警告Ａ 應用程式共用
********************************************************************************
1000 ＳＶＰ 起動條件不足
1000 SVP start conditions uncertain
ＳＶＰ硬體•ＳＶＰ軟體的條件不完備，因此ＳＶＰ不能起動。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＸＹＹＺＺＺＺ
Ｘ＝１：硬體的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：ＳＶＰ板未裝。
ＺＺＺＺ：００００
ＹＹ＝２：ＳＶＰ狀態有異常。
ＺＺＺＺ：ＳＶＰ狀態
ＹＹ＝３：ＳＶＰ硬體的系統匯流排有異常。
ＺＺＺＺ：系統匯流排狀態
Ｘ＝２：ＳＶＰ資料的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：選擇的同步信號編號不正確。
ＺＺＺＺ：指定的同步信號編號
ＹＹ＝２：同步偏移時間的指定不正確。
ＺＺＺＺ：指定的同步偏移時間
Ｘ＝３：軟體的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：ＳＶＰ軟體未安裝。
ＺＺＺＺ：００００
ＹＹ＝２：伺服參數未安裝。
ＺＺＺＺ：００００
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ硬體
２ ＮＣ等控制軟體
３ ＮＣ的規格
1001 ＳＶＰ 執行故障
1001 SVP processing trouble
ＳＶＰ發生下列代碼所述的故障。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＸＹＹＺＺＺＺ
Ｘ＝１：超時
起動２０秒後，ＳＶＰ未應答。原因需詳細調查。
由於ＳＶＰ本身不能檢測，起動程式爲不可執行狀態。
ＹＹ＝００
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝２：雙匯流排錯誤
ＳＶＰ在匯流排錯誤例外處理中再次發生匯流排錯誤。
ＳＶＰ硬體不良的可能性較大。
ＹＹ 表示「系統匯流排狀態」。
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝３：ＳＶＰ命令執行
在ＳＶＰ中，ＣＰＵ命令執行診斷功能的診斷結果不正確。
ＣＰＵ不良的可能性較大。
ＹＹ 表示「診斷結果」。
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝４：ＮＣ等控制軟體檢測的ＳＶＰ故障。
ＳＶＰ中發生某種故障。
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ硬體
２ 該軸的ＳＶＰ軟體
３ ＮＣ等控制軟體
1002 ＳＶＰ ＣＯＮ•ＡＰＡ偏差
1002 SVP CON APA deviation
ＣＯＮ與ＡＰＡ的偏差，超過規定的允許值。
ＣＯＮ•ＡＰＡ的偏差是
（｜［寫入ＳＶＰ的運算值］－［從ＳＶＰ讀入的當前位置］｜）
在ＮＣ等控制軟體側監視該偏差。
通常，可在ＳＶＰ側監視ＤＩＦＦ，但當ＳＶＰ發生致命的異常錯誤，不
能監視ＤＩＦＦ時，將會失去控制。因此在控制軟體側對該偏差進行控制。
索引： 軸
字串：無
代碼： 偏差絕對值的１６進制數［基準單位］
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ
1003 ＳＶＰ 異常
1003 SVP error
ＮＣ等軟體檢測到ＳＶＰ硬體發生了系統異常通知信號。
詳細內容請參閱ＮＣ等控制軟體，或裝備的ＳＶＰ版本所對應
的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 警告資料
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ軟體
1004 ＳＶＰ 例外處理
1004 SVP exception processing
在ＳＶＰ軟體處理中，發生了致命的異常情況。
索引： 軸
字串：檢測到的異常情況
“＃ １”………匯流排錯
“＃ ２”………地址錯
“＃ ３”………禁止命令錯
“＃ ４”………除零錯
“＃ ５”………ＣＨＫ命令錯
“＃ ６”………ＴＲＡＰＶ命令錯
“＃ ７”………違反特權錯
“＃ ８”………跟蹤錯
“＃ ９”………１０１０仿真錯
“＃１０”………１１１１仿真錯
“＃１１”………未使用區域錯
“＃１２”………違反輔助運算器協定
“＃１３”………格式錯
“＃１４”………未初始化中斷
“＃１５”………虛中斷錯
“＃１６”………中斷錯
“＃１７”………ＩＮＴ７錯
“＃１８”………調試程式中斷警告
“＃１９”………ＩＮＴ２迴圈錯
“＃２０”………ＩＮＴ５迴圈錯
“＃２１”………速度指令計算延遲警告
“＃２２”………ＴＲＡＰ錯
“＃２３”………浮動小數點輔助運算器錯
“＃２４”………ＰＭＭＵ錯
“＃２５”………用戶中斷錯
“＃２６”………板版本錯
“＃２７”………記憶體測試錯
代碼： 除了下述２個「字串」外，均顯示異常發生時的ＣＰＵ程式
計數器的值。
字串爲”＃２６”時，顯示ＳＶＰ硬體ＩＤ
字串爲”＃２７”時，顯示異常檢測時的記憶體位址
