸的變換係數（ESRGDT）沒有設定（設定值0）

[ 故障原因]

PLC 軸資料檔案生成時出錯

軸切換操作期間突然斷電（報警代碼21）。

0997 PLC 監視備份資料檔案讀入

Eeoelale2107 從記憶體中不能讀出PLC 監視的備份資料。

[ 代碼]

1-> 檔沒有或者檔案名錯誤。

2-> 檔不能打開。

3-> 檔不能讀入（沒有檔資料）。

4-> 指定的檔不是備份檔案。

5-> 檔不能關閉。

6-> 文件尺寸小

7-> 文件尺寸大

[ 故障原因]

如果在NC 運行正常期間出現報警，則檔可能已被刪除或檔的內容被破壞。

如果在控制軟體初始化後，NC 還未運行就出現此報警，則可能是檔類型錯或沒有存在記憶體中。

[ 處理方法]

在情況1）時，重新安裝控制軟體。

在情況2）時，檢查控制軟碟資料（如檔案名），重新製作軟碟。

0998 PLC 順序程式裝入

Eeoelale2108 PLC 程式檔的裝入失敗。

[ 代碼]

PLC 程式檔的裝入狀態（16 進制）

1-> 沒有裝入任何字元，檔就結束，

3-> 檔裝入過程中就結束。

9-> 設備名錯誤

A-> 檔案名錯誤

B-> 文件不存在。

100->PLC 的機床類型錯誤

200->PLC 的級別錯誤

300-> 檔版本錯誤

0999 同步攻絲資料檔案讀入

Eeoelale2109 同步攻絲資料檔案不能讀出。

[ 代碼]

XYYYY

X：

1-> 沒有同步攻絲資料檔案。

2-> 裝入中發生錯誤。

YYYY：

0001-> 一個字元也未輸入檔就結束。

0002-> 檔在裝入過程中就結束。

第4 章報警A
1071 記憶體板/ 電池緊急交換
Eeoelale3001 記憶體板的電池已經到壽命。
[ 故障原因]
記憶體板的電池已經到壽命。
[ 處理方法]
立即更換記憶體板上的電池。
1089 PLC 報警號非法
Eeoelale3002 PLC 給出的報警號超出規定範圍。
[ 代碼]
XYYYY
X：給出的報警級別
A->A 類報警
B->B 類報警
C->C 類報警
D->D 類報警
YYYY：給出的報警號（16 進制）
1091 PLC 報警資訊檔沒有裝載
Eeoelale3003 因為無PLC 警告資訊檔，報警處理無法進行。
[ 代碼]
PLC 警告資訊檔的裝入狀態（16 進制）
1-> 沒有裝入任何字元，就接收到結束信號。
3-> 文件裝入過程中，接收到結束信號。
9-> 指定的設備名出錯。
A-> 指定的檔案名出錯。
B-> 檔沒有找到。
1092 PLC 備份資料檔案裝入失敗
Eeoelale3004 PLC 備份資料檔案裝入失敗。
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX-> 備份過程的錯誤狀態
YYYY-> 備份迴圈的編號
1093 PLC 備份資料檔案沒有裝入
Eeoelale3005 因為PLC 沒有備份資料檔案，備份處理無法進行。
[ 代碼]
PLC 備份資料檔案的裝入狀態（16 進制）
1-> 沒有裝入任何字元，就接收到結束信號 。
3-> 文件裝入過程中，接收到結束信號。
9-> 指定的設備名出錯。
A-> 指定的檔案名出錯。
B-> 檔沒有找到。
100->PLC 的機床類型錯誤
200->PLC 級別錯誤
300-> 檔的版本錯誤
1094 PLC 備份資料檔案讀入出錯
Eeoelale3006 PLC 備份資料檔案不能從記憶體中讀出。
[ 代碼]
XXX
2-> 檔打開錯誤（沒有檔）
3-> 檔讀入錯誤（沒有資料）
4-> 檔屬性錯誤（不是‘PBU1’）
5-> 檔關閉錯誤
6-> 檔大小錯誤（檔小）
LC37-003 P-67
第4 章 報警A
7-> 檔大小錯誤（檔大）
100->PLC 的機床類型錯誤。
200->PLC 的級別錯誤。
300-> 檔的版本錯。
1097 安全速度監視異常
Eeoelale3276 在加工方式保護關閉時檢查安全速度監視處理時，在指定的時間內，安全速度監視錯誤信號一次也沒有打開。或者，告知NC 在並
不存在的加工調整測試方式。
[ 代碼]
X
1-> 在加工方式保護關閉時檢查安全速度監視處理時，在指定的時間內，安全速度監視錯誤信號一次也沒有打開。
2-> 告知NC 在並不存在的加工調整測試方式。
[ 故障原因]
安全速度監視，PLC 軟體
安全速度監視，PLC 軟體，安全速度監視資料檔案
1104 局域網從站空閒模式
Eeoelale3337 局域網從站在空閒狀態。
[ 索引]
無
[ 字串]
CH* SC$
*：發生錯誤處的通道號
$：順序計數器
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX 空閒狀態從站的MacID
YY 從站XX 錯誤狀態
0x00：正常或不存在的從站
0x46：重複MacID 錯誤
0x48：通信堵塞
0x49：辨別資訊與掃描列表不一致
0x4D：資料大小與掃描列表不一致
0x4E：在連接檢查中無回應
0x4F：其他從站不在網路上
0x50：空閒狀態
0x53：在連接檢查中接收到錯誤
0x54：在連接檢查中超時
0x56：轉到空閒模式
0x5B：匯流排斷開
0x5C：網路電源斷開
（如果錯誤不是由從站引起，比如通信延時，則XXYY 變為0xFFFF。）
ZZZZ：掃描器錯誤狀態
位0：記憶體檢查錯誤（當初始化記憶體時）
位1：掃描列表初始化錯誤
位2：掃描列表不匹配錯誤（MacID）
位3：掃描列表不匹配錯誤（輸入資料）
位4：掃描列表不匹配錯誤（輸出資料）
位5：重複MacID 錯誤
位6：網路電源狀態錯誤
位7：記憶體奇偶校驗錯誤
位8：輸入資料接收錯誤（單向）
位9：輸入資料接收錯誤（雙向）
位10：輸出資料傳輸錯誤（單向）
位11：輸出資料傳輸錯誤（雙向）
位12：從站通信延時錯誤（單向）
位13：從站通信延時錯誤（雙向）
位14：匯流排斷開
位15：診斷資訊訪問錯誤
LC37-003 P-68
第4 章 報警A
[ 故障原因]
硬體故障
軟體故障
1146 尾架扭矩超載
Eeoelale3007 關於牽引尾架規格，扭矩超過了W 軸扭矩設定資料。Z 軸電機扭矩已經通過尾架連接條件設定在系統參數中。
當尾架夾緊時，去移動尾架。
[ 故障原因]
Z 軸方向滑動阻力過大。
尾架夾緊
1150 MCS 未登錄的報警號
Eeoelale3008 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號。
將字串和代碼通知機床生產廠。
1151 MCS 例外處理
Eeoelale3009 MCS 變頻器單元和MCS 軟體執行過程中出現嚴重的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板用± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板用5V 電源電壓低
“#12”-> 變頻器單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶校驗誤差
“#29”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI （非遮罩中斷）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 存儲槽非法指令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義浮獲錯誤
“#37”-> 未定義中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
LC37-003 P-69
第4 章 報警A
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44”-> 用戶斷開
[ 代碼]
在情況為#1 時，代碼表示控制板的錯誤內容。
在情況為#3 時，代碼表示選件程式檔的錯誤內容。
1：識別代碼“OPF1”錯誤
2：結束代碼“ED”錯誤
3：和檢查錯誤
4：板名稱錯誤
在情況為#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 時，代碼表示錯誤狀態寄存器的資料。
[ 故障原因]
在情況為#1 時，
變頻器單元
在情況為#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在情況為#2 或#11 時，
電源單元（當幾個變頻器單元都出現本報警時）
在情況為#12，#13，#14 時，
變頻器單元
在其他情況時，
變頻器單元
1152 MCS 處理故障
Eeoelale3010 MCS 出現故障
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元或格式代碼出錯
07…B 緩衝軟體同步位元或格式代碼出錯
08… 資料通信出錯
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 速度指令（8408）
2… 鐳射直線尺值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量（4403）
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10.. 設定行程內的APA （實際位置）（4404）
11.. 定位時的加減速時間（4422）
12.. 原點位移量
13.. 到位寬度（4420）
14.. 設定行程的最大值（4405）
15.. 點數據修改
[ 故障原因]
MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-70
第4 章 報警A
1153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale3011
CON （指令位置）和APA （實際位置）的偏差超過設定值。
CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為“跟隨誤差”，它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位置值之差的絕對值，在軸移
動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。在變頻器單元出現嚴重故障而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（參考單位）
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
MCS 資料和NC 資料不匹配
1154 MCS 電源單元異常
Eeoelale3012 電源單元發生異常。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAA 通常為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 故障
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障（報警信號狀態為0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合
位0 1：PWON 輸入點閉合。
ZZ：數據
X （報警號）：0 … 用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1 … 用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2
1：＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （報警號）：3
1：變換器過流
2：功率模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （報警號）：4 未定
X （報警號）：5 未定
X （報警號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常的情況下，
電源單元
電壓低的情況下，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路中保險絲斷開，或暫態停電。
LC37-003 P-71
第4 章 報警A
電壓高的情況下，
為電源單元故障
1155 MCS 變換器環異常
Eeoelale3013 變換器環（電源單元和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY= 通信狀態
當X 為1 時，YY 總是為0
[ 故障原因]
變換器的連接電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
1156 MCS 直流母線電壓異常
Eeoelale3014 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用16 進制數表示的，被檢測的過壓值[15.3mV]
YYYY= 用16 進制數表示的，被檢測的欠壓值[15.3mV]
[ 故障原因]
在電壓升高的情況下，
電源單元
在電壓降低的情況下，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
1157 MCS 電機過流
Eeoelale3015 變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用帶符號的16 進制數表示的，出現報警時檢測到的U 相電流值[ 允許值：3FFF]
YYYY= 用帶符號的16 進制數表示的，出現報警時檢測到的V 相電流值[ 允許值：3FFF]
[ 故障原因]
變頻器單元
電機絕緣不良
LC37-003 P-72
第4 章 報警A
1158 MCS 電源單元過熱
Eeoelale3016 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
1159 MCS 電源單元超載
Eeoelale3017 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的“GAMMA”保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
1160 MCS 供給電壓異常
Eeoelale3018 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制數表示的，被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或接線端子
暫態斷電
1161 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale3019 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
LC37-003 P-73
第4 章 報警A
1162 MCS 繞組切換異常
Eeoelale3020 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換動作超時
如果YYYY=1010
ZZZZ=0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
1163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale3021 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示檢測時的編碼器連接出錯狀態。
通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1：未定義
位8 1：未定義
位7 1：未定義
位6 1：調製代碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送信錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶校驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機內裝型編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器故障
編碼器的連接電纜或插頭故障
變頻器單元的控制板故障
1164 MCS 編碼器異常
Eeoelale3022 電機編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
LC37-003 P-74
第4 章 報警A
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節
ZZZZ= 在多轉位置資料超出旋轉範圍時的多轉位置資料
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器故障
1165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale3023 電機編碼器在初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：取得設備資訊
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ = 附加數據
YY=0，ZZZZ 表示出錯時的編碼器連接狀態“C2ERR”。
YY=1，2，3 表示傳送的幀資訊QC2MINF。
YY=4，ZZZZ 表示應答設備的網位址。
YY=5，ZZZZ 表示接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，ZZZZ 表示由參數引起的報警原因編號。
1= 表示沒有接收到全部必備的參數。
2= 表示通信的基本資訊不相容。
3= 表示多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale3024 軸上編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-75
第4 章 報警A
與<MCS 編碼器故障> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
1167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale3025 軸上編碼器在初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale3026 絕對光柵尺不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
絕對光柵尺的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale3027 絕對光柵尺在初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
光柵尺的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板

