0700 NC 起动错误
NC 起动时出现错误
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x10000000：NC 配置读取错误
0x10003000：特殊代码读取错误
0x10004000：顾客选择B 的特殊代码读取错误
0x20000000：伺服连接板初始化错误
0x3XXX00YY：NC 数据文件读取错误
XXX：
0x002：HD 备份状态文件
0x004：参数数据文件
0x008：机床数据文件
0x010：PLC 备份数据文件
0x020：PLC-HMI 数据文件
0x040：报警履历数据文件
0x080：PLC 轴数据pbu 文件
0x100：刀套刀具数据pbu 文件（仅对机床）
0x200：MOP TOOL 刀具数据文件（仅对机床）
0x400：MOP TOOL 参数文件（仅对机床）
0x410：同步攻丝数据文件
0x420：温度偏移补偿V2 数据文件
0x430：TAS-S/TAS-C 功能数据文件
0x500：报警信息文件
0x600：错误信息文件
0x700：布局信息文件
0x800：PPC 功能数据文件（仅对机床）
YY：
0x01：文件读取打开错误
0x02：文件读取错误
0x03：版本检查错误
0x04：检查和错误
0x05：两次检查和错误
0x06：备份记忆错误
0x07：文件写打开错误
0x08：文件写错误
0x40000001：轴信息初始化错误
– 多于8 个轴
0x50000000：PLC 数据文件读取错误
– 读取失败的M 代码数据文件
0x6000XYYY：I/O 初始化错误
X：
0：PLC 变量备份文件读取错误
YYY：
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
1：I/O 强制数据文件读取错误
YYY：
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
0x70000000：伺服连接初始化错误
0x80000000：操作缓冲区错误
0x90000000：PBU 数据文件读取错误
0xA0000000：共享存储器容量定义错误
0xA1XXXXXX：报警服务程序开始错误
XXXXXX：报警服务程序库函数错误代码
0xA2400002：报警履历读取错误
0xA3000000：螺纹监视初始化错误
0xA400XYYY：设备网定义文件读取错误
X：
0：设备网定义文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件数据错误
1：设备网浏览列表改变文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件属性错误
6：文件大小错误
7：文件大小错误
2：MTB-HMI IO 地址转换数据文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件属性错误
6：文件数据错误
0xA500XXXX：系统IO 文件读取错误
XXXX：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件属性错误
4：文件属性错误
5：文件数据错误
0xA6000000：当SUPER-NURBS 规格存在且不插入规格位ON 时，它与板不一致。
0xFFFFFFFF：调试信息文件读取错误
0703 未找到载入信息文件
未找到载入信息文件。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
0704 非法载入文件
目标文件未正确载入。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：未找到文件
2：文件属性不正确
3：文件的载入地址信息不正确
4：载入文件时出现错误
FFFFFFFF：通过来自OS 的信息显示报警细节
0705 默认调度表错误
检测默认调度表错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x00010001：RTIN 默认调度表错误（元素数目）
0x00010002：RTIN 默认调度表错误（终元素）
0x00020001：TSMN 默认调度表错误（元素数目）
0x00020002：TSMN 默认调度表错误（初始元素）
[ 故障原因]
NC 软件故障
0706 备份数据文件错误
载入/ 保存备份文件时出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
0x0002：HD 备份状态文件
0x0004：低速NC 备份数据文件
0x0008：高速NC 备份数据文件
0x0010：PLC 备份数据文件
0x0020：PLC-HMI 数据文件
0x0040：报警履历数据文件
0x0080：PLC 轴数据文件
0x0100：刀套刀具数据文件（仅对机床）
0x0200：MOP TOOL 刀具数据文件（仅对机床）
0x0400：MOP TOOL 参数数据文件（仅对机床）
0x0800：温度偏移补偿数据文件（仅对车床）
PPC 功能数据文件（仅对机床）
YYYY
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
4：检查和错误
5：两次检查和错误
6：备份记忆检查错误
7：文件写打开错误
8：文件写错误
0707 DTL 链接/ 解除链接错误
在DTL 链接或解除链接中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：RTIN 刷新错误
2：TSMN 刷新错误
[ 故障原因]
1) 硬件故障
2) 软件故障
0708 RT 螺纹栈溢出
发现RT 螺纹栈溢出。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障
0709 硬件异常
出现硬件异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
硬件异常代码
0x5555：CPU 诊断错误
0x8100：除以0 错误
0x8101：意外信号步骤中断
0x8102：意外NMI
0x8103：意外调试中断
0x8104：溢出错误
0x8105：数组界错误
0x8106：无效操作码错误
0x8107：当前无NPX 设备
0x8108：两次错误信号
0x8109：未知设备错误
0x810A：无效TSS 错误
0x810B：当前无程序段错误
0x810C：栈错误
0x810D：通常保护错误
0x810E：页码错误
0x8110：未知设备错误1
0x8111：对齐错误
[ 故障原因]
1) 硬件故障
2) 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。
0710 系统调用错误
出现RTOS 系统调用错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：RTOS 系统调用代码
YYYY：RTOS 系统调用的返回值或状态
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。
0711 报警服务程序库错误
报警服务程序库函数出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的螺纹名
[ 代码]
XXYYYYYY
XX：报警服务程序库函数代码
YYYYYY：报警服务程序库函数错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。
0712 报警服务程序内错误（异常）
报警服务程序内出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务程序内部错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。
0713 报警服务程序无效
报警服务程序出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障
0714 蓝屏
出现蓝屏（核心程序停止错误）。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1) Win32 应用故障
2) Windows 故障
3) Windows 驱动器故障
0716 浮点异常