可能出錯之處：
１ ＳＶＰ板
２ ＳＶＰ軟體。
1005 ＳＶＰ ＡＰＡ類型資料
1005 SVP APA pattern data
從位置解碼器讀到的位置資料的類型連續出錯。
例）代碼顯示８０００
變換成８進制數
８０００（１６進制數）→１０００００（８進制數）
Ｅ８單元爲５位元，因此第６位忽視
由於全位爲０，可判斷解碼器資料未輸出。
索引： 軸
字串：無
代碼： 讀到的位置資料的類型（ＡＰＡ高位）
可能出錯之處：
１ 該軸的位置解碼器
２ 該軸的ＳＶＰ硬體
３ ＮＣ系統的時序信號
1006 ＳＶＰ ＡＰＡ速度
1006 SVP APA speed
隨著馬達的旋轉，位置解碼器的數值（ＲＡＰＡ）産生變化，而每隔
一定的時間，檢查一次位置解碼器的數值的變化量。
將各軸的進給速度與通常的快速進給速度進行比較，在速度異常快，
或由於位置解碼器不良，造成數值變化異常等情況下，每隔一定單位
時間的變化量，如果連續超出某個規定的允許值，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： 位置解碼器的數值變化量的１６進制數［基準單位／速度控制時間］
但爲下述值時，則表示特別含義。
ＦＦＦＦＦＦＦＦ＝直線軸超出行程。
ＦＦＦＦＦＦＦＥ＝旋轉軸超出行程（３６０°）。
或有限軸爲負。
ＦＦＦＦＦＦＦＤ＝有限軸超出行程。
可能出錯之處：
１ 該軸的解碼器，或解碼器用的連接電纜
２ 該軸的馬達
３ 該軸的Ｄ／Ｕ
４ 該軸的ＳＶＰ硬體
1007 ＳＶＰ ＣＯＮ速度
1007 SVP CON speed
軸到達目標值而停止時，目標值、運算值與當前位置是一致的。
但新的軸移動指令被指令後，開始運算新目標值，並算出運算
值（ＲＣＯＮ）。同時，每隔一定時間，監視算出的運算值的
變化量，當其變化量由於某種原因，出現異常變化，而超出規
定的允許值時，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： 速度指令的絕對值的１６進制數［解碼器單位／速度控制時間］
但爲下述值時，則表示特別含義。
ＦＦＦＦＦＦＦＦ＝ＮＣ違反協定（時間規定）。
ＦＦＦＦＦＦＦＥ＝速度指令大於溢出警告級。
或大於警告檢測級。
ＦＦＦＦＦＦＦＣ＝ＳＶＰ內部指令位置超出解碼器分配行程。
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服參數
２ ＮＣ等控制軟體
３ 該軸的ＳＶＰ硬體
1008 ＳＶＰ ＤＩＦＦ過大
1008 SVP DIFF over
軸到達目標值而停止時，目標值、運算值與當前位置是一致的。
但新的軸移動指令被指令後，開始運算新目標值，並算出運算
值（ＲＣＯＮ）。此時的當前位置，對運算值有某些延遲，需
進行追蹤。該延遲量（｜［運算值］－［當前位置］｜）稱爲
追蹤誤差。如果該誤差量超出某個規定的允許值，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＤＩＦＦ的絕對值的１６進制數［解碼器單位］
可能出錯之處：
１ 由於該軸的螺桿或軸承等的不良，使得機械較重。
２ 該軸的解碼器，或馬達，或Ｄ／Ｕ
３ 該軸的伺服參數
４ 該軸的ＳＶＰ硬體
1009 ＳＶＰ 伺服放大器
1009 SVP servo amp
伺服放大器發生了致命的異常情況。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＺＺ
ＹＹ＝內部錯誤狀態
ＺＺ＝伺服放大器ＩＦ狀態
可能出錯之處：
１ 該軸的Ｄ／Ｕ
1010 ＳＶＰ ＡＰＡ檢驗資料
1010 SVP APA check data
從位置解碼器讀到的高位與、算術運算得到地高位資料不符。
例）代碼顯示 １４Ｅ９１４Ａ９
變換成８進制數（Ｆ，Ｅ型解碼器高位Ｅ８單元是８進制進位）
１２３５１ １２２５１
檢測位元資料 運算資料
第３位相差１，因此，可判斷原因爲第３位元或發出進位元信號
的第２位（齒輪連接的相位錯位）。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ＝從解碼器讀到的高位的１６進制數
ＺＺＺＺ＝從低位元運算出的高位的１６進制數
可能出錯之處：
１ 該軸的位置解碼器
２ 該軸的ＳＶＰ板
３ 系統的同步信號部份
處理對策：
將代碼修改爲８進制數
象１２３４５ ２３４５６等全位偏移時……ＳＶＰ板不良的情況較多。
象１２３４５ １２３４４等只有第１位錯位時……ＭＰＲ、軸承不良
的情況較多。
在複數軸中發生……ＴＦＰ板•ＳＶＰ板的同步信號部份不良的情況較多。
1011 ＳＶＰ 速度指令過大
1011SVP speed command over
在ＳＶＰ側運算的速度指令值連續超出允許值。
並且，允許值爲速度指令溢出警告級。
索引： 軸
字串：無
代碼： 異常檢測時的速度指令值的絕對值的１６進制數［解碼器
單位／速度控制時間］
可能出錯之處：
１ 機械負載較重。
２ 請與「ＳＶＰ ＤＩＦＦ溢出」警告同樣考慮。
1012 ＳＶＰ 伺服資料設定
1012 SVP servo data setting
接收到ＳＶＰ不能適應的伺服資料。由ＮＣ側設定的伺服資料，
在數值上異常，或在伺服處理器側不可接收時，發出該警告。
在維修服務時，發生該警告，表示伺服參數文件與ＳＶＰ軟體
之間的適用關係不匹配。