第4 章 報警A
1441 安全速度限制
Eeoelale3281 在主軸目標保護打開的狀態下，執行G102 或G103 執行時，C 軸進給率超過了限制值。
[ 代碼]
X
1-> 執行G102 或G103 執行時，C 軸進給率超過了限制值。
[ 處理方法]
關閉主軸目標保護。
1460 溫度升值異常
Eeoelale3338 溫度升值超過了極限值。
[ 字串]
無
[ 代碼]
XYY
X=0-> 溫度升值超過了極限值。
X=1-> 熱變位補償參數A 沒有設定。
YY-> 熱變位元號，或者補償參數A 程式段號
[ 故障原因]
1) 檢測溫度
2) 熱變位補償參數
1700 緊急停止
Eeoelale3128 “緊急停止”按鈕被按下時出現該報警。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
“緊急停止”按鈕被按下。
[ 處理方法]
解除“緊急停止”按鈕，再按“加電” 按鈕。
1701 EC 超載
Eeoelale3129 控制櫃內的超載斷路器跳開。
（I/O 檢查No.24 輸入位A （iOLA/）=0）
當主軸潤滑電機，液壓電機，冷卻電機，導軌潤滑電機等中的任意一個過熱或檢測到故障時發生該報警。
[ 代碼]
1-> 控制櫃內的超載繼電器跳開
[ 故障原因]
復位超載繼電器。
檢查正常運行時的電機。
1702 BDU 超載
Eeoelale3130 驅動單元的超載繼電器跳開。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
軸驅動單元超載。
EC 輸入電路故障。
[ 處理方法]
檢查子局13 輸入，選通1 的位6。
1703 EC 電路斷路器
Eeoelale3131
控制櫃內的電路斷路器斷開。（I/O 檢查No.24 輸入位9 （iCBA/）=0）
LC37-003 P-102
第4 章 報警A
控制櫃中的控制電路斷路器跳閘時，發生該報警。檢查跳閘的斷路器，定位報警原因。
[ 代碼]
1-> 控制櫃中的控制電路斷路器跳閘。
[ 故障原因]
控制電路電源短路
[ 處理方法]
排除外部故障後，接通控制電路斷路器。
1704 變壓器過熱
Eeoelale3132
變壓器過熱。（I/O 檢查No.24 位B （iCHA/）=0）
當變壓器過熱時，產生此報警。
[ 代碼]
1-> 變壓器過熱。
1705 油壓過低
Eeoelale3133 液壓油低壓信號接通2 秒以上。
[ 代碼]
1-> 液壓油低壓信號接通2 秒以上。
[ 故障原因]
油面低
液壓單元電機
濾油器堵塞。
1706 外部
Eeoelale3134 外部設備發生問題。
[ 代碼]
1-> 外部設備發生問題。
[ 故障原因]
外部設備
[ 處理方法]
首先清除外部設備報警狀態，然後重定NC。
1707 行程極限越限
Eeoelale3135 軸碰到行程極限限位元裝置上。
[ 代碼]
無->X 或Z 軸指令使刀架碰到行程極限限位。
1-> 配有Y 軸功能的機床，在Y 軸移動過程中使X 軸碰到了行程極限限位。
2-> 用M237 原始位置指令（原始位置在行程極限限位之內）時，使一個軸碰到了行程極限限位。
[ 故障原因]
操作或程式錯誤。
軟限位元的設定錯誤（正或負）設定錯誤。（軟限位的調整超出行程極限限位。）。
檢查行程極限限位元開關（是否有鐵屑或其他異物使它誤動作？）
[ 處理方法]
接通控制櫃內的超程釋放開關後，在手動方式按重定按鈕，再用手輪操作將刀架移動到行程範圍之內。
釋放超程釋放開關後，在原始位置斷開超程釋放開關，重新設定軟限位。
在使用新的LT 控制規格時，可以向離開行程極限限位元開關的方向將超程軸退回到行程之內。
LC37-003 P-103
第4 章 報警A
1708 行程極限解除
Eeoelale3136 在非手動方式接通行程極限限位元釋放開關時，出現該報警。
[ 代碼]
1-> 非手動操作方式。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 處理方法]
在手動方式接通行程極限限位元釋放開關，然後按重定按鈕重定報警。
斷開行程極限限位元釋放開關。
1709 XA 軸超載
Eeoelale3137 用於A 刀架的X- 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤：進給率太大；切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小：或者是超載值設定太小
負載檢測表的超載時間設定太小：或者是超載值設定太小
1710 XB 軸超載
Eeoelale3138 用於B 刀架的X 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤：進給率太大，切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小：或者是超載值設定太小
負載檢測表的超載時間設定太小：或者是超載值設定太小
1711 ZA 軸超載
Eeoelale3139 用於A 刀架的Z 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤：進給率太大；削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小
負載檢測表的超載值設定太小
1712 ZB 軸超載
Eeoelale3140 用於B 刀架的Z 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤：進給率太大，切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小
負載檢測表的超載值設定太小
1713 主軸旋轉互鎖
Eeoelale3141 在非手動方式下，主軸安全互鎖設定有效時，給出主軸正/ 反轉，點動或定向指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
2-> 關於主軸定向銷釘方式，當主軸旋轉時，銷釘檢測確認信號斷開。
3-> 卡緊檢測器退回確信號斷開時，發出主軸旋轉指令（包括分度，定向和C 軸功能等）
10-> 主軸卡盤沒有卡緊時發出主軸旋轉指令，或者主軸旋轉時，主軸卡盤放鬆。
LC37-003 P-104
第4 章 報警A
11-> 尾架卡盤沒有卡緊時發出主軸旋轉指令，或者主軸旋轉期間，尾架卡 頭放鬆。
12-> 尾架不在推進位置時發出主軸旋轉指令，或者主軸旋轉時，尾架離開推進位置。
13-> 在尾架沒有卡緊時發出主軸旋轉指令，或者在主軸旋轉期間，尾架卡盤放鬆。
14-> 在尾架連接時發出主軸旋轉指令，或者在主軸旋轉期間連接尾架。
15-> 在AJC 沒有卡緊時發出主軸旋轉指令。
16-> 在主軸旋轉期間，AJC 卡緊確認信號斷開。
17-> 在工件架不是處於它的下端點時，發出主軸旋轉指令。
18-> 在主軸旋轉期間，工件架的下端點確認信號斷開。
19-> 中心架沒有收回時，執行主主軸旋轉指令。
20-> 主主軸旋轉時，執行中心架前進指令。
21-> 主主軸旋轉時，中心架不在退避位置。
22-> 主主軸旋轉期間，C 軸制動器壓力檢測開關斷開時間超過1 秒以上，或在主主軸旋轉期間，C 軸制動器壓力超過設定值1
秒以上。
23-> 在卡盤把的狀態不正常時執行主主軸旋轉指令。
24-> 主主軸旋轉期間，卡盤把的狀態不正常。
25-> 主主軸以一種低的加速通/ 斷方式旋轉。
26-> 在C 軸制動器壓力檢測開關沒有接通時，用手動操作方式執行主主軸旋轉指令，或者在用M 方式發出主主軸旋轉指令10
秒以後，壓力檢測開關還沒有接通。
[ 故障原因]
程式或操作錯誤
程式舉例：
在主軸安全互鎖為開時，指定M03，M04 或M19 指令。
操作舉例：
在非手動方式下，主軸安全互鎖為開時，按下主軸手動（JOG）按鈕。
[ 處理方法]
關上防護門。
在出現11，12 或13 代碼時，通過修改參數來消除報警（用於卡盤和中心架之間切換的標準參數）。
1714 S.M 指令非同步
Eeoelale3142 在四軸聯動控制方式下，用於雙拖板規格的刀架A 和B 的恒定切削速度代碼S 或M 指令不匹配。
[ 目標]
系統
[ 字串]：用於G140，G141 或G42 的坐標系
[ 代碼]
1-> 恒定切削速度代碼（G96 和G97）不匹配
2-> 刀架選擇指令（G110 和G111）不匹配
3->S 指令不匹配
4-> 主軸旋轉指令（M03，M04 或M05）不匹配
5-> 主軸傳動齒輪範圍指令（M40 到M44）不匹配
6->M00 和M01 指令不匹配
7->M19 指令不匹配
8->M110 和M109 指令不匹配
9->M271 和M272 指令不同。
10->M371 和M372 指令不同。
11->M142 和M143 指令不同。
[ 故障原因]
在四軸聯動控制的切削程式中，M 和/ 或S 代碼不匹配。
程式舉例：
刀架A
G13
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03 S100 P10
^^^ ^^^
刀架B
G14
LC37-003 P-105
第4 章 報警A
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03 S500 P10
^^ ^^^
[ 處理方法]
修改程式。
舉例
在上述程式中，將程式段N201 中的指令改為：
N201 M41 M03 S100 P10
^^ ^^^
也就是說，兩個刀架中指定的M 和S 指令必須相同。
[ 相關規格]
雙拖板規格
1715 主軸速度超出
Eeoelale3143 主軸電機的旋轉速度高於指令速度。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
脈衝發生器PG
主軸電機
FCP 板
由G50 指定的主軸最高速度出錯（如果指定的主軸速度超過由G50 指定的主軸最高速度，則限定為由G50 指定的主軸最高速
度。）
主軸齒輪換檔（電機線圈切換低/ 高檔選擇）M40 到M44。
1716 M03/M04 切換
Eeoelale3144 當主軸正轉時指定了主軸反轉指令M04，或者當主軸反轉時，指定主軸正轉指令M03。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 當主軸正轉時指定了主軸反轉指令M04，或者當主軸反轉時，指定主軸正轉指令M03。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
M03
M04
：
（直接從M03 切換到M04）
[ 處理方法]
從M03 轉換到M04 之前，先用M05 指令使主軸停轉。在從M04 轉換到M03 之前，也先用M05 指令使主軸停轉。
1717 主軸低/ 高檔切換指令
Eeoelale3145 在VAC 繞組切換型主軸電機的主軸換檔時，使用了G40，G43 或G44 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定的M 代碼的16 進制
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
LC37-003 P-106
第4 章 報警A
M43 M03 S1000
：
[ 處理方法]
檢查工件程式
：
M42 M03 S1000
：
[ 相關規格]
主軸繞組切換型電機規格
1718 牽引尾架連接
Eeoelale3146 在Y 軸控制方式發出了牽引尾架連接指令。
1719 主軸齒輪檔位
Eeoelale3147 主軸旋轉時，由主軸速度指令指定的主軸齒輪檔位元與限位元開關反饋的信號不一致。
[ 代碼]
1-> 主軸旋轉時由速度指令指定的齒輪檔位元與限位元開關反饋的信號不一致。
[ 故障原因]
限位元開關設定錯誤。
1720 主軸齒輪檔位元指令
Eeoelale3148 主軸齒輪檔位元選擇指令M40 到M44 （M242 到M241）對指定的機床不適用，或在主軸旋轉時，使用齒輪換檔指令（從M31 換到M40
～ M44 或從M40 ～ M44 換到M31）。（M31 … 超低速範圍（選項））
[ 目標]
系統
[ 代碼]
齒輪換檔指令
[ 故障原因]
操作錯誤
操作舉例：
在僅有二個齒輪檔位的機床上使用M43 或/ 和M44 指令時出現該報警。
1721 主軸齒輪空檔
Eeoelale3149 在主軸齒輪位於空檔位時，使用主軸旋轉指令（M03 或M04）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸齒輪位於空檔位元時使用主軸旋轉指令。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 處理方法]
用非M40 指令選擇一個非空檔位，再用M03 或M04 指令起動主軸旋轉。
1722 主軸定向齒輪空檔
Eeoelale3150 在主軸齒輪位於空檔位時，使用主軸定向指令（M19）。
[ 故障原因]
程式
操作錯誤
程式舉例：
在主軸定向指令之前沒有指定齒輪檔位元選擇指令，或者在主軸定向指令之前指定齒輪空檔位。
LC37-003 P-107
第4 章 報警A
操作舉例：
在MDI 方式執行M19 指令，而此時主軸齒輪處於空檔位。
1723 主軸干涉距離
Eeoelale3151
1） ZA 軸和ZB 軸進入一個它們之間的距離小於任選參數長字No.53 中的數值，與新LT 規格控制有關。
2） ZB 軸移動到一個小於NC 任選參數長字No.56 中的數值的位置，使得XA 軸和XB 軸不能一起超過與新的LT 控制有關的正向可變
行程極限的條件破壞。
3） 對於主軸頭互鎖規格，Z 軸移動到一個小於設定在NC 任選參數長字No.56 中的數值的位置，使得X 軸不能超過正向可變行程極
限的條件破壞。
[ 代碼]
1-> 表示上述情況1）
2-> 表示上述情況2）
3-> 表示上述情況3）
[ 故障原因]
NC 任選參數長字No.53，56，57 的設定錯誤。
操作或程式錯誤。
1724 VAC 主軸同步條件
Eeoelale3152
指定主軸同步控制指令（M151/M150）時，出現以下任何一種情況時出現該報警
假設A 主軸與B 主軸同步旋轉。
1）A 主軸的旋轉指令沒有生效。
2）A 主軸的S 指令沒有生效。
指定主軸同步控制指令（M151）時，出現以下任何一種情況時出現該報警：
3）A 主軸的卡盤沒有卡緊。
4）B 主軸旋轉指令沒有生效。
5）B 主軸的S 指令沒有生效。
6）B 主軸的固定速度旋轉信號接通。
7）A 主軸齒輪不在空檔位。
8）B 主軸齒輪不在空檔位。
9）A 主軸和B 主軸中的C 軸沒有連接。
10）B 主軸沒有選擇。
11）在主軸同步旋轉時，A 主軸和B 主軸齒輪檔位不對。
12）B 主軸旋轉時，B 主軸的速度不是低於A 主軸。指定主軸同步控制斷開指令（M150）時，出現以下情況：
13）B 主軸的卡盤沒有卡緊。
14）主主軸不是在最低速度旋轉方式。
15）主主軸不是在低加速度方式。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->A 主軸旋轉指令沒有生效。
2->A 主軸的S 指令沒有生效。
3->B 主軸旋轉指令沒有生效。
4->B 主軸的S 指令沒有生效。
6->A 主軸的卡盤沒有卡緊。
7->B 主軸的卡盤沒有卡緊。
8->A 主軸齒輪不在空檔位。
9->B 主軸齒輪不在空檔位。
A->A 主軸和B 主軸中的C 軸沒有連接。
B->B 主軸沒有選擇。
C-> 在主軸同步旋轉時，A 主軸和B 主軸齒輪檔位不對。
D->B 主軸旋轉時，B 主軸的速度一定低於A 主軸。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
： ：
G13 G141
M40 M110
M151 ：
： M151
LC37-003 P-108
第4 章 報警A
：
[ 處理方法]
修改程式。
： ：
G13 G141
M41< －修改M110
M151 ：
：增加->M109
M151
：
1725 VAC 主軸同步
Eeoelale3153 對於複合加工機（副主軸規格機，FTL 等），在主軸同步旋轉方式指定了A 主軸的旋轉指令，S 指令或齒輪檔位元選擇指令。或者是
對於複合加工機（副主軸規格機，FTL 等），在主軸同步旋轉方式指定了B 主軸的齒輪檔位元選擇指令（假設A 主軸與B 主軸一起同
步旋轉）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定了M03，M04，M05 或M19 指令。
2-> 指定了一個S 指令。
3-> 在第1 主軸控制同步旋轉時，指定了M40，M41，M42，M43 或M44 指令。
4-> 在第2 主軸或副主軸控制同步旋轉時，指定了M40，M41，M42，M43 或 M44 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
G140 ：
M151 M151
： ：
G141 M41 S1500
M03 M42 S1000
：
[ 處理方法]
：
G140 ：
M151 M151
： ：
M150 < －增加->M150
G141 M41 S1500
M03 M42 S1000
：
1726 C 軸指令
Eeoelale3154 在不可接受的情況下，指定了C 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->C 軸沒有連接。
2->C 軸沒有放鬆。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
N100 M109 C 軸斷開
N101 G00 X100 C100 C 軸快速進給到100 度位置
操作舉例：
在C 軸沒有放鬆的情況下，指定C 軸移動指令。
LC37-003 P-109
第4 章 報警A
1727 C 軸連接指令
Eeoelale3155 在非法的條件下，指定C 軸連接/ 斷開指令（M110，M1090）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 主軸不在零速。
2-> 主軸不是靜止不動。
3-> 主軸正在旋轉。
4->C 軸處於夾緊狀態。
5->C 軸處於互鎖狀態。
6-> 在控制別的刀架時發出C 軸連接指令。
7-> 主軸在同步控制下。
8-> 在最低速度方式下指定指令。
9-> 在主主軸低加速方式下指定指令。
10-> 動力刀具軸正在旋轉
[ 故障原因]
主軸零速輸入故障。
C 軸的信號輸入故障
高速通信功能的連接信號出錯子站的輸入信號CFJ 應為“1”。
程式舉例：
N100 M03
N101 M110
操作舉例：
在MDI 方式主軸旋轉期間，指定M110 指令。
[ 處理方法]
參照上述報警代碼，如無程式和操作錯誤，則應檢查相關的輸入電路。
1728 C 軸夾緊/ 放鬆指令
Eeoelale3156
在C 軸沒有連接的情況下，指定了C 軸夾緊/ 放鬆指令（M147/M146）。
在控制別的刀架時發出C 軸夾緊/ 放鬆指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在C 軸沒有連接的情況下，指定C 軸夾緊/ 放鬆指令。
2-> 控制別的刀架時發出C 軸夾緊/ 放鬆指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
M109 C 軸斷開
M147 C 軸夾緊
操作舉例：
C 軸沒有連接時，在MDI 方式指定M146/M147 指令。
1729 C 軸前進
Eeoelale3157 在進行C 軸連接期間（M110），C 軸前進指令發出10 秒後，C 軸退回位置的確認信號仍然為接通狀態。
[ 故障原因]
在進行C 軸連接期間，由於機械或電氣故障使得C 軸前進指令不能正常執行。
C 軸退回位置的限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查和調整與C 軸前進移動有關的機械或電氣部件。
檢查C 軸退回位置的限位元開關。
LC37-003 P-110
第4 章 報警A
1730 刀架夾緊或位置
Eeoelale3158
在軸移動期間，刀架夾緊確認信號斷開（手動操作除外），或者編程刀號和實際刀號不符的時間超過1 秒以上。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
X ：
無-> 編程刀號和實際刀號不符
1-> 在軸移動期間，刀架夾緊確認信號斷開
2-> 刀架夾緊後，編程刀號和實際刀號不符。
3-> 刀架夾緊指令發出500ms 後，刀架仍未卡緊。
YY：指定的刀號（16 進制）
[ 故障原因]
刀架夾緊限位元開關，或刀架分度計數開關，或它們的接線故障。
T- 軸位置編碼器偏移值出錯。
[ 處理方法]
[ 代碼]X= 無-> 檢查與刀號有關的輸入電路（刀架分度計數開關或它的接線）。
[ 代碼]X=1，4 或5-> 檢查刀架夾緊限位元開關或它的接線。
[ 代碼]X=2-> 檢查與刀號有關的輸入電路，在刀架超越指定位置時，調整刀架分度電磁閥。
1731 刀架分度控制
Eeoelale3159 刀架分度控制裝置報警。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
X：從刀架分度控制裝置發出的報警。
2-> 放鬆超時
3-> 加速超時
4-> 旋轉超時
5-> 分度越位
6-> 旋轉方向出錯
7-> 減速超時
8-> 爬行超時
9-> 卡緊出錯
A-> 位置檢測錯誤1
B-> 位置檢測錯誤2
D-> 空檔超時
E-> 通信錯誤
F-> 卡緊超時
[ 故障原因]
程式或從鍵盤輸入的指令錯誤，例如對只有12 個刀站的刀架發出了T14 指令。
對於上述以外的代碼，可能是刀架分度控制器故障，或者與刀架分度操作有關的機械或電氣故障。
1732 刀架旋轉
Eeoelale3160 刀架旋轉條件不滿足時，要作分度操作。
[ 代碼]
XX
1-> 在端面刀或OD 刀具夾緊限位元開關斷開時，發出刀架分度指令。
2-> 測量用的觸頭在向前位置時，發出一個T 指令。
4-> 在配備Y 軸功能的機床上，YS- 軸低於主軸中心時發出刀架分度指令。
5-> 在配備NC 刀架的機床上，簡易型牽引尾架已連接上。
LC37-003 P-111
第4 章 報警A
8-> 在YS- 軸的位置低於由系統參數指定的主軸中心位置（機械坐標系）時，發出刀架分度指令。
12-> 在配備鐳射感測器的C 軸原點偏置功能的機床上，在鐳射感測器收回確認信號斷開時，發出刀架分度指令。
13-> 在因為裝上了超長刀具或用於測量的接觸式感測器使刀架分度條件不能滿足時，執行刀架分度指令。
14-> 在有一把長刀（ML 規格）裝在刀架1 上時，發出了一條刀架關門分度的指令。
[ 故障原因]
1->代碼為1時，在更換目標刀具，或進行手動裝/卸刀具而發出刀架分度指令時，由於用於確認端面刀或OD刀具已夾緊的接
近開關，或它的接線出現故障，使相應的油缸繼續下壓，導致刀具斷裂。
8-> 在Y 軸控制方式下，Y 軸的位置為負值時發出一條刀架分度指令。
12-> 在鐳射感測器位於前端位置時發出一條刀架分度指令，或鐳射感測器收回限位元開關出現故障。
1733 刀號輸入
Eeoelale3161
刀架的刀號沒有按指定輸入。
* 刀架的刀號輸入信號隨機床的模式而不同，具體說明如下：
1）LC，LH，LS 系列
I/O 檢查：No.28 輸入位0 到位7
相應的刀具號為1 到8。
I/O 檢查：No.37 （輸入）位0 到位3
相應的刀具號為9 到12。
2）LS30N，LH35N，LH55N （用旋轉開關分度），LCS15/25 （用行程開關或接近開關檢查分度位置）。
關係見表1。
刀號與輸入位元的關係
表1
I/O 檢查No.28 輸入位0 到位7
T 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
1 0 0 0 0 0 0 1 1
2 0 0 0 0 1 0 0 1
3 0 0 0 0 0 1 0 1
4 0 0 0 1 0 0 0 1
5 0 0 0 1 0 1 1 1
6 0 0 0 1 1 1 0 1
7 0 0 0 0 1 1 1 1
8 0 0 0 1 1 0 1 1
9 0 1 0 1 0 0 1 1
10 0 1 0 0 1 1 0 1
11 0 0 1 0 1 1 0 1
12 0 0 1 1 0 0 1 1
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXX：出現報警時的刀號（16 進制）
[ 故障原因]
與刀架相關的開關
接近開關的間隙
刀架接線
1734 輔助卡盤互鎖
Eeoelale3162
在輔助卡盤主軸旋轉時，企圖打開輔助卡盤。
或者在輔助卡盤打開時，企圖旋轉輔助卡盤主軸。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在輔助卡盤主軸旋轉時，企圖打開輔助卡盤。
LC37-003 P-112
第4 章 報警A
2-> 在表示輔助卡盤主軸處於靜止狀態的信號未接通時，發出輔助卡盤放鬆/ 夾緊的指令。
3-> 在輔助卡盤主軸旋轉指令有效時，發出輔助卡盤放鬆指令。
4-> 在輔助卡盤打開時，發出輔助卡盤主軸旋轉指令。
5-> 在主軸和輔助卡盤主軸處於同步控制狀態時，發出輔助卡盤松/ 緊的指令。
6-> 在輔助卡盤主軸旋轉時，輔助卡盤夾緊信號斷開。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
M13 SB=1000
M249
1735 輔助卡盤夾緊
Eeoelale3163 在副主軸旋轉，或副主軸卡盤打開/ 關閉操作期間，副主軸卡盤的壓力下降，在I/O 檢查No.32 （輸入）位5 （i2CPA/）斷開時間
超過2 秒時，出現此報警。
[ 代碼]
100-> 在副主軸旋轉，或副主軸卡盤打開/ 關閉操作期間，副主軸卡盤的壓力下降。
1736 輔助卡盤分度位置
Eeoelale3164 在輔助卡盤主軸工作方式下，在輔助卡盤主軸旋轉，或與主主軸一起同步旋轉時，發出輔助卡盤主軸分度指令，或者是在輔助卡盤
主軸分度時，發出動力刀具軸旋轉指令，或主軸與動力刀具軸同步旋轉指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 輔助卡盤主軸沒有分度。
2-> 輔助卡盤主軸已分度。
[ 故障原因]
程式中的刀架分度指令出錯
輔助卡盤主軸分度的分度位置參數設定錯誤
1737 刀架放鬆指令M 代碼非法
Eeoelale3165 在包含G00 指令的程式段中不能指定M203 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
MDI 方式中的指令錯誤
[ 處理方法]
程式舉例
G01X200F10
G00X500Z800M203
G00X220Z300T0202
1738 刀架旋轉不可
Eeoelale3166 在刀架脈衝手輪進給方式的參數位元設定為開時，發出刀架分度指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->M/C 用戶參數的刀架A 或刀架B 的脈衝手輪方式設定為開。
[ 處理方法]
將參數設定為關。
LC37-003 P-113
第4 章 報警A
1739 卡盤夾緊
Eeoelale3167 在卡盤打開/ 關閉操作期間，ID/OD 夾緊方向發生變化，或者是卡盤低壓的狀態持續2 秒以上。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
100-> 卡盤低壓的狀態持續2 秒以上。
主軸-1：I/O 檢查No.24 輸入位4 （iCPA/）為0。使用氣動卡盤時：I/O 檢查No.38 輸入位B （iAPA/）為0。
主軸-2：I/O 檢查No.32 輸入位5 （i2CPA/）為0。使用氣動卡盤時：I/O 檢查No.38 輸入位F （i2APA/）為0。
1740 卡盤條件
Eeoelale3168
在主軸，或動力刀具軸旋轉時發出卡盤打開/ 關閉指令（M83/M84）。
在外部互鎖信號接通時企圖執行卡盤打開/ 關閉操作（僅對配備裝料器的機床）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無主軸零速信號。
2-> 主軸不是在靜止狀態（5 轉/ 分或更高）
3-> 主軸旋轉指令開。
5-> 無動力刀具軸零速信號。
6-> 動力刀具軸不是在靜止狀態。
7-> 動力刀具軸旋轉指令開。
A->C 軸在旋轉。
B-> 在O.D 中心卡盤放鬆時，給出M83 或M84 指令。
12-> 在較低的刀架不在原始位置( 工件裝卸位置) 時，企圖放鬆卡盤。
13-> 在主軸旋轉時，發出一條尾架或卡盤的放鬆/ 夾緊指令。
14-> 在牽引尾架單元連接時，發出一條尾架或卡盤的夾緊指令。
15-> 同時執行卡盤夾緊/ 放鬆指令和卡盤壓力高/ 低指令。
16-> 在主軸旋轉時，執行卡盤壓力高/ 低指令。
17-> 在尾架處於前端時，發出卡盤放鬆指令。
20-> 在液壓卡盤沒有放鬆時，接通了. 氣動卡盤選擇器開關。
31-> 在分度卡盤爪退回確認信號斷開時，發出卡盤松/ 緊指令。
32-> 在卡盤打開/ 關閉操作期間, 分度卡盤爪退回確認信號變為斷開
33-> 使用Teikoku 組合卡盤時，一個卡盤還未打開, 就出現另一個卡盤的關閉指令。
34-> 使用WoodWORTH 組合卡盤時，在卡盤還未打開時，就出現了工件的夾緊指令M83 （卡盤前進/ 卡盤關閉）。
200-> 在卡盤關閉指令發出後的參數設定時間內，卡盤壓力檢測開關還沒有接通。
201-> 卡盤關閉後，卡盤壓力檢測開關又變為斷開。
[ 故障原因]
[ 代碼]3，6，7-> 為操作錯誤
[ 代碼]1，5-> 為主軸控制單元故障。
[ 代碼]2-> 表示由慣量引起的主軸旋轉。（5 轉/ 分或更高）
[ 處理方法]
[ 代碼]3，6，7-> 在發出主軸和動力刀具軸停止指令後，放鬆/ 關閉卡盤。
[ 代碼]1，5-> 檢查主軸控制單元的印刷電路板和插頭。
[ 代碼]2-> 在主軸完全停轉後，再執行相關的指令。
[ 代碼]20-> 斷開氣動卡盤選擇開關，按NC 重定按鈕來消除報警，然後發出液壓卡盤打開指令使液壓卡盤打開，再接通氣動
卡盤選擇開關。
1741 卡盤放鬆
Eeoelale3169 在卡盤沒有夾緊時，發出主軸，或動力刀具軸旋轉指令，或者是在主軸旋轉期間，卡盤夾緊信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
LC37-003 P-114
第4 章 報警A
1-> 卡盤放鬆時，發出主軸旋轉指令。
2-> 主軸旋轉期間，卡盤夾緊信號斷開。
3-> 卡盤放鬆時，發出動力刀具軸旋轉指令。
4-> 動力刀具軸旋轉期間，卡盤夾緊信號斷開。
7-> 尾架已經放鬆時，發出主軸旋轉指令。
8-> 主軸旋轉期間，主軸卡盤放鬆。
[ 故障原因]
[ 代碼]1，3-> 操作錯誤
[ 代碼]2，4-> 限位元開關故障或限位元開關撞塊位置不當。
[ 處理方法]
[ 代碼]1，3：在卡盤夾緊後，再發出主軸旋轉指令和動力刀具軸旋轉指令。
[ 代碼]2，4：更換限位元開關，或調整限位元開關撞塊位置。
1742 卡盤互鎖取消條件
Eeoelale3170 在門沒有關閉時，發出M185指令（主主軸卡盤打開/關閉互鎖取消指令）或M247指令（副主軸或輔助卡盤打開/關閉互鎖取消指令）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
7-> 輔助卡盤打開時，發出G138 指令。
1743 分度卡盤
Eeoelale3171 沒有從限位元開關發出分度卡盤已完成分度的信號。或者，表示分度完成，主軸已處於靜止狀態的信號沒有接通。
[ 代碼]
1-> 在分度操作期間，沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
2-> 在沒有主軸零速信號發出時，也沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
3-> 在指定主軸分度時，沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
4-> 主軸實際速度為5 轉/ 分以上時，沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
1744 氣動卡盤
Eeoelale3172 沒有從氣壓限位元開關返回回答信號。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 氣壓沒有上來。
2-> 壓力太高。
13-> 在SMW 開關關時，企圖打開/ 關閉氣動卡盤。
1745 裝夾不良
Eeoelale3173 雖然工件已夾在卡盤上，但是檢測夾緊有效的壓力開關卻沒有動作，或者工件並沒有正確地夾緊在卡盤上。
[ 故障原因]
操作錯誤（裝夾錯誤）
1746 卡盤抓空
[ 代碼] Eeoelale3174
1-> 卡盤已夾緊，但沒有工件。
2-> 在卡盤已夾緊，但沒有工件時，發出主煮旋轉指令。（主軸分度）
LC37-003 P-115
第4 章 報警A
1747 尾架套筒前進應答
Eeoelale3175 在尾架前進指令M56 執行後，在60 秒內尾架前進到位回答信號沒有輸入。
[ 代碼]
2-> 尾架前進指令執行後，在60 秒內尾架前進到位回答信號沒有輸入。
[ 故障原因]
尾架到位限位元開關LS 故障或位置不當
[ 處理方法]
調整尾架到位限位元開關位置，或更換此開關。
1748 尾架套筒前進越位
Eeoelale3176 尾架前進時超過了前進極限位置。
[ 代碼]
1-> 尾架前進時觸動了前進超程確認限位元開關。
[ 故障原因]
安裝的工件比需要的要短（操作錯誤）
由於尾架的原始位置離工件太遠，在還未接觸到工件時就碰到了超程限位元開關。
沒有安裝工件時，就發出了尾架前進指令。（操作錯誤）
[ 處理方法]
重新調整尾架位置，使它更接近工件。
只有在卡盤上裝上工加以後才能發出尾架向前指令。
1749 尾架操作條件
Eeoelale3177
在發出尾架前進/ 後退（M55/M56）指令時，主軸和/ 或動力刀具軸不是處於停轉狀態。
在主軸旋轉時，發出尾架後退指令。
在發出主軸和/ 或動力刀具軸旋轉指令時，尾架不在指定位置。
指定位置：
1）使用中心架時的尾架到位位置。
2）使用中心架時用於固定尾架向前位置的壓板沒有壓緊。
3）使用卡盤架時，尾架沒有在指定的退避位置。
[ 目標]
系統或無
[ 代碼]
1-> 在發出M55/M56 指令時，主軸不是處於停轉狀態（零轉輸入開，旋轉指令M03/M04 無效，主軸旋轉信號斷開），或者是在
發出主軸旋轉指令（M03/M04）時，尾架不在指定位置。
2-> 在出M55/M56 指令時，安裝中心架。
3-> 在發出M55/M56 指令時，動力刀具軸不是處於停轉狀態（零轉輸入開，旋轉指令M13/M14 無效，主軸旋轉信號斷開），或
者在發出主軸旋轉指令（M03/M04）時，尾架不在指定位置。
4-> 在發出M55/M56 指令時，尾架不在指定位置。
5-> 在動力刀具軸旋轉時，尾架偏離指定位置。
6-> 專用工裝架在退回位置時，發出M 代碼指令。
7-> 在選擇器開關位於空檔，尾架壓力輸入斷開時，企圖使主軸旋轉。
8-> 在有接觸式支架的機床中，當接觸式支架臂不在退避位置時，發出了尾架前進指令（M56）。
9-> 使用可編程尾架時，發出M56 指令。
13-> 在尾架卡盤夾緊時，發出尾架前進/ 後退指令。
14-> 在尾架卡盤控制開關斷開時，或者是選用卡盤架時，發出尾架前進/ 後退指令。
15-> 在簡易型拖架的撤銷確認信號斷開時，發出尾架前進/ 後退指令。
18-> 在尾架不在指定位置，也不在退避位置時，發出主軸旋轉指令。
19-> 在尾架不在指定位置，也不在退避位置時，發出尾架卡盤松/ 緊指令。
LC37-003 P-116
第4 章 報警A
20-> 在卡盤沒有放鬆時，發出尾架卡盤松/ 緊指令。
21-> 在工件架不在上限位置時，發出尾架卡盤松/ 緊指令。
22-> 卡盤放鬆時，尾架已在前端位置。
23-> 尾架不在簡易型拖架規格所要求的位置時，發出M55/M56 指令。
24-> 在有尾架自動送/ 緊機構的簡易型拖架中，尾架沒有夾緊時，發出尾架前進/ 後退指令。* 代碼為1，3，8 時的互鎖可用
M157 指令釋放。
[ 故障原因]
主軸和動力刀具軸的零速輸入故障。
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
N100 M03 S500
N101 M55
操作舉例：
在帶卡盤架的尾架位於前端時，企圖使主軸旋轉。
[ 處理方法]
確認程式和操作都沒有錯誤。
檢查零速信號的輸入電路。
[ 相關規格]
通過M 代碼尾架前進/ 後退指令
1750 尾架干涉
Eeoelale3178 牽引自動中心架與尾架互相干涉，或者在牽引自動中心架連接到滑鞍時，指定了G152 （程式使尾架移動）指令。
[ 代碼]
1-> 牽引自動中心架與尾架互相干涉。
2-> 牽引自動中心架連接到滑座時，指定了G152 （程式使尾架移動）指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
：
M79 自動中心架關閉
G152 Z100
：
1751 牽引尾架條件
Eeoelale3179
在主軸非零速或不在靜止狀態時，發出M188 （尾架斷開），M189 （尾架連接）或G152 （尾架調用）指令。
在主軸旋轉指令有效時，發出M188，M189 或G152 指令。
在沒有選擇中心架時，發出M188，M189 或G152 指令。
尾架沒有收回，或刀架不在行程正端位置時，發出M188，M189 或G152 指令。
[ 代碼]
1-> 在主軸非零速時，發出M188，M189 或G152 指令。
2-> 在主軸不是在靜止狀態時，發出M188，M189 或G152 指令。
3-> 在主軸旋轉指令有效時，發出M188，M189 或G152 指令。
4-> 在沒有選擇中心架時，發出M188，M189 或G152 指令。
5-> 在尾架沒有收回時，發出M188，M189 或G152 指令。
6-> 在刀架不在行程正端位置時，發出M188，M189 或G152 指令。
7-> 尾架撤銷和尾架連接信號同時接通或者同時斷開時，發出M188，M189 或G152 指令。
8-> 在尾架連接（開）鍵按下時，主軸不是在靜止狀態。
9-> 在尾架連接（開）鍵按下時，XA- 軸不在行程正端位置。
10-> 在尾架連接（開）鍵按下時，尾架不在退避位置。
11-> 在尾架連接（開）鍵按下時，尾架沒有放鬆。
12-> 在尾架卡盤沒有放鬆時，發出M189 指令。
LC37-003 P-117
第4 章 報警A
13-> 在連接牽引尾架或簡易型拖架尾架中，尾架卡盤已經夾緊。或者尾架卡盤正在夾緊時，確認簡易型拖架尾架撤銷的信號變
為斷開。
14-> 尾架撤銷的確認信號變為斷開後，才發出尾架卡盤夾緊指令。
15-> 在尾架處於不能返回的位置時，發出M189 指令。
16-> 在發出G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34 或G35 指令時，NC 尾架放鬆。
17-> 在執行除W，Z 軸以外的軸移動時，NC 尾架放鬆。
18-> 配備NC 尾架時，在以下情況下執行W 軸移動：
不在XA- 軸正向行程極限
不在尾架退避位置。
尾架沒有夾緊。
主主軸沒有停轉。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 相關規格]
可編程尾架
1752 牽引尾架夾緊/ 放鬆
Eeoelale3180
在3 秒內既沒有發出連接接通信號，或連接斷開信號。
在3 秒後連接接通信號和連接斷開信號都發出。
在非X 軸行程極限位置，或尾架退避位置時，發出連接接通信號。
[ 代碼]
無-> 在3 秒內既沒有發出連接接通信號，或連接斷開信號。
3-> 在3 秒後連接接通信號和連接斷開信號都發出。
4-> 在非X 軸行程極限位置時，發出連接接通信號。
5-> 在非尾架退避位置時，發出連接接通信號。
6-> 在選用具有自動尾架放鬆/ 夾緊機構的簡易牽引尾架時，在自動運行或MDI 操作方式下，尾架夾緊信號在1 秒內沒有斷開。
[ 故障原因]
[ 代碼] 無-> 連接接通信號開關或連接斷開信號開關故障或位置不當。
[ 代碼]3-> 連接接通信號開關或連接斷開信號開關故障或位置不當。
[ 代碼]4->X 軸不在行程極限位置
[ 代碼]5-> 尾架不在退避位置，或退避位置開關故障。
[ 代碼]6-> 尾架沒有夾緊。
[ 處理方法]
[ 代碼] 無-> 檢查或調整連接接通/ 斷開的限位元開關。
[ 代碼]3-> 檢查或調整連接接通/ 斷開的限位元開關。
[ 代碼]4-> 移動X 軸到行程極限位置。
[ 代碼]5-> 退回尾架；檢查退回極限限位元開關。
[ 代碼]6-> 在手動操作方式使尾架夾緊。
[ 相關規格]
可編程尾架
1753 工件捕手互鎖
Eeoelale3181 在工件捕手互鎖生效時，企圖前進或後退工件捕手。
[ 代碼]
0-> 當Z 軸不在正向行程極限時，指定工件捕手前進指令。或者當工件捕手在前進位置時指定了軸移動指令。
