報警 & 異常 列表 (報警 A)
1800 機械式鎖緊開關 異常
門鎖時，1秒鐘內無門關信號。開鎖時，1秒鐘內無門開信號。
[代碼]
1->機械鎖開關鎖緊時，1秒過後，無鎖緊確認信號。
2->機械鎖開關開鎖時，1秒過後，無開鎖確認信號。
3->2MIL系統中，裝料器側(機床1)執行前門鎖緊指令後，
3秒過後，OGL裝料器接口(機床2)無鎖緊確認信號。
1801 棒料進料器 按裝位置選擇異常
雙主軸車床，’棒料安裝位置右側選擇’參數未選擇的’主軸旋轉許可’，
或，’主軸卡盤互鎖’信號輸入開。
[恢復對策]
改變參數設置，輸入關後復位解除。
1802 安全防護 互鎖
OGL裝料器的CE規格，安全防護在未鎖狀態執行了違禁操作。
或，立車的安全防護（護欄）在未鎖狀態執行了違禁操作。
[代碼]X
1->裝料器聯動模式，安全防護未鎖狀態時，按下了裝料器操作面板
的裝料器啟動按鈕。
2->主軸旋轉
3->動力刀具軸旋轉
4->軸移動
5->刀架回轉
9->對刀儀前進/後退
10->卡盤開/合
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)裝料器操作面板上的使能按鈕故障。
3)安全防護上的限位開關故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換裝料器操作面板。
3)更換安全防護上的限位開關。
1803 機床側 使能按鈕 異常
OR機器人/OGL裝料器的CE規格，裝料器示教模式時，裝料器操作面板
上的使能按鈕有效後，機床側的使能按鈕儘管在無效狀態，連續5秒以上
開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)機床側的使能按鈕故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換機床側的使能按鈕。
1804 安全速度監測 輸出異常
由於硬件電路故障（繼電器接點溶敷等），速度監測器數出信號ER-PW
不能在正常狀態正確地傳達到裝料器的電源單元（MIP單元）。
具體檢查方法為，下面兩個信號持續開或關0.5秒以上時,發生本報警。
速度監測器異常/(OGL) iSVLRER/ I.053D
速度監測器異常 (OGL) iSVLRER I.053C
[故障原因預測]
1)硬件電路故障
[恢復對策]
1)檢查速度監測器與裝料器電源單元(MIP單元)之間的硬件電路。
1805 示教面板 使能按鈕 異常
OR機器人/OGL裝料器的CE規格，無需示教面板的使能按鈕操作時，
使能按鈕的輸入連續5秒以上開。
或，示教面板的使能按鈕硬件電路故障(僅適於OR機器人規格)。
[代碼]
無->:機器人/裝料器示教模式，安全防護鎖緊狀態，機器人/裝料器
動作中，示教面板的使能按鈕的輸入連續5秒以上開。
1->OR機器人/OGL裝料器的CE規格，示教面板的使能按鈕電路發生故障。
（例如繼電器熔敷）。
具體檢查方法為，下面兩個信號持續開或關0.5秒以上時,發生本
報警。
使能按鈕(示教面板)/ iCELRENF I.0532
使能按鈕(示教面板) iCELRENB I.0538
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)示教面板的使能按鈕故障。
3)硬件電路故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換示教面板的使能按鈕。
3)更換的故障電路組件。
1806 ATC 邏輯數據文件異常
ATC邏輯數據文件錯誤
[代碼]
1)邏輯數據文件沒有正確安裝。
2)邏輯數據文件含有錯誤數據。
1807 擋板關閉禁止
在擋板關閉操作禁止狀態，執行擋板關閉指令。
[代碼]
1)在換刀臂在擋板干涉區，執行擋板關閉命令。
2)X軸當前位置大於X軸正行程極位置時，執行擋板關閉指令。
1808 安全防護罩鎖緊開關異常
CE規格，所有安全防護門的機械鎖開關鎖緊時，1秒鐘內不能保證
安全防護門鎖緊。或，開鎖時，1秒鐘內有不在開鎖狀態的鎖。
[代碼]X
1->安全防護門機械鎖緊開關鎖緊操作在1秒鐘後，無法確認鎖緊狀態。
2->安全防護門機械鎖緊開關開鎖操作在1秒鐘後，無法確認開鎖狀態。
3->2M1L系統中，機床的2扇前門開關輸入信號發生故障。
1809 手動指令超時
OR機器人/OGL裝料器的CE規格，手動操作應答信號(機械手開/關,回轉,
肘桿旋轉等)在機械參數設定的時間後，沒有開。應答限位開關異常。
OR機器人規格 :NO.11-1 NC機械手NO.6:手動指令完成時間’
OGL裝料器規格:NO.8-4 NC裝料器NO.4:手動指令完成時間’
[代碼]X
無->OGL裝料器手動操作超時。
1->反轉裝置的手動操作超時。
[故障原因預測]
1)應答信號出錯
2)操作錯誤(非規定的手動操作)
1810 安全防護罩互鎖
OR機器人/OGL裝料器的CE規格，安全防護罩解鎖狀態執行違禁操作
/指令。
[代碼]X
1->機器人/裝料器聯動模式，安全防護門解鎖狀態時，
按下示教面板上的起動鍵。
[故障原因預測]
1)操作或編程的錯誤。
2)安全防護門上的限位開關調整不當或有故障。
[恢復對策]
1)檢查操作步驟或程序。
2)調整或交換安全防護門上的限位開關。
1811 干涉區 侵入
自動/MDI運行方式，在L/R主軸原位置信號關狀態，車床L/R主軸干涉范
圍內執行裝料器軸移動指令。
[代碼]X
1->當裝料器模式打開時，機器人/裝料器接口示教也打開。
10->選擇裝料器自動運行，進入車床條件不足是，裝料器進入機床。
11->頂門關閉時，裝料器進入機床。
12->單機運行規格不在聯動方式,裝料器在車床Z軸干涉區執行Y軸移動
指令。
13->單機運行規格不在聯動方式,裝料器進入機床的干涉區。
140->L軸原位置信號關時，在車床L主軸的干涉區內執行裝料器軸移動
指令。
141->R軸原位置信號關時，在車床R主軸的干涉區內執行裝料器軸移動
指令。
142->車床3干涉區進入條件不滿足時，
在車床3干涉區內執行裝料器軸移動指令。
143->裝料器干涉中(M335指令有效或在車床1干涉區內),
車床原位置信號關時，執行裝料器軸移動指令。
144->裝料器干涉中(M350+M335指令有效或在車床1的干涉區內),
右側機床刀架未分度到指定位置時，執行裝料器軸移動指令。
145->裝料器干涉中(M351+M335指令有效或在車床2的干涉區內)，
左側機床刀架未分度到指定位置時，執行裝料器軸移動指令。
200->裝料器聯動模式，進入機床1干涉區內時,車床運行方式
變成非自動運行方式。
201->裝料器聯動模式，進入機床2干涉區內時,車床運行方式
變成非自動運行方式。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1812 油霧潤滑裝置
刀架油霧潤滑規格，油霧潤滑裝置異常。
[代碼]
1->刀架油霧潤滑規格，刀架油霧潤滑開輸出信號開時,
刀架油霧點滴傳感器1秒以上仍為關狀態。
2->刀架油霧點滴傳感器輸入開持續30秒以上。
3->刀架油霧潤滑泵驅動氣輸出開關循環中，在一個循環內
刀架油霧點滴傳感器1次都未開過，或連續出現2個循環。
4->加電時點滴初始動作未完成狀態，執行M軸旋轉指令。
5->刀架油霧潤滑泵驅動氣輸出開時，刀架油霧潤滑油
油位異常輸入開關連續24小時保持關狀態。
6->刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧潤滑油壓力異常輸入關了。
7->刀架油霧點滴傳感器開關保持關閉2
秒或以上。
8->刀架油霧點滴傳感器輸入連續兩個
循環保持打開，每個循環開始時油霧
刀架潤滑泵驅動空氣開信號接通，
結束時該信號關閉。
9->油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號保持接通
並且油霧刀架潤滑級別報警/開關關閉
2小時。
10->The oil-mist M axis lubrication flow sensor switch kept
OFF for 3 seconds or longer with the oil-mist M axis
lubrication ON signal ON.