出现浮点异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX：异常代码
YY：未使用（0 固定）
ZZ：FPU 状态字
位5：PE （精度异常标志）
位4：UE （下溢异常标志）
位3：OE （上溢异常标志）
位2：ZE （零分配异常标志）
位1：DE （非规格化的操作数异常标志）
位0：IE （无效操作数异常标志）
[ 故障原因]
NC 软件故障
0717 PLC 控制错误
PLC 控制中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：PLC 控制状态
YYYY：PLC 控制错误代码
[ 故障原因]
PLC 软件故障
0718 实时型螺纹超时
实时型螺纹未在规定时间内完成。
[ 目标]
无
[ 字符串]
超出规定时间的RT 螺纹名
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障
0719 HXCP 螺纹错误
检测到HXCP 螺纹状态异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障
0720 报警服务程序内部错误
报警服务程序内部出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务程序内部错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障
0721 局域网异常
在局域网内发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
CH* SC$
*： 发生异常处的通道号
$： 顺序计数器
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 发生异常处的从站MacID
YY 从站XX 错误状态
0x00： 正常或不存在的从站
0x46： 重复MacID 错误
0x48： 通信堵塞
0x49： 辨别信息与扫描列表不一致
0x4D： 数据大小与扫描列表不一致
0x4E： 在连接检查中无响应
0x4F： 其他从站不在网络上
0x50： 空闲状态
0x53： 在连接检查中接收到错误
0x54： 在连接检查中超时
0x56： 转到空闲模式
0x5B： 总线断开
0x5C： 网络电源断开
（如果异常不是由从站引起，比如通信延时，则XXYY 变为0xFFFF。）
ZZZZ： 扫描仪错误状态
位0： 内存检查错误（当初始化内存时）
位1： 扫描列表初始化错误
位2： 扫描列表不匹配错误（MacID）
位3： 扫描列表不匹配错误（输入数据）
位4： 扫描列表不匹配错误（输出数据）
位5： 重复MacID 错误
位6： 网络电源状态错误
位7： 内存奇偶校验错误
位8： 输入数据接收错误（单向）
位9： 输入数据接收错误（双向）
位10： 输出数据传输错误（单向）
位11： 输出数据传输错误（双向）
位12： 从站通信延时错误（单向）
位13： 从站通信延时错误（双向）
位14： 总线断开
位15： 诊断信息访问错误
[ 故障原因]
• 硬件故障
• 软件故障
0728 FL 网非法
FL 网卡起动时出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
Y000XXXX
Y：
0
XXXX：
7F00：系统错误
7F01：闪存错误
7F02：DRAM 测试错误
7F03：NICE 测试错误
7F04：EEPROM 和检查错误
7F05：CPU 总线错误
7F06：非法指令
1
XXXX：
0004：中止4 秒或更久错误
F
XXXX：
FFFF：未安装FL 网卡
[ 故障原因]
FL 网卡故障
0729 检测到无应答软件
检测到无应答软件。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
NT 工序名
[ 故障原因]
NC 软件故障
0730 NC 载入或起动失败
0812 MCS 起动
加电时MCS 的初始化出现错误
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
随代码而变
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：发生的报警种类
YYYY：报警信息（随XXXX 而变。）
XXXX
FFFF…YYYY=00UV，U：发生故障的通道号-1
0= 通道1
1= 通道2
2= 通道3
V：表示故障的原因（V=1 表示伺服连接方式尚未建立。）
FF01…. 表示对伺服连接的I/O 缓冲存储器进行读/ 写测试时，出现了存储器错误。
YYYY=0 （固定）
字符串表示出现错误的地址
FF00… 时表示对伺服连接的I/O 缓冲存储器进行读/ 写测试时，出现了通信LSI 电路错误。
YYYY 表示错误状态
字符串表示出现错误的地址。
F000…YYYY= 位7：使用相同的ID 识别号
位6：错误的ID 识别号
位5：无ID 识别号
位4：CH4 通道的控制器太多
位3：CH3 通道的控制器太多
位2：CH2 通道的控制器太多
位1：CH1 通道的控制器太多
位0：
出现此错误时连接数据出现在屏幕中心
EF00… 表示伺服没有与所有要求的轴连接上，或与一个不相关的轴连接上了。YYYY= 要求的轴控制器的ID 识别号
字符串表示出现问题的轴名。出现此错误时连接数据出现在屏幕中心。
EE00… 表示在下载一个选件文件时出现错误。
YYYY 的高位部分表示原因，而低位部分表示故障代码。
如果 高位=
1：文件非OSP 格式闭。
2：文件属性不相关。
3：文件打开错。低位部分表示故障代码。
4：原始数据读入错误。低位部分表示故障代码。
5：文件不是用“MCS1”开头。
6：文件名不是跟在“OPFS”后面。
7：文件数设定为0。
8：数据读入错，低位部分表示故障代码。
9：文件数据中有一个扇区长度为0。
A：传送的字节数为0。
B：文件数据中有一个扇区长度小于发送的字节数。
C：读数据错，低位部分表示故障代码。
ED00… 表示在从手动方式切换到自动方式时出现的错误 。YYYY 的高位部分表示原因，而低位部分表示故障代码 。
高位部分=1：世界时钟没有起动。
EC01… 表示CH1 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
EC02… 表示CH2 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
EC03… 表示CH3 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
D001… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时在3 秒内软件同步位信号未。YYYY 总是0。
D002… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到一个格式错误的代码。YYYY 的二个低位字符为接收到
的格式代码。
D003… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第一段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D004… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第二段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D005… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第三段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D006… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第四段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D007… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第五段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D008… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第六段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D009… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第七段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D00A… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第九段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D010… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，接收到的自诊断数据不是＄55，YYYY 是接收到的自诊断数据。