1-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進指令。
2-> 當對刀儀不在退回極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
3-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。
4-> 當ZB 軸不在正向行程極限時，指定工件捕手前進或後退指令。當工件捕手不在退回極限時指定了ZB 軸移動指令。或者當
Z 軸移動時工件捕手被放在非退回極限的位置。
LC37-003 P-118
第4 章 報警A
5-> 當工件捕手不在旋臂上轉的極限位置或工件捕手下降時指定了工件捕手退回指令。
6-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手向上或向下旋轉指令。
7-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手上升時指定了移動工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
9-> 當工件捕手嚮導軸不在退回極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
10-> 當工件捕手不在正轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 當工件捕手不在反轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手嚮導軸前進指令。
12-> 在XA，ZA 正向行程極限位置連接中斷時執行了工件捕手前進或後退指令。或者，在工件捕手前進狀態執行了軸移動指令。
13-> 當不在主軸停止狀態時，執行了工件捕手前進或後退指令。或者，在工件捕手前進狀態執行了主軸旋轉指令。
14-> 除XA，ZA 軸軟極限位置，執行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的時候執行了軸移動指令。
15-> 當不在主軸停止狀態時，執行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的時候執行了主軸旋轉指令。
16-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入，但是仍執行了門打開- 關閉指令。
17-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入，但是仍執行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情況下執行了門打開- 關閉指令。
< 用於雙拖板規格的副主軸的工件捕手，工件捕手旋轉滑動規格，LT+ 副主軸規格>
21-> 當XB 軸不在正向行程極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
22-> 當ZB 軸不在工件裝夾位置時指令了工件捕手前進或後退指令。（參數長字No.1）
23-> 當W 軸不在操作允許範圍內的位置時指令了工件捕手前進或後退指令。（參數長字No.2）
24-> 當副主軸正在旋轉時指定了工件捕手前進或後退指令。或者，當在退回位置邊緣沒有工件捕手時，執行了副主軸旋轉指
令。
25-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。但是，對於’LT 規格+ 副主軸規格，當在非右側門關閉狀態時執行了工件
捕手前進- 後退指令。
26-> 當工件捕手不在退回極限位置時指定了移動XB 或ZB 軸的指令。或者，當XB 或ZB 軸正在移動時，工件捕手被放在了不是
退回極限的位置。
27-> 當工件捕手不在退回極限時，指定的向工件裝夾位置方向移動W 軸的指令超過了工件傳送位置。
30-> 當Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
31-> 當Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
32-> 當Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
33-> 除了工件捕手退回極限，Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向傳送。
34-> 除了工件捕手退回極限，Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向傳送。
35-> 除了工件捕手退回極限，Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向傳送。
36-> 當不是右主軸側對刀儀退回極限時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
37-> 除了工件捕手退回極限， 右主軸側對刀儀不在退回極限。
40-> 當ZB 軸在ZB 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。（ZB 軸操作允許位置：參數長字No.4)
41-> 當W 軸不在規定的W 軸位置時，發出了工件捕手前進/ 後退指令。
當工件捕手不在退回極限時，發出了向超過W 軸規定位置的負方向移動W 軸的指令。（W 軸位置參數長字No.3）
42-> 當不在對刀儀退回邊緣時，執行了工件捕手指令。或者，當在退回邊緣沒有工件捕手時，對刀儀不在退回邊緣。
43-> 當不在工件捕手退回邊緣時，執行了從ZB 軸操作允許位置正方向進行軸傳送的指令。
44-> 當不在工件捕手退回邊緣時，XB 軸在負方向傳送。
[ 相關規格]
LC37-003 P-119
第4 章 報警A
工件捕手
1754 與機床的連接設備異常
Eeoelale3182 檢測到與機床的連接設備異常。
[ 故障原因]
與機床的連接設備故障
[ 處理方法]
修復或更換與機床的連接設備。
[ 相關規格]
機械手/ 裝料器介面
1755 機械手在機床內
Eeoelale3183 在機械手還未退出機床（車床）時，指定了關門，軸移動或主軸旋轉指令。
[ 目標]
系統或無
[ 代碼]
機械手還未退出機床時的狀態
1-> 指定了關門指令。
2-> 指定了軸移動指令（非手動模式進給）
3-> 指定了主軸旋轉指令（包括分度，點動和主軸定向）
4-> 指定了隔離門關閉指令
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
修改程式。
1756 裝料器在機床中
[ 可能故障] Eeoelale3184
帶有裝料器/ 機械手門的車床：裝料器在等待位置信號斷開，門關閉信號接通或執行了門關閉指令。
當同步週邊設備在等待位置信號斷開時，發出了主軸旋轉，副主軸旋轉，或銑削刀具旋轉指令
當同步週邊設備在等待位置信號斷開時，發出了進給或刀架分度指令；當同步週邊設備在等待位置信號斷開時，發出了頂
門關閉，前門關閉指令。
當裝料器在等待位置信號斷開時，發出了創成加工或主軸旋轉指令。
[ 代碼]
1->NC 裝料器：在NC 裝料器沒有退出車床時，發出主軸或副主軸旋轉指令。
2->NC 裝料器：在NC 裝料器沒有退出車床時，發出MA/MB 旋轉指令，或者MA/MB 的轉速超過限定值。
3-> 在“同步外設在等待位置信號”斷開時，門關信號接通或發出門關，頂門關指令。
NC 裝料器，無頂門車床：在NC 裝料器沒有退出車床時，前門開信號斷開。
NC 裝料器，無頂門車床，在同步方式下：在NC 裝料器沒有退出車床時，
門關信號接通，頂門開信號斷開。
在NC 裝料器沒有退出車床時，門開信號斷開。
NC 裝料器，有標準頂門車床，沒有在同步方式：在NC 裝料器沒有退出車床時，前門開信號接通而且頂門關信號斷開；或者是
前門關信號接通而且頂門開信號斷開。
NC 裝料器，有非標準頂門車床，沒有在同步方式：在NC 裝料器沒有退出車床時，頂門開信號斷開。
4-> 在“同步外設在等待位置信號”斷開時，發出進給指令，或者是在進給過程中“同步外設在等待位置信號”斷開。
5-> 在“裝料器在等待位置信號”斷開時，門開信號斷開。在“同步外設在等待位置信號”斷開時，發出刀架分度指令。
在刀架分度期間，NC 裝料器進入車床內。
[ 處理方法]
將裝料器/ 機械手/ 外設移動出車床。
LC37-003 P-120
第4 章 報警A
1757 裝料器互鎖
Eeoelale3185 在裝料器門互鎖有效時指定了裝料器移動指令（M37 到M39）。
[ 代碼]
1-> 門開時指定了裝料器移動指令。
2-> 在自動方式下，裝料器不在縱向位置時，指定了裝料器移動指令。
3->X- 軸，Z 軸W- 軸中有一個軸不在正向行程極限時，指定了裝料器移動指令（用於副主軸規格模式）。
4-> 在主軸和副主軸的旋轉方向不同時，指定了裝料器移動指令。
5-> 接觸式感測器不在退回位置位置時，指定了裝料器移動指令（用於接觸式感測器規格模式）。
1758 裝料器不在退避位置
Eeoelale3186 在裝料器不在退避位置時，發出裝料器門關指令；或者是前門關確認信號接通。
[ 代碼]
1-> 發出了裝料器門關指令。
2-> 前門關確認信號斷開。
3-> 在機床門關時，裝料器退避位置信號斷開。
裝料器退避位置信號斷開時，機床門開信號斷開。
裝料器退避位置信號斷開時，發出機床門關指令。
4-> 在裝料器不在退避位置時，發出了主軸旋轉指令。
5-> 在裝料器不在退避位置時，X- 軸或Z- 軸作出移動。
6-> 在裝料器不在退避位置時，接觸式感測器收回確認信號斷開。
7-> 在裝料器不在退避位置時，裝料器門（頂門）開信號確認斷開。
8-> 在裝料器不在退避位置時，裝料器門（碰撞）開信號確認斷開。
[ 故障原因]
裝料器退避位置信號斷開。
[ 處理方法]
將裝料器移動到退避位置。
1759 裝料器/ 機械手位置錯誤
Eeoelale3187
配備自動裝料器/ 機械手的車床：在裝料器等待位置確認信號斷開時，門關信號接通；或者在同步外設等待位置確認信號斷開時，
發出關門。主軸或副主軸旋轉，銑刀旋轉，軸進給或刀架分度等指令。
[ 代碼]
1-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時，發出主軸或副主軸旋轉，銑刀旋轉指令，或者是MA/MB 的轉速超過指定值。
2-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時，發出MA/MB 旋轉指令，或者是MA/MB 的轉速超過指定值。
3-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時，門關信號接通。或者是發出門關或頂門關指令。
無頂門的車床：在同步外設等待位置確認信號斷開時，前門開信號斷開。
有頂門的車床，在同步工作方式下：在同步外設等待位置確認信號斷開時，
門關信號接通，而且頂門開信號斷開。
配備標準頂門的車床，在非同步工作方式下：
在同步外設等待位置確認信號斷開時，前門開信號接通，而且頂門關信號
開；或者是前門關信號接通，而且頂門開信號斷開。
配備非標準頂門的車床，在非同步工作方式下：
在同步外設等待位置確認信號斷開時，前門開信號斷開。
4-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時，發出進給指令；或者是在進給期間，同步外設等待位置確認信號斷開。
5-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時，發出刀架分度指令；或者是刀架分度在期間，同步外設等待位置確認信號斷開。
[ 處理方法]
將外設移動到等待位置。
1760 旋轉刀具M13/M14 切換
Eeoelale3188
在自動或MDI 方式下：
1）當動力刀具軸正轉時，指定了反轉指令。
2）當動力刀具軸反轉時，指定了正轉指令。
LC37-003 P-121
第4 章 報警A
注意：在手動方式下忽略這些指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
在MDI 方式的輸入指令錯誤
程式舉例：
N100 M13 動力刀具軸正轉
N101 M14 動力刀具軸反轉
操作舉例：
在MDI 方式下，指定了一個與現行刀具旋轉方向相反的刀具旋轉指令。
[ 處理方法]
N100 M13
N101 M12
N102 M14
1761 旋轉刀具齒輪匹配
Eeoelale3189 動力刀具軸旋轉時，齒輪檔位元指令與實際齒輪檔位元開關的反饋信號不符。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
輸入信號出錯
I/O 檢查No.29 輸入位8 （iMA241）—M241
I/O 檢查No.29 輸入位9 （iMA242）—M242
齒輪匹配確認限位元開關調整故障
[ 處理方法]
檢查相關的EC 輸入信號。
1762 旋轉刀具齒輪指令
Eeoelale3190 動力刀具軸齒輪檔位元指令與機床規格不符時出現此報警。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤：
程式舉例：
對於單動力刀具軸轉速規格，給出了動力刀具軸轉速切換指令。
對於雙動力刀具軸轉速規格，給出的動力刀具軸轉速切換指令不是M241 或M242。
[ 處理方法]
對於單動力刀具軸轉速規格：不允許主軸轉速切換指令。
對於雙轉速規格：只允許M241 和M242 指令。
1763 刀具旋轉指令
Eeoelale3191 在動力刀具軸不能旋轉的條件下，指定了動力刀具軸旋轉指令。
[ 代碼]
1-> 在C 軸沒有連接時，指定了動力刀具旋轉指令。
2-> 在ATC 刀具（動力刀具）放鬆時，指定了動力刀具旋轉指令。
LC37-003 P-122
第4 章 報警A
3-> 在主軸定向銷子還沒有退出時，執行動力刀具軸旋轉指令。
在沒有動力刀具軸ATC 規格的機床上使用了動力刀具軸定向指令。在有動力刀具軸ATC 規格的機床上，在刀架上的動力刀具軸
位裝有測量用的感測器時，使用了動力刀具軸旋轉指令。在有動力刀具軸ATC 規格的機床上，在刀架上的動力刀具軸位裝有測
量用的感測器時，使用了動力刀具軸定向指令。
4-> 在主軸旋轉時，指定了動力刀具軸旋轉指令。
5-> 在刀架沒有夾緊的情況下，指定了動力刀具軸旋轉指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
N100 M109 C 軸斷開
N101 M13 動力刀具軸正轉
對於ATC 規格的機床，定義了可以指令動力刀具旋轉指令的刀架，在其他刀架上，不能執行動力刀具旋轉指令。在刀架上的動
力刀具位裝有測量用的感測器時，也不能使用動力刀具旋轉指令。
1764 動力刀具旋轉時的T 指令
在動力刀具軸旋轉時指定T 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例：
N100 M13
N101 G41
N102 T010101
操作舉例：
在動力刀具軸旋轉時，指定了刀架分度指令。
1765 旋轉刀具定向
Eeoelale3193 在動力刀具軸定向條件不滿足時，指定了動力刀具軸定向指令。
[ 字串]
系統
[ 代碼]
2-> 在動力刀具軸正在旋轉時，發出定向指令。
3-> 在動力刀具軸處於齒輪空檔時，發出定向指令。
6-> 在動力刀具軸處於平面控制方式時，發出定向指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
1766 旋轉刀具速度溢出
Eeoelale3194 動力刀具的實際速度超過限定的最大速度的120% 。
[ 故障原因]
電機內部的旋轉變壓器
旋轉變壓器的信號電纜
1767 動力刀具軸離合器連接異常
Eeoelale3195 對於配有動力刀具軸“單點離合器”功能的機床，在發出動力刀具軸旋轉，主軸定向或“平面控制”指令前要對離合器進行連接
測試，如果在20 秒內沒有收到回答信號，則產生報警。
[ 代碼]
LC37-003 P-123
第4 章 報警A
1
[ 故障原因]
動力刀具軸“單點離合器”
動力刀具軸的連接確認接近開關故障
1768 副主軸速度溢出
Eeoelale3196 在主主軸和子主主軸同步運行方式下，企圖使副主軸的速度大於程式中指定的最高速度或副主軸的最高允許速度時，出現此報警。
[ 字串]
用於G140，G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
副主軸的最高允許速度（16 進制）
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
：
[ 處理方法]
修改程式。
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
：
1769 副主軸定向指令
Eeoelale3197 在主主軸和副主軸同步運行方式下，發出副主軸定向指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
6-> 主主軸和副主軸在同步運行方式下。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
： ：
M151 G141
G141 M03 S100
M19 M19
： ：
1770 門互鎖
Eeoelale3198
在門互鎖功能開，而且門打開時企圖作下列任一操作。
主軸旋轉，軸移動，刀架分度，動力刀具軸旋轉，外設單元操作，副主軸旋轉，頂門打開/ 關閉。
或者是在門互鎖功能開，在上述任一狀態時企圖打開門。
對於配有ATC 和門互鎖規格的機床，在ATC 操作期間打開了前門。
[ 字串]
用於G140，G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
1-> 主軸旋轉
2-> 動力刀具軸旋轉
LC37-003 P-124
第4 章 報警A
3-> 軸移動
4-> 刀架分度
5-> 門互鎖外部輸入接通。
6-> 副主軸或工輔助主軸旋轉
10-> 在前門沒有關閉時，指定了頂門打開/ 關閉指令。
11-> 主軸旋轉時，打開了裝料器門。
12-> 動力刀具旋轉時，打開了裝料器門 。
13-> 軸移動時，打開了裝料器門。
14-> 刀架分度時，打開了裝料器門。
15-> 在ATC 操作，或零件接取操作時，打開了裝料器門。
16-> 在門沒有關閉時，發出高壓冷卻指令，或在高壓冷卻期間，門關確認信號斷開。
17-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，企圖進行主軸旋轉（包括主軸定向，點動，外部點動等）操作，（前門關確
認信號：子站14 （輸入）選通2 位1）。
18-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出軸移動指令。
19-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出刀架分度指令。
20-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出卡盤開/ 關指令。
21-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出尾架前進/ 後退指令。
22-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出冷卻或附加冷卻1 指令。
23-> 在手動或MDI 方式下，門關確認信號斷開時，發出吹氣指令。
25-> 在門關確認信號斷開時，發出冷卻（M08）指令（或按鈕操作），或者是在執行冷卻（M08）指令期間，門關確認信號斷開。
26-> 在門關確認信號斷開時，發出主軸定向指令，或者是在執行主軸定向指令期間，門關確認信號斷開。
27-> 在門關確認信號斷開時，發出主軸點動指令，或者是在執行主軸點動指令期間，門關確認信號斷開。
28-> 在門關確認信號斷開時，發出卡盤分度指令，或者是在執行卡盤分度指令期間，門關確認信號斷開。
35-> 對於帶有CE 標記的機床：在自動門開/ 關（安全橡膠開關）斷開時，發出全封閉指令。
36-> 對於帶有CE 標記的機床：全封閉狀態時，自動門開/ 關（安全橡膠開關）斷開。
37-> 在有前門自動開/ 關控制功能的機床中，在前門關閉狀態下，返回操作接通時，或者是在前門關閉確認信號斷開時，發出
前門打開指令。
38-> 在裝有門區感測器的機床中，在門區感測器斷開時，發出門開或閘關指令。
39-> 在裝有門區感測器的機床中，在進行門開或閘關操作時。門區感測器斷開。
41-> 在下列情況下主主軸，動力刀具軸或副主軸接收到超過允許的最高速度的旋轉指令時，產生該代碼的報警。
1. 門互鎖型
2. 互鎖釋放開關打開
3. 非單程式段運行方式
42-> 在代碼41 的狀態下，軸傳送過度。
50->ATC 操作期間，打開前門
51-> 在門互鎖開，前門開時，企圖進行ATC 操作，或者是在門互鎖關，前門開時，企圖進行非“單步進”，“單步退”或ATC
任意操作。
52-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時，在前門沒有關閉的情況下，執行卡盤打開/ 關閉指令。
53-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時，在執行卡盤打開/ 關閉指令期間，前門被打開。
54-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時，在前門沒有關閉的情況下，執行尾架前進/ 後退指令。
55-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時，在執行尾架前進/ 後退指令期間，前門被打開。
56-> 在門互鎖關狀態下，前門開，但沒有進入自動單程式段運行方式時，執行刀架分度指令。
57-> 在門互鎖開狀態下，前門開時，執行卡盤松/ 緊指令。
58-> 在門互鎖開狀態下，執行卡盤松/ 緊指令期間，前門被打開。
59-> 在門互鎖開狀態下，前門開時，執行尾架前進/ 後退指令。
60-> 在門互鎖開狀態下，執行尾架前進/ 後退指令期間，前門被打開。
61-> 在門互鎖開狀態下，前門開時，執行中心架前進/ 後退指令。
62-> 在門互鎖開狀態下，在執行中心架前進/ 後退指令期間。前門被打開。
63-> 在門互鎖開狀態下，前門開時，執行中心架打開/ 關閉指令。
LC37-003 P-125
第4 章 報警A
64-> 在門互鎖開狀態下，在執行中心架打開/ 關閉指令期間。前門被打開。
65-> 在自動方式下，門未關好。
66-> 在前門沒有關好的情況下，通過子控制面板上的“刀架分度”按鈕發出刀架分度指令。
67-> 在主主軸的前小門沒有關好的情況下，執行了前門關閉指令。
68-> 在主主軸的前小門沒有關好的情況下，打開了前門。
[ 可能故障]
操作錯誤
門關確認限位元開關；對應的撞塊位置錯誤
[ 處理方法]
在主軸旋轉，或其他軸移動時，不要開門。
如果限位元開關損壞，更換。調整撞塊位置。
1771 門開/ 關限位元開關不良
Eeoelale3199 前門或頂門的門開/ 門關狀態限位元開關異常。
[ 代碼]
無-> 前門開/ 關狀態限位元開關故障，用於門互鎖型S 規格。
1-> 頂門開/ 關狀態限位元開關故障，用於門互鎖型S 規格。
3-> 前門開/ 關狀態限位元開關故障，用於機械鎖定型門規格。
[ 故障原因]
無代碼顯示時為前門開/ 關狀態限位元開關故障，或撞塊位置不對。
代碼為1 時為頂門開/ 關狀態限位元開關故障，或撞塊位置不對。
代碼為3 時為機械鎖定型門的門開/ 關狀態限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查限位元開關的位置。更換有故障的開關。
更換機械鎖定型門的門開/ 關限位元開關。
1772 門開/ 關條件
Eeoelale3200 頂門打開時，發出前門開/ 關指令；或者是前門打開時，發出頂門開/ 關指令。
[ 代碼]
1-> 前門打開時，發出頂門開/ 關指令。
2-> 頂門打開時，發出前門開/ 關指令。
3-> 在主軸旋轉時，發出頂門打開指令。
4-> 在軸移動時，發出頂門打開指令。
5-> 在刀架分度時，發出頂門打開指令。
6-> 在主軸旋轉時，發出前門打開指令。
7-> 在軸移動時，發出前門打開指令。
8-> 在刀架分度時，發出前門打開指令。
9-> 在動力刀具旋轉時，發出頂門打開指令。
10-> 在動力刀具旋轉時，發出前門打開指令。
1773 門互鎖復位
Eeoelale3201
在帶有CE 標記的機床中，高精度的VAC 和伺服放大器中的磁性開關在門開時斷開，而在門關後，可通過按下重定開關再使磁性開
關接通，在開關的狀態從斷開到接通時，如果下述條件不滿足，將產生報警。
1）進給軸（包括C 軸控制狀態的主軸）至少要離開在磁性開關斷開時檢測到的位置500 微米以上。
2）在定向，同步狀態或平面車削狀態下的主軸或動力刀具軸至少要離開在磁性開關斷開時檢測到的位置0.36 度（相當於500 微
米）以上。
[ 目標]
系統，軸，動力刀具軸
LC37-003 P-126
第4 章 報警A
1774 感測器側頭
Eeoelale3202
在感測器側頭前進/ 後退條件不滿足時；或者是在感測器側頭向前移動期間，發生了不能繼續的情況時，企圖使感測器側頭向前或
收回（感測器側頭前進/ 後退指令M117/M118）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸停止請求不滿足時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令：
– 主軸零速信號接通。
– 主軸停止信號接通。
– 主軸旋轉信號斷開。
2-> 在使用中心架規格的機床時，尾架不在退回位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
3-> 在卡盤沒有放鬆的情況下，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
4-> 在互鎖的設備沒有在退避位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
5-> 在刀架不在Z 軸的行程極限時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
6-> 在感測器側頭正在向前時，表示工件存在的確認信號接通。
7-> 在刀具測量臂不是在前端位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
8-> 在表示機械手在車床內的確認信號接通時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令（配備機械手時）。
9-> 在表示裝料器在車床內的確認信號接通時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令（配備裝料器時）。
10-> 在專用的工件支架不在退回位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
11-> 在臨時支架不是在低端時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
12-> 在工件捕手不在退回位置時，指定了感測器側頭向前指令。
13-> 在裝料器不在退回位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
14-> 在C 軸旋轉時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
15-> 在副主軸卡盤沒有放鬆時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
16-> 在副主軸不在W- 軸行程極限位置時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
17-> 在機床門沒有關上時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
18-> 在動力刀具軸旋轉時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
19-> 在工件支架不在Z 軸前端，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。或中心架不在X 軸的退回位置時。牽引中心架在對刀儀的
干涉區內。
20-> 在“工件推進器在退回位置”輸入信號沒有接通時，指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
21-> 在去毛刺單元不在退回位置時，指定了感測器側頭向前指令。
22-> 在臨時支架不在最低位置時，指定了感測器側頭前進指令。
23-> 在主軸不在固定的角度位置時，指定了感測器側頭向前指令。
[ 故障原因]
用於表示工件捕手在退回位置的輸入信號（I/O 輸入點No.51 位元9 （iPCBA）故障
程式錯誤
程式舉例：
M03 S5000
M117
操作錯誤
操作舉例：
在非Z 軸的行程極限位置時，手動移動刀架。
1775 對刀儀限位
Eeoelale3203
在主軸，動力刀具軸或C 軸旋轉時；或者是刀架在非手動方式，或非手動幹予方式移動或旋轉時。表示對刀儀臂在退回位置的確認
信號斷開；或者是在執行對刀儀迴圈期間，表示對刀儀臂在前端位置的確認信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸旋轉期間，對刀儀臂退回位置信號斷開。
2-> 在動力刀具軸旋轉期間，對刀儀臂退回位置信號斷開。
3-> 在C 軸旋轉期間，對刀儀臂退回位置信號斷開。
4-> 在刀架移動期間，對刀儀臂退回位置信號斷開。
5-> 在刀架旋轉期間，對刀儀臂退回位置信號斷開。
6-> 在W 軸不在正端時，對刀儀臂退回位置信號斷開。
LC37-003 P-127
第4 章 報警A
7-> 在主軸卡盤沒有放鬆時，對刀儀臂退回位置信號斷開。
8-> 在副主軸卡盤沒有打開時，對刀儀臂退回位置信號斷開。
9-> 在門沒有關閉時，對刀儀臂退回位置信號斷開。
10-> 在執行對刀儀迴圈期間，表示對刀儀臂在前端位置的確認信號斷開。
11-> 去毛刺單元在退回位置時，表示對刀儀臂在退回位置位置的確認信號斷開。
[ 故障原因]
檢測對刀儀頭位置的輸入信號故障（I/O 檢查No.26 輸入位E （iSHRTC）或位F （iSHADC））。.
程式錯誤。調用測量副程式時沒有指定M137。
程式舉例：
M117
CALL OTFRD
[ 處理方法]
重新檢查程式。
如果報警與測量迴圈無關，則檢查EC 輸入信號。
1776 感測器側頭前進
Eeoelale3204 A 側感測器側頭或B 側感測器側頭不是在退回位置時，發出主軸旋轉指令（M03，M04），或動力刀具旋傳指令（M13，M14）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 發出主軸旋轉指令（M03，M04）。
2-> 發出動力刀具旋轉指令（M13，M14）。
[ 故障原因]
感測器側頭位置確認輸入信號：I/O 檢查No.26 輸入位E（iSHRTC）– 退回極限； I/O 檢查No.26 輸入位F（iSHADC）– 前進極
限。
程式錯誤
程式舉例：
G13
M117
：
M03 M41 S100
：
M118
：
[ 處理方法]
修改程式，在指定主軸旋轉指令前，先將感測器側頭退回到準備位置。
G13
M117
：
M118
M03 M41 S100
：
1777 ATC 換刀臂位置
Eeoelale3205 ATC 換刀臂的旋轉和定位置是與刀架發生干涉。
[ 代碼]
XX
10->ATC 換刀臂的旋轉和定位置是與刀架發生干涉。
對於LB35 Ⅱ -MATC-Y，LU45-MATC-Y，刀架只能在EA 的A 或C 處旋轉。
對於LB15 Ⅱ -MATC-Y，刀架只能在EAMG 或EA 準備處旋轉。
11-> 控制軟體安裝後，換刀臂的每一個旋轉位置的輸入都變為斷開，此報警可能在軟體安裝後，首次開機時出現，修改相應的
參數後，斷電後，再加電可取消此報警。
LC37-003 P-128
第4 章 報警A
1778 ATC 刀架中沒有空刀
Eeoelale3206 在ATC 刀架中沒有設定一把盲刀時，就指定了軸移動指令。
[ 代碼]
1-> 無用於L 刀具和M 刀具的空刀
2-> 無L 刀具
3-> 無M 刀具
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
[ 處理方法] 設定一個空刀。
在空運行時忽略此項檢查功能。
[ 相關規格]
ATC
1779 手動換刀操作非法
Eeoelale3207 在刀架沒有分度到換刀位置時，發出了手動換刀指令（M70）。
[ 代碼]
1-> 刀架沒有分度到換刀位置時，發出了換刀指令M70。
2-> 在執行M70 指令時，刀架分度到一個不能進行換刀的位置。
[ 故障原因]
對於LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y，LU45-MATC-Y，在T1 分度到切削位置，其他刀位分度到ATC 位置時，才可以進行換刀。如果沒
有分度刀架到換刀可以位置，則發生該報警。
1780 ATC 手動操作方式不可
Eeoelale3208 建立ATC 任意操作的參數已接通，但沒有選擇手動操作方式。
1781 裝料器/ 機械手干涉
Eeoelale3209 機械手/ 裝料器在機床中時，其上安裝的干涉檢測開關在它們與機床發生干涉時斷開，或者是機械手/ 裝料器的“機械手在垂直
位置”確認信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
主軸箱裝料/ 卸料位置設定錯誤。
干涉檢測開關故障。
機械手在垂直位置限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查主軸箱裝料/ 卸料位置。
更換干涉檢測開關。
更換機械手在垂直位置限位元開關。
1782 加電順序異常
[ 代碼] Eeoelale3210
3-> 系統加電過程中順序出錯。
[ 故障原因]
繼電器控制電路故障
[ 處理髮法]
更換緊停斷開延時繼電器，或軸控制接通繼電器。
LC37-003 P-129
第4 章 報警A
1783 刀架放鬆超時
Eeoelale3211 刀架不能放鬆，或放鬆時間過長。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 刀架放鬆限位元開關未接通。
2->TA 軸離合器連接限位元開關未接通。
[ 故障原因]
刀架放鬆限位元開關故障
油壓過低
油缸或液壓閥故障
1784 刀架夾緊超時
Eeoelale3212 刀架不能夾緊，或夾緊時間過長。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 刀架放鬆限位元開關未接通。
2->TA 軸的位置不正確。
[ 故障原因]
刀架夾緊限位元開關故障
油壓過低
油缸或液壓閥故障
位置編碼器偏移資料錯誤。
設定的定位資料錯誤。
1785 NC 參數資料傳送錯誤
Eeoelale3213 NC 資料在傳送過程中出錯。
[ 處理方法]
斷電後再重新加電。
1786 冷卻裝置異常
Eeoelale3214
< 高壓冷卻規格>
高壓冷卻報警輸入信號斷開。
< 集中冷卻規格>
上限浮球開關和下限浮球開關信號全部斷開或冷卻液報警信號斷開。
[ 代碼]
1-> 上限浮動開關和下限浮動開關都斷開。
2-> 冷卻報警信號斷開。
1787 門開/ 關應答
Eeoelale3215 在開門和關門指令發出後的設定時間內（MC 系統參數No.2 刀架/ 門“門開/ 關監視計時器），沒有相應的回答信號。
1788 門罩互鎖
Eeoelale3216 當選擇了自動運行方式/MDI 運行方式時，側面門罩或後面的罩殼沒有關閉。當手動運行方式/ 手動插入方式狀態執行主軸旋轉時，
側面門罩或後面的罩殼沒有關閉。
機床或清洗視窗內測量用標準塊罩沒有關閉。
[ 代碼]
1-> 關於自動運行/MDI 運行方式，當機床內的測量用標準塊門罩沒有關閉時，在切削位置選擇除感測器以外的刀具，並且執行
傳遞軸移動指令。
LC37-003 P-130
第4 章 報警A
2-> 在用於卡盤打開調整以及關閉用限位元開關的門打開時，執行了主軸旋轉指令。或者，在主軸旋轉時，將用於卡盤打開調整
以及關閉用限位元開關的門關閉作為條件。
1789 中心架互鎖
[ 故障原因] Eeoelale3217
中心架操作的某一個條件不匹配。
[ 代碼]
1-> 裝有XB 滑鞍或B 刀架的中心架：當中心架打開信號斷開時發出了刀架移動指令。
2-> 脫開式中心架：當中心架打開信號斷開時發出了刀架移動指令。
3-> 主軸旋轉時發出了中心架指令。
4-> 當中心架關閉信號斷開時發出了主軸旋轉指令。主軸旋轉時，中心架關閉信號斷開。脫開式中心架：當中心架關閉或中心
架在前進極限信號斷開時發出了主軸旋轉指令。脫開式中心架：主軸旋轉時，中心架關閉或中心架在前進極限信號斷開。
7-> 當中心架開關設定為關時，發出了中心架移動指令。
11->XB 滑鞍中心架：發出了刀架分度位置自由指令。
1790 棒料進給器未準備好
Eeoelale3218 連接運行開時，在主軸旋轉時“連接設備- 主軸互鎖輸入”（主軸旋轉可以）信號斷開。或者，當在連接運行方式發出主軸旋轉指
令後，“連接設備- 主軸互鎖輸入”（主軸旋轉可以）信號斷開。
1791 棒料進給器前進/ 後退指令
Eeoelale3219 當發出棒料進給器前進/ 後退指令後，卡盤狀態與設定狀態不一致。
[ 代碼]
1-> 當卡盤未放鬆時，發出了棒料進給器前進指令（M93）。
2-> 當卡盤未放鬆時，發出了棒料進給器後退指令（M92）。
3-> 當卡盤未夾緊時，發出了棒料進給器前進指令（M92）。
1792 刀架旋轉互鎖
[ 故障原因] Eeoelale3220
當刀架分度條件的任意一個條件不滿足時，發出了刀架分度指令。發出了非法分度範圍的刀架分度指令。
[ 代碼]
5-> 發出了帶有非法分度範圍的刀架分度指令。
6-> 發出了帶有非法分度範圍參數資料的刀架分度指令。
7-> 當刀架在非法分度範圍分度時，發出了刀架分度指令。
1793 側面門罩互鎖
[ 代碼] Eeoelale3221
1-> 在自動運行或MDI 運行方式時，側面門罩不在關閉狀態。
2-> 在手動插入方式時，當主軸旋轉時，一個側面門罩不在關閉狀態或者當側面門罩不在關閉狀態時，執行了主軸旋轉指令。
3-> 當一個側面門罩不在關閉狀態時，執行了通過主控制面板上的刀架分度按鈕進行刀架分度的指令。
4-> 當一個側面門罩不在關閉狀態時，執行了主軸旋轉，軸移動。
5-> 當條件不是門互鎖開和側面門罩關閉時，執行了通過副控制面板上的刀架分度按鈕進行刀架分度的指令。
1794 後面門罩互鎖
[ 代碼] Eeoelale3222
1-> 在自動運行或MDI 運行方式時，後面門罩不在關閉狀態。
2-> 在手動插入方式時，當主軸旋轉時，一個後面門罩不在關閉狀態或者當後面門罩不在關閉狀態時，執行了主軸旋轉指令。
LC37-003 P-131
第4 章 報警A
1795 側面門罩打開/ 關閉限位元開關不良
[ 代碼] Eeoelale3223
1-> 關於機械鎖式側面門罩規格，側面門罩打開和關閉確認限位元開關失效。
1796 刀架分度離合器脫開錯誤
Eeoelale3224 帶有1 電機的複合刀架規格，刀架離合器脫開不可或者超時。或者，當刀架分度離合器嚙合時，指定了動力刀具旋轉指令。
1797 方式切換不良
Eeoelale3225
1798 中心架夾緊不良
[ 代碼] Eeoelale3286
1-> 打開/ 關閉極限限位元開關斷開以及關閉限位元開關接通後，在中心架夾緊定時計時時間到之前，打開/ 關閉極限限位元開關接
通。（中心架夾緊確認型）
1800 鎖開關不良
Eeoelale3227
1801 棒料進給器設定位置非法
Eeoelale3228
1802 安全防護裝置互鎖
Eeoelale3287 安全防護裝置未鎖定的情況下執行了在安全防護裝置未鎖定時禁止的操作。（帶有CE 標誌的OGL 裝料器規格）。
[ 代碼]
X
1-> 在安全防護裝置未鎖定的情況下，在裝料器連接方式，按下了任選裝料器面板上的啟動裝料器按鈕。
[ 故障原因]
操作錯誤
裝料器教學面板上的起動可按鈕故障。
安全防護裝置上的限位元開關故障
[ 處理方法]
檢查操作步驟。
更換新的裝料器教學面板。
安全防護裝置上的限位元開關更換新的。
1803 機床起動可按鈕異常
Eeoelale3288 在裝料器教學方式，機床上的起動可按鈕持續接通5 秒或更長，在這裏裝料器教學面板上的起動可按鈕有效，機床上的起動可按鈕
無效。 （帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格）
[ 故障原因]
操作錯誤
機床上的起動可按鈕故障。
[ 處理方法]
檢查操作步驟
機床上的起動可按鈕更換新的。