索引： 軸
字串：無
代碼： 伺服資料的編號
＝ ２１………Ｋｖ值
＝ ２２………硬體伺服係數
＝ ２３………加減速係數
＝ ２６………ＨＢ控制 加減速係數
＝ ２Ｂ………感應同步器 特殊螺距
＝ ３９………反向間隙補償
＝ ３Ａ………ＣＯＮ 速度限制
＝ ３Ｂ………變速比 尾數部（直線）
＝ ３Ｃ………變速比 指數部（直線）
＝ ３Ｄ………變速比 （旋轉）
＝ ４１………Ｖ—ＡＭＰ輸出篩檢程式常數群
＝ ４Ｆ………新速度檢測Ｇ１
＝ ５０………新速度檢測Ｇ２
＝ ５１………新速度檢測ＨＰＦ常數
＝ ５２………新速度檢測ＬＰＦ常數
＝ ５３………第１段加減速時的常數
＝ ５４………ＨＢ控制常數
＝ ５７………第２段加減速時的常數
＝ ５８………切口篩檢程式常數群
＝ ６２………解碼器精度指定
＝ ７１………放大器通信速度
＝ ８６………ＤＩＦＦ．ＭＩＮ（ＤＩＦＦ—Ｇ可變）
＝ ８７………ＤＩＦＦ．ＭＡＸ（ＤＩＦＦ—Ｇ可變）
＝ ８８………ＡＴＴＦ計算常數
＝ ８９………積分限制值
＝ １００………ＦＬＳＵＤ切換時序異常
＝ １０１………第１段切換時序異常
＝ １０２………第２段切換時序異常
＝ １０３………ｅｘｐ切換時序異常
＝ １０４………ＱＩＴＧＭＤ切換時序異常
＝ １０５………插補方式異常
＝ＦＦＦＥ………無限•旋轉軸
＝ＦＦＦＤ………無限軸
＝ＦＦＦＣ………變速比
＝ＦＦＦＢ………速度控制周期
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服參數檔案
２ ＮＣ等控制軟體
３ 該軸的ＳＶＰ軟體
1013 ＳＶＰ 伺服軸皮帶斷
1013 SVP Belt is broken
在ＳＶＰ的皮帶驅動軸中，檢測到皮帶斷。
索引： 軸
字串：無
代碼： 檢測到皮帶斷時的負載扭矩的１６進制數。
1014 ＳＶＰ Ｆ型解碼器異常
1014 SVP F-TYPE encoder error
不能設定１轉誤差補償資料。
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示不可設定理由的資料
１ 資料讀出不可
２ 資料檢查和異常
４ 資料溢出
５ 誤差補償資料未回零
可能出錯之處：
１ 該軸的位置解碼器
1015 ＳＶＰ 全閉環位置檢測異常
1015 SVP full closed loop error
全閉環與半閉環的偏差出現異常。
索引： 軸
字串：無
代碼： 異常檢測次數
可能出錯之處：
１ 該軸的別置型位置解碼器，或感應同步器異常
２ 該軸的空轉過大
３ 該軸的皮帶脫落•皮帶斷裂
４ 該軸的結合補償量未設定，或設定不當。
５ 該軸的位置環增益不適（太高）。
1016 ＳＶＰ Ｆ型有軸解碼器異常
1016 SVP F-TYPE encoder with shaft error
軸上Ｆ型解碼器的旋轉誤差補償資料的設定不可。
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示不可設定理由的資料
１ 資料讀出不可
２ 資料檢查和異常
４ 資料溢出
５ 誤差補償資料未回零
可能出錯之處：
１ 該軸的位置解碼器
1017 ＳＶＰＦ型有軸解碼器ＡＰＡ類型資料
1017 SVP F with shaft APA pattern data
從軸上位置解碼器讀到的位置資料的類型連續出錯。
索引： 軸
字串：無
代碼： 讀到的位置資料的類型（ＡＰＡ高位）。
可能出錯之處：
１ 該軸的位置解碼器
２ 該軸的ＳＶＰ硬體
３ ＮＣ系統的時序信號
1018 ＳＶＰ 誤差補償資料不能存儲
1018 SVP cannot plant error offset data
在擴展螺距誤差補償規格中，存儲資料的ＳＶＰ記憶體容量不足。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 控制該軸的ＳＶＰ板
２ 該軸的擴展螺距誤差補償資料，或擴展螺距誤差補償文件
1019 ＳＶＰ 解碼器不適用（馬達軸）
1019 SVP encoder application (MOTOR SHAFT)
裝在馬達上的位置解碼器，其型號不滿足解碼器精度指定
資料的要求。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
1020 ＳＶＰ 解碼器不適用（有軸）
1020 SVP encoder application (WITH SHAFT)
裝在軸上的位置解碼器，其型號不滿足解碼器精度指定資料
的要求。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
1021 ＳＶＰ 碰撞檢測
1021 SVP collision detection
檢測到ＳＶＰ驅動機構與物體碰撞。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ…平均馬達輸出扭矩
ＺＺＺＺ…平均馬達加速度
1022 ＳＶＰ ＳＡ過載
1022 SVP SA overload
超出ＳＶＰ控制軟體側設定的保護曲線，伺服放大器過熱。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ…檢測到的過載保護曲線的γ
ＺＺＺＺ…過載檢測時的θ［ｎ］
