0700 NC 启动错误
起动NC 时发生一个错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x10000000: NC 配置文件 (CONF-NC.OSF) 读取错误
0x10003000: 规格代码文件读取错误
0x2000XXXX: SVDN 初始化错误
XXXX:
0x8001: SVDN1 ( 中断主板) 未找到。
0x8002: 有两块SVDN1 ( 中断主板)。
0x8003: SVDN 映射失败。
0x30000000: 无螺纹螺距数据文件
0x3XXX00YY: NC 数据文件读取错误
XXX:
0x002: HD 备份状态文件
0x004: 低速备份数据文件
0x008: 高速备份数据文件
0x010: PLC 变量数据文件
0x020: PLC-HMI 备份文件
0x040: 报警履历文件
0x080: PLC 轴备份数据文件
0x100: POT&TOOL 数据文件 ( 限于M/C)
0x200: MOP TOOL 刀具数据文件 ( 限于M/C)
0x400: MOP TOOL 参数文件 ( 限于M/C)
0x410: 同步攻丝数据文件
0x420: 热变形补偿V2 数据文件
0x430: 热变形补偿M2 数据文件
0x440: 几何误差补偿系统常量数据文件
0x500: 报警信息文件
0x540: 报警 A 分类定义文件
0x600: 错误信息文件
0x700: 布局信息文件
0x800: PPC 数据文件 ( 限于M/C)
0x900: 防撞击系统备份数据文件
0xA00: I-MAP-C 数据文件
0xB00: P300M 备份数据文件(MEOP*.PBU)
0xB01: P300M 刀具形状数据文件(MEGF*.PBU)
0xB02: P300M Advanced One-Touch IGF 数据文件(MERK*.PBU)
0xB10: P300M TOOL-ID 数据文件(MTLID01*.PBU)
0xB20: 加工监视功能的数据文件 (MWTH*.PBU)
0xD00: 空间误差补偿功能的数据文件 (SPATIALCOM*.PBU)
0xE00: 加工中心M-i 用数据文件(MVAUTF*.PBU)
0xE10: 加工中心M 主轴转速可变控制数据文件(MSSVC*.CNS)
0xF00: 新生成的误差补偿功能的数据文件(MNCPNP*.PBU)
0xF10: PLC 轴螺距误差补偿功能的数据文件(PLCPSP*.PBU)
0xFFF: B 号数据文件 (MNCPZ*.PBU)
YY:
0x01: 文件读取/ 打开错误
0x02: 文件读取错误
0x03: 版本检查错误
0x04: 校验和错误
0x05: 再次校验和
0x06: 备份存储器错误
0x07: 文件写入/ 打开错误
0x08: 文件写入错误
0x09: 存储器搜索错误
0x0A: 轴名称不是A 到C ( 新生成的误差补偿功能的数据文件)。
传送点数为”0″ ( 新误差补偿功能用数据文件)
补偿螺距为”0″ ( 新误差补偿功能用数据文件)
0x0B: 报警号超出范围。 ( 报警 A 分类定义文件)
0x0C: 格式错误( 报警 A 分类定义文件)
0x0D: 数据错误( 新误差补偿功能用数据文件)
0x0E: 存在多个相同轴名称的文件( 新误差补偿功能用数据文件)
0x0F: 没有与旋转轴系统参数一致的轴组( 几何误差补偿系统常量数据文件)
0x10: 几何误差系统的数值超出范围( 几何误差补偿系统常量数据文件)
0x11: 备份可变/ 结构大小超出备份范围。
0x40000000: 轴信息初始化错误
可用轴数大于或等于8。
0x40000001: 附加轴名称的指定数目小于控制轴数。
0x4000XXYY: IMC 预设数据出现错误。 ( 用于 OSP-P1)
XX: IMC 号 -1
YY:
0x01: IMC 名称被拷贝。
0x02: IMC 规格和轴规格不同。
0x03: 伺服ID 号无效。
0x04: 伺服ID 号被拷贝。
0x05: 轴名称被拷贝。
0x07: 平行轴的倾斜范围无效。
0x08: 编码器参数无效。
0xFF: 轴数超出。 (>8)
0x4000FXXY: 轴ID 号定义文件读取错误
XX: 行号
Y:
0x1: 文件打开错误
0x2: 文件读取错误
0x3: 轴名称字符错误号
0x4: 轴ID 号获取错误
0x5: 轴ID 号范围错误
0x6: 目标号错误
0x7: 信道号错误
0x8: 信道号范围错误
0x9: 附加轴ID 定义错误
0x50000000: PLC 数据文件读取错误
读取M 代码数据文件 (CONF-NC.OSF 中的”MCDTF” 文件) 失败。
0x6000XYYY: I/O 连接初始化错误
X:
X = 0: PLC 变量数据文件 (CONF-NC.OSF 中的 “PLCVF” 文件)
YYY:
1: 文件读取/ 打开错误
2: 文件读取错误
3: 版本检查错误
X = 1: 输入/ 输出强制ON/OFF 主数据文件 (CONF-NC.OSF 中的”PLCMSKF” 文件)
YYY:
1: 文件读取/ 打开错误
2: 文件读取错误
0x70000000: 伺服链接初始化错误
0x80000000: 运行缓冲器搜索错误
0x90000000: PBU 数据文件读取错误
0xA0000000: 共享存储器容量定义错误
0xA1XXXXXX: AlarmService 起动错误
XXXXXX: AlarmService 库函数错误代码
0xA2400002: 报警履历读取错误
0xA3000000: 螺纹监视器初始化错误
0xA400XYYY: DeviceNet 定义文件读取错误
X:
X = 0: DeviceNet 定义文件读取错误 (CONF-NC.OSF 中的”DNCOMF” 文件)
YYY:
1: 未指定任何文件。
2: 文件读取/ 打开错误
3: 文件读取错误
4: 文件属性错误
( 扫描一览表或IO 地址转换文件不是低字节优先格式。)
5: 文件数据错误 (IO 地址转换文件的有效范围超过1KB。)
X = 1: DeviceNet 扫描一览表更换文件读取错误(CONF-NC.OSF 中的 “DNCHGF” 文件)
YYY:
1: 没有文件 ( 在 “CONF-NC.OSF” 中的 “DNCHGF” 所指定的文件未找到。)
2: 文件读取/ 打开错误
3: 文件读取错误
4: 文件属性错误 ( 不是低字节优先)
5: 文件属性错误 ( 文件类型不是 “PBU1″。)
6: 文件大小错误 ( 文件小)
7: 文件大小错误 ( 文件大)
X = 2: MTB 画面IO 地址转换数据文件读取错误 (CONF-NC.OSF 中的 “MTBIODF” 文件)
YYY:
1: 未指定任何文件。
2: 文件读取/ 打开错误
3: 文件读取错误
4: 文件属性错误 ( 不是低字节优先)
5: 文件属性错误 ( 文件类型不是 “PBU1″。)
6: 文件数据错误 (MTB 画面IO 地址转换数据文件的有效范围超过1KB。)
0xA500XXXX: 系统IO 文件读取错误 (CONF-NC.OSF 中的 “SYSIOF” 文件)
XXXX:
1: 未指定任何文件。
2: 文件读取/ 打开错误
3: 文件读取错误
4: 文件属性错误 ( 不是低字节优先)
5: 文件数据错误 (I 缓冲器与O 缓冲器容量之和超过了440B。)
0xA6000000: 如果无补偿规格有效，则主板就不是无补偿型。
0xA7000000: 在GOT-HMI 规格中， LGOTHMI*.DAT 的数据定义方法超过1024。
0xA9000000: 安全控制器安全逻辑的初始化过程未在20 秒后完成。
0xA9000001: 不能在欧洲新安全标准下打开轴结构文件。
0xA9000002: 不能在欧洲新安全标准下加载轴结构文件。
0xA9000003: 在欧洲新安全标准下轴结构不正确。
0xFFFF0001: SVDN 的SYNC1 设定寄存器被设定一段时间后， SYNC1 仍无效。 (SVDN 错误)
0xFFFF0002: SVDN 的WDCLK 设定寄存器被设定一段时间后， WDCLK 仍无效。 (SVDN 错误)
0xFFFFFFFF: DEBUG 信息文件读取错误
0701 P100-Menu initialize failed
系统启动过程中，在P100-Menu 中检测到错误。
(OSP-P1) 系统启动过程中，在P1-Menu 中检测到错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1: 没有NC Control 执行文件。
没有 (OSP-P1) Motion Control 执行文件。
2: 没有PLC Control 执行文件。
3: 没有NC-HMI 执行文件。
没有 (OSP-P1) System HMI 执行文件。
4: 没有3D 真实模拟执行文件。
没有 (OSP-P1) MTB Control 1 执行文件。
5: 没有MacMan 执行文件。
没有 (OSP-P1) MTB Control 2 执行文件。
6: P100-Menu 与PLC Control 版本不匹配。
7: P100-Menu 与MacMan 版本不匹配。
8: P100-Menu 与NC Control 版本不匹配。
11: 加载Conf-P100-menu.csv 失败。
12: RTOS 发生错误。
13: USP 服务发生错误。
21: 启动NC Control 失败。
启动 (OSP-P1) Motion Control 失败。
22: 获取共享对象失败。
23: 启动PLC Control 失败。
24: 启动NC-HMI 失败。
启动 (OSP-P1) System HMI 失败。
25: 启动3D 真实模拟失败。
启动 (OSP-P1) MTB Control 1 失败。
26: 启动MacMan 失败。
启动 (OSP-P1) MTB Control 2 失败。
101: 接收启动序列0x10 失败。
200: 发送启动序列0x10 失败。
201: 接收启动序列0x20 失败。
300: 发送启动序列0x20 失败。
301: 接收启动序列0x30 失败。
400: 发送启动序列0x30 失败。
401: 接收启动序列0x60 失败。
500: 发送启动序列0x60 失败。
501: 接收启动序列0x70 失败。
600: 发送启动序列0x70 失败。
601: 接收启动序列0x70 失败。
700: 发送启动序列0x7c 失败。
701: 启动AlarmService 失败。
702: 接收启动序列0x80 失败。
E001: 没有MTB Control 3 执行文件。(OSP-P1)
E002: 启动MTB Control 3 失败。(OSP-P1)
F001: 没有EDOS 执行文件。(OSP-P1)
F002: 启动EDOS 失败。(OSP-P1)
80001: 警报服务错误 (OSP-P1)
80002: 硬件异常 (OSP-P1)
[ 可能的故障位置]
1) 执行文件名错误
2) 数据文件错误
3) RTOS 错误
4) UPS 功能错误
5) 软件错误
6) P100-Menu 与各应用程序的版本不匹配。
(OSP-P1) P1-Menu 与各应用程序的版本不匹配。
0702 Power failure signal active
系统启动时发生电源错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 可能的故障位置]
1) 系统启动时发生电源错误
2) 系统启动时电源关闭
0703 未找到载入信息文件
没找到下载信息文件。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
0704 文件非法载入
目标文件没有正确下载。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1: 文件没有找到
2: 文件属性不正确
3: 文件下载地址信息不正确
4: 文件下载时发生错误
FFFFFFFF: 警报的详细信息用OS 信息的显示
0705 缺省日程表格错误
发现缺省程序表错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x00010001: RTIN 缺省程序表发生错误 ( 元素号)
0x00010002: RTIN 缺省程序表发生错误 ( 末端元素)
0x00020001: TSMN 缺省程序表发生错误 ( 元素号)
0x00020002: TSMN 缺省程序表发生错误 ( 初始属性)
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0706 备份数据文件错误
读取/ 写入备份文件时发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: 对应数据文件
0002: HD 备份状态文件
0004: 低速NC 备份数据文件
0008: 高速NC 备份数据文件
0010: PLC 变量数据文件
0020: PLC-HMI 备份数据文件
0040: 报警履历数据文件
0080: PLC 轴备份数据文件
0100: POT&TOOL 数据文件( 限于M/C)
0200: MOP TOOL 刀具数据文件( 限于M/C)
0400: MOP TOOL 参数数据文件( 限于M/C)
0420: 热偏差补偿V2 数据文件
0430: 热偏差补偿M2 数据文件
0440: 几何误差补偿系统常量数据文件
0800: 热偏差补偿数据文件( 限于车床)
0900: 防撞击系统备份数据文件
0A00: I-MAP-C 数据文件
0B00: P300M 备份数据文件
0B01: P300M 刀具形状数据文件
0B02: P300M 单触IGF ADV 数据文件
0B10: TOOL-ID 数据文件
0B20: 加工监视功能的数据文件
0C00: 螺距误差补偿数据文件
0C10: I/O 链接作用数据文件
0C20: 套件常规维护数据文件
0E00: 振动自动控制功能的自适应控制结果履历数据文件
0F10: PLC 轴螺距误差补偿数据文件
0FF4: 日志功能PBU 数据文件
0FFF: B 数据文件
YYYY: 错误原因
1: 文件读取/ 打开错误
2: 文件读取错误
3: 版本检查错误
4: 校验和错误
5: 再次校验和错误
6: 备份存储器检查错误
文件大小不适用于NC 软件版本。 ( 文件小。 )
数据文件结构被破坏。
7: 文件写入/ 打开错误
8: 文件写入错误
[ 可能的故障位置]
1) PBU 备份文件
0707 DTL 链接/ 解除链接错误
在DTL 连接或断开发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1: RTIN 刷新错误
2: TSMN 刷新错误
[ 可能的故障位置]
1) 硬件错误
2) 软件错误
0708 RT 线程堆栈超出
发现RT 螺纹组溢出
[ 索引]
无
[ 字符串]
发生RT 螺纹名
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0709 硬件例外
发生硬件异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
发生RT 螺纹名
[ 代码]
硬件异常代码
0x5555: CPU 诊断错误
0x8100: 由0 划分错误
0x8101: 意外单步中断
0x8102: 意外NMI
0x8103: 意外调试中断
0x8104: 溢出错误
0x8105: 数组限度错误
0x8106: 无效操作码错误
0x8107: 不是当前NPX 装置
0x8108: 双重错误
0x8109: 未知装置错误
0x810A: 无效TSS 错误
0x810B: 不显示当前段错误
0x810C: 组处理失败
0x810D: 一般保护错误
0x810E: 页码错误
0x8110: 未知装置错误
0x8111: 准直度错误
[ 可能的故障位置]
1) 硬件故障
2) 软件故障
[ 注意]
警报信息也显示在控制窗口。
0710 系统调用错误
发生系统调用错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
发生RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: RTOS 系统调用代码
YYYY: 返回值或RTOS 系统调用状态
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
[ 注意]
警报信息也显示在控制窗口。
0711 AlarmService 资料库出错
发生警报服务库功能错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
发生的RT 螺纹名称
[ 代码]
XXYYYYYY
XX: 警报服务库功能代码
YYYYYY: 警报服务库功能代码错误
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
[ 注意]
警报信息也显示在控制窗口。
0712 AlarmService 内部错误 ( 例外)
警报服务内部发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
警报服务内部错误代码
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
[ 注意]
警报信息也显示在控制窗口。
0713 AlarmService 未活动
警报服务错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0714 Blue Screen
发生蓝屏( 程序停止错误)。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) Win32 应用程序故障
2) Windows 故障
3) Windows 驱动器故障
0715 P100-Menu error
检测到P100-Menu 错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) P100-Menu 错误
0716 浮点异常
发生浮点故障。
[ 索引]
无
[ 字符串]
发生RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX: 故障代码
YY: 不能使用 (0 固定)
ZZ: FPU 状态字
位5: PE ( 精度故障标志)
位4: UE ( 下限故障标志)
位3: OE ( 溢出故障标志)
位2: ZE ( 分组故障标志)
位1: DE ( 非规格操作数故障标志)
位0: IE ( 无效操作故障标志)
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0717 PLC 控制错误
发生 PLC Control 错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: PLC Control 状态
获取PLC 程序文件失败。
YYYY: PLC Control 错误代码
[ 可能的故障位置]
1) PLC 软件故障
0718 实时型线程超时
实时型螺纹没有在固定时间内完成。
[ 索引]
无
[ 字符串]
RT 螺纹名超出固定时间
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0719 HXCP 线程出错
发现HXCP 螺纹不正常条件。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0720 AlarmService 内部错误
发生警报服务内部错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
警报服务内部错误代码
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0721 DeviceNet 错误
装置网络错误发生。
[ 索引]
无
[ 字符串]
CH* SC$
*: 发生错误的信道号
$: 顺序计数器
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 发生错误的从站MacID
YY 从站XX 错误状态
0x00: 正常或不存在从站
0x46: 复制MacID 错误
0x48: 通信站
0x49: 辨别信息与浏览表不兼容
0x4D: 数据大小与浏览表不兼容
0x4E: 连接检查无响应
0x4F: 在网站不存在其他从站
0x50: 空转条件
0x53: 连接检查接收错误
0x54: 连接检查发生超时
0x56: 转到怠速模式
0x5B: 总线关闭
0x5C: 网络电源关闭
( 如果不是从站如通信继电器引起的，则XXYY 变为0XFFFF。)
ZZZZ: 浏览器错误状态
位0: 内存检查错误( 内存初始化时)
位1: 浏览列表初始化错误
位2: 浏览列表不匹配错误 (MacID)
位3: 浏览列表不匹配错误 ( 输入数据)
位4: 浏览列表不匹配错误 ( 输出数据)
位5: 复制MacID 错误
位6: 网络电源状态错误
位7: 内存奇偶性错误
位8: 输入数据接收错误 ( 单)
位9: 输入数据接收错误 ( 双)
位10: 输出数据传送错误 ( 单)
位11: 输出数据传送错误 ( 双)
位12: 从站通信继电器错误 ( 单)
位13: 从站通信继电器错误 ( 双)
位14: 总线关闭
位15: 诊断信息进入错误
[ 可能的故障位置]
硬件故障
软件故障
0725 M 码数据文件
读取的M 代码数据文件包含不良数据。
[ 索引]
无
[ 字符串]
显示包含不良数据的M 代码。
[ 代码]
1 -> 异常取消数据
[ 采取的措施]
修改目标M 代码数据。
0726 非法安全速度数据
CE 标记安全速度不监视中的安全速度数据异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
X
1: 安全速度数据防护号不是0 到9。
[ 采取的措施]