第4 章 報警A
1804 安全速度監視輸出非法
Eeoelale3289 因為硬體電路故障，例如保險繼電器導致ER-PW 信號沒有正確地從速度監視傳送到裝料器電源單元（MIP 單元）。如果下列兩種輸
入信號在接通或斷開0.5 秒以上，就會引起該報警。
速度監視報警/(OGL) iSVLRER/ I.053D
速度監視報警 (OGL) iSVLRER I.053C
[ 故障原因]
硬體電路故障
[ 處理方法]
檢查從速度監視到裝料器電源單元（MIP）的硬體電路。
1805 教學面板起動可非法
Eeoelale3290 不需操作情況下（帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格），教學面板上的起動可按鈕持續接通5 秒或更長。或者該按鈕的硬
件電路故障（僅適用於OR 裝料器規格）。
[ 代碼]
無-> 裝料器/ 裝料器教學模式下，安全防護裝置鎖定且裝料器/ 裝料器運行狀態下，教學面板上的起動可按鈕持續5 秒或5
秒以上。
1-> 教學面板上的起動可按鈕有硬體電路故障。例如保險繼電器（帶有CE 標誌的OR 機械手規格）。如下列兩種輸入信號在接
通或斷開0.5 秒以上，就會引起該報警。
起動可按鈕 （在教學面板上）/ iCELRENF I.0532
起動可按鈕 （在教學面板上） iCELRENB I.0538
[ 故障原因]
操作失誤
教學面板上的起動可按鈕故障。
硬體電路故障
[ 處理方法]
檢查操作步驟。
更換教學面板上的起動可按鈕。
更換故障電路部件。
1806 ATC 邏輯資料檔案錯誤
Eeoelale3291 ATC 邏輯資料檔案錯誤
[ 代碼]
邏輯資料檔案沒有被正確安裝。
邏輯資料檔案有錯誤。
1807 換刀門無法關閉
Eeoelale3292 當換刀門不可以關閉時發出了換刀門關閉指令。
[ 代碼]
當刀具換刀臂可能與換刀門干涉時發出了換刀門關閉指令。
當X 軸座標在正向行程極限時發出了換刀門關閉指令。
1808 安全護欄鎖開關不良
Eeoelale3293 所有安全護欄門機械門開關被設置為鎖定後1 秒內，其中任何安全護欄沒有被確認為已鎖定，或者開關被設置為打開後1 秒內沒有
被確認為已打開（帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格）。
[ 代碼]
X
1-> 在一秒內任何安全護欄門機械鎖開關沒有被確認為在鎖定狀態。
2-> 在一秒內任何安全護欄門機械鎖開關沒有被確認為在打開狀態。
1809 手動指令超時
Eeoelale3294 在M/C 參數規定時間內，指令的手動操作（手動打開/ 關閉，旋轉，樞軸旋轉）的回答信號沒有打開，或者，回答限位元開關故障
（帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格）
LC37-003 P-133
第4 章 報警A
OR 機械手規格： No. 11-1 NC 裝料器 No.6 ‘ 手動l
指令完成時間’
OGL 裝料器規格： No. 8-4 NC 裝料器 No.4 ‘ 手動
指令完成時間’
[ 故障原因]
回答信號故障
操作錯誤（規定範圍之外的手動操作命令）
1810 安全防護裝置互鎖
Eeoelale3295 防護裝置未鎖定的情況下執行了在防護裝置未鎖定時禁止的操作。（帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格）。
[ 代碼]
X
1-> 在機械手/ 裝料器連接模式，當安全護欄門打開的時候按下了教學面板上的啟動鍵。
[ 故障原因]
操作或程式錯誤
安全護欄門上的限位元開關調整錯誤或故障。
[ 處理方法]
檢查操作步驟或程式。
調整或更換安全護欄門上的限位元開關。
1811 進入干涉區
Eeoelale3296 自動運行或MDI 模式下，左/ 右主軸原始信號是斷開時企圖在左/ 右主軸干涉區域內移動裝料器軸。
[ 代碼]
X
10-> 當選擇了自動運行方式後裝料器進入機床，但進入條件不滿足。
11-> 頂門關閉時裝料器進入機床。
140-> 左主軸原始信號是斷開時企圖在左主軸干涉區域內移動裝料器軸。
141-> 右主軸原始信號是斷開時企圖在右主軸干涉區域內移動裝料器軸。
142-> 當進入條件不滿足時，企圖向車床3 干涉區域內移動裝料器軸。
200-> 在裝料器連接模式下，當裝料器正在進入機床1 干涉區域內時操作模式從AUTO 變換為其他。
201-> 在裝料器連接模式下，當裝料器正在進入機床2 干涉區域內時操作模式從AUTO 變換為其他。
[ 故障原因]
操作錯誤
編程錯誤
1812 油霧潤滑單元
Eeoelale3297 油霧潤滑單元故障（油霧刀架潤滑規格）
[ 代碼]
1-> 刀架油霧滴下感測器開關在油霧刀架潤滑開信號接通時仍保持斷開1 秒或更長（油霧刀架潤滑規格）。
2-> 刀架油霧滴下感測器開關保持接通30 秒或更長。
3-> 刀架油霧滴下感測器輸入在連續的兩個迴圈保持斷開，每個迴圈都以油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號接通開始，以該信號
斷開結束。
4-> 熱機時的初期潤滑未完成時發出M 軸旋轉指令。
5-> 油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號保持斷開 24 小時，但油霧刀架潤滑液位元報警/ 開關斷開。
6-> 當油霧刀架潤滑開信號接通時，油霧刀架潤滑壓力報警/ 開關變為斷開。
[ 故障原因]
1-> 刀架油霧滴下感測器開關在油霧刀架潤滑開信號接通時仍保持斷開1 秒或更長，或者，參數’ 油霧單元檢查定時’ 中指定
的時間過短。
LC37-003 P-134
第4 章 報警A
油霧刀架潤滑開信號打開時刀架油霧滴下感測器開關沒有打開。在油霧潤滑單元檢查定時中設定在刀架油霧滴下感測器開關打
開前需要經過的時間，以避免報警檢查。
4-> 如果為報警 C3745 ‘ 油霧潤滑單元代碼 4’ ，關閉油霧潤滑單元後再打開，進行初期潤滑。如果報警C3745 ‘ 油霧潤滑單
元代碼 4’ 大約兩分鐘後再次發生，則可能是油霧潤滑單元狀態異常。
5-> 油霧潤滑液位低或油霧潤滑單元故障
1813 第2 主軸條件滿足
Eeoelale3298 當上/ 下移動第2 主軸箱的條件不滿足時發出了上/ 下指令。
當第2 主軸箱上/ 下移動時發出了第2 主軸旋轉或軸移動的指令。
[ 代碼]
1-> 當W 軸不在可變正向極限正方向位置的時候發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
2-> 當第2 主軸正在旋轉時，發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
3-> 當其中一個軸正在移動時，發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
4-> 當第2 主軸箱不在上升/ 下降位置時發出了第2 主軸旋轉指令。
5-> 當第2 主軸箱不在上升/ 下降位置時移動了一個軸。
[ 相關功能]
車削中心系列 + 副主軸
1814 W 軸移動條件
Eeoelale3299 當選擇了G141 方式（副主軸坐標系），通過主軸A 指令移動W 軸，或者對於主軸A，當選擇了G141 方式（副主軸坐標系），通過
主軸B 指令移動W 軸。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G13 G14
： ：
： G141
G00 W100 ?

