第5 章 報警B
2001 SVP 處理故障
Eeoelale4444 通過下列代碼表示SVP 在故障狀態。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XYYZZZZ
X=1-> 內部錯誤
SVP 導致了奇偶錯誤，迴圈錯誤和保護錯誤其中的一個錯誤。
YY：內部錯誤狀態
ZZZZ：故障SVP 系統位址的兩高位位元組
X=2-> 時間到
在起動時，在20s 內SVP 沒有發出任何回應。應該調查測定時間來定位故障原因。
由於SVP 不能檢測起動信號，因此不能執行起動時序。
YY=00
ZZZZ=0000
X=3-> 雙匯流排錯誤
在由SVP 處理的匯流排錯誤以外，又發生了匯流排錯誤。SVP 硬體可能損壞。
YY：SVP 狀態
ZZZZ=0000
X=4SVP 指令執行 SVP 獲得了CPU 指令執行的錯誤診斷結果。CPU 可能損壞。
YY：診斷結果
ZZZZ=0000
X=5-> 控制軟體檢測到SVP 故障，如對於NC，在SVP 中發生了某些故障。
[ 故障原因]
問題軸的SVP 硬體
問題軸的SVP 軟體
控制軟體，如用於NC 的控制軟體
2049 PLC 軸行程終端越限
Eeoelale4001 PLC 軸移動時試圖超出行程極限。
[ 故障原因]
PLC 軸行程極限設定錯誤。
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫
2050 PLC 軸指令
Eeoelale4002 PLC 軸控制指令不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XXYYYY
XX：控制指令代碼（位置指令由FF 代替00 來表示）
YYYY：
0001-> 當定位起動指令指定後，又指定了一個非停止指令。
或定位停止指令緊跟在起動指令之後。
0002-> 控制指令代碼不正確。
0003-> 當伺服功放未準備好時，指定了一個如定位或延時等軸控制指令。
0004-> 給定的進給率不正確。
0005-> 指令資料值超過了允許範圍。
0006-> 在同步起動模式中段的數目不匹配。
0007-> 目標置超過限位元。
0008-> 定位起動指令無軸移動值。
0009-> 在模式已經被建立時，又指定了同步起動模式開指令。
[ 故障原因]
LC37-003 P-161
第5 章 報警B
移動PLC 軸的PLC 程式有誤
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2051 PLC 軸連續定位越限
Eeoelale4003 連續定位後PLC 軸目標值不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
減速所需距離和剩餘距離差值的16 進制數
[ 故障原因]
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2150 MCS 未登錄的報警
Eeoelale4004 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號
將字串和代碼通知機床製造廠。
2151 MCS 例外處理
Eeoelale4005 MCS 變頻器單元，或MCS 軟體執行過程中出現的故障報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓過低
“#12”-> 控制單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->T3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗錯誤
“#29”-> 監視錯誤
“#30”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI （非遮罩中斷）
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存儲槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
LC37-003 P-162
第5 章 報警B
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44″-> 用戶中斷
[ 代碼]
在情況為 #1 時，該代碼表示控制板錯誤內容。
在情況為 #3 時，該代碼表示選件程式檔錯誤內容。
1：識別代碼”OPF1″ 錯誤
2：結束代碼”ED” 錯誤
3：” 檢查和” 錯誤
4：板名稱錯誤
在情況為#11-14，#20-21，#25-26 和#30-31 時，表示錯誤狀態寄存器的內容。
[ 故障原因]
在情況為#1 時，
為變頻器單元
在情況為#3 時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在情況為#2 或#11 時，
電源單元故障（通常是幾個變頻器單元都出現本報警）
在情況為#12，#13，#14 時，
變頻器單元故障
在其他情況時，
變頻器單元
2152 MCS 處理故障
Eeoelale4006 MCS
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯（ZZ 為接收到的資料）
06…A 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
07…B 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 鐳射線性刻度值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償時的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量（4403）
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10.. 分區行程內的APA （實際位置）（4404）
11.. 定位時的加減速時間（4422）
12.. 原點位移量
13.. 到位寬度（4420）
14.. 分區行程最大值（4405）
15.. 點數據改變
[ 故障原因]
LC37-003 P-163
第5 章 報警B
MCS 控制器故障
軟體錯誤
2153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale4007
CON 和APA 的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為跟隨誤差，它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位
置值之差（絕對值），在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在變頻器單元出現嚴重故障，而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（基準單位）
[ 故障原因]
MCS 變頻器單元
MCS 資料和NC 資料不匹配
2154 MCS 供電系統異常
Eeoelale4008 電源單元發生故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAAAA 通常為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 錯誤
7：備用
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障。（報警信號狀態為：0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合
位0 1：PWON 輸入點閉合。
ZZ：數據
X （報警號）：0… 時為用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1… 時為用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2
1 ；＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （報警號）：3
1：變換器過流
2：功模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （報警號）：4 未定
X （報警號）：5 未定
X （報警號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時，
LC37-003 P-164
第5 章 報警B
電源單元
電壓低時，
輸入電壓低，電源故障，輸入電路保險絲燒斷，或暫態斷電
電壓高時
電源單元
2155 MCS 變換器環異常
Eeoelale4009 變換器環（電源和變頻器單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X=0：通信錯誤
X=1：超時錯誤（通信中斷）
YY= 通信狀態
X=1 時，YY 為0
[ 故障原因]
變換器環電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
2156 MCS 直流母線電壓異常
Eeoelale4010 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 被檢測的過壓值（16 進制）
YYYY= 被檢測的欠壓值（16 進制）
[ 故障原因]
電壓升高時，
電源單元
電壓下降時，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
2157 MCS 電機過流
Eeoelale4011 在變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的U 相電流值[ 額定值：3FFF]
YYYY= 用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的V 相電流值[ 額定值：3FFF]
LC37-003 P-165
第5 章 報警B
[ 故障原因]
變頻器單元
電機絕緣不良
2158 MCS 變頻器過熱
Eeoelale4012 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 固定
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2159 MCS 變頻器超載
Eeoelale4013 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的伽馬保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2160 MCS 供給電壓異常