D011… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位0 和位1 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D012… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位2 和位3 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D013… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位4 和位5 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D080… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为441C 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D081… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为2428 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D090… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为4405 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D091… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为4404 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D092… 表示在自动接收方式下，缓冲存放的原始数据中用于定位点补偿的偏移数据有错。YYYY 是接收到的数据。
[ 故障原因]
• 变频器单元（检查变频器单元的LED 显示）。
• MCS 的ID 设定错误。
• 规格码设定错误
• 与MCS 的连接有错
0813 MCS 通信异常
加电时，NC 与MCS 通信中出现的错误。
如果屏幕中央显示伺服连接信息，则可根据所提供的信息判断通信出错的原因。
[ 目标]
无
[ 字符串]
[ 命令名称] – [ 通道号] – 网址（控制器号）
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：
1…NC 接收自身发送的数据。
YYYY 为接收到的帧信息
2… 接收到一个非从站发送的公开数据。
YYYY：为接收到的帧信息
3… 接收的数据尺寸为2 字节以下。
YYYY：通常为0
4… 接收到一个非从站发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
5…NC 接收了NC 以公开方式发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
6… 接收到网址为0 的网站发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
7… 数据发送后在1 秒，在0.1 秒内没有收到数据接收方的回答。 YYYY：通常为0。 在连接时至少一个MCS 正常起动前或加
电前指定了“SI”指令。打开电柜内连接，检查变频器单元上的LED 显示，连接正常时的显示为’22’。
8… 数据的发送后，大约0.1 秒还没有结束，YYYY 通常为0。
9… 在数据接收后发生通信故障，YYYY 为错误状态信息。
A… 在NC 等待数据接收或数据传送刚刚完成后发生通信故障。YYYY 为错误信息状态。
B… 在等待数据发送时发生的通信故障，YYYY 为错误状态信息。
C… 数据正在发送期间，又企图发送数据，YYYY 为NC 运行状态信息。
D… 在已经发生通信故障状态下，还企图发送数据，YYYY 为错误状态信息。
E… 接收一个错误的命令。当低位是数字时，YYYY 的二个高位表示代码（45：异常，41：报警，57：警告，54：错误）
[ 参考MCS 控制器功能外部规格书的握手通信报警表（5-10）。]
100… 接收到的发送数据的应答信息的最初的2 个字节出错。YYYY：接收的最初2 个字节
101… 接收的数据容量不符合发送的数据的应答要求。当YYYY 的低位表示正常值时，高位表示接收数据容量，
102… 附加在接收到的数据上的第1 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：从站连接号。
AS 命令：从站连接号。ID 命令：通信代码＋辅助代码
103… 附加在接收到的数据上的第2 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：中转时间值。
ID 命令：数据ID
104… 附加在接收到的数据上的第3 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。ID 命令：保留数据
105… 附加在接收到的数据上的第4 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。ID 命令：ID 数据（4 字节以下）
106… 附加在接收到的数据上的第5 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：控制器编号。
ID 命令：ID 数据（8 字节）
200… 数据尺寸与ID 号指定的不同。 软件故障
[ 故障原因]
• 变频器单元（检查变频器单元单元的LED。）
• FCP 板
• MCS 连接出错
• MCS 连接电缆
• 软件错误
0814 MCS 数据文件
加电后，在读入或传送伺服连接数据文件时出错，或者数据文件中有错误的数据。
[ 目标]
[ 字符串]，
[ 轴名]，[ 设备名]，[ 文件名] 或无
[ 代码]
XYZZAAAA
X：轴的种类； Y：粗分类； ZZ：细分类； AAAA：数据
X：1=NC 控制轴
2= 主轴
3=PLC 控制轴
Y：0= 伺服数据文件读入时出错
ZZ：
01= 文件恢复时出现的错误。AAAA= 错误代码
AAAA 表示在000B：不存在文件，或者在文件中没有要求的轴数据。
02= 文件属性不相关。
03= 文件格式不是OSP 格式。
04= 文件打开时出现错误。AAAA= 错误代码
05= 文件数据读入时出现错误。AAAA= 错误代码
06= 文件不是用“PBU1”开始。
07= 文件名不是跟在“MI”的后面。
08= 相应的轴数据已经超出数据传送前设定在文件中的最大数据值。
09= 文件关闭时出现错误。AAAA= 错误代码
0A= 一组数据的容量超过8 个扇区。AAAA= 数据扇区数
0B= 数据读入时出现错误。AAAA= 错误代码
0C= 数据文件中不包含预先指定的数据组号。
0D= 数据的系列号不一致。
0E= 数据的类型不一致。
0F= 数据组的总数不一致。
10= 文件关闭时出现错误。AAAA= 错误代码
11= 数据文件里不存在已有的NC 轴的伺服数据。
Y：1= 在检查伺服数据文件时发现错误
ZZ：
01= 用于重型工件加工规格的NC 轴控制数据文件没有找到。
02= 轴规格（直线轴，旋转轴）和变频器单元不匹配。AAAA= 轴规格数据
03= 加减速方法不匹配。
04= 同步感应器没有提供。