第4 章 報警A
1170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale3028 磁性脈衝編碼器不能檢測到電機速度。或者，與磁編碼器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A- 相電壓異常。
B->B- 相電壓異常。
C-> 磁性脈衝編碼器資料異常
其他-> 在磁性脈衝編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY= 附加的出錯資料（隨XXXX 變化）。
如果XXXX 是A，A- 相電壓。
如果XXXX 是B，B- 相電壓。
如果XXXX 是C，出現0 （固定）
其他-> 檢測到的磁性脈衝編碼器的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁性脈衝編碼器故障或它的接線有錯，或者磁性脈衝編碼器和齒輪的間隙過大。
磁性脈衝編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
1171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale3029 電機的旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障，或者斷線或者接觸不良
1172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale3030 PG （脈衝發生器）的1 轉的計數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
1173 MCS 電機過熱
Eeoelale3031 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY= 0 （固定）
ZZZZ= 0010：電機過熱
ZZZZ= 0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ= 0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ= 0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
LC37-003 P-77
第4 章 報警A
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，頻繁地正反轉和停止
BL 電機
編碼器（BL 電機編碼器檢測到過熱。）
1174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale3032 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收指令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 0 （固定）
YYYY= B 位元號表示通信錯誤的種類（出現故障時的伺服連接錯誤狀態）
位15 1：第2 個B 緩衝器出錯
位14 1：第2 個A 緩衝器出錯
位13 1：第1 個B 緩衝器出錯
位12 1：第1 個A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶校驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服連接的電纜或接線插頭
FCP 板
1175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale3033 伺服連接斷線，致使伺服單元不能從NC 接收指令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服連接錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
FCP 板
1176 MCS 伺服環協議異常
Eeoelale3034
LC37-003 P-78
第4 章 報警A
NC 和變頻器單元通過伺服環，以固定的週期，按規定的協定交換指令和應答。錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之間的通
信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A- 緩衝器軟體同步出錯
2：A- 緩衝器格式代碼出錯
3：B- 緩衝器軟體同步出錯
4：B- 緩衝器格式代碼出錯
5：B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配，或者是NC 軟體出錯
FCP 板
1177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale3035
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與變
頻器單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的識別號ID
YY= 引起出錯的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容，或者是NC 軟體出錯
變頻器單元的控制板
NC 軟體出錯
1178 MCS 指令異常
Eeoelale3036 NC 和變頻器單元之間的指令和應答是通過伺服環交換的，從NC 向變頻器單元傳送的指令異常或不可執行時，會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 指令點數超出
LC37-003 P-79
第4 章 報警A
11：定位方式 負的指令值
12：定位方式 指令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度）
13：定位方式 未傳送R 定位點表
14：定位方式 非旋轉軸
15：定位方式 不是點群的指令格式
16：定位方式 定位子方式錯誤
21：參數變化 參數個數超出指定範圍
22：方式 未定義方式
23：方式 定位／刀具軌跡方式條件
24：坐標系 坐標系的指定出錯
30：用於S 連接的A 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
40：沒有接收到時間同步指令就選擇了AT （自動）方式。
YYYY= 錯誤資料
X 在10 ～ 16 範圍內時表示定位方式。
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
1179 MCS CON 超速
Eeoelale3037
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量（SRCON）超出允許值。
如果是定位軸出現此報警，則可能是伺服資料檔案有錯（因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
pr ＝位置編碼器1 轉 ； Tp ＝位置控制週期
下面代碼具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案出錯
或者是NC 軟體出錯
1180 MCS 速度指令超速
Eeoelale3038 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 電機1 轉 Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案出錯
NC 軟體出錯
1181 MCS DIFF 過大
Eeoelale3039
在位置控制中，位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值（RCON）開始運算，這
LC37-003 P-80
第4 章 報警A
種計算直到到達目標位置才結束，軸移動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為“跟隨誤差”，跟隨誤
差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或其他機械故障使軸移動的負荷增大
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
1182 MCS APA 超速
Eeoelale3040
位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時就產生此報警。例如，一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置
編碼器的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內，位置檢測值的變化量（絕對值）[ 位置編碼器1/65536 轉／位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含意：
1= 直線軸超程。
2= 旋轉軸超程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元控制板
1183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale3041 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定，或資料設定錯誤。
絕對光柵尺或軸上編碼器
驅動系統的失動量過大（電機和移動部件之間的剛性差）。
齒型皮帶的齒脫落，或者皮帶斷裂
LC37-003 P-81
第4 章 報警A
電機軸和滾珠絲杠之間的聯軸節鬆動
位置環的增益與機床不匹配（過高）
1184 MCS 超速
Eeoelale3042 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev ＝電機1 轉； Tv ＝速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜，或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁性脈衝編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁性脈衝編碼器，或它們的連接電纜，或插頭故障（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
1185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale3043 電機的實際速度和指令速度之間的偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv= 0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
± 2?-16[vr/3.2ms/3.2ms]， 約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
機械故障，或者是負荷過大使電機不能轉動。
1186 MCS 碰撞檢查
Eeoelale3044 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv= 0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
約等於0.1[rpm/ms]
LC37-003 P-82
第4 章 報警A
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制設定值
1187 MCS 急停超時
Eeoelale3045 沒有在規定的時間內實現急停操作。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：急停時間超出
2：急停時的減速時間超出
3：出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
1188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale3046 用皮帶驅動的軸皮帶斷開。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負載扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
1189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale3047 軸切換動作異常。（這不是發生在MCS 裏的報警。）
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內沒有復位。
2 參數組號一致或控制準備完成信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內，到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成。
A 在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成。
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器故障
軟體故障
1190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale3048 在獨立MCS 編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
LC37-003 P-83
第4 章 報警A
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 編碼器連接順序號
0：獨立編碼器故障，
1：編碼器的連接電纜或插頭故障
2：變頻器單元的控制板故障
3：更換通信軟體版本
4：設備資訊採集
5：更改參數
6：AT 模式啟動
YY-> 報警內容
0：通信錯誤
1：傳送啟動時間溢出
2：傳送結束時間溢出
3：接收終止時間溢出
4：錯誤回應位址
5：錯誤回應代碼
6：參數錯誤
ZZZZ-> 數據
YY = 0：編碼器連接錯誤狀態C2ERR 建立在錯誤檢測上
YY = 1，2 或3：傳送畫面資訊QC2MTINF
YY = 4：對應設備的網終位址
YY = 5：接收畫面資訊QC2RXINF
YY = 6：檢測到錯誤的參數號
1 = 接觸不足的參數
2 = 通信不一鉸的基本資訊
3 = 複合車削檢測範圍
[ 故障原因]
獨立位置編碼器
編碼器連接電纜和連接器
變頻器單元控制板
1191 MCS APA 異常
Eeoelale3049 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸超出行程
2：在半閉環位置的[pr] 到[pf] 變換時溢出。
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器或絕對光柵尺
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警碼是“1”或“3 ”，可能是編碼器原點偏移資料出錯。
如果報警碼是“4”，可能是伺服資料檔案出錯。
如果報警碼是“5”或“6”，可能是電機聯軸節鬆動或軸上編碼器，或絕對光柵尺的安裝鬆動。
1192 MCS 電機超載
Eeoelale3050 因電機負荷超過規定值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
LC37-003 P-84
第4 章 報警A
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測的保護的gamma 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
機床操作引起超載
伺服資料檔案
1200 行程極限越限
Eeoelale3051 軸的位置超過了由行程開關決定的極限位置。
[ 代碼]
無-> 表示由於X 或Z 軸的指令使刀架碰到了行程極限開關
1->Y 軸移動過程中（對有Y 軸功能的機床而言）使X 軸碰到了行程極限開關
2-> 在用M273 指令回原始點時（原始點位置在行程極限內）有一個碰到了行程極限開關。
[ 故障原因]
操作或編程錯誤
可變行程極限位置設定錯誤（正/ 負）
（可變行程極限位置在行程極限之外）
檢查行程極限開關（是否有異物使它動作？）
[ 處理方法]
在手動方式接通電櫃內的超程釋放開關後，用手輪操作使超程的軸離開行程極限位置。
然後再斷開超程釋放開關，按重定按鈕使系統恢復正常，然後重新設定可變行程極限位置。
如果是新的LT 規格的情況，則在遠離行程極限的方向移動軸。
1202 正向可變行程極限越限
Eeoelale3052 指定了超過正向可變行程極限位置的軸移動指令。
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
1-> 在G00，G01，G32，G33，G34 或G35 方式時出現的報警
2-> 在手動中斷後；再起動G02 或G03 方式時出現的報警
[ 故障原因]
軸指令錯誤（在正方向指定了超過可變行程極限的值）
在正方向可變行程極限設定錯誤（由用戶參數設定）
[ 處理方法]
修改軸指令值，使目標點在正方向不超過可變行程極限。
修改正方向可變行程極限，使指令的軸指令目標點在可移動的行程範圍內。
檢查刀具偏置資料。
檢查原點偏置資料。
1203 負向可變行程極限越限
Eeoelale3053 指定了超過負向可變行程極限位置的軸移動指令。
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
1-> 在G00，G01，G32，G33，G34 或G35 方式時出現的報警。
2-> 在手動中斷後，再起動G02 或G03 方式時出現的報警。
LC37-003 P-85
第4 章 報警A
[ 故障原因]
軸移動指令位置出錯
可變行程極限指定的負向極限位置出錯
[ 處理方法]
修改軸移動指令位置，使目標點在負方向不能超過可變行程極限。
修改可變行程極限指定的位置值，使指定軸指令的目標點落在可移動的範圍內。
檢查刀具偏置資料。
檢查原點偏置資料。
1213 用戶專用碼
Eeoelale3054
由輸出變數993 指定的報警。
在執行以下程式時出現此報警。
VDOUT[933]= 0000
^^^^ 代碼
[ 字串]
由系統變數VUACM 指定的字串
[ 代碼]
由輸出變數[993] 指定的代碼
[ 故障原因]
由用戶設定的條件決定
程式舉例VDOUT[993]=3000
[ 處理方法]
取消用戶設定的條件
相關規格： 用戶任務2
1215 S.M 指令非同步
Eeoelale3055 在4 軸聯動控制模式，對於雙拖板規格機床，為刀架A 和B 提供的S 或M 指令不相容。
[ 目標]
系統
[ 字串] ：用於G140，G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
1-> 切削速度恒定代碼（G96 和G97）不相容
2-> 刀架選擇指令（G110 和G111）不相容
3->S 指令不相容
4-> 主軸旋轉指令（M03，M04 和M05）不相容
5-> 主軸齒變換指令（M40 到M44）不相容
6-> 程式停指令（M00 和M01）不相容
7-> 主軸定向指令M19 不相容
8->M110 和M109 不相容
9->M271，M272 指令不同。
10->M371，M372 指令不同。
11->M142，M143 指令不同。
[ 故障原因]
不相容的S 或M 代碼同時出現在四軸同時切削的程式中。
程式舉例：
Turrent A
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03S100 P10
^^^^
Turrent B
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03S100 P10
^^^^
LC37-003 P-86
第4 章 報警A
[ 處理方法]
修改程式。
舉例：
在上面的舉例中對N201 程式段作如下修改：
N201 M41M03S100 P10
^^^^
也就是說兩個刀架應使用相同的S 和M 代碼。
[ 相關規格]
雙拖板規格
1216 同步等待P 代碼
Eeoelale3056
用於雙拖板規格機床的P 代碼指令沒有按昇冪編排（P 代碼指令為負值時除外）。
或者用於刀架A 和刀架B 的P 代碼指令為不相容的負值。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->P 代碼指令指定的數位值小於前面已執行的P 代碼指令指定的數位值。
2-> 用於刀架A 和刀架B 的P 代碼指令指定的是不相容的負數值。
[ 故障原因]
程式錯誤
G00 X500 Z500 P30
M41 M03 S500 P20
[ 處理方法]
修改程式。
例如，將上述程式中的P20 改為P40，使 P 代碼指令的指定值為昇冪。
1217 扭矩限制
Eeoelale3057 在非手動方式下，扭矩限制取消開關斷開，從機床來的扭矩限制輸入斷開。
[ 代碼]
1->ZA- 軸
2->XA- 軸
3->ZB- 軸
4->XB- 軸
1218 扭矩限制取消
Eeoelale3058 在自動方式選擇扭矩限制取消開關接通。
1219 扭矩限制越限
Eeoelale3059 在扭矩跳過迴圈中，進給軸到達減速點D 之前就超過了設定的扭矩限定值。
[ 代碼]
X
1-> 在扭矩跳過迴圈中，進給軸到達減速點D 之前就超過了設定的扭矩限定值。
[ 故障原因]
設定在參數（字）No.88 扭矩中的資料錯誤
設定在參數（字）No.70 “扭矩監視延時時間”中的資料錯誤。（用G22 設定的資料錯誤）。
1220 扭矩跳步條件不成立
Eeoelale3060 沒有產生預想的扭矩跳步迴圈，進給軸就到達了指定點（在工件傳送時，工件沒有傳送到對面的卡盤）。
LC37-003 P-87
第4 章 報警A
[ 代碼]
2-> 軸到達了指定點（Z-L）。
1221 同組的M 代碼
Eeoelale3061 在執行一個M 代碼前，又指定了另一個同組的M 代碼（例如M07/M08 等等）。（在螺旋線切削等組合加工中，程式讀入和存儲到緩
沖器時產生此報警）。
[ 目標]
系統
[ 字串]
指定的M 代碼組（在M08/M09 的情況下，顯示“M08”）。
1222 中斷復位點不一致
Eeoelale3062 在用手動插入操作將刀具返回到一個不同於插入位置的程式段時，發生該報警。當重定後迴圈啟動和順序再啟動後執行的程式段號
不一致時，發生該報警。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式中包含了一個條件語句，改變了執行的順序號。
條件語句通過條件運算式是否為真或定義局部變數來判斷。
程式舉例：
N0018 IF ABCD N0020
N0019 ABCD=1 <- 定義局部變數。
N0020
第1 次執行程式時，因為沒有局部變數ABCD，所以執行順序號N0019。但是，順序再啟動後，則不執行順序號N0019。
[ 相關規格]
退刀迴圈
1223 螺紋切削螺距
Eeoelale3063
在變螺距切削時，螺距為0 或負數。
在變螺距螺紋切削計算時發生錯誤。
[ 目標]
軸，系統
[ 代碼]
XX-> 浮點計算錯誤
將代碼轉換為二進位數字
–X — –X–
位7 6 5 4 3 2 1 0 HEX
位元0-> 轉換為整數時溢出————-01
位1-> 指數下溢————————-02
位2-> 指數溢出————————-04
位3-> 求負數的平方根—————-08
位4-> 除數為0————————–10
位5-> 角度溢出————————-20
在螺紋螺距計算處理不能繼續時，會產生上述代碼。
[ 故障原因]
在變螺距螺紋切削指令中的錯誤F 和E 指令
程式舉例：
G00 X100 Z100
G33 X50 Z50 E-5 F10
上述程式中螺距為負數。
1225 創成加工運算
Eeoelale3064 在G101，G102 或G103 創成加工功能的刀具軌跡運算過程中發生運算錯誤。
[ 目標]
LC37-003 P-88
第4 章 報警A
系統
[ 代碼]
XYY
YY：
位元0-> 轉換為整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 求負數的平方根
位4-> 除數為0
位5-> 在SIN，COS，TAN 或COT 等函數計算中，角度值溢出
X：
1-> G101 軌跡計算的前半部出錯地
2-> G101 軌跡計算的後半部出錯
3-> G102 （G103）軌跡計算的前半部出錯
4-> G102 （G103）軌跡計算的後半部出錯
[ 故障原因]
發生該報警時考慮下列可能性，而且在通常情況下不會發生該報警。
在NC 進行計算處理時，由於計算錯誤影響可能不能進行計算。
[ 處理方法]
檢查程式中的指令值是否在允許範圍。
1228 主軸模式錯誤
Eeoelale3065 在指定一個W 軸移動指令時，沒有為兩個刀架選擇相同的主軸模式。
[ 代碼]
1-> 指定了一個W 軸移動指令。
2-> 指定了W 軸的同步進給指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 相關規格]
指定規格（LT）
1229 主軸最高轉速指定
Eeoelale3066 在指定自動操作時的主軸速度前（G50 S****）沒有指定允許的最高主軸轉速。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
1238 主軸干涉距離
Eeoelale3067
1）關於新的LT 規格，ZA 軸或ZB 軸移動到一個ZA 軸和ZB 軸之間的距離小於參數1 中設定值的位置。
2）關於新的LT 規格，當XA 和XB 軸都不在正向可變限位位置時，ZB 軸移動到一個小於參數2 設定值的位置。
3）關於主軸頭互鎖規格，當X 軸不在負向可變限位位置時，Z 軸移動到一個小於參數3 設定值的位置。
[ 代碼]
1->A 上述情況1）
2->A 上述情況2）
3->A 上述情況3）
[ 故障原因]
參數設定錯誤。
操作或程式錯誤。
LC37-003 P-89
第4 章 報警A
[ 參數]
參數1-> 參數長字No.53
參數2-> 參數長字No.56
參數3-> 參數長字No.57
1245 刀具干涉檢查
Eeoelale3068
在刀具干涉檢查區內，刀架互相干涉。
帶有ATC 規格的機床，在ATC 刀架上的刀具將與導盤發生干涉的方向，指定了刀架分度指令。
[ 目標]
配備ATC 的機床的系統
其他機床沒有該報警
[ 代碼]
1-> 刀架A 上的刀具與刀架B 上的刀具發生干涉
2-> 刀架B 與刀架A 上的某一刀具發生干涉
3-> 刀架A 與刀架B 上的某一刀具發生干涉
4-> 刀架A 與刀架B 之間發生干涉
11->L 刀具（T1）與順時針旋轉的導盤發生干涉，或M 刀具（T3）與逆時針旋轉的導盤發生干涉。
13->L 刀具（T1）與逆時針旋轉的導盤發生干涉，或M 刀具（T3）與順時針旋轉的導盤發生干涉。
[ 故障原因]
用於雙拖板規格聯動切削時的程式錯誤
刀具干涉區的設定錯誤
[ 處理方法]
檢查聯動切削的程式。
檢查刀具干涉檢查資料。
1257 進入卡盤干涉區
Eeoelale3069 軸進入了卡盤干涉區
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式中包含一個使軸進入卡盤干涉區的指令。
卡盤干涉區的設定資料錯誤
1258 進入尾架干涉區
Eeoelale3070 軸進入了尾架干涉區
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式中包含一個使軸進入尾架干涉區的指令
尾架干涉區的設定資料錯誤
1259 牽引尾架連接
Eeoelale3071 在牽引尾架已連接的情況下，指定了G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34 或G35 指令，或在選擇簡易牽引尾架規格後，在尾架已
連接的情況下，指定了軸移動指令或刀架旋轉指令。
[ 代碼]
LC37-003 P-90
第4 章 報警A
無-> 在牽引尾架已連接的情況下，指定了非法的G 代碼。
2-> 選擇簡易牽引尾架規格後，在尾架已連接的情況下，指定了軸移動指令或刀架旋轉指令。
3-> 在尾架已連接的情況下，用自動或MDI 方式指定了軸移動指令。
4-> 在Y 軸控制方式下，發出了牽引尾架連接指令。
5-> 在牽引尾架連接中，執行了初始位置移位元指令（OGL）。
[ 故障原因]
由於電路的輸入信號的故障，在實際上沒有連接尾架的情況下，建立起尾架連接狀態。
操作錯誤
程式舉例：
：
M189
G02 X100 Z50 I1 F10
：
[ 處理方法]
修改程式。
檢查EC 輸入信號
O 子局14 選通4 位6 （輸入）
O -> 尾架斷開確認信號
O 子局14 選通4 位7 （輸入）
O -> 尾架連接確認信號
O I/O 檢查No.27 位6-> 尾架連接確認
O I/O 檢查No.27 位7-> 尾架斷開確認
< 對於簡易牽引尾架規格>
O 子局14 選通4 位6 （輸入）
O -> 尾架斷開確認信號
O I/O 檢查No.27 位7-> 尾架斷開確認
（當斷開時為開，連接時為關）
如果代碼為3 時，在牽引尾架已連接的情況下可用手輪來作軸進給操作。
取消Y 軸控制方式後，再發出牽引尾架連接指令。
牽引尾架脫開後，執行初始位置指令。
[ 相關規格]
可編程尾架
1262 W 軸正向可變行程極限越位
Eeoelale3072 牽引尾架超過W 軸正向可變行程極限。
[ 目標]
軸，系統
[ 代碼]
1-> 用程式指令運行時超程
2-> 在手動插入方式自動返回到連接點時超程
[ 故障原因]
W 軸限位已經設定，致使尾架插入點位置超程。
[ 處理方法]
可能的話，向外側偏移設定的限位位置，否則，只能小心地用手動方法移動刀架和尾架使它們不發生干涉。
[ 相關規格]
可編程尾架
1263 W 軸負向可變行程極限越位
Eeoelale3073 牽引尾架超過W 軸負向可變行程極限。
[ 目標]
軸，系統
[ 代碼]
1-> 用程式指令運行時超程
2-> 在手動插入方式自動返回到連接點時超程
LC37-003 P-91
第4 章 報警A
[ 故障原因]
W 軸限位已經設定，致使尾架插入點位置超程。
[ 處理方法]
可能的話，向外側偏移設定的限位位置，否則，只能小心地用手動方法移動刀架和尾架使它們不發生干涉。
[ 相關規格]
可編程尾架
1265 工件捕手互鎖
Eeoelale3074 當試圖前進或後退工件捕手時，啟動了工件捕手互鎖。
[ 代碼]
0-> 當Z 軸不在正向行程極限時，指定工件捕手前進指令。或者當工件捕手在前進位置時指定了軸移動指令。
1-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進指令。
2-> 當對刀儀不在退回極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
3-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。
4-> 當ZB 軸不在正向行程極限時，指定工件捕手前進或後退指令。當工件捕手不在退回極限時指定了ZB 軸移動指令。或者當
Z 軸移動時工件捕手被放在非退回極限的位置。
5-> 當工件捕手不在旋臂上轉的極限位置或工件捕手下降時指定了工件捕手退回指令。
6-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手向上或向下旋轉指令。
7-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手上升時指定了移動工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
9-> 當工件捕手嚮導軸不在退回極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
10-> 當工件捕手不在正轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 當工件捕手不在反轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手嚮導軸前進指令。
12-> 在XA，ZA 正向行程極限位置連接中斷時執行了工件捕手前進或後退指令。或者，在工件捕手前進狀態執行了軸移動指令。
13-> 當不在主軸停止狀態時，執行了工件捕手前進或後退指令。或者，在工件捕手前進狀態執行了主軸旋轉指令。
14-> 除XA，ZA 軸軟極限位置，執行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的時候執行了軸移動指令。
15-> 當不在主軸停止狀態時，執行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的時候執行了主軸旋轉指令。
16-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入，但是仍執行了門打開- 關閉指令。
17-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入，但是仍執行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情況下執行了門打開- 關閉指令。
< 用於雙拖板規格的副主軸的工件捕手，工件捕手旋轉滑動規格，LT+ 副主軸規格>
21-> 當XB 軸不在正向行程極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
22-> 當ZB 軸不在工件裝夾位置時指令了工件捕手前進或後退指令。（參數長字No.1）
23-> 當W 軸不在操作允許範圍內的位置時指令了工件捕手前進或後退指令。（參數長字No.2）
24-> 當副主軸正在旋轉時指定了工件捕手前進或後退指令。或者，當在退回位置邊緣沒有工件捕手時，執行了副主軸旋轉指
令。
25-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。但是，對於’LT 規格+ 副主軸規格，當在非右側門關閉狀態時執行了工件
捕手前進- 後退指令。
26-> 當工件捕手不在退回極限位置時指定了移動XB 或ZB 軸的指令。或者，當XB 或ZB 軸正在移動時，工件捕手被放在了不是
退回極限的位置。
27-> 當工件捕手不在退回極限時，指定的向工件裝夾位置方向移動W 軸的指令超過了工件傳送位置。
30-> 當Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
LC37-003 P-92
第4 章 報警A
Za 軸操作允許位置：參數長字No.2
31-> 當Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
Zb 軸操作允許位置：參數長字No.4
32-> 當Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
Zc 軸操作允許位置：參數長字No.1
33-> 除了工件捕手退回極限，Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向傳送。
34-> 除了工件捕手退回極限，Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向傳送。
35-> 除了工件捕手退回極限，Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向傳送。
36-> 當不是右主軸側對刀儀退回極限時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。
37-> 除了工件捕手退回極限， 右主軸側對刀儀不在退回極限。
40-> 當ZB 軸在ZB 軸操作允許位置正方向時，執行了工件捕手前進/ 後退指令。（ZB 軸操作允許位置：參數長字No.4)
41-> 當W 軸不在規定的W 軸位置時，發出了工件捕手前進/ 後退指令。
當工件捕手不在退回極限時，發出了向超過W 軸規定位置的負方向移動W 軸的指令。（W 軸位置參數長字No.3）
42-> 當不在對刀儀退回邊緣時，執行了工件捕手指令。或者，當在退回邊緣沒有工件捕手時，對刀儀不在退回邊緣。
43-> 當不在工件捕手退回邊緣時，執行了從ZB 軸操作允許位置正方向進行軸傳送的指令。
44-> 當不在工件捕手退回邊緣時，XB 軸在負方向傳送。
1272 負載監視刀具破損
Eeoelale3075 在監視過程中，發現切削負荷超過第二級限定值的時間超過指定時間。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY
XX：工件號（16 進制）
YY：00->Z 軸
01->X 軸
02->C 軸
03-> 主軸
04-> 動力刀具軸
05-> 副主軸（B- 主軸）
06->W 軸
[ 故障原因]
改變了第二限定值。
改變了引起報警的設定時間。
改變了切削條件。
刀具被鐵屑堵住
1273 負載監視指令執行中
Eeoelale3076 在監視時企圖執行另一個監視指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 負載監視指令正在執行時，又發出了另一個負載監視指令。
2-> 負載監視指令正在執行時，又發出了另一個負載監視W 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
N100VLMNON[1]
=1 N100 VLMNON[1]
=1
LC37-003 P-93
第4 章 報警A
N101 G01 X250 F100-> N101G01 X250 F100
N102 VLMNON[2]
=2 N102VLMNON[1]
=0
： N103 VLMNON[2]
=2
在執行負載監視W 指令時，應使用系統變數VWMON。
[ 處理方法]
在執行新的監視指令前，先取消前面的監視指令。
1278 鐳射測定資料不良
Eeoelale3077
編碼器讀入資料和鐳射測定資料之間的差值不能滿足如下條件：
X 軸：-0.0254mm ─ +0.0254mm
Z 軸：-0.0127mm ─ +0.0127mm
[ 代碼]
編碼器讀入資料和鐳射測量資料之間的差值（16 進制）
[ 故障原因]
位置編碼器
同步感應尺
同步感應尺的耦合補償量設定
程式舉例：
G0 X1000
LMW X0
：
1279 同步感應尺補償資料驗證錯誤
Eeoelale3078
指定的同步感應尺節距誤差補償資料和讀入的節距誤差補償資料之間的差值不能滿足如下條件：
X 軸：-0.006mm ─ +0.006mm
Z 軸：-0.003mm ─ +0.003mm
[ 代碼]
指定的同步感應尺節距誤差補償資料和讀入的節距誤差補償資料之間的差值（16 進制）。
[ 故障原因]
位置編碼器
同步感應尺
同步感應尺的耦合補償量設定
程式舉例：
G0 X1000
LMV X0
：
1280 HP9825A 送信
Eeoelale3079 在與YHP 臺式電腦HP9825A 的通信時，在HP9825A 側不能接收。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
HP9825A
通信電纜
RS232C 介面（FRP 板）
程式舉例：
G00 X1000
LMW X0
：
LC37-003 P-94
第4 章 報警A
1281 HP9825A 收信
Eeoelale3080
在與YHP 臺式電腦HP9825A 的通信中，收到了非0 到9，A 的字元。
或收到的資料多於20 個。或在RS232C 介面中出現錯誤。
[ 代碼]
1-> 收到的資料多於20 個。
2-> 收到了非0 到9，A 的字元。
代碼非1 或2 時-> 在RS232C 介面中出現錯誤
[ 故障原因]
電腦HP9825A
通信電纜
或者是RS232C 介面（FRP 板）
程式舉例：
G00 X1000
LMW X0
：
1282 HP9825A 收信格式
Eeoelale3081
在與YHP 臺式電腦的通信中，在HP9825A 側接收到了一個錯誤的資料或收到的資料多於8 位元。
[ 代碼]
1->HP9825A 不能從鐳射測量儀接收資料
2->HP9825A 中的發送請求信號出錯
3-> 收到的資料多於8 位元
[ 故障原因]
電腦HP9825A 或鐳射測量儀
通信電纜
RS232C 介面
程式舉例：
G00 X1000
LMW X0
：
1283 C 軸指令
Eeoelale3082 在不可接收的情況下，指定了C 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->C 軸沒有連接。
2->C 軸沒有放鬆。
[ 故障原因]
程式
操作錯誤
程式舉例：
N100 M109 C 軸斷開
G00 X100 C100 C 軸快速進給到100 度位置
操作舉例：在C 軸沒有卡緊時指定C 軸移動指令。
1299 副主軸干涉距離
Eeoelale3083 一個已發出的指令要求副主軸（W 軸）和B- 刀架（ZB 軸）靠近到一個由NC 任選參數No.45 長字設定的干涉區內（LT 系列機床具
有L 主軸和R 主軸之間的干涉檢查功能）。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
LC37-003 P-95
第4 章 報警A
程式錯誤
參數設定值
1300 W 軸移動條件
Eeoelale3084 在G141 方式（副主軸坐標系）下，指定了一個用於W 軸的A 側指令。或G141 方式（副主軸坐標系）在A 側有效時，指定了一個
用於W 軸的B 側指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
編程錯誤
程式舉例：
G13 G14
：
： G141
G00 W100-> ：
：
[ 處理方法]
修改程式，不要在G141 模式指定用於W 軸移動的A 側指令， 或當A 側在G141 模式時，不要指定用於W 軸移動的B 側指令。
1303 輔助卡盤分度位置
Eeoelale3085 配備輔助卡盤主軸規格時，在輔助卡盤主軸沒有分度時，發出輔助卡盤主軸旋轉，或輔助卡盤主軸與主主軸同步旋轉的指令；或者
是在輔助卡盤主軸分度時，指定動力刀具軸旋轉，或主軸與動力刀具軸同步旋轉的指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 輔助卡盤主軸沒有分度。
2-> 輔助卡盤主軸分度。
[ 故障原因]
程式中的刀架分度指令
字參數No.81 （輔助卡盤刀架分度位置）的設定
1306 感測器接觸G00
Eeoelale3086
在G30 工件測量迴圈期間，感測器以G00 方式與工件接觸。
在工件測量迴圈中，感測器在測量迴圈起始點和逼近點之間以G00 方式進給，並接觸工件表面。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查工件測量迴圈的目標點位置（檢查編程目標點位置與工件實際位置是否相符）。
[ 相關規格]
測量迴圈規格
1307 感測器不接觸
Eeoelale3087 在G30 工件測量迴圈執行期間感測器沒有與工件接觸。
感測器從逼近點向目標點進給時沒有與工件表面接觸。
或與另外一個刀架接觸。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-96
第4 章 報警A
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查工件測量迴圈的目標點位置（檢查編程的目標點位置與工件的實際位置是否相符）。
[ 相關規格]
測量迴圈規格
1309 感測器保護
Eeoelale3088
感測器接觸測量目標後的移動距離超過預設距離
或者在接觸前直接與刀架的防護限位相撞。
預設距離：任選參數長字No.24
預設距離：任選參數（測量）
感測器保護距離
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
感測器輸入號
[ 故障原因]
參數設定錯誤：與在測量迴圈中使用的進給率相比，NC 任選參數（長字）No.24 中的設定值太小。
程式或操作錯誤：例如企圖在非測量迴圈中執行一個程式使感測器與目標接觸，或作類似的操作。
感測器的觸頭滑環接觸故障
感測器的元件損壞
機床的狀態限制。
[ 處理方法]
在手動方式下接通電櫃中的超程釋放開關，用手輪操作使感測器離開刀架，在刀架離開行程極限後，再斷開緊停釋放開關。
修改NC 任選參數（長字）No.24 中的設定值，或減小測量迴圈中的進給率。
修改程式，不要在非測量迴圈中使感測器與目標接觸。
檢查並排除感測器的觸頭滑環故障。
更換感測器的有故障器件。
取消機床狀態的限制。
如果不能取消機床狀態的限制，則可修改NC 任選位參數No.35 的位7
0-> 感測器觸頭（或限位元開關輸入）總是被監視。
1-> 感測器觸頭（或限位元開關輸入）僅在測量迴圈中被監視。
1316 ATC 任意操作模式不可
Eeoelale3089
在沒有選擇手動方式的情況下，就將建立ATC 任意操作方式的任選參數位元設置為“1”（NC 任選位參數No.37 位0）。
1322 Y 軸參數不適宜
Eeoelale3090 在作一個與Y 軸參數有關的內部常數計算時出現錯誤。
[ 代碼]
XX
XX：
位元0-> 整數溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 求負數的平方根
位4-> 除數為零的除法
LC37-003 P-97
第4 章 報警A
位元5->SIN，COS，TAN 或COT 函數值溢出
[ 故障原因]
Y 軸參數的設定錯誤
1323 YS 軸位置錯誤
Eeoelale3091 非Y 軸控制方式下，YS 軸沒有定位在由系統參數設定的中心時，企圖作軸移動 。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
指定YS 軸的中心的系統參數發生變化。
在安裝NC 軟體後，沒有設定與YS 軸的中心相關的系統參數，就企圖作軸移動 。
[ 處理方法]
將YS 軸的中心的系統參數恢復為原始的資料。
或者用G138 （Y 軸控制方式開）和G136 （Y 軸控制方式關）將YS 軸的中心重新定位。
如果機床配備有原始位置功能和ATC 單元，在再發出軸移動指令之前，用（G21 原始位置指令）HP=4，5 將刀架退回原位。
重新設定與YS 軸的中心相關的系統參數 。
1328 適應控制通信錯誤
Eeoelale3092 在適應控制模式的通信期間出現錯誤。
[ 代碼]
XYYZZ
X：
0-> 四位元或四位元以下的錯誤代碼
YYZZ：適應控制模式的通信錯誤號
1-> 打開指令結束出錯。
YY：錯誤代碼
ZZ：錯誤代碼細目
如果YY=ZZ=0，表示打開指令在預定時間內沒有結束。
2-> 強制關閉指令在預定時間內沒有完成
1329 位移量錯誤
Eeoelale3093 位移量出錯。
[ 代碼]
1-> 雖然位移量沒有重疊，但是位移量不為0。
2-> 在加上位移量後CON 值轉變為負數。
3-> 在加上位移量後CON 值超過限定的正數範圍。
4-> 在加上位移量後CON 值超過限定的負數範圍。
5-> 位移量轉換時的一致性出錯。
1332 主軸皮帶打滑
Eeoelale3094 在有主軸皮帶打滑檢測功能的機床中，檢測到主軸皮帶有打滑現象。
[ 代碼]
1-> 按參數設定的要求檢查，檢測到主軸皮帶有打滑現象。
1338 負載監視W 超載
Eeoelale3095
X 軸/Z 軸或Z 軸/X 軸的負載百分率超過限定值，負載監視W 生效。
產生報警在自動方式下，程式中編寫的每一個負載監視都受它們各自的限定值S 控 制，S 值可用以下公式計算。
VWMON[*]=1[Z 軸/ 扭矩指令值/X 軸/ 扭矩指令值]*100%
VWMON[*]=1[X 軸/ 扭矩指令值/ Z 軸/ 扭矩指令值]*100%
[ 目標]
LC37-003 P-98
第4 章 報警A
系統，軸名
[ 代碼]
負載監視W 的監督部分號（16 進制）
1339 門互鎖復位不良
Eeoelale3277 對於帶有CE 標誌的機床，當通過開門斷開伺服的狀態返回到通過關門給伺服加電的狀態的時候，下列條件不匹配。
1)C 軸控制時，主軸位置至少離開關關位置0.36 （大約0.5mm）。
2) 在同步旋轉狀態的主軸或動力刀具軸，或平面車削至少離開關關位置0.36 （大約0.5mm）。
[ 目標]
系統
1345 換刀位置無法移動
Eeoelale3097 在執行條件不滿足的情況下，發出到換刀位置移動的指令G21 （在執行ATC 巨集指令G171 和M321 時也發出G21 指令）。
[ 代碼]
X
1-> 在發出指令G21HP=1，2，3 時，沒有當前位置，而在限定的工作範圍1 內的目標位置已經設定在系統參數中，或者刀架處
於如下分度狀態：
HP=1 …. 刀架沒有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T2-T4 T6-T8，
LU45- MATC-Y 刀架T2
MacTun 刀架T1
HP=2 …. 刀架沒有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T5，
LU45- MATC-Y 刀架T3
MacTun 刀架T3
HP=3 …. T1 沒有分度（旋轉）到LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -M 的ATC 位置。
ATC-Y 和LU45-MATC-Y 刀架。
3-> 沒有打開防護門，就發出了G21 指令。
5-> 在發出指令G21HP=4，5 時，沒有當前的目標位置，而在行程限定的工作範圍1 內的目標位置已經設定在系統參數中。
[ 故障原因]
換刀位置資料或限定的工作範圍1 的設定資料有錯，而G21 HP=* 指令卻是在僅僅檢查其中一個資料後就發出的。
在HP=1 時，L- 刀具安裝位分度到刀具交換位置。HP=2 時，端面刀具安裝位分度到刀具交換位置（帶MacTurn 時，動力刀具
軸安裝位分度到刀具交換位置）。
在HP=3 時，側面加工刀具安裝位分度到刀具交換位置。
如果安裝了與G21HP=* 指令相應的刀具類型位元沒有分度到刀具交換位置，就會出現報警。
在刀架分度條件沒有滿足時發出G21HP=* 指令，會出現報警。
在防護門沒有打開時，發出G21HP=* 指令，也會出現報警。
1347 STM 超時
Eeoelale3098 S，T 或M 指令在參數設定的時間內沒有完成。
[ 參數]
參數（字）No.26 （單位0.1s）。
[ 參數]
任選參數（迴圈時間超時檢查）
STM 時間超時計時器（單位0.1s）
[ 目標]
系統
[ 代碼]
參數中以十六進位設定的時間
[ 故障原因]
LC37-003 P-99
第4 章 報警A
在執行S，T 或M 指令後，沒有接收到相應的回答信號。
程式舉例：
：
M03 M42 S1000 T0303
：
[ 處理方法]
從PLC監視畫面檢查S，T或M指令的回答信號是否出現，如果有二個以上的指令同時發出，可在MDI方式，分別查找是哪一個
S，T 或M 指令沒有完成。
如果NC 任選參數（位）No.39 位5 的設定為0，
如果任選參數（迴圈時間超時檢查）迴圈/STM 超時報警級別設定為0，則出現報警 B 2295 STM 超時報警。
1348 迴圈超時
Eeoelale3099 一個迴圈（從起動到M02 或M30）的執行時間超過參數的設定時間。
[ 參數]
參數字No.27 （單位：秒，初始值：0）
任選參數（迴圈超時檢查）
迴圈超時定時（秒）
[ 故障原因]
零件程式的加工時間太長，或者由於零件程式中的一個操作沒有完成而使加工不能結束。
[ 處理方法]
檢查加工程式運行情況，修改程式或相應的參數。
如果NC 任選參數（位）No.39 位5 的設定為0，
如果任選參數（迴圈時間超時檢查）迴圈/STM 超時報警級別設定為0，則出現報警 B 3206 迴圈超時報警。
1349 創成加工不可
Eeoelale3100
用G00 或G01 指令在X-C 坐標系中將X 軸定位到一個負的位置後，發出創成加工指令。
或創成加工指令中包含一個負的X 軸位置值時出現該報警。
1353 測量感測器錯誤
Eeoelale3278 關於機床規格內的光學測量，在執行G30 迴圈時錯誤信號由接通變為斷開。
當機床感測器內的光學測量的加電是在手動方式操作打開時，錯誤信號變為斷開。
1355 牽引中心架連接
[ 代碼] Eeoelale3102
1-> 當使用中的信號接通時發出了移動指令。測量：通過脈衝手輪發出了移動指令。
2-> 當自動執行牽引中心架迴圈時發出了G00，G01，G03，G31，G32，G33，G34 或G35 指令。
3-> 當自動執行牽引中心架迴圈時發出了非ZA 移動的移動指令。
1356 中心架扭矩越限
[ 代碼] Eeoelale3103
1-> 實際扭矩大於ZA 軸伺服電機額定功率70% 的狀態持續了0.1 秒或以上。
（當中心架底座夾緊時企圖執行中心架移動。）
1357 定位異常
Eeoelale3104 彈簧校準刀具定位完成信號沒有出現。
1376 切削錯誤
Eeoelale3105 在預設的時間長度通過無負載檢測功能檢測到的負載連續低於第2 最低極限。
時間長度和第2 最低極限值設定在下列參數中。
LC37-003 P-100
第4 章 報警A
參數字No.107-> 最低極限第2 限制值
參數字No.108-> 無切削報警時間
任選參數（負載監視2）
低負載報警持續時間
第2 最低極限自動設定參數。
[ 故障原因]
刀尖損壞
[ 處理方法]
更換刀尖
[ 相關規格]
無負載檢測功能
1412 原始位置移動互鎖
Eeoelale3117 在主主軸旋轉狀態下，執行返回原始位置HP1 或HP2 指令。
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
在主主軸停轉的狀態下，執行返回原始位置指令。
1431 安全速度超速
Eeoelale3336 關於NC 側的速度自動監督功能，軸速度超過了通過安全速度監視資料檔案設定的速度監督安全速度。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
X
1-> 關於NC 側的速度自動監督功能，軸速度超過了通過安全速度監視資料檔案設定的速度監督安全速度。
[ 故障原因]
NC 軟體
安全速度監視資料檔案
1432 安全監視錯誤檢測
Eeoelale3279
安全監視檢測速度溢出。或者，由於某種原因，導致錯誤信號打開的狀態。
該報警不能通過復位NC 消除。因此，需要重新加電。
[ 代碼]
相應的安全防護裝置號
[ 故障原因]
安全監視
NC 軟體
安全監視資料檔案
1436 加電APA 偏差
Eeoelale3280
加電後，在加電順序執行時APA 偏差過大。
或者，在絕對光柵尺規格中沒有設定檢測器耦合補償。
[ 目標]
軸
[ 故障原因]
NC 軟體

