LC37-003 P-47
第3 章 報警P
全閉環編碼器的同步偏置資料沒有設定或資料設定錯誤。
絕對光柵尺或軸上編碼器
驅動系統的失動量過大（電機和運動部件之間未嚴格連接）
軸皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機和滾珠絲杠之間的聯軸器鬆動
位置環的增益不正常（過高）
0884 MCS 速度過高
Eeoelale2074 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元控制板
0885 MCS 速度偏差過大
Eeoelale2075 電機的實際速度和指令速度之間的偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障，或者負荷過大使電機不能轉動。
0886 MCS 碰撞檢測
Eeoelale2076 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
LC37-003 P-48
第3 章 報警P
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制器設定值
0887 MCS 緊急停止超時
Eeoelale2077 緊急停止指令接收後，在預設的時間內軸沒有停止。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：緊急停止超時
2：緊急停止時的減速時間超出
3：報警停止時的減速時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
NC 軟體
0888 MCS 皮帶斷裂
Eeoelale2078 皮帶傳動軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負荷扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
0889 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale2079 軸控制不能正確動作。（該報警不是發生在MCS 的報警。）
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
MCS 在10 秒內，沒有復位。
參數組號一致信號或者控制準備完成信號在210 秒內沒有接通。
在310 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
在610 秒內，到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成。
在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成。
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-49
第3 章 報警P
0890 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale2080 在MCS 獨立編碼器初始化時發生錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與報警號865 “MCS 編碼器初始化異常”相同。
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0891 MCS APA 異常
Eeoelale2081 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸行程超出
2：在半閉環位置的[pr]->[pf] 變換時溢出
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器，或者絕對光柵尺，變頻器單元控制PCB 板，伺服資料檔案
在出現以下報警資料時要特別注意。
1，3：編碼器（或感測器）原點偏移資料故障。
4： 經常是伺服資料檔案故障。
5，6：經常是電機聯軸器鬆動。
0892 MCS 電機超載
Eeoelale2082 因電機負荷超過的規定值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY：用於超載檢測的保護的GAMMA 曲線
ZZZZ ：超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
運行中超載
伺服資料檔案
0940 分時任務控制
Eeoelale2083 不能實現分時任務控制。
[ 目標]
無
[ 字串]
‘A’
A=1 到7… 檢測該報警的主板號
=B……FCP 檢測該報警。
LC37-003 P-50
第3 章 報警P
[ 代碼]
進入中斷時，位址為8 的管理程式存儲棧中的資料（16 進制）
[ 故障原因]
主板上的PTM （可編程計時器）故障
軟體錯誤
FCP 板上的TMINT 故障
0941 即時任務控制
Eeoelale2084 由於在二個連續的即時控制任務的中斷之間進入了管理狀態，使得即時任務控制不能實現。
[ 目標]
無
[ 字串]
A
A=1 到7… 檢測該報警的主板號
=B……FCP 板檢測該報警。
[ 代碼]
進入中斷時，位址為8 的管理程式存儲棧中的資料（16 進制）
[ 故障原因]
時序板故障（TFP 板或FCP 板）
伺服處理器故障（SVP 板或FCP 板）
0942 即時任務迴圈錯誤
Eeoelale2085 字串中所顯示的即時任務沒有在規定的處理時間內完成。
[ 目標]
無
[ 字串]
任務名
[ 代碼]
檢測到迴圈錯誤時的程式計數器值。
[ 故障原因]
同步信號的定時錯誤
同步信號週期的設定錯誤
軟體錯誤
0943 主處理器名不對
Eeoelale2086 在配置檔中使用了非法的字串來指定主處理器的名。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔中指定的主處理器名。
[ 代碼]
無
0944 從處理器名不對
Eeoelale2087 在配置檔中使用了非法的字串來指定從處理器的名。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔中指定的從處理器名。
LC37-003 P-51
第3 章 報警P
[ 代碼]
無
0945 記憶體板電池已用完
Eeoelale2088 記憶體板電池用完。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
記憶體板電池
[ 處理方法]
更換記憶體板的電池，重新安裝軟體和用戶資料。
0951 SMP 異常
Eeoelale2089 在第1 主板以外的主板中出現CPU 錯誤。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
*%%&&??