05= 数据组号出错（主轴的组号在1 到32 之外）。AAAA= 数据组号
06= 速度常数特性数据中出现慕与系统规定不符的错误数据。
AAAA= 的二个高序位表示轴号，而二个低序位表示错误的内容。
高序位AA：
00->X 轴
01->Y 轴
02->Z 轴
03-> 第4 轴
04-> 第5 轴
低序位AA：
11->FT1max=0
12->FT1max ＜ FT1min
13->FT1max=FT1min 并且T1max ＜ T1min
14->FT1max ＞ FT1min 并且T1max ＜ T1min
21->FT2max=0 （FT2max 由内部运算决定。）
22->FT2max ＜ FT2min
23->FT2max=FT2min 并且T2max ＜ T2min
24->FT2max ＞ FT2min 并且T2max ＜ T2min
07= 用于重型工件加工的NC 控制规格的NC 轴伺服数据没有找到。
[ 故障原因]
轴数据文件错误
0817 MCS 异常
在MCS 的控制过程中出现的错误。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XXZZ=0 时
AAAA：
1=MCS 复位1 后在5 秒之内没有处理结束。
2=MCS 复位2 后在5 秒之内没有处理结束。
3=PLC 复位1 后在5 秒之内没有处理结束。
4=PLC 复位2 后在5 秒之内没有处理结束。
X：1 到3
X：通道号
YZZAAAA：通信错误状态
[ 故障原因]
• MCS 控制器
• FCP 板上的伺服连接出错
• 软件错误
0833 MCS 选项程序文件未传送
用于MCS 的选项程序文件没有向MCS 传送。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
• MCS 选件程序文件没有传送。
• MCS 或者是没有找到。
• MCS 选件程序文件中没有与MSC 软件版本号匹配的程序。
[ 处理方法]
• 安装MCS 选件程序文件。
• 更换MCS 选件程序文件。
0834 MCS 伺服数据异常
传送到MCS 的伺服数据有错。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX=ID 号
YY= 参数号
ZZ= 错误内容
01：设定超出范围
02：设定时序错误
03：数据没有传送
04：运算错误
05：其他
[ 故障原因]
• 伺服数据文件和MCS 软件版本不匹配。
• NC 软件
[ 处理方法]
更换伺服数据文件。
0835 MCS 握手通信
在与MCS 的握手通信中出现错误。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
握手通信错误号（2 位），错误数据（8 位）和[ 命令名称] － [ 通道号] －网址（控制器号）
[ 代码]
无
[ 故障原因]
• 应用软件错误
• MCS 软件错误
[ 处理方法]
• 更换应用软件。
• 更换MCS 软件。
0836 程序请求非法
从CNC 软件到装料器软件的处理请求号非法。
[ 代码]
请求号（十六进制）
[ 故障原因]
CNC 软件错误
0837 装料器规格代码：数据文件
在装料器规格代码数据文件中发生错误。
[ 代码]
1-> 无规格代码数据文件（检索错误）。
2-> 不是连续的文件
3-> 不是OSP 格式
4-> 打开错误
5-> 读取错误
6-> 大小不匹配
7-> 代码不匹配
8-> 关闭错误
0838 装料器备份数据文件读取
不能从内存中读取装料器备份数据文件。
[ 代码]
XYYZZZZ
X：
0-> 右侧
1-> 左侧
YY =00-> 装料器备份数据错误
1-> 无数据文件
ZZZZ =2-> 数据文件不是“PBU1”文件
ZZZZ =3-> 数据文件大小不匹配
11-> 无程序文件
ZZZZ =12-> 程序文件不是”PBU1”文件
ZZZZ =13-> 程序文件大小不匹配
YY =11-> 数据文件检索错误
ZZZZ = 访问状态
数据文件打开错误
ZZZZ = 访问状态
数据文件读取错误
ZZZZ = 访问状态
YY =21-> 程序文件检索错误
ZZZZ = 访问状态
YY =22-> 程序文件打开错误
ZZZZ = 访问状态
YY =23-> 程序文件读取错误
ZZZZ = 访问状态
0840 高级HI-NC 规格不匹配
选择了[NURBS 指令] 规格，但未选择[ 高级HI-NC] 规格。
0841 FCP4 非法
FCP4 板状态异常。
[ 字符串]
AAAABB
AAAA：正在执行的任务名
BB：正在执行的程序模块
[ 代码]
WWXXYYZZ
WW=0 （省略时）
XXYYZZ 与报警P809 相同
WW=10 OS 有故障
XX=00 PLT0 任务
=01 PLT1 任务
=09 PLSY 任务
=10 PLR2 任务
=20 PLR3 任务
YYZZ= （报警内容）
=0001 强制任务终止失败
=0002 任务起动失败
=0003 任务起动等待失败
=0004 任务起动等待失败
（1.6ms 延迟后）
WW=20 内部存储器检查错误
XXYYZZ 指示检查区域的标题地址
0842 安全监视器规定错误
未满足连接安全速度监视器的条件。
或者，安全速度监视器的轴数据文件内的防护装置号超出了允许设定范围。
[ 代码]
X
1-> 与显示轴连接的安全速度监视器在错误位置。
2-> 将1 至9 外的数值设为安全速度监视器的轴数据文件的防护装置号。
3-> 未安装安全速度监视器，但是计划做机床CE 标记。
4-> 安装安全速度监视器，但是未计划做机床CE 标记。
5-> 安全速度监视器轴数据文件有两个相同位置，在此处安全监视器与主轴（M- 主轴）相连。
[ 采取措施]
1) 检查安全速度监视器是否在连接位置。
2) 设定1 到9 之间的数字作为安全速度监视器的数据文件的防护装置号。
3) 连接安全速度监视器。
4) 为CE 标记设定规定代码，或拆下安全速度监视器。
5) 检查安全速度监视器的防护装置号和数据文件的输入号。
0843 I-GAP 备份数据文件读取
I-GAP 备份数据不能从存储中读取。
[ 代码]
1-> I-GAP 的备份文件未存储在存储器中，或存储的文件名错误。
2-> 文件类型不是PBU1。
3-> 文件DB 太大。
4-> 文件DB 太小。
[ 故障原因]
1) 如果在报警前NC 运行正常，则I-GAP 数据文件可能已被删除或破坏。
2) 如果NC 从安装控制软件到发生报警未运行，则I-GAP 数据文件可能错误或文件不存在。
[ 采取措施]
1) 如果NC 在报警前运行正常，则安装控制软件。
2) 如果在安装控制软件后且发生报警前NC 不运行，则检查控制软盘数据（文件名）并重做软盘。
[ 相关规格]
I-GAP
0844 FWMB 非法
在FWMB （FWM 板）内出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYYZZ
X=1-> FWMB 基线板
YY：自诊断代码
ZZ=00-> 无错误
=01-> CPU 出现一般异常
=02-> 检测MSTP
=03-> 图形加速器已破坏
=04-> 检测NMI
=05-> 内核程序检测错误
=06-> 检测非定义中断
=11-> UCMB 开关等待状态超时错误
=12-> 存储器错误
=21-> 非法指令检测
=22-> 损耗启动信息超时错误
=24-> 其它错误
=31-> 重大IPL 错误
=41-> 重大错误/ 内部逻辑错误
=71-> 退出终止
0845 规定代码设定错误
设定规定代码不可选。
未设定需要的规定代码。
规定代码组合不一致。
[ 代码]
1-> 所有机床型号的规定代码为OFF。
[ 故障原因]
未设定机床型号的规格代码。
[ 采取措施]
1) 如果在报警前NC 运行正常，则安装控制软件。
2) 如果发生报警之前安装控制软件后NC 不运行，则检查控制软盘数据（文件名）并重做软盘。
0846 温度偏移补偿备份数据文件读取
未找到温度偏移补偿备份数据文件（LNCUF）或文件类型错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 无备份文件
2-> 备份文件类型不是PBU1
3-> 备份文件太长
4-> 备份文件太短
5-> 分配表错误
[ 故障原因]
1) 无温度偏移补偿备份文件。
2) 温度偏移补偿备份文件错误。
3) 程序内的分配表错误。
0847 DNC-DT 预载任务起动错误
