4055 以安全速度限制中
Eeoelale6111 在设定在数据文件中的安全速度极限值。
[ 目标]
轴
[ 处理方法]
关闭防护装置
4056 J 型编码器调整中
Eeoelale6112 在J 型编码器的初始偏置设定。
[ 目标]
无
[ 字符串]
相关的轴名
[ 代码]
无
4057 电池寿命已到
UPS 电池和币型电池寿命已到。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 采取措施]
更换UPS 电池和币型电池。
4058 上次备份数据丢失
NC 调用备份记忆的数据起动，该备份从NC 上次不正常关闭开始定期记录。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
位1：HD 备份数据文件
位2：低速NC 备份文件
位3：高速NC 备份文件
位4：PLC 备份数据文件
位5：PLC-HMI 数据文件
位6：报警历史记录数据文件
位7：PLC 轴数据文件
位8：POT TOOL 数据文件（仅M/C）
位9：MOP TOOL 数据文件（仅M/C）
位10：MOP TOOL 参数文件（仅M/C）
YYYY
1：文件打开读取错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
4：检查总计错误
5：双重检查总计错误
6：备份记录检查错误
7：文件写入打开错误
8：文件写入错误
4059 备份文件非法
NC 调用备份记忆的数据起动，该备份定期记录。
硬盘中正常调用的备份数据有错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
位1：HD 备份数据文件
位2：低速NC 备份文件
位3：高速NC 备份文件
位4：PLC 备份数据文件
位5：PLC-HMI 数据文件
位6：报警历史记录数据文件
位7：PLC 轴数据文件
位8：POT TOOL 数据文件（仅M/C）
位9：MOP TOOL 刀具数据文件（仅M/C）
位10：MOP TOOL 参数文件（仅M/C）
YYYY
1：文件打开读取错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
4：检查总计错误
5：双重检查总计错误
6：备份记录检查错误
7：文件写入打开错误
8：文件写入错误
4060 报警服务内部错误
报警服务内部出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务内部错误代码
[ 故障原因]
• NC 软件故障
4062 远程诊断错误
远程诊断中出现通信错误
[ 代码]
XXXXXXXX
FFFFFFFF：超时错误
FFFFFFFE：接收数据错误
FFFFFFFD：传输数据错误
FFFFFFFC：通信顺序异常
FFFFFFFB：AT 指令异常
FFFFFFE2：通信过程中DSR 信号关闭
FFFFFFE0：通信过程中CD 信号关闭
[ 故障原因]
电话线质量低劣，有噪音等。
PC 侧的电话线断开。
调制解调器（切削供电、无响应等。）
4063 DNC2 通信非法
通信信道不能被初始化。
通信参数设定错误。
[ 故障原因]
通信参数，通信电缆
[ 采取措施]
通信参数，通信电缆
4064 等待局域网建立
等待局域网建立
[ 字符串]
CH* SC$
*：出现错误的信道号
$：顺序计数器
[ 目标]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 发生故障的从站MacID
YY 从站xx 错误状态
0x00：正常或不存在的从站
0x46：MacID 副本错误
0x48：通信停止
0x49：辨别信息与扫描表不一致
0x4D：数据类型与扫描表不一致
0x4E：在连接检查无响应
0x4F：网络中无其他从站
0x50：空转状态
0x53：连接检查中接收到错误
0x54：连接检查超时
0x56：进入空转状态
0x5B：总线关闭
0x5C：网络供电停止
（XXYY 变为0xFFFF, 不包括由从站如通信继电器引起。）
ZZZZ：扫描仪故障状态
位0：存储检查错误（存储初始化时）
位1：扫描表初始化错误
位2：扫描表不匹配错误（MacID）
位3：扫描表不匹配错误（输入数据）
位4：扫描表不匹配错误（输出数据）
位5：MacID 副本错误
位6：网络供电状态错误
位7：存储奇偶错误
位8：输入数据接收（单）
位9：输入数据接收（双）
位10：输出数据传输错误（单）
位11：输出数据传输错误（双）
位12：从站通信延时错误（单）
位13：从站通信延时错误（双）
位14：总线关闭
位15：诊断信息进入错误
[ 故障原因]
• 硬件错误
• 软件错误
4065 FL- 网发送非法
[ 目标]
无
[ 字符串]
代码号转换成字符串
[ 代码]
1：错误参数数据
2：缓冲区满
[ 故障原因]
1：代码号错误
2：在 FL- 网卡发送提示缓冲区内存储了8 个或更多信息。
4066 FL- 网发送错误
[ 目标]
无
[ 字符串]
代码号转换成字符串
[ 代码]
XXXXXXXX：执行代码（以十六进制显示）
[ 故障原因]
目标的代码号错误。
4068 检测到软件无应答
检测到软件无应答。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
NT 进程名称
[ 故障原因]
NC 软件错误
4150 MCS 未登录的报警
Eeoelale6006 在MCS 上出现一个与轴控制有关的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
报警号（10 进制）
[ 代码]
报警代码
[ 故障原因]
• 取决于字符串显示的报警号。
• 将字符串和代码通知机床生产厂。
4151 MCS 例外处理
Eeoelale6007
MCS 轴控制单元，或MCS 软件执行过程中出现严重故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
检测到的报警原因
“#1”-> 控制板异常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 电源电压过低
“#3”->OPF 错误
“#11”-> 控制板使用的5V 电源电压过低
“#12”-> 轴控制单元变频桥短路
“#13”->IPM 保护功能生效
“#14”-> 电机过流
“#20”->INT6 循环错误
“#21”->INT5 循环错误
“#22”->INT4 循环错误
“#23”->INT3 循环错误
“#24”->INT2 循环错误
“#25”->INT1 循环错误
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 检查错误
“#28”-> 奇偶检验错误
“#29”->Watchdog error
“#30”->IRQ7 中断
“#31”->NMI （非屏蔽中断）
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存储槽非法命令
“#34”->CPU 地址错误
“#35”->DMA 地址错误
“#36”-> 未定义的浮获错误
“#37”-> 未定义的中断
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A ／ D
“#43”-> 系统保留
“#44″-> 用户断开
[ 代码]
在#1 情况时，代码表示控制板错误内容。
在#2 情况时，代码表示操作程序文件错误内容。
1：识别代码”OPF1″ 错误
2：结束代码”ED” 错误
3：检查 ” 和 ” 错误
4：板名称错误
在#11 － #14，#20 － #21，#25 － #26 和#30 － #31 情况时，代码表示错误状态寄存器的内容
[ 故障原因]
在#1 情况时，
• 变频器单元
在#3 情况时，
• 选件程序文件出错
• 选件程序文件和变频器单元不匹配
在字符串为#2 或#11 时，
• 电源单元故障（通常是几个变频器单元都出现本报警）
在字符串为#12，#13，或#14 时，
• 变频器单元
在字符串为其他时，
• 变频器单元
4152 MCS 处理故障
Eeoelale6008
MCS
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XX：
04… 自诊断数据出错。（ZZ 为接收到的数据）
06… A 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
07… B 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
08… 数据通信出错。
ZZ 表示数据的种类，AAAA 总是为0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 激光线性刻度值（4413）
3… 反向间隙（4406）
4… 无位置误差补偿时的实际位置（440A）
5… 位置误差补偿量（4403）
6… 全闭环编码器值（4410）
7… 半闭环编码器值（4411）
8… ODIFF （4415）
10… 区行程内的APA （实际位置）（4404）
11… 定位时的加减速时间（4422）
12… 原点偏移量
13… 到位宽度（4420）
14… 分区行程最大值（4405）
15… 点数据改变
[ 故障原因]
• MCS 控制器故障
• 软件故障
4153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale6009 CON 和APA 的偏差超过设定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又称为跟随误差，它等于[ 写入MCS 的指令位置值]-[ 从MCS 读到的实
际位置值] 之差（绝对值），在轴运动过程中NC 控制软件监视这个偏差值。
在MCS 出现严重故障，而不能对此偏差值进行监视时作出此报警。
[ 目标]
轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制表示的偏差绝对值（基准单位）
[ 故障原因]
• MCS 控制器故障
• MCS 数据和NC 数据不匹配
4154 MCS 电源单元异常
Eeoelale6010 电源单元发生故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
AAAAXYZZ
AAAA 通常为0。
X 报警号
0：DC 电压报警
1：输入电压异常
2：控制电源异常
3：控制状态异常
4：回生电路过载
5：散热器过热
6：CPU 错误
7：预备
Y：电源单元状态
位31：电源单元发生故障（报警信号状态为0）
位21：DC 已加上
位11：OPRON 输入点闭合（轴控制接通命令）
位01：PWON 输入点闭合（输入电源接通命令）
ZZ：数据
X （报警号）：0…. 时为 用16 进制表示的被检测DC （直流）电压[3.9V]
X （报警号）：1…. 时为用16 进制表示的被检测AC （交流）电压[3.1V]
X （报警号）：2 时
1：＋ 5V 电压异常
2：＋ 12V 电压异常
3：－ 12V 电压异常
X （报警号）：3 时为
1：变换器过流
2：功模块异常
3：变换器短路
4：回生电路异常（电源回生型）
5：回生电路异常（电阻放电型）
X （报警号）：4 未定
X （报警号）：5 未定
X （报警号）：6 未定
[ 故障原因]
控制电源异常时，
• 电源单元
电压低时
• 厂房电源电压低或故障，电源输入电源保险丝断开，或瞬时断电
电压高时
• 电源单元
4155 MCS 变频器环异常
Eeoelale6011 变换器环（电源单元和轴控制单元的通信）出错，致使NC 不能监视电源单元的状况。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XAAAAAYY
AAAAA 总是为0。
X ＝ 0：通信错误
X ＝ 1：超时错误（通信中断）
YY ＝通信状态
X ＝ 1 时，YY 为0
[ 故障原因]
• 变换器环电缆或插头
• 电源单元
• 变频器单元的控制板
4156 MCS DC 变频器直流母线电压异常
Eeoelale6012 变频器单元的直流母线电压异常升高或者降低，使电流的供给中断。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 被检测的过压值[15.3mV]
YYYY ＝ 被检测的欠压值[15.3mV]
[ 故障原因]
电压升高时，
• 电源单元
电压下降时，
• 电源单元
• 变频器单元
• 瞬时断电
4157 MCS 电机过流
Eeoelale6013 在变频器单元检测到电机绕组中过流。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 用带符号的16 进制表示的，报警时检测到的U- 相电流值[3FFF 额定值]
YYYY= 用带符号的16 进制表示的，报警时检测到的V- 相电流值[3FFF 额定值]
[ 故障原因]
• 变频器单元单元故障
• 电机绝缘不良
4158 MCS 变频器过热
Eeoelale6014 变频器单元的温度异常地上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 固定
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 过载运行
4159 MCS 变频器过载
Eeoelale6015 变频器单元的负载超过了额定值，过载保护生效。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用来检测过载的”GAMMA” 保护曲线值
ZZZZ-> 内部计算的过载数据θ[n]
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 过载运行
4160 MCS 供电电压异常
Eeoelale6016 电源单元的输入电源电压过高，或过低。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制表示的，被检测的异常电压值[V]
[ 故障原因]
• 电源单元
• 电源电缆或插头
• 瞬时断电
4161 MCS 变频器版本异常
Eeoelale6017 变频器单元的额定电流值比伺服数据文件规定的电流极限值小。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
• 变频器单元
• 伺服数据文件
4162 MCS 绕阻切换异常
Eeoelale6018 用于电机绕组切换的电磁接触器没有吸合。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY ＝ 0000 时：
ZZZZ ＝ 0001：低速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ ＝ 0002：高速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ ＝ 0003：高速档绕组切换接触器和低速档绕组切换接触器同时吸合。
ZZZZ ＝ 0004：绕组切换动作超时
YYYY ＝ 1010 时
ZZZZ ＝ 0001：伺服数据文件错误
[ 故障原因]
绕组切换电磁接触器
4163 MCS 编码器通信异常
Eeoelale6019 因位置编码器的通信连接出错，而使控制轴的速度和位置无法进行检测。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝ FF （固定）
YY ＝ 00：YY ＝ 00：电机编码器检测错误。
01：轴上编码器检测错误。
02：独立编码器检测错误。
03：绝对光栅尺检测错误。
ZZZZ ＝表示出错时的编码器连接状态和各个通信错误的种类。
位15 1：在与独立编码器的通信中出错
位14 1：在与绝对光栅尺2 的通信中出错
位13 1：在与绝对光栅尺和轴上编码器的通信中出错
位12 1：在与电机内装型编码器的通信中出错
位11 1：在自动方式的传输循环中出错
位10 1：接口的接收部分出现数据溢出错误
位9 1： 未定义
位8 1： 未定义
位7 1： 未定义
位6 1： 调制代码错误
位5 1： CRC 错误
位4 1： 格式错误
位3 1： 双重发送信错误
位2 1： 双重接收错误
位1 1： 奇偶检验错误
位0 1： 超时错误
[ 故障原因]
• 问题轴的电机内装型编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器
• 编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4164 MCS 编码器异常
Eeoelale6020 电机编码器不能检测到位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝与编码器类型有关的编码器错误代码
YY ＝与编码器类型有关的编码器的状态细节。
ZZZZ ＝在多旋转位置数据超出旋转范围时的多旋转位置数据
XX ＝ 0 （固定）
YY ＝ 1 （固定）
ZZZZ ＝多旋转位置数据
[ 故障原因]
电机编码器
4165 MCS 编码器初始化异常
Eeoelale6021 电机编码器的初始化过程中出现错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝出错时的连接顺序号
0：复位
1：网地址设定
2：通信基本信息请求
3：通信版本的修改
4：设备信息取得
5：参数的修改
6：AT （自动）方式开始
YY ＝错误的内容
0：通信错误
1：发送起动时间超出
2：发送结束时间超出
3：接收结束时间超出
4：应答地址出错
5：应答代码出错
6：参数出错
ZZZZ ＝附加数据
如果YY ＝ 0，出错时的编码器连接状态”C2ERR”。
如果YY ＝ 1，2，3，传送的帧信息QC2MINF。
如果YY ＝ 4，应答设备的网地址。
如果YY ＝ 5，接收到的帧信息QC2RXINF。
如果YY ＝ 6，由参数引起的报警原因编号。
1 ＝ 没有接收到全部必备的参数。
2 ＝ 通信的基本信息不兼容。
3 ＝ 多转检测范围不匹配。
[ 故障原因]
• 电机编码器
• 编码器连接的电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4166 MCS 轴上编码器异常
Eeoelale6022 轴上编码器不能检测到位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
轴上编码器.