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1023 ＳＶＰ ＳＡ通信錯
1023 SVP SA communication error
ＳＶＰ與伺服放大器之間的通信發生異常。
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示異常原因的值
１…ＳＶＰ發生奇偶錯。
２…送信的資料與收信的資料不一致。
３…伺服放大器ＩＤ不正確，不能收信。
４…伺服放大器送信的資料未到。
５…伺服放大器發生奇偶校驗錯。
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1024 ＳＶＰ ＳＡ版本錯
1024 SVP SA version error
根據放大器版本管理規格進行版本檢查，發現實際安裝的伺服
放大器版本比ＳＶＰ軟體可對應的版本高。
索引： 軸
字串：無
代碼： 版本資料
１０００００００…雖配備ＢＬ－Ｄ，但安裝的是ＢＬ＂－Ｄ。
ＸＸＹＹＺＺ：
ＸＸ：ＳＶＰ版本
ＹＹ：ＳＶＰ可對應的伺服放大器版本
ＺＺ：伺服放大器版本
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1025 ＳＶＰ ＳＡ馬達線過電流
1025 SVP SA motor cable overcurrent
伺服放大器檢測到馬達線流過過大的電流。
伺服放大器的警告燈「ＩＯＣＭ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1026 ＳＶＰ ＳＡ變頻器橋電路短路
1026 SVP SA inverter bridge short circuit
檢測到伺服放大器變頻器橋電路短路。
伺服放大器的警告燈「ＩＯＣＳ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1027 ＳＶＰ ＳＡ過熱
1027 SVP SA overheating
檢測到伺服放大器過熱。
伺服放大器的警告燈「ＳＶＴＨ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1028 ＳＶＰ ＳＡ電源電路過電壓
1028 SVP SA power circuit overvoltage
檢測到伺服放大器的電源電路上過電壓。
伺服放大器的警告燈「ＨＶ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1029 ＳＶＰ ＳＡ電源電路低電壓
1029 SVP SA power circuit low voltage
檢測到伺服放大器電源電路上電壓過低。
伺服放大器的警告燈「ＬＶ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1030 ＳＶＰ ＳＡ再生阻抗過熱
1030 SVP SA regenerative resistor overheat
檢測到伺服放大器的再生阻抗消耗電力過大。
伺服放大器的警告燈「ＤＲＯＨ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1031 ＳＶＰ ＳＡ 控制電路電壓異常
1031 SVP SA control circuit power voltage
檢測到供給伺服放大器控制回路的電壓，偏離規定的電壓。
伺服放大器的警告燈「ＶＲ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1032 ＳＶＰ ＳＡ異常
1032 SVP SA error
伺服放大器發生了何種異常。詳細說明請參閱裝備的ＳＶＰ，
或伺服放大器版本所對應的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
1033 ＳＶＰ 板版本錯
1033 SVP board version error
ＳＶＰ硬體版本爲非規定版本。
索引： 軸
字串：無
代碼：
１＝ＳＶＰ的硬體ＩＤ非１。
可能出錯之處：
１ 控制該軸的ＳＶＰ板
1034 ＳＶＰ 控制異常
1034 SVP control error
ＳＶＰ控制上發生異常。詳細說明請參閱裝備的ＳＶＰ版本
所對應的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 警告資料
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ軟體
1035 ＶＡＣ 通信警告
1035 VAC communication alarm
高精度ＶＡＣ驅動裝置與ＮＣ側的ＳＰＣ６卡之間，發生通訊
異常。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
ＸＸＸＸ：通信異常時的狀況
ｂｉｔ１５…ＮＣ到ＶＡＣ的通信處理結束
ｂｉｔ１４…無ＶＡＣ到ＮＣ的通信
ｂｉｔ１３…ＶＡＣ到ＮＣ的通信處理結束
ｂｉｔ１２…ＳＰＣ６卡通信ＬＳＩ的不良
ＹＹＹＹ：ＳＰＣ６卡通信ＬＳＩ的不良原因
ｂｉｔ１５…雙重送信錯
ｂｉｔ１４…雙重收信錯
ｂｉｔ１３…格式錯
ｂｉｔ１２…ＣＲＣ錯
ｂｉｔ１１…奇偶校驗錯
可能出錯之處：
●高精度ＶＡＣ驅動器裝置
●ＳＰＣ６卡
處理對策：
更換上述不良之處的裝置