*-> 出現CPU 錯誤的主板號CPU
（例如2：第2 主板）
%%-> 板的狀態（16 進制）
&&-> 匯流排錯誤的狀態（16 進制）
??-> 總是為00
[ 故障原因]
由代碼* 表示的主板硬體故障
軟體故障
0952 處理器板未安裝
Eeoelale2090 配置檔中登錄的處理器板名的板沒有安裝。
[ 目標]
無
[ 字串]
配置檔裏登錄的。實際上沒有安裝的主處理器名或從處理器名。
[ 代碼]
無
0954 週邊處理器起動錯誤
Eeoelale2091 NC 起動後的預定時間（20 秒）內，週邊處理器的應答沒有返回。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XY
X=
A->TFP
LC37-003 P-52
第3 章 報警P
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
當X=A 時
Y= 表示NC 起動時的內部順序計數器
X=1 到4 時
Y=
1-> 主處理器起動超時
2-> 任務初始化超時
4-> 任務不能初始化
[ 故障原因]
硬體故障
處理器的初始資料錯誤（PBU 檔資料）
程式舉例：無
操作舉例：無
[ 處理方法]
檢查由報警代碼表示的處理器的初始資料。
檢查硬體。
通過參考報警代碼，檢查時序計數器值來定位故障的外部處理器。
0955 規格代碼資料檔案
[ 代碼] Eeoelale2092
ABXXYYZZ
A=
1->NC 側規格代碼檔
2->EC 側規格代碼檔
B=
1-> 無保護功能代碼檔。
2-> 保護功能代碼檔的屬性或區段規格尺寸不符。
3-> 保護功能代碼檔和機床號不符。
4-> 保護功能代碼檔和機床名不符。
5-> 保護功能代碼檔中的代碼資料不符。
XX-> 保護功能代碼檔中不符的規格代碼的位元組位置
YY-> 保護功能代碼檔中不符的規格代碼
ZZ-> 保護功能代碼檔中的規格代碼資料（修改前）
0956 備份資料檔案讀入
Eeoelale2093 從記憶體中不能讀入NC 備份資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 在記憶體中沒有備份資料檔案，或指定的檔案名出錯。
2-> 文件類型不使“PBU1”
3-> 用於文件的DB 尺寸太大
4-> 用於文件的DB 尺寸太小
[ 故障原因]
如果報警出現前NC 運行正常，NC 資料檔案可能被刪除或檔的內容被破壞。
如果控制軟體初始化以後到報警出現前NC 從未運行，可能是NC 資料檔案類型錯或控制軟體中不包括此檔。
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了NC 備份資料檔案。
[ 處理方法]
情況1）時。重新安裝控制軟體。
LC37-003 P-53
第3 章 報警P
情況2）時，檢查控制軟碟（檔案名等）重新製作軟碟。
0957 圖形備份資料檔案讀入
Eeoelale2094 不能從記憶體中讀入圖形資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1-> 在記憶體中沒有備份資料檔案，或指定的檔案名出錯。
2-> 文件類型不使“PBU1”。
3-> 用於文件的DB 尺寸太大。
4-> 用於文件的DB 尺寸太小。
[ 故障原因]
如果報警出現前NC 運行正常，圖形資料檔案可能被刪除或檔的內容被破壞。
如果控制軟體初始化以後到報警出現前NC 從未運行，可能是圖形資料檔案類型錯或控制軟體中不包括此檔。
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了圖形備份資料。
[ 處理方法]
情況1）時重新安裝控制軟體。
情況2）時檢查控制軟碟（檔案名等）重新製作軟碟。
[ 相關規格]
圖形規格
0958 螺距補償資料檔案讀入
Eeoelale2095 加電後，在記憶體裏沒有發現NC 提供的滾珠絲杠螺距誤差，或同步感應器節距誤差補償功能的資料檔案。
[ 目標]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 沒有補償資料檔案。
其他代碼-> 補償資料檔案的補償資料尺寸錯誤。
[ 故障原因]
無螺距補償資料檔案，或補償資料尺寸錯誤
[ 操作舉例]
操作者誤刪除了記憶體中的螺距誤差補償資料檔案。
[ 處理方法]
重新安裝控制軟體。
[ 相關規格]
參考螺距誤差補償規格說明手冊。
滾珠絲杠螺距誤差補償-> 特殊功能手冊2