Eeoelale4014 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的，被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或插頭
暫態斷電
2161 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale4015 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-166
第5 章 報警B
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案錯誤
2162 MCS 繞組切換失敗
Eeoelale4016 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY=0000 時：
ZZZZ=0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004：繞組切換動作超時
YYYY=1010 時：
ZZZZ=0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
2163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale4017 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示出錯時的編碼器連接狀態和各個通信錯誤的種類。
每位元表示通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1： 未定義
位8 1： 未定義
位7 1： 未定義
位6 1： 調製代碼錯誤
位5 1： CRC 錯誤
位4 1： 格式錯誤
位3 1： 雙重發送信錯誤
位2 1： 雙重接收錯誤
位1 1： 奇偶檢驗錯誤
位0 1： 超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-167
第5 章 報警B
2164 MCS 編碼器異常
Eeoelale4018 電機編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ= 在多旋轉位置資料超出旋轉範圍時的多旋轉位置資料。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 多旋轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
2165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale4019 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY= 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ= 附加數據
YY=0，出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”。
YY=1，2，3，傳送的幀資訊QC2MTINF。
YY=4，應答設備的網位址。
YY=5，接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6，由參數引起的報警原因編號。
1= 沒有接收到全部必備的參數。
2= 通信的基本資訊不相容。
3= 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale4020 軸上編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
LC37-003 P-168
第5 章 報警B
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
2167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale4021 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale4022 絕對光柵尺不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale4023 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale4024 磁性脈衝發生器不能檢測到電機速度，或磁性脈衝發生器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
LC37-003 P-169
第5 章 報警B
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A 相電壓異
B->B 相電壓異常
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY= 附加的出錯資料（隨XXXX 變化。）
如果XXXX 為A，出現A- 相電壓值。
如果XXXX 為B，出現B- 相電壓值。
如果XXXX 為C，出現0 （固定）。
其他-> 檢測到的磁編碼器的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯，或者磁編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
2171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale4025 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障，或者線斷，或者接點接觸不良
2172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale4026 （PG）脈衝發生器的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 中的設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
2173 MCS 電機過熱
Eeoelale4027 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-170
第5 章 報警B
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：電機過熱
ZZZZ=0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ=0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ=0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，頻繁地正反轉和停止
BL 電機
電機編碼器（BL 電機編碼器檢測到過熱。）
2174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale4028 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信錯誤種類的位元號（出現故障時的伺服環錯誤狀態）
位15 1：第2B 緩衝器出錯
位14 1：第2A 緩衝器出錯
位13 1：第1B 緩衝器出錯
位12 1：第1A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶檢驗錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服環的電纜或接線插頭
FCP 板
2175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale4029 伺服環斷線，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-171
第5 章 報警B
FCP 板
2176 MCS 伺服連接協定錯誤
Eeoelale4030 NC 和變頻器單元通過伺服連接，以固定的週期﹑規定的協議交換命令和應答（通信），錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元
之間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A 緩衝器軟體同步出錯
2：A 緩衝器格式代碼出錯
3：B 緩衝器軟體同步出錯
4：B 緩衝器格式代碼出錯
5：B 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板
2177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale4031
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的資料識別號ID。
YY= 引起出錯的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2178 MCS 指令異常
Eeoelale4032 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服環交換的，從NC 向變頻器單元傳送的命令異常，或不可執行時會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
LC37-003 P-172
第5 章 報警B
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 命令點數超出
11：定位方式 負的命令值
12：定位方式 命令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式 未傳送R 定位點表
14：定位方式 非旋轉軸
15：定位方式 不是點群的命令格式
16：定位方式 定位子方式錯誤
21：參數變化 參數個數超出指定範圍
22：方式，未定義方式
23：方式， 定位／刀具軌跡方式條件
24：坐標系，坐標系的指定錯誤
30：用於S 連接的A 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
40：沒有接收到時間同步命令就選選擇了AT （自動）方式。
YYYY= 錯誤資料
X 10-16 表示定位子方式。
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2179 MCS CON 超速