11->The oil-mist M axis lubrication flow sensor switch kept
ON for 3 seconds or longer with the oil-mist M axis
lubrication ON signal OFF.
12->The M axis oil-mist lubrication pressure low/ switch kept
OFF for 5 seconds or longer.
13->The oil-mist M axis lubrication level alarm/ switch is
OFF.
14->The oil-mist M axis lubrication collect switch kept OFF
for 90 seconds or longer with the M axis oil-cooler ON
signal ON.
[故障原因預測]
1->刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧點滴傳感器輸入信號關
持續1秒以上。或參數油霧潤滑裝置檢查計時器設定的時間太短。
刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧點滴傳感器輸入信號不開。
利用油霧潤滑裝置檢測計時器,設定刀架油霧點滴傳感器開關開
準備時間，以免報警。
4->在發生報警C3745油霧潤滑裝置代碼4狀態，發生本報警時,需要
重新加電，執行油霧潤滑裝置的加電後點滴初始動作。約經過2
分鐘後，如再次發生C3745油霧潤滑裝置代碼4報警,可以考慮
油霧潤滑裝置異常。
5->油霧潤滑裝置潤滑油不足，或油霧潤滑裝置異常。
1813 第2主軸頭控制條件不成立
第二主軸頭上升/下降條件不滿足時，執行上升/下降指令。
第二主軸頭上升/下降中，執行第二軸旋轉指令或軸移動指令。
[代碼]
1->W軸不在可變正向極限的一邊時，執行第二主軸頭上升/下降指令。
2->第二軸旋轉中，執行第二主軸頭上升/下降指令。
3->軸移動中，執行第二主軸頭上升/下降指令。
4->第二主軸箱不在上升/下降位置時，執行第二軸旋轉指令。
5->執行重啟動指令,超過了第二主軸頭上升/下降指令的程序段時，
第二主軸頭的實際位置與指令不一致。
6->相位同步操作中，指令第二主軸頭上升。或，相位同步操作中，
第二主軸頭不在下降位置。
[相關功能]
MACTURN系列+副主軸規格
1814 W軸移動條件
A側指令執行W軸移動時，為G141模式（副主軸坐標系）。
或，B側指令執行W軸移動時，A側為G141模式（副主軸坐標系）。
[代碼]
1->第二主軸頭不在下降位置，執行W軸移動指令。
2->第二主軸頭在夾緊狀態，執行W軸移動指令。
3->刀架未按順序排列時，指定W軸
移動。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
程序例：
G13 G14
: :
: G141
G00 W100 → ↓
↓
[恢復對策]
1)程序中A側指令W軸移動時，注意不要在G141模式。
或，程序中B側指令W軸移動時，注意A側不要在G141模式。
1815 內頂壓力異常
內頂壓力不足信號關持續1秒以上。
1816 安全防護門開
裝料器運行時安全防護門打開。
[代碼]
1->聯動模式時,安全門開了。
1817 裝夾作業開狀態
在車床程序運行中，車床裝夾作業開關開了。
1818 機械手滑板互鎖
[代碼]
1->在V手動滑座移動時(對串行型裝料器而言),Y軸機械手未在傾斜
位置B或Y軸機械手正離開在傾斜位置B時發出M316指令。
2->在V機械手滑座前進時(對串行型裝料器而言)在Y機械手與V機械手
其中一個或兩個都閉合的情況下發出M316指令。
3->在Y和V軸未在正極限位置上或在V機械手前進時(對串行型裝料器
而言),其中一個或兩個正離開正極限位置時發出V機械手前進
指令。
1819 機械手回轉互鎖
[代碼]
1->雙機械手裝料器規格，V機械手後退位置時，執行M308/M039指令。
或，Y機械手回轉動作中，V機械手後退位置信號丟失。
2->雙機械手裝料器規格，Y/VY機械手均不在正向極限位置時，
執行M308/M039指令。
或，Y機械手回轉動作中，Y/VY機械手其中有一個離開向正極限
位置。
1820 反轉傳遞互鎖
[代碼]
1->雙機械手裝料器規格,Y機械手未關時,執行M312指令。
2->雙機械手裝料器規格,V機械手未開時,執行M312指令。
3->雙機械手裝料器規格,Y機械手不在A位置時,執行M312指令。
4->雙機械手裝料器規格,Y/V機械手均不在正向極限位置時,執行M312
指令。
5->雙機械手裝料器規格,機械手互鎖信號(EC輸入信號)關時,
執行M312指令。或，工件翻轉傳遞時,機械手互鎖信號關了。
6->雙機械手裝料器規格,不在回轉容許位置時,執行M312指令。
或，工件翻轉傳遞時,回轉容許位置信號丟失。
7->雙機械手裝料器規格,回轉互鎖信號關時,執行M312指令。
或，工件翻轉傳遞時,回轉互鎖信號關了。
8->雙機械手裝料器規格,V機械手不在後退端時，執行M312指令。
9->雙機械手不在縮回位置或裝料器位置，執行雙機械手上/下指令。
或雙機械手上下移動時，機械手縮回信號或裝料器位置信號關閉。
10->Y機械手關閉時執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
11->V機械手打開時執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
12->Y機械手不在位置A時執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
13->Y軸和V軸都不在正向行程極限時執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
14->如果裝料器不在回轉允許位置，
或在工件完成加工並交驗時離開該位置，
則執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
15->如果回轉互鎖信號關閉，或該信號/
在工件完成加工並交驗時關閉時，則執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
16->V機械手不在後退端時執行M386指令
（對於串聯裝料器類型）。
1821 刀庫門鎖緊
刀庫門機械門鎖開關安裝規格，刀庫門電磁鎖確認信號發生以下情況。
[代碼]
1->刀庫門電磁鎖輸出信號開狀態，
且刀庫門電磁鎖確認開關關信號持續1秒以上。
2->刀庫旋轉中，或ATC動作中，刀庫門關確認信號丟時。
3->副刀庫門電磁鎖信號開及副刀庫門電磁鎖限位開關關閉一秒以上。