同步螺距誤差補償-> 高精度車床指令手冊/ 同步螺距誤差補償值自動設定操作手冊
0965 配置檔格式錯誤
Eeoelale2096 配置檔內容錯誤。
[ 字串]
錯誤行中的環境變數
[ 故障原因]
LC37-003 P-54
第3 章 報警P
創建配置檔時出錯
0971 超快取記憶體資料操作 初始化錯誤
Eeoelale2097 在超快取記憶體資料初始化過程中出現錯誤。
[ 代碼]
XYYYY
X：
1-> 主巨集功能初始化過程中出現錯誤。
2-> 主巨集功能初始化過程中出現錯誤。
YYYY：
0001->TRAP 分支資料錯誤
0010-> 異常中斷
0988 超快取記憶體資料操作 異常終了
Eeoelale2098 在超快取記憶體資料傳送過程中出現錯誤。
[ 代碼]
XYYYY
X：
1-> 在資料寫入超高速緩衝記憶體期間出錯
2-> 在從超高速緩衝記憶體讀出資料期間出錯
YYYY：
0001->TRAP 分支資料錯誤
0020-> 無效的引數
0021-> 要登記的變數已經登記。
0022-> 變數登記表已滿。
0040-> 無效的引數
0041-> 指定的用於讀入的變數名沒有找到。
0042-> 讀入資料和高速緩衝資料的尺寸不匹配。
0043-> 讀入資料和高速緩衝資料的類型不匹配。
0989 CPU 資訊表資料不對
Eeoelale2099 CPU 資訊表中有超出設定範圍的資料
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX：出錯的主處理器號
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：應用資訊表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZ：表索引值
0990 任務創建錯誤
Eeoelale2100 NC 創建任務時失敗。
[ 目標]
無
[ 字串]
‘ABBBB’
A：1 到7… 檢測到錯誤的主板號
=B …… 從FCP 檢測到錯誤。
BBBB= 任務名
[ 代碼]
XXXXYYYY
LC37-003 P-55
第3 章 報警P
XXXX：-> 創建失敗的任務號ID
YYYY：
1-> 任務ID 錯誤（目標任務已經存在。）
2-> 不在TCB 的範圍內（任務號超過16）。
0991 任務資訊表資料不對
Eeoelale2101 任務資訊表的值為0。
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX：檢測到錯誤的主處理器號
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：應用資訊表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZ：表索引值
0992 PLC 備份資料檔案讀入
Eeoelale2102 不能從記憶體中讀出備份資料，或M 代碼資料檔案。
[ 字串]
20001-> 無M 代碼資料檔案，或者檔案名錯誤。
20002->M 代碼資料檔案不能打開。
[ 代碼]
無->M 代碼檔錯誤
1-> 無PLC 備份數椐檔，或指定的檔案名錯誤。
2->PLC 備份數椐檔不能打開。
[ 故障原因]
如果在NC 運行正常期間出現報警，則檔可能已被刪除或檔的內容被破壞。
如果在控制軟體初始化後，NC 還未運行就出現此報警，則可能是檔類型錯誤或沒有存儲在記憶體中。
[ 處理方法]
在情況1）時，重新安裝控制軟體。
在情況2）時，檢查控制軟碟資料，重新製作軟碟。
0993 TCP/IP 板異常
Eeoelale2103 在TCP/IP 板發生錯誤。
[ 代碼]
1->TCP/IP 板初始化沒有完成。
2->TCP/IP 板系統操作準備沒有完成。
0994 TCP/IP 配置檔
Eeoelale2104 TCP/IP 配置檔出錯。
[ 代碼]
1-> 沒有配置檔
2-> 配置檔屬性錯誤
3-> 配置檔打開時發生錯誤。
4-> 在目標站指定的IP 位址錯誤。
5-> 在目標站指定的通信口錯誤。
6-> 在當前站指定的通信口錯誤。
7-> 邏輯開/ 關的指定錯誤。
8-> 在當前站指定的IP 位址錯誤。
LC37-003 P-56
第3 章 報警P
9-> 網路遮罩指定錯誤。
A-> 廣播位址指定錯誤。
B-> 運行檔案名有/ 無的指定錯誤。下面是與TCP/IP 驅動器有關的錯誤代碼。
C-> 磁區設備指定出錯
D-> 磁區設備未設定。
E-> 描述錯誤
F-> 參數設定異常
2E-> 沒有指定配置檔