1036 ＶＡＣ 自我診斷異常
1036 VAC self-diagnostics error
從ＶＡＣ送到ＮＣ的ＶＡＣ自我診斷資料有異常。
索引： 無
字串：無
代碼： ＦＦＦＦＸＸＸＸ…自我診斷用計數值未更新
ＸＸＸＸ爲以前的計數值
ＹＹＹＹ…自我診斷資料非＄５５
ＹＹＹＹ爲此時的自我診斷資料
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡
處理對策：
更換上述不良之處的裝置
1037 ＶＡＣ 位置控制切換
1037 VAC position control switch
ＶＡＣ的控制方式切換成Ｃ軸控制方式時，未變成絕對值控制
方式，或增量控制方式。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡
處理對策：
更換上述不良之處的裝置
1038 ＶＡＣ 警告號;異常
1038 VAC alarm number; error
ＶＡＣ發生警告時，ＶＡＣ送出的警告號不正確。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸ…ＶＡＣ送出的警告號
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡
處理對策：
更換上述不良之處的裝置
1039 ＡＣ ＰＧ計數異常
1039 VAC pulse generator count
ＶＡＣ中，ＰＧ轉１圈的計數值與ＰＢＵ資料不一樣。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
ＸＸＸＸ…ＰＢＵ設定值
ＰＧ轉１圈的計數值
ＹＹＹＹ…計數值
可能出錯之處：
ＰＧ或ＰＧ用齒輪
處理對策：
ＰＧ齒輪更換
ＰＧ更換
1040 ＶＡＣ 馬達過速
1040 VAC motor acceleration rate
ＶＡＣ中，馬達的實際轉速過大。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＸＸＸＸ…異常檢測時的馬達轉速
（４位元組）
可能出錯之處：
ＶＡＣ板不良，或檢測器（ＰＧ或旋轉解析器）不良
處理對策：
ＶＡＣ板更換及檢測器更換、配線檢查
1041 ＶＡＣ ＡＰＡ速度
1041 VAC APA speed
ＶＡＣ中，主軸的實際轉速過大。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＸＸＸＸ…異常檢測時的主軸轉速
（４位元組）
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡或ＰＧ不良
處理對策：
ＰＣＢ更換及ＰＧ更換、配線檢查
1042 ＶＡＣ ＣＯＮ速度
1042 VAC CON speed
ＶＡＣ中，主軸控制方式的速度指令，或Ｃ軸控制方式的進給
單位量過大。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＸＸＸＸ…異常檢測時的速度指令
（４位元組）
－１；ＲＣＯＮＤ過大
－２：ＳＲＣＯＮ計算趕不上通信時序
可能出錯之處：
進給單位量的設定值
處理對策：
降低進給單位量
1043 ＶＡＣ ＤＩＦＦ溢出
1043 VAC DIFF overflow
ＶＡＣ中，Ｃ軸控制方式發生ＤＩＦＦ溢出。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＸＸＸＸ…異常檢測時的ＤＩＦＦ
（４位元組）
可能出錯之處：
主軸潤滑油不足以及碰撞等機械因數
處理對策：
除了機械不良原因之外，減少主軸旋轉的阻抗。
1044 ＶＡＣ 旋轉解析器異常
1044 VAC resolver error
ＶＡＣ中，旋轉解析器無信號。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
旋轉解析器故障，或旋轉解析器的電纜配線
處理對策：
旋轉解析器交叉線或旋轉解析器信號線的檢查
1045 ＶＡＣ ＲＡＭ奇偶校驗錯
1045 VAC RAM parity error
ＶＡＣ的ＲＡＭ讀／寫不正常。
索引： 無
字串：無
代碼： 表示發生的硬體
１：ＶＡＣ板
２：ＶＡＣ卡
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1046 ＶＡＣ 通信異常
1046 VAC communication error
在與ＮＣ通訊中，通信資料丟失，或奇偶校驗錯。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸ（１位元組 ）
ｂｉｔ７…雙重送信錯
ｂｉｔ６…雙重收信錯
ｂｉｔ５…格式錯
ｂｉｔ４…ＣＲＣ錯
ｂｉｔ３…奇偶校驗錯
ｂｉｔ２…檢測到斷線命令
ｂｉｔ１…超時錯
ｂｉｔ０…時序錯
可能出錯之處：
ＶＡＣ卡、ＳＰＣ６
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1047 ＶＡＣ 指令(命令)異常
1047 VAC instruction (command)
在與ＮＣ通訊中，ＶＡＣ通信指令未定義，或不可執行
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＹＹＺＺＺＺ
ＸＸ…１：未定義
２：方式轉變不可
ＹＹ…１：基本指令
２：附屬指令
ＺＺＺＺ…通信指令
可能出錯之處：
●ＶＡＣ板、卡
●執行了禁止指令
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1048 ＶＡＣ 馬達線過電流
1048AC motor cable overcurrent
ＶＡＣ中，在馬達線上産生暫態過電流。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ驅動裝置內的電晶體出故障，或馬達接地
處理對策：
ＶＡＣ驅動裝置、電晶體更換或馬達更換
1049 ＶＡＣ 變頻器橋電路短路
1049 VAC inverter bridge short circuit
ＶＡＣ中，變頻器橋電路短絡。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ驅動裝置、電晶體出故障
處理對策：
ＶＡＣ驅動裝置、電晶體更換
1050 ＶＡＣ 再生部功率電晶體短絡
1050 VAC regeneration transistor short
ＶＡＣ中，再生部主電路産生過電流。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ驅動裝置、電晶體出故障，或ＶＡＣ馬達停止中，
電流發生瞬停。
處理對策：
ＶＡＣ內的電晶體更換
1051 ＶＡＣ 電源電路過電壓
1051 VAC power circuit overvoltage
ＶＡＣ中，主電路ＤＳ的電壓過大。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ內的電晶體（再生部）出故障，或ＶＡＣ板出故障
處理對策：
ＶＡＣ內的電晶體更換或ＶＡＣ板更換
1052 ＶＡＣ 輸入電壓過低
1052 VAC input voltage drop
ＶＡＣ中，３相輸入電源電壓低於規定值。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
供應電源不良
處理對策：
改善供應電源，使電源爲：
ＡＣ２００Ｖ（－１０％）～ＡＣ２２０Ｖ（＋１０％）５０／６０Ｈｚ
1053 ＶＡＣ 缺相
1053 VAC phase defect
ＶＡＣ中，缺少３相ＡＣ輸入的某１相。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
電源線接續不良。
1054 ＶＡＣ 運算電路部份電壓低下
1054VAC arithmetic unit volt drop
ＶＡＣ中，電路板內的控制用電源電壓低下。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ板不良
處理對策：
ＶＡＣ板更換
1055 ＶＡＣ 電源電路低電壓
1055 VAC power circuit low voltage
ＶＡＣ中，電源電路的ＤＣ電壓上不來。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ內驅動裝置不良
處理對策：
ＶＡＣ驅動裝置更換
1056 ＶＡＣ ＩＮＴ迴圈錯
1056 VAC interval loop error
ＶＡＣ中，中斷處理執行不正常時出錯。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＹＹ
ＸＸ：ｂｉｔ５…ＩＮＴ１ＲＱ
ｂｉｔ４…ＩＮＴ２ＲＱ
ｂｉｔ３…ＩＮＴ３ＲＱ
ｂｉｔ２…ＩＮＴ４ＲＱ
ｂｉｔ１…ＩＮＴ５ＲＱ
ｂｉｔ０…級別６
ＹＹ：ｂｉｔ５…ＩＮＴ５
ｂｉｔ４…ＦＮＩＮＴ
ｂｉｔ３…ＭＲ２ＩＮＴ
ｂｉｔ２…ＩＮＴ２
ｂｉｔ１…ＩＮＴ４
ｂｉｔ０…ＩＮＴ６
可能出錯之處：
ＶＡＣ板或ＶＡＣ卡的中斷電路不良
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1057 ＶＡＣ 馬達超載
1057 VAC motor overload
ＶＡＣ中，馬達內部的溫度超出限定值。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ馬達風扇故障
處理對策：
ＶＡＣ馬達風扇更換
1058 ＶＡＣ 散熱器超載
1058 VAC heat sink overload
ＶＡＣ中，散熱器的溫度超出限定值。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ驅動裝置內的風扇故障
處理對策：
ＶＡＣ驅動裝置的風扇更換
1059 ＶＡＣ ＶＡＣ資料設定
1059 VAC VAC data setting
ＶＡＣ用ＰＢＵ文件內的資料，或ＶＡＣ連機變更參數的值異常。
索引： 無
字串：無
代碼： （別紙）
可能出錯之處：
ＶＡＣ的用ＰＢＵ文件不良
處理對策：
修改ＰＢＵ文件的資料，使之正確。
1060 ＶＡＣ ＶＡＣ內部速度指令過大
1060 VAC internal speed command over
ＶＡＣ內,速度控制或位置控制中的速度指令過大。
索引： 無
字串：無
代碼： 異常檢測時的速度指令值
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡或驅動裝置