4->當副刀庫旋轉或ATC移動時，副刀庫門關閉限位開關關閉。
[故障原因預測]
1->刀庫門電磁鎖開關故障或斷線。
2->刀庫旋轉中，或ATC動作中，因電磁鎖不能打開刀庫門，
可以考慮刀庫門電磁鎖開關發生故障。
3->副刀庫門電磁鎖開關故障或斷線。
4->刀庫或ATC移動時，電磁鎖關閉副刀庫，其電磁鎖開關故障。
1822 自動踏板 互鎖
[代碼]
1->主軸旋轉中，執行自動踏板前進指令。
2->ZB軸不在正向極限位置時，執行自動踏板前進指令。
3->前門未開時，執行自動踏板前進指令。
4->自動踏板不在後退末端時，執行主軸旋轉指令。
5->自動踏板不在後退末端時，執行ZB軸移動指令。
6->自動踏板不在後退末端時，執行前門關閉指令。
1823 振動切削裝置異常
[代碼]
1->振動切削裝置超負荷狀態。
2->振動切削裝置發生追尾錯誤狀態。
1824 油冷器
主軸頭油冷器發生異常，或動力主軸油冷器發生異常。
[對像]
對像主軸(主軸1,主軸2,動力主軸)
[代碼]
1->檢測出油溫異常。
(第1主軸頭油冷器異常2信號(iOCL/)關了。
[故障原因預測]
1)第1主軸頭油冷器異常信號(iOCA/)關了。
2)第2主軸頭油冷器異常信號(i2OCA/)關了。
3)動力主軸油冷器異常信號(iMOCAL/)關了。
1825 主軸冷卻裝置 異常
1826 油氣潤滑 異常
油氣潤滑系統異常輸入關持續1秒以上。
主軸油氣潤滑系統發生故障。
[代碼]
20->主軸油氣潤滑泵超載。
21->油氣降壓檢測開關PS持續關。
22->油氣升壓檢測開關PS持續關。
23->油氣潤滑泵運行中，油氣升壓檢測開關PS關了。
24->油氣升壓檢測開關PS持續開。
25->油氣潤滑泵輸出信號開後60秒內，油氣潤滑油壓力正常信號一直未
開。
26->油氣潤滑泵輸出信號開時,油氣潤滑油壓力正常信號開後，又關了。
27->經過油氣泵初始停止期間或常規停止時間後，
油氣潤滑油壓力正常信號不關。
28->油氣潤滑油壓力正常信號關狀態持續2秒以上。
[故障原因預測]
20->油氣潤滑泵電機故障，過載開關故障，油氣潤滑油內混入雜質。
21->油氣降壓檢測開關PS故障,油氣混合閥堵塞。
22->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣潤滑管路故障。
23->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣潤滑泵異常。
24->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣混合閥堵塞。
[恢復對策]
20->超載開關復位，交換泵電機,檢查油氣潤滑油。
21->交換油氣降壓檢測開關PS,交換油氣混合閥。
22->交換油氣升壓檢測開關PS,檢查油氣潤滑管路。
23->交換油氣升壓檢測開關PS,檢查油氣潤滑泵。
24->交換交換油氣升壓檢測開關PS,交換油氣混合閥。
1827 裝夾作業開狀態
裝料器程序運行中,機床側裝夾作業開關或工件輸送帶側作業開關開了。
1828 激光傳感器 指令條件
[代碼]
1->激光傳感器不在未容許前進分度位置時,執行激光傳感器前進指令(M2
67)。
2->激光傳感器不在前進位置時，執行激光傳感器有效指令(M281)。
3->機械手不在機床外時,執行激光傳感器前進指令(M267),
或,機械手不在機床外時,激光傳感器偏離後退位置。
1829 主軸油氣潤滑 氣壓源異常
主軸油氣潤滑氣壓過低。
油氣/空氣輸出開時，主軸油氣潤滑氣壓源異常信號持續30秒以上。
[故障原因預測]
1)氣泵或管路
2)壓力開關
3)油氣管路故障。
4)油氣氣壓源異常PS故障。
[恢復對策]
1)交換氣壓裝置。
2)交換氣壓開關。
3)檢查油氣管路。
4)交換油氣氣壓源異常PS。
1830 主軸油氣潤滑 潤滑油油位過低
主軸油氣潤滑油箱中的油位過低。
油氣潤滑液面下降狀態持續3秒以上。
[故障原因預測]
1)主軸油氣潤滑用的油不足。
2)主軸油氣潤滑用油位監視傳感器故障。
[恢復對策]
1)主軸潤滑裝置加油。
2)交換主軸油氣潤滑用油位監視傳感器。
1831 主軸油氣潤滑 潤滑油壓力異常
主軸油氣潤滑發生油壓力異常。
[代碼]
1->主軸潤滑輸出信號開60秒內後，潤滑油壓力不能升至1.2MPa。
2->在主軸油氣潤滑輸出經過關時間後,潤滑油壓力不能降至0.8Mpa。
[故障原因預測]
1)減壓閥故障,過濾器或管路堵塞或泵動作不良等。
2)油氣壓力監測開關故障。
[恢復對策]
1)交換油氣潤滑裝置。
2)交換壓力開關。
1832 卸料器前進/後退 互鎖
[代碼]
1->沒有主軸停止中信號時，執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中，主軸停止中信號消失。
2->卡盤未夾緊時，執行卸料器前進指令。或
卸料器前進指令執行中，卡盤夾緊信號丟失。
3->在卡盤未鬆開時，執行卸料器後退指令。或
卸料器後退指令執行中，卡盤鬆開信號丟失。
4->主軸頭不在原始位置時，執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中，主軸頭原始位置偏離。
5->不在連動運行中時，執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中，連動運行中信號丟失。
1833 牽引中心架 狀態
[代碼]
1->主軸旋轉中，指令中心架座鬆開。
2->XA軸不在正向可變極限時，指令中心架座鬆開。
3->中心架不在後退端時，指令中心架座鬆開。
4->中心架夾緊/鬆開確認信號同時開或同時關時，指令中心架座鬆開。
5->Y軸控制模式中，指令中心架座鬆開。
6->中心架座不在夾緊/鬆開確認狀態時，執行中心架座夾緊/鬆開指令。
7->中心架未開時，指令中心架座鬆開。
8->中心架座不在連接復位位置時，執行中心架座鬆開指令(M407)。
1834 門 互鎖
門開且裝夾作業關狀態，執行裝料器手動軸移動指令。
或，裝料器手動軸移動指令中，門開且裝夾作業關了。
1835 工件接收裝置 互鎖
工件接收裝置的加工位置或傳遞位置的移動指令條件不滿足
(加工位置至傳遞位置的移動指令除外)。
[代碼]
無->在XA及ZA軸均不在正向極限位置時,
執行工件接收裝置的加工位置或傳遞位置的移動指令。
1836 干涉區 侵入
[代碼]
無->主軸進入干涉區。
1->XB軸不在正向極限位置時,ZB軸進入下刀架干涉區內。
2->下刀架未回轉至允許進入的刀套位置時,ZB軸進入下刀架干涉區內。
3->ZA-axis feed command was issued in interference area
when A-turret does not index permission pot number.