4167 MCS 轴上编码器初始化异常
Eeoelale6023 轴上编码器的初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
• 轴上编码器
• 轴上编码器连接的电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4168 MCS 绝对光栅尺异常
Eeoelale6024 绝对光栅尺不能检测到位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
• 绝对光栅尺
• 编码器连接的电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4169 MCS 绝对光栅尺初始化异常
Eeoelale6025 绝对光栅尺初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
• 绝对光栅尺
• 编码器连接的电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4170 MCS 磁编码器异常
Eeoelale6026 磁性脉冲发生器不能检测到电机速度。或，磁编码器配对的齿轮齿数与MCS 文件中的数据不匹配。
[ 目标]
轴名或无（主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝出错的内容
A->A – 相电压异
B->B – 相电压异常
C-> 磁编码器数据异常
其他-> 在磁编码器计数溢出时，检查到的伺服数据文件设定值（PG 齿数*4-1）
YYYY ＝附加的出错数据（随XXXX 变化）
如果XXXX 为A，A- 相电压值
如果XXXX 为B，B- 相电压值
如果XXXX 为C，0 （固定）
其他-> 检测到的磁编码器的计数值（PG 齿数*4-1）
[ 故障原因]
• 磁编码器故障或它的接线有错，或者磁性脉冲编码器和齿轮的间隙过大
• 磁编码器的配对齿轮齿数和伺服数据文件不匹配
4171 MCS 旋转变压器异常
Eeoelale6027 旋转变压器没有发出任何信号。
[ 目标]
轴名或无（主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋转变压器故障或者线断，或者接点接触不良
4172 MCS 脉冲发生器计数溢出
Eeoelale6028 PG （脉冲发生器）的1 转的计数数值与伺服数据文件的指定值不同。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝伺服数据文件PBU 中的设定值（PG 1 转的计数值）
YYYY ＝实际计数值
[ 故障原因]
• PG 故障
• PG 齿轮齿数和伺服数据文件不一致
4173 MCS 电机过热
Eeoelale6029 电机的温度异常上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY ＝ 0 （固定）
ZZZZ ＝ 0010：电机过热
ZZZZ ＝ 0011：从电机中检测到过热。
ZZZZ ＝ 0012：从编码器中检测到过热。
ZZZZ ＝ 0013：从电机和编码器中都检测到过热。
[ 故障原因]
• VAC 电机风扇故障，散热器脏，频繁地正反转和停止
• BL 电机
• BL 电机编码器检测到过热。
4174 MCS 伺服环通信异常
Eeoelale6030 在伺服环中出现一个通信错误，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 0 （固定）
YYYY ＝位号表示通信错误的种类（出现故障时的伺服环错误状态）
位15 1：第2B 缓冲器出错
位14 1：第2A 缓冲器出错
位13 1：第1B 缓冲器出错
位12 1：第1A 缓冲器出错
位11 1：MT 缓冲器出错
位10 1：中继处理出错
位9 1：在接口的接收部分出现数据溢出错误
位8 1：断线错误
位7 1：地址指针错误
位6 1：调制码错误
位5 1：CRC 格式错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
• 变频器单元的控制板
• 伺服环的电缆或接线插头
• FCP 板
4175 MCS 伺服环断线
Eeoelale6031 伺服环断线，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 断点的位置：
0… 在相关单元的附近断线
8000… 在相关单元的前面断线
YYYY ＝ 出错时的伺服环错误状态
[ 故障原因]
• 伺服环电缆或插头
• 变频器单元的控制板
• FCP 板
4176 MCS 伺服环协议异常
Eeoelale6032 NC 和变频器单元通过伺服环，以固定的周期，规定的协议交换命令和应答（通信），错误的协议或时序会导致NC 和变频器单元之
间的通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
错误内容的编号
1：A- 缓冲器软件同步出错
2：A- 缓冲器格式代码出错
3：B- 缓冲器软件同步出错
4：B- 缓冲器格式代码出错
5：B- 缓冲器程序段号出错
[ 故障原因]
• 变频器单元的控制板
• NC 软件
• 变频器单元的控制板和NC 软件不匹配
• FCP 板
4177 MCS 伺服数据异常
Eeoelale6033
从NC 发送的，用来初始化或运行的伺服数据与变频器单元不匹配。
如果在更换变频器单元后出现该报警，则可能是伺服数据与控制单元不匹配。
如果在调整或修改伺服数据后出现该报警，则可能是伺服数据的修改出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX ＝引起出错的数据的数据识别号ID
YY ＝ 引起出错的数据组号
ZZ ＝ 出错的内容
1：超出设定范围
2：设定时序错误
3：没有传送
4：运算错误
5：其他
[ 故障原因]
• 伺服数据文件和变频器单元不兼容
• 变频器单元和NC 软件不兼容
• 变频器单元的控制板
• NC 软件
4178 MCS 指令异常
Eeoelale6034 NC 和变频器单元之间的命令和应答是通过伺服环交换的，从NC 向变频器单元传送的命令异常，或不可执行时会导致通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX ＝
10：定位方式，命令点数超出
11：定位方式，负的命令值
12：定位方式，命令的位置过大（如旋转轴指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式，未传送R 定位点表
14：定位方式，非旋转轴
15：定位方式，不是点群的命令格式
16：定位方式，定位子方式错误
21：参数变化，参数个数超出指定范围
22：方式，未定义方式
23：方式， 定位／刀具轨迹方式条件
24：坐标系，坐标系的指定错误
30：用于S 连接的A 缓冲的控制指令中，无用的” 位数据” 被置于接通状态。
31：用于S 连接的B 缓冲的控制指令中，无用的” 位数据” 被置于接通状态。
40：没有接收到时间同步命令就选选择了AT （自动）方式。
YYYY ＝ 错误数据
X = 10 ～ 16 表示定位子方式
0：程序方式 1：检索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
• 变频器单元和NC 软件不兼容
• 变频器单元的控制板
• NC 软件
4179 MCS CON 超速
Eeoelale6035
由NC 发给轴控制单元的位置指令的增量（SRCON）超出允许值。
如果在定位轴出现此报警则可能是伺服数据文件有错（这是因为位置指令的增量是由变频器单元核算的）。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
加减速过程中的位置指令增量的绝对值[ （pr/65536）/Tp]
pr ＝位置编码器1 旋转 Tp ＝位置控制周期
下面代码，具有特定的意义：
1：因为位置增量值太大，在预检时就发现错误。
2：位置指令值（SRCON）超出编码器的测量范围的绝对值。（只限直线轴）。
[ 故障原因]
• 伺服数据文件
• NC 软件
4180 MCS 速度指令超速
Eeoelale6036 由NC 发给变频器单元的速度指令超过限定值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev ＝电机1 转； Tv ＝速度控制周期
[ 故障原因]
• 伺服数据文件
• NC 软件
4181 MCS DIFF 过大
Eeoelale6037
在位置控制中的位置误差过大。
轴到达目标位置或停止时，目标位置值和运算值是相同的。在新的轴移动指令开始执行时NC 即针对目标值开始计算指令值
（RCON），这种计算直到到达目标位置才结束，轴运动过程中实际位置相对于指令位置是有一定延时的，它们的差值称为” 跟随误
差”，跟随误差超过设定值时，即产生报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
跟随误差的绝对值[pr/65536]
pr ＝位置编码器1 转
[ 故障原因]
• 由于丝杠或轴承故障过载
• 电机
• 变频器单元
• 伺服数据文件
4182 MCS APA 超速
Eeoelale6038
位置编码器的计数值（RAPA）是随电机的旋转而发生变化的。NC 定时检查位置编码器计数值的变化。
单位时间内的变化量超过设定的允许范围时产生此报警。例如，一个轴的进给率异常地高出正常的快速进给率时，或者由于位置编
码的故障导致计数值发生异常变化时产生此报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
每一个位置控制周期内位置检测值的变化量（绝对值）[ 位置编码器1/65536 转／位置控制周期]
下面的代码值具有特定的含义：
1 ＝直线轴超行程。
2 ＝旋转轴超行程（360 度），或者有限轴的位置数据为负。
3 ＝有限轴超行程。
[ 故障原因]
• 电机编码器（BL 电机）
• 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
• PG 或磁编码器（VAC 电机）
• PG 或磁编码器的连接电缆或插头（VAC 电机）
• 变频器单元的控制板
4183 MCS 全闭环位置检测异常
Eeoelale6039 全闭环编码器的位置检测值和电机编码器的位置检测值之间的差值超过允许值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
检测到的出错次数
[ 故障原因]
• 全闭环编码器的同步偏移数据没有设定或数据错误。
• 绝对测量尺，或者轴上位置编码器故障
• 驱动系统的失动量过大（电机和运动部件之间的刚性差）。
• 齿型皮带的齿脱落或者皮带折断
• 电机轴和滚珠丝杠之间联轴节松动
• 位置环的增益与机床不匹配（过高）
4184 MCS 超速
Eeoelale6040 电机的实际速度过高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
出现报警时的速度检测值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev ＝电机1 转； Tv ＝速度控制周期
[ 故障原因]
• 电机编码器（BL 电机）
• 编码器的连接电缆或插头（VAC 电机）
• 旋转变压器或磁编码器（VAC 电机）
• 旋转变压器或磁编码器的连接电缆或插头（VAC 电机）
• 变频器单元的控制板
4185 MCS 速度偏差过大
Eeoelale6041 电机的实际速度和指令速度之间的速度偏差过大。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv ＝ 0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）
Tv ＝ 0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
＝约等于0.1[rpm/ms]
00000001 时，表示由于指数的下溢，使出错时的数据变为零。
[ 故障原因]
由于机械故障，或者负载过大使电机不转。
4186 MCS 碰撞检测
Eeoelale6042 利用NC 扭矩限制功能，通过监测电机的输出扭矩和加速度的关系，来判断是否出现过碰撞事故。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv ＝ 0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）
Tv ＝ 0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
＝约等于0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
• 碰撞
• 电机编码器
• NC 扭矩限制的设定值
4187 MCS 急停超时
Eeoelale6043 没有在规定的时间内实现急停操作。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
1：紧急停止时间超出
