軸配置設定出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的軸配置設定。
0824 單元連接錯誤
Eeoelale2024
單元的連接與軸配置的設定不匹配。
軸連接的配置號與設定的軸配置號不一致。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
單元的連接出錯
[ 處理方法]
更正與報警代碼相應的單元連接。
0825 軸配置名未設定
Eeoelale2025 沒有給配置的軸設定軸名
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
沒有給配置的軸設定軸名。
[ 處理方法]
為與報警代碼相應的軸設定名字
0826 軸配置資料檔案讀入錯誤
Eeoelale2026 軸配置資料設定檔（SAXD*.PBU）沒有在MD0：中。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
軸配置資料設定檔出錯
[ 處理方法]
在MD0：中創建軸配置資料設定檔。
或將已有的軸配置資料設定檔讀入MD0：中。
0827 控制軸不存在
Eeoelale2027 控制軸的位元資料（PLC->NC 位元資料U）為0。
[ 代碼]
軸配置號的設定值
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
LC37-003 P-31
第3 章 報警P
0828 直線進給軸的軸號錯誤
Eeoelale2028
用直線進給軸號（PLC->->NC 字資料WU）指定的軸不是一個有限的直線軸。
直線進給軸號為0 或大於7，或在軸配置設定檔中沒有設定在測試方式有一個無限的直線軸。
[ 代碼]
直線進給軸號
[ 故障原因]
PLC 控制程式
[ 處理方法]
更改PLC 控制程式。
0829 SPMC 程式裝入錯誤
Eeoelale2029 在裝入超級主卡（SPMC）程式時出現的錯誤。
[ 代碼]
XYYZAAAA
X：輸入程式的模組號
YY：模組內的副程式號
Z：副程式內的錯誤號
AAAA：一個可能輸入的數值。
[ 故障原因]
安裝或軟體生成時出錯
軟體錯誤
SPMC 故障
超______級主板（SPMB）故障
0830 SPMC 執行停止
Eeoelale2030 執行開始請求的回答信號，重定請求或來自超級主卡（SPMC）的資料傳輸請求不是預定的值。
[ 代碼]
XXYY
XX=10：從SPMC 發出執行開始請求後20 秒內沒有應答。
XX=18：從SPMC 發出復位請求後20 秒內沒有應答。
XX=20：SPMC 得到的資料傳輸請求應答值不是是預定的值。
YY：等於32 到61 （表示錯誤種類）時，SPMC 發生故障的可能性較大，除此之外軟體出錯的可能性也較大。
[ 故障原因]
SPMC 故障
超級主板（SPMB）故障
軟體錯誤
0831 SPM 處理錯誤
Eeoelale2031 超級主板（SPMC）硬體，或者軟體出現致命的故障
[ 代碼]
200-> 機床檢查出錯
300-> 資料存取出錯
400-> 指令存取出錯
600-> 校準出錯
700-> 程式出錯
800-> 浮點數使用出錯
D00-> 跟蹤出錯
1000-> 指令變換出錯
1100-> 資料裝入變換出錯
1200-> 資料存儲變換出錯
1300-> 命令位址中斷點出錯
1400-> 系統管理中斷
LC37-003 P-32
第3 章 報警P
[ 故障原因]
SPMC 故障
超級主板（SPMB）故障
軟體錯誤
0832 SPM 系統調用錯誤
Eeoelale2032 系統調用過程中，在超級主卡（SPMC）中檢測到錯誤。
[ 代碼]
2XXXXXXX
XXXXXXX：從系統調用返回的錯誤代碼。
[ 故障原因]
軟體錯誤
0833 MCS 選項程式檔未傳送
Eeoelale2033 用於MCS 的選項程式檔沒有向MCS 傳送。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
MCS 選件程式檔沒有傳送。
MCS 或者是沒有找到。
MCS 選件程式檔中沒有與MSC 軟體版本號匹配的程式。
[ 處理方法]
安裝MCS 選件程式檔。
更換MCS 選件程式檔。
0834 MCS 伺服數據異常
Eeoelale2034 傳送到MCS 的伺服資料有錯。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYZZ
XXXX=ID 號
YY= 參數號
ZZ= 錯誤內容
01：設定超出範圍
02：設定時序錯誤
03：資料沒有傳送
04：運算錯誤
05：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和MCS 軟體版本不匹配。
NC 軟體
[ 處理方法]
更換伺服資料檔案。
LC37-003 P-33
第3 章 報警P
0835 MCS 握手通信
Eeoelale2035 在與MCS 的握手通信中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無
[ 字串]
握手通信錯誤號（2 位元），錯誤資料（8 位元）和[ 命令名稱] － [ 通道號] －網址（控制器號）
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
應用軟體錯誤
MCS 軟體錯誤
[ 處理方法]
更換應用軟體。
更換MCS 軟體。
0836 程式請求非法
Eeoelale2036 從CNC 軟體到裝料器軟體的處理請求號非法。
[ 代碼]
請求號（十六進位）
[ 故障原因]
CNC 軟體錯誤
0837 裝料器規格代碼：資料檔案
Eeoelale2037 在裝料器規格代碼資料檔案中發生錯誤。
[ 代碼]
1-> 無規格代碼資料檔案（檢索錯誤）。
2-> 不是連續的檔
3-> 不是OSP 格式
4-> 打開錯誤
5-> 讀取錯誤
6-> 大小不匹配
7-> 代碼不匹配
8-> 關閉錯誤
0838 裝料器備份資料檔案讀取
Eeoelale2038 不能從記憶體中讀取裝料器備份資料檔案。
[ 代碼]
XYYZZZZ
X：
0-> 右側
1-> 左側
YY =00-> 裝料器備份資料錯誤
1-> 無資料檔案
ZZZZ =2-> 資料檔案不是“PBU1”檔
ZZZZ =3-> 資料檔案大小不匹配
11-> 無程式檔
ZZZZ =12-> 程式檔不是”PBU1”檔
ZZZZ =13-> 程式檔大小不匹配
YY =11-> 資料檔案檢索錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
資料檔案打開錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
資料檔案讀取錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
YY =21-> 程式檔檢索錯誤
LC37-003 P-34
第3 章 報警P
ZZZZ = 訪問狀態
YY =22-> 程式檔打開錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
YY =23-> 程式檔讀取錯誤
ZZZZ = 訪問狀態
0839 規格條件錯誤
Eeoelale2039 規格代碼，軟體系統或硬體部分損壞。
[ 代碼]
X