（對該警告的處理，請與ＶＡＣ ＤＩＦＦ溢出警告一樣考慮）
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1061 ＶＡＣ 電磁ＰＧ異常
1061 VAC magnetic pulse generator
ＶＡＣ中，電磁ＰＧ發生異常。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
ＸＸＸＸ：Ａ…Ａ相電壓異常（此時ＹＹＹＹ爲Ａ相電壓值）
Ｂ…Ｂ相電壓異常（此時ＹＹＹＹ爲Ｂ相電壓值）
Ｃ…ＰＧ資料異常（此時ＹＹＹＹ爲０）
可能出錯之處：
ＰＧ及其配線
處理對策：
ＰＧ更換、配線檢查
1062 ＶＡＣ 電磁ＰＧ標誌資料異常
1062 VAC pulse generator marker data
ＶＡＣ中，加電後，直到通過最初的標誌爲止的計數與ＰＢＵ
資料不同。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
ＸＸＸＸ…ＰＢＵ設定值
ＹＹＹＹ…檢測值 （ＰＧ齒數ｘ４－１）
可能出錯之處：
ＰＧ、ＰＧ配線、ＰＧ用齒輪
（對該警告的處理，請與ＶＡＣ ＰＧ計數異常警告一樣考慮）
處理對策：
ＰＧ更換、ＰＧ用齒輪更換、配線檢查
1063 ＶＡＣ 迴圈溢出錯
1063 VAC cycle overflow error
ＶＡＣ中，發生迴圈溢出錯。
索引： 無
字串：無
代碼： 表示發生的硬體。
１：ＶＡＣ板
２：ＶＡＣ板
可能出錯之處：
ＶＡＣ板、卡或配線、接插頭鬆動
處理對策：
上述不良之處的裝置更換、配線、接插頭檢查
1064 ＶＡＣ 監視時鐘錯
1064 VAC watchdog error
ＶＡＣ中，未清監視時鐘。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ板不良
處理對策：
上述不良之處的裝置更換
1065 ＶＡＣ Ａ／Ｄ存取警告
1065 VAC analog-to-degital access alarm
ＶＡＣ中，在Ａ／Ｄ變換時，存取了Ａ／Ｄ。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
ＶＡＣ板內的Ａ／Ｄ變換器不良
處理對策：
ＶＡＣ板更換
1066 ＶＡＣ 主ＣＰＵ錯
1066 VAC master cpu error
1067 ＶＡＣ 從ＣＰＵ錯
1067 VAC slave cpu error
1068 ＶＡＣ 速度偏差過大
1068 VAC speed deviation too large
1069 ＶＡＣ 繞線切換錯
1069 VAC coil switch
1070 ＶＡＣ ＲＡＭ異常
1070 VAC RAM error
1071 記憶體板/ 電池緊急交換
1071 Memory board / battery hurry exchange
1072 ＳＶＰ分度 高速分度超速
1072 SVP INDEXING high-speed indexing over
1073 ＳＶＰ分度 低速分度超速
1073 SVP INDEXING low-speed indexing over
1074 ＳＶＰ分度 鬆開超時
1074 SVP INDEXING unclamp time over
1075 ＳＶＰ分度 夾緊超時
1075 SVP INDEXING clamp time over
1076 ＳＶＰ分度 定位方向異常
1076 VP INDEXING positioning direction
1077 ＳＶＰ分度 非法指令
1077 SVP INDEXING incorrect command
1078 ＳＶＰ分度 伺服資料設定
1078 SVP INDEXING servo data setting
1079 ＳＶＰ分度 伺服放大器動作不可
1079 SVP INDEXING servo amp motion error
1080 ＶＡＣ 高速用馬達參數設定錯
1080 VAC high speed motor parameter setting
1082 ＳＶＰ ＬＥ檢查和錯
1082 SVP LE sum check error
1083 ＳＶＰ ＬＥ資料異常
1083 SVP LE data error
1084 ＳＶＰ ＬＥ增量絕對錯
1084 SVP LE incre. abso. error
1085 ＳＶＰ 比較器•ＡＤ錯
1085 SVP LE comparator AD error
1086 ＳＶＰ ＬＥ面內旋轉錯
1086 SVP LE face rotation error
1087 ＳＶＰ ＬＥ初始傳送資料異常
1087 SVP LE initial transfer data error
1088 ＳＶＰ ＬＥ不適用
1088 SVP LE application error
1089 ＰＬＣ警告號碼不合法
1089 PLC alarm No. illegal
ＰＬＣ的要求警告號爲設定範圍之外的資料。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＹＹＹＹ
Ｘ：警告要求級別
＝Ａ•••警告Ａ要求
＝Ｂ•••警告Ｂ要求
＝Ｃ•••警告Ｃ要求
＝Ｄ•••警告Ｄ要求
ＹＹ：要求警告號的１６進制資料