2：紧急停止时的减速时间超出
3：出现报警时的减速停止时间超出
[ 故障原因]
• 变频器单元的控制板
• NC 软件
4188 MCS 伺服轴皮带断裂
Eeoelale6044 用皮带驱动的轴的皮带断裂。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
皮带断裂时的负载扭矩（16 进制）
[ 故障原因]
皮带断裂
4189 MCS 轴切换控制异常
Eeoelale6045 轴切换动作异常（本报警不在MCS 中现示）
[ 目标]
切换后的轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 MCS 在10 秒内，没有复位。
2″ 参数组号一致” 信号或者” 控制准备完成” 信号在10 秒内没有接通。
3 在10 秒内，仍不能接收到独立编码器的APA 最大值。
6 在10 秒内，没有完成到位宽度或者原点偏移量的修改。
A 在报警后的10 秒内，到位宽度或者原点偏移量的修改没有完成
[ 故障原因]
• PLC 轴用的MCS 控制器
• 软件错误
4190 MCS 独立编码器初始化异常
Eeoelale6046 在独立编码器初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX-> 出错时的连接顺序号
0：复位
1：网地址设定
2：通信基本信息请求
3：通信版本的修改
4：设备信息取得
5：参数的修改
6：AT （自动）方式开始
YY-> 错误的内容
0：通信错误
1：发送起动时间超出
2：发送结束时间超出
3：接收结束时间超出
4：应答地址出错
5：应答代码出错
6：参数出错
ZZZZ-> 附加数据
YY ＝ 0：出错时的编码器连接状态”C2ERR”
YY ＝ 1，2，3：传送的帧信息QC2MINF
YY ＝ 4：应答设备的网地址
YY ＝ 5：接收到的帧信息QC2RXINF
YY ＝ 6：由参数引起的报警原因编号?1 ＝ 没有接收到全部必备的参数
2 ＝ 通信的基本信息不兼容
3 ＝ 多转检测范围不匹配
[ 故障原因]
• 独立编码器
• 编码器的连接电缆或插头
• 变频器单元的控制板
4191 MCS APA 异常
Eeoelale6047 在APA 计算时出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：直线轴分区行程超出
2：在半闭环位置的[pr]- [pf] 变换时溢出
3：在合成轴数据时出现下溢
4：在合成轴数据时出现溢出
5：在混合控制输入时出现溢出
6：在混合控制初始化时出现溢出
[ 故障原因]
• 电机编码器，轴上编码器或绝对光栅尺
• 变频器单元的控制板
• 伺服数据文件
如果报警号为“1”或“3”，编码器（或传感器）原点偏移数据出错。
如果报警号为“4”经常是伺服数据文件出错。
如果报警号为“5”或“6”。经常是电机联轴节松动，或轴形编码器，或绝对光栅尺的安装松动。
4192 MCS 电机过载
Eeoelale6048 因电机负载超过规定的值，而使过载保护起作用。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用于过载检测保护的 g 曲线
ZZZZ-> 过载检测的累计数据
[ 故障原因]
• 电机
• 过负载运行
• 伺服数据文件出错
4194 MCS 绝对标尺副滑尺错误
对于传递器规格，绝对标尺副滑尺出现错误。
[ 目标]
轴或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 检测错误中的E －连接顺序号
0：复位
1：网址设置
2：通信基本信息指令
3：更换通信版本
4：装置信息获取
5：参数变更
6：AT 模式启动
YY 错误内容
0：通信错误
1：传输启动超时
2：传输完成超时
3：接收完成超时
4：地址响应错误
5：代码响应错误
6：参数错误
ZZZZ 数据
YY=0：检测错误C2ERR 时E- 连接错误状态
YY=1,2,3：传输标尺框信息QC2MTINF
YY=4：响应装置的网址
YY=5：接收标尺框信息QC2RXINF
YY=6：显示检测到有错误的参数号
1= 接收参数的号码缺失
2= 通信基本信息不一致
3= 多个旋转检测范围不一致
4195 MCS Tandem 通信错误
对于同步轴的Tandem 控制，
从动轴在通信中由从站接收的数据错误。
[ 目标]
轴（主轴）或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：
XXXX=1 通信数据未计入。
YYYY 始终为“0”。
XXXX=2 通信数据格式线未响应。
YYYY 是该线降序1 比特。
[ 故障原因]
MCS 单元，MCS 软件
4196 MCS 完全绝对标尺连接错误
出现绝对标尺通信报警。
[ 目标]
轴或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF 固定
YY=00 固定
ZZZZ= 错误检测时的E- 连接错误状态
各个位显示通信错误的类型。
位15 1：独立编码器产生的通信错误
位14 1：绝对标尺2 产生的通信错误
位13 1：绝对标尺或轴向安装编码器产生的通信错误
位12 1：监视器编码器产生的通信错误
位11 未定
位10 1：AT 模式传输环错误
位9 1：接收干涉时的数据计算多出号码
位8 未定
位7 未定
位6 1：调制代码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双向传输错误
位2 1：双向传输错误
位1 1：奇偶错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
• 完全绝对标尺
• 编码器连接电缆或连接器
• 变频器控制板
4197 完全绝对标尺故障
完全绝对标尺无法检测定位数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器错误代码，这取决于编码器类型
YY= 详细的编码器状态。其状态由于编码器类型不同而不同。
ZZZZ= 多个旋转位置数据。当多个旋转位置数据超出旋转范围时显示该数据。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 多个旋转位置数据
[ 故障原因]
完全绝对标尺
4198 MCS 完全绝对标尺初始化
完全绝对标尺初始化时出现错误。
[ 目标]
轴名称或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的编码器连接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：通信基本信息请求
3：更换通信版本
4：装置信息获取
5：参数变更
6：AT （自动）模式启动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输启动超时
2：传输完成超时
3：接收完成超时
4：地址响应错误
5：代码响应错误
6：参数错误
ZZZZ= 附加数据
如果YY=0，检测错误时出现编码器连接错误状态C2ERR。
如果YY=1,2,3，出现传输标尺框信息QC2MTINF。
如果YY=4，出现响应装置的网址。
如果YY=5，出现接收到的标尺框信息QC2RXINF。
如果YY=6，显示引发报警的参数号。
1= 未接收到全部必须参数
2= 通信基本信息不一致
3= 多个旋转检测范围不一致
但如果是编码器保险丝电压故障，
XXXX：$FFFF （固定）
ZZZZ：编码器保险丝电压
(12[V] = $9980) 正常：从10.6 到13.8[V]
允许：从＄8800 到＄B000
[ 故障原因]
• 完全绝对标尺
• 编码器连接电缆或连接器
• 变频器单元控制板
4200 设定了需重新加电才有效的参数
Eeoelale6049 设定了必须断电后再重新加电才生效的参数。
操作举例：在设定的参数与RS232C 有关时，点亮相应的报警显示灯。
[ 处理方法]
在用功能键将参数备份后，断电再加电。
4201 加工管理数据备份停止
Eeoelale6050 加工管理数据不能存入备份数据文件。
[ 故障原因]
• 存储器板故障
• 软件故障（管理数据的备份数据文件已被破坏）。
[ 处理方法]
• 更换存储器板。
• 检查相应的软件。
断电，再加电后才可能取消报警。
4202 DNC-B 通信系统异常
Eeoelale6051 在通信协议A 中出现不可恢复的错误（该报警只能在断电再接通后才可能取消）。
[ 代码]
1-> 在操作准备没有完成时，无接收回答。
2-> 在操作准备没有完成时，DR 信号断开。
3-> 在操作准备没有完成时，出现” 检查和” 的奇偶性错误。
4-> 在操作准备没有完成时，出现” 超时” 或” 帧数据” 错误。
5-> 接收缓冲寄存器溢出
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
[ 处理方法]
• 查主计算机的硬件或软件。
• 通过通信参数的修改将通信改到另一个通道上，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
结束码
波特率
[ 相关规格]
DNC-B
4203 DNC-B 通信错
Eeoelale6052 在主计算机的通信协议A 中出现通信错误。
[ 代码]
XXXXXXYZ
XXXXXX：用16 进制表示的，在出错时接收到的命令（ISO 或ASC Ⅱ码）。
Y：发生通信报警时的CNC 状态。
0-> 操作准备没有完成。
1->CNC 正常状态
2-> 遥控操作状态
3-> 报警状态
Z：原因
1-> 已经连续出现Ne 次（参数设定）” 检查和” 错误。
2-> 已经连续出现Ne 次（参数设定）” 奇偶性” （高于RS232C）错误。
5-> DR 信号断开或没有回答
6-> 接收到非预期的信息（包括连续出现Ne 次[RTY]MING31）。
9-> 控制器处于非等待响应状态时，从主计算机接收到信息。
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位
置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
结束码
波特率
[ 相关规格]
DNC-B
4204 DNC-B 信息格式错
Eeoelale6053
在通信协议A 的接收信息中出现错误。
在非预期的信息送到主计算机中时，出现此报警。
[ 代码]
无-> 信息超过72 个字节（NC 程序超过4000 字节）。
XXXXYZ-> 由[SET] 命令指定的数据中的错误。
XXXX：用16 进制表示的错误数据号（数字数据）
YY：数据内部的字节位置
[ 故障原因]
主计算机中的硬件或软件故障，或文本的格式与DNC-B 规格的版本不同。
[ 处理方法]
根据DNC-B 规格的版本指定的文本格式的上/ 下限来检查设定的数据。
[ 相关规格]
DNC-B
4214 RS232C 通信不正常
Eeoelale6054 在用RS232C 通信时，数据处于无准备状态。
[ 代码]
1-> 数据处于无准备状态。
2-> 没有检查到回车符
[ 故障原因]
• 主计算机没有接通
• RS232C 接口或电缆故障。
[ 处理方法]
检查主计算机电源和通信电缆。
如果RS232C 损坏，更换FRP 板或通过改变通信参数设定将通信改在另一个通道上进行（同时将接到RPP 板上的通信插头改插
到另一个通道位置。）
[ 相关规格]
DNC-B，C
4215 通信缓冲器溢出
Eeoelale6055 通信过程中，建立（格式化）数据块发送时，在缓冲器中检测到数据溢出。
在RS232C 接收缓冲区或者用于分析接收数据块或控制指令的缓冲区发生数据溢出。
[ 代码]
1->RS232C 接收缓冲器数据溢出
2-> 接收数据和命令分析器数据溢出
3-> 发送数据缓冲器数据溢出
[ 故障原因]
RS232C 接口
[ 处理方法]
更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行（同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位置）。
[ 相关规格]
DNC-B， C
4216 通信协议 无应答
Eeoelale6056 通信过程中，从遥控站来的发送中断。
[ 代码]
XXYY （16 进制数）
XX：
1-> 在第2 节拍（发送站）调用ENQ 时，在TM1 时间（秒）内，发出了RC1+1 次请求后仍无回答。
2-> 在第3 节拍（发送站）发送文本时，在TM1 时间（秒）内，发出了RC1+1 次请求后仍无回答。
3-> 在第3 节拍（发送站）发送TTD 时，在TM1 时间（秒）内，发出了RC1+1 次请求后仍无回答。
4-> 在第3 节拍（接收站）等待接收文本时，在TM2 时间（秒）内，无回答。
5-> 在第3 节拍（接收站）发送WACK 后，在TM2 时间（秒）内，无回答。
6-> 在第4 节拍（接收站），在EOT 等待接收时，在TM2 时间（秒）内，无回答。
7-> 在第3 节拍（接收站），在文本接收停止TM2 时间（秒）。
8-> 在第3 节拍（发送站），在发送TTD 时，对ENQpACK 和WACK 的最后RC8+1 次回答。
YY：
位5->RS232C 帧错误
位4-> RS232C 超时错误
位3-> RS232C 奇偶性错误