API 的将来阅读任务激活不能正常终止。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
API 的错误代码
0848 PSCB 非法
使车床转动的PSC 板发生错误。
[ 代码]
1-> 时钟停止错误
2-> 补偿数据存储器内的奇偶性错误（C0）
4-> 补偿数据存储器内的奇偶性错误（C1）
8-> 偏移数据存储器内的奇偶性错误
10-> 指令数据存储器内的奇偶性错误
20-> 主存储器内的奇偶性错误
40-> 超循环错误
80-> 环路错误
[ 故障原因]
PSC 板错误
[ 采取措施]
更换PSC 板
0849 同步串联轴初始错误
串联控制的同步轴的初始改变发生错误。
[ 目标]
轴或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYY
XX= 原因YY= 对号
=1：主轴的串联控制规格软线不是‘1’
=2：主轴的主串联控制规格软线不是‘1’
=3：从动轴的串联控制规格软线不是‘1’
=4：从动轴的主串联控制规格软线不是‘0’
=5：未找到同步轴的主轴
=6：未找到同步轴的从动轴
=7：主轴和从动轴未与相同链路连接（通道）
=8：主轴和从动轴的链路连接次序不是主轴、从动轴的次序。
=9：通信的受控台不能得到保证
[ 采取措施]
XX=1：修正或更换伺服数据文件。
=2：修正或更换伺服数据文件。
=3：修正或更换伺服数据文件。
=4：修正或更换伺服数据文件。
=5：研究应用软件。
=6：研究应用软件。
=7：连接主轴和从动轴到相同链路中。
=8：按主轴、从动轴的次序连接。
=9：与主轴和从动轴链路连接的轴的最多数目为7。
0850 MCS 未登录的报警
在MCS 上出现一个与轴控制有关的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
报警号（10 进制）
[ 代码]
报警代码
[ 故障原因]
取决于字符串显示的报警号。将字符串和代码通知机床生产厂。
0851 MCS 例外处理
MCS 变频器单元和MCS 软件执行过程中出现严重的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
检测到的报警原因
“#1”-> 控制板异常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 电源电压过低
“#3”->OPF 错误
“#11”-> 控制板使用的5V 电源电压低
“#12”-> 变频器单元变频桥短路
“#13”->IPM 保护功能生效
“#14”-> 电机过流
“#20”->INT6 循环错误
“#22”->INT4 循环错误
“#23”->INT3 循环错误
“#24”->INT2 循环错误
“#25”->INT1 循环错误
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 检查错误
“#28”-> 奇偶检验误差
“#29”->IRQ7 中断
“#31”->NMI 中断（非屏蔽中断）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 槽非法命令
“#34”->CPU 地址错误
“#35”->DMA 地址错误
“#36”-> 未定义的浮获错误
“#37”-> 未定义的中断
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系统保留
“#44”-> 用户断开
[ 代码]
在字符串为 #1 时，表示控制板的错误内容的代码。
在字符串为 #3 时，表示选件程序文件的错误内容的代码。
1：识别代码“OPF1”错误
2：结束代码“ED”错误
3：“检查和”错误
4：板名称错误
在字符串为#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 时，表示错误状态寄存器的内。
[ 故障原因]
在情况#1 时，
• 变频器单元
在情况#3 时，
• 选件程序文件出错
• 选件程序文件和单元不匹配
在情况#2 或#11 时，
• 电源单元故障（几个变频器单元都出现本报警）
在情况#12，#13 或#14 时，
• 变频器单元
在其他情况时，
• 变频器单元
0852 MCS 处理故障
MCS
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XX：
04… 自诊断数据出错（ZZ 为接收到的数据）
06…A 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
07…B 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
08… 数据通信出错。
ZZ 表示数据的种类，AAAA 总是为0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 激光线性刻度值（4413）
3… 反向间隙（4406）
4… 无位置误差补偿时的实际位置（440A）
5… 位置误差补偿量（4403）
6… 全闭环编码器值（4410）
7… 半闭环编码器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10… 分区行程内的APA （实际位置）（4404）
11… 定位时的加减速时间（4422）
12… 原点偏移量
13… 到位宽度（4420）
14… 分区行程最大值（4405）
15… 点数据修改
[ 故障原因]
• MCS 控制器故障
• 软件错误
0853 MCS CON APA 偏差
CON （指令位置）和APA （实际位置）的偏差超过设定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又称为跟随误差，它等于写入MCS 的指令位
置值与从MCS 读到的实际位置值之差（绝对值），在轴运动过程中NC 控制软件监视这个偏差值。
在变频器单元出现严重故障而不能对此偏差值进行监视时作出此报警。
[ 目标]
轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制表示的偏差绝对值（基准单位）
[ 故障原因]
• MCS 变频器单元故障
• 或者是MCS 数据和NC 数据不匹配
0854 MCS 电源单元异常
电源单元发生异常。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
AAAAXYZZ
AAAA 总是为0。
X 报警号
0：DC 电压报警
1：输入电压异常
2：控制电源异常
3：控制状态异常
4：回生电路过载
5：散热器过热
6：CPU 错误
7：备用
Y：电源单元状态
位3 1：电源单元发生故障（报警信号状态为0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 输入点闭合（轴控制接通命令）
位0 1：PWON 输入点闭合（输入电源接通命令）
ZZ：数据
X （报警号）：0… 时为 用16 进制表示的被检测DC （直流）电压[3.9V]
X （报警号）：1… 时为用16 进制表示的被检测AC （交流）电压[3.1V]
X （报警号）：2 时为
1：＋ 5V 电压异常
2：＋ 12V 电压异常
3：－ 12V 电压异常
X （警告号）：3 时为
1：变换器过流
2：功模块异常
3：变换器短路
4：回生电路异常（电源回生型）
5：回生电路异常（电阻放电型）
X （警告号）：4 未定
X （警告号）：5 未定
X （警告号）：6 未定
[ 故障原因]
控制电源异常时，
• 电源单元
电压低时，
• 输入电压低，电源故障，输入电路保险丝断，或瞬时断电
电压高时，
• 电源单元
0855 MCS 变换器环异常
变换器环（电源单元和变频器单元的通信）出错，致使NC 不能监视电源单元的状况。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XAAAAAYY
AAAAA 总是为0。
X=0：通信错误
X=1：超时错误（通信中断）
YY：通信状态
X=1 时，YY 为0
[ 故障原因]
• 变换器的连接电缆或插头
• 电源单元
• 变频器单元控制板
0856 MCS 直流母线电压报警
变频器单元的直流母线电压异常升高或者降低，使电流的供给中断。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：被检测的过压值（16 进制）[15.3 mV]