更换轴控制的安全速度监视数据文件。
0727 MCS 固件不配合POS2.
MCS 固件与新的POS 单元不兼容。
安装新的POS 单元时， NC 轴/ 机床 (PLC) 轴MIV 单元所使用的MCS 固件ROM 版本不是540 之后的版本。
MCS 固件ROM 版本不是540 之后的版本。
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
0728 FL- 非法网络
FL- 网卡起动时发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
Y000XXX
Y:
0
XXXX:
7F00: 系统错误
7F01: 闪存错误
7F02: DRAM 测试错误
7F03: NICE 测试错误
7F04: EEPROM 总检查错误
7F05: CPU BUS 错误
7F06: 不合法说明
1
XXXX:
0004: 发生超时错误4 秒或更长
F
XXXX:
FFFF: 没有安装FL －网卡
[ 可能的故障位置]
1) FL －网卡错误
0729 检测不到应答软件
发现无应答软件。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
这是无应答软件的名称。
4E484D49:NHMI-> NC-HMI
4D41434D:MACM-> MACMAN
414E494D:ANIM-> SIMULATION
414C4D4E:ALMN-> ALARM MONITOR
5348544D:SHTM-> SHUT DOWN MONITOR
4E435741:NCWA-> NC WATCHER
5646554E:VFUN-> VERTICALLY-ARRANGED FUNCTION KEY
45425657:EBVW-> EASY OPERATION SCREEN
4542574E:EBWN-> EASY OPERATION SCREEN
57475549:WGUI-> COLLISION AVOID SYSTEM
57494E47:WING-> COLLISION AVOID SYSTEM
49474641:IGFA-> ADVANCED ONE TOUCH IGF
50524F54:PROT-> ADVANCED ONE TOUCH IGF
54454454:TEDT-> TOOL DATA EDIT
4558544E:EXTN-> EXTENDED OPERATION AREA
[ 可能的故障位置]
1) NC 软件故障
0730 NC 下载或起动故障
0731 R Spec. illegal
在R 规格中发现异常。
[ 索引]
无
[ 代码]
1: “NC 规格代码的非R 规格：OFF” 且“SVDN 板ID 的R 规格：无效”
2: “NC 规格代码的非R 规格：ON” 且“SVDN 板ID 的R 规格：有效”
3: “ 安装有两个SVDN 时，一个SVDN 板的R 规格有效，另一个无效。”
4: “NC 规格代码的非R 规格：OFF” 且“SVDN 板ID 的R 规格：有效”，极限规格有效
4X: “NC 规格代码的非R 规格：OFF” 且“SVDN 板ID 的R 规格：有效”，以及任一规格均有效。
X=1: (1°/5° 分度旋转轴/ 不包括W 轴)NC 控制轴数目为5 个以上。
X=2: 存在0.1 微米规格。
X=3: NC 线性轴中存在感应同步器轴。
5: “NC 规格代码的非R 规格：ON” 且“NC 规格代码的非RII 规格：OFF”
6: MCS 固件的版本不在ICBH618 或MCS31669 之后，且”NC 规格代码的非RII 规格：OFF”。
0732 失动量补偿非法
0735 MCS DD 编码器通信异常
编码器链接通信时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=$FF：固定
YY=$00： 检测到DD 编码器错误。
$01：检测到DD 编码器( 从传感器) 错误。
ZZZZ= 错误检测时的编码器链接状态
位15： 未定义
位14： 未定义
位13： DD 编码器( 从传感器) 的通信错误
位12： DD 编码器的通信错误
位11： MT 缓冲区错误
位10： AT 模式传输环路错误
位9： 接收IF 部分的数据溢出错误
位8： 未定义
位7： 未定义
位6： 调制代码错误
位5： CRC 错误
位4： 格式错误
位3： 双向传输错误
位2： 双向接收错误
位1： 奇偶校验错误
位0： 超时错误
[ 可能的故障位置]
– 相关轴的DD 编码器或DD 编码器( 从传感器)
– 编码器链接电缆或连接器
– 变频器装置控制板
0736 MCS DD 编码器异常
DD 编码器无法进行检测。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 位置检测数据状态
位7： 错误位( 设定为1 时错误)
位6： 绝对位置传感器间隙警告(0：正常， 1：报警)
位5： 间距警告(“1” 时间距小；触发时间距大)
位4： 倾斜警告(“1” 时反转方向上倾斜较大；触发时正转方向上倾斜较大)
位3： 自动设定模式ON。 (0：正常， 1：自动设定模式)
位2： 通信错误( 每次错误检测时触发)
位1、0: 绝对位置代码的错误位数
YY= 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数错误
04：绝对化错误
05：初始化速度错误
08：自动设定数据错误
0D： 速度过大
0E： 同步错误
20：绝对位置不一致( 仅格式5)
21：主通信错误( 仅格式5)
3E： 绝对位置传感器代码错误
3F： 绝对位置代码检查错误
40：正侧倾斜错误
41：负侧倾斜错误
42：间距小
43：间距大
ZZZZ=0000 固定
[ 可能的故障位置]
DD 编码器的传感器装置本体故障、传感器装置附近区域磁化，
或传感器装置周围温度异常升高。
0737 MCS DD 编码器( 从传感器) 异常
DD 编码器( 从传感器) 无法进行检测。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 位置检测数据状态
位7： 错误位( 设定为1 时错误)
位6： 绝对位置传感器间隙警告(0：正常， 1：报警)
位5： 间距警告(“1” 时间距小；触发时间距大)
位4： 倾斜警告(“1” 时反转方向上倾斜较大；触发时正转方向上倾斜较大)
位3： 自动设定模式ON。 (0： 正常， 1： 自动设定模式)
位2： 通信错误( 每次错误检测时触发)
位1、0： 用2 位表示绝对位置代码的错误位数
YY= 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数错误
04：绝对化错误
05：初始化速度错误
08：自动设定数据错误
0D： 速度过大
0E： 同步错误
20：绝对位置不一致( 仅格式5)
21：主通信错误( 仅格式5)
3E： 绝对位置传感器代码错误
3F： 绝对位置代码检查错误
40：正侧倾斜错误
41：负侧倾斜错误
42：间距小
43：间距大
ZZZZ=0000 固定
[ 可能的故障位置]
DD 编码器( 从传感器) 的传感器装置本体故障、传感器装置附近区域磁化，
或传感器装置周围温度异常升高。
0738 MCS DD 编码器初始化失败
DD 编码器初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的编码器链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容(1B)
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据(2B)
如果YY=0
错误检测时的编码器链接状态C2ERR
如果YY=1、2、3
传输的帧信息QC2MTINF
如果YY=4
响应设备的网址
如果YY=5
报警代码+ 位置检测数据状态
报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数错误
04：绝对化错误
05：初始化速度错误
08：自动设定数据错误
0D： 速度过大
0E： 同步错误
20：绝对位置不一致( 仅格式5)
21：主通信错误( 仅格式5)
3E： 绝对位置传感器代码错误
3F： 绝对位置代码检查错误
40：正侧倾斜错误
41：负侧倾斜错误
42：间距小
43：间距大
位置检测数据状态
位7： 错误位( 设定为1 时错误)
位6： 绝对位置传感器间隙警告(0： 正常， 1： 报警)
位5： 间距警告(“1” 时间距小；触发时间距大)
位4： 倾斜警告(“1” 时反转方向上倾斜较大；
触发时正转方向上倾斜较大)
位3： 自动设定模式ON。 (0： 正常， 1： 自动设定模式)
位2： 通信错误( 每次错误检测时触发)
位1、0： 用2 位表示绝对位置代码的错误位数
如果YY=6
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：简写数据模式不兼容
[ 可能的故障位置]
-DD 编码器
– 编码器链接电缆或连接器
– 变频器装置控制板
0739 MCS DD 编码器( 从传感器) 初始化失败
DD 编码器( 从传感器) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的编码器链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容(1B)
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据(2B)
如果YY=0
错误检测时的编码器链接状态
C2ERR
如果YY=1、2、3
传输的帧信息QC2MTINF
如果YY=4
响应设备的网址
如果YY=5
报警代码+ 位置检测数据状态
报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数错误
04：绝对化错误
05：初始化速度错误
08：自动设定数据错误
0D：速度过大
0E：同步错误
20：绝对位置不一致( 仅格式5)
21：主通信错误( 仅格式5)
3E：绝对位置传感器代码错误
3F：绝对位置代码检查错误
40：正侧倾斜错误
41：负侧倾斜错误
42：间距小
43：间距大
44 位置检测数据状态
位7： 错误位( 设定为1 时错误)
位6： 绝对位置传感器间隙警告(0： 正常， 1： 报警)
位5： 间距警告(“1” 时间距小；触发时间距大)
位4： 倾斜警告(“1” 时反转方向上倾斜较大；触发时正转方向上倾斜较大)
位3： 自动设定模式ON。 (0： 正常， 1： 自动设定模式)
位2： 通信错误( 每次错误检测时触发)
位1、0： 用2 位表示绝对位置代码的错误位数
如果YY=6
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：简写数据模式不兼容
[ 可能的故障位置]
-DD 编码器( 从传感器)
– 编码器链接电缆或连接器
– 变频器装置控制板
0740 Slave MCS Version is different from master
关于同步轴接口版，从控或串联从动轴版不同于主动轴版。
[ 索引]
无
[ 字符串]
主动轴的轴名称
[ 代码]
无
[ 采取的措施]
从动轴和主动轴版设定相同的 MCS 版。
0741 MCS software version error
[ 索引]
无
[ 字符串]
导致错误的轴名称，或无。
[ 代码]
1-> 优质螺纹加工功能规格时， XA 轴的 MCS 固件版本不为 ICBH590 及其后的版本。
2-> MCS 固件版本不是MCS31620 或更高。
[ 可能的故障位置]
规格代码错误， MCS 固件版本错误
[ 采取的措施]
重新安装，重排安装盘，升级 MCS 固件版本
0742 移机监测 错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
ComErr: 通信错误
PBU: PBU 错误
PJ: PJ 不一致
PwdTout: 口令应用起动超时
PwdChk: 口令检查
PwdTerm: 口令应用异常结束
[ 代码]
通信错误时
位2 Atmegas 间通信错误
位1 RTC 间通信错误
位0 重定位模块错误
口令检查时
口令检查错误代码
0743 Sub braking unit initialize failed
在制动装置的初始化过程中发生错误。
[ 索引]
轴
[ 字符串]
错误轴名称
[ 代码]
XXYY
XX: 原因 YY：CH 号
XX:
1: 常规驱动轴和控制停止轴位于相同链接中( 信道)。
2: 无法获取从站中的通信从站。
[ 采取的措施]
1. 将常规驱动轴和控制停止轴连接至相同链接( 信道)。
2. 用于制动轴( 不包括此轴) 链接的最大连接轴数为7。
0744 MCS Power Supply Unit over load
电源装置负载超过指定值，过载保护( 电子热继电器) 功能激活。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