1-> 在緊湊型主板上沒有用於Hi-cut 規格的co- 處理器。
[ 故障原因]
NC 規格結構配置低或硬體結構分配低。
[ 處理方法]
去除Hi-cut 規格。或者，更換為帶有co- 處理器的緊湊型主板。
0850 MCS 未登錄的報警
Eeoelale2040 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因] ]
取決於字串顯示的報警號。將字串和代碼通知機床生產廠。
0851 MCS 例外處理
Eeoelale2041 MCS 變頻器單元和MCS 軟體執行過程中出現嚴重的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓低
“#12”-> 變頻器單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗誤差
“#29”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI 中斷（非遮罩中斷）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
LC37-003 P-35
第3 章 報警P
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44”-> 用戶斷開
[ 代碼]
在字串為 #1 時，表示控制板的錯誤內容的代碼。
在字串為 #3 時，表示選件程式檔的錯誤內容的代碼。
1：識別代碼“OPF1”錯誤
2：結束代碼“ED”錯誤
3：“檢查和”錯誤
4：板名稱錯誤
在字串為#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 時，表示錯誤狀態寄存器的內。
[ 故障原因]
在情況#1 時，
變頻器單元
在情況#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和單元不匹配
在情況#2 或#11 時，
電源單元故障（幾個變頻器單元都出現本報警）
在情況#12，#13 或#14 時，
變頻器單元
在其他情況時，
變頻器單元
0852 MCS 處理故障
Eeoelale2042 MCS
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
07…B 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 鐳射線性刻度值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償時的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10… 分區行程內的APA （實際位置）（4404）
11… 定位時的加減速時間（4422）
12… 原點偏移量
13… 到位寬度（4420）
14… 分區行程最大值（4405）
15… 點數據修改
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
軟體錯誤
LC37-003 P-36
第3 章 報警P
0853 MCS CON APA 偏差
Eeoelale2043 CON （指令位置）和APA （實際位置）的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為跟隨誤差，它等於寫入MCS 的指令位元
置值與從MCS 讀到的實際位置值之差（絕對值），在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在變頻器單元出現嚴重故障而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（基準單位）
[ 故障原因]
MCS 變頻器單元故障
或者是MCS 資料和NC 資料不匹配
0854 MCS 電源單元異常
Eeoelale2044 電源單元發生異常。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAA 總是為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 錯誤
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障（報警信號狀態為0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合（軸控制接通命令）
位0 1：PWON 輸入點閉合（輸入電源接通命令）
ZZ：數據
X （報警號）：0… 時為 用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1… 時為用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2 時為
1：＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （警告號）：3 時為
1：變換器過流
2：功模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （警告號）：4 未定
X （警告號）：5 未定
X （警告號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時，
電源單元
電壓低時，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路保險絲斷，或暫態斷電
LC37-003 P-37
第3 章 報警P
電壓高時，
電源單元
0855 MCS 變換器環異常
Eeoelale2045 變換器環（電源單元和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY：通信狀態
X=1 時，YY 為0
[ 故障原因]
變換器的連接電纜或插頭
電源單元
變頻器單元控制板
0856 MCS 直流母線電壓報警
Eeoelale2046 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：被檢測的過壓值（16 進制）[15.3 mV]
XXXX：被檢測的欠壓值（16 進制） [15.3 mV]
[ 故障原因]
電壓升高時，
電源單元
電壓下降時，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
0857 MCS 電機過流
Eeoelale2047 變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 報警時檢測到的U 相電流值，
以帶符號的16 進制數表示[ 允許值：3FFF]
YYYY= 報警時檢測到的V 相電流值，
以帶符號的16 進制數表示[ 允許值：3FFF]
[ 故障原因]
LC37-003 P-38
第3 章 報警P
變頻器單元
電機絕緣不良
0858 MCS 變頻器過熱
Eeoelale2048 變頻器單元檢測到過電流流過電機電纜。變頻器單元單元的溫度異常升高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
0859 MCS 變頻器超載