[恢復對策]
1)機械用戶參數No.24-39’干涉區無效’設定為”1″ ,退出干涉區。
1837 工作台超載
工作台超載檢出，互鎖信號(工件壓緊限位開關)關了。
[恢復對策]
1)報警復位後,向Z軸正方向，手動移動主軸。
1838 活動中心架互鎖
活動中心架控制條件不足。
[代碼]
2->在中心架Z向前進/後退指令時，出現下列情況。
Z向前進/後退指令時
在中心架選擇時,中心架未開。
刀架不在X/Z正向可變極限。
Z向後退指令時
不在Z向夾緊位置且X向前進端。
Z向前進指令時
傳感器測頭不在後退端。
不在Z向後退端。
選擇支承裝置時,短/長切換輸入異常。
支承裝置選擇短或中心架選擇時,不在X向前進端。
支承裝置選擇長，不在X向後退端。
3->中心架原點位置返回/後退位置移動指令時，出現下列情況。
原點位置返回/後退位置移動指令時
在中心架選擇時,中心架未開。
刀架不在X/Z正向可變極限。
選擇支承裝置時,短/長切換輸入異常。
返回原點指令
不在Z向前進端和X向後退端。
後退位置移動指令時
傳感器測頭不在後退端。
不在Z向後退端。
支承裝置選擇短或中心架選擇時,不在X向前進端。
支承裝置選擇長時,不在X向後退端。
4->支承裝置選擇時,主軸旋轉中執行Z向前進/後退指令。
5->支承裝置選擇時,主軸旋轉中支承裝置夾緊位置丟失，
或，支承裝置不在夾緊位置時，執行主軸旋轉指令。
6->中心架X向前進/後退指令時，出現下列情況。
刀架不在X/Z正向可變極限。
支架裝置選擇時，不在Z向後退端。
中心架選擇時,中心架未開。
中心架選擇時，不在Z向後退端或夾緊位置。
1839 打毛刺裝置
[代碼]
1->對刀儀不在後退端時,執行打毛刺裝置前進指令。
2->打毛刺裝置及對刀儀均不在後退端。
3->尾架套筒伸出過頭時,執行打毛刺裝置前進指令。
4->尾架不在定位位置時,執行卡盤側的毛刺裝置前進指令。
5->尾架不在定位位置時,執行尾架側的毛刺裝置前進指令。
1840 M代碼數據文件不一致
PLC程序及M代碼數據文件的版本不一致。
1841 回轉 互鎖
[代碼]
1->操作面板後退位置信號關時，執行回轉指令(M306/M307)。
2->回轉指令執行中,操作面板後退位置信號關了。
3->工件推檔器A不在後退位置時，執行M308/M309指令。
或，機械手回轉中,工件推檔器A後退位置丟失。
5->裝料器在車床內時，執行裝料器機械手回轉指令(M306/M307)。
1842 肘桿回轉互鎖
[代碼]
1->操作面板後縮回位置信號關時,執行肘桿旋轉指令(M308/M309/M315)?
?
2->肘桿旋轉指令執行中,操作面板後退位置信號關了。
1843 工件暫放台 互鎖
[代碼]
1->不在主軸停止中時，執行工件暫放台上升/中間/下降指令。
Or a work rest was not down position when the spindle
was moving.
2->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台上升位置->中間位置的移動
指令。
3->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台中間位置->上升位置的移動
指令。
4->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台插入位置/拔出位置的移動
指令(左右滑動)。
5->工件暫放台在工件搬出(上升)位置時,執行後退(下降)位置->設定
(中間)位置的移動M545指令以及設定(中間)為直->後退(下降)位置
的移動M546指令。或，在中間狀態執行M546指令。
6->工件暫放台在後退(下降)位置,執行工件搬出(上升)至->設定(中間)
位置的移動M543指令以及設定(中間)位置->工件搬出(下降)位置的
移動M544指令。或，在中間狀態執行M544指令。
7->在工件暫放台不在後退端時,執行工件暫放台上升/下降M碼指令
(M544/M543)。
8->工件暫放台牽引連接開狀態時,在自動或MDI方式執行軸指令。
9->工件暫放台牽引連接開狀態時,Z軸電機負載超過額定負載70%
的狀態持續0.1秒以上。
12->工件暫放台不在主軸側時,執行工件暫放台上升/下降指令。
13->工件暫放台緊固銷不在拔出時,執行工件暫放台上升/下降指令。
14->主軸不在定向停止時,執行工件暫放台上升/降下指令。
15->A/B刀架不在正向極限位置時,執行工件暫放台上升/下降指令。
16->尾架不在定位位置時,執行工件暫放台上升/下降指令。
17->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台下降指令。
18->卡盤內中心吹氣關時,執行工件暫放台下降指令。
19->工件暫放台規格，尾架前進動作中XB軸正向極限偏離。
或，暫放台進入分度狀態。
20->工件暫放台規格，尾架不在後退狀態或卡盤不在鬆開狀態時,執行ZB
軸移動指令。
21->工件暫放台規格，工件插入卡盤時，超負荷。
22->X-軸不在正極限位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置移動
指令。
23->工件暫放台不在拔出位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置
移動指令。
24->對刀儀不在後退位置時,執行工件暫放台上升指令。
25->工件暫放台不在插入位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置
移動指令。
26->工件暫放台下降位置時，執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,工件暫放台下降位置丟失。
27->當主軸放置時，執行工件暫放台伸出/縮回（插入/縮回位置），
或當主軸旋轉時，工件暫放台不在伸出位置。
28->當工件暫放台不在後退位置時，執行主軸旋轉指令。
29->當工件暫放台不在後退位置時，執行尾架前進指令。
30->工件暫放台分度位置夾盤未夾緊，NC軸轉動指令執行。
36->當夾盤未夾緊時，工件暫放台插入/縮回位置指令執行。
37->當工件暫放台不在後退位置時，執行ZB軸轉動指令。
38->當有工件放在工件台上或尾加未伸出時，執行工件暫放台
上升/下降指令。
39->當工件暫放台不在插入（伸出）位置，或工件暫放台
在主軸旋轉期間從插入（伸出）
位置移開時，執行主軸旋轉
指令。
40->當工件暫放台不在收回（後退）位置時，
執行主軸定向指令。
41->當工件暫放台不在上升位置時，
執行主軸定向指令。
42->A work rest up/middle/down command was issued when the
chuck is not unclamped.