运行
条件
切削负载扭矩
电源装置
变频器装置
电机
0745 MCS 驱动装置外部冷却风扇停止
驱动装置外部冷却风扇停止。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
风扇
风扇电源连接器
0747 MCS 驱动装置内部冷却风扇停止
驱动装置内部冷却风扇停止。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
风扇
风扇电源连接器
0748 MCS 电源装置外部冷却风扇停止
电源装置外部冷却风扇停止。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
风扇
风扇电源连接器
0749 MCS 电源装置内部冷却风扇停止
电源装置内部冷却风扇停止。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
风扇
风扇电源连接器
0750 The spec.-code or select-soft. was wrong.
NC 软件与PLC 软件不匹配。
或复合规格代码异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1: PLC 软件不符合刀具补偿999 装置规格。
2-3: 保留
4: 不能与主轴转速指令( 单位：0.1min-1) 功能一起使用。
5: 复制PLC 轴号。
[ 可能的故障位置]
规格代码设定错误
PLC 软件版本选择错误
0752 VDU communication error
与VDU ( 加速传感器装置) 的通信发生异常。
[ 索引]
轴
[ 字符串]
提供(VFA)
[ 代码]
XXYYZZZZ:
XX = FF [HEX] 固定
YY = 00 [HEX] 固定
ZZZZ = 错误检测时的E 链接错误状态
位15 ～ 13: 未定义
位12 =1: 在AT 模式中， VDU 通信错误。
位11 =1: 在MT 模式中， VDU 通信错误。
位10 =1: AT 模式发送环错误
位9 = 1: 接收IF 部分中的数据量超出错误
位8: 未定义
位7: 未定义
位6 = 1: 调制代码错误
位5 = 1: CRC 错误
位4 = 1: 格式错误
位3 = 1: 双发送错误
位2 = 1: 双接收错误
位1 = 1: 调制代码错误
位0 = 1: 超时错误
[ 可能的故障位置]
1) VDU
2) 编码器链接电缆
3) VFA 装置
0753 VDU error
不能检测VDU ( 加速传感器装置)。
[ 索引]
轴
[ 字符串]
提供(VFA)
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = VDU 状态
位7 = 1: 错误位(1 错误)
位6 = 1: 空位
位5 = 1: 最新的Y 轴加速溢出
位4 = 1: 最新的X 轴加速溢出
位3 = 1: 空位
位2 = 1: 通信错误( 错误检测时发生)
位1 = 1: 上次的Y 轴加速溢出
位0 = 1: 上次的X 轴加速溢出
YY = VDU 的报警代码
01: 停机指令停止
02: 控制参数异常
07: 用户参数校验和错误
0E: 同步错误
15: X 轴加速传感器信号错误
16: Y 轴加速传感器信号错误
17: X、Y 轴加速传感器信号错误
ZZZZ = 0 固定
[ 可能的故障位置]
1) VDU
0754 VDU initialize failed
发生VDU ( 加速传感器装置) 初始化异常。
[ 索引]
轴
[ 字符串]
提供(VFA)
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 错误检测时的初始化顺序号
0: 复位
1: 网址设定
2: 通信基本信息要求
3: 通信版本的变更
4: 获得设备信息
5: 参数变更
6: AT 模式启动
YY = 异常内容
0: 通信错误
1: 发送开始超时
2: 发送完成超时
3: 接收完成超时
4: 响应地址异常
5: 响应代码异常
6: 参数异常
ZZZZ = 数据
YY = 0 时
错误检测时的E 链接错误状态
ZZZZ YY = 1、 2 或 3 时
发送帧数据
ZZZZ YY = 4 时
响应设备的网址
ZZZZ YY = 5 时
接收帧信息
ZZZZ YY = 6 时
表示异常检测参数号
1: 接收参数数量不足。
2: 通信基本信息不匹配。
4: 通信协议版本不匹配。
[ 可能的故障位置]
1) VDU
2) 编码器链接电缆
3) VFA 装置
0755 SIO Link Error
SIO 链接通信发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
参考以下” 代码” 说明。
[ 代码]
稳定扭矩期间
FFFFFFFF:
在常规帧下从安全控制器中接收到两次相同的数据。
XXXXYYYY:
XXXX: 指令+ 数据长度
0303: 在帧0 下接收到错误
1303: 在帧1 下接收到错误
04FF: SSIO 错误状态不为0
YYYY: 错误状态
位15-> 发生错误
位14-> 未定义
位13-> 未定义
位12->MAC ID 重复
位11-> 在从站中检测到内部错误
参考” 警报 A 1126″ 了解详情
位10-> 接收缓冲区容量的设定过大
位9 -> 断开错误
位8 -> 调制码错误
位7 ->CRC 错误
位6 -> 格式错误
位5 -> 双向发送错误
位4 -> 双向接收错误
位3 -> 在SIO 控制器读取发送缓冲区时发生奇偶校验错误
位2 -> 在CPU 读取发送缓冲区时发生奇偶校验错误
位1 -> 在CPU 读取接收缓冲区时发生奇偶校验错误
位0 -> 超时错误
字符串：ID 的后缀编号是检测到错误的从站的地址
0: MPIF
40: MF-SAFETY
8c: CIO, MACID 70, 符号S570
90: CIO, MACID 72, 符号S572
94: CIO, MACID 74, 符号S574
98: CIO, MACID 76, 符号S576
9c: CIO, MACID 78, 符号S578
a0: CIO, MACID 80, 符号S580
a4: CIO, MACID 82, 符号S582
a8: CIO, MACID 84, 符号S584
ac: CIO, MACID 86, 符号S586
b0: CIO, MACID 88, 符号S588
b4: CIO, MACID 90, 符号S590
b8: CIO, MACID 92, 符号S592
bc: CIO, MACID 94, 符号S594
< 在NC 初始化期间>
XXYYZZZZ:
XX 为80。
YY: 配置检测错误的原因
00: 配对文件不匹配
01: 复制MacID 存在。
02: 输入位错误
分配的输入位超出了指定的输入范围
字符串AABBCCDD：启用了有问题的位
对于CIO 装置
AA: X1 ( 连接器)
BB: X3 ( 连接器)
CC: X5 ( 连接器)
DD: X7 ( 连接器)
对于非CIO 装置
AABBCCDD：从输入顶端开始的位编号
03: 输出位错误
分配的输出位超出了指定的输出范围
字符串AABBCCDD：启用了有问题的位
对于CIO 装置
AA: X2 ( 连接器)
BB: X4 ( 连接器)
CC: X6 ( 连接器)
DD: X8 ( 连接器)
对于非CIO 装置
AABBCCDD: 从输出顶端开始的位编号
04: 产品代码错误
字符串AAAABBBB：
AAAA: PIOD 文件中的产品代码
BBBB: 在从站中接收的产品代码
3570: MPIF-BS-SIOP
3620: MF-SAFETY
3630: CIO-P2M2S
3631: CIO-P3M3S
3632: CIO-P4M4S
B570: MPIF-BS-SION
FF: 通信错误
字符串：sts= 接收状态错误， data= 接收数据错误
ZZZZ: 应用错误MacID
0000 – 0006: MPIF
XX 不为80。
XX: 帧
YY: 指令
00: 复位
01: 数据收集
02: 超时持续时间设定
05: 文件传输
ZZZZ: 错误原因
0007: 等待接收完成期间超时
0008: 等待发送完成期间超时
0009: 接收完成后错误状态位15 ON。
000A: 等待接收完成期间错误状态位15 ON。
000B: 等待发送完成期间错误状态位15 ON。
000C: 发送期间调用。
000D: 除0 之外的错误状态。
000E: 接收到错误指令。
000F: 接收到与发送不同的指令。
[ 可能的故障位置]
1.SSIO
2.MF-SAFETY
3.MPIF
4.CIO
5.SIO 链接电缆
6.SIO-DIVIDE
7. 电源装置或电压电平
在NC 初始化期间发生错误且错误代码”XX” 为80 时
8.PIOD 文件或MAC ID 开关设定
0756 PSC Optical scale encoder error
psc 光学尺位置编码器中检测到错误。
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZ
XX: J 型位置编码器值与光学尺位置编码器值之间过大的误差
位1: 负向信号过多
位0: 正向信号过多
YY: 光学尺脉冲计数值
位0: A/B- 相位脉冲同时更改
ZZ: 光学尺信号振幅异常
位1: B- 相位振幅异常
位0: A- 相位振幅异常
[ 可能的故障位置]
1) 光学尺故障
2) 光学尺电缆故障
[ 采取的措施]
1) 更换光学尺。
2) 更换光学尺电缆。
0757 MF-SAFETY Error
MF-SAFETY 检测到异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
如果MF-SAFETY CPU0 侧发生报警
0x1000XXXX-> MF-SAFETY 中发生CPU 特例。
XXXX-> 特例编号
0x1100XXXX-> MF-SAFETY 中发生NMI。
XXXX-> NMI 发生因素
位15-> 发生错误。
位9 -> CPU1 电压下降。
位8 -> CPU0 监控器计时器溢出。
位1 -> CPU0 电压下降。
位0 -> CPU1 监控器计时器溢出。
0x1200XXXX-> MF-SAFETY 的CPU 总线中检测到异常。
XXXX-> 检测到错误的CPU ID
位15-> CPU ID (0: CPU0， 1: CPU1)
0x130000XX-> MF-SAFETY 的CPU1 无响应
XX-> 至CPU1 的请求号
0x160000XX-> 在MF-SAFETY 处理的数据中检测到CPU0/1 不匹配。
XX-> 处理详情
01-> 报警请求
02-> SIO 链接数据通信
0x170000XX-> MF-SAFETY 的稳定加工无法在指定时间内完成。
XX-> 稳定加工的结束时间(1 位=62.5us)
0x1800XXXX-> MF-SAFETY 检测到错误。
XXXX-> 错误详情
位15-> MFU I/O 装置发生错误。
位14-> MFU IO 总线发生奇偶错误。
位12-> 无法通过SIO 链接与NC 同步。
位11-> MF-SAFETY 的SIO 链接传输定时设定异常。
0x19000000-> MF-SAFETY CPU 堆栈的使用量超出指定量。
0x1A00XXXX-> 标签表中注册的地址不正确。
XXXX-> 标签表索引
0x1B000000-> NC 在MF-SAFETY 软件重写模式下启动。
0x1C0000XX-> NC 与MF-SAFETY 之间的模式设定不匹配。
XX-> 不一致点
01-> MF-SAFETY 模式设定异常。
02-> NC 操作模式设定异常。
0x1E000000-> 安全逻辑接口版本不匹配。
如果MF-SAFETY CPU1 侧发生报警
0x9xxxxxxx-> 与0x1xxxxxxx 相同
[ 可能的故障位置]
MF-SAFETY
MF-SAFETY 模式设定
NC 操作模式设定
MFU I/O 装置
[ 采取的措施]
更换MF-SAFETY 装置。
更换MFU I/O 装置。
关闭所有MF-SAFETY 开关(SW1)。
修正MF-SAFETY 软件( 安全逻辑)。
0758 Safety I/O Error
MF-SAFETY 检测到I/O 通信或输入/ 输出错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
如果MF-SAFETY CPU0 侧发生报警
0x20000000-> SIO 链接初始化时在安全传输帧中检测到CPU0/1 不一致。
0x21XX0000-> SIO 链接初始化时在指定时间内未接收到指令。
XX-> 接收等待指令
00-> 复位指令
01-> 信息收集指令
02-> 超时计时器设定指令
0x22XXYYYY-> SIO 链接初始化时检测到通信错误。
XX-> 接收等待指令
00-> 复位指令
01-> 信息收集指令
02-> 超时计时器设定指令
YYYY-> SIO 链接模块的错误状态
位15-> 发生错误。
位10-> 接收缓冲区容量的设定过大。
位9 -> 发生断开错误。
位8 -> 发生调制码错误。
位7 -> 发生CRC 错误。
位6 -> 发生格式错误。
位5 -> 发生复制传输错误。
位4 -> 发生复制接收错误。
位3 -> 读取SIO 链接控制器的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位2 -> 读取CPU 的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位1 -> 读取CPU 的接收缓冲区时发生奇偶错误。
位0 -> 发生超时错误。
0x23XXYYYY-> SIO 链接初始化时接收到错误指令。
XX-> 发出错误指令的从站地址
YYYY-> 接收到的错误状态
位15-> 发生错误。
位10-> 接收缓冲区容量的设定过大。
位9 -> 发生断开错误。
位8 -> 发生调制码错误。
位7 -> 发生CRC 错误。
位6 -> 发生格式错误。
位4 -> 发生重复接收错误。
位3 -> 读取SIO 链接控制器的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位2 -> 读取CPU 的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位1 -> 读取CPU 的接收缓冲区时发生奇偶错误。
位0 -> 发生超时错误。
0x24XX00YY-> SIO 链接初始化时接收到意外指令。
XX-> 接收等待指令
YY-> 接收到的指令
0x25XX0000-> SIO 链接中的安全从站信息与扫描文件不一致。
XX-> 不一致的帧偏置
0x2F000000-> SIO 链接中检测到断开错误。
0x31000000-> 通过SIO 链接在指定时间内未接收到安全通信帧。
0x3200XXXX->SIO 链接中检测到通信错误。
XXXX-> SIO 链接错误状态
位15-> 发生错误。
位10-> 接收缓冲区容量的设定过大。
位9 -> 发生断开错误。
位8 -> 发生调制码错误。
位7 -> 发生CRC 错误。
位6 -> 发生格式错误。
位5 -> 发生复制传输错误。
位4 -> 发生复制接收错误。
位3 -> 读取SIO 链接控制器的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位2 -> 读取CPU 的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位1 -> 读取CPU 的接收缓冲区时发生奇偶错误。
位0 -> 发生超时错误。
0x33XXYYYY-> 通过SIO 链接进行安全通信时接收到错误指令。
XX-> 发出错误指令的从站地址
YYYY-> 接收到的错误状态
位15-> 发生错误。
位10-> 接收缓冲区容量的设定过大。
位9 -> 发生断开错误。
位8 -> 发生调制码错误。
位7 -> 发生CRC 错误。
位6 -> 发生格式错误。
位4 -> 发生复制接收错误。
位3 -> 读取SIO 链接控制器的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位2 -> 读取CPU 的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位1 -> 读取CPU 的接收缓冲区时发生奇偶错误。
位0 -> 发生超时错误。
0x34XX0000-> 无法建立SIO 链接的安全协议。
XX-> 从属地址
01-03->MPIF
07-20-> CIO
0x35XXYYZZ-> 建立SIO 链接的安全协议后，无法执行安全通信。
XX-> 从属地址
01-03-> MPIF
07-20-> CIO
YY-> 错误状态
00-> 接收到复位指令。
01-> 接收到非法指令。
02-> 接收到未定义的指令。
03-> 连接ID 错误。
04-> CRC 错误。
08-> 接收到破损安全数据指令。
ZZ-> 接收到的安全数据
0x36000000-> 在SIO 链接的安全传输帧中检测到CPU0/1 不一致。
0x37XX0000-> 无法更新SIO 链接帧。
XX-> 从属地址
01-03-> MPIF
07-20-> CIO
0x3FXXYYZZ-> 安全物理输出中检测到CPU0/1 不一致。
XX-> 物理输出索引
YY-> CPU0 输出值
ZZ-> CPU1 输出值
0x41X000YY-> MFU I/O 装置中检测到错误。
X-> 槽号
YY-> I/O 装置的错误状态
<MF-EC1>
位7-> 输出电路中的过电流保护激活。
位6-> 输入电路中的过电流保护激活。
位4-> I/O 总线检测发生错误。
位2-> 晶体管的指令值与监视器值不同。
位1-> 写入时I/O 总线1 中发生奇偶错误。
位0-> 写入时I/O 总线0 中发生奇偶错误。
<MF-P2A16S>
位6-> 输入电路中的过电流保护激活。
位5-> 自我检测发生错误。
位4-> I/O 总线检测发生错误。
<MF-P2M2S>
位7-> 输出电路中的过电流保护激活。
位6-> 输入电路中的过电流保护激活。
位4-> I/O 总线检测发生错误。
位2-> 晶体管的指令值与监视器值不同。
位1-> 写入时I/O 总线1 中发生奇偶错误。
位0-> 写入时I/O 总线0 中发生奇偶错误。
0x42XYZZWW-> CPU0 和CPU1 之间的MFU I/O 装置输入不一致超过指定时间。
X-> 槽号
Y-> I/O 装置中的安全输入号(1 至4)
ZZ-> CPU0 输入值
WW-> CPU1 输入值
0x43XYZZWW-> CPU0 与CPU1 之间输出至MFU I/O 装置的值不一致。
X-> 槽号
Y-> I/O 装置中的安全输入号(1 至4)
ZZ-> CPU0 输出值
WW-> CPU1 输出值
0x44XYYZZWW-> 在MFU I/O 装置中连续2 次检测到监视错误。
X-> 槽号
Y-> 无法指定I/O 装置内安全输出号(1 ～ 3) 监视错误位的位置时为0。
位3-2-> 第1 次
位1-0-> 第2 次
ZZ、WW-> 监视错误位位置( 错误位置为1)
ZZ-> 第1 次
WW-> 第2 次
但当XYZZWW=2A0F0F 时，不会使用EC 电源向MF-EC1 供电。
如果MF-SAFETY CPU1 侧发生报警
0xAxxxxxxx-> 与0x2xxxxxxx 相同
0xBxxxxxxx-> 与0x3xxxxxxx 相同
0xCxxxxxxx-> 与0x4xxxxxxx 相同