第5 章 報警B

2001 SVP 處理故障
Eeoelale4444 通過下列代碼表示SVP 在故障狀態。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XYYZZZZ
X=1-> 內部錯誤
SVP 導致了奇偶錯誤，迴圈錯誤和保護錯誤其中的一個錯誤。
YY：內部錯誤狀態
ZZZZ：故障SVP 系統位址的兩高位位元組
X=2-> 時間到
在起動時，在20s 內SVP 沒有發出任何回應。應該調查測定時間來定位故障原因。
由於SVP 不能檢測起動信號，因此不能執行起動時序。
YY=00
ZZZZ=0000
X=3-> 雙匯流排錯誤
在由SVP 處理的匯流排錯誤以外，又發生了匯流排錯誤。SVP 硬體可能損壞。
YY：SVP 狀態
ZZZZ=0000
X=4SVP 指令執行 SVP 獲得了CPU 指令執行的錯誤診斷結果。CPU 可能損壞。
YY：診斷結果
ZZZZ=0000
X=5-> 控制軟體檢測到SVP 故障，如對於NC，在SVP 中發生了某些故障。
[ 故障原因]
問題軸的SVP 硬體
問題軸的SVP 軟體
控制軟體，如用於NC 的控制軟體
2049 PLC 軸行程終端越限
Eeoelale4001 PLC 軸移動時試圖超出行程極限。
[ 故障原因]
PLC 軸行程極限設定錯誤。
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫
2050 PLC 軸指令
Eeoelale4002 PLC 軸控制指令不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XXYYYY
XX：控制指令代碼（位置指令由FF 代替00 來表示）
YYYY：
0001-> 當定位起動指令指定後，又指定了一個非停止指令。
或定位停止指令緊跟在起動指令之後。
0002-> 控制指令代碼不正確。
0003-> 當伺服功放未準備好時，指定了一個如定位或延時等軸控制指令。
0004-> 給定的進給率不正確。
0005-> 指令資料值超過了允許範圍。
0006-> 在同步起動模式中段的數目不匹配。
0007-> 目標置超過限位元。
0008-> 定位起動指令無軸移動值。
0009-> 在模式已經被建立時，又指定了同步起動模式開指令。
[ 故障原因]
LC37-003 P-161
第5 章 報警B
移動PLC 軸的PLC 程式有誤
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2051 PLC 軸連續定位越限
Eeoelale4003 連續定位後PLC 軸目標值不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
減速所需距離和剩餘距離差值的16 進制數
[ 故障原因]
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2150 MCS 未登錄的報警
Eeoelale4004 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號
將字串和代碼通知機床製造廠。
2151 MCS 例外處理
Eeoelale4005 MCS 變頻器單元，或MCS 軟體執行過程中出現的故障報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓過低
“#12”-> 控制單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->T3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗錯誤
“#29”-> 監視錯誤
“#30”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI （非遮罩中斷）
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存儲槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
LC37-003 P-162
第5 章 報警B
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44″-> 用戶中斷
[ 代碼]
在情況為 #1 時，該代碼表示控制板錯誤內容。
在情況為 #3 時，該代碼表示選件程式檔錯誤內容。
1：識別代碼”OPF1″ 錯誤
2：結束代碼”ED” 錯誤
3：” 檢查和” 錯誤
4：板名稱錯誤
在情況為#11-14，#20-21，#25-26 和#30-31 時，表示錯誤狀態寄存器的內容。
[ 故障原因]
在情況為#1 時，
為變頻器單元
在情況為#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在情況為#2 或#11 時，
電源單元故障（通常是幾個變頻器單元都出現本報警）
在情況為#12，#13，#14 時，
變頻器單元故障
在其他情況時，
變頻器單元
2152 MCS 處理故障
Eeoelale4006 MCS
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
07…B 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 鐳射線性刻度值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償時的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量（4403）
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10.. 分區行程內的APA （實際位置）（4404）
11.. 定位時的加減速時間（4422）
12.. 原點位移量
13.. 到位寬度（4420）
14.. 分區行程最大值（4405）
15.. 點數據改變
[ 故障原因]
LC37-003 P-163
第5 章 報警B
MCS 控制器故障
軟體錯誤
2153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale4007
CON 和APA 的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為跟隨誤差，它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位
置值之差（絕對值），在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在變頻器單元出現嚴重故障，而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（基準單位）
[ 故障原因]
MCS 變頻器單元
MCS 資料和NC 資料不匹配
2154 MCS 供電系統異常
Eeoelale4008 電源單元發生故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAAAA 通常為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 錯誤
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障。（報警信號狀態為：0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合
位0 1：PWON 輸入點閉合。
ZZ：數據
X （報警號）：0… 時為用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1… 時為用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2
1 ；＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （報警號）：3
1：變換器過流
2：功模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （報警號）：4 未定
X （報警號）：5 未定
X （報警號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時，
LC37-003 P-164
第5 章 報警B
電源單元
電壓低時，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路保險絲燒斷，或暫態斷電
電壓高時
電源單元
2155 MCS 變換器環異常
Eeoelale4009 變換器環（電源和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY= 通信狀態
X=1 時，YY 為0
[ 故障原因]
變換器環電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
2156 MCS 直流母線電壓異常
Eeoelale4010 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 被檢測的過壓值（16 進制）
YYYY= 被檢測的欠壓值（16 進制）
[ 故障原因]
電壓升高時，
電源單元
電壓下降時，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
2157 MCS 電機過流
Eeoelale4011 在變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的U 相電流值[ 額定值：3FFF]
YYYY= 用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的V 相電流值[ 額定值：3FFF]
LC37-003 P-165
第5 章 報警B
[ 故障原因]
變頻器單元
電機絕緣不良
2158 MCS 變頻器過熱
Eeoelale4012 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 固定
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2159 MCS 變頻器超載
Eeoelale4013 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的伽馬保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2160 MCS 供給電壓異常
Eeoelale4014 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的，被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或插頭
暫態斷電
2161 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale4015 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-166
第5 章 報警B
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案錯誤
2162 MCS 繞組切換失敗
Eeoelale4016 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY=0000 時：
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換動作超時
YYYY=1010 時：
ZZZZ=0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
2163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale4017 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示出錯時的編碼器連接狀態和各個通信錯誤的種類。
每位元表示通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1： 未定義
位8 1： 未定義
位7 1： 未定義
位6 1： 調製代碼錯誤
位5 1： CRC 錯誤
位4 1： 格式錯誤
位3 1： 雙重發送信錯誤
位2 1： 雙重接收錯誤
位1 1： 奇偶檢驗錯誤
位0 1： 超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-167
第5 章 報警B
2164 MCS 編碼器異常
Eeoelale4018 電機編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ= 在多旋轉位置資料超出旋轉範圍時的多旋轉位置資料。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 多旋轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
2165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale4019 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ= 附加數據
YY=0，出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”。
YY=1，2，3，傳送的幀資訊QC2MTINF。
YY=4，應答設備的網位址。
YY=5，接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，由參數引起的報警原因編號。
1= 沒有接收到全部必備的參數。
2= 通信的基本資訊不相容。
3= 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale4020 軸上編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
LC37-003 P-168
第5 章 報警B
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
2167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale4021 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale4022 絕對光柵尺不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale4023 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale4024 磁性脈衝發生器不能檢測到電機速度，或磁性脈衝發生器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
LC37-003 P-169
第5 章 報警B
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A 相電壓異
B->B 相電壓異常
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY= 附加的出錯資料（隨XXXX 變化。）
如果XXXX 為A，出現A- 相電壓值。
如果XXXX 為B，出現B- 相電壓值。
如果XXXX 為C，出現0 （固定）。
其他-> 檢測到的磁編碼器的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯，或者磁編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
2171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale4025 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障，或者線斷，或者接點接觸不良
2172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale4026 （PG）脈衝發生器的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 中的設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
2173 MCS 電機過熱
Eeoelale4027 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-170
第5 章 報警B
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：電機過熱
ZZZZ=0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ=0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ=0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，頻繁地正反轉和停止
BL 電機
電機編碼器（BL 電機編碼器檢測到過熱。）
2174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale4028 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信錯誤種類的位元號（出現故障時的伺服環錯誤狀態）
位15 1：第2B 緩衝器出錯
位14 1：第2A 緩衝器出錯
位13 1：第1B 緩衝器出錯
位12 1：第1A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶檢驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服環的電纜或接線插頭
FCP 板
2175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale4029 伺服環斷線，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-171
第5 章 報警B
FCP 板
2176 MCS 伺服連接協定錯誤
Eeoelale4030 NC 和變頻器單元通過伺服連接，以固定的週期﹑規定的協議交換命令和應答（通信），錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元
之間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A 緩衝器軟體同步出錯
2：A 緩衝器格式代碼出錯
3：B 緩衝器軟體同步出錯
4：B 緩衝器格式代碼出錯
5：B 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板
2177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale4031
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的資料識別號ID。
YY= 引起出錯的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2178 MCS 指令異常
Eeoelale4032 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服環交換的，從NC 向變頻器單元傳送的命令異常，或不可執行時會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
LC37-003 P-172
第5 章 報警B
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 命令點數超出
11：定位方式 負的命令值
12：定位方式 命令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式 未傳送R 定位點表
14：定位方式 非旋轉軸
15：定位方式 不是點群的命令格式
16：定位方式 定位子方式錯誤
21：參數變化 參數個數超出指定範圍
22：方式，未定義方式
23：方式， 定位／刀具軌跡方式條件
24：坐標系，坐標系的指定錯誤
30：用於S 連接的A 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
40：沒有接收到時間同步命令就選選擇了AT （自動）方式。
YYYY= 錯誤資料
X 10-16 表示定位子方式。
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2179 MCS CON 超速
Eeoelale4033
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量（SRCOND）超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯（這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
pr= 位置編碼器1 旋轉； Tp= 位置控制週期
下面代碼，具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值。（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
2180 MCS 速度指令超速
Eeoelale4034 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
LC37-003 P-173
第5 章 報警B
2181 MCS DIFF 過大
Eeoelale4035 在位置控制中的位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始計算指令值
（RCON），這種計算直到到達目標位置才結束，軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為” 跟隨誤
差”，跟隨誤差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障引起超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
2182 MCS APA 超速
Eeoelale4036 位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。例如，一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置編
碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內位置檢測值的變化量（絕對值）
[ 位置編碼器1/65536 轉／位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含義：
1= 直線軸超行程。
2= 旋轉軸超行程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超行程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
2183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale4037 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
LC37-003 P-174
第5 章 報警B
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定或資料錯誤。
絕對光柵尺，或者軸上編碼器故障
驅動系統的失動量過大（電機和運動部件之間的剛性差）。
齒型皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機軸和滾珠絲杠之間聯軸器鬆動
位置環的增益與機床不匹配（過高）
2184 MCS 超速
Eeoelale4038 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
2185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale4039 電機的實際速度和指令速度之間的速度偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障，或者負荷過大使電機不轉。
2186 MCS 碰撞檢測
Eeoelale4040 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
LC37-003 P-175
第5 章 報警B
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
± 2 ^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制設定值
2187 MCS 急停超時
Eeoelale4041 沒有在規定的時間內實現緊急停止操作。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：緊急停止時間超出
2：緊急停止時的減速時間超出
3：出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體。
2188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale4042 用皮帶驅動的軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負荷扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
2189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale4043 軸切換動作異常（這不是發生在MCS 中的報警）。
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內，沒有復位。
2 參數組號一致信號或者控制準備完成信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內，沒有完成到位寬度或者原點位移量的修改。
A 在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-176
第5 章 報警B
2190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale4044 在獨立編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 編碼器的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY-> 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ-> 附加數據
YY=0： 出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”
YY=1，2，3 -> 傳送的幀資訊QC2MINF
YY=4：應答設備的網位址
YY=5：接收到的幀資訊QC2RXINF
YY=6：由參數引起的報警原因編號：
1= 沒有接收到全部必備的參數
2= 通信的基本資訊不相容
3= 多轉檢測範圍不匹配
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2191 MCS APA 異常
Eeoelale4045 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸分區行程超出
2：在半閉環位置的[pr]->[pf] 變換時溢出
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器或絕對光柵尺故障
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警代碼為”1″ 或”3″，可能是編碼器（或感測器）原點偏移資料出錯。
如果報警代碼為”4″，可能是伺服資料檔案損壞。
LC37-003 P-177
第5 章 報警B
如果報警代碼是”5″ 或”6″，電機聯軸器，軸上編碼器，或絕對光柵尺鬆動。
2192 MCS 電機超載
Eeoelale4046 因電機負荷超過規定的值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測保護的Gamma 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
過負荷運行
伺服資料檔案
2200 程式指令不良 G 碼
Eeoelale4047
非法G 代碼
大於199 或小於0 的數值被指定給地址符G （0≤G≤199）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
G 代碼
程式舉例：
G300[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的G 代碼。
例如：G01 X20 Z50
2201 程式指令不良 M 碼
Eeoelale4048
非法M 代碼
大於253 或小於0 的數值被指定給地址符M （0≤M≤253）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
M 代碼
程式舉例：
M300->[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的M 代碼。
例如：M02
2202 程式指令不良公共變數
Eeoelale4049
不正確的公共變數被指定。
不能使用V1 － V32 和V901 － V932 以外的公共變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定變數的16 進制數
LC37-003 P-178
第5 章 報警B
無-> 非數位字元被指定給位址符V 或V0 被編輯在程式中。
其他-> 指定變數超出如下範圍：1≤V≤32，901≤V≤932
[ 故障原因]
公共變數
程式舉例：
V0=13– 代碼 無
V45=20 代碼–2D （45 的16 進制數）
[ 處理方法]
正確指定公共變數。
例如：
V12=50
V902=25
2203 程式指令不良系統變數
Eeoelale4050 未登錄的系統變數名被指定。
[ 目標]
系統
[ 字串]
未登錄的變數或字串或無
[ 代碼]
V 後所跟4 位元字元ASCII 碼值的16 進制數
[ 故障原因]
系統變數
程式舉例：
VZOFV=40 VZOFV 未登錄為系統變數
[ 處理方法]
僅使用已登錄的系統變數。
例如：VZOFZ=500
VTOFX[12]=20
2204 程式指令不良順序名
Eeoelale4051 順序名包含了非數位字元或太多的字元被使用。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符N 後無字元或使用了非數位字元。
2-> 位址符N 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
順序名
程式舉例：
N G00 X10 Z0->[ 代碼] 1
N10000 G1 X30 Z20->[ 代碼] 2
[ 處理方法]
修改順序名。
例如：
N010 G00 X500
N100 G01 X100 Z100
2205 程式指令不良數位資料
Eeoelale4052 指定位數太多或小數點太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
9-> 數據位元數多於9 位。
其他-> 小數點多於一個。
第二小數點左邊的位數
LC37-003 P-179
第5 章 報警B
[ 故障原因]
數據值
程式舉例：G00 X1000000000
G00 X12.351.9
[ 處理方法]
修改資料值。
例如：G01 X3.512 Z1.04
2206 程式指令不良字元使用
Eeoelale4053 非法符合被指定。能使用的符號為”]”，”[“，”-“，”，”，DEL，BS，CR，HT 和SP。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定字元ASCII 碼值的16 進制數
程式舉例：G00 X50 Z?
2207 程式指令不良程式名
Eeoelale4054 程式名包含了非文本字元或字元太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符O 後無字元或有非文本字元。
2-> 位址符O 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
程式名
程式舉例：
O*123->[ 代碼]1
OABCDE->[ 代碼]2
[ 處理方法]
修改程式名。程式名最多包含4 個數位字元。
例如：OABCD
OE123
2208 程式指令不良字串
Eeoelale4055 系統變數用戶保留報警字串設置錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無字串
2-> 字串：長度大於16 字元
3-> 字串：在一個程式段中未結束
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOPQ’ < －長度大於16 字元。
：
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
：
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOP’
：
[ 相關規格]
用戶任務2
LC37-003 P-180
第5 章 報警B
2209 程式指令不良16 進制數
Eeoelale4056 系統變數用戶保留報警16 進制數設定錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在$ 符號後無16 進制數
2->16 進制數超過8 位元（4 位元組）
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
VUACM[1]=$XY < － XY 不是16 進制數。
：
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
：
VUACM[1]=$41
：
[ 相關規格]
用戶任務2
2210 程式指令不良主軸最高轉速指定
Eeoelale4057 S 指令主軸最高轉速值大於任選參數（字）No.73 （G140），No.76 （G142）或No.77 （G141）設定值。
S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數（主軸）卡盤旋轉允許速度設定值。
或者G50 S**** （主軸最高轉速指定）被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 目標]
系統
[ 字串] G140，G141，G142 所用坐標系。
[ 代碼]
1->S 指令主軸最高轉速值大於任選參數字No.73 或No.77 設定值。
1->S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數（主軸）卡盤旋轉允許速度設定值。
2->G50 S**** 被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 故障原因]
程式錯誤
2212 程式指令不良X 座標
Eeoelale4058 在G132，G133 側面創成加工中，由於起點和終點X 指令值未變化柱面不能形成，或在側面創成加工中在切削半徑補償模式下，由
於X 指令值變化柱面不能形成。
[ 代碼]
無-> 在G132，G133 側面創成加工期間
1-> 在刀尖圓弧半徑補償模式期間
[ 故障原因]
程式錯誤
在G132，G133 中X 值不同於先前指定X 值。
程式舉例：
G00 X120
G132 Z150 C45 X135 L20
^^^^ X 不等於120
[ 處理方法]
修改程式。
在G132，G133 程式段中不指定X 值。