43->A Chuck clamp command was issued with the Work rest
not at the retracted position.
44->A work rest eject/unload/retract command was issued when
X-axis was not at the positive limits.
45->A work rest unloading command was issued with the work
rest not at the ejection or retract position.
46->A work rest down command was issued, when there was work
on work piece stand.
47->A work rest up command was issued when the chuck was not
unclamped.
48->A work rest up command was issued with the spindle center
not at the retract end.
1844 工件推檔器互鎖
[代碼]
1->工件推檔器規格,對刀儀不在後退位置時,執行工件推檔器前進/後退
指令。
2->尾架/工件推檔器切換開關未選擇工件推檔器時,執行工件推檔器
前進/後退指令。
3->卡盤未鬆開時,執行工件推檔器前進/後退指令。
4->可編程尾架連接時,執行工件推檔器前進/後退指令。
5->工件彈出器規格,卡盤未鬆開時,執行工件彈出器前進指令(M251)。
6->工件彈出器規格,工件彈出器不在後退位置時,
執行卡盤夾緊指令(M83,M248)
7->工件彈出器規格,軸旋轉中,執行工件彈出器前進指令(M251)。
8->主軸旋轉中,執行工件頂出器前進指令。或,軸旋轉中工件頂出器
後退位置信號關了。
9->尾架套筒不在後退位置時，執行工件頂出器前進指令。
10->尾架不在後退位置時，執行工件推檔器前進/後退指令。
11->工件彈出器規格,工件彈出器不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
12->工件彈出器規格,主軸旋轉中,執行工件推前器前進/後退指令
(M354)。
13->工件彈出器規格,工件推檔器前進中,執行卡盤鬆開指令(M84)。
14->工件推檔器前進中,執行前門開指令(M90)。
或。前門未關時，執行工件推檔器前進指令(M354)。
15->工件推檔器前進指令執行後,經過參數設定時間後，工件推檔器前進
確認信號未開。
16->裝料器在機器內並發出警報時，執行工件推檔器前進指令 (M354)。
或當裝料器在機器內，執行工件推檔器前進指令時裝料器發出
警報。
20->Work pusher in-position answer signal turn OFF,It was
before the Work pusher in-position confirmation timer
after the Work pusher in-position answer signal turn ON.
21->Work pusher in-position answer signal is not input within
setting value of parameter “Work pusher advance
confirmation timer” after the work pusher advance cmmand
has been executed.
22->A work pusher has over advanced to actuate the over
advance confirmation LS.
23->In dual palm work pusher advance/retract operations,
it was let go off either button during advance/retract
the work pusher.
1845 機械手回轉互鎖
[代碼]
無->裝料器機械手回轉規格，Y軸位置不在機械手旋轉容許範圍內時，
執行機械手旋轉指令。
1->裝料器機械手回轉規格，Y/Z軸不在機械手旋轉容許範圍內時，
執行機械手旋轉指令。
1846 卡盤夾持確認異常
分度卡盤確認特殊規格或雙缸卡盤特殊規格，條件不足。
[代碼]
1->夾持確認裝置後退信號開時,夾緊確認裝置前進信號開持續1秒鐘以上
。
2->夾持確認裝置開始前進後，夾緊確認開關經過設定時間後未關。
3->夾頭卡盤非夾緊狀態持續[夾頭卡盤夾緊確認時間+3秒]以上。
4->Battery Normal signal of front chuck RSS unit is OFF.
5->Battery Normal signal of rear chuck RSS unit is OFF.
1847 尾架吹氣失敗
主軸旋轉中,尾架吹氣檢查壓力開關輸入關了。
1848 卡盤夾空
卡盤夾緊動作中,到了空夾裝台。或，在空夾狀態時，執行主軸旋轉
指令。
[對像]主軸
[故障原因預測]
1)卡盤夾緊失誤
2)卡盤夾緊確認開關調整不當。
3)卡盤夾緊確認開關故障。
[恢復對策]
1)重新正常的夾緊操作。
2)調整卡盤夾緊確認開關。
3)檢查卡盤夾緊確認開關的動作。
1849 工件搬出裝置互鎖
主軸旋轉中，執行工件搬出裝置上移指令。
[代碼]
1->主軸定向完全停止前，執行工件搬出裝置上升指令。
2->工件搬出裝置不在下降端時,執行主軸旋轉指令。
3->工件搬出裝置不在下降端時,執行尾架套筒伸出指令。
4->尾架套筒不在後退位置時,執行工件搬出裝置上升指令。
5->支承滾輪不在後退位置時,執行工件搬出裝置上升指令。
6->不在主軸停止中時,執行工件搬出裝置上升指令。
7->工件搬出裝置不在下降位置時,執行主軸旋轉指令。
8->不在主軸停止中時,工件搬出裝置下降位置丟失。
9->卡盤未開狀態時,執行工件搬出裝置前進/後退指令。
10->工件搬出裝置不在後退位置時,執行卡盤夾緊指令。
11->不符合下列條件時，XB軸或ZB軸移動,或在XB軸或ZB軸移動中，
以下的條件不成立了。
（條件）工件搬出裝置機械手開，或卡盤鬆開且尾架後退。
12->XB軸不在正向可變極限位置時,執行下刀架回轉指令。
13->工件搬出裝置機械手未開時,執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉中，
執行工件搬出裝置機械手開關指令。
14->當夾盤未開時，執行工件搬出裝置上升指令。
15->當工件搬出裝置手未完全關閉時，執行刀架分度指令。
16->Work-out unit up command was issued when work-out unit
is not advance position. Or work-out unit was not
advance position when when work-out unit is moving up.
17->Work-out unit up command was issued when front door is
not open.Or front door is not open when work-out unit
is moving up/down.
18->Work-out unit up/down command was issued when XB/ZB axes
are moving.
19->Work-out unit up command was issued when B-turret is
indexing.
20->Work-out unit up/down command was issued when work hand
is not unload position.
21->XB/ZB axes moving command was issued when work-out unit
is not down position. Or work-out unit was not down
position when XB/ZB axes are moving.
22->B-turret index command was issued when work-out unit is
not down position.Or work-out unit was not down position
when B-turret is indexing.
23->Door close command was issued when work-out unit is not
down position.Or work-out unit was not down position
when door is closing.