因为YY 与RS232C 错误有关，在接收无回答时将相关的参数位为设定为1 后，它们将作为一个无需的回答的请求而忽略。
* 诊断时间TM1 到TM9 和重试次数RC1 到RC8 可通过相应的通信参数修改。
诊断时间 说明 用途
TM1 3 无回答判断时间 发送
TM2 15 回答后的命令等待时间 接收
TM3 0 接收到WACK 后的发送等待时间 发送
TM4 10 接收到ACK 后的TTD 发送等待时间 发送
TM5 2 接收到选择字符或文本后的WACK 发送等待时间 接收
TM6 0 接收到对选择字符的回答NAC 后的发送等待时间 发送
TM7 2 接收到对选择字符后的NAC 发送等待时间 接收
TM8 3 在文本接收期间，发送字符段之间的等待时间 接收
TM9 5 为防止通道中的非周期性站发出的字符重叠而设定的时间 发送/ 接收
重试次数 说明 用途
RC1 7 没有接收到回答时，请求发送ENQ 的次数。 发送
RC2 35 接收到WACK 后，发出作为回答的ENQ 信号的次数。 发送
RC3 7 接收到TTD 后，发出NAK 信号的次数。 接收
RC4 7 选择的字符之间发生重叠时，重发选择的字符的次数。 发送/ 接收
RC5 7 接收到不正常的文本时，发出NAK 信号的次数。 接收
RC6 7 接收到NAK 信号时，发出ENQ 或文本的次数。 发送
RC7 接收不连续时，发出请求响应的次数。 接收
RC8 7 传送TTD，或接收ACK，WACK 后，发出ENQ 的次数。 发送
* 上表中的诊断时间和重试次数都是初始设定值。
* 诊断时间和重试次数可通过相应的参数设定。而诊断时间的设定应符合如下条件：
TM3 ＜ TM1，TM5 ＜ TM1，TM6 ＜ TM1，TM7 ＜ TM1。TM9 ＞ TM1，TM2 ＞ TM4
[ 故障原因]
• 计算机的硬件或软件故障
• NC 侧的RS232C 接口故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
操作举例：
在CNC 中无与此类型相关的操作
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位
置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
波特率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 无效的透明方式
[ 相关规格]
DNC-C
4217 通信协议 NAK/WACK 收信
Eeoelale6057 通信过程中，接收到NAK 或WACK 信号的次数多于规定的次数。
[ 代码]
1-> 在第2 节拍（发送站）中，连续RC6+1 次收到NAK 信号
2-> 在第2 节拍（发送站）中，连续RC2+1 次收到WACK 信号
3-> 在第3 节拍（发送站）中，连续RC6+1 次收到NAK 信号
4-> 在第3 节拍（发送站）中，连续RC2+1 次收到WACK 信号
[ 故障原因]
在主计算机侧” 接收忙” 状态没有清除，或从CNC 发出的文本没有被正确地接收。
[ 处理方法]
检查主计算机处于” 接收忙” 状态的原因，或试验是否能正确地接收。然后再将NC 任选参数（位）No.11 位3 设定为”1″ 使
通信复位。
检查主机在忙状态或测试不能正确接收的原因。
然后，在参数中设定”1″ 复位通信。
（任选参数位No.11 位3）
（任选参数位No.29 位3）
[ 相关规格]
DNC-C
4218 通信协议 异常字符收信
Eeoelale6058 通信过程中，接收站连续RC5+1 次接收到有错误的文字。
[ 代码]
YY：（16 进制）：
位5->RS232C” 帧” 错误
位4->RS232C” 超时” 错误
位3->RS232C” 奇偶性” 错误
位2-> 格式错误
位1->BCC 错误
位0-> 发送方式错误
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
操作举例：
在CNC 中无与此类型相关的操作。
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上。相应的，将板上的通信插头改插到另一个通道位置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
• 正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
波特率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 无效的透明方式
[ 相关规格]
DNC-C
4219 通信协议 ENQ 收信
Eeoelale6059 通信过程中，接收到ENQ 的次数多于规定的次数。
[ 代码]
1-> 在第2 节拍（发送站）连续RC4+1 次受到ENQ 信号干扰。
2-> 在第3 节拍（接收站）连续RC7 次对ENQ 信号作出回答（本系统无此报警）。
3-> 在第4 节拍（接收站）连续RC7 次对ENQ 信号作出回答（本系统无此报警）。
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位
置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
波特率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 无效的透明方式
[ 相关规格]
DNC-C
4220 通信协议 异常EOT
Eeoelale6060 通信过程中，接收到表示检测到奇偶性出错的通信报警EOQ。
[ 代码]
1-> 在第2 节拍（发送站）的接收中出错
2-> 在第3 节拍（发送站）的接收中出错
3-> 在第3 节拍（接收站）的接收中出错
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件。
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位
置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
波特率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 无效的透明方式
[ 相关规格]
DNC-C
4221 通信协议 TTD 收信
Eeoelale6061 通信过程中连续RC3+1 次接收到TTD 信号。
[ 故障原因]
• RS232 接口故障
• 主计算机的硬件或软件故障
• 实际的通信规格（波特率p 代码和配置等）与通信参数的设定不一致。
[ 处理方法]
• 检查主计算机的硬件或软件
• 更换FRP 板，或通过通信参数的修改将通信改在另一个通道上进行，同时将接到RPP 板上的通信插头改插到另一个通道位
置。
• 检查以下参数，确认实际的通信连接是否与参数的设定一致：
正在使用的RS232C 接口的通道
数据的奇偶性
停止位的个数
传送的代码规格
波特率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 无效的透明方式
[ 相关规格]
DNC-C
4223 电机运行准备中
Eeoelale6062 在轴驱动电机作好起动准备以前（在接通电源或报警A 复位后需要几秒时间），发出了进给轴或主轴起动命令。
[ 代码]
XY
X：VAC 主轴电机
1-> 第1 主轴（L- 主轴）
2-> 第2 主轴（R- 主轴，子主轴）
3-> 第3 主轴（VAC MA- 主轴）
4-> 第4 主轴（VAC MB- 主轴）
Y：VAC 轴号
1-> 第1 轴（ZA）
2-> 第2 轴（XA）
3-> 第3 轴（ZB）
4-> 第4 轴（XB）
5-> 第5 轴
6-> 第6 轴
7-> 第7 轴
8-> 第8 轴
9-> 第9 轴
A-> 第10 轴
[ 故障原因]
• 在接通电源或报警A 复位后过早地发出了进给轴或主轴起动命令。
• 电机驱动单元不能将运转准备信号传给NC。
• 接线错误
• 电机驱动单元的故障
[ 处理方法]
• 在接通电源或报警A 复位几秒后，再发出了进给轴或主轴起动命令。
• 检查轴驱动单元是否正确地向CNC 发出操作准备好信号，如果没有，请检查电机和驱动单元之间的接线。
4225 螺距补偿数据内部运算
Eeoelale6063 在简单的螺距误差补偿中，由于补偿间隔或行程极限位置等数据的设定错误，使得补偿点数不在1 到299 之间。
[ 故障原因]
补偿间隔或行程极限位置等数据的设定错误
4226 MSB 装入不良
Eeoelale6064 一个***.MSB 文件不能正常地装入。
[ 代码]
1-> 无程序结束码
2-> 程序段溢出
3-> 存储器容量不足
4->MSB 文件太大
[ 故障原因]
• 序错误（代码1）
• 程序太长（代码2 和4）
• 存储器容量不足（代码3）
[ 处理方法]
1-> 在程序结束处加RTS 码。
2-> MSB 的总数超过128，删除不必要的内容。
3-> 扩大RAM 存储器的容量。
4-> 在RAM 存储器的容量范围内重新编写程序。
4228 同步旋转过度
在主主轴和M 刀具主轴同步旋转模式（M221、M222、M223、M224、M225 和M226 指令之一在起作用时），试图以超出允许范围的主
轴转速旋转M 刀具主轴。
在滚削同步模式试图以超出允许范围的主轴转速旋转M 刀具主轴。
[ 代码]
1-> 在主主轴和M 刀具主轴同步旋转模式，试图以超出允许范围的主轴转速旋转M 刀具主轴。
3-> 在滚削同步模式试图以超出允许范围的主轴转速旋转M 刀具主轴。
[ 故障原因]
1) 3) 程序错误
[ 采取措施]
选择在允许范围的主或副主轴转速旋转M 刀具主轴。
选择在允许范围的主或副主轴转速旋转主主轴。
4230 扭矩限制恢复
Eeoelale6065 在手动方式接通扭矩限制开关时，来自扭矩限制的输入信号断开。
[ 代码]
1-> ZA 轴
2-> XA 轴
3-> ZB 轴
4-> XB 轴
4232 备份数据读写错误
Eeoelale6066 加工参数文件不能装入或拷贝
[ 代码]
1-> 参数装入中打开文件时出现报警。
2-> 参数装入中读文件时出现报警。
3-> 备份操作中打开文件时出现报警。
4-> 备份操作中写入文件时出现报警。
4237 刀库操作面板通讯错误
Eeoelale6067 CNC 和刀库操作面板之间，通过RS232C 接口通信时出错。
4240 刀具寿命管理无预备刀具
Eeoelale6068
因刀具组中已无预备刀具，而使得在到达寿命时，无法自动换取预备刀具。
自动索引：当一把刀具到达寿命时，在相同刀具组的预备刀具自动索引。
[ 目标]
系统
[ 代码]
已无预备刀具的刀具组号（16 进制）
[ 处理方法]
为已无预备刀具的刀具组更换刀具后，应对刀具寿命管理数据进行初始化，
步骤如下：选择刀具数据设定方式，按功能键（ITEM）数次直到屏幕显示” 刀具寿命管理” 页面，按功能键（初始化）后，屏
幕底部出现” 初始化 OK （Y/N）”，输入”Y” 后按” 写入” 键（要取消初始化时，输入”N” 后按” 写入” 键），再输入要初始
化的刀具组号后，按” 写入” 键。要对所有的刀具组作初始化时，输入”0″ 后按” 写入” 键。
4242 参数设定值错误
Eeoelale6069 设定刀架旋转范围的参数中的设定值大于参数中指定的刀架的刀具数，或范围1 的设定值大于范围2 的设定值。
[ 代码]
1-> 刀架A 旋转范围1 中的设定值出错。
2-> 刀架A 旋转范围2 中的设定值出错。
3-> 刀架B 旋转范围1 中的设定值出错。
4-> 刀架B 旋转范围2 中的设定值出错。
4247 指定的主主轴的最大速度出错
Eeoelale6070 指定的主主轴的最大速度（G50 S****）为零。（G50 S0）
[ 目标]
系统
[ 代码]
1
[ 处理方法]
重新指定主主轴的最大速度（G50 S****）
4248 DNC NC 接收起动条件
Eeoelale6071
在NC 还没有作好数据接收时，就从主计算机发送了代码。
[ 代码]
1-> 机床不在同步方式时，就准备从主计算机发送代码到NC。
2-> 在机床处于预热循环时，就准备从主计算机发送了代码到NC。
3-> 在刚接通电源，NC 正在读MSB 或加工程序时，就准备从主计算机发送代码到NC。
4-> 在程序段号检索完成后，就准备从主计算机发送代码到NC。
5-> 在机床正在执行调度程序时，就准备从主计算机发送代码到NC。
6-> 在机床正在执行加工程序时，就准备从主计算机发送代码到NC。
7-> 在机床处于报警状态时，就准备从主计算机发送代码到NC。
8-> 在机床处于非自动方式时，就准备从主计算机发送代码到NC。
[ 处理方法]
• 从主计算机发送准备传送的命令前，要做准备。
• 使车床/NC 准备为非以上代码状态。
4249 刀具寿命提前通知
Eeoelale6072 在按工件加工次数统计刀具寿命时，发现有一个刀组中，只有1 把可使用的到具了。
[ 代码]
刀具组号（16 进制）
[ 相关规格]
刀具寿命管理
4251 轴的进给率受限
Eeoelale6073 一个轴的进给率因超过限定值2m/ 分而被限定为2m/ 分。
[ 代码]
轴代码数据位，进给率限制到2m/ 分：十六进制数，最多2 位。
位0 – ZA 轴 ：位4 – ZB 轴
位1 – XA 轴 ：位5 – XB 轴