1090 ＶＡＣ 主ＣＰＵ停止
1090 VAC master CPU stop
1091 PLC 警告信息檔未載入
1901 PLC alarm message file not load
1092 PLC 備份資料檔案載入
1092 PLC backup data file load
1093 PLC 備份檔案資料未載入
1093 PLC backup data file not load
1094 PLC 備份資料檔案讀入中
1094 PLC backup data file reading
1095 VAC PG 回饋失敗
1095 VAC PG feedback fault
1097 安全速度監視錯誤
1097 Safety Speed Monitor error
1150 MCS 未定義警告號碼
1150 MCS Undefined alarm number
1151 MCS 例外處理
1151 MCS Exception processing
1152 MCS 執行故障
1152 MCS Processing trouble
1153 MCS CON APA偏差
1153 MCS CON APA deviation
1154 MCS電源供應單元錯誤
1154 MCS Power-Supply-Unit Error
1155 MCS 轉換連結錯誤
1155 MCS Converter-link error
1156 MCS DC-匯流排電壓警告
1156 MCS DC-bus voltage alarm
1157 MCS 馬達過電流
1157 MCS Motor over current
1158 MCS 電源單元過熱
1158 MCS Power unit over heat
1159 MCS 電源單元過負載
1159 MCS Power unit over load
1160 MCS 供應電壓變動
1160 MCS Supply voltage flutter
1161 MCS 電源單元版本錯誤
1161 MCS Power unit version error
1162 MCS 繞線切換失敗
1162 MCS Winding-change failed
1163 MCS 檢出器連結錯誤
1163 MCS Encoder-link error
1164 MCS 解碼器連結錯誤
1164 MCS Encoder error
1165 MCS 解碼器起始化失敗
1165 MCS Encoder initialize failed
1166 MCS 有軸解碼器錯誤
1166 MCS Encoder with shaft error
1167 MCS 有軸解碼器起始
1167 MCS Encoder with shaft initial
1168 MCS 絕對刻度錯誤
1168 MCS ABSO SCALE error
1169 MCS 絕對刻度起始化
1169 MCS ABSO SCALE initialize
1170 MCS 電磁式解碼器警告
1170 MCS Magnetic encoder alarm
1171 MCS解析器警告
1171 MCS Resolver alarm
1172 MCS 脈波產生器計數超過
1172 MCS Pulse generator count over
1173 MCS馬達過熱
1173 MCS Motor over heat
1174 MCS 伺服連結錯誤
1174 MCS Servo-link error
1175 MCS 伺服連結未接上
1175 MCS Servo-link disconnect
1176 MCS 伺服連結原始碼錯誤
1176 MCS Servo-link protocol error
1177 MCS 伺服資料錯誤
1177 MCS Servo data error
1178 MCS 異常指令
1178 MCS Illegal command
1179 MCS CON 速度超過
1179 MCS CON speed over
1180 MCS速度指令超過
1180 MCS Speed command over
1181 MCS DIFF 超過
1181 MCS DIFF over
1182 MCS APA 速度超過
1182 MCS APA speed over
1183 MCS 全閉APA錯誤
1183 MCS Full-closed APA error
1184 MCS 超速
1184 MCS Over speed
1185 MCS 速度偏差超過
1185 MCS Velocity deviation over
1186 MCS 碰撞檢知
1186 MCS Collision detected
1187 MCS 緊急停止時間超過
1187 MCS Urgent-stop time over
1188 MCS 皮帶斷裂
1188 MCS Belt is broken
1189 MCS 軸切換控制錯
1189 MCS Axis change control error
1190 MCS 獨立解碼器起始
1190 MCS Independent encoder init
1191 MCS APA 錯誤
1191 MCS APA error
1192 MCS 馬達過載
1192 MCS Motor over load