2F-> 配置檔打開時出錯
30-> 配置檔關閉時出錯
31-> 配置檔讀入時出錯
32-> 配置檔內沒有資料
33->IP 地址異常
34-> 沒有IP 地址
0995 機械軸資料檔案錯誤
Eeoelale2105 用於軸控制（如刀庫軸）的常數資料和機床規格不匹配。
[ 字串]
機械軸名稱
[ 代碼]
1-> 從機械軸資料檔案下載的資料中，軸名稱和實際的軸名稱不相符。
11-> 機械軸資料檔案內部規格代碼和NC 規格代碼不匹配。
[ 故障原因]
機械軸資料檔案生成時出錯
控制軟體生成時的資料登錄出錯
0996 PLC 軸資料檔案
Eeoelale2106 PLC 軸的控制常數資料和機械不匹配。
[ 索引]
無
[ 字串]
PLC 軸名
[ 代碼]
1-> 從PLC 軸資料檔案下載的軸名稱與實際安裝的軸名稱不相符。
2-> 檔的類型不是“PBU1”。
3-> 文件的DB 尺寸過大。
4->PLC 軸資料檔案中的規格資料和SVP 資料檔案內的規格資料檔案不同。
5： PLC 軸資料檔案中無軸備份資料的記憶體位置表。
6： PLC 軸資料檔案中無軸參數的記憶體位置表。
7： PLC 軸資料檔案打開時出錯，檔短，檔案名稱或者設備名稱不正確。
8： 雖然PLC 軸資料檔案中的軸名稱是OKUMA 的標準規格，但它與已登記的名稱不符合。
9： PLC 軸資料檔案過小。
15：對於OSP7030/OSP730，PLC 軸數超過8 根。
16：對於OSP7030/OSP730，PLC 軸號超過8。
17：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格，但主動軸的旋轉軸齒輪傳動比資料卻為0。
18：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但從動軸的旋轉軸齒輪傳動比資料卻為0。
19：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但主動軸的螺距資料卻為0。
1A：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了軸切換規格（功能產生規格B 位元0），但從動軸的螺距數據卻為0。
1B：對於OSP7030/OSP730，雖然設定了點定位規格（功能產生規格B 位元6），但沒有設定旋轉軸規格（伺服資料檔案）。
1C： 對於OSP7030/OSP730，雖然設定了點任意定位規格（功能產生規格B 位元7=1），但沒有設定直線軸規格（伺服資料檔案）。
1D：對於OSP7030/OSP730，帶分離型位置編碼器的主動軸沒有找到，或主動軸沒有設定
1E：對於OSP7030/OSP730，帶分離型位置編碼器的主動軸被指定為複合軸。
1F：對於OSP7030/OSP730，獨立編碼器軸的檢測轉速是0 （該資料在加電時由MCS 設定）。
20：對於OSP7030/OSP730，旋轉軸變速比（EQGDT ），或者帶獨立編碼器軸的變換係數（ESRGDT）沒有設定（設定值0）
[ 故障原因]
PLC 軸資料檔案生成時出錯
軸切換操作期間突然斷電（報警代碼21）。
0997 PLC 監視備份資料檔案讀入
Eeoelale2107 從記憶體中不能讀出PLC 監視的備份資料。
[ 代碼]
1-> 檔沒有或者檔案名錯誤。
2-> 檔不能打開。
3-> 檔不能讀入（沒有檔資料）。
4-> 指定的檔不是備份檔案。
5-> 檔不能關閉。
6-> 文件尺寸小
7-> 文件尺寸大
[ 故障原因]
如果在NC 運行正常期間出現報警，則檔可能已被刪除或檔的內容被破壞。
如果在控制軟體初始化後，NC 還未運行就出現此報警，則可能是檔類型錯或沒有存在記憶體中。
[ 處理方法]
在情況1）時，重新安裝控制軟體。
在情況2）時，檢查控制軟碟資料（如檔案名），重新製作軟碟。
0998 PLC 順序程式裝入
Eeoelale2108 PLC 程式檔的裝入失敗。
[ 代碼]
PLC 程式檔的裝入狀態（16 進制）
1-> 沒有裝入任何字元，檔就結束，
3-> 檔裝入過程中就結束。
9-> 設備名錯誤
A-> 檔案名錯誤
B-> 文件不存在。
100->PLC 的機床類型錯誤
200->PLC 的級別錯誤
300-> 檔版本錯誤
0999 同步攻絲資料檔案讀入
Eeoelale2109 同步攻絲資料檔案不能讀出。
[ 代碼]
XYYYY
X：
1-> 沒有同步攻絲資料檔案。
2-> 裝入中發生錯誤。
YYYY：
0001-> 一個字元也未輸入檔就結束。
0002-> 檔在裝入過程中就結束。