位2 – CA 轴 ：位6 – CB 轴
位3 – WA 轴 ：位7 – WB 轴
实例
1B -> ZA，XA，WA 和ZB 轴的进给率受限。
20 -> XB 轴的进给率受限。
1 -> ZA 轴的进给率受限。
[ 故障原因]
程序中的进给率F 太大。
[ 处理方法]
减小程序中的进给率F。
4258 Y 轴模式强制取消
Eeoelale6074
在有倾斜-Y 轴规格的机床中，当NC 任选参数（位）No.56 的” 位0″ 设定为1 时，出现本报警。在Y 轴方式取消时，可以在不考
虑YS 轴的位置的条件，去使用Y 轴方式开/ 关按钮。
[ 参数]
任选参数位No.56 位0
4261 工件计数器溢出
Eeoelale6075 实际的工件计数数据已超过设定的计数值。
[ 代码]
1-> 工件计数器A 报警
2-> 工件计数器B 报警
3-> 工件计数器C 报警
4-> 工件计数器D 报警
[ 故障原因]
工件数
[ 处理方法]
• 设定一个小于设定值的计数值。
• 设定一个大于计数值的设定值。
• 将设定值清为零。
在采取上述任何一项措施后，再进行NC 复位。
[ 相关规格]
NC 工件计数器
4267 PLC 连接错误
Eeoelale6076 PLC 连接中的主PC 出错。
[ 代码]
X
1-> 主PC 停止
2-> 主PC 出错
3-> 主通信错误
4-> 主数据的连接非共享
5-> 主偏移非法
6-> 主接收区不足
7-> 主接收区剩余
[ 故障原因]
主PC 故障
[ 处理方法]
检查主PC
4268 PLC 通信错误
Eeoelale6077 用RS232C 接口与PLC 的数据通信中出现错误。
[ 代码]
WXYYZZ
W=1：在初始化时：
X=0 （YY：在通道发送时）
ZZ：在设定通信参数时
YY=
0-> 在一个约定的通道中发出
1-> 在通信任务初始化中
2-> RS232C 通道号出错
3-> 申请的通道没有安装
4-> 识别信息地址出错
5-> 在使用标准功能（读入/ 穿孔）
6-> 在作其它用途时
ZZ=
0-> 在一个约定的通道中发出
1-> 在通信任务初始化中
2-> RS232C 通道号出错
3-> 申请的通道没有安装
4-> 识别信息地址出错
5-> 在使用标准功能（读入/ 穿孔）
6-> 在作其它用途时
7-> 通信参数出错
W=2：在发送时
X=1-> 在通信任务初始化中
2-> RS232C 通道号出错
3-> 申请的通道没有安装
4-> 识别信息地址出错
5-> 在作其它用途时
6-> 发送错误
YYZZ：
位0-> 没有准备好（DSR 信号处错）
位1-> RS232C 器件的发送没有打开
位2-> 在预定的时间内，发送的数据没有写入工作缓冲器。
位3-> 一个强制的结束使管理中断
W=3：在接收时
X=1-> 在通信任务初始化中
2-> RS232C 通道号出错
3-> 申请的通道没有安装
4-> 识别信息地址出错
5-> 在作其它用途时
6-> 发送错误
YYZZ：
位0-> 奇偶性出错
位1-> 溢出错
位2->” 帧” 出错
位3-> 没有准备好（DSR 信号出错）
位4-> RS232C 器件的接收没有打开
位5-> 用于接收的工作缓冲器溢出
位6-> 用于接收的工作缓冲器中无数据
位7-> 一个强制的结束使管理中断
[ 故障原因]
• 超时错误时，RS232C 接口故障或断线。
• NC 命令出错
[ 处理方法]
• 检查PLC
• 检查NC 命令
4269 机器人控制
Eeoelale6078 机器人变为报警条件。
[ 代码]
XXYY
[ 故障原因]
机器人在处理时变为报警。
[ 处理方法]
在机器人侧释放报警。
[ 相关规格 ]
OKUMA 机械手
4281 工件计数器溢出
Eeoelale6113 当前工件计数器数据超过满计数值。
[ 代码]
1-> 工件计数器A 报警
2-> 工件计数器B 报警
3-> 工件计数器C 报警
4-> 工件计数器D 报警
[ 故障原因]
工件数量
[ 处理方法]
• 设定计数值小于设定值。
• 设定设定值大于计数值。
• 清除设定值为0。采用上述任意一种方法，然后复位NC。
[ 相关规格]
NC 工件计数器
4283 ADP 异常
Eeoelale6154 在TMP 板发生异常，运行检查计数器不能增加值。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1) 故障TMP 板
4284 热敏电阻异常
Eeoelale6155 热敏电阻故障。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYY
X=0-> 热敏电阻温度下降到-20 度或 -70 度。
A-> 从最后一次测量的热敏电阻温度超过检查温度参数设定的值。
YY= 热敏电阻通道号
[ 故障原因]
• TMP 板故障
• 热敏电阻电缆断开
• 热敏电阻损坏
4285 热变位补偿
Eeoelale6156 由于经过TMP 板发送的温度数据异常，使热变位补偿不可，或者总偏差量超过相应轴的允许最大总偏差量。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XY
X=1-> 来自TMP 板的异常温度输入
Y= 热敏电阻通道号
X=2-> 总偏差量超过相应轴的允许最大总偏差量。
3-> 第二和第三重量系数总和超过0.9。
Y= 轴号
[ 故障原因]
1) TMP 板故障或热敏电阻故障
2) 参数数据异常
4288 学习聚集项目错误
根据在监管下的学习中进行连续3 次的改进，效果仍不好。
[ 代码]
无
[ 采取措施]
重新检查程序。
重新检查参数。
4289 主轴进入传送干涉区
由参数设定的工件传送干涉区为轴移动。
4290 TCP/IP 通信错误
在TCP/IP 协议中出现通信错误。
4291 定位编码器调整
这是感应式传感器的自动调整。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
轴号未调整
不包括）12：第一轴（XA）和第二轴（YA）未调整。
[ 故障原因]
自动调整的感应式传感器轴未调整。
[ 采取措施]
请调整感应式传感器。
4292 请检查程序
对于程序号检查规格，选择程序时出现此信息。
请检查程序号。
[ 代码]
程序文件名（不包括：A.MIN）
4293 没有安装TMP 板
Eeoelale6157 设定参数时使用了没有安装的TMP 板的传感器通道。
[ 字符串]
无
[ 代码]
X
X=1-> 第1TMP 板（通道1 到8）
X=2-> 第2TMP 板（通道9 到16）
4294 扩展的Y 轴正向可变极限
可选参数（位）No.50、位6 设定为ON，在任何操作模式正向可变极限之外可移动Y 轴时，出现该报警。
将可选参数（位）No.50、位6 设定为OFF 可清除此警报。
[ 代码]
无
[ 采取措施]
将可选参数（位）No.50、位6 设定为OFF。
4295 TDC 参数未设定
Eeoelale6158 热变位补偿参数没有设定。
[ 目标]
无
[ 代码]
无
4700 外部起动无效
Eeoelale6080 在“外部起动不可”信号接通时，按下“循环起动”按钮，将出现本报警。
[ 故障原因]
操作举例：在外部起动不可信号接通时，按下“循环起动”按钮。
[ 处理方法]
• NC 复位或断开外部起动无效信号后，在作循环起动。
• 工件计数器复位。
4701 排屑装置过载
Eeoelale6081 在带有CE 规格的机床上，排屑装置过载保护功能生效。
如果MC 用户参数No.19 排屑装置“1. 排屑装置过载报警D”设为0，则在排屑装置过载时，出现“报警 C 3713 排屑装置过载”报警。
[ 故障原因]
排屑装置电机过载，或排屑装置堵塞。
[ 处理方法]
检查排屑装置电机，清理排屑装置铁屑。
4702 起动不可
Eeoelale6082 在有装料机/ 机械手接口B，C 或D （E）和装料机/ 机械手互锁功能时，装料机/ 机械手在等待位置代码断开。
NC 装料机在机床内代码接通。
[ 代码]
无-> 以上
1-> 按下起动键；当进给率倍率开关不在100% 位置时。
2-> 按下起动键；当主轴倍率开关不在100% 位置时。
3-> 按下起动键；当排屑装置运行方式不是自动运行方式时。
4-> 按下起动键；当固定式中心架不在退回位置时。
5-> 按下起动键（包含双手臂循环起动）；当不是门互锁开关‘关’，自动运行方式和前门‘关闭’时。
6-> 按下起动键； 当不是自动运行方式和前门‘关闭’时。
7-> 当在工件准备位置有工件，可能完成了循环起动时。
8-> 尽管一个程序选择号和一个开关输入程序号不匹配，仍然可能完成了循环起动时。
9-> 当门互锁关时，按下了任选面板上的循环起动按钮，执行循环起动。
10-> 关于尾架绝对位置编码器规格，定位值（程序指令输出）和定位值（编码器控制器输入）不匹配。
11-> 门开时（用于手动前门型），发出了NC 起动指令。
12-> 由外部发出了NC 起动指令。
13-> 从操作面板在机械手未在回退位置时试图用循环起动指令起动。
14-> 由切屑传送机发出启动不可信号时，试图起动NC。
15->ALL ORIGIN 灯未亮时在AUTO 起动机床。
16-> 在质量检查计数器已开始计数时起动程序。
17-> 刀具寿命已到时起动程序。
18-> 无论门互锁是否在ON/OFF 状态，在前门打开时，用已修改的控制数据起动机床。
19-> 工件在工件架输出位置时，试图起动程序。
20-> 操作面板未完全存储时，试图通过标准起动钥匙、外部启动信号或循环起动指令起动NC 装置。
21-> 操作模式开关设定在连续且未满足下列任一条件：ALL ORIGIN （绿 ）、切屑运送机已连接、集尘器已连接或机床在连续
操作信号ON 时，试图起动。
22-> 操作模式开关设定在单循环且未满足下列任一条件：切屑运送机已连接、集尘器已连接时，试图起动。
23-> 操作模式开关设定在单循环且无没有加工的工件时，试图起动。
24-> 打开机床启动开关以起动加工程序。
25-> 在没有质量检查的情况下起动程序。
26-> 切削杆未回退时按下了起动钥匙。
27-> 工件捕手未回退时按下了起动钥匙。
28-> 未在测试模式且前门关闭时，发出了主轴旋转指令。
29-> 机床未在原始位置时起动机床。
30-> 对于门关闭双手起动规格，门关闭时通过按钮起动。
31-> 气压开关为ON 时，按下了起动钥匙。
32-> 工件移出确认开关为ON 时按下了起动钥匙。
33-> 将工件保留在测试斗内。
34-> 门互锁OFF 时发出了NC 起动指令。
35-> 已连接便携式脉冲手轮时，试图进行循环起动。
36-> 机床在单循环模式和单块ON 时，试图进行循环起动。
37-> 机床在存储运行模式和单块OFF 时，试图进行循环起动。
38->X/Z 轴非正向时，试图进行循环起动。
39-> 装料器自动运行。
40-> 机床未在原始位置时起动机床。
41-> 用无效NC 启动开关发出了NC 起动指令。
42-> 程序结束后未夹紧工件时发出了NC 起动指令。
4703 行程极限限位解除
Eeoelale6083 在手动方式接通紧停释放开关。
4704 请开门
Eeoelale6084 在有门互锁S 规格时，门开/ 门关确认开关在” 关” 位置，接通电源会出现此报警。
在另一个操作者的帮助下， 通过门开/ 门关操作来检查上述开关是否正常。
[ 相关规格]
门互锁S 规格
4705 门互锁 所有轴运动停止
Eeoelale6085
在带有CE 标志规格的机床中，前门打开而且操作返回开关没有按下时，用于主轴和进给轴的伺服放大器的磁性开关断开，并显示
此报警。
[ 处理方法]
关好前门，或按下操作返回开关使报警自动取消。
4706 门互锁取消
Eeoelale6086
门互锁取消
[ 代码]
1-> 对于带CE 标志的机床规格，门互锁释放开关打开。或M209 （门互锁释放）指令已发出。
2-> 门互锁开关关闭（互锁取消）。单块为ON。
[ 处理方法]
断开门互锁释放开关，或发出M208 （门互锁释放取消）命令。
门互锁开关打开。
4707 起动可 开关接通
Eeoelale6087
在带有CE 标志规格的机床中，机械锁定门和B 型机械锁定开关以及前门状态和操作返回开关的状态如下：
1-> 前门关，操作返回开关压下。
2-> 与”1″ 所述不同的状态
[ 故障原因]
代码为”2″ 时：前门开/ 关位置确认开关故障或安装位置不合适，或者是操作返回开关故障。
[ 处理方法]
• 代码为”1″ 时：打开前门，或者是释放操作返回开关。
• 代码为”2″ 时：检查前门开/ 关位置确认开关的安装位置，需要的话更换限位开关，或操作返回开关。
4708 ATC 手动操作方式
Eeoelale6088 指明ATC 手动方式有效。（在NC 任选参数位设定ATC 手动方式有效时显示该信息）。
4709 加电顺序异常
[ 代码] Eeoelale6089
1-> 在紧停开关按下时，紧停关延时继电器没有断开。
2-> 在” 轴控制接通” 信号断开时，” 轴伺服准备” 信号没有断开。
9->” 轴控制ON” 信号关闭200 毫秒后，” 轴伺服准备” 信号未关闭且PLC 轴在重置模式。
[ 故障原因]
加电控制电路故障
[ 处理方法]
1-> 更换紧停关继电器。
2-> 更换轴控制接通继电器。
4710 参数没有设定
Eeoelale6090 在控制软件安装时，有一个需要为0 的机床参数，被设为其他值。
注意：控制软件安装后，初始数据设定为0。因此，控制软件安装后，触发该报警。.