第5 章 報警B

2213 程式參數過多
Eeoelale4059
儲存程式參數的緩存寄存器已滿。
在一段程式中指令數太多。
或在處理GET 和PUT 指令時存在問題。有關程式參數，參考參數分類代碼表。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 多於127 個因數分類代碼或因數參數被指定。
2-> 多於64 個因數數值被指定。
3-> 因數分類代碼或/ 和因數參數堆疊移動範圍錯。（該報警通常不出現）
4-> 因數數值堆疊移動範圍錯。（該報警通常不出現）
[ 故障原因]
[ 代碼] 1，2-> 警告順序出現
[ 代碼] 3，4-> 控制軟體錯誤
程式舉例：
N010 ABC=1 BCD=2 …
BCD=1
運算式有3 個因數分類代碼和因數參數。
在該方式下如因數分類代碼和因數參數總數超過127，出現代碼1 報警。
在該方式下如因數數值總數超過64，出現代碼2 報警。
[ 處理方法]
如代碼1 和代碼2 報警出現，在一段程式中指令數太多；指令將在兩個或更多的程式段中指定。如代碼3 和代碼4 出現，與
OKUMA 軟體中心聯繫。
2214 下標指令
Eeoelale4060
下標運算式不正確。
系統變數下標運算式資料值太大或太小。
刀長和刀徑補償
1 ～ 32 （1 ～ 64 用於64 對規格）
刀具干涉
1 ～ 12
在系統變數和I/O 變數中指定了兩個下標。
下標運算式：[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
2-> 在I/O 變數中用了兩個下標運算式
無-> 在系統變數中用了兩個下標運算式
其他-> 被編寫的下標運算式的16 進制
[ 故障原因]
下標運算式
程式舉例：
VTOFX[34]=10 ->[ 代碼] 22 （34 的16 進制數）
^^ 指定1 ～ 32。
VNSRZ[-1]=5 ->[ 代碼] FFFFFFFF （-1 的16 進制數）
^^ 指定1 ～ 32
V1=VDIN[1，2] ->[ 代碼] 2
^^^ 不能指定兩個下標
VDOUT[1，2]=20 -> 無代碼
^^^ 不能指定兩個下標
2215 局部變數使用過多
Eeoelale4061
局部變數數超過127。
局部變數：用戶指定的僅能用於任務程式中的變數名稱
[ 目標]
系統
LC37-003 P-182
第5 章 報警B
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
減少所用的局部變數數目。
2216 系統變數設定值不對
Eeoelale4062
系統變數設定值超出允許範圍。
允許設定範圍（舉例）
塌角量
0 ～ 1.000
刀徑補償
-999.999 ～ 999.999
刀長補償
-99999.999 ～ 99999.999
正向可變行程極限≤正向行程極限
負向可變行程極限≥負向行程極限
正（負）向行程極限在系統參數中設定。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
設定值的16 進制數
[ 故障原因]
系統變數
操作舉例：
參數設定模式，在用戶參數到位量設定為2。
[ 處理方法]
設定系統變數不超過允許範圍。
2217 輸出變數設定值不對
Eeoelale4063 輸出變數設定不正確。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
錯誤值的16 進制數
2-FF-> 不指定在1 位中
100-> 不指定在1 位元組中
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
VDOUT[1]=2
VDOUT[9]=256
：
[ 處理方法]
檢查VDOUT 指令。
輸出變數設定必須不超出每一個變數所指定的範圍。
因為VDOUT[1] 是1 位元數值，資料將被設定0 或1。
因為VDOUT[9] 是字數值，資料將被設定0 ～ 255。
[ 相關規格]
用戶任務2
2218 使用不可 G 碼
Eeoelale4064 指定了所選規格中不可用的G 代碼。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-183
第5 章 報警B
[ 代碼]
被指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
G 代碼
如代碼8C （140 的16 進制數）出現，G140 被指定。
如代碼A （10 的16 進制數）出現，G10 被指定。
[ 處理方法]
指定規格中可用的G 代碼。
2219 使用不可 M 代碼
Eeoelale4065 指定了所選規格中不可用的M 代碼。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定M 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
M 代碼
如代碼A （10 的16 進制數）出現，M10 被指定。
如代碼3C （60 的16 進制數）出現，M60 被指定。
[ 處理方法]
指定規格中可用的M 代碼。
2220 使用不可左邊的指令
Eeoelale4066
運算式左邊非法指令
調度程式-> 在VSET 段中，指定的左邊的指令既不是公共變數也不是輸出變數。
主程序，副程式-> 指定的左邊的指令不是G，M 位址符，擴展位址符，局部變數，公共變數，系統變數或輸出變數。
地址符：NC 定義的一個字元變數運算式，如G，M，N，O，和V
擴展地址符：NC 定義的兩個字元變數運算式
局部變數：用戶命名和使用的變數
<2 個文字字元><2 個數位字元>
公共變數：在主程序和副程式中共同使用的變數
系統變數：用戶不能改名的系統定義變數
輸出變數：在信號輸出到外部設備中的有效變數<VDOUT>[ 變數數]
[ 目標]
系統（調度程式無）
[ 代碼]
XXYY：左邊的指定的因數分類代碼或參數
XX：因數分類代碼
YY ；因數參數
[ 故障原因]
左邊指定的指令
程式舉例：
VDIN[35]=5 輸入變數和資料值在左邊被指定
20=VTOFX[1]
[ 處理方法]
不指定那些不允許使用的指令。
2221 使用不可輸出變數號
Eeoelale4067 指定了所選規格中不可用的輸出變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
輸出變數數的16 進制數
LC37-003 P-184
第5 章 報警B
程式舉例：
VDOUT[****]=10
**** < －輸出變數數
[ 處理方法]
指定可用輸出變數。
2222 使用不可輸入變數號
Eeoelale4068 指定了所選規格中不可用的輸入變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
輸入變數數的16 進制數
[ 故障原因]
輸入變數號
程式舉例：
VDIN[**]=10
** < －輸入變數號
[ 處理方法]
指定可用輸入變數。
2223 使用不可刀架指令碼
Eeoelale4069 在僅有1 個刀架的機床指定了G13 和G14 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
G13，G14
程式舉例：
N010 G13
N020 G00 X50
N030 G01 Z40
[ 處理方法]
在沒有刀架交換功能的機床中不指定G13 或G14 指令。
2224 使用不可創成加工指令碼
Eeoelale4070 使用B 刀架時指定了G101，G102 或G103 創成加工指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數或無
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G14
G101 X176.00 C294.62 F100
：
[ 處理方法]
檢查G101，G102，G103，G132，G133 和G14 指令。
：
G13
G101 X176.00 C294.62 F100
：
[ 相關規格]
創建工序
LC37-003 P-185
第5 章 報警B
2225 不可用 Y-Z 圓弧指令
Eeoelale4071 在Y 軸模式中未提供Y-Z 圓弧插補而指定了圓弧插補指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
2226 使用不可恒速螺紋切削指令
Eeoelale4072
在恒速控制開時指定了G31，G32，G33，G34 或G35 螺紋切削指令。
（當主軸轉速隨X 軸指令變化時，螺紋切削不能正確執行）。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
N010 G96
N020 G31
：
[ 處理方法]
修改程式（在取消恒速指令後再指定螺紋切削指令）。
2227 助記符或局部變數
Eeoelale4073 局部變數名大於4 字元或助記符拼寫錯誤。助記符是一種登錄在控制軟體中並用於執行固定處理的字串（如CALL，GOTO，MODIN，
MODOUT）。拼寫錯誤的助記符（如不超過4 個字元）將被作為局部變數。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式指令
程式舉例：
N100 MODNN — 拼寫錯誤
N200 ABCDE=1
^^^^^ 局部變數包含5 個或更多的字元
[ 處理方法]
檢查引起報警的程式中是否包含了拼寫錯誤的關鍵字或多於4 個字元的局部變數。如關鍵字拼寫錯誤，修改拼寫。如局部變數
問題，改變其名稱且不多於4 個字元。
2228 VSET 語句 左邊的指令
Eeoelale4074 在調度程式中，不能使用除公共變數，I/O 變數以外的指令。
[ 代碼]
指定因數代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
VSET RR=RR+1
：
[ 處理方法]
檢查VSET 指令。
：
VSET V1=V1+1
：
LC37-003 P-186
第5 章 報警B
2229 運算式右邊
Eeoelale4075
在等式右邊指定了不可用的指令；僅能使用數位，輸入變數，系統變數，公共變數，局部變數，或擴展位址符。
輸入變數：在外部設備信號輸入中的有效變數<VDIN>[ 變數數]
系統變數：用戶不能改名的系統定義變數
公共變數：在主程序和副程式中共同使用的變數<V><2 位元數位>
局部變數：用戶命名和使用的變數
<2 個文字字元><2 個數位字元>
擴展地址符：NC 定義的兩個字元變數運算式
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定的因數分類代碼
[ 故障原因]
運算式右邊
程式舉例：
VDOUT[31]=VDOUT[31]+1
^^^^ 輸出變數不能指定在運算式右邊。
[ 處理方法]
修改右邊運算式。
例如：VDOUT[31]=1
2230 運算式運算
Eeoelale4076 運算式運算錯誤
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY
XX：
位0-> 加法溢出
位元1-> 絕對值數轉換成整數溢出
位2->BCD 轉換BIN
位3->BIN 轉換BCD
位元4-> 在非公制（英制）單位系統中指定了DROUND，DFIX，DFUP 指令。
YY：浮點計算錯誤
位元0-> 轉換成整數溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5-> 角度溢出
2231 運算式語法
Eeoelale4077 運算式語法錯誤
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 下標運算式中套用了下標運算式。
2-> 下標運算式缺少”[”
3->3 個或更多的下標運算式（4 個或更多的下標運算式在圖形系統變數）
4->”[” 和”]” 不匹配。
5-> 運算元和它們的元素不匹配。
6-> 程式終止在運算式中。
7-> 答案不唯一。
下標：[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 故障原因]
出現報警的程式號
LC37-003 P-187
第5 章 報警B
程式錯誤
程式舉例：
[ 代碼] 1->VTOFX[VMDT[1]]=4.5
[ 代碼] 2->VTOFX[5]=4.5
[ 代碼] 3->VTOFX[1，2，3]=4.5
在這種情況下，由於級別和運算器號碼之間的關係，出現報警代碼5。
[ 代碼] 4->VTOFX[2]=4.5
[ 代碼] 5->VTOFX[4]=4.5 （當報警發生時，主要顯示代碼5。）
[ 代碼] 6-> 因結束碼總是在指令結尾被指定，該報警代碼不出現。
[ 代碼] 7 VTOFX[1，2]=4.5
[ 處理方法]
根據報警時代碼修改程式。
2232 運算式下標
Eeoelale4078
右側下標運算式錯誤。
注解：當右側下標運算式錯誤時，顯示報警” 報警B 2214 下標指令”。
下標：[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 一個以上的下標運算式。
其他-> 下標運算式結果超出下標範圍。
[ 故障原因]
下標運算式引起報警
程式舉例：V1=VTOFX[0] VTOFX 下標範圍是1 ～ 32 （1 ～ 64 用於64 組刀具偏置規格）。
V1=VTOFX[1，2] 使用了2 個下標。
[ 處理方法]
修改下標運算式，使計算結果在下標運算式範圍之內。
2233 運算式緩衝溢出
Eeoelale4079 運算式數太多，無法計算。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在計算下標運算式和運算運算式（多於16 個）時操作堆疊溢位。
2-> 在計算運算運算式（多於8 個）時運算符堆疊溢位。
程式舉例：
V1=1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+1]]]]]]]] ->[ 代碼] 1
第一個右括弧左邊的運算數為18。
V1=1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+1]]]]]]]]] ->[ 代碼] 2
讀第九個數時仍無法計算，資料堆疊溢位。
同上
V1=1+2+3+4+5+6+7+8+9 ->[ 代碼] 2
雖然總數為9 位，但從最左側不能進行順序計算。因此不出現運算元堆疊溢位。
[ 處理方法]
NC 按照運算符的優先順序別，從左邊開始存儲運算資料（最多16 個）和運算符（最多8 個）。
通過移動優先順序較高的運算到優先順序較低運算的左邊來改變運算式。
2234 運算式局部變數
Eeoelale4080 指定的局部變數未登錄。
[ 目標]
系統
[ 字串] 指定的局部變數名
程式舉例：
VTOFX[2] =BDIK
LC37-003 P-188
第5 章 報警B
^^^^ 未登錄的局部變數
[ 處理方法]
不使用未登錄的局部變數。
指定的局部變數未賦值，在相關的程式段前給局部變數先賦值。
2235 無等號
Eeoelale4081 非”=” 符號被指定在本該用”=” 的地方。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY：因數分類代碼和因數參數被指定在用”=” 的地方。
XX：因數分類代碼
YY：因數參數
程式舉例：VTOFX[8]36 VTOFX[8]=36
V13V5V13=V5
VZOFX*20VZOFX=20
[ 處理方法]
修改運算式。
2236 無程式結束碼
Eeoelale4082 在程式段結尾無結束碼。僅有” （” 無”）”。無LAP 結束碼G80。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無程式結束碼
2-> 僅有” （” 無”）”。
2237 條件轉移（IF，GOTO）順序名
Eeoelale4083 IF 或GOTO 語句無跳轉順序號或錯誤的順序號。
[ 目標]
系統（調度程式無）
[ 代碼]
1-> 條件轉移處未指定順序名
2-> 指定順序名未找到
[ 故障原因]
IF 和GOTO 轉移語句
程式舉例：
N005 IF [VDIN[34]EQ1]
— 未指定轉移目的地
[ 處理方法]
指定轉移目標順序名
不使用程式中未用的順序名作為轉移目標順序名
例如：
N010 IF [VDIN[34]
EQ1]
N050
：
N050 CALL OTFRD
：
[ 相關規格]
用戶任務
2238 條件轉移（IF，GOTO）條件
Eeoelale4084 IF 語句或條件判斷運算式不正確。
LC37-003 P-189
第5 章 報警B
[ 目標]
系統（調度程式無）
[ 代碼]
1->IF 後無”[”
2->IF 後的比較運算式未加[ ]。
程式舉例：
[ 代碼] 1
N10 IF [V1 ＋ V2 EQ 3] N100
N20 G00 X500 Z500
N100 G00 X0 Z0
[ 代碼] 2
N10 IF [VTOFX[1]] N100
N20 G00 X500 Z500
N100 M03 S500
[ 相關規格]
用戶任務
2239 數據字‘F’
Eeoelale4085
在G04 模式中，F 指令後數值為負數或零。
在G04 模式下當F 指令後數值被轉換為”0.01sec” 單位時，不滿足條件：0<F≤99999999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->F 值不滿足：-99999999≤F≤99999999
2->F 值為負數或零。
[ 故障原因]
F 指令
程式舉例：
G01 X50 Z50 F-0.2 — [ 代碼] 2
G04 F1000000 — [ 代碼] 1
^^^^^^ 當轉換到0.01 秒的數時單位是100000000。
[ 處理方法]
指定一個滿足範圍的值。
2240 數據字‘F’ 或‘E’
Eeoelale4086
非法F 或E 指令
當F 或E 指令被轉換成”microns/rev” 或”0.1mm/min” 單位時，轉換結果不滿足條件：
-99999≤F （或E） ≤99999.999
在G34 或G35 模式中，計算進給脈衝時溢出
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->F 或E 值不滿足：-99999≤F （或E） ≤99999.999
3-> 計算進給脈衝時溢出
[ 故障原因]
程式錯誤
程式中F 或E 指令值引起報警。
在G34 或G35 模式中，直到距離，F 和E 指令功能結束時才計算脈衝數。然而，因為F 和E 指令不正確，在計算過程中發
生溢出且脈衝數不能計算。
程式舉例：
G01 X100 F100000.000 — [ 代碼] 1
G34 Z100 F1 E-0.2 — [ 代碼] 3
[ 處理方法]
[ 代碼] 1-> 改變F 或E 指令值使其滿足範圍。
[ 代碼] 2-> 檢查F 或E 指令值並改變其值使其不引起報警。
LC37-003 P-190
第5 章 報警B
2241 數據字‘I’
Eeoelale4087
非法I 指令
I 指令值不為：-99999.999≤I≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->I 指令在圓弧指令中
其他-> 螺紋切削固定迴圈中I 指令的16 進制數
非圓弧指令，非螺紋切削I 指令的16 進制數
[ 故障原因]
I 指令
程式舉例：
G02 X50 Z70 I100000 K10 — [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變I 指令值使其滿足範圍。
例如：G02 X50 Z70 I10 K10
2242 數據字‘J’
Eeoelale4088
非法J 指令
J 指令值不為：0<J≤99999.999。
或在G36 或G37 模式中不用J 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->J 值為負
2->J 值不滿足：0<J≤99999.999
[ 故障原因]
J 指令
程式舉例：G33 X50 Z20 F0.2 J-5 [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變J 指令值使其滿足範圍。
例如：G33 X50 Z20 F0.2 J5
2243 數據字‘K’
Eeoelale4089
非法K 指令
K 指令值不為：-99999.999≤K≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->K 指令在圓弧指令中
其他-> 螺紋切削固定迴圈中K 指令的16 進制數
非圓弧指令，非螺紋切削K 指令的16 進制數
[ 故障原因]
K 指令
程式舉例：
G02 X30 Z30 I20 K100000 — [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變K 指令值使其滿足範圍。
例如：G02 X30 Z30 I20 K-10
2244 數據字‘L’
Eeoelale4090
非法L 指令
L 指令值在圓弧插補中不為：0<L≤99999.999
在螺紋切削中L 和K （和I）指令後的斜切量不為：0 ～ 99999.999。
在測量迴圈中，L 值不為：0 ～ 99999.999。
在其他模式中，L 指令值不為：-99999.999≤L≤99999.999
LC37-003 P-191
第5 章 報警B
或者，帶有凸輪車削規格的機床，當設定形狀定義檔（LSF）中的D （橢圓的長軸）和L （凸輪升程）值時，D 值不正確。
[ 代碼]
無->D 值不正確
1-> 在圓弧插補中，L 指令值不滿足：-99999.999≤L≤99999.999
2-> 在圓弧插補中L 指令值為負。
其他-> 非圓弧插補模式中L 指令的16 進制數
[ 故障原因]
L 指令值（用於凸輪車削規格型號）
程式舉例：G33 Z100 F1 L5 K-6
[ 處理方法]
改變L 指令值使其滿足範圍。
修改D 值。
2245 數據字‘P’
Eeoelale4091
非法P 指令
P 指令值不為：-9999≤P≤9999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
P 指令的16 進制數
[ 故障原因]
P 指令
程式舉例：
N010 G13
N020 G00 X500 Z500 P10000
[ 處理方法]
改變P 指令值使其滿足範圍。
例如：
N010 G13
N020 G00 X500 Z500 M03 S1000 P10
：
N010 G14
N020 G00 X500 Z500 M03 S1000 P10
2246 數據字‘S’
Eeoelale4092
非法S 指令
S 指令值不為：0≤S≤9999
或同步攻絲中無S=0 或有其他S 指令
[ 目標]
系統
[ 代碼]
S 指令16 進制數或$FFFFFFFF
S 指令16 進制數：S 指令不為0≤S≤9999
$FFFFFFFF ：同步攻絲中無S=0 或有其他S 指令
[ 故障原因]
S 指令
程式舉例：N010 G00 X500 Z500 M42 S10000 T0101
[ 處理方法]
改變S 指令值使其滿足範圍。
例如：N010 G00 X500 Z500 M42 S3000 T0101
2247 數據字無‘S’
Eeoelale4093
G96 或G97 無S 碼。
G96：恒周速控制開
G97：取消G96
LC37-003 P-192
第5 章 報警B
[ 目標]
系統
字串：G140，G141，G142 坐標系
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
G96，G97
程式舉例：N010 G96
[ 處理方法]
指定一個S 指令
例如：
N010 G96 S100
：
N200 G97 S500
2248 數據字‘T’
Eeoelale4094
非法T 指令
在T****** 中，分別用兩位表示刀具號，刀長補償號，刀徑補償號，號數大於32。（96 組規格時為96）
[ 目標]
系統
[ 代碼]
當T 指令不是0<T≤9999999 時，它的16 進制數
當刀具號，刀長補償號，刀徑補償號大於32 時，右側4 位為該號的16 進制數。
[ 故障原因]
T 指令
程式舉例：
T011156->[ 代碼]B0038
T243512->[ 代碼]C0023
T112 0101->[ 代碼]650070
T-1->[ 代碼] FFFFFFFF
T100000000->[ 代碼]5F5E100
[ 處理方法]
指定T 指令為4 或6 位；每兩位必須不超過32 （96 組規格時為96）。
2249 數據字‘X’
Eeoelale4095
非法X 指令
X 指令值不為：-99999.999≤X≤99999.999
或者，以增量字指定的X 指令值當轉換為絕對值時，不是-99999.999≤X≤99999.999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
X 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
X 指令
程式舉例：N010 G00 X100000 Z200
[ 處理方法]
改變X 指令值使其滿足範圍。
2250 數據字‘X’，‘Z’
Eeoelale4096
在G31，G32，G33 模式（螺紋切削固定迴圈）中，僅有X 或Z 指令，或兩者均無。
在G30 測量模式中，X 和Z 同時被指定。
[ 目標]
LC37-003 P-193
第5 章 報警B
系統
[ 代碼]
1-> 在G31，G32，G33 模式中，僅有X 或Z 指令，或兩者均無。
2-> 在G30 測量模式中，X 和Z 同時被指定。
3-> 在G101 模式中，X 起點和終點為0 （在X-C 坐標系）或X，Y 同時為0 （在X-Y 坐標系）。
4-> 在LAP 程式段中，僅有X 或Z 指令。
程式舉例：
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 S100 M03
G33 X80 F3
^^^^ 應同時指定X，Z。[ 代碼] 2
[ 代碼] 2
G30 X30 Z50 D10 L10
^^^^^^ 刪除X 或Z。
[ 處理方法]
在G31，G32，G33 調用的螺紋切削固定迴圈中，必須同時指定X 和Z。
在G30 調用的測量迴圈中，必須指定X 和Z 其中的一個。
2251 數據字‘Z’
Eeoelale4097
非法Z 指令
Z 指令值在圓弧插補中不為：-99999.999≤Z≤99999.999
或者，以增量字指定的Z 指令值當轉換為絕對值時，不是-99999.999≤Z≤99999.999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
Z 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
Z 指令值
程式舉例：N010 G00 X500 Z100000
[ 處理方法]
改變Z 指令值使其滿足範圍。
2252 資料字圓弧計算
Eeoelale4098
在圓弧指令中，從L，X，Z 指令中不能計算出圓心座標。
在圓弧插補中，在I，K 和X，Z 之間指令誤差超出允許值（標準：20um）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->L 值小於到達目標距離的一半。
2-> 計算圓心時溢出或錯誤
3-> 從I，K 指令計算出的半徑錯誤或終點和圓心間的距離大於允許值。
4->I，K 指令指令為零。
10->LAP 計算出的圓弧指令終點，刀徑補償，或刀具長度補償超過規定值。
[ 故障原因]
在G02/G03 程式段中I，K，L 指令和X，Z 指令。
程式舉例：
[ 代碼] 1
G00 X50 Z50
G02 X50 Z0 L20 F0.1
M02
[ 代碼] 2
G00 X0 Z100
G02 X105 Z20 K-100 F0.1
M02
LC37-003 P-194
第5 章 報警B
[ 代碼] 3
G00 X0 Z50
G03 X95 I-1 K-20 F0.1
M02
[ 處理方法]
改變指令值使其能生成圓弧。
2253 數據字角度
Eeoelale4099
在G00，G01，G02，G03，G34，或G35 程式段中，A 指令和X，Z 指令同時被指定。
從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ～ 99999.999 的範圍。
在G31 或G33 程式段中，A 指令和I 指令被同時指定。
在G32 程式段中，A 指令和K 指令被同時指定。
在螺紋切削固定迴圈中，從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ～ 99999.999 的範圍。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->X，Z 指令同時被指定。或A 指令和I，K 指令同時被指定。
2-> 未指定X，Z 指令。
3-> 從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ～ 99999.999 的範圍。
其他-> 在螺紋切削固定迴圈中，從A 角度指令計算的目標點的16 進制數。
程式舉例：
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100
X120 Z50 A160
^^^^^^ 刪除X 或Z 指令。
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M3 S100
G34 X120 Z50 A170 F3 E0.1
^^^^^^ 刪除X 或Z 指令。
[ 代碼] 3
G00 X100 Z100
X120A179.999
Z 的目標值為5729477.95。
改變X 或A 為一個較小的值。
[ 代碼] 2
G00 X100 Z100 M3 S500
G03 A150 L30 F0.2
^^^^^^^^ 指定X 或Z 指令。
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M3 S100
G33 X80 Z50 I10 A170 F3
僅指定I 或K 指令。
2254 資料字螺紋切削迴圈
Eeoelale4100 在螺紋切削固定迴圈中，位移量太大以致於改變了切削方向或錐度太大以致於退回刀具超出了螺紋切削起始點。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 錐度太大，錐度起點超過終點。
2->I，K 指令指定的位移量太大，螺紋切削迴圈起點超過終點。
3-> 在計算螺紋切削點數時溢出。
程式舉例：
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M03 S100
G33 X80 Z50 I20 F3
M02^^^ I 指令太大
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M03 S100
G33 X80 Z50 A120 F3
LC37-003 P-195
第5 章 報警B
M02^^^ 錐度太大（A 指令太小）
[ 代碼] 2
G00 X100 Z100 M03 S100
M23
G33 X80 Z50 F3 A170 L55 K-55
M22^^^ 位移量太大
M02
2255 數據字半徑
Eeoelale4101
1）在G02 或G03 程式段中，同時有L 和I，K 指令。
2）在G02 或G03 程式段中，僅有L 指令，無I 或K 指令。
3）在G102 或G103 程式段中，無L 指令。
4）在G132 或G133 程式段中，無L 指令。
5）在G132 或G133 程式段中，無Z 或C 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在G02 或G03 程式段中，L 指令和I 或K 指令被指定。
2-> 在G02 或G03 程式段中，僅有L 指令。
3-> 在G102 或G103 程式段中，無L 指令。
4-> 在G132 或G133 程式段中，無L 指令。
5-> 在G132 或G133 程式段中，無Z 或C 指令。
[ 故障原因]
包含G02，G03，G102，G103，G132，G133 的程式段
程式舉例：
[ 代碼] 1
G00 X00 Z100
G03 X110 Z95 L5 K-5
[ 處理方法]
對於包含L 指令的半徑指令，同時指定X 和Z 指令，不指定I 和K 值指令。
2256 數據字‘D’
Eeoelale4102
非法D 指令
在測量迴圈中，D 值不在0 ～ 99999.999 的範圍。
或者，帶有凸輪車削規格的機床，當設定形狀定義檔（LSF）中的D （橢圓的長軸）和L （凸輪升程）值時，D 值不正確。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
D 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
D 指令
程式舉例：G30 Z50 D-10 L10
[ 處理方法]
改變D 指令； 0≤D≤99999.999。
例如：G30 Z50 D10 L10
檢查D 指令值。
[ 相關規格]
測量處理
凸輪車削規格
2257 資料字測量迴圈
Eeoelale4103
在G30 測量迴圈中，D 指令值大於起點和測量點間的距離。
或，CD 指令值大於迴圈起點和目標點間的相對距離。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
LC37-003 P-196
第5 章 報警B
X
X=1-> 在G30 測量迴圈中，D 指令值大於起點和測量點間的距離。
X=2-> 在C 軸測量中，從起點到有效目標點的距離大於360 度。
X=3-> 在C 軸測量中，CD 指令值大於起點和測量點間的距離。
[ 故障原因]
G30 測量迴圈D 指令程式舉例
G00 X50 Z100 G30 Z90 D20 L20
G30 測量迴圈CL 指令程式舉例
G00 C0 G30 C270 CD=5 CL=120
G30 測量迴圈CD 指令程式舉例
G00 C0 G30 C90 CD=95 CL=10
[ 處理方法]
改變D 指令值使其小於起點和測量點間的距離。
或移動起點使其遠離測量點。
改小CL 指令值使其目標點緊鄰起點。
通常G00 C0 G30 C270 CD=5 CL=80
改變CD 指令值使其小於起點和測量點間的距離。
或移動起點使其遠離測量點。
通常 G00 C0 G30 C90 CD=80 CL=10
[ 相關規格]
測量處理
2258 資料字C 指令
Eeoelale4104
C 指令報警
要求主軸定向的C 指令值不滿足：0<C≤360。
C 指令被指定在B 刀架側。或在G137 坐標系變換中指定了C 指令。
C 指令被指定在非G00，G01，G50，G101，G102，G103，或G181 ～ G190 模式中。
C 指令值不為：-360<C<360 度。
在G101 模式中C 指令零運動。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在複合加工機中，C 指令被指定在B 刀架側。
2->C 指令被指定在非G00，G01，G50，G101，G102，G103，或G181 ～ G190 （動力刀具軸複合固定迴圈）模式中。
3-> 在G101 模式中C 指令調用零運動
其他：指定C 指令的16 進制數
程式舉例：
M19 C-50->FFFF3CB0 （-50000 的16 進制數）
M19 C370->5A550 （370000 的16 進制數）
[ 代碼] 1
G14 <- 指令不能指定在B 刀架側。
M110
G00 X100 C90 M146 M15
M147
M02
[ 代碼] 2
M110
M03 S500
G94 G02 X100 C90 M146 M15 F130
^^^ C 指令不允許
M147
M02
[ 代碼] 3
M110
M146 M16
G00 X100 C30 T0101 SB=250 M241
LC37-003 P-197
第5 章 報警B
G94 Z120 M13
G101 C30 F30
M02 ^^^ C 指令移動量為零。
[ 代碼]FFFA5AB0 （-370000 的16 進制數）
M110
G00 X100 C-370 M146 M15
M147 ^^^ C 指令必須為-360<C<360 度
M02
[ 相關規格]
主軸定向
複合加工機
2259 資料字SB 指令
Eeoelale4105
指定SB 指令不為：0≤SB≤9999
在B 刀架中指定了SB 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定SB 指令不為：0≤SB≤9999。
其他->SB 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：N010 M13 SB=10000
[ 處理方法]
檢查SB 指令；檢查是否在B 刀架側指定了SB 指令。
在上述舉例中，SB 指令值大於9999 ；修改程式。
N010 M13 SB=1000
2260 資料字QA 指令
Eeoelale4106
在B 刀架側指定了QA 指令。
在非G00 和G01 模式中指定了QA 指令。
QA 指令值不為：0≤QA≤1999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在B 刀架側指定了QA 指令。
2-> 在非G00 和G01 模式中指定了QA 指令。
4->QA 指令在G121 模式中。
其他->QA 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
包含QA 指令的程式段
程式舉例：G01 X100 QA=2000
[ 處理方法]
檢查QA 指令。
G01 X100 QA=1900
[ 相關規格]
複合加工機
2261 資料字X，Y 指令
Eeoelale4107 在坐標系變換中，X，Y 同時為0。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
LC37-003 P-198
第5 章 報警B
G137 C20
G00 X0 Y0
：