Eeoelale4033
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量（SRCOND）超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯（這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
pr= 位置編碼器1 旋轉； Tp= 位置控制週期
下面代碼，具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值。（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
2180 MCS 速度指令超速
Eeoelale4034 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
LC37-003 P-173
第5 章 報警B
2181 MCS DIFF 過大
Eeoelale4035 在位置控制中的位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始計算指令值
（RCON），這種計算直到到達目標位置才結束，軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為” 跟隨誤
差”，跟隨誤差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障引起超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
2182 MCS APA 超速
Eeoelale4036 位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。例如，一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置編
碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內位置檢測值的變化量（絕對值）
[ 位置編碼器1/65536 轉／位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含義：
1= 直線軸超行程。
2= 旋轉軸超行程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超行程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
2183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale4037 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
LC37-003 P-174
第5 章 報警B
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定或資料錯誤。
絕對光柵尺，或者軸上編碼器故障
驅動系統的失動量過大（電機和運動部件之間的剛性差）。
齒型皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機軸和滾珠絲杠之間聯軸器鬆動
位置環的增益與機床不匹配（過高）
2184 MCS 超速
Eeoelale4038 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 電機1 轉； Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
2185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale4039 電機的實際速度和指令速度之間的速度偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障，或者負荷過大使電機不轉。
2186 MCS 碰撞檢測
Eeoelale4040 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
LC37-003 P-175
第5 章 報警B
Tv=0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）。
Tv=0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）。
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
± 2 ^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制設定值
2187 MCS 急停超時
Eeoelale4041 沒有在規定的時間內實現緊急停止操作。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：緊急停止時間超出
2：緊急停止時的減速時間超出
3：出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體。
2188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale4042 用皮帶驅動的軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負荷扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
2189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale4043 軸切換動作異常（這不是發生在MCS 中的報警）。
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內，沒有復位。
2 參數組號一致信號或者控制準備完成信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內，沒有完成到位寬度或者原點位移量的修改。
A 在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-176
第5 章 報警B
2190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale4044 在獨立編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 編碼器的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY-> 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ-> 附加數據
YY=0： 出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”
YY=1，2，3 -> 傳送的幀資訊QC2MINF
YY=4：應答設備的網位址
YY=5：接收到的幀資訊QC2RXINF
YY=6：由參數引起的報警原因編號：
1= 沒有接收到全部必備的參數
2= 通信的基本資訊不相容
3= 多轉檢測範圍不匹配
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2191 MCS APA 異常
Eeoelale4045 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸分區行程超出
2：在半閉環位置的[pr]->[pf] 變換時溢出
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器或絕對光柵尺故障
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警代碼為”1″ 或”3″，可能是編碼器（或感測器）原點偏移資料出錯。
如果報警代碼為”4″，可能是伺服資料檔案損壞。
LC37-003 P-177
第5 章 報警B
如果報警代碼是”5″ 或”6″，電機聯軸器，軸上編碼器，或絕對光柵尺鬆動。
2192 MCS 電機超載
Eeoelale4046 因電機負荷超過規定的值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測保護的Gamma 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
過負荷運行
伺服資料檔案
2200 程式指令不良 G 碼
Eeoelale4047
非法G 代碼
大於199 或小於0 的數值被指定給地址符G （0≤G≤199）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
G 代碼
程式舉例：
G300[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的G 代碼。
例如：G01 X20 Z50
2201 程式指令不良 M 碼
Eeoelale4048
非法M 代碼
大於253 或小於0 的數值被指定給地址符M （0≤M≤253）。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
M 代碼
程式舉例：
M300->[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的M 代碼。
例如：M02
2202 程式指令不良公共變數
Eeoelale4049
不正確的公共變數被指定。
不能使用V1 － V32 和V901 － V932 以外的公共變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定變數的16 進制數
LC37-003 P-178
第5 章 報警B
無-> 非數位字元被指定給位址符V 或V0 被編輯在程式中。
其他-> 指定變數超出如下範圍：1≤V≤32，901≤V≤932
[ 故障原因]
公共變數
程式舉例：
V0=13– 代碼 無
V45=20 代碼–2D （45 的16 進制數）
[ 處理方法]
正確指定公共變數。
例如：
V12=50
V902=25
2203 程式指令不良系統變數
Eeoelale4050 未登錄的系統變數名被指定。
[ 目標]
系統
[ 字串]
未登錄的變數或字串或無
[ 代碼]
V 後所跟4 位元字元ASCII 碼值的16 進制數
[ 故障原因]
系統變數
程式舉例：
VZOFV=40 VZOFV 未登錄為系統變數
[ 處理方法]
僅使用已登錄的系統變數。
例如：VZOFZ=500
VTOFX[12]=20