Eeoelale2049 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無( 主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的“GAMMA”保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
0860 MCS 供給電壓異常
Eeoelale2050 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制數表示的被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或接線端子
暫態斷電
0861 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale2051 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
LC37-003 P-39
第3 章 報警P
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
0862 MCS 繞組切換異常
Eeoelale2052 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換超時
如果YYYY=1010
ZZZZ =0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
0863 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale2053 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示出錯時的編碼器連接狀態。
表示各個通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1： 未定義
位8 1： 未定義
位7 1： 未定義
位6 1： 調製代碼錯誤
位5 1： CRC 錯誤
位4 1： 格式錯誤
位3 1： 雙重發送信錯誤
位2 1： 雙重接收錯誤
位1 1： 奇偶檢驗錯誤
位0 1： 超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
LC37-003 P-40
第3 章 報警P
0864 MCS 編碼器異常
Eeoelale2054 電機編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ= 複合車削位置資料。當複合車削位置資料超過旋轉範圍時出現該資料。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 複合車削位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
0865 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale2055 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 檢測到錯誤時的編碼器連接順序號
0：復位
1：網路位址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：取得設備資訊
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ= 附加數據
YY=0，出錯時的編碼器連接狀態“C2ERR”。
YY=1，2，3 傳送的幀資訊QC2MINF。
YY=4，應答設備的網位址。
YY=5，接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，由參數引起的報警原因編號。
1= 沒有接收到全部必備的參數。
2= 通信的基本資訊不相容。
3= 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0866 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale2056 軸上編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
LC37-003 P-41
第3 章 報警P
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
0867 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale2057 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
0868 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale2058 絕對光柵尺不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接電纜或連接器
變頻器單元控制板
0869 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale2059 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同>
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接電纜或插頭
變頻器單元控制板
0870 MCS 磁編碼器
Eeoelale2060 磁脈衝發生器不能檢測電機速度。或者，磁編碼器的齒輪齒數與MCS 資料檔案中的資料不匹配。
LC37-003 P-42
第3 章 報警P
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A- 相電壓異常。
B->B- 相電壓異常。
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY= 附加的出錯資料（隨XXXX 變化。）
如果XXXX 為A，則出現A- 相電壓值。
如果XXXX 為B，則出現B- 相電壓值。
如果XXXX 為C，則出現0 （固定）。
其他-> 磁編碼器檢測到的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯，或者磁編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的齒輪齒數和伺服資料檔案中的資料不匹配
0871 MCS 旋轉變壓器報警
Eeoelale2061 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障或者線斷，或者接線的接點接觸不良
0872 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale2062 PG （脈衝發生器）的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案中的資料不匹配
0873 MCS 電機過熱
Eeoelale2063 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-43