1850 機器人/裝料器急停
按下機器人/裝料器控制面板急停按鈕。
1851 氣壓源 異常
氣壓不足狀態(氣源壓力信號關了)。
[故障原因預測]
1)氣源未開。
2)氣源壓力太低。
1852 NC報警
當NC機床發出警報時，從OGL裝料器到NC機床都執行「NC機床
M指令」或NC機床發出警報時，OGL裝料器位於「機器干涉區域」。
[代碼]
1->當NC機床發出警報時，從OR機械手到NC機床都執行「NC機
床M指令」或當NC機床發出警報時，OR機械手位於「旋轉A位
置且C軸在機床位置外」。
1853 液壓 異常
液壓不足狀態(液壓壓力信號關了。)
[故障原因預測]
1)液壓油不足
2)液壓電機故障
1854 外部
發生外部報警(外部報警A信號關了。)。
1855 M碼超時
指定M的應答經過參數設定的時間後仍未開。
[故障原因預測]
檢查應答信號
[代碼]
執行超時檢查功能M代碼後,超時檢查時間內，停止M碼(M726)未執行。
1856 電路斷路器
裝料器電路斷路器跳閘。
[故障原因預測]
跳閘的斷路器電路短路。
[恢復對策]
修理短路電路。
1857 侵入互鎖
C軸進入車床內時,互鎖動作。
[代碼]
1->車床門關。
2->[機械手OK]信號無。
[故障原因預測]
1)參數57的設定不正確。
2)車床門未開。
3)車床不在機械手聯動模式。
4)車床Z(ZB)軸不在正向極限位置。
5)車床主軸旋轉中。
6)車床在機床鎖定狀態。
1858 機械手開關 無輸出
機械手沒有開關信號輸出時,執行手動運行的Z/C軸指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1859 回轉位置 無輸出
回轉位置沒有信號輸出時,執行手動運行的Z/C軸指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1860 軸 互鎖
軸互鎖狀態時,在MDI運行方式或程序運行方式執行Z(Y)指令。
互鎖狀態指，Z軸互鎖或Y軸互鎖信號關。
回轉B狀態，執行Z軸移動容許範圍以外的Z軸移動指令。
[對像]
2->Y軸
3->Z軸
[代碼]
9->回轉B狀態，執行Z軸移動容許範圍以外的Z軸移動指令。
11->不在裝料器機械手A位置時,進入裝料器機械手A容許範圍內。
12->不在裝料器機械手B位置時,進入裝料器機械手B容許範圍內。
13->不在回轉機械手B位置時,進入裝料器機械手B容許範圍內。
14->裝料器Z軸在車床內(Z軸範圍內)時，在裝料器機械手B位置以外，
執行Y軸移動指令。
15->當執行Z軸旋轉指令時，不滿足以下任何條件。
1) 裝料器擺動機械手A位置/機械手B鬆開/Y軸處於附加軟件限位
2) 裝料器擺動機械手B位置/機械手A鬆開/Y軸處於附加軟件限位
16->When the Z axis movement command is issured at Y axis
and V axis are on a plus limit,the loader swing hand is
not A position or the loader slide hand is not retract
position.
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
1861 行程末端越限
行程末端限位開關動作。
[故障原因預測]
軟限位設定錯誤
[修正方法]
1)打開電控制櫃內的行程末端限位解除開關，在機器人/裝料器操作面板
選擇手動模式復位。將對像軸從行程限位開關處移開。
2)對像軸從行程限位開關移開後,關掉行程末端限位解除開關,
重新正確設定軟限位。
1862 行程末端限位解除
行程末端限位解除開關開狀態，選擇了非手動運行方式。
[故障原因預測]
操作錯誤
1863 裝料器干涉
兩個裝料器進入裝料器相互干涉區。
[代碼]
1->左(負)側
2->右(正)側
3->在內干涉區,執行裝料器機械手回轉指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)程序錯誤
1864 回轉可變極限越限
執行回轉指令時,Z/C軸不在可旋轉範圍內。
[對像]
0->與任何軸無關。
3->Z軸
9->C軸
[代碼]
1->回轉台回轉後,Z軸或C軸當前位置不在軟極限範圍內。
2->只能在Z軸正向極限容許回轉規格，不在Z軸正向極限時，執行回轉指
令。
[故障原因預測]
1)參數(軟極限)設定錯誤
2)操作錯誤
3)編程錯誤
1865 回轉位置 不定
回轉軸位置輸入信號關了。
機器人回轉中,回轉右端應答和左端應答輸入同時開。
[故障原因預測]
1)回轉軸限位開關
2)液壓電路
3)負荷超載
1866 機械手A 夾緊 無工件
[代碼]
無->機械手A關閉指令機械手A關閉動作時,沒有夾緊工件，機械手關閉端
確認信號開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)工件夾緊錯誤
1867 機械手B 夾緊 無工件
[代碼]
無->機械手B關閉指令機械手B關閉動作時,沒有夾緊工件，機械手關閉端
確認信號開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)工件夾緊錯誤
1868 肘桿斷裂
由於負荷過大,裝料器或機械手折斷。
[代碼]
無->Y軸肘桿斷裂
2->V軸肘桿斷裂
[故障原因預測]
1)肘桿斷裂
2)肘桿限位開關(肘桿斷裂報警信號關了)
1869 機械手 互鎖
機械手互鎖狀態，執行機械手開關指令。
[代碼]
無->機械手互鎖狀態指Z軸機械手互鎖信號或Y軸機械手互鎖信號關
狀態。
1->機械手開/關互鎖規格，不在回轉機械手A位置時，執行機械手A開關
指令。或，不在回轉機械手B位置時，執行機械手B開關指令。
2->雙機械手裝料器規格，Y機械手在B位置和V機械手未開時，執行Y機械
手關指令。或，Y機械手未開時，執行V機械手關指令。
3->機械手開/關互鎖規格，不在車床內以及外部設備容許進入範圍內時
，執行機械手開/關指令。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
1870 機械手 夾緊確認
機械手內徑/外徑夾緊規格，不在空運行狀態時，執行機械手夾緊指令，
並且有機械手夾緊應答。
[代碼]
1->裝料器軸移動時，工件夾持狀態（夾緊狀態）丟失。
[故障原因預測]
不在空運行模式。
1871 外部設備 異常
機床聯動的外部設備發生異常。
[故障原因預測]
聯動的外部設備故障。
[恢復對策]
消除外部聯動設備報警後,NC報警復位。
1872 安全護欄互鎖
OGL裝料器（OR機器人）動作中，安全護欄開了。
[故障原因預測]
OGL裝料器(OR機器人)動作中，安全護欄用電磁鎖(機械鎖緊開關)開了。
電磁鎖(機械鎖緊開關)故障或斷線。
[恢復對策]
交換電磁鎖(機械鎖緊開關),確認線路。
1873 門 互鎖
OGL裝料器（OR機器人）動作中，車床前門開了。
[代碼]
1->前門未關狀態，裝料器運行中,區域傳感器信號關了。或,在區域
傳感器信號關時,裝料器運行中信號開。
2->前門未關狀態，手動操作裝料器運行時,區域傳感器信號關了。
[故障原因預測]
OGL裝料器（OR機器人）動作中,機床前門不能由電磁鎖(機械鎖緊開關)
打開,所以電磁鎖(機械鎖緊開關)故障或斷線。
[恢復對策]
更換前門電磁鎖(機械鎖緊開關)，確認線路。
1874 互鎖解除 異常
(裝料器規格)
裝料器互鎖解除輸出關狀態,裝料器互鎖解除輸入的關狀
態持續500毫秒以上。
[故障原因預測]
裝料器互鎖解除繼電器觸點溶敷。
(機器人規格)
機器人安全欄互鎖解除輸出的關(開)狀態，機械手安全欄互鎖
解除輸入的關(開)狀態持續1秒以上。
[恢復對策]
機器人安全欄互鎖解除繼電器觸點溶敷。
1875 安全欄鎖異常
機器人安全欄電磁鎖輸出開狀態，及機器人安全欄鎖解除輸入關狀態
持續1秒以上。
[故障原因預測]
機器人安全欄鎖解除繼電器觸點熔敷。
1876 回轉 互鎖
[代碼]
無->裝料器Z軸在回轉禁止位置,執行回轉指令。
1->裝料器在數控車床內時，執行裝料器機械手回轉指令(M308/M309)。
2->裝料器在在機械手干涉位置，執行裝料器機械手回轉指令(M308)。
3->不在M309回轉狀態，執行Y軸向干涉位置移動的指令。
10->裝料器機械手B位置容許進入範圍內時，執行回轉指令。
11->A swing command (M309) was issued in the swing/machine
interference position. Or, the loader-axis movement
command to the swing/machine interference position was
issued with not the M308 swing conditions.