[ 可能的故障位置]
SIO 链接电缆
MFU I/O 装置
MF-SAFETY
IO 数据耦合文件
连接至SIO 链接的装置
[ 采取的措施]
更换SIO 链接电缆。
更换MFU I/O 装置。
更换MF-SAFETY。
纠正IO 数据耦合文件。
更换连接至SIO 链接的装置。
0759 Safety Servo Link Error
安全通信伺服链接发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0xFFFFXXXX
XXXX-> 安全协议重置程序后的世界时钟
如果在MF-SAFETY CPU0 侧发生报警
0x50000000-> 伺服链接初始化时在安全传输帧中检测到CPU0 与CPU1 之间不一致。
0x51XX0000-> 伺服链接初始化时从从站未接收到帧。
XX-> 相应轴的轴ID
0x520XYYYY-> 伺服链接初始化时检测到通信错误。
X-> 伺服链接信道号
YYYY-> 伺服链接错误状态
位15-> 发生错误。
位11-> 发生保护错误。
位9 -> 发生断开错误。
位8 -> 发生调制码错误。
位7 -> 发生CRC 错误。
位6 -> 发生格式错误。
位4 -> 发生复制接收错误。
位3 -> 读取伺服链接控制器的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位2 -> 读取CPU 的传输缓冲区时发生奇偶错误。
位1 -> 读取CPU 的接收缓冲区时发生奇偶错误。
位0 -> 接收缓冲区B 时， SA 零件的ID 与轴配置寄存器的ID 不一致。
0x53XX0000-> 伺服链接初始化后，无响应返回超出指定时间。
XX-> 相应轴的轴ID
0x54XX0000-> 无法建立伺服链接的安全协议。
XX-> 相应轴的轴ID
0x55XXYYZZ-> 建立伺服链接的安全协议后，无法执行安全通信。
XX-> 从属地址
YY-> 原因
00-> 接收到复位指令。
01-> 接收到非法指令。
02-> 接收到未定义的指令。
03-> 连接ID 错误。
04-> CRC 错误。
08-> 接收到破损安全数据指令。
ZZ-> 接收到的安全数据。
0x56000000-> 在伺服链接的安全传输帧中检测到CPU0 与CPU1 之间不一致。
0x57XX0000-> 即使在初始化伺服链接时从从站中也未接收到帧。
XX-> 适用轴的轴ID
如果MF-SAFETY CPU1 侧发生报警
0xDxxxxxxx-> 与0x5xxxxxxx 相同
0xFFFFXXXX
XXXX-> 交换安全协议后的世界时钟
[ 可能的故障位置]
伺服链接电缆
MF-SAFETY
连接至伺服链接的装置
轴ID 配置数据文件
[ 采取的措施]
更换伺服链接电缆。
更换MF-SAFETY。
更换连接至伺服链接的装置。
修正轴ID 配置数据文件。
0760 MCS Oil pressure level error
液压装置的液压检测值有误。
[ 索引]
25:OPU1
26:OPU2
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: 压力指令值
YYYY: 压力检测值
然而，它对下列数据具有特殊意义。
FFFFFFFF: 检测到断开。
[ 可能的故障位置]
压力指令值
SDF 设定值
压力传感器电缆
压力传感器
液压装置
0782 磁性编码器检测到速度错误
电磁编码器检测到的速度反馈值与电流频率监测到
的速度之差过大。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY：
XXXX= 检测到的速度参考值
YYYY= 检测到的速度值
[ 可能的故障位置]
电机或电机配线
伺服数据文件
电磁编码器或该信号线
电磁编码器齿轮
电磁编码器
0783 MCS 旋转编码器5 初始化失败
旋转编码器5 ( 其他厂家制造) 的初始化失败
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
旋转编码器5( 其他厂家制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0784 MCS 旋转编码器5 错误
旋转编码器5( 其他厂家制造) 检测到一个错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
旋转编码器5( 其他厂家制造)
0785 MCS 旋转编码器4 初始化失败
旋转编码器4(Heidenhain 制造) 的初始化失败。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
旋转编码器4(Heidenhain 制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0786 MCS 旋转编码器4 错误
旋转编码器4(Heidenhain 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
旋转编码器4(Heidenhain 制造)
0787 MCS 旋转编码器3 初始化失败
旋转编码器3(Heidenhain 制造) 的初始化失败。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，
错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，
传输的帧信息
如果YY=4，
响应设备的网址
如果YY=5，
接收的帧信息
如果YY=6，
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
旋转编码器3(Heidenhain 制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0788 MCS 旋转编码器3 错误
旋转编码器3(Heidenhain 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XX= 旋转编码器3 状态
位7： 报警
位6： 通信错误(Endat IF 侧)
位5： 未定义
位4： 未定义
位3： 未定义
位2： 通信错误( 每次Elink 侧通信错误检测时触发)
位1： 未定义
位0： 用于报警判断( 位0=1： 编码器侧报警)
YY= 线性光栅尺1 的报警代码
如果XX=81，
位7： 响应地址异常
位6： 未定义
位5： 过电流
位4： 电源电压低
位3： 过电压
位2： 位置数据错误
位1： 信号振幅异常
位0： 光学尺故障
如果XX=80，
43：编码器无响应
44：编码器ID 错误
如果XX=C0，
10、20：网关接收错误
46：CRC 错误
[ 可能的故障位置]
旋转编码器3(Heidenhain 制造)
0789 MCS 旋转编码器2 错误
旋转编码器2(INA Bearing 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY：
XXXX= 异常内容
000A[HEX]：A 相电压异常
000B[HEX]：B 相电压异常
YYYY= 错误数据
如果XXXX[HEX]=000A：A 相电压值
如果XXXX[HEX]=000B：B 相电压值
[ 可能的故障位置]
旋转编码器2(INA Bearing 制造)
0790 MCS 旋转编码器2 初始化失败
旋转编码器1( 旋转感应式传感器) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，
错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，
传输的帧信息
如果YY=4，
响应设备的网址
如果YY=5，
接收的帧信息
如果YY=6，
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
旋转感应式传感器
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0791 MCS 旋转编码器1 错误
旋转编码器1( 旋转感应式传感器) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 旋转感应式传感器状态
位7： 报警
位2： 通信错误
8X： 输出振幅正常
9X： 输出振幅小
AX： 输出振幅大
BX： 输出振幅过小
YY= 旋转感应式传感器的报警代码
00：未开始
01：停止指令停止
02：控制参数错误
0E： 同步错误
0F： 励磁输出错误
11：B 相AD 偏置电压低
12：A 相AD 偏置电压低
13：A、B 相AD 偏置电压低
15：B 相AD 偏置电压高
16：A 相AD 偏置电压高
17：A、B 相AD 偏置电压高
25：B 相信号振幅过大
26：A 相信号振幅过大
27：A、B 相信号振幅过大
29：信号振幅过小
2D： B 相信号振幅过小
2E： A 相信号振幅过小
2F： A、B 相信号振幅过小
80 到FF： CPU 错误
ZZZZ= 旋转感应式传感器位置数据
每个螺距的位置数据
[ 可能的故障位置]
旋转感应式传感器
0792 MCS 线性标尺4 初始化失败
线性光栅尺4( 其他厂家制造) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺4( 其他厂家制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0793 MCS 线性标尺4 错误
线性光栅尺4( 其他厂家制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺4( 其他厂家制造)
0794 MCS 线性标尺3 初始化失败
线性光栅尺3(Heidenhain 制造) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺3(Heidenhain 制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0795 MCS 线性标尺3 错误
线性光栅尺3(Heidenhain 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
细节尚未确定。
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺3(Heidenhain 制造)
0796 MCS 线性标尺2 初始化失败
线性光栅尺2(Heidenhain 制造) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，
错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，
传输的帧信息
如果YY=4，
响应设备的网址
如果YY=5，
接收的帧信息
如果YY=6，
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺2(Heidenhain 制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0797 MCS 线性标尺2 错误
线性光栅尺2(Heidenhain 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 线性光栅尺2 状态
位7： 报警
位6： 通信错误
位5： 警告级别
位4： 检查级别
位3： 未定义
位2： 通信错误( 每次检测时触发)
位1： 未定义
位0： 用于报警判断( 位0=1： 编码器侧发生报警。)
YY= 线性光栅尺2 的报警代码
如果YY=81，
位7： 响应地址异常
位6： 未定义
位5： 过电流
位4： 电源电压低
位3： 过电压
位2： 位置数据错误
位1： 信号振幅异常
位0： 光学尺故障
如果YY=80，
01：停止指令停止
02：控制参数错误
0E： 同步错误
44：编码器ID 错误
如果YY=C0，
10、20：网关接收错误( 其它)
46：CRC 错误
47：正计时错误
48：应答错误。 应答数据错误。
49：超时错误
ZZZZ= 线性光栅尺2 位置数据
每2mm 螺距的位置数据
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺2(Heidenhain 制造)
0798 MCS 线性标尺1 初始化失败
线性光栅尺1(Mitsutoyo 制造) 初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，
错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，
传输的帧信息
如果YY=4，
响应设备的
网址
如果YY=5，
接收的帧信息
如果YY=6，
表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺1(Mitsutoyo 制造)
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0799 MCS 线性标尺1 错误
线性光栅尺1(Mitsutoyo 制造) 无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 线性光栅尺1 状态
位7： 报警
位6： 通信错误
位2： 通信错误( 每次检测时触发)
位0： 用于报警判断( 位0=1： Mitsutoyo 光栅尺侧报警)
YY= 线性光栅尺1 的报警代码
如果XX=81，
位7： 速度过大
位6： 通信错误
位5： EEPROM 错误
位4： CPU 错误
位3： 静电容量错误
位2： 光电错误
位1： 数码匹配错误
位0： 初始化错误
如果XX=80，
43：Mitsutoyo 光栅尺无响应
44：Mitsutoyo 光栅尺ID 错误
如果XX=C0，
00 到3F： 网关接收错误
46：REQ 超时错误
ZZZZ= 线性光栅尺1 位置数据
每2mm 螺距的位置数据
[ 可能的故障位置]
线性光栅尺1(Mitsutoyo 制造)
0812 MCS 开始
通电时在MCS 初始化中发生一个错误。
[ 索引]
无或轴名
[ 字符串]
随代码而改变。
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: 产生报警的种类
YYYY: 报警的进一步的信息( 随XXXX 而改变。)
XXXX
FFFF…YYYY 为 00UV. 在……处，
U: 故障通道号-1
0 = 通道 1
1 = 通道 2
2 = 通道 3
V: 报警的原因
V = 1 说明并未建立伺服连接模式。
V = 2 说明在1 个通道上连接的安全转速监视器有1 个以上。
FF01… 存储错误发生在伺服连接I/O 缓冲区读取/ 写入测试中。
YYYY = 0 ( 总是)
字符串表明了错误发生的地址。
FF00… 在伺服连接I/O 缓冲区读取/ 写入测试中通信LSI 产生一个错误。
YYYY = 错误状态
字符串表明了错误发生的地址。
F000…
YYYY = 位7: 所用的相同的ID 号
位 6: 错误的ID 号
位 5: ID 号丢失
位 4: CH4 控制器过多
位 3: CH3 控制器过多
位 2: CH2 控制器过多
位 1: CH1 控制器过多
位 0:
另一个监视器同时显示连接信息。
EF00… 伺服连接没有和所有要求的轴相连或者连接了一个错误的轴。
YYYY = 轴控制器的ID 号
字符串显示了故障轴名。
另一个监视器同时显示连接信息。
EE00… 在下载一个任选文件时产生一个错误。
YYYY 的高位数字显示了当低序部分为一个错误代码时的原因。
如果高位数字=
1: 文件不在OSP 格式中。
2: 文件属性不连续。
3: 文件打开错误，低位部分是一个错误代码。
4: 初始数据读取中的错误。低位部分为一错误代码。
5: 文件不以”MCS1″ 开始。
6: 文件名后没有”OPFS”。
7: 文件组的数目为零。
8: 数据读取错误。低位部分是一个错误码。
9: 文件数据扇区长度为0。
A: 传输的字节为零。
B: 文件数据扇区长度小于传输的字节数。
C: 数据读取错误。低位部分是一个错误码。
ED00… 当手动模式切换到自动模式时发生一个错误。YYYY 的高位显其低位部分是一个错误码的原因。
高位数字 = 1: 世界时钟未起动。
EC01… 在设定CH1 计时器时出现时间差。
YYYY 是差。
EC02… 在设定CH2 计时器时出现时间差。
YYYY 是差。
EC03… 在设定CH3 计时器时出现时间差。
YYYY 是差。
D000… 在AT ( 自动) 接收模式中缓存初始数据时，发生了一个通信错误。
YYYY 是一个通信错误的状态。
D001… 以自动接收模式缓冲初始数据时，软件同步位在3 秒内不出现。
YYYY 总是 0。
D002… 缓冲中， AT ( 自动) 接收模式中的初始数据，缓冲区A 接收到一个错误的格式代码。
2 位低位的字符YYYY 是已收到的格式代码。
D003… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第一块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D004… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第二块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D005… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第三块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D006… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第四块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D007… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第五块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D008… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第六块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D009… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第七块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D00A… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区B 在第八块程序块接收到一个错误的格式代码。
YYYY 是收到的格式代码。
D010… 以自动接收模式缓冲初始数据时，接收到自我诊断数据不是$55。
YYYY 是收到的故障诊断数据。
D011… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区A 在位0 号和1 号处接收的位数据是错误位数据。
YYYY 是收到的数据。