第3 章 報警P
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：電機過熱
ZZZZ=0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ=0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ=0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，正反轉和停止頻率過高
BL 電機
電機編碼器（BL 電機編碼器檢測到過熱。）
0874 MCS 伺服環錯誤
Eeoelale2064 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信錯誤的種類位元號（出現故障時的伺服環錯誤狀態）
位15 1：第2B 緩衝器出錯
位14 1：第2A 緩衝器出錯
位13 1：第1B 緩衝器出錯
位12 1：第1A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶檢驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
伺服環電纜或接線插頭
FCP 板
0875 MCS 伺服環斷開
Eeoelale2065 伺服環斷開，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元控制板
LC37-003 P-44
第3 章 報警P
FCP 板
0876 MCS 伺服環協定錯誤
Eeoelale2066 NC 和變頻器單元通過伺服環，以固定的週期﹑規定的協議交換命令和應答（通信），錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之
間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A- 緩衝器軟體同步出錯
2：A- 緩衝器格式代碼出錯
3：B- 緩衝器軟體同步出錯
4：B- 緩衝器格式代碼出錯
5：B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元控制板
NC 軟體出錯
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板故障
0877 MCS 伺服資料錯誤
Eeoelale2067
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的資料ID 號。
YY= 引起出錯的資料的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元控制板
NC 軟體
0878 MCS 命令非法
Eeoelale2068 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服連接交換的，從NC 向變頻器單元傳送的命令異常，或不可執行時會導致通信失敗，
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
LC37-003 P-45
第3 章 報警P
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 命令點數超出
11：定位方式 負的命令值
12：定位方式 命令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式 未傳送R 定位點表
14：定位方式 非旋轉軸
15：定位方式 不是點群的命令格式
16：定位方式 定位子方式錯誤
21：參數變化 參數個數超出指定範圍
22：方式 未定義方式
23：方式 定位/ 刀具軌跡方式條件
24：坐標系 坐標系的指定出錯
30：用於S 連接的A 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝器控制指令中，無用的“位元資料”被置於接通狀態。
40：沒有接收到時間同步命令就選擇了AT （自動）方式。
YYYY= 錯誤資料
X：10 到16 表示定位子方式。
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元控制板
NC 軟體
0879 MCS CON 速度超出
Eeoelale2069
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量（SRCON）超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯（這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
這裏，pr= 位置編碼器1 轉； Tp= 位置控制週期
但是，下面代碼，具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值。（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
0880 MCS 速度指令溢出
Eeoelale2070 由NC 發給變頻器單元的速度指令值超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
LC37-003 P-46
第3 章 報警P
0881 MCS DIFF 溢出
Eeoelale2071
軸運動時引起的定位誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始運算，指令值
（RCON），這種計算直到到達目標位置才結束，軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為“跟隨誤
差”， 跟隨誤差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障引起超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
0882 MCS APA 速度溢出
Eeoelale2072
位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。
例如：一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置編碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
一個位置控制週期內位置檢測值的變化量（絕對值）[ 位置編碼器1/65536 轉/ 位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含意：
1= 直線軸超程。
2= 旋轉軸超程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元控制板
0883 MCS 全閉環 APA 異常
Eeoelale2073 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許範圍。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]