XXXX：被检测的欠压值（16 进制） [15.3 mV]
[ 故障原因]
电压升高时，
• 电源单元
电压下降时，
• 电源单元
• 变频器单元
• 瞬时断电
0857 MCS 电机过流
变频器单元检测到电机绕组中过流。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 报警时检测到的U 相电流值，
以带符号的16 进制数表示[ 允许值：3FFF]
YYYY= 报警时检测到的V 相电流值，
以带符号的16 进制数表示[ 允许值：3FFF]
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 电机绝缘不良
0858 MCS 变频器过热
变频器单元检测到过电流流过电机电缆。变频器单元单元的温度异常升高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 过载运行
0859 MCS 变频器过载
变频器单元的负载超过了额定值，过载保护生效。
[ 目标]
轴名或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用来检测过载的“GAMMA”保护曲线值
ZZZZ-> 内部计算的过载数据θ[n]
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 过载运行
0860 MCS 供给电压异常
电源单元的输入电源电压过高，或过低。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制数表示的被检测的异常电压值[V]
[ 故障原因]
• 电源单元
• 电源电缆或接线端子
• 瞬时断电
0861 MCS 变频器版本错误
变频器单元的额定电流值比伺服数据文件规定的电流极限值小。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 伺服数据文件
0862 MCS 绕组切换异常
用于电机绕组切换的电磁接触器没有吸合。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0002：高速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0003：高速档绕组切换接触器和低速档绕组切换接触器同时吸合。
ZZZZ=0004：绕组切换超时
如果YYYY=1010
ZZZZ =0001：伺服数据文件错误
[ 故障原因]
绕组切换电磁接触器
0863 MCS 编码器通信异常
因位置编码器的通信连接出错，而使控制轴的速度和位置无法进行检测。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：电机编码器检测错误。
01：轴上编码器检测错误。
02：独立编码器检测错误。
03：绝对光栅尺检测错误。
ZZZZ= 表示出错时的编码器连接状态。
表示各个通信错误的种类。
位15 1：在与独立编码器的通信中出错
位14 1：在与绝对光栅尺2 的通信中出错
位13 1：在与绝对光栅尺和轴上编码器的通信中出错
位12 1：在与电机内装型编码器的通信中出错
位11 1：在自动方式的传输循环中出错
位10 1：接口的接收部分出现数据溢出错误
位9 未定义
位8 未定义
位7 未定义
位6 1： 调制代码错误
位5 1： CRC 错误
位4 1： 格式错误
位3 1： 双重发送信错误
位2 1： 双重接收错误
位1 1： 奇偶检验错误
位0 1： 超时错误
[ 故障原因]
• 相关轴的电机编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器
• 编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元控制板
0864 MCS 编码器异常
电机编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 与编码器类型有关的编码器错误代码
YY= 与编码器类型有关的编码器的状态细节。
ZZZZ= 复合车削位置数据。当复合车削位置数据超过旋转范围时出现该数据。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 复合车削位置数据
[ 故障原因]
电机编码器
0865 MCS 编码器初始化异常
电机编码器的初始化过程中出现错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 检测到错误时的编码器连接顺序号
0：复位
1：网络地址设定
2：通信基本信息请求
3：通信版本的修改
4：取得设备信息
5：参数的修改
6：AT （自动）方式开始
YY= 错误的内容
0：通信错误
1：发送起动时间超出
2：发送结束时间超出
3：接收结束时间超出
4：应答地址出错
5：应答代码出错
6：参数出错
ZZZZ= 附加数据
YY=0，出错时的编码器连接状态“C2ERR”。
YY=1，2，3 传送的帧信息QC2MINF。
YY=4，应答设备的网地址。
YY=5，接收到的帧信息QC2RXINF。
YY=6，由参数引起的报警原因编号。
1= 没有接收到全部必备的参数。
2= 通信的基本信息不兼容。
3= 多转检测范围不匹配。
[ 故障原因]
• 电机编码器
• 编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元控制板
0866 MCS 轴上编码器异常
轴上编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
轴上编码器
0867 MCS 轴上编码器初始化异常
轴上编码器的初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
• 轴上编码器
• 轴上编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元的控制板
0868 MCS 绝对光栅尺异常
绝对光栅尺不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
• 绝对光栅尺
• 编码器连接电缆或连接器
• 变频器单元控制板
0869 MCS 绝对光栅尺初始化异常
绝对光栅尺初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同>
[ 故障原因]
• 绝对光栅尺
• 编码器连接电缆或插头
• 变频器单元控制板
0870 MCS 磁编码器
磁脉冲发生器不能检测电机速度。或者，磁编码器的齿轮齿数与MCS 数据文件中的数据不匹配。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 出错的内容
A->A- 相电压异常。
B->B- 相电压异常。
C-> 磁编码器数据异常
其他-> 在磁编码器计数溢出时，检查到的伺服数据文件设定值（PG 齿数*4-1）
YYYY= 附加的出错数据（随XXXX 变化。）
如果XXXX 为A，则出现A- 相电压值。
如果XXXX 为B，则出现B- 相电压值。
如果XXXX 为C，则出现0 （固定）。
其他-> 磁编码器检测到的计数值（PG 齿数*4-1）
[ 故障原因]
• 磁编码器故障或它的接线有错，或者磁编码器和齿轮的间隙过大
• 磁编码器的齿轮齿数和伺服数据文件中的数据不匹配
0871 MCS 旋转变压器报警
旋转变压器没有发出任何信号。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋转变压器故障或者线断，或者接线的接点接触不良
0872 MCS 脉冲发生器计数溢出
PG （脉冲发生器）的1 转的计数数值与伺服数据文件的指定值不同。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服数据文件PBU 设定值（PG 1 转的计数值）
YYYY= 实际计数值
[ 故障原因]
• PG 故障
• PG 齿轮齿数和伺服数据文件中的数据不匹配
0873 MCS 电机过热
电机的温度异常上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：电机过热