[ 代码]
1->MC 用户参数No.3 主轴”1. 允许的卡头旋转速度” 需要设定。
2->MC 系统参数No.2 刀架/ 门”1.A- 侧刀架的刀具数” 需要设定。
3->MC 系统参数No.2 刀架/ 门”2.B- 侧刀架的刀具数” 需要设定。
4-> 尾架动作可/ 不可边界范围设定为”0″。
5-> 刀架A 旋转可范围1
6-> 刀架A 旋转可范围2
7-> 刀架B 旋转可范围1
8-> 刀架B 旋转可范围2
9-> 安装工件检测传感器的刀架分度位置未设定参数。
[ 处理方法]
按照手册，设定正确的机床参数。
4711 主轴电机没有作好起动准备
Eeoelale6091 在主轴驱动电机作好起动准备前，发出了主轴起动命令。（加电或复位报警A 后，电机起动准备时间需要几秒。）
[ 代码]
1-> 第1 主轴
2-> 第2 主轴
3-> 第3 主轴
4-> 第4 主轴
[ 故障原因]
• 在刚接通电源或A 类报警符复位后，几秒内就发出主轴起动命令。
• 电机驱动单元不能发出操作准备好信号到NC，因为：
– 接线错误
– 电机驱动单元故障
[ 处理方法]
• 在接通电源或A 类报警符复位后，等待几秒后再发出主轴起动命令。
• 检查电机驱动单元是否发出操作准备好信号到NC，如果没有，则应检查接线和电机驱动单元
4712 设定了重新加电才能有效的参数
Eeoelale6092 指定了需要重新加电才能有效的参数。
[ 处理方法]
在用功能键设定参数数据后，重新加电。
4713 正在执行断电顺序
Eeoelale6093 正在执行断电顺序，请稍等。
4714 工件计数器满计数
Eeoelale6094 在工件计数器的计数值已满时。按下循环起动按钮。
[ 代码]
1-> 第1 工件计数器计数值已满。
2-> 第2 工件计数器计数值已满。
3-> 第3 工件计数器计数值已满。
[ 处理方法]
工件计数器复位。
4715 预热准备中
Eeoelale6095 正在润滑来起动预热程序。
4716 电机未准备好起动
Eeoelale6096 在直线轴驱动电机作好起动准备前，发出了轴运动或主轴起动命令。（加电或复位报警A 后，电机起动准备时间需要几秒。）
[ 故障原因]
• 加电或A 类报警复位后，在几秒内发出了轴运动或主轴起动指令。
• 由于以下原因，电机驱动单元不能发出运行准备信号到NC：
– 电线故障
– 电机驱动单元故障
[ 处理方法]
• 加电或复位A 类报警后，在发出主轴起动指令之前需要等待几秒。
• 检查轴驱动电机是否正常发出了运行准备信号到NC。如果没有，检查电线连接和电机驱动单元是否有故障。
4717 双手循环起动
Eeoelale6097 在双手循环起动规格中，两个循环起动按钮的起动或下降时间经过1 秒以上。
[ 代码]
1-> 两个循环起动按钮的上升沿时间经过1 秒以上。
2-> 两个循环起动按钮的下降沿时间经过1 秒以上。
3-> 满足标准面板按钮的起动条件（用于可选单手起动类型）时，执行了单手起动指令。
4-> 满足单手起动条件（用于可选单手起动类型）时，执行了标准面板按钮起动指令。
[ 采取措施]
重设NC 单元或以正确方式起动。
4718 参数设定值不正确
Eeoelale6098 设定在刀架旋转范围参数中的值大于设定在参数中，指定刀架刀具号的值。或者，在范围1 中设定的值大于在范围2 中设定的值。
[ 代码]
1-> A 刀架旋转范围1 的值设定错误。
2-> A 刀架旋转范围2 的值设定错误。
3-> 刀架B 旋转范围1 的数据错误。
4-> 刀架B 旋转范围2 的数据错误。
5-> 未满足下列条件：旋转可范围1≤ 旋转可范围≤ 旋转可范围2
6-> 刀架B 的ZB 轴旋转可范围设定错误。
7-> 未满足下列条件：卡盘A 关闭位置< 卡盘A 夹紧位置< 卡盘A 打开位置
8-> 未满足下列条件：卡盘A 关闭位置< 卡盘A 夹紧位置< 卡盘A 打开位置
4719 请打开侧面门
Eeoelale6099 对于门互锁开关规格，在加电初始化时，当侧面门打开/ 关闭确认限位开关变为关闭时，显示该信息。打开侧面罩，检查侧面罩打
开/ 关闭确认限位开关动作是否正常。
[ 相关规格]
门互锁开关
侧面门规格
4720 双手操作
Eeoelale6100 在双手操作中，两个按钮的上升沿时间超过固定时间。
[ 代码]
1-> 两个门关闭按钮的上升沿时间超过1 秒。
4721 进给率限制
Eeoelale6101 限制进给率操作时出现该信息（带CE 标志类型）。
[ 代码]
1-> 在设定或测试模式将快速进给率限制在50％。
2-> 限制进给率时打开的门关闭。
[ 采取措施]
1-> 正常生产时选择PRODUCTION 模式。
2-> 操作完成后，再次起动。
4722 系统检查模式
Eeoelale6115 选择了系统检查模式。
[ 代码]
11-> 刀库轴脉冲手轮模式
12->EC 轴脉冲手轮模式
13->EZ 轴脉冲手轮模式
4723 机床上起动可按钮不能使用
Eeoelale6116 在机械手/ 装料器教学方式，机床上的起动可按钮保持接通超过0.5 秒或更长时间，这里，装料器教学面板上的起动可按钮有效，
机床上的起动可按钮无效（用于带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 机床上的起动可按钮故障。
[ 处理方法]
• 使用教学面板上的起动可按钮。
• 更换新的机床上的起动可按钮。
4724 请打开安全护栏
Eeoelale6117 如果在加电时安全护栏关闭限位开关开，则出现该信息，提醒操作者打开安全护栏，检查每个安全护栏关闭限位开关动作是否正确
（用于带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）。
在机械手/ 装料器上同时也会出现与该报警意思相同的报警，因此既可以从机床也可以从机械手/ 装料器上检查限位开关。
[ 相关功能]
门互锁开关
4725 请关闭前门
Eeoelale6118 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开时，为了打开安全护栏，在前门打开时按下了安
全护栏锁定按钮（用于带有CE 标志的OGL 装料器规格）。要打开安全护栏，必须首先关闭前门。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，前门已经打开时企图打开安全护栏。
1-> 在门互锁开和前门打开时，在单循环或连续模式起动了机床。
2-> 带CE 标志的2M1L 系统中机床2 （OGL 装料器IF）的前门已经打开时，试图打开机床1 （OGL 装料器）的安全防护罩（前
门或安全栅）。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 安全防护装置打开/ 关闭限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭前门。
• 调整或更换安全防护装置打开/ 关闭限位开关。
4726 另一侧的前门已经打开
Eeoelale6119 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开，在另一机床上的前门已经打开的情况下，企图
打开机床的前门。（用于带有CE 标志的2M1L 系统OGL 装料器规格）。要打开一台机床上的前门，必须首先关闭其他机床上的前门。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，企图打开两台机床上的前门。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 前门打开/ 关闭限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭其他机床上已经打开的前门。
• 调整或更换前门打开/ 关闭限位开关。
4727 安全护栏已经打开
Eeoelale6120 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开，在安全护栏已经打开时企图打开前门（用于带
有CE 标志的OGL 装料器规格）。要打开前门，必须首先关闭安全护栏。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，安全护栏已经打开时企图打开前门。
1-> 安全栅未关闭的一个条件是连动装置关闭。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 安全护栏关闭限位开关失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭安全护栏。
• 调整或更换安全护栏关闭限位开关。
4728 请关闭另一侧前门
Eeoelale6121 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开，在另一机床上的前门已经打开的情况下，按下
了机床上的打开前门按钮（用于带有CE 标志的2M1L 系统OGL 装料器规格（包括平行双主轴规格））。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，另一台机床上的前门已经打开时企图打开机床上的前门。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 前门打开/ 关闭限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭另一机床上的前门。
• 调整或更换前门打开/ 关闭限位开关。
4729 打开刀库门
Eeoelale6122 如果在加电时刀库门关闭限位开关开，则出现该信息，提醒操作者打开刀库门，检查刀库门关闭限位开关动作是否正确（用于门
互锁开关型）。
[ 代码]
无-> 主MG 门开
1-> 副MG 门开
[ 相关功能]
门互锁开关
4730 刀库门打开
Eeoelale6123 刀库门打开。
[ 代码]
无-> 主MG 门开
1-> 副MG 门开
4731 复数安全防护装置已经打开
Eeoelale6124 在装料器教学方式，当一个以上的安全防护装置打开，不允许运动装料器轴时，为了运动装料器轴，在多个安全防护装置（安全
护栏或前门）打开的情况下，按下了装料器教学面板上的起动可按钮时，发生该报警（用于带有CE 标志的OGL 装料器规格）。
[ 代码]
无-> 当多个安全防护装置打开时，按下了装料器教学面板上的起动可按钮。
[ 故障原因]
• 操作错误（关闭安全防护装置失败）
• 教学面板上的起动可按钮故障。
• 安全防护装置限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 检查操作方法
• 更换新的教学面板上的起动可按钮。
• 调整或更换安全防护装置限位开关。
4732 测量传感器加电
Eeoelale6125 当机床未锁定时，在手动运行方式，如果通过设定参数为‘1’发出测量传感器信号接通指令来给测量传感器加电时，出现该报警
信息（用于内部光学测量规格）。
4733 测量系统错误
Eeoelale6126 测量传感器接通指令发出后，错误或低电量信号在一秒内没有接通（用于内部光学测量规格）。
[ 代码]
1-> 低电量信号没有接通。
2-> 错误信号没有接通。
[ 故障原因]
• 测量传感器电池电量低。
• 测量传感器系统故障
[ 处理方法]
• 更换新的测量传感器电池。
• 更换新的测量传感器。
4734 请关闭安全防护装置
Eeoelale6127 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（机床1 或2 上的安全护栏或前门）打开，在机床1 （OGL 装料器）上的前
门已经打开的情况下，企图打开机床2 （OGL 装料器IF）上的前门（用于带有CE 标志的2M1L 系统OGL 装料器规格）。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，安全防护装置已经打开时企图打开机床2 上的前门。
[ 故障原因]
• 操作错误
• OGL 装料器IF 信号故障
[ 处理方法]
• 关闭机床1 上的安全防护装置。