[對像]
3->Z軸
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)操作錯誤
1877 機器人/裝料器 電源順序異常
[代碼]
3->電源開關順序發生異常。
[故障原因預測]
繼電器控制電路故障。
[恢復對策]
交換急停關延時繼電器和軸操作開繼電器。
1878 機床 不可起動
[代碼]
1->機床報警未解除時，執行啟動指令(M336)。
2->機床聯動關時，執行啟動指令(M336)。
3->機床不在自動運行方式。
4->機床運行中。
5->裝料器不在待機位置。
6->機床進給保持中。
7->機床程序停機中或選擇停機中。
8->機床在調度程序運行方式。
9->機床在手動插入運行方式。
10->機床主程序選擇未結束。
11->機床主程序的起始處沒有光標。
12->實際選擇的程序號與開關輸入程序號不一致時,
機器人/裝料器執行機床啟動指令。
13->機床內搬出料斗有工件。
14->Front door or Side cover or Safety guard is open.
15->Start requirements did not satisfied within the preset
time after a external start command.
1879 工件拉出器柄 互鎖
工件鬆開時，執行上刀架回轉指令。
[代碼]
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1880 裝料器/機床 干涉
裝料器進入機床中,或材料準備/工件搬出中(回轉水平位置)時，
由於機床或貨架干涉使得安裝在裝料器臂上的干涉傳感器開關信號
關了。或機械手垂直位置確認信號關了。
或，不在回轉B位置時，進入機床上部位置。
4->不在機床原位時，裝料器進入機床。
5->裝料器進入中，Z軸移動越過容許範圍。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)程序錯誤
1881 翻轉機械手R 夾緊 無工件
程序運行中,執行翻轉裝置的R端翻轉機械手關指令時，無工件。
翻轉機械手夾緊動作中，夾緊確認輸入信號開時,判定無工件。
手動運行中，執行翻轉機械手夾緊指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞失誤。
1882 翻轉裝置L 夾緊 無工件
程序運行中,執行翻轉裝置的L端翻轉機械手關指令時，無工件。
翻轉機械手夾緊動作中，夾緊確認輸入信號開時,判定無工件。
手動運行中，執行翻轉機械手夾緊指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞失誤。
1883 翻轉裝置R 前進過頭
程序運行中,執行翻轉裝置的R端前進指令時,進入前進過頭狀態。
前進動作中，前進過頭確認輸入信號開時,判定為前進過頭狀態。
手動運行執行前進指令時，無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞位置錯誤。
1884 翻轉裝置L 前進過頭
程序運行中,執行翻轉裝置的L端前進指令時,進入前進過頭狀態。
前進動作中，前進過頭確認輸入信號開時,判定為前進過頭狀態。
手動運行執行前進指令時，無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞位置錯誤。
1885 裝料器/翻轉裝置 干涉
翻轉裝置不在後退位置時,裝料器X軸移動。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作員錯誤
1886 肘桿旋回轉位置不定
執行肘桿90度旋轉指令(M代碼)時，肘桿角度位置不定。
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)操作錯誤
1887 工件拔出裝置 互鎖
[代碼]
1->尾架套筒不在後退端時，執行工件拔出裝置前進/後退指令。
2->卡盤未鬆開時，執行工件拔出裝置前進/後退指令。
3->中心架不在開端時，執行工件拔出裝置前進/後退指令。
1888 支承滾輪 互鎖
[代碼]
1->工件彈出器不在下降位置時，執行支承滾輪前進指令。
1889 自動工件裝卸裝置前進壓力不足
[代碼]
1->自動工件裝卸裝置前進壓力不足信號關了。
1890 冷卻液流動
冷卻液噴出檢測規格，冷卻液噴出中，冷卻液流動確認信號在
冷卻液流動異常檢測時間過後未開。
1891 卸料器 干涉位置
依據LT10,
裝料器滑座不在右末端葉，G13/G140模式的ZA軸離開常規範圍
（指定點和L主軸之間）
或G13/G140模式的ZA軸不在常規範圍，卸料器滑座離開右末端。
依據 MACTURN250,
卸料器門未關閉進，G13/G140模式的ZA軸離開常規範圍（指定點
和L主軸之間）
或G13/G140模式的ZA軸不在常規範圍，卸料器門未被關閉。
1892 卸料器 互鎖
[代碼]
1->卸料器開關關時，執行以下卸料器動作指令。
– 卸料器滑座左/右移動。
– 卸料器機械手回轉前進/後退。
– 卸料器機械手開關。
– 卸料器擋板開關。
– 伸出/縮回卸料器托架
– 伸出/縮回卸料機械手
2->指定條件不滿足時，卸料器執行以下動作指令。
[指令條件]
– 卸料器擋板開端。
– 卸料器機械手回轉後退端。
– 依據MACT-250W,
G140 模式用於上部刀架。
– 依據LT-10,
G140 和 G144模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– 依據LT-10,
ZB軸位於確定的可變極限
– ZA軸在指定位置內。
– A/B刀架分度指定位置。
– 前門關閉。
3->卸料器機械手不在後退端時，卸料器滑座執行右移動指令。
4->卸料器滑座不在左端或右端時，執行卸料器機械手回轉前進指令。
5->當指令條件不足狀態，卸料器滑座在左右端以外處時，
執行卸料器機械手回轉前進/後退指令。
[指令條件]
– 依據 MACT-250W,
G140模式用於上部刀架
– 依據 LT-10,
G140 和 G144模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– 依據LT-10,
ZB-軸位於確定的可變極限。
– 依據MACT-250W, W-軸位於指定位置
– A/B刀架分度指定位置。
– 前門關閉。
– 卸料機械手位於伸出末端。
6->不在R主軸停止中時，卸料器滑座不在右端狀態，執行機械手關