[ 處理方法]
檢查X，Y 指令。
：
G137 C20
G00 X0 Y50
：
[ 相關規格]
坐標系變換
2262 資料字增量指令
Eeoelale4108 在坐標系變換中，指定了調用增量模式的G 代碼（G91）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指令代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G91
：
G137 C10
：
[ 處理方法]
在G137 程式段前指定G90 指令（調用絕對模式）。
：
G91
：
G90
G137 C10
：
[ 相關規格]
坐標系變換
2263 資料字X，Y 兩軸無指令
Eeoelale4109 在坐標系變換中，僅指定了X 或Y。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G137 C10
G00 X10
：
[ 處理方法]
在坐標系變換中，同時指定X 和Y。
：
G137 C10
G00 X10 Y10
：
[ 相關規格]
坐標系變換
LC37-003 P-199
第5 章 報警B
2264 數據字‘Y’
Eeoelale4110
在坐標系變換中，Y 值不在-99999.999≤Y≤99999.999 的範圍。
如報警出現在非坐標系變換中，參考如下代碼。
[ 代碼]
在坐標系變換中Y 指令值的16 進制數
1->Y 指令沒有和G00，G01，G02，G03，G30，G18?，或G50 一起被指定。
3->Y 值不滿足：-99999.999≤Y≤99999.999。
7->Y 軸指令被指定在非Y 軸控制模式或坐標系變換模式中。
2265 資料字距離計算
Eeoelale4111 在坐標系變換中，轉換後的值大於99999.999。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G137 C20
G00 X99999.999 Y99999.999
：
[ 處理方法]
檢查X 和Y 指令；
（必須滿足：SQR （X*X+Y*Y） ≤99999.999）。
：
G137 C20
G00 X100 Y100
：
[ 相關規格]
坐標系變換
2266 數據字‘R’
Eeoelale4112
在包含有G181，G184 或G189 的程式段中，指定了R=0 或同時指定了R 指令和X，Z 指令。或X，Z，R 值不在-99999.999≤X，（Z 或
R） ≤99999.999 的範圍。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->R 隨X 和/ 或Z 同時被指定
FFFFFFFF-> 無X，Z 或R 指令
其他-> 指定的X，Z 或R 指令的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G181 X60 R0 C0 K48 F40
：
[ 處理方法]
檢查X，Z 和R 指令，
[ 相關規格]
複合加工機
2267 資料字鑽孔迴圈
Eeoelale4113
在包含有G181，G184 或G189 的程式段中，如下3 個指令被同時指定：
X，R 和I，或Z，R 和K
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 同時指定X，R 和I，或Z，R 和K
LC37-003 P-200
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：G181 X60 R-27 I48 F40
[ 處理方法]
檢查X，Z， R，I 和K 指令。
[ 相關規格]
複合加工機
2268 數據字任意角度
Eeoelale4114 在任意角度自動倒角程式段或僅有A 指令軸移動的程式段中，程式段指令錯誤或下一程式段指令錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 由於指令點和上一程式段指令點相同，第一條線不能形成。
2->A，X 和Z 同時被指定。
3-> 將被執行的下一程式段為非G00，G01，G34 和G35 模式，或包含錯誤指令。
4-> 對於僅有A 指令的程式段，將被執行的下一程式段中無A，X 和Z 指令。
5-> 對於僅有A 指令的程式段，將被執行的下一程式段為非G91 模式。
6-> 由於目前程式段指令點和下一程式段指令點相同，第二條線不能形成。
7-> 將被執行的下一程式段中，A，X 和Z 同時被指定。
8-> 當僅有A 指令被指定時，獲得的第一條線和第二條線無交點。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
G75 G01 X60 Z90 A120 L5 F10
：
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式中錯誤內容；去除影響任意角度倒角指令執行的原因。
：
G75 G01 X60 L5 F10
[ 相關規格]
自動任意角度倒角
2269 資料字任意角度計算
Eeoelale4115 在處理任意角度指令時計算錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
YY：
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位5->SIN，COS，TAN 和COT 角度溢出
X：
1-> 在通過上一程式段中指令點和”A” 度進行第一條線斜率計算時
2-> 在通過目前程式段指令點和上一程式段中指令點進行第一條線斜率計算時
3-> 在通過目前程式段指令點和下一程式段中指令點進行第二條線斜率計算時
4-> 在通過下一程式段中指令點和”A” 度進行第二條線斜率計算時。
LC37-003 P-201
第5 章 報警B
5-> 在通過目前程式段中指令點和”A” 度進行第二條線斜率計算時。
6-> 在僅包含”A” 指令程式段計算指令點（第一，第二條線交點）時。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式中錯誤內容；去除影響任意角度倒角指令執行的原因。
[ 相關規格]
自動任意角度倒角
2270 資料字CD 指令
Eeoelale4116 CD 值超過從迴圈起點到迴圈終點的相對距離。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
0≤CD≤360.000
2271 資料字CL 指令
Eeoelale4117 CL 值超過從迴圈起點到迴圈終點的相對距離。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
0≤CL≤360.000
2272 數據字‘TM’
Eeoelale4118
非法TM 指令
“TM=oo**” 指令指定的”oo” 數大於設定在參數中的刀架刀具數。或者，參數未設定。或者，指定的”**” 大於32。
[ 參數]
刀架刀具數：任選參數字No.47/No.48
[ 參數]
MC 系統參數（刀架/ 門）
刀架A 側的刀具數
刀架B 側的刀具數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
如TM 指令不在0<TM<99999999 的範圍，則代碼為TM 指令值的16 進制數。
如刀號大於刀架刀具數或刀長補償數大於32，則代碼低4 位為指定值的16 進制數
[ 故障原因]
TM 指令值
程式舉例：
G14
TM=0233
：
[ 處理方法]
檢查TM 指令值。
G14
TM=0232
：
LC37-003 P-202
第5 章 報警B
2273 數據字‘W’
Eeoelale4119
副主軸軸移動指令W 錯誤。
1）在B 刀架側指定了W 軸移動指令。
2）在非G00，G01 或G50 模式下指定了W 軸移動指令。
3）W 軸移動值不滿足：-99999.999≤W≤99999.999
4）在G141 副主軸模式中指定了W 軸移動指令。
5）在A 刀架側G123 模式中指定了W 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在B 刀架側指定了W 軸移動指令。
2-> 在非G00，G01 或G50 模式下指定了W 軸移動指令。
3-> 在G141 副主軸模式中指定了W 軸移動指令。
4-> 在A 刀架側G123 模式中指定了W 軸移動指令。
其他->W 軸指令的16 進制數
[ 故障原因]
W 軸指令
程式舉例：
G14
G01 W100.5 F100 G94
：
[ 處理方法]
檢查程式中的W 軸指令。
：
G14
G01 W100.5 F100 G94
：
[ 相關規格]
副主軸
2274 數據字‘CB’
Eeoelale4120 M 軸定向角度指令值小於0 或大於360。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
CB 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：M229 CB=360
[ 處理方法]
修改程式中CB 值。
2275 數據字‘HP’
Eeoelale4121
在G20 原始位置指令中HP 指令值不為1 ～ 8，或在G20 程式段中無HP 指令。或，未提供原始位置功能時指定了G20 指令。
G21 刀具交換位置偏移被指定為錯誤格式。 （在G171 也給出了G21 指令或者ATC 巨集指令M321。）
[ 代碼]
1->HP 指令值不為1 ～ 8。
2->G20 程式段中無HP 指令。
3-> 未提供原始位置功能時指定了G20 指令。
4->G21 程式段中無HP 指令。
5-> 未提供原始位置功能時指定了G21 指令。
6-> 未提供ATC 功能時指定了G21 指令。
7-> 非1 ～ 5 的數被指定給HP 指令。
8-> 在B 刀架規格側指定了G21 指令。
程式舉例：
G20 HP9
LC37-003 P-203
第5 章 報警B
：
[ 相關規格]
原始位置功能
2276 數據字‘CC’
Eeoelale4122 CC 指令指定的副主軸角度位置大於”359.999″，或為負數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
CC 指令的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
M239 CC=365
[ 處理方法]
修改角度指令。
[ 相關規格]
副主軸
2277 資料字扭矩限制
Eeoelale4123
在G29 扭矩限制指令或G22 扭矩跳步指令中無PX，PZ 扭矩指令或同時指定了兩個軸扭矩指令。
扭矩指令值超出設定範圍。
[ 目標]
無
[ 代碼]
X
1-> 在G29 扭矩限制指令或G22 扭矩跳步指令中無PX，PZ 指令，或在非G29 或G22 中指定了扭矩指令。
2->G29 或G22 中同時指定了兩個軸扭矩指令。
3->PX，PZ 扭矩指令超出設定範圍：
對於G29，0≤PX，PZ≤任選參數字No.89。
對於G22，0≤PX，PZ≤G29 設定扭矩限定值。
4-> 在G22 指令中，扭矩設定軸與軸指令不相符。
5-> 在G22，G28/G29 程式段中指定了軸移動指令。
[ 故障原因]
G22，G28/G29 指令格式錯誤
2278 副程式迴圈
Eeoelale4124 指定副程式迴圈次數不為1 ～ 9999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定迴圈次數的16 進制數
[ 故障原因]
副程式調用指令
程式舉例：
CALL OAAA Q10000 [ 代碼]2710 （10000 的16 進制數）
[ 處理方法]
Q 指令值應滿足範圍1 ～ 9999。
2279 副程式堆疊
Eeoelale4125
副程式嵌套數大於8。
LC37-003 P-204
第5 章 報警B
或副程式返回指令RTS 數超過調用指令CALL 數。
或MODOUT 數大於MODIN 數。
軸移動指令後嵌套數大於8。
軸移動指令後取消調用與軸移動指令後調用級數不符。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->RTS 語句數太多。
2-> 副程式嵌套數大於8。
3->MODOUT 數太多。
4->MODIN 嵌套數大於8。
5->MODIN 模式調用與取消不匹配。
[ 故障原因]
程式中使用CALL，RTS，MODIN，和MODOUT 語句次數
程式錯誤
程式舉例：
[ 代碼] 3
N100 MODIN O100
N110 G00 X100 Z100
N120 X50 Z50
N130 MODOUT
N140 MODOUT
[ 處理方法]
根據報警代碼檢查程式中CALL，RTS，MODIN，和MODOUT 次數和嵌套級數。
[ 相關規格]
用戶任務2
2280 副程式程式名
Eeoelale4126
在CALL 或MODIN 程式段中無副程式名。
或指定副程式名未登錄在程式名登錄堆疊中。
加電後未切換到自動模式，指定了G171，M321 ATC 巨集指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 未指定副程式名。
2-> 指定副程式名未登錄在程式名登錄堆疊中。
或加電後未切換到自動模式，指定了G171，M321 ATC 巨集指令。 自動運行方式程式選擇處理後，修改了通過G 代碼巨集指令和M
代碼巨集指令調用的副程式名。
[ 故障原因]
CALL，MODIN 程式段
程式舉例：
CALL ->[ 代碼] 1
CALL O ->[ 代碼] 2
^^^^ 未登錄副程式
除非有巨集程式運行在緩存，ATC 巨集指令G171，M321 不能被執行。
當加電後切換到自動運行模式時，巨集程式被登錄到緩存。
在自動模式程式選擇後，程式指定的G 代碼巨集程式或M 代碼巨集程式調用的副程式被改名，要調用被改名的副程式，程式必
須在自動模式下重新選擇。
[ 處理方法]
在CALL，MODIN 程式段中，僅指定登錄在程式名登錄堆疊中副程式。
[ 相關規格]
用戶任務2 / ATC
LC37-003 P-205
第5 章 報警B
2281 副程式資料列印
Eeoelale4127 未正確指定列印輸出測量資料指令。
[ 代碼]
1-> 列印輸出測量資料指令不正確。
2->FD 輸出檔案名不正確。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
代碼1->PRNT @
PRNT *
代碼2->PRNT A12345950
[ 處理方法]
包含測量列印輸出指令字元修改為數位。
：
PRNT 10
：
將孤立的英文字元修改為連續字母或數位，或”_” 作為檔案名。
：
PRNT A1234
：
[ 相關規格]
測量資料列印輸出
2282 調度程式‘Q’
Eeoelale4128 調度套裝程式含不正確的Q 指令。
[ 代碼]
1-> 在地址符Q 指定的地方指定了數值。
4-> 在地址符Q 指定的地方指定了其他地址符。
其他->Q 值不為0<Q≤9999。
Q 值的16 進制數
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例
PSELECT A.MIN ， ，20 — [ 代碼] 1
PSELECT B.MIN ， ，P 10 — [ 代碼] 4
PSELECT C.MIN ， ，Q20000 — [ 代碼] D020 （20000 的16 進制數）
[ 處理方法]
修改調度程式中的Q 指令。
例如：PSELECT A.MIN ， ，Q20
2283 調度程式助記符碼
Eeoelale4129
非法調度程式指令
非PSELECT，IF，GOTO，VSET 和END 被指定。
[ 代碼]
指令中前4 個字元ASCII 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例N100 PSELECT A.MIN ， ，Q10
N200 G00 X100 Z200
：
[ 處理方法]
刪除調度程式中的錯誤指令。
LC37-003 P-206
第5 章 報警B
2284 調度程式程式結束
Eeoelale4130 在調度程式中無程式結束指令。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例：
N010 CSET V1=1
N020 PSELECT LOADER.MIN
N030 PSELECT SHAFT.MIN
N040 VSET V1=V1+1
N050 IF [V3 LE 10]
N020
[ 處理方法]
在調度程式結束處指定END 指令。
例如：
N010 VSET V1=1
：
N050 IF [V3 LE 10]
N020
N060 END
2285 調度程式主程序裝入
Eeoelale4131
在裝入調度程式中的主程序時出現錯誤
主程序不存在，程式結束碼錯誤等等。
[ 代碼]
3-> 在載入主程序時出現錯誤。
[ 故障原因]
主程序不存在
程式結束代碼錯誤，等
2286 正向可變行程極限越限
Eeoelale4132 軸移動指令指定的目標點大於正向可變行程極限。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 在選擇副主軸模式時在Z 軸狀態。
但是，即使在LT規格中ZA軸+副主軸規格和LT規格（未選擇副主軸規格）中ZB軸是選擇副主軸模式的狀態，也不會產生報警。
2-> 軸進給在非快速方式
3-> 在G00 中刀具半徑補償模式
4-> 在G00 中LAP 模式
5->X 軸在雙拖板模式
[ 處理方法]
改變指令值使其小於正向可變行程極限。
檢查零點偏置值。
檢查刀具偏置值。
2287 負向可變行程極限越限
Eeoelale4133 軸移動指令指定的目標點小於負向可變行程極限。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
LC37-003 P-207
第5 章 報警B
改變指令值使其大於負向可變行程極限。
檢查原點偏置值。
檢查刀具偏置值。
2288 用戶專用碼
Eeoelale4134
通過輸出變數#992 指定報警
當G171 或M321 ATC 巨集指令指定時，互鎖功能被啟動，引起該報警。
在Y 軸控制模式下槽寬偏置測量指令包含了有關刀具壽命管理功能指令。
[ 代碼]
輸出變數資料值
MT-> 在M321 前未指定MT 指令。
M321-> 當指定M321 指令時，刀架不在X 軸正方向極限位。
ATP-> 在G171 前未指定ATP，AHP 指令。非機床刀架號被指定給ATP。ATP 指定的刀架號無法進行自動刀具交換。
AHP … 在G171 指令中，非1 ～ 5 的數被指定給AHP。
[ 故障原因]
如代碼MT 出現，M321 未指定MT 指令。
雖然MT 被指定，但在M321 前又執行如重定，手動操作模式選擇，機床鎖定等其他操作。
2289 備份資料檔案寫入
Eeoelale4135 備份資料檔案寫入到記憶體時出現錯誤
[ 代碼]
出現錯誤的記憶體磁區的16 進制數。
[ 故障原因]
記憶板
操作舉例：備份到記憶體是自動執行，報警出現跟操作無關。
2290 未選擇程式名
Eeoelale4136 指定程式名不正確。 指定了與當前執行程式的程式名* 不同的程式名。
* 執行指令O****。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
位址符後程式名中4 個字元ASCII 碼的16 進制數。
[ 故障原因]
引起報警的程式段（參考下面的程式舉例。）
程式舉例：
1） 在調用副程式時未指定CALL 指令（MODIN 類似）。
N100 G00 N100 G00
N110 G01 N110 G01
N120 G00 N120 G00
CALL O100 O100
N130 G00 N130 G00
正常 報警
如順序號N 被指定在O100 前，將出現其他類型報警。（報警B429 左方向不可用）
2） 對於有兩個程式名的程式，未指定用於跳轉到第二個程式的跳轉指令。沒指定GOTO 語句。
O100 O100
G00 G00
G00 G00
GOTO N1 O200<- 程式段被執行時出現報警。
O200 G00
G00 G00
G00 N1 G01
N1 G01 G01
LC37-003 P-208
第5 章 報警B
G01 ：
[ 處理方法]
不執行僅包含程式名的順序號。
[ 相關規格]
用戶任務2
2291 主順序
Eeoelale4137 主順序錯誤（TRAP#4）。通常，在主順序內不會發生錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
2292 再起動
[ 故障原因] Eeoelale4138
再起動指令。在順序返回完成前，起動鍵被按下。
[ 代碼]
1-> 雙拖板車床：僅在一個刀架再起動指令給定後，起動鍵被按下。
例如，雙拖板車床：
鍵入[A] RE N100，按寫入鍵，按起動鍵。
2-> 再起動指令執行後，起動鍵被按下。
例如，雙拖板車床：
鍵入[A] RE N100，按寫入鍵。
鍵入[B] RE N150，按寫入鍵。
按起動鍵。
例如，單刀架車床：
鍵入RE N100，按寫入鍵。
3-> 在A 刀架獨立操作期間，B 刀架再起動指令被指定。
例如，在A 刀架獨立操作期間：
鍵入[B] RE N200，按寫入鍵。按起動鍵。
在B 刀架獨立操作期間，A 刀架再起動指令被指定。
在移動完成前，M02，M30 被指定。
未選擇程式時指定了再起動指令。
4-> 雙拖板車床，A/B 刀架不能返回到一個確定位置。
程式舉例：
當返回位置是下面的情況時;
刀架A 停止在P20，等待同步動作，當刀架B 在P30 前返回到返回位置時，在P30 等待。因此，刀架A 順序返回不能完成。
刀架 A 刀架 B
G13 G14
G140 G141
G0 X100 G0 X200
… …
… P10
P20 …
… …
G0 Z100 G0 Z200
… …
… P30
P40 …
5-> 帶Y 軸：在非Y 軸模式下，再起動到Y 軸被指定。
6-> 帶Y 軸：在Y 軸模式下，再起動到非Y 軸被指定。
7-> 對於LAW-F 機床，當Z 軸不在正向可變行程極限時，再起動指令被指定。
8-> 非單程式段時，再起動指令被指定。
2293 MDI 特殊G 碼
Eeoelale4139 指定的G 代碼不能在MDI 模式下執行。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-209
第5 章 報警B
[ 代碼]
1->G223 MODIN 和/ 或G224 MODOUT 狀態被指定。
80->G80，G81，或G82 被指定。
85->G85 或G86 被指定。
[ 處理方法]
在MDI 模式下不輸入上述G 代碼。
2294 特殊G 碼表
Eeoelale4140 特殊G 碼決定的內部固定位址表不正確。（該報警通常不出現）
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
特殊G 代碼表
2295 STM 超時
Eeoelale4141 S，T，或M 功能執行迴圈時間超出參數設定值。
[ 參數]
STM 時間由NC 任選參數字No.26 設定（單位0.1s）
任選參數（迴圈時間超時檢查）STM 超時計時器（0.1sec）
[ 目標]
系統
[ 代碼]
設定時間的16 進制數
[ 故障原因]
S，T，或M 代碼執行後無回答信號引起報警。
程式舉例：
：
M03 M42 S1000 T0303
：
[ 處理方法]
報警出現時檢查STM 指令執行後輸入信號是否發出。如有兩個或更多指令被指定，則在MDI 方式下逐一執行，找出引起報警
的STM 指令。
S-> 主軸恒速旋轉信號
T-> 刀架夾緊信號
M-> 主軸旋轉完成信號
2296 UGC 無程式結束碼
Eeoelale4142 在轉換處理用戶圖形命令字符時讀程式結束碼。
[ 代碼]
1-> 在轉換處理用戶圖形命令執行語句時
2-> 在跳過用戶圖形命令注解行時
[ 故障原因]
零件程式中UGC 指令串有錯誤
程式舉例：
DEF WORK （UGC WORK）
PS LL， [0， 0]， [100， 100]， 4
：
END
[ 處理方法]
檢查UGC 程式。
在舉例程式中，在注解行有錯誤。
LC37-003 P-210
第5 章 報警B
修改程式：
DEF WORK （UGC WORK）
PS LL， [0， 0]
[100， 100]， 4
：
END
2297 UGC DELETE 語句
Eeoelale4143 指令了非法刪除指令
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
字串：指定的用戶圖形命令中的DELETE 語句。
程式舉例：DELETE PAINT
[ 處理方法]
檢查DELETE 語句後的字串。
[ 相關規格]
圖形
2298 UGC DEF 語句
Eeoelale4144 指定了非法定義指令
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
字串：指定的用戶圖形命令中的DEF 語句。
程式舉例：DEF PAINT
：
[ 處理方法]
檢查DEF 語句後的字串。
[ 相關規格]
圖形
2299 UGC TIP 語句
Eeoelale4145
指定了非法標準處理語句（TIP 語句）
TIP：處理刀具形狀的語句
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中登錄刀具形狀的TIP 語句。
程式舉例：
DEF TOOL [1，L]
TIP [[0， 0]，[1，0]，[1，0]]]
：
END
[ 處理方法]
如沒有TIP 語句，加入TIP 語句。
如有TIP 語句，檢查並修改。
修改程式
DEF TOOL [1，L]
TIP [[0，0]，[1，0]，[1，0]]
：
END
[ 相關規格]
圖形
LC37-003 P-211
第5 章 報警B
2300 UGC TIF 語句
Eeoelale4146
指定了非法標準處理語句（TIF 語句）
TIF：根據刀具形狀自動生成刀具干涉檢查資料。
TIF[ 指定刀具干涉檢查方式，FZN，FZP，FXN，FXP]
指定刀具干涉檢查方式：I 用於內徑車削，O 用於外徑車削。
FZN，FZP，FXN，FXP：用於指定從切削邊緣基準點的干涉檢查範圍。
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中登錄刀具形狀的TIF 語句。
程式舉例
DEF TOOL [1，L]
TIP [[0， 0]，[1，0]，[0，1]]
TIF [M，5，5，0，]
：
END
[ 處理方法]
如沒有TIF 語句，加入TIF 語句。
如有TIF 語句，檢查並修改。
修改程式：
DEF TOOL [1，L]
TIP [[0，0]，[1，0]，[0，1]]
TIF [0，5，5，0，]
：
END
[ 相關規格]
圖形
2301 UGC 形狀未登錄
Eeoelale4147 未登錄用戶圖形命令。
[ 代碼]
1-> 在登錄定義語句和結束定義語句之間無用戶圖形命令（包括標準程式語句）。
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例
DEF WORK
END
：
[ 處理方法]
加入用戶圖形命令用於形狀定義。
：
DEF WORK
PS LL，[0，0] [100，150]，4
END
：
[ 相關規格]
圖形
2302 UGC 非法數字
Eeoelale4148 輸入了非法數值
[ 代碼]
位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中的數值
程式舉例：DEF WORK
PS LL， [0， 0]， [1000000， 100]， 4
END
LC37-003 P-212
第5 章 報警B
[ 處理方法]
檢查數值並修改。
DEF WORK
PS LL，[0， 0]，[100，100]，4
END
[ 相關規格]
圖形
2303 UGC 非法字元
Eeoelale4149 不能適用於操作代碼的非法代碼被指定。
[ 代碼]
1->ASCII 碼的16 進制數
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例：DEF WORK
PS LL，[0， 0]，[100&100]，4
：
END
[ 處理方法]
僅使用下列字元。
0 – 9， A – Z，]， ，， +， -， *， /， [， =
DEF WORK
PS LL，[0，0]，[100，100]，4
：
END
[ 相關規格]
圖形
2304 UGC 用戶變數
Eeoelale4150 指定了非法用戶變數
[ 代碼]
0-> 未輸入用戶變數
1-> 在用戶變數數後輸入了一個數
2-> 指定的用戶變數數位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中以”D” 開頭的字串。
程式舉例：DEF WORK
PS LL，[0， 0]，[D100，100]，4
END
[ 處理方法]
檢查用戶時間變數（D0 － D99）或字串。
DEF WORK
PS LL，[0，0]，[D10，100]，4
END
[ 相關規格]
圖形
2305 UGC 系統變數
Eeoelale4151 指定了非法系統變數
[ 代碼]
0-> 未輸入系統變數
1-> 在系統變數數後輸入了一個數
2-> 指定的系統變數數位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中以”S” 開頭的字串。
程式舉例：
LC37-003 P-213
第5 章 報警B
DEF WORK
PS LL，[0， 0]，[S100，100]，4
END
[ 處理方法]
檢查系統時間變數（S0 － S99）或字串。
DEF WORK
PS LL，[0，0]，[S10，100]，4
END
[ 相關規格]
圖形
2306 UGC 非法命令
Eeoelale4152 指定了非法字串
[ 代碼]
ASCII 碼的16 進制數或用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例：
DEF WORK
PS LZ，[0， 0]，[100，100]，4
END
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令字串。
DEF WORK
PS LL，[0， 0]，[100，100]，4
END
[ 相關規格]
圖形
2307 UGC 程式要素過多
Eeoelale4153 要素代碼堆疊或要素數值堆疊溢位
[ 代碼]
1-> 在字串轉換時要素代碼堆疊溢位
2-> 字串轉換時要素數值堆疊溢位
3-> 在生成指令時要素代碼堆疊溢位
4-> 在生成指令時要素數值堆疊溢位
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例：
D1=D1+1+1+1 … +1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^125 或更多
[ 處理方法]
用戶圖形命令字串
減少要素代碼和要素數值的數目，或用一個替代語句來分開運算式。
D1=D1+1+1 … +1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 小於124
[ 相關規格]
圖形
2308 UGC 座標資料
Eeoelale4154 左右括弧不匹配，非法要素代碼，坐標系指令數不合理
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 左右括弧不匹配，非法要素代碼，指令中括弧數過多
LC37-003 P-214
第5 章 報警B
2-> 左右括弧不匹配，座標指令數不合理
3-> 左右括弧不匹配，非法要素代碼，座標指令數不合理或指令中括弧數過多
[ 故障原因]
用戶圖形命令
程式舉例：
PF 3，[0，0]，[10，0]，[0，10]，[7，8]，4
：
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令格式
：
PF 3，[0，0]，[10，0]，[0，10]，4
：
[ 相關規格]
圖形
2309 UGC END 語句
Eeoelale4155 指定了非法結束語句
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->END 後無回車換行符。
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中的END 語句。
程式舉例：
DEF WORK
：
END X
[ 處理方法]
刪除END 語句後多餘字串。
：
DEF WORK
：
END
[ 相關規格]
圖形
2310 UGC 命令溢出
Eeoelale4156 用戶圖形命令堆疊區溢出
[ 代碼]
1-> 在用戶圖形命令字串暫時儲存區出現溢出。
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例：
：
*DEF
：
*END
*-* 多於 600 位元組
[ 處理方法]
減少命令串中指令數，減少巨集程式所需記憶體空間。
：
*DEF
：
*END
*-* 減少到小於600 位元組
LC37-003 P-215
第5 章 報警B
[ 相關規格]
圖形
2311 UGC 命令格式
Eeoelale4157 符號錯誤：POINT 語句，VIEW 語句，WINDOW 語句，LINE 語句，CIRCLE 語句，PAINT 語句，PAINTI 語句，PAINTS 語句，PAINTP 語
句，CALL 語句，PLAIN 語句和子語句
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
用戶圖形命令
程式舉例：
：
PS L，[0，0]，[100，100]，4
：
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令語句。
：
PS LL，[0，0]，[100，100]，4
：
[ 相關規格]
圖形
2312 UGC 附加參數
Eeoelale4158 指定了非法附加參數
[ 代碼]
1-> 非法圓弧旋轉方向（僅使用L，R 或省略）
非法三角（僅使用0，1，2 或省略）
非法線形，標題格式和顏色（0 － 7 或省略）
[ 故障原因]
用戶圖形命令附加參數
程式舉例：
LI [100，100]，9
：
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令附加參數。
：
LI [100，100]，6
：
[ 相關規格]
圖形
2313 UGC 運算式
Eeoelale4159 運算式語法錯誤
[ 代碼]
1-> 不止一個解
2-> 運算式中程式結束碼
3-> 操作堆疊區溢出
4-> 運算元不匹配
5-> 操作分類代碼堆疊區溢出：左右括弧不匹配。
6-> 多於兩個下標運算式
[ 故障原因]
用戶圖形命令中子語句或二次方程式
程式舉例：
PS LL，[0，0]，[100，100，100]，4
：
[ 處理方法]
LC37-003 P-216
第5 章 報警B
檢查並修改子語句或方程式。
：
PS LL，[0，0]，[100，100，100]，4
：
[ 相關規格]
圖形
2314 UGC 形狀登錄區域溢出
Eeoelale4160 先前登錄區和目前登錄區總數超出了形狀登錄區允許值。
[ 代碼]
1-> 在形狀登錄區沒有空區域
[ 故障原因]
用戶圖形登錄區
[ 處理方法]
刪除目前用戶圖形命令字串，或在登錄現行資料前刪除已登錄而不用的用戶圖形命令字串。
[ 相關規格]
圖形
2315 UGC 不能刪除
Eeoelale4161 無用戶圖形命令串刪除。
[ 代碼]
1 將被刪除的用戶圖形命令未登錄
[ 故障原因]
用戶圖形命令中DELETE 語句。
程式舉例：
：
DELETE MACRO[8]
：
[ 處理方法]
檢查並修改將被刪除的指令串。
[ 相關規格]
圖形
2316 READ/WRITE 無此規格
Eeoelale4162 在無READ/WRTE 功能時，企圖執行READ/WRITE 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
刪除READ/WRITE 語句。
[ 相關規格]
用戶任務2
2317 READ/WRITE 容量溢出
Eeoelale4163 當READ/WRITE 指令被執行時資料大小超過160 位元組。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 執行READ 指令時報警
2-> 執行WRITE 指令時報警
LC37-003 P-217
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
：80 行
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
：
WRITE 1
一個字元被表達在一個7 位代碼中。
羅馬字元與片假名的區分，當SO 代碼放在片假名前時而SI 代碼放在羅馬字元前。然而如果羅馬字元（片假名）變成連續時，
SI （或SO）代碼將不附加在字元前。在上述例子中，SI 代碼放在資料的前端，因此資料尺寸超過161 位元組，結果引起報警。
[ 處理方法]
檢查GET/PUT 指令。
：
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’79 lines
PUT ‘AB’
：
WRITE 1
[ 相關規格]
用戶任務2
2318 READ/WRITE 設備號
Eeoelale4164 在READ/WRITE 指令中設備號錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 設備號不為一個數位。
2-> 設備號不為0 ～ 4。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例
：
WRITE 5
：
[ 處理方法]
檢查READ/WRITE 指令。
：
WRITE 4
：
[ 相關規格]
用戶任務 2
2319 READ/WRITE 數據
Eeoelale4165 在READ/WRITE 指令中資料錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在讀操作中奇偶錯誤
2-> 在寫資料時傳送結束代碼
[ 故障原因]
硬體