• 检查OGL 装料器IF 信号。
4735 切屑满
Eeoelale6128 机床上布满切屑。
4736 传感器侧头
Eeoelale6129 当测量不可时，传感器侧头进入前进状态。由于该状态为测量不可状态，因此即使按下了接触式定位器测量循环循环起动按钮，也
不能开始测量。
[ 代码]
1-> 当刀架是ATC 位置分度状态时，传感器侧头进入前进状态。
[ 处理方法]
1-> 请在刀架在切削位置分度，并且转为传感器侧头前进状态后执行接触式定位器测量循环。
4737 其他门已经打开
Eeoelale6129 传感器头在高级状态时，可进行测量。如果它不在可测量状态，即使按下对刀仪测量循环按钮，也无法开始测量。
[ 代码]
1-> 刀架在ATC 分度位置，传感器头在高级状态。
[ 处理方法]
1-> 在将刀架分度到切削位置且传感器头转到高级状态后，请进行对刀仪测量循环。
Eeoelale6130
4738 刀库操作面板
Eeoelale6152 在刀库和操作面板之间出现RS232C 通信错误。
[ 代码]
WWXXYYZZ
WW= 错误信息
位15 硬件错误
位14 总计错误
位13 协议错误
位12 NAK 代码错误
位11 软件错误
位8 通信停止错误
XX= 控制顺序号
XX=0 等候参数窗口打开
XX=1 保持刀库面板装置的通信
XX=2 设定通信参数
XX=3 发送数据到POD
XX=4 等待到POD 的数据发送完成
XX=5 等候来自POD 的ACK 模式
XX=6 执行NAK 模式
XX=7 从POD 接收数据
YY= 来自POD 的NAK 错误号
ZZ= 硬件错误
位6 超时错误（发送）
位5 准备错误（发送）
位4 超时错误（接收）
位3 准备错误（接收）
位2 框架错误（接收）
位1 超出限度错误（接收）
位0 奇偶错误（接收）
4739 刀架起动未准备好
加电后刀架未返回原始位置。
[ 采取措施]
使刀架返回原始位置。
4740 第二主轴条件未满足
第二主轴箱在上升位置时，在正向变量极限的正向无W 轴。
[ 采取措施]
用脉冲手轮将W 轴移向正向变量极限。
[ 相关规格]
Macturn 系列+ 副主轴规格
4741 刀库手动中止模式
刀库操作为手动中止模式
[ 代码]
无-> 主刀库手动中止模式
1-> 副刀库手动中止模式
4742 刀架编码器偏置不可区
不可设定编码器偏置，因为刀架不在可进行旋转行程的位置。
[ 采取措施]
用脉冲手轮旋转刀架直到该警报消除。
4743 刀架分度不可区
关于刀架摆控规格，刀架不在可进行旋转行程的位置。
[ 采取措施]
用脉冲手轮旋转刀架直到该警报消除。
4744 旋转过度循环运转
安全防护罩被锁定在LOADER AUTO 模式时，下达了M387 指令在旋转过度循环按下了安全防护罩的锁定按钮。
旋转过度循环无效时按下了锁定按钮。
[ 故障原因]
操作错误
[ 采取措施]
清除警报D 后再次按下锁定按钮。
旋转过度循环结束后警报D 自动清除。
4745 REDUCE 开关操作错误
运行OGL 时选择REDUCE 模式。
[ 代码]
2-> 操作模式开关选择MANUAL 以外的模式时，选择了REDUCE 模式。或操作模式开关转换MANUAL 以外的模式时，选择了REDUCE
模式。
[ 故障原因]
操作错误
[ 采取措施]
选择有效模式。
4746 刀具更换模式开关操作错误
OGL 装料器运行时选择刀具更换模式。
[ 代码]
2-> 操作模式开关选择MANUAL 以外的模式时，选择了TOOL-CHANGE 模式。或操作模式开关转换MANUAL 以外的模式时，选择了
TOOL-CHANGE 模式。
[ 故障原因]
操作错误
[ 采取措施]
选择正常模式。
4747 测量传感器电池的更换
可选传感器规格中：
传感器电源接通，LOW BATTERY 信号关闭。
4748 附加切削液液位
[ 代码]
无->[ 附加切削液液位低] 信号保持关闭长于1 秒。
4749 请关门
在带CE 标志和ATC 的机床规格上，在测试规格且前门或刀库门未锁时试图进行ATC 操作。
[ 采取措施]
关闭前门或刀库门。
4750 安全互锁
在带CE 标志和ATC 的机床规格上，NC 或ATC 运行时打开了手动中止选择开关。
[ 采取措施]
等待NC 或ATC 运行结束
4751 尾架套筒状态
[ 代码]
1-> 卡盘未松开时，发出了尾架前进或回退指令。
2-> 尾架套筒未松开时，发出了尾架前进或回退指令。
4752 尾架绝对编码器故障
[ 代码]
无-> 来自尾架绝对编码器的[ 装置故障] 信号保持关闭1 秒以上。
1-> 来自绝对编码器的电池电量低信号接通。
4753 工件机械手控制
工件机械手控制的开关和参数状态不一致。
4754 棒料空
[ 代码]
无-> 棒料进给器中无棒料。
4756 到机械手/ 装料器的无效IL
MC 互锁无效时选择了MC 用户参数[NC 机械手/NC 装料器]。机床到机械手/ 装料器的动作限制被取消。
4757 主轴油气润滑抽气模式
这是油气润滑系统的抽气模式。抽气结束后，警报自动清除。
4758 卡盘分度调节模式
选择了卡盘分度调节模式。
4760 返回原始位置的动作
[ 代码]
无-> 通过按返回原始位置按钮机床将返回原始位置。
4761 倍率状态
[ 代码]
1-> 横动倍率非100%。
2-> 主轴倍率非100%。
3-> 副主轴倍率非100%。
4762 侧盖开
[ 代码]
无-> 侧盖打开。
4763 原始位置返回条件不足
由于原始位置返回条件不足，机床不能通过按钮运行。
[ 代码]
1-> 操作模式非手动模式。
2-> 前门未关。
3-> 顶门未关。
4-> R- 主轴未松开。
5-> L- 主轴未松开。
6-> 机床锁定开关未关闭。
7-> 工件架未在降下位置。
8-> 机械手/ 装料器未在回退位置。
4764 主轴定向条件不足
执行主轴定向的必要条件不足。
[ 代码]
1-> 接通电源且按下主轴定向功能按钮后主轴编码器不读取执行信号。
[ 故障原因]
1) 电源接通后主轴不能转到360 度。
2) 主轴编码器故障。
[ 采取措施]
1) 主轴应该转到360 度。
2) 更换主轴编码器
4765 准备未完成
准备未完成。
[ 代码]
1-> 准备未完成时发出了M661/M662。
4766 准备条件
准备完成的条件未满足。
[ 代码]
1-> 准备工位卡盘未就位。
2-> ACC 安全门未关。
3-> ACC 安全栅未关。
4-> ACC 操作顺序号未连续。
5-> ACC 吹气未在上限位置。
6-> 机床操作面板未在回退位置。
7-> ACC 吹气未在准备工位。
8-> ACC 区传感器被阻隔。
4767 ACC 安全门锁止开关N.G.
ACC 安全门锁止开关有故障。
[ 代码]
1-> 未确认ACC 安全门机械锁止开关1 秒内未在锁止状态。
2-> 未确认ACC 安全门机械锁止开关1 秒内未在开锁状态。
4768 请打开ACC 安全门
如果在加电后ACC 安全门关闭限位开关已打开，将出现该信息询问操作员打开ACC 安全门并检查ACC 安全门关闭限位开关功能是否
正常（用于门互锁开关类型）。
[ 相关规格]
门互锁开关
4769 ACC 系统模式
选择了ACC 系统模式。
选择了ACC 系统模式时显示该警报。
[ 代码]
11-> PA 轴脉冲手轮模式
12-> PA 轴倍率有效
13-> ACC 顺序号变更
14-> 卡盘仿真
15-> 卡爪仿真
4770 模式开关N.G.
模式开关有故障。
[ 代码]
1-> ACC 连接ON/OFF 开关输入信号被接通或断开0.5 秒或更长。
4771 电磁卡盘松开循环
电磁卡盘在松开循环中。
4772 刀具选择开关不匹配
运行模式与刀具选择开关不匹配。
4773 ATC 门干涉区
刀架进入ATC 门和机床盖间的干涉区。
使用脉冲手轮或关闭ATC 转塔刀架将刀架移出ATC 门干涉区。
4774 零补偿选择异常
ON 指令值大于最大值或主轴面在旋转。
4775 请打开主轴盖
主轴盖的打开/ 关闭确认限位开关在开始加电时已经转到关闭沿，则显示该信息。
主轴盖已打开并确定主轴盖的打开/ 关闭确认限位开关正常。
[ 相关规格]
主轴盖规格
4776 干涉探测取消
[ 代码]
无-> 取消了尾架和刀架的干涉探测。
4777 油雾收集器电源关闭
油雾收集器电源在关闭状态。
[ 代码]
无-> 油雾收集器ON 输入信号关闭。
[ 采取措施]
请给油雾收集器接通电源。
4778 侧盖互锁
[ 代码]
无-> 侧盖在打开状态。
4779 ATC 门互锁取消模式
选择了ATC 门互锁取消模式。
[ 代码]
1-> 选择了ATC 第一门测试模式（mASTEST 打开）时，显示该警报。
2-> 选择了ATC 第二门测试模式（mASH2TEST 打开）时，显示该警报。
4782 工件运送机故障
[ 代码]
1-> 材料准备循环时间过长。
2-> 工作台准备循环时间过长。
3-> 运送机更换循环时间过长。
4-> 工作台未在原始位置时，发出了准备循环指令。
5-> 对于2 举升工件运送机规格，内举升运送机有工件时外举升运送机工件满。
6-> 内举升运送机在低位或内举升运送机有工件时，发出了材料准备循环指令或材料/ 工作台准备循环指令。
[ 采取措施]
1) 打开手动中止开关。
4783 工件运送机过载
工件运送机过载继电器有故障。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
1) 工件运送机过载
[ 采取措施]
1) 重置过载继电器。
2) 检查电机是否正常运转。
4784 油雾收集器故障
油雾收集器有故障。
[ 代码]
无->[ 油雾收集器故障/] 信号关闭。
4844 连动装置互锁
[ 代码]
1-> 连动装置报警。
4845 切削液液位警告
切削液不足。
[ 代码]
1-> 切削液液位不足（I/O 检查NO.36 输入位5 iCOLLON/）输入信号关闭1 秒以上。
[ 故障原因]
1) 切削液液位
2) 浮动开关位置
3) 浮动开关故障
[ 采取措施]
1) 添加切削液。
2) 检查浮动开关。
3) 更换浮动开关。
4846 卸料器准备位置参数
[ 代码] Eeoelale6131
无-> 由参数规定的卸料器位置与棒料进给器位置重叠（用于棒料进给器类型）。
4847 进入干涉区
[ 代码] Eeoelale6132
无-> 主轴正在进入干涉区。
1-> XB 轴未在脉冲极限位置时在干涉区发出了ZB 轴进给指令。
2-> B 刀架未在分度允许刀套号时在干涉区发出了ZB 轴进给指令。
4848 无下工作台有信号
Eeoelale6133 当‘下工作台有’信号断开时，固定式中心架有效/ 无效钥匙开关设为有效。
[ 代码]
无-> 发生上述情况。
[ 处理方法]
检查固定式中心架连接器是否连接。
4849 切削液液位
Eeoelale6102 切削液不足或溢出。
[ 代码]
无-> 切削液液位低开关（I/O 检查NO.34 输入位0iCOL）关闭1 秒或更长。
2-> 切削液液位下限开关（I/O 检查NO.43 输入位AiCLLST/）关闭1 秒或更长。
3-> 切削液溢出开关（I/O 检查NO.43 输入位BiCLOF/）关闭1 秒或更长。
4-> 切削液液位低2 开关（I/O 检查NO.35 输入位FiCOL2）关闭1 秒或更长。
5-> 切削液液位低开关（I/O 检查NO.35 输入位DiCOLL）关闭1 秒或更长。
6-> 切削液液位不足输入信号（I/O 检查NO.36 输入位5iCOLLON）关闭1 秒以上。
7-> 在切削液4 输出接通固定时间：” 切削液液位低开关时间” 内切削液没有流动（I/O 检查NO.37 输入位8iCOLWN）。
8-> 切削液供给液位/ 信号关闭超过参数确认时间。
16-> 切削液溢出信号关闭1 秒或更长。
17-> 机床切削液箱的切削液位低信号关闭1 秒或更长。
18-> 附加切削液箱的切削液位低信号关闭1 秒或更长。
19-> 切削液供给溢出/ 信号关闭1 秒或更长。
[ 故障原因]
• 切削液液位
• 浮球开关位置
• 浮球开关故障
[ 处理方法]
• 补充切削液
• 检查浮球开关
• 更换浮球开关
4850 安全护栏互锁
Eeoelale6103 机器人/ 装料机的安全护栏被打开。
此时，机器人/ 装料机的控制轴处于复位状态，相应的手动操作和循环起动变为无效。.
