第4 章報警A
1071 記憶體板/ 電池緊急交換
Eeoelale3001 記憶體板的電池已經到壽命。
[ 故障原因]
記憶體板的電池已經到壽命。
[ 處理方法]
立即更換記憶體板上的電池。
1089 PLC 報警號非法
Eeoelale3002 PLC 給出的報警號超出規定範圍。
[ 代碼]
XYYYY
X：給出的報警級別
A->A 類報警
B->B 類報警
C->C 類報警
D->D 類報警
YYYY：給出的報警號（16 進制）
1091 PLC 報警資訊檔沒有裝載
Eeoelale3003 因為無PLC 警告資訊檔，報警處理無法進行。
[ 代碼]
PLC 警告資訊檔的裝入狀態（16 進制）
1-> 沒有裝入任何字元，就接收到結束信號。
3-> 文件裝入過程中，接收到結束信號。
9-> 指定的設備名出錯。
A-> 指定的檔案名出錯。
B-> 檔沒有找到。
1092 PLC 備份資料檔案裝入失敗
Eeoelale3004 PLC 備份資料檔案裝入失敗。
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX-> 備份過程的錯誤狀態
YYYY-> 備份迴圈的編號
1093 PLC 備份資料檔案沒有裝入
Eeoelale3005 因為PLC 沒有備份資料檔案，備份處理無法進行。
[ 代碼]
PLC 備份資料檔案的裝入狀態（16 進制）
1-> 沒有裝入任何字元，就接收到結束信號 。
3-> 文件裝入過程中，接收到結束信號。
9-> 指定的設備名出錯。
A-> 指定的檔案名出錯。
B-> 檔沒有找到。
100->PLC 的機床類型錯誤
200->PLC 級別錯誤
300-> 檔的版本錯誤
1094 PLC 備份資料檔案讀入出錯
Eeoelale3006 PLC 備份資料檔案不能從記憶體中讀出。
[ 代碼]
XXX
2-> 檔打開錯誤（沒有檔）
3-> 檔讀入錯誤（沒有資料）
4-> 檔屬性錯誤（不是‘PBU1’）
5-> 檔關閉錯誤
6-> 檔大小錯誤（檔小）
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第4 章 報警A
7-> 檔大小錯誤（檔大）
100->PLC 的機床類型錯誤。
200->PLC 的級別錯誤。
300-> 檔的版本錯。
1097 安全速度監視異常
Eeoelale3276 在加工方式保護關閉時檢查安全速度監視處理時，在指定的時間內，安全速度監視錯誤信號一次也沒有打開。或者，告知NC 在並
不存在的加工調整測試方式。
[ 代碼]
X
1-> 在加工方式保護關閉時檢查安全速度監視處理時，在指定的時間內，安全速度監視錯誤信號一次也沒有打開。
2-> 告知NC 在並不存在的加工調整測試方式。
[ 故障原因]
安全速度監視，PLC 軟體
安全速度監視，PLC 軟體，安全速度監視資料檔案
1104 局域網從站空閒模式
Eeoelale3337 局域網從站在空閒狀態。
[ 索引]
無
[ 字串]
CH* SC$
*：發生錯誤處的通道號
$：順序計數器
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX 空閒狀態從站的MacID
YY 從站XX 錯誤狀態
0x00：正常或不存在的從站
0x46：重複MacID 錯誤
0x48：通信堵塞
0x49：辨別資訊與掃描列表不一致
0x4D：資料大小與掃描列表不一致
0x4E：在連接檢查中無回應
0x4F：其他從站不在網路上
0x50：空閒狀態
0x53：在連接檢查中接收到錯誤
0x54：在連接檢查中超時
0x56：轉到空閒模式
0x5B：匯流排斷開
0x5C：網路電源斷開
（如果錯誤不是由從站引起，比如通信延時，則XXYY 變為0xFFFF。）
ZZZZ：掃描器錯誤狀態
位0：記憶體檢查錯誤（當初始化記憶體時）
位1：掃描列表初始化錯誤
位2：掃描列表不匹配錯誤（MacID）
位3：掃描列表不匹配錯誤（輸入資料）
位4：掃描列表不匹配錯誤（輸出資料）
位5：重複MacID 錯誤
位6：網路電源狀態錯誤
位7：記憶體奇偶校驗錯誤
位8：輸入資料接收錯誤（單向）
位9：輸入資料接收錯誤（雙向）
位10：輸出資料傳輸錯誤（單向）
位11：輸出資料傳輸錯誤（雙向）
位12：從站通信延時錯誤（單向）
位13：從站通信延時錯誤（雙向）
位14：匯流排斷開
位15：診斷資訊訪問錯誤
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第4 章 報警A
[ 故障原因]
硬體故障
軟體故障
1146 尾架扭矩超載
Eeoelale3007 關於牽引尾架規格，扭矩超過了W 軸扭矩設定資料。Z 軸電機扭矩已經通過尾架連接條件設定在系統參數中。
當尾架夾緊時，去移動尾架。
[ 故障原因]
Z 軸方向滑動阻力過大。
尾架夾緊
1150 MCS 未登錄的報警號
Eeoelale3008 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號。
將字串和代碼通知機床生產廠。
1151 MCS 例外處理
Eeoelale3009 MCS 變頻器單元和MCS 軟體執行過程中出現嚴重的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板用± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板用5V 電源電壓低
“#12”-> 變頻器單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶校驗誤差
“#29”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI （非遮罩中斷）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 存儲槽非法指令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義浮獲錯誤
“#37”-> 未定義中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
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第4 章 報警A
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44”-> 用戶斷開
[ 代碼]
在情況為#1 時，代碼表示控制板的錯誤內容。
在情況為#3 時，代碼表示選件程式檔的錯誤內容。
1：識別代碼“OPF1”錯誤
2：結束代碼“ED”錯誤
3：和檢查錯誤
4：板名稱錯誤
在情況為#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 時，代碼表示錯誤狀態寄存器的資料。
[ 故障原因]
在情況為#1 時，
變頻器單元
在情況為#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在情況為#2 或#11 時，
電源單元（當幾個變頻器單元都出現本報警時）
在情況為#12，#13，#14 時，
變頻器單元
在其他情況時，
變頻器單元
1152 MCS 處理故障
Eeoelale3010 MCS 出現故障
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元或格式代碼出錯
07…B 緩衝軟體同步位元或格式代碼出錯
08… 資料通信出錯
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 速度指令（8408）
2… 鐳射直線尺值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量（4403）
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10.. 設定行程內的APA （實際位置）（4404）
11.. 定位時的加減速時間（4422）
12.. 原點位移量
13.. 到位寬度（4420）
14.. 設定行程的最大值（4405）
15.. 點數據修改
[ 故障原因]
MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-70
第4 章 報警A
1153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale3011
CON （指令位置）和APA （實際位置）的偏差超過設定值。
CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為“跟隨誤差”，它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位置值之差的絕對值，在軸移
動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。在變頻器單元出現嚴重故障而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（參考單位）