ZZZZ=0011：从电机中检测到过热。
ZZZZ=0012：从编码器中检测到过热。
ZZZZ=0013：从电机和编码器中都检测到过热。
[ 故障原因]
• VAC 电机风扇故障，散热器脏，正反转和停止频率过高
• BL 电机
• 电机编码器（BL 电机编码器检测到过热。）
0874 MCS 伺服环错误
在伺服环中出现一个通信错误，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信错误的种类位号（出现故障时的伺服环错误状态）
位15 1：第2B 缓冲器出错
位14 1：第2A 缓冲器出错
位13 1：第1B 缓冲器出错
位12 1：第1A 缓冲器出错
位11 1：MT 缓冲器出错
位10 1：中继处理出错
位9 1：在接口的接收部分出现数据溢出错误
位8 1：断线错误
位7 1：地址指针错误
位6 1：调制码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶检验错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
• 变频器单元控制板
• 伺服环电缆或接线插头
• FCP 板
0875 MCS 伺服环断开
伺服环断开，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 断点的位置：
0… 在相关单元的附近断线
8000… 在相关单元的前面断线
YYYY= 出错时的伺服环错误状态
[ 故障原因]
• 伺服环电缆或插头
• 变频器单元控制板
• FCP 板
0876 MCS 伺服环协议错误
NC 和变频器单元通过伺服环，以固定的周期﹑规定的协议交换命令和应答（通信），错误的协议或时序会导致NC 和变频器单元之
间的通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
错误内容的编号
1：A- 缓冲器软件同步出错
2：A- 缓冲器格式代码出错
3：B- 缓冲器软件同步出错
4：B- 缓冲器格式代码出错
5：B- 缓冲器程序段号出错
[ 故障原因]
• 变频器单元控制板
• NC 软件出错
• 变频器单元的控制板和NC 软件不匹配
• FCP 板故障
0877 MCS 伺服数据错误
从NC 发送的，用来初始化或运行的伺服数据与变频器单元不匹配。
如果在更换变频器单元后出现该报警，则可能是伺服数据与控制单元不匹配。
如果在调整或修改伺服数据后出现该报警，则可能是伺服数据的修改出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX= 引起出错的数据的数据ID 号。
YY= 引起出错的数据的数据组号
ZZ= 出错的内容
1：超出设定范围
2：设定时序错误
3：没有传送
4：运算错误
5：其他
[ 故障原因]
• 伺服数据文件和变频器单元不兼容
• 变频器单元和NC 软件不兼容
• 变频器单元控制板
• NC 软件
0878 MCS 命令非法
NC 和变频器单元之间的命令和应答是通过伺服连接交换的，从NC 向变频器单元传送的命令异常，或不可执行时会导致通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 命令点数超出
11：定位方式 负的命令值
12：定位方式 命令的位置过大（如旋转轴指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式 未传送R 定位点表
14：定位方式 非旋转轴
15：定位方式 不是点群的命令格式
16：定位方式 定位子方式错误
21：参数变化 参数个数超出指定范围
22：方式 未定义方式
23：方式 定位/ 刀具轨迹方式条件
24：坐标系 坐标系的指定出错
30：用于S 连接的A 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
31：用于S 连接的B 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
40：没有接收到时间同步命令就选择了AT （自动）方式。
YYYY= 错误数据
X：10 到16 表示定位子方式。
0：程序方式 1：检索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
• 变频器单元和NC 软件不兼容
• 变频器单元控制板
• NC 软件
0879 MCS CON 速度超出
由NC 发给变频器单元的位置指令的增量（SRCON）超出允许值。
如果在定位轴出现此报警则可能是伺服数据文件有错（这是因为位置指令的增量是由变频器单元核算的）。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
加减速过程中的位置指令增量的绝对值[ （pr/65536）/Tp]
这里，pr= 位置编码器1 转； Tp= 位置控制周期
但是，下面代码，具有特定的意义：
1：因为位置增量值太大，在预检时就发现错误。
2：位置指令值（SRCON）超出编码器的测量范围的绝对值。（只限直线轴）。
[ 故障原因]
• 伺服数据文件
• NC 软件
0880 MCS 速度指令溢出
由NC 发给变频器单元的速度指令值超过限定值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 电机1 转； Tv= 速度控制周期
[ 故障原因]
• 伺服数据文件
• NC 软件
0881 MCS DIFF 溢出
轴运动时引起的定位误差过大。
轴到达目标位置或停止时，目标位置值和运算值是相同的。在新的轴移动指令开始执行时NC 即针对目标值开始运算，指令值
（RCON），这种计算直到到达目标位置才结束，轴运动过程中实际位置相对于指令位置是有一定延时的，它们的差值称为“跟随误
差”， 跟随误差超过设定值时，即产生报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
跟随误差的绝对值[pr/65536]
pr= 位置编码器1 转
[ 故障原因]
• 由于丝杠或轴承故障引起过载
• 电机
• 变频器单元
• 伺服数据文件
0882 MCS APA 速度溢出
位置编码器的计数值（RAPA）是随电机的旋转而发生变化的。
NC 定时检查位置编码器计数值的变化。
单位时间内的变化量超过设定的允许范围时产生此报警。
例如：一个轴的进给率异常地高出正常的快速进给率时，或者由于位置编码的故障导致计数值发生异常变化时产生此报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
一个位置控制周期内位置检测值的变化量（绝对值）[ 位置编码器1/65536 转/ 位置控制周期]
下面的代码值具有特定的含意：
1= 直线轴超程。
2= 旋转轴超程（360 度），或者有限轴的位置数据为负。
3= 有限轴超程。
[ 故障原因]
• 电机编码器（BL 电机）
• 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
• PG 或磁编码器（VAC 电机）
• PG 或磁编码器连接电缆或插头（VAC 电机）
• 变频器单元控制板
0883 MCS 全闭环 APA 异常
全闭环编码器的位置检测值和电机编码器的位置检测值之间的差值超过允许范围。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
检测到的出错次数
[ 故障原因]
• 全闭环编码器的同步偏置数据没有设定或数据设定错误。
• 绝对光栅尺或轴上编码器
• 驱动系统的失动量过大（电机和运动部件之间未严格连接）
• 轴皮带的齿脱落或者皮带折断
• 电机和滚珠丝杠之间的联轴器松动
• 位置环的增益不正常（过高）
0884 MCS 速度过高
电机的实际速度过高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
出现报警时的速度检测值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 电机1 转； Tv= 速度控制周期
[ 故障原因]
• 电机编码器（BL 电机）
• 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
• 旋转变压器或磁编码器（VAC 电机）
• 旋转变压器或磁编码器的连接电缆或插头（VAC 电机）