4851 门互锁
[ 代码] Eeoelale6104
无-> NC 机床的前门打开时机床无法手动起动或操作装料器轴复位。
1-> 门打开且自动运行时，区域传感器被遮蔽（对于区传感器安装规格）。
2-> 在LOCAL 模式门打开且准备开关OFF 时，区域传感器被遮蔽（对于区传感器安装规格）。
4852 行程极限限位解除
Eeoelale6105 在手动方式下，将行程极限限位释放开关接通时显示该信息。
4853 机器人/ 装料机加电顺序出错
[ 代码] Eeoelale6106
1-> 在机器人/ 装料机的” 紧停” 开关按下时，机器人/ 装料机的紧停关延时的继电器没有断开。
2-> 在机器人/ 装料机的” 轴控制接通” 信号断开时，机器人/ 装料机的” 伺服准备” 信号没有断开。
[ 故障原因]
计电器控制电路出错
[ 处理方法]
1-> 代码为1 时：更换机器人/ 装料机的紧停关延时的继电器。
2-> 代码为2 时：更换机器人/ 装料机的轴控制接通继电器。
4854 装料器干涉
在MANUAL OPERATION 模式发出警报A ‘1863 装料器干涉’时，装料器要被重置。
4855 前门打开状态
Eeoelale6134 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开时，在前门已经打开时企图打开安全护栏钮（用
于带有CE 标志的OGL 装料器规格）。要打开安全护栏，必须首先关闭前门。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，当前门已经打开时企图打开安全护栏。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 前门打/ 关闭限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭前门。
• 调整或更换前门打开/ 关闭限位开关。
4856 请打开安全护栏
Eeoelale6135 如果在加电时安全护栏关闭限位开关开，则出现该信息，提醒操作者打开安全护栏，检查每个安全护栏关闭限位开关动作是否正确
（用于带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）。
在机械手/ 装料器上同时也会出现与该报警意思相同的报警，因此既可以从机床也可以从机械手/ 装料器上检查限位开关。
[ 相关功能]
门互锁开关
4857 请关闭安全护栏
Eeoelale6136 在装料器教学方式，同一时间只允许安全防护装置部分（安全护栏或前门）打开，在安全护栏已经打开时企图打开前门（用于带
有CE 标志的OGL 装料器规格）。要打开前门，必须首先关闭安全护栏。
[ 代码]
无-> 在装料器教学方式，安全护栏已经打开时企图打开前门。
[ 故障原因]
• 操作错误
• 安全护栏关闭限位开关失调或损坏。
[ 处理方法]
• 关闭安全护栏。
• 调整或更换安全护栏关闭限位开关。
4858 进给率限制
Eeoelale6137 机械手/ 装料器进给率被限制（用于CE 标志型）。
[ 代码]
X
无-> 在机械手/ 装料器教学方式，当安全护栏锁定时，在MDI/ 自动运行方式，机械手/ 装料器的进给率被限制到50%。
[ 处理方法]
如果常规系统运行已经完成，切换到机械手/ 装料器连接方式。
4859 教学面板上的起动可按钮不能使用
Eeoelale6138 当教学面板上的起动可按钮操作不需要或无效时，该按钮保持接通超过0.5 秒或更长时间。 当下列任一条件满足时，该按钮不需
要或无效。
模式选择开关设定为机械手/ 装料器连接。
所有安全护栏门（防护装置）全部锁定。
[ 代码]
无-> 当教学面板上的起动可按钮操作不需要或无效时，该按钮保持接通超过0.5 秒或更长时间
[ 故障原因]
• 操作错误
• 教学面板上的起动可按钮故障。
[ 处理方法]
• 检查操作方法。
• 更换新的教学面板上的起动可按钮。
4860 复数安全防护装置已经打开
Eeoelale6124 在装料器教学方式，当一个以上的安全防护装置打开，不允许运动装料器轴时，为了运动装料器轴，在多个安全防护装置（安全
护栏或前门）打开的情况下，按下了装料器教学面板上的起动可按钮时，发生该报警（用于带有CE 标志的OGL 装料器规格）。
[ 代码]
无-> 当多个安全防护装置打开时，按下了装料器教学面板上的起动可按钮。
[ 故障原因]
• 操作错误（关闭安全防护装置失败）
• 教学面板上的起动可按钮故障。
• 安全防护装置限位开关位置失调或损坏。
[ 处理方法]
• 检查操作方法
• 更换新的教学面板上的起动可按钮。
• 调整或更换安全防护装置限位开关。
4861 安装的安全护栏参数不匹配
Eeoelale6140 通过M/C 系统参数定义安全护栏门有效没有安装或者安装了定义无效。（用于带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器门互锁开关型）。
当发生该报警时，与机械手/ 装料器相关的功能无效。
OR 机械手型 … NO.11-1 NC 机械手 No.3-5：安全护栏 A， B 和C 无效。
OGL 装料器规格 … NO. 8-4 NC 装料器 NO.1-3： 安全护栏 A， B 和C 无效。
[ 代码]
1-> 安全门定义有效未安装。
2-> 安装了安全门定义无效。
[ 故障原因]
• M/C 系统参数设定错误
• 到安全护栏门的电线故障
[ 处理方法]
• 检查M/C 系统参数。
• 检查到安全护栏门的电线。
4862 双手起动条件
Eeoelale6141 起动条件不匹配（用于装料器双手起动规格）。
[ 代码]
1-> 其中一个起动按钮的上升沿时间比另外一个迟一秒或更多（用于装料器双手起动规格）。
2-> 其中一个起动按钮的下降沿时间比另外一个迟一秒或更多（用于装料器双手起动规格）。
[ 处理方法]
复位装料器或以正确方式重新起动来恢复。
4863 刀具交换计数
Eeoelale6142 刀具交换计数器计数到。
4864 其他门已开
4865 旋转过度循环运转
安全防护罩被锁定在LOADER AUTO 模式时，下达了M387 指令在旋转过度循环按下了安全防护罩的锁定按钮。
旋转过度循环无效时按下了锁定按钮。
[ 故障原因]
操作错误
[ 采取措施]
清除警报D 后再次按下锁定按钮。
旋转过度循环结束后警报D 自动清除。
4866 无工件
无工件信号（I/O 检查NO.74 输入位FiLEI13）打开。
4867 M 主轴角度不定
[ 代码]
无-> 对于可选测量的机床规格，机床加电时，安装在刀架的传感器和主轴角度不定。
[ 采取措施]
1) 选择手动操作模式。
2) 按下ATC 操作面板的” 刀架分度切削位置” 按钮。
3) 按下” 刀架分度” 按钮分度”T3 刀架”。
4) 按下ATC 操作面板的” 手动刀具更换按钮”。
5) 通过” 刀架刀具松开” 按钮从刀架拆下传感器。
6) 按下” 刀架刀具夹紧” 按钮。
7) 取消参数设定的T3 刀架信息。
8) 按下” 手动刀具更换按钮” 以取消手动刀具更换模式。
9) 按下ATC 操作面板的” 刀架分度ATC 位置” 按钮进行M 主轴分度。
10) 按下” 刀架分度” 按钮再次分度”T3 刀架”。进行M 主轴分度。
11) 按下ATC 操作面板的” 手动刀具更换” 按钮。
12) 按下” 刀架刀具松开” 按钮。
13) 再次安装传感器并按下” 刀架刀具夹紧” 按钮。
14) 设定参数设定的T3 刀架信息。
4880 测量单元故障
[ 代码]
1-> 外部测量单元故障。
4881 NG 喷射已计数
[ 代码]
1-> NG 喷射已计数。
4882 质量检查计数器注意计数
[ 代码]
1-> 质量检查计数器注意计数。
4883 牵引尾架松开
发出松开牵引尾架指令后尾架被松开。
[ 代码]
重试次数为十进制数字。
4884 刀具计数器计数满
[ 代码]
1-> 刀具计数器计数已满。
4885 质量检查计数器计数满
[ 代码]
1-> 质量检查计数器计数已满。
4886 刀具计数器警告
[ 代码]
1-> 刀具计数器发出当前计数警告。
4888 方式开关操作错误
Eeoelale6153 在装料器连接模式时，方式开关切换到非自动方式的位置。
4889 尾架/ 卡盘踏板可
Eeoelale6143 PLC 连接检测到主机故障。
[ 代码]
1-> 主机PC 在停止中。
2-> 主机PC 本体故障。
3-> 主机通信异常。
4-> 主机数据连接不能共享。
5-> 主机有偏移错误。
6-> 主机没有足够的接收区。
7-> 主机接收区过剩。
[ 故障原因]
主机PC
[ 处理方法]
检查主机PC。
4890 集尘器在局部模式
[代码] Eeoelale6144
1-> 当集尘器在局部模式时，车床运行方式开关设为自动。
2-> 集尘器在局部模式。
4891 排屑装置在局部模式
[代码] Eeoelale6145
1-> 当排屑装置在局部模式时，车床运行方式开关设为连续。
2-> 当排屑装置在局部模式时，机床在连续方式。
3-> 排屑装置在局部模式。
4-> 切屑运送机开关关闭。
5-> 切屑运送机开关在手动模式。
6-> 切屑运送机开关未在连接模式时，试图进行存环起动。
4892 排屑装置故障
[代码] Eeoelale6146
无-> 切屑运送机有故障。如果MC 机床客户参数19 号切屑运送机设定为”0″ 时，”1. 切屑运送机过载/ 非法报警D” 在报警
C3888 切屑运送机出现故障时报警，从而代替此报警。
1-> 排屑装置故障。排屑装置报警/ 信号（I.0243）保持断开超过1 秒或更长时间。
2-> 切屑运送机中的切屑已满。如果MC 机床客户参数19 号切屑运送机设定为”0″ 时，”1. 切屑运送机N.G. 报警D” 在报警C3888
切屑运送机N.G. 出现故障时报警，从而代替此报警。
4893 操作面板不在退避位置
Eeoelale6147 操作面板退避位置信号断开（用于操作面板退避位置互锁规格）。
4894 复合计数器刀具寿命报警
[代码] Eeoelale6148
1-> 刀具复合计数器值到达预设值，提醒操作者刀具寿命结束（复合计数器刀具寿命报警信号接通）。
4895 液压油液位低
[代码] Eeoelale6149
1-> 液压油液位下限/ 信号保持断开超过1 秒或更长时间。
2-> 液压油供给油位/ 信号的关闭时间超出参数设定的确认时间。
4896 润滑油液位
[代码] Eeoelale6150
1-> 润滑油液位下限/ 信号保持断开超过2 秒或更长时间。
4897 测量数据准备时间到
[代码] Eeoelale6151
1-> 测量数据选通脉冲接通后，在测量数据准备时间内没有送回测量数据延时信号（用于测量数据输出规格）。
4898 省电功能开
机床在来自外围设备的节能指令规定的节能模式。
机床被规定在节能模式，因为在AUTO 模式单块OFF 且在规定的分钟时间单元（初始，30）内MC 机床客户参数5 号’ 省电’，位2′
省电时间’。
[ 代码]
时间规定为十六进制分钟时间单元内MC 机床客户参数5 号’ 省电’，位2′ 省电时间’。
操作实例：
在程序结束时的重置时间内机床未重启。
由于报警在停止机床的连续操作后在重置时间内未有任何操作。
[ 采取措施]
1) 重启NC 装置。
4899 下刀架返回条件
Eeoelale6107 下刀架没有定位到循环起动的刀套号位置（B 刀架）。
4900 电机驱动单元没有作好起动准备
Eeoelale6108 机器人/ 装料机的轴驱动单元没有作好起动准备。
此时，手动控制和起动无效。
[ 故障原因]
机器人/ 装料机的轴驱动单元故障，或在刚接通电源或A 类报警符复位后，几秒内出现此信息。
[ 处理方法]
如果上述信息继续显示，请检查机器人/ 装料机的轴驱动单元。
4903 设定了重新加电后才能有效的参数
Eeoelale6109 除非断电后再重新加电，否则设定的参数无效。
4904 进入干涉区
Eeoelale6110 由于手动操作，使外部设备进入干涉区。
[ 代码]
一对发生干涉的设备编号
[ 故障原因]
操作错误.
4905 安全速度限制
Eeoelale6114 关于OGL 装料器的CE 标志规格，装料器轴的进给率被限制操作。
[ 目标]
轴
[ 处理方法]
请关闭防护装置。