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
MCS 資料和NC 資料不匹配
1154 MCS 電源單元異常
Eeoelale3012 電源單元發生異常。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAA 通常為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 故障
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障（報警信號狀態為0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合
位0 1：PWON 輸入點閉合。
ZZ：數據
X （報警號）：0 … 用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1 … 用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2
1：＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （報警號）：3
1：變換器過流
2：功率模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （報警號）：4 未定
X （報警號）：5 未定
X （報警號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常的情況下，
電源單元
電壓低的情況下，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路中保險絲斷開，或暫態停電。
LC37-003 P-71
第4 章 報警A
電壓高的情況下，
為電源單元故障
1155 MCS 變換器環異常
Eeoelale3013 變換器環（電源單元和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY= 通信狀態
當X 為1 時，YY 總是為0
[ 故障原因]
變換器的連接電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
1156 MCS 直流母線電壓異常
Eeoelale3014 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用16 進制數表示的，被檢測的過壓值[15.3mV]
YYYY= 用16 進制數表示的，被檢測的欠壓值[15.3mV]
[ 故障原因]
在電壓升高的情況下，
電源單元
在電壓降低的情況下，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
1157 MCS 電機過流
Eeoelale3015 變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用帶符號的16 進制數表示的，出現報警時檢測到的U 相電流值[ 允許值：3FFF]
YYYY= 用帶符號的16 進制數表示的，出現報警時檢測到的V 相電流值[ 允許值：3FFF]
[ 故障原因]
變頻器單元
電機絕緣不良
LC37-003 P-72
第4 章 報警A
1158 MCS 電源單元過熱
Eeoelale3016 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
1159 MCS 電源單元超載
Eeoelale3017 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的“GAMMA”保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
1160 MCS 供給電壓異常
Eeoelale3018 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制數表示的，被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或接線端子
暫態斷電
1161 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale3019 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
LC37-003 P-73
第4 章 報警A
1162 MCS 繞組切換異常
Eeoelale3020 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換動作超時
如果YYYY=1010
ZZZZ=0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
1163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale3021 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示檢測時的編碼器連接出錯狀態。
通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1：未定義
位8 1：未定義
位7 1：未定義
位6 1：調製代碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送信錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶校驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機內裝型編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器故障
編碼器的連接電纜或插頭故障
變頻器單元的控制板故障
1164 MCS 編碼器異常
Eeoelale3022 電機編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
LC37-003 P-74
第4 章 報警A
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節
ZZZZ= 在多轉位置資料超出旋轉範圍時的多轉位置資料
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器故障
1165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale3023 電機編碼器在初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：取得設備資訊
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ = 附加數據
YY=0，ZZZZ 表示出錯時的編碼器連接狀態“C2ERR”。
YY=1，2，3 表示傳送的幀資訊QC2MINF。
YY=4，ZZZZ 表示應答設備的網位址。
YY=5，ZZZZ 表示接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，ZZZZ 表示由參數引起的報警原因編號。
1= 表示沒有接收到全部必備的參數。
2= 表示通信的基本資訊不相容。
3= 表示多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale3024 軸上編碼器不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-75
第4 章 報警A
與<MCS 編碼器故障> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
1167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale3025 軸上編碼器在初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale3026 絕對光柵尺不能檢測位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
絕對光柵尺的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
1169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale3027 絕對光柵尺在初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
光柵尺的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板