D012… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区A 接收到在2 号位和3 号位是错误的位数据。
YYYY 是收到的数据。
D013… 以自动接收模式缓冲初始数据时，缓冲区A 接收到在4 号位和5 号位是错误的位数据。
YYYY 是收到的数据。
D080… 在自动接收模式中缓冲的初始数据包括在ID 数据第441C 号中的错误数据。
YYYY 是收到的数据。
D081… 在自动接收模式中缓冲的初始数据包括在ID 数据第2428 号中的错误数据。
D090… 在自动接收模式中缓冲的初始数据包括在ID 数据第4405 号中的错误数据。
YYYY 是收到的数据。
D091… 在自动接收模式中缓冲的初始数据包括在ID 数据第4404 号中的错误数据。
YYYY 是收到的数据。
D092… 在自动接收模式缓冲的初始数据包括用来补偿定位点的错误的偏置数据。
YYYY 是收到的数据。
[ 可能的故障位置]
变频器装置 ( 检测整流器装置的LED。)
在MCS 中设定错误ID 号
规格代码设定错误
与MCS 的错误连接
0813 MCS 通讯异常
当接通电源时，在用MCS 通信时发生一个错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
[ 指令名称] – [ 通道号] – 网址 ( 控制编号)
[ 代码]
XXXXYYYY
如果3000000，伺服链接电缆故障
NC 检查伺服链接上的所有通道并确定它们已全部断开。
XXXX:
1…NC 收到NC 已发送的数据。
YYYY: 收到帧信息
2… 从不是发送数据的从站接收数据。
YYYY: 收到帧信息
3… 收到的数据大小为2 个字节或更少。
YYYY: 总是0
4… 从不是发送数据的从站接收数据。
YYYY: 收到帧信息
5…NC 收到NC 已传送而不是发送的数据。
YYYY: 收到帧信息
6… 从网络地址为0 的一个工作站接收数据。
YYYY: 收到帧信息
7… 数据传送后的1 或0.1 秒内，数据接收应答没有发送。
YYYY: 总是0
“SI” 指令时，链接上的MCS 的一个以上不能正常起动。或者，不能接通电源。
打开盒子并检查全部MCS 单元的LED 是否与产生错误的通道相连。
用’22’ 表示的装置正常。
8… 数据传送在0.1 秒内没有结束。
YYYY: 总是0
9… 通信错误发生在数据接收结束后。
YYYY: 错误状态信息
A… 通信错误发生在NC 等候数据接收时或发生在数据传输后的同时。
YYYY: 错误状态信息
B… 通信错误发生在NC 等候数据传输时。
YYYY: 错误状态信息
C… 在数据传输中尝试数据传输。
YYYY: 动作状态信息
D… 在通信错误状态下尝试数据传输。
YYYY: 错误状态信息
E… 收到一个错误的指令。
2 位高位的数字YYYY 均是一个代码 (45: 异常； 41: 报警； 57: 警告； 54: 错误)，而低位数字均是数。
[ 参考MCS 控制器功能外部说明书中的握手通信错误一览表 (5-10)。]
100… 收到的前2 个字节作为对所传输数据的响应是不正确的。
YYYY: 收到的前2 个字节
101… 接到的数据长度作为所传输的数据的响应是不正确的。低位YY 为正常值时，则高位数字YYYY 是收到的数据长度。
102… 与接收数据相关的1 号数据不正确。
YYYY: 所判定的数据的2 位高位字节是不正常的
SI 指令: 从站连接号。
AS 指令: 从站连接号。
ID 指令: 通迅代码+ 辅助代码
103… 与接收数据相关的2 号数据不正确。
YYYY: 所判定的数据的2 位高位字节是不正常的
SI 命令: 累计的继电器时间
ID 指令: 数据ID
104… 与接收数据相关的3 号数据不正确。
YYYY: 所判定的数据的2 位高位字节是不正常的
105… 与接收数据相关的4 号数据不正确。
YYYY: 所判定的数据的2 位高位字节是不正常的
ID 指令: ID 数据 (4 字节或更少)
106… 与接收数据相关的5 号数据不正确。
YYYY: 所判定的数据的2 位高位字节是不正常的
SI 命令: 控制器数
ID 指令: ID 数据 (8 字节)
200… 数据大小与以ID 号指定的数据大小不同。
软件故障
FF80… 数据被传送到FF80 的SVDN 通信缓冲器，但是并未将数据正常写入缓冲器。
YYYY: 传送指令失败
[ 可能的故障位置]
. 变频器装置 ( 检测变频器装置的LED。)
. MCS 连接错误
. MCS 连接电缆故障
. 软件故障
0814 MCS 数据文件
如果已经通电，在读取或传输伺服数据文件时发生一个错误。
或，数据文件的数据本身存在错误。
[ 索引]
[ 字符串] [ 轴名称] [ 设备名] [ 文件名] 或无
[ 代码]
0x11YYAAAA: 轴类型读取错误(NC 轴)
0x30YYAAAA: 轴类型读取错误(PLC 轴)
NC 不能读取由一个路径名和一个文件名所组成的轴数据文件名。
YY = 01: NC 检索文件名时，发生数据文件检查错误。
AAAA = 000B: 文件不存在，或文件中相关轴数据不存在。
0x210200YY: 轴类型读取错误 ( 主轴)
YY 是读取的数据。
0x210500YY: 参数组数读取错误( 主轴)
YY 是读取的数据。
0xee000001: MCS 伺服数据文件打开错误
注册的文件不存在于载入定义文件中。或载入定义文件的注册失败。
0xee000002: MCS 伺服数据文件标题读取错误
0xee000003: MCS 伺服数据文件标题部分检查”PBU1″
0xee000004: MCS 伺服数据文件标题部分检查”MI”
0xee000005: MCS 伺服数据文件读取错误
0xee000006: 将轴换成了数据组数循环中的不同轴。
0xee000007: 数据组不匹配
0xee000008: 序号与数据组号不匹配
0xee000009: 轴类型不匹配
轴类型与载入定义文件中的类型不匹配。
或，定义文件内不存在由规格代码所确定的NC 轴及主轴用的数据。
0xee000010: MCS 伺服数据文件中存在其它轴数据。
0xee000011: MCS 伺服数据文件存储溢出
0xee000012: MCS 伺服PBU 数据文件损坏。
0xee000013: MCS 伺服CNS 文件名的格式与自调谐兼容文件名的格式不同。
0xee000014: 主轴和从属轴未在相同的MCS 伺服CNS 文件中。
0xee000015： 作为各应用程序的伺服数据文件的PFC II 数据文件中
不存在相应的轴数据。
0xee001103: 单速范围内的加速/ 减速方法错误
0xee001104: 无感应同步器
0xee0002YY: 轴类型读取错误
YY 是读取的数据。
0x11YYAABB: 伺服数据文件检查期间的错误
0x11010000: 不存在与重型工件相应的轴数据文件。
YY = 01: 不存在应用于重型工件的NC 轴控制用NC 轴数据文件
= 02: 轴规格( 旋转/ 限速) 不同。或单位系不同。
AABB = 轴规格数据
= 03: 加速/ 减速方法不同
= 04: 感应同步器不可用规格
= 05: 数据组数错误 ( 主轴: 1 至 32 除外)
AABB = 组数
= 06: 速度常数特征数据值的大小关系错误
AA 表示轴号，而BB 表示内容。
AA
00: X 轴
01: Y 轴
02: Z 轴
03: 第4 轴
04: 第5 轴
BB
11: FT1max=0
12: FT1max>FT1min
13: FT1max=FT1min 且T1max<T1min
14: FT1max>FT1min 且T1max>T1min
21: FT2max=0 (FT2max 通过内部计算确定。)
22: FT2max<FT2min
23: FT2max=FT2min 且T2max>T2min
24: FT2max>FT2min 且T2max<T2min
31: FT1pmax=0
32: FT1pmax>FT1pmin
33: FT1pmax=FT1pmin 且T1pmax<T1pmin
34: FT1pmax>FT1pmin 且T1pmax>T1pmin
41: FT2pmax=0 (FT2pmax 通过内部计算确定。)
42: FT2pmax<FT2pmin
43: FT2pmax=FT2pmin 且T2pmax>T2pmin
44: FT2pmax>FT2pmin 且T2pmaxpmax<T2pmin
(50 到5E 是车削专用参数的报警。)
50: 基本3 轴的车削专用参数组号不匹配。
51: 基本3 轴的车削专用参数T1min 不匹配。
52: 基本3 轴的车削专用参数T1max 不匹配。
53: 基本3 轴的车削专用参数T1pmax 不匹配。
54: 基本3 轴的车削专用参数FT1min 不匹配。
55: 基本3 轴的车削专用参数FT1max 不匹配。
56: 基本3 轴的车削专用参数FT1pmax 不匹配。
57: FT1max=0
58: FT1max>FT1min
59: FT1max>FT1min 且T1max<T1min
5A: FT1max=FT1min 且T1max>T1min
5B: FT1pmax=0
5C: FT1pmax<FT1pmin
5D: FT1pmax>FT1pmin 且T1pmax>T1pmin
5E: FT1pmax=FT1pmin 且T1pmax<T1pmin
70: FTmax=FTpmin
71: FTmax=FTpmax
72: 横向进给量/ 转 (Rp360dgx)=0
73: 具有旋转轴变速比(ID$4018) 的位置编码器转速 = 0
74: 具有旋转轴变速比(ID$4018) 的控制目标的转速 = 0
YY=07: 无伺服数据与应用于重型工件的NC 轴数据对应
AABB = NC 轴数据设定重量
=08: 优质螺纹加工模式用的数据存在异常。
AABB=0000-> 无优质螺纹加工模式专用组。
=0001-> 完成加速的计算结果超过允许值。
=09: 无主轴串联控制用从动轴数的数据。
或者，从动轴数超过4 个。
AABB: 轴数据文件内的主轴串联从动轴数设定值
YY=0A: 轴数据文件设定不合适。
AA
00: X 轴
01: Y 轴
02: Z 轴
BB
01: 电机瞬时最大扭矩错误
02: 无工件的惯量为0 时，电机侧电机轴转换惯量和
负载侧电机轴转换惯量均为异常值0。
YY=0B: 使用伺服导航M 的伺服数据文件时，在相同伺服文件内找不到NC 轴数据
和伺服数据。
AABB=0000
YY=0C: 配备自动反弹调整轴时， PFC2 文件的数据文件设定值
不合适。
AABB=0000: 最小加速度(|Amin|)=0
=0001: 要设定的点号(n)=0
=0002: 公比(a)=0
0x1012AAAA: 将位置编码器换成ABSOSCALE 中的错误
AAAA:
0000: 尽管位置编码器可换成ABSOSCALE，但是却将全封闭位置编码器1 (ID.203A) 设定成”0″。
0002: 尽管位置编码器可换成ABSOSCALE，但是却将全封闭位置编码器2 (ID.203B) 设定成”0″。
0x1013AAAA: 计算防撞击系统用控制等待的时间常数不正确
(NC 轴)
AAAA:
0001: T1 时间常数为负值。
0002: 超过 8192 的 T1 时间常数存在
0003: T2 时间常数为负值。
0004: 超过 2048 的 T2 时间常数存在。
0x1014AAAA: 全封闭型 DD 编码器规格异常
AAAA:
0000: 全封闭型 DD 编码器规格轴，但全封闭位置编码器 1 指定 (ID.203A) 为 0
0002: 全封闭型 DD 编码器规格轴，但全封闭位置编码器 2 指定 (ID.203B) 为 0
0x2013AAAA: 计算防撞击系统用控制等待的时间常数不正确
( 主轴)
AAAA:
0005: T1 时间常数为负值。
0006: 超过 8192 的 T1 时间常数存在
0007: T2 时间常数为负值。
0008: 超过 2048 的 T2 时间常数存在。
0x21150000: 轴数据文件之间伺服导航L 插补规格的值不一致。
0x22000000: 没有为滚铣加工设定伺服数据 ( 主轴)。
0x22000001: 没有为滚铣加工设定伺服数据 (NC 轴)。
[ 可能的故障位置]
1) 伺服数据文件
0817 MCS 异常
MCS 控制中的错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYZZAAAA
XYZZ: 0000
AAAA:
1: 未接受NC 轴复位请求。
2: MCS 并不响应NC 轴复位。
3: 未接受主轴复位请求。
4: MCS 并不响应主轴复位。
X: 通道号1 到3
YZZAAAA: 通信错误状态
ZZ: 错误从属工位
位7: 从属工位8 正在处理发送/ 接收。
位6: 从属工位7 正在处理发送/ 接收。
位5: 从属工位6 正在处理发送/ 接收。
位4: 从属工位5 正在处理发送/ 接收。
位3: 从属工位4 正在处理发送/ 接收。
位2: 从属工位3 正在处理发送/ 接收。
位1: 从属工位2 正在处理发送/ 接收。
位0: 从属工位1 正在处理发送/ 接收。
AAAA: 错误原因
位15: 错误是 ( 通常1)
位14 到12: 通常为0
位11: MT 模式中的存取错误
位10: AT 模式中的发送环错误
位9: 接收IF 部分中的数据超出号错误
位8: 断开错误
位7: 通常为0
位6: 调制代码错误
位5: 接收CRC 错误
位4: 格式错误
位3: 双发送错误
位2: 双接收错误
位1: 存储器奇偶错误
位0: 超时错误
[ 可能的故障位置]
1) MCS 控制器故障
2) 伺服连接失败
3) 软件失败
0830 SPMC 执行停止
开始回应执行请求、复位请求或数据传送请求时， SPM 引擎输出无效值。
( 高速轮廓控制(SPM) = Hi-Cut Pro 或Super-NURBS)
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYY
XX = 10: SPM 引擎不能在20 秒内开始回应执行请求。
XX = 18: SPM 引擎不能在20 秒内回应复位请求。
XX = 20: SPM 引擎发送无效值，回应数据传送请求。
XX = 28: SPM 引擎不能在10 秒内回应复位请求。
XX = 30: 发出复位请求时，以前的数据传送不能完成。
[ 可能的故障位置]
软件故障
0833 MCS 任选程序文件未传送
任选的MCS 程序文件没有传输给MCS。
[ 索引]
轴名称或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
MCS 任选程序文件没有被传输。
MCS 任选程序文件未找到。
MCS 任选程序文件未包含与MCS 软件版本匹配的程序。
[ 采取的措施]
安装MCS 任选程序文件。
更换MCS 任选程序文件。
0834 MCS 伺服数据异常
错误的伺服数据已被传输到MCS。
[ 索引]
轴名称或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX = ID 号
YY = 参数号
ZZ = 错误内容
01: 超出设定范围
02: 设定时间错误
03: 无数据传输
04: 计算错误
05: 其它
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件与MCS 软件版本不匹配。
NC 软件
[ 采取的措施]
更换伺服数据文件。
0835 MCS 通讯
在与MCS 相关的握手通信中产生一个错误。
[ 索引]
轴名称或无
[ 字符串]
握手通信错误号 (2 位数) 和[ 命令名称] – [ 通道号] – 网址 ( 控制器号)
[ 代码]
错误发生时的错误数据( 消零对上面8 位数有效) ( 内容根据握手通信错误号而不同。)
[ 可能的故障位置]
1) 软件故障
[ 采取的措施]
1) 更换软件。
0839 规格条件不良
规格代码或硬件组成错误
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXX:
2: 在主轴路径控制规格中发现6 个轴。
3: 未满足DNC-C Ethernet 版的必要的规格条件。
6: 未在双圆工作台规格中选定A 轴或C 轴。
7: 如果刀具轴方向手动进给功能有效，则斜面加工功能无效。
8: 在刀尖控制功能规格(NC 规格代码No.5 位5) 中，
除分度轴以外无旋转轴，
此规格的轴不超过4 个。
或者， Super Hi-NC 规格未接通。
9: 在B 轴旋转极限功能规格 ( 规格代码No.32 位3) 中:
未将受限的旋转轴B 规格关闭。
未将第4 轴B 轴固定规格接通。
B: 在5 轴加工规格 (B 号规格代码No.2 位7) 中:
未选定B 轴。
未选定C 轴。
未将受限的旋转轴B 规格接通。
未将受限的旋转轴C 规格关闭。
B 轴固定到第4 轴。
斜面加工功能未接通。
Super Hi-NC 规格未接通。
不是5 轴规格。
10: 枢轴距离补偿功能(NC 规格代码No.5，位6) 有效时，下列3 种类型的旋转轴规格代码；
主轴头侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位 0)，
工作台侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位1)，及
主轴头和工作台侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位 2)，
不处于下列3 种状态；
” 仅主轴头侧的代码有效”，
” 仅工作台侧的代码有效”，及
” 仅主轴头和工作台侧的代码有效”。
11: 枢轴距离补偿功能(NC 规格代码No.5，位 6) 有效时；
主轴头侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位 0) 未满足”NC 控制轴数是5 && 附加轴不是A 或B”，或
工作台侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位1) 未满足”NC 控制轴数是5 && 附加轴不是A 或C”，或
主轴头和工作台侧旋转轴(NC 规格代码 No.13，位 2) 未满足”NC 控制轴数是5 && 附加轴不是A 或C”。
12: 车削功能规格 (NC 规格代码 No.8，位 4) 有效时，以下任一项均无效:
5 轴控制规格 (NC 规格代码 No.3，位 1)
附加轴 A 轴规格 (NC 规格代码 No.14，位 3)
附加轴 C 轴规格 (NC 规格代码 No.14，位 5)
13: 斜面加工V2 (NC 规格代码No.6 位5) 有效时，斜面加工(NC 规格代码No.28 位5) 无效。
14: 斜面分度 (NC 规格代码No.6 位6) 有效时：
– 斜面加工 (NC 规格代码No.28 位5) 无效
– 斜面加工 (NC 规格代码No.6 位5) 无效，或者
– 无NC 旋转轴或无AT 规格。
15: 刀具位置补偿功能 (NC 扩展规格代码No.5，位7) 有效时，
刀尖控制规格 (NC 规格代码No. 5，位5) 无效。
16: 几何误差补偿功能(NC 规格代码No.19，位3) 有效时，
以下3 个旋转轴规格代码均不符合“ 仅在主轴箱侧有效”、
“ 仅在工作台侧有效” 或“ 仅在主轴箱和工作台有效”：
主轴箱侧的旋转轴(NC 规格代码No.13，位0)、
工作台侧的旋转轴(NC 规格代码No.13，位1) 和
主轴箱和工作台的旋转轴(NC 规格代码No.13，位2)。
17: 中心偏差补偿功能(NC 规格代码No.5，位6) 和几何误差