指令。或, 卸料器座不在右端且機械手不在開端時，執行R主軸
旋轉指令。
7->依據LT10,
當卸載器滑座位於右末端時，執行擋板關閉指令。
依據MACTURN250,
當卸載器滑座位於右末端時，
或，ZA軸不在指定位置時，執行擋板關/開指令。
8->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行XB軸移動指令。
或,在XB軸移動時，卸料器機械手進入機內。
9->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行W軸移動指令。
或,在W軸移動時，卸料器機械手進入機內。
10->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行下刀架回轉指令。
或,在下刀架回轉中，卸料器機械手進入機內。
11->在執行卸料器調用容許確認指令時，卸料器不在調用容許狀態。
(卸料器調用容許狀態)
– 卸料器滑座右端
– 卸料器機械臂回轉後退端
– 卸料器機械手開端
– 卸料器檔板開
12->在執行卸料器機械手關指令時，抓空了。
13->卸料器滑座不在右端時，執行G13/G14指令
21->當卸料器打開/關閉開關設為關時，執行任一下面卸載器指令。
– 伸出/縮回卸料器托架1/2
– 移動卸料器機械臂到A側/B側
– 打開/關閉卸料器機械手
– 打開/關閉卸料器移動
22->執行卸料器托架2伸出指令時，指令條件不能滿足 。
[指令條件]
– 卸料器檔板打開。
– 卸料器機械臂位於B側且機械手檔位於伸出端。
– G140 模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
– 雙機械手縮回位置。
23->當卸料機械臂擺到B側末端且機械手檔位於伸出末端時，
執行卸料器托架2縮回指令或托架1伸出/縮回指令。
24->當卸料托架位於接收位置或縮回位置或輸出位置時，執行
卸料機械臂擺到A側指令。
25->當指令條件不足時，卸料托架未位於縮回位置或輸出位置，
執行卸料機械臂擺到A側指令。
[指令條件]
– G140模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– W-在指定位置內。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
26->當R主軸未停止且卸料托架不在縮回位置或輸出位置時，
執行機械手關閉指令。
或當卸料托架不在縮回位置，或輸出位置且機械手不在
打開末端時，執行R主軸旋轉指令。
27->當卸料托架不在縮回位置或輸出位置，或ZA軸不在
指定位置時，執行擋板關閉/打開指令。
28->執行卸料器呼叫OK確認指令，但卸料器呼叫OK條件丟失。
[卸料器呼叫OK條件]
– 卸料托架1位於伸出末端。
– 卸料托架2位於縮回末端。
– 卸料機械臂擺到B側末端。
– 卸料機械手移動伸出末端。
– 卸料器機械手在打開末端。
– 卸料器擋板打開。
29->卸料托架2伸出指令執行，但指令條件不滿足。
[指令條件]
– 卸料器檔板在打開末端。
– 卸料機械手擺到B側末端且機械手移動到縮回末端。
– G140模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
30->當卸料機械臂擺到B側末端且機械手移動到縮回末端時，
執行卸料托架2縮回指令或托架1伸出/縮回指令。
31->卸料呼叫OK確認指令執行，但卸料器呼叫OK條件丟失。
[卸料器呼叫OK條件]
– 卸料托架1位於伸出末端。
– 卸料托架2位於縮回末端。
– 卸料機械臂擺到B側末端。
– 卸料機械手移動伸出末端。
– 卸料器機械手在打開末端。
– 卸料器擋板打開。
32->當同步外圍設備等待位置碼為關時，執行主軸放置、副
主軸旋轉或磨刀旋轉指令。
當同步外圍設備等待位置碼為關時，實際主軸副主軸速度
高於指定極限速度。
33->同步外圍設備等待位置碼為關時，執行MA/MB旋轉指令。
同步外圍設備等待位置碼為關時，實際 MA/MB 速度高於
指定極限速度。
34->同步外圍設備等待位置碼為關時，執行橫斷指令。
在橫斷期間， 同步外圍設備等待位置碼為關。
35->同步外圍設備等待位置碼為關時，執行刀架分度指令
在刀架分度期間，同步外圍設備等待位置碼為關。
36->在執行卸料器調用容許確認指令時，
卸料器不在調用容許狀態。
（卸料器調用容許狀態）
– 卸料器托架位於伸出末端。
– 卸料器機械臂位於縮回末端。
– 卸料器機械手位於打開末端。
– 卸料器門打開。
– 卸料器機械手位於縮回末端。
37->指定卸料托架伸出指令，
但是不符合指令條件。
[指令條件]
– 卸料器門位於打開末端。
– 卸料器機械臂位於縮回末端。
– 卸料器機械手位於縮回末端。
– 依據MACT-250W，
– G140模式用於上部刀架。
– 依據LT-10，
– G140和G144模式用於上部刀架。
– XB軸位於正向可變行程極限。
– 依據LT-10，
– ZB軸位於正向可變行程極限。
– ZA軸位於指定位置內。
– A/B刀架在指定位置回轉。
– 前門關閉。
38->除卸料機械手位於伸出末端和
卸料托架位於後退末端時，
指定卸料機械臂伸出或縮回
指令。
39->當卸料機械臂不在縮回末端時，執行
卸料器機械手伸出指令。
1893 系統運行方式異常
在聯動操作中切換了運行方式。
1894 系統運行方式異常
在聯動操作中切換了運行方式。
[代碼]
無->上述
1->運行方式從自動運行切換為手動運行。
2->節電中專用操作面板的運行方式從自動切換為個別。
3->聯動操作中切換環模式開關。
4->聯動操作中切換裝料器模式開關。T
1895 火災報警
[代碼]
無->火災檢測信號開。
1->火災檢測信號關。
1896 氣壓源異常
[代碼]
無->空氣系統氣源壓力太低。(氣源壓力信號關)
1->清潔氣源壓力已下降。
[故障原因預測]
1)氣路未與氣源連接。
2)氣源壓力太低。
1897 下刀架傳動皮帶斷裂
下刀架傳動皮帶撕裂。
1898 機床操作面板干涉位置
裝料器進入機床或在機床內時,操作面板後退位置確認信號關了。
[代碼]
1->機床操作面板不在後退位置。
2->在選擇聯動模式自動運行時，NC動作中,機床操作面板原位置丟失。
1899 安全欄狀態
裝料器的程序運行或MDI運行方式時,安全欄不在關狀態，
或外圍設備在急停狀態。
[代碼]
[恢復對策]
選擇程序運行或MDI運行以外的運行方式，操作裝料器
或，關上安全欄或解除外圍設備的急停。