• 变频器单元控制板
0885 MCS 速度偏差过大
电机的实际速度和指令速度之间的偏差过大。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’FFFF （16 进制）。
Tv=0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）。
YYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 约0.1[rpm/ms]
00000001 时，表示由于指数的下溢，使出错时的数据变为零。
[ 故障原因]
由于机械故障，或者负荷过大使电机不能转动。
0886 MCS 碰撞检测
利用NC 扭矩限制功能，通过监测电机的输出扭矩和加速度的关系，来判断是否出现过碰撞事故。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）
Tv=0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 约0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
• 碰撞
• 电机编码器
• NC 扭矩限制器设定值
0887 MCS 紧急停止超时
紧急停止指令接收后，在预设的时间内轴没有停止。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：紧急停止超时
2：紧急停止时的减速时间超出
3：报警停止时的减速时间超出
[ 故障原因]
• 变频器单元控制板
• NC 软件
0888 MCS 皮带断裂
皮带传动轴的皮带断裂。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
皮带断裂时的负荷扭矩（16 进制）
[ 故障原因]
皮带断裂
0889 MCS 轴切换控制异常
轴控制不能正确动作。（该报警不是发生在MCS 的报警。）
[ 目标]
切换后的轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
MCS 在10 秒内，没有复位。
参数组号一致信号或者控制准备完成信号在210 秒内没有接通。
在310 秒内，仍不能接收到独立编码器的APA 最大值。
在610 秒内，到位宽度或者原点偏移量的修改没有完成。
在报警后的10 秒内，到位宽度或者原点偏移量的修改没有完成。
[ 故障原因]
• PLC 轴用的MCS 控制器
• 软件错误
0890 MCS 独立编码器初始化异常
在MCS 独立编码器初始化时发生错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与报警号865 “MCS 编码器初始化异常”相同。
[ 故障原因]
• 独立编码器
• 编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元控制板
0891 MCS APA 异常
在APA 计算时出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 代码]
XXXXXXXX
1：直线轴行程超出
2：在半闭环位置的[pr]->[pf] 变换时溢出
3：在合成轴数据时出现下溢
4：在合成轴数据时出现溢出
5：在混合控制输入时出现溢出
6：在混合控制初始化时出现溢出
[ 故障原因]
• 电机编码器，轴上编码器，或者绝对光栅尺
• 变频器单元控制PCB 板
• 伺服数据文件
在出现以下报警数据时要特别注意。
1，3：编码器（或传感器）原点偏移数据故障。
4： 经常是伺服数据文件故障。
5，6：经常是电机联轴器松动。
0892 MCS 电机过载
因电机负荷超过的规定值，而使过载保护起作用。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY：用于过载检测的保护的GAMMA 曲线
ZZZZ ：过载检测的累计数据
[ 故障原因]
• 电机
• 运行中过载
• 伺服数据文件
0992 PLC 备份数据文件读入
不能从存储器中读出备份数据，或M 代码数据文件。
[ 字符串]
20001-> 无M 代码数据文件，或者文件名错误。
20002->M 代码数据文件不能打开。
[ 代码]
无->M 代码文件错误
1-> 无PLC 备份数椐文件，或指定的文件名错误。
2->PLC 备份数椐文件不能打开。
[ 故障原因]
• 如果在NC 运行正常期间出现报警，则文件可能已被删除或文件的内容被破坏。
• 如果在控制软件初始化后，NC 还未运行就出现此报警，则可能是文件类型错误或没有存储在存储器中。
[ 处理方法]
• 在情况1）时，重新安装控制软件。
• 在情况2）时，检查控制软盘数据，重新制作软盘。
0996 PLC 轴数据文件
PLC 轴的控制常数数据和机械不匹配。
[ 目标]
无
[ 字符串]
PLC 轴名
[ 代码]
1-> 从PLC 轴数据文件下载的轴名称与实际安装的轴名称不相符。
2-> 文件的类型不是“PBU1”。
3-> 文件的DB 尺寸过大。
4->PLC 轴数据文件中的规格数据和SVP 数据文件内的规格数据文件不同。
5： PLC 轴数据文件中无轴备份数据的存储器位置表。
6： PLC 轴数据文件中无轴参数的存储器位置表。
7： PLC 轴数据文件打开时出错，文件短，文件名称或者设备名称不正确。
8： 虽然PLC 轴数据文件中的轴名称是OKUMA 的标准规格，但它与已登记的名称不符合。
9： PLC 轴数据文件过小。
15：对于OSP7030/OSP730，PLC 轴数超过8 根。
16：对于OSP7030/OSP730，PLC 轴号超过8。
17：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格，但主动轴的旋转轴齿轮传动比数据却为0。
18：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但从动轴的旋转轴齿轮传动比数据却为0。
19：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但主动轴的螺距数据却为0。
1A：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但从动轴的螺距数据却为0。
1B：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了点定位规格（功能产生规格B 位6），但没有设定旋转轴规格（伺服数据文件）。
1C： 对于OSP7030/OSP730，虽然设定了点任意定位规格（功能产生规格B 位7=1），但没有设定直线轴规格（伺服数据文件）。
1D：对于OSP7030/OSP730，带分离型位置编码器的主动轴没有找到，或主动轴没有设定
1E：对于OSP7030/OSP730，带分离型位置编码器的主动轴被指定为复合轴。
1F：对于OSP7030/OSP730，独立编码器轴的检测转速是0 （该数据在加电时由MCS 设定）。
20：对于OSP7030/OSP730，旋转轴变速比（EQGDT ），或者带独立编码器轴的变换系数（ESRGDT）没有设定（设定值0）
[ 故障原因]
• PLC 轴数据文件生成时出错
• 轴切换操作期间突然断电（报警代码21）。
0997 PLC 监视备份数据文件读入
从存储器中不能读出PLC 监视的备份数据。
[ 代码]
1-> 文件没有或者文件名错误。
2-> 文件不能打开。
3-> 文件不能读入（没有文件数据）。
4-> 指定的文件不是备份文件。
5-> 文件不能关闭。
6-> 文件尺寸小
7-> 文件尺寸大
[ 故障原因]
• 如果在NC 运行正常期间出现报警，则文件可能已被删除或文件的内容被破坏。
• 如果在控制软件初始化后，NC 还未运行就出现此报警，则可能是文件类型错或没有存在存储器中。
[ 处理方法]
• 在情况1）时，重新安装控制软件。
• 在情况2）时，检查控制软盘数据（如文件名），重新制作软盘。
0998 PLC 顺序程序装入
PLC 程序文件的装入失败。
[ 代码]
PLC 程序文件的装入状态（16 进制）
1-> 没有装入任何字符，文件就结束，
3-> 文件装入过程中就结束。
9-> 设备名错误
A-> 文件名错误
B-> 文件不存在。
100->PLC 的机床类型错误
200->PLC 的级别错误
300-> 文件版本错误