补偿功能(NC 规格代码No.19，位3) 同时有效。
18: 新刀具磨床规格(NC 规格代码No.9，位3) 有效时，
以下规格均无效。
6 轴控制规格(NC 规格代码No.3，位2)、
同步轴X 轴规格(NC 规格代码No.7，位0)、
同步轴Y 轴规格(NC 规格代码No.7，位1)、
同步轴Z 轴规格(NC 规格代码No.7，位2)、
附加轴U 轴规格(NC 规格代码No.14，位0)、
附加轴A 轴规格(NC 规格代码No.14，位3)、
附加轴B 轴规格(NC 规格代码No.14，位4)、
第5 轴限制规格(NC 规格代码No.7，位4) 或
轴ID 号定义文件规格(B 版本规格代码No.7，位7)。
19: 主轴轨迹控制规格中受控轴的个数为8。
20: 主轴轨迹控制规格中包含了所有的A 轴、B 轴和C 轴规格。
21: 新刀片加工规格 (NC 规格代码No. 9，位3) 有效时，
7 轴控制规格 (NC 规格代码No.30，位6)
或8 轴控制规格 (NC 规格代码No.30，位7) 有效。
22: 刀尖加工轴标准规格 (B 版本规格代码No. 10，位6) 有效时，
刀尖控制规格 (NC 规格代码No. 5，位5) 无效。
23: 刀尖控制削切点指令规格 (B 版本规格代码No. 9，位2) 有效时，
刀尖控制规格 (NC 规格代码No. 5，位5) 无效。
24: 刀尖侧面补偿规格 (B 版本规格代码No. 13，位6) 有效时，
刀尖控制规格 (NC 规格代码No. 5，位5) 无效，或
5 轴加工刀具侧补偿规格 (NC 规格代码No. 19，位5) 无效。
25: 动态刀具负载控制规格 (B 版本规格代码No. 11，位7) 和
TOOL-ID 规格 (NC 规格代码No. 32，位4) 同时有效。
26: 刀具侧加工功能 (NC 扩展规格代码No. 14，位7) 有效时，
刀尖控制规格 (NC 规格代码No. 5，位5) 无效。
99: 低速SVP 规格代码 (NC 规格代码No.25 位7) 未生效。
100: 在X 轴从动的3 轴控制规格中，附加轴U 或V 有效。
101: 在X 轴从动的3 轴控制规格中，存在3 个同步轴。
200: 同步控制选项
控制轴数不是5 和6。
A 轴或C 轴不包括在附加轴内。
有2 个或更多的旋转轴时，相关状态下的规格均存在。
300: 在重定位检测规格中未连接 SSU。
301: 在重定位检测规格中未连接相应的 SSU。
400: 在科堡机床上， X1 轴和X2 轴未设定为PLC 规格代码。
401: 在科堡机床上，未设定X1 轴和X2 轴的主轴。
[ 可能的故障位置]
2: 确定规格时错误
3: 尽管DNC-C Ethernet 版本的规格代码接通，但是DNC-C3 规格代码仍未接通。
99: 对于具有OSP-P200 的机床，低速SVP 规格代码 (NC 规格代码No. 25 位7) 不能生效。所以，确保使该规格代码生效。
[ 采取的措施]
2: 减少受控轴的个数，或停止主轴路径轨迹功能。
0841 FCP4 illegal
0842 安全速度监视规格条件
在安全速度监视规格中的规格条件中发现错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
WXXYYZZ:
W:
1: 所指示的轴位置与软件连接的安全速度监视位置不同。
轴控制用安全速度监视器数据文件中的各轴的防护号的值连接轴的监视器位置不同。
XX: 轴的ID 号
YY: 防护号
ZZ: 连接安全速度监视器的通道号
1CH=0、2CH=1、3CH=2
2: 对于所指示的轴，防护号不是1 到9。
XX: 轴的ID 号
YY: 防护号
ZZ: 连接安全速度监视器的信道号
=0:1CH、1:2CH、2:3CH
3: 在AT 主轴规格中，安全速度监视器 ( 第2 个) 不存在。
4: 激活CE 标记规格。或者，移除安全速度监视器。
5: 检查安全速度监视器轴数据文件中的防护号与输入号。
6: 安全速度监视器的ROM 版本与OSP 不兼容。
7: 为停止监视规格准备版本600 或更高的安全速度监视器。
8: 关闭CE 标记安全逻辑规格。或者，移除安全速度监视器。
[ 采取的措施]
W:
1: 检查连接位置是否适合安全速度监视器。
或，检查轴控制用安全速度监视器数据文件内的防护号的数值是否正确。
2: 更换轴控制用安全速度监视器数据文件。
3: 追加1 个安全速度监视器。
4: 激活CE 标记规格。或者，移除安全速度监视器。
5: 检查安全速度监视器轴数据文件中的防护号与输入号。
6: 更换安全速度监视器。
7: 为停止监视规格准备版本600 或更高的安全速度监视器。
8: 关闭CE 标记安全逻辑规格。或者，移除安全速度监视器。
0844 FWMB illegal
FWMB (FWM 板) 上发生错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYYZZ
X : 主板 1=FWMB
YY: 自诊断数据
ZZ:
00= 无错误
01= 常规CPU 异常
02= 检测到MSTP
03= 图形加速器故障
04= 检测到NMI
05= 内核检测到错误。
06= 检测到未定义的中断。
11=UCMB SW 状态待机超时
12= 内存错误
21= 检测到非法指令
22= 启动时状态待机超时
24= 某种错误
31=IPL 致命错误
41= 致命错误/ 内部逻辑错误
71= 以EXIT 结束
0849 同步轴双驱动控制 初始化异常
同步轴串联控制的初始化发生一个错误。
[ 索引]
轴或无
[ 字符串]
错误轴的名称或无
[ 代码]
XXYY:
XX: 原因 YY: 组号 ( 从0 开始)
XX:
1: 主控制轴的串联控制规格代码不为1。
2: 主控制轴的主串联控制规格代码不为1。
3: 从控制轴的串联控制规格代码不为1。
4: 从控制轴的主串联控制规格代码不为1。
5: 同步轴的主控轴未发现。
6: 同步轴的从控轴未发现。
7: 主控轴和从控轴未在同一个链接 ( 通道) 上相连。
8: 主控轴和从控轴的连接顺序并未按照主控轴到从控轴的顺序进行设定。
9: 连接上只有8 个从属工位，不能对用于从属工位之间通信的从属工位进行固定。
[ 采取的措施]
XX:
1: 修改或更换伺服数据文件
2: 修改或更换伺服数据文件
3: 修改或更换伺服数据文件
4: 修改或更换伺服数据文件
7: 将主控轴和从控轴连接到同一个链接 ( 通道) 上。
8: 按照主控轴到从控轴的顺序连接各轴。
9: 在连接主控轴和从控轴时，最多的连接轴个数限定到7。
0850 MCS 未登录警告
MCS 形成一个与轴控制相关的错误。
[ 索引]
轴名称或无 ( 主轴)
[ 字符串]
十进制的报警号
[ 代码]
报警代码
[ 可能的故障位置]
根据字符串中指明的数字。通知我们的代码和字符串。
0851 MCS 例外处理
在MCS 变频器装置和MCS 软件的执行过程中发生了一个严重的报警。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
检查报警原因
“#1”-> 控制板错误
“#2”-> 控制电源±12V/+24V 异常
“#3”->OPF 错误
“#8”-> 电磁编码器电源异常
“#9”-> 编码器电源异常
“#10”-> 控制电源+3.3V/+1.5V 异常
“#11”-> 控制电源+5V 异常
“#12”-> 门信号异常
“#13”-> 变频器桥路异常
“#14”-> 电机过电流
“#20”->INT6 环路错误。 IR1MAIN 环路错误。
“#21”->INT5 环路错误。 IR2MAIN 环路错误。
“#22”->INT4 环路错误
“#23”->INT3 环路错误
“#24”->INT2 环路错误
“#25”->INT1 环路错误。 IR3MAIN 环路错误。
“#26”-> 访问错误
“#28”-> 奇偶校验错误
“#29”-> 监视器错误
“#30”->IRQ7 中断。 IRQ4 中断。
“#31”->NMI 中断
“#32”-> 通常的非法指令
“#33”-> 槽的非法指令
“#34”->CPU 地址错误
“#35”->DMA 地址错误。 DMAC/DTC 地址错误。
“#36”-> 未定义的俘获指令
“#37”-> 未定义的中断
“#38”->DMAC
“#39”->ITU、 MTU
“#40”->SCI
“#41”->REF、BSC
“#42”->A/D
“#43”-> 保留的系统
“#44”-> 用户中断
“#45”->DTC
“#46”->CMT
“#47”->I/O
“#48”->HUDI
“#50”->POE
“#51”->IIC3
“#52”->BANK
“#53”->DIV
“#54”->WAVEIF
“#55”-> 电源装置(IPM) 异常
[ 代码]
#1 为控制板错误内容。
#1：访问错误
#2：PWM 同步错误
#3：PWM 缓冲区操作错误
#4：控制频率错误
其它代码：电流检测用A/D 转换器偏置错误
#2、#8-#9 和#11 为各电源的电压检测值。
#3 代码表示任选程序文件的错误内容。
#1：识别码“OPF1” 错误
#2：结束码“ED” 错误
#3：和校验错误
#4：板名错误
#10、#12-#14、#20-#21 和#25-#26 为错误状态注册。
#22-#24、#28-#42、#44-#48 和#50-#55 为错误发生时的PC。
[ 可能的故障位置]
#1、#2、#10-#14、#20-#26、#28-#42、#45-#48 或#50-#55 时：
变频器装置
#3 时，
变频器装置
任选程序文件
#8 时：
电磁编码器和电磁编码器电缆
变频器装置
#9 时：
编码器和编码器电缆
变频器装置
#44 时：
用户制动控制器
0852 MCS 处理故障
[ 索引]
轴名称或无 ( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XX:
04… 自我故障诊断数据有错。ZZ: 收到的数据
06… 软件同步位或缓冲区A 的格式代码错误。
07… 软件同步位或缓冲区B 的格式代码错误。
08… 在数据通信中发生一个错误。
ZZ 显示数据种类。AAAA 总是0。
ZZ:
1… 转速指令 (8408)
2… 激光线性比例值 (4413)
3… 后冲 (4406)
4… 无定位错误补偿的实际位置 (440A)
5… 定位错误补偿量 (4403)
6… 全封闭环路代码数值 (4410)
7… 半封闭环路代码器值 (4411)
8… ODIFF (4415)
10.. 分离行程中的APA (4404)
11.. 定位的加速/ 减速时间 (4422)
12.. 零偏置量
13.. 就位宽度 (4420)
14.. 分离行程的最大值 (4405)
15.. 点数据改变
16..ODIF 量 (4415)
17.. 点表数确认 (140D)
18.. 点表数改变 (1409)
[ 可能的故障位置]
错误的MCS 控制器
错误软件
0853 MCS CON·APA 偏差
CON 和APA 的差值已经超过了允许的极限。
CON-APC 的偏差是[ 写入MCS 的计算值] 和[ 从MCS 中读取的当前位置] 之间的差的绝对值。
NC 控制软件检测这个偏差。而通常MCS 检测DIFF 的值。
如果MCS 造成严重的错误且不能监测DIFF 值，则出现报警。
[ 索引]
轴名称
[ 字符串]
无
[ 代码]
十六进制中的偏差绝对值 ( 参考单位)
[ 可能的故障位置]
错误的MCS 控制器
MCS 数据和NC 数据不匹配
0854 MCS 电源单元异常
电源装置引起一个错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
AAAAXYZZ
AAAA 始终为0。
X= 报警号
0：直流电压报警
1：交流输入电压报警
2：控制电源异常
3：控制状态异常
4：再生过载
5：散热器过热
6：CPU 错误
7：备用
Y= 电源装置状态
位3：电源装置中发生报警( 警告时为0)
位2：直流电源正在供电
位1：OPRON 输入关闭
位0：PWON 输入关闭
ZZ= 报警数据
X( 报警号)=0 时，使用7F[HEX]=500V 表示直流电压
X( 报警号)=1 时，使用80[HEX]=300V 表示交流电压
X( 报警号)=2 时，
1：+5V 电压异常
2：+12V 电压异常
3：-12V 电压异常
4：+24V 电压异常
X( 报警号)=3 时，
1：电源线过电流
2：电源装置异常
3：转换器桥路短路
4：再生电路异常( 电源再生电路型)
5：再生电路异常( 电阻器放电反馈电路型)
X( 报警号)=4 时，未定义
X( 报警号)=5 时，未定义
X( 报警号)=6 时，未定义
[ 可能的故障位置]
电源电压
运行条件
电源装置
变频器装置
0855 MCS 变频器环异常
转换器链接( 电源装置和变频器装置之间的通信) 发生错误，导致无法监视电源装置的状态。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYYYYYZZ
X=0： 通信错误
X=1： 超时错误( 通信中断)
YYYYY=0 固定
ZZ
如果X=0，通信错误状态
如果X=1， 0 固定
[ 可能的故障位置]
转换器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
电源装置
0856 MCS 变频器DC 总线电压异常
变频器装置的DC 总线电压异常升高或下降。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 过电压检测值
7FF8[HEX]=500V 时显示
YYYY= 欠电压检测值
7FF8[HEX]=500V 时显示
[ 可能的故障位置]
电源电压
变频器装置
电源装置
0857 MCS 电机过流
检测到变频器装置电机电源线中的电流过大。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
<BL/PREX 时>
XXXX=U 相电流检测值
3FFF[HEX]= 以最大瞬时电流显示
YYYY=W 相电流检测值
3FFF[HEX] = 以最大瞬时电流显示
<VAC 时>
XXXX=U 相电流检测值
AAA[HEX]= 以最大瞬时电流显示
YYYY=W 相电流检测值
AAA[HEX]= 以最大瞬时电流显示
[ 可能的故障位置]
电机绝缘故障
变频器装置
0858 MCS 变频器过热
变频器装置温度异常升高。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1 固定
[ 可能的故障位置]
运行条件
变频器装置
0859 MCS 变频器过载
变频器载荷已超过规定值，启动过载保护功能。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 用于检测过载的保护曲线的伽玛
YYYY= 过载检测时的累计数据
[ 可能的故障位置]
运行条件
切削负载扭矩
伺服数据文件
变频器装置
0860 MCS 电源电压异常
电源装置的输入电压异常升高或下降。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 检测到错误时的电压值
以十六进制表示： 01[HEX]=0V
以十六进制表示： 80[HEX]=300V
[ 可能的故障位置]
电源电压
电源电缆的直径和长度
电源装置
0861 MCS 变频器版本错
变频器装置的允许电流值小于伺服数据文件中指定的电流极限值。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1 固定
[ 可能的故障位置]
变频器装置
伺服数据文件
0862 MCS 绕组线圈变换异常
绕组切换电磁开关发生异常。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
XXXXXXXX=
00000001[HEX]： LOW 侧MC 的ON 检测
00000002[HEX]： HIGH 侧MC 的ON 检测
00000003[HEX]： LOW 侧和HIGH 侧MC 同时ON 检测
00000004[HEX]： 绕组切换超时
10100001[HEX]： 伺服数据文件异常
[ 可能的故障位置]
绕组切换电磁开关
0863 MCS 编码器环通讯异常
编码器链接通信时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF[HEX]( 固定)
YY=00[HEX] 电机编码器处检测到错误。
01[HEX]： 带轴编码器处检测到错误。
02[HEX]： 独立编码器处检测到错误。
03[HEX]： 绝对光栅尺处检测到错误。
04[HEX]： 辅助滑块处检测到错误
ZZZZ= 错误检测时的编码器链接状态
位15： 独立编码器的通信错误
位14： 绝对光栅尺2 的通信错误
位13： 带轴编码器或绝对光栅尺的通信错误
位12： 电机编码器的通信错误
位11： 未定义
位10： AT 模式传输环路错误
位9： 接收IF 部分的数据溢出错误
位8： 未定义
位7： 未定义
位6： 调制代码错误
位5： CRC 错误
位4： 格式错误
位3： 双向传输错误
位2： 双向接收错误
位1： 奇偶校验错误
位0： 超时错误
[ 可能的故障位置]
相关轴的电机编码器、绝对光栅尺、带轴编码器或独立编码器
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0864 MCS 编码器异常
电机编码器无法检测位置数据。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器的错误代码
YY= 编码器的详细状态
ZZZZ= 多回转位置数据。
如果多回转位置数据超过允许旋转范围：
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多回转位置数据
[ 可能的故障位置]
电机编码器
0865 MCS 编码器初始化异常
电机编码器初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，传输的帧信息
如果YY=4，响应设备的网址
如果YY=5，接收的帧信息
如果YY=6，表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
电机编码器
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0866 MCS 别置型编码器异常
带轴编码器无法检测位置数据。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器的错误代码
YY= 编码器的详细状态
ZZZZ= 多回转位置数据
如果多回转位置数据超过允许旋转范围：
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多回转位置数据
[ 可能的故障位置]
带轴编码器
0867 MCS 别置型编码器初始化异常
带轴编码器初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，传输的帧信息
如果YY=4，响应设备的网址
如果YY=5，接收的帧信息
如果YY=6，表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
带轴编码器
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0868 MCS 光栅尺异常
An error occurred in initialization of ABSOSCALE.
[ 索引]
Axis name or none (spindle)
[ 字符串]
None
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = Positional data status
bit7 : Error bit (1:error)
bit6 : Warning bit(1:warning)
bit5 : Signal amplitude status bit(1:signal amplitude is too large,0:signal amplitude is too small)
bit4 : 0 fixed
bit3 : 2 millimeter period signal error bit(1:error, 0:normal)
bit2 : 80 micron period signal error bit(1:error,0:normal)
bit1 : Communication error(Toggle by detecting)
bit0 : Absolutization error bit(1:error,0:normal)
YY = Alarm code
01 : Stop command has stopped.
02 : Control parameter error
05 : Initialization speed too high
08 : Auto-set-data error
0D : Speed too high
0E : Synchronization error
10 : Absolutization error
11 : Signal amplitude error of 80 micron period signal
12 : Signal amplitude error of 2 millimeter period signal
13 : Signal amplitude error of 80 micron and 2 millimeter period signal
14 : Signal amplitude error of 80 micron period signal, and Absolutization error
15 : Signal amplitude error of 2 millimeter period signal, and Absolutization error
16 : Signal amplitude error of 80 micron and 2 millimeter period signal,and Absolutization error
40 : Slider tilting error(for plus)
41 : Slider tilting error(for minus)
42 : Gap is narrow.
43 : Gap is wide.
E1 : Error of 1.5 volt power supply
E4 : Error of 3.1 volt power supply
ZZZZ = Upper position data larger than a signal period
[ 可能的故障位置]
ABSOSCALE(Scale unit or Slider unit)
0869 MCS 光栅尺初始化异常
绝对光栅尺初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，传输的帧信息
如果YY=4，响应设备的网址
如果YY=5，接收的帧信息
如果YY=6，表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
绝对光栅尺
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0870 MCS 磁编码器异常
电磁编码器无法检测位置数据，或电磁
编码器齿轮齿数和伺服数据文件的设定值不一致。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 错误内容
000A[HEX]=A 相电压异常
000B[HEX]=B 相电压异常
000C[HEX]= 电磁编码器脉冲信号异常
其它= 电磁编码器脉冲计数溢出或标记数据错误时的伺服数据文件设定值
( 设定脉冲数或齿轮齿数)
YYYY= 错误数据
如果XXXX=000A[HEX]： A 相电压值( 使用7FFF[HEX]=2.5V 表示)
如果XXXX=000B[HEX]： B 相电压值( 使用7FFF[HEX]=2.5V 表示)
如果XXXX=000C[HEX]： 0( 固定)( 使用7FFF[HEX]=2.5V 表示)
其它情况： 电磁编码器计数检测值或齿轮齿数检测值
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
电磁编码器
电磁编码器电缆
0871 MCS 旋转变压器异常
分解器无法检测位置数据。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
FFFFFFFF[HEX]： 断开
FFFFFFFF[HEX] 以外： 加速度过大
[ 可能的故障位置]
分解器
分解器信号线
变频器装置
0872 MCS 脉冲发生器计数溢出
PG( 脉冲发生器) 的1 转计数和伺服数据文件的设定值不一致。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服数据文件设定值(PG1 转的计数值)
YYYY= 计数值
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
电磁编码器
电磁编码器电缆
0873 MCS 电机过热
电机温度异常升高。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=0 固定
如果YYYY=0010[HEX]： 过热
如果YYYY=0011[HEX]： 电机过热[BL/PREX]
如果YYYY=0012[HEX]： 编码器过热[BL/PREX]
如果YYYY=0013[HEX]： 电机和编码器过热[BL/PREX]
[ 可能的故障位置]
运行条件
相关轴的电机
电机编码器
编码器链接电缆
0874 MCS 伺服环通讯异常
伺服链接中发生了通信错误，导致无法接收来自NC 的指令。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=0 固定
YYYY= 各位表示通信错误的种类( 错误检测时的伺服链接错误状态)
位15： 第二个B 缓冲区错误
位14： 第二个A 缓冲区错误
位13： 第一个B 缓冲区错误
位12： 第一个A 缓冲区错误
位11： MT 缓冲区错误
位10： 中继处理错误
位9： 接收IF 部分的数据溢出错误
位8： 断线错误
位7： 地址指针错误
位6： 调制代码错误
位5： CRC 错误
位4： 格式错误
位3： 双向传输错误
位2： 双向接收错误
位1： 奇偶校验错误
位0： 超时错误
[ 可能的故障位置]
伺服链接电缆或连接器
变频器装置控制板
SVDN 板
0875 MCS 伺服环断线
断开伺服链接电缆后，导致无法接收到来自NC 的指令。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 断开位置
0000[HEX]： 正好在故障装置之前断开
8000[HEX]： 在故障装置前断开
YYYY= 错误检测时的伺服链接错误状态
[ 可能的故障位置]
伺服链接电缆或连接器
变频器装置控制板
SVDN 板
0876 MCS 伺服环通讯协议异常
从NC 发送至变频器装置的数据的格式或时间错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
表示错误内容号
1：A 缓冲区软件同步错误
2：A 缓冲区格式代码错误
3：B 缓冲区软件同步错误
4：B 缓冲区格式代码错误
5：B 缓冲区程序段号错误
[ 可能的故障位置]
NC 软件
变频器装置控制板
更换SVDN 板
0877 MCS 伺服数据异常
初始化或运行中， NC 发送的伺服数据不适用。
如果在更换变频器装置时发生该报警，则伺服数据文件
和变频器装置间的适用关系错误。 如果在调整变更伺服数据时发生该报警，则变更的伺服数据错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX= 检测到错误的数据ID 号[HEX]
YY= 检测到错误的数据组号
ZZ= 错误详情
1：超出设定范围
2：设定时间错误
3：无传输
4：计算错误
5：其它
6：ID 号个数超出( 无扩展伺服数据)
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
NC 软件
变频器装置控制板
0878 MCS 命令异常
通过伺服链接， NC 和变频器装置之间互相传送指令/ 响应数据。
但是， NC 发送至变频器装置的指令异常或不支持。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
0010[HEX]： 定位模式指令点数超出
0011[HEX]： 定位模式负指令值
0012[HEX]： 定位模式指令位置> 控制目标1 转
0013[HEX]： 未传输定位模式定位点表
0014[HEX]： 非定位模式旋转轴
0015[HEX]： 定位模式指令格式不是点
0016[HEX]： 定位模式定位子模式错误
0021[HEX]： 组切换指定组数超出
0022[HEX]： 模式未定义模式
0023[HEX]： 模式定位/ 刀具路径模式条件
0024[HEX]： 坐标系 坐标系指定错误
0030[HEX]： S- 链路A 缓冲区的未定义位数据ON
0031[HEX]： S- 链路B 缓冲区的未定义位数据ON
0040[HEX]： 在未接收时间同步指令时切换至AT 模式
YYYY= 错误数据
XXXX 为0010 到0016[HEX] 时，表示定位子模式。
0：程序模式
1：检索模式
2：脉冲手轮模式
3：示教模式
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
NC 软件
变频器装置控制板
0879 MCS CON 速度溢出
NC 发送到变频器装置的位置指令增量值(SRCOND) 超过了允许值。
如果在定位轴中发生该报警，则伺服数据文件的数据可能错误。
( 变频器装置计算定位轴的位置指令增量值。)
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 指定的CON 速度
2^-16[pr/Tp]( 速度模式： [su/Tc])
pr= 位置编码器的一转
Tp= 位置控制频率
su= 基准单位
Tc= 指令频率
然而下列数据具有特殊意义。
1：增量太大，因而在初步检查时将其判断为错误。
2：位置指令值(SRCON) 超出编码器测量范围的绝对值 ( 仅是线性轴)。
3：螺纹切削进给倍率模式中的速度指令值超出允许值。
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
NC 软件
0880 MCS 速度指令溢出
NC 发送至变频器装置的速度指令值超过了允许值。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 指定的速度指令值。 2^-32[2.5kHz]
[ 可能的故障位置]
机械驱动系统的惯量和摩擦阻力
变频器装置
电机
电源电压
0881 MCS DIFF 溢出
位置控制中的位置误差过大。
轴位于目标值( 静止) 时，其目标值和计算值
与当前位置一致。 如果指定新的轴移动指令，则将开始计算
目标值以生成计算值(RCON)。 此时，当前位置相对计算值
有一定的延时。 此延时量([ 计算值]-[ 当前位置]) 称为随动误差；
随动误差超过指定的允许值时发生报警。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 检测到的位置误差
2^-16[pr]
pr= 位置编码器的一转
[ 可能的故障位置]
机械驱动系统的惯量和摩擦阻力
变频器装置
电机
0882 MCS APA 速度过大
位置编码器的值(RAPA) 随电机旋转而变化。 在指定时间间隔内
监视位置编码器值的变化量。各轴进给速度相对于正常的
快速进给速度过快，或
由于位置编码器故障导致变化量过大等时，
如果单位时间内的变化量连续超过特定允许值，则发生该报警。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 检测到的APA 速度
2^-16[pr/Tp]
pr= 位置编码器的一转
Tp= 位置控制频率
然而下列数据具有特殊意义。
1：线性轴超过行程范围。
2：旋转轴超过行程范围(360°)。
3：限制轴超过行程范围。
[ 可能的故障位置]
变频器装置控制板
电机编码器(BL 电机时)
编码器链接电缆或连接器(BL 电机时)
PG 或电磁编码器(VAC 电机时)
PG 或电磁编码器电缆或连接器(VAC 电机时)
0883 MCS 全闭环位置检测异常
全闭环编码器的位置检测值
与电机编码器的位置检测值的差超过了允许值。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 错误检测次数
[ 可能的故障位置]
全闭环合成偏置值
绝对光栅尺或带轴编码器
驱动系统的空转
0884 MCS 速度过大
实际电机速度过高。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 检测到的速度
[2.5kHz/4294967296]
[ 可能的故障位置]
变频器装置控制板
电机编码器(BL 电机时)
编码器链接电缆或连接器(BL 电机时)
分解器或电磁编码器(VAC 电机时)
分解器或电磁编码器电缆或连接器(VAC 电机时)
0885 MCS 速度偏差过大
指令速度与实际速度偏差过大。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 检测到的扭矩(4 毫秒内的扭矩和)
±[MAXTRQ/32768]
YYYY= 检测到的加速度(4 毫秒内的平均值)
±[2.5kHz/4ms/65536]
XXXXYYYY=00000001 时，由于下溢错误数据为“0”。
[ 可能的故障位置]
切削负载扭矩
变频器装置
电机
0886 MCS 冲突检出
NC 扭矩限定器通过电机输出扭矩= 电机加速度的关系检测到轴的干涉。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 检测到的扭矩(4 毫秒内的扭矩和)
±[MAXTRQ/32768]
YYYY= 检测到的加速度(4 毫秒内的平均值)
±[2.5kHz/4ms/65536]
XXXXYYYY=00000001 时，由于下溢错误数据为“0”。
[ 可能的故障位置]
机械驱动系统的干涉
NC 扭矩限定器设定值
电机编码器
变频器装置
电机
0887 MCS 紧急停止超时
激活紧急停止功能后，机床无法在规定时间内停止。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：紧急停止时间超时
2：紧急停止时减速时间超时
3：报警停止时减速时间超时
[ 可能的故障位置]
伺服数据文件
NC 软件
变频器装置控制板
电机
0888 MCS 伺服轴皮带断裂
使用皮带驱动轴时，检测到皮带断裂。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX= 皮带断裂检测时的负载扭矩[HEX]
[ 可能的故障位置]
皮带
0889 MCS 轴改变控制错误
轴切换不能正常进行。
( 不是MCS 处引发的报警。)
[ 代码]
新选择的轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
1: MCS 在10 秒之内不复位。
2: 规定和现行的参数号不相配或控制准备完毕信号没有接通。
3: NC 未能在10 秒钟之内接收来自编码器分段行程的APA 最大值。
6: NC 在10 秒钟内没有改变在位量或0 点偏差量。
A: 在报警发生后的10 秒种之内， NC 未能改变该进位量或零偏差量。
[ 可能的故障位置]
PLC 轴错误的MCS 控制器
错误软件
0890 MCS 独立编码器初始化异常
独立编码器初始化时发生错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，传输的帧信息
如果YY=4，响应设备的网址
如果YY=5，接收的帧信息
如果YY=6，表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
独立编码器
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0891 MCS APA 异常
APA 计算时发生计算错误。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：线性轴分配行程过大
2：半闭环位置数据转换溢出([pr]->[pf])
3：合成时下溢
4：合成时溢出
5：混合控制输入溢出
6：混合控制初始化溢出
[ 可能的故障位置]
电机编码器、带轴编码器或光栅尺
伺服数据文件
变频器装置控制板
编码器原点偏置
电机联轴器
0892 MCS 电机过载
电机负载已超过规定值，启动过载保护功能。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX： 检测到的过载保护曲线的伽玛
YYYY： 过载检测时的累计数据
然而下列数据具有特殊意义。
FFFFFFFF： 电子热继电器初始化时，无法自动判断电机。
[ 可能的故障位置]
电机
运行过载
伺服数据文件
0893 MCS 安全速度监视E-Link 出错
规格中所要求的轴没有通过E-LINK 连接到安全速度监视器上。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XX: 未连接轴的控制器ID
[ 可能的故障位置]
1) 由代码所指示轴的MIV 单元未通过E-LINK 连接。
2) E-LINK 电缆断开
[ 采取的措施]
1) 将由代码所指示轴的MIV 单元通过E-LINK 与代码连接。
2) 检查E-LINK 电缆
0894 MCS 切换式绝对光尺的辅助滑块异常
切换型绝对光栅尺的辅助滑块无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器的错误代码
YY= 编码器的详细状态
ZZZZ= 多回转位置数据
如果多回转位置数据超过允许旋转范围：
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多回转位置数据
[ 可能的故障位置]
辅助滑块
辅助滑块的编码器链接电缆
变频器装置
0895 MCS 双驱动控制通信异常
在同步轴串联控制的从站间通信中，
从动轴接收到的通信数据异常。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX= 错误内容
0001：未达到通信数据计数器上限
0002：通信数据格式代码未知
YY= 通信方式
00：伺服链接
01：编码器链接
ZZ= 数据
XXXX=0001 时， “0” 固定
XXXX=0002 时，未知的格式代码
[ 可能的故障位置]
变频器装置
伺服链接电缆
0896 MCS 全绝对光尺链接错误
全绝对光栅尺的通信发生错误，导致无法检测位置速度等。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF[HEX]( 固定)
YY=00[HEX]( 固定)
ZZZZ= 错误检测时的编码器链接状态
位15： 独立编码器的通信错误
位14： 绝对光栅尺2 的通信错误
位13： 带轴编码器或绝对光栅尺的通信错误
位12： 电机编码器的通信错误
位11： 未定义
位10： AT 模式传输环路错误
位9： 接收IF 部分的数据溢出错误
位8： 未定义
位7： 未定义
位6： 调制代码错误
位5： CRC 错误
位4： 格式错误
位3： 双向传输错误
位2： 双向接收错误
位1： 奇偶校验错误
位0： 超时错误
[ 可能的故障位置]
目标轴的全绝对光栅尺
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0897 MCS 全绝对光尺错误
全绝对光栅尺无法进行检测。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 全绝对光栅尺状态
位7： 报警
位6： 警告
位5： 80um 数字对比超出范围
位4： 80um 数字振幅超出范围
位3： 未定义
位2： 80um 数字振幅
1=80um 数字振幅大
0=80um 数字振幅小( 仅在位4 为ON 时有效)
位1、0： 绝对代码检查
11=3 字节以上
10=2 字节
01=1 字节
00=0 字节或2 位以下
YY= 全绝对光栅尺的报警代码
01：停止指令后的位置数据请求
02：控制参数错误
05：初始化速度过大
06：脉冲计数错误
0D： 速度过大
0E： 同步错误
0F： 温度异常
40：80um 数字振幅级别过小( 但是偏置级别正常)
41：80um 数字振幅级别过小( 且偏置级别过小)
42：80um 数字振幅级别过大
43：80um 数字对比过小
44：80um 数字对比过大
48：绝对代码检查错误
49：升高时绝对代码检查错误
4A： 绝对代码均为“0”
4B： 绝对代码均为“1”
ZZZZ= 全绝对光栅尺位置数据
每2mm 螺距的位置数据
[ 可能的故障位置]
全绝对光栅尺
0898 MCS 全绝对光尺初始化
全绝对光栅尺初始化时发生错误。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 错误检测时的E 链接顺序号
0：复位
1：网址设定
2：请求发送通信的基本信息
3：通信版本改变
4：获取设备信息
5：改变参数
6：位置检测起动
7：AT 模式起动
YY= 错误内容
0：通信错误
1：传输开始时间超时
2：传输结束时间超时
3：接收结束时间超时
4：响应地址异常
5：响应代码异常
6：参数错误
ZZZZ= 数据
如果YY=0，
错误检测时的编码器链接状态
如果YY=1、2、3，传输的帧信息
如果YY=4，响应设备的网址
如果YY=5，接收的帧信息
如果YY=6，表示被检测到有误的参数号。
1：接收的参数数目不足
2：通信的基本信息不兼容
3：多回转检测范围不匹配
4：通信协议版本不兼容
[ 可能的故障位置]
全绝对光栅尺
编码器链接电缆或连接器
变频器装置控制板
0899 MCS 轴停止信号异常
检测到输入MCS 装置的PSRDY 信号异常。
[ 索引]
轴名称或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX=1( 固定)
[ 可能的故障位置]
行程终端限位开关或其信号线
OPR 电缆或连接器
转换器链接电缆或连接器
POS 装置
0949 IO 诊断数据文件读入
NC 无法读出I/O 诊断数据文件。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 文件未找到
2-> 错误的文件属性
[ 可能的故障位置]
1: 如果NC 在该报警发生前运行正常，那么I/O 诊断数据文件肯定已被删除或破坏。
2: 如果NC 在控制软件安装后一直没有运行直到该报警发生，那么I/O 诊断数据文件类型一定错误或控制软件不包含文件。
[ 采取的措施]
1: 重装控制软件。
2: 检查控制软盘 ( 文件名，等) 并重做一张软盘。
0950 IO 宏数据文件读入
NC 无法读取宏数据文件。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 文件未找到
2-> 错误的文件属性
3-> 在I/O 宏数据文件上的错误的数据布置
[ 可能的故障位置]
如果NC 在该报警发生前运行正常，那么I/O 宏数据文件肯定已被删除或破坏。
如果NC 在控制软件安装后一直没有运行直到该报警发生，那么I/O 诊断数据文件类型一定错误或控制软件不包含文件。
[ 采取的措施]
如果是代码1，就重新安装控制软件。
如果是代码2 和3，检查控制软盘 ( 文件名称等) 并重做软盘。
0951 SMP 非法
[ 代码]
WXXYYZZ
W：表示发生错误的主板。
XX：板状态的十六进制数。
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
RUNHALTCPUOFF00SNMIMSTP
YY:
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
SBERSBPARCYCER0PROTDAILOOPECC
ZZ：始终为00
0952 未装控制板
0953 EC 开始
0954 启动外围处理器
NC 起动时外围处理器发生错误。
即使经过一段时间(20 秒) 仍无响应。
[ 代码]
XY
X:
A->TFP
B->FCP
Y：启动时的内部顺序计数器。
X:
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
Y:
1-> 主处理器起动超时
2-> 任务初始化超时
4-> 任务无法开始。
0955 规格代码数据文件
在规格代码中发现错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1E0000000: SVDN 板不是R 规格。
1E1000000: 规格代码中没有R 规格。
1E2000000: 规格检查由R 规格执行。
ABCCCCCC
A:
1: NC 规格代码文件 (MNCSPEC*.DAT)
2: 用户专用规格代码文件 (MNCBSPC*.DAT)
B:
2: 在下面的事件中存在错误: NC 规格代码文件的文件属性、版本信息、规格代码数据大小。
3: 项目号不匹配。
4: 机床名称不匹配
5: 规格代码数据不匹配
7: 打开NC 规格代码数据更改文件失败
9: 文件打开错误
A: 文件读取错误
B: 文件关闭错误
C: CRC 检查不匹配
D: NC 规格代码注册中发现不匹配
CCCCCC:
若B! = 5, CCCCCC = 000000
若B = 5, XXYYZZ:
XX: 导致与规格代码不匹配字节的位置
YY: 规格代码不匹配数据
ZZ: 规格代码数据( 更改之前)
0956 Backup data file read
无法从内存中读取NC 备份数据文件。
[ 代码]
1-> 内存中没有备份数据文件，或文件名不正确。
2-> 文件类型不是”PBU1″。
3-> 文件DB 过大。
4-> 文件DB 过小。
0957 图形备份数据文件读入
0958 间距补偿数据文件读入
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
在感应式传感器差补偿规格中的补偿数据文件中发现错误。
[ 代码]
XYYYYYYY
X:
1: B 轴
2: C 轴
YYYYYYY:
0000001: 文件读取/ 打开错误
0000002: 文件读取错误
0000003: 文件属性错误 ( 文件类型不是 “PBU1″。)
0000004: 文件属性错误 ( 无轴名称)
0000005: 文件大小错误 ( 文件长度小)
0959 IGF 规格不一致
在初始化IGF 中， NC 在规定中检测到有不匹配的。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 在NCGEN 内的通用表与在IGFMAIN 内的不吻合。
2-> 在IGF 中的受控轴数与每个轴数据 ( 诸如轴名、线性/ 回转轴) 所决定的数不相吻合。
[ 可能的故障位置]
控制程序组合应用时有缺陷
软件故障
0960 IGF 备份数据文件读入
在对IGF 读取PBU 文件时出现某些错误。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> MIGUC*. PBU 未找到。
2-> MIGUC*. PBU 属性错误。
3-> MIGUC*. PBU 大小错误。
11-> MIGUM*. PBU 未找到。
12-> MIGUM*. PBU 属性错误。
13-> MIGUM*. PBU 大小错误。
21-> MIGUG*. PBU 未找到。
22-> MIGUG*. PBU 属性错误。
23-> MIGUG*. PBU 大小错误。
31-> MIGU1*. PBU 未找到。
32-> MIGU1*. PBU 属性错误。
33-> MIGU1*. PBU 大小错误。
41-> MIGU4*. PBU 未找到。
42-> MIGU4*. PBU 属性错误。
43-> MIGU4*. PBU 大小错误。
[ 可能的故障位置]
存储器板故障
软件故障
0961 IGF 异常
IGF 初始化时产生错误导致IGF 无法启动。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
软件故障
0962 CCP Roader file load
0963 CCP Application file load
0964 CCP Parameter file load
0965 配置文件格式错误
配置文件包含错误数据。
[ 索引]
无
[ 字符串]
在错误数据行中的环境变量
[ 代码]
无
[ 可能的故障位置]
有缺陷的配置文件创建
0966 Configuration file open error
0967 下标范围检查表有错
当按规范代码设定数组类型系统变量表时，如果在数组极限检查表中未找到待设定的系统变量号，则会有报警发生。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 采取的措施]
在MMSC 中，
检查CQARCKT1 和CQARCKT12。
确定与引起报警的系统变量号相一致的代码已在表中注册。
0968 无此规格
0969 存储器大小不一致
0970 同步轴规格代码
用来指定同步控制轴的规格代码的设定不当
1) 轴的数目( 包括从动轴) 大于16 个。
2) 旋转轴被指定为同步控制轴。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
如果为以上1)，则总轴数包括从动轴
如果为以上2)，则指定的旋转轴进行分度
60-> 第4 轴
80-> 第5 轴
[ 可能的故障位置]
规格代码
[ 采取的措施]
再次创建规格代码。
[ 相关规格]
同步轴规格
0971 Cache data / initialization error
在缓存数据的初始化过程中发生错误。
[ 代码]
XYYYY
X:
1-> 在No. 1 主宏程序初始化时发生错误。
2-> 在No. N 主宏程序初始化时发生错误。
YYYY:
0001: TRAP 分支信息错误
0010: 异常终止
0988 Cache data operation error termination
在缓存数据操作中发生错误。
[ 代码]
XYYYY
X:
1-> 缓存数据操作登记处理
2-> 缓存数据操作读取处理
0989 CPU information table data incorrect
CPU 信息表的值超出了设定范围。
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX:
1->No. 1 主板
2->No. 2 主板
3->No. 3 主板
4->No. 4 主板
5->No. 5 主板
6->No. 6 主板
YY: 应用程序信息表
1->No. 1 表
2->No. 2 表
3->No. 3 表
4->No. 4 表
ZZZZ: 表索引值
0990 Task making error
任务生成失败。
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX: 任务ID 生成失败
YYYY:
1-> 任务ID 错误 ( 目标任务已存在)。
2-> 没有TCB 区域 ( 任务数超过了16)。
0991 Task information table data incorrect
任务信息表的值为0。
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX: 主处理器检测到错误
1->No. 1 主板
2->No. 2 主板
3->No. 3 主板
4->No. 4 主板
5->No. 5 主板
6->No. 6 主板
YY: 应用程序信息表
1->No. 1 表
2->No. 2 表
3->No. 3 表
4->No. 4 表
ZZZZ: 表索引值
0992 PLC backup data file reading
无法从内存中读取PLC 备份数据文件或M 代码数据文件。
[ 代码]
无->M 代码数据文件错误
1->PLC 备份数据文件不可用，或文件名不同。
2-> 无法打开PLC 备份数据文件。
0996 PLC 轴 数据文件
PLC 轴控制常数与机床规格不匹配。
[ 索引]
无
[ 字符串]
PLC 轴名称
[ 代码]
1: 从PLC 轴数据文件上下载的轴名称与实际安装的轴名称不匹配。
2: 此文件的类型不是”PBU1″。
3: 此文件具有太大的DB。
4: 在PLC 轴数据文件中规定的数据与在SVP 数据文件中的不同。
7: 当打开PLC 轴数据文件时发生一个错误。文件太短。文件名或设备名错误。
8：虽然PLC 轴数据文件中的轴名称为Okuma 规格名称，但是与注册名称不同。
9: PLC 轴数据文件太小。
15: PLC 轴数超过8。
16: 一个PLC 轴号超过8。
17: 尽管轴转换规格 ( 函数生成规格B 位0) 被设定，主动轴旋转轴变速比仍为0。
18: 尽管轴转换规格 ( 函数生成规格B 位0) 被设定，从动轴旋转轴变速比仍为0。
19: 尽管设定了轴切换规格 ( 函数生成规格B 位0)，主动轴的螺距仍为0。
1A: 尽管设定了轴切换规格 ( 函数生成规格B 位0)，从动轴的螺距仍为0。
1B: 尽管点定位规格( 函数生成规格B 位6) 被设定，旋转轴规格 ( 伺服数据文件) 仍未设定。
1C: 尽管设定了任意定位规格( 函数生成规格B 位7)，线性轴仍未设定。
1D: 带有一个独立编码器轴的主动轴未找到，或主动轴未设定。
1E: 多轴被指定为带有一个独立编码器轴的主动轴。
1F: 检测到的带有一个独立编码器轴的轴转速为0，该数据在电源打开时由MCS 设定。
20: 带有一个独立编码器轴的旋转轴变速比 (EQDGT) 或转换系数 (ESRDGT) 未设定。( 设定值: 0)
21: 轴转换和工作台转换已被同时指定。
[ 可能的故障位置]
1) PLC 轴数据文件错误
21… 轴切换控制时，电源关闭 ( 断电)。
或者软件故障
0997 PLC monitor backup data file reading
无法从内存中读取PLC 监视备份数据文件。
[ 代码]
1-> 文件不可用，或文件名不同。
2-> 无法打开文件。
3-> 无法读取文件 ( 无文件数据)。
4-> 不是备份文件。
5-> 无法关闭文件。
6-> 文件过小。
7-> 文件过大。
0998 PLC sequence program load
无法加载PLC 序列程序。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYYYY
X=1 时，文件不可用。
X=2 时，加载期间发生错误。
YYYY=0001
未加载任何字符接收到文件尾。
YYYY=0002
在文件加载期间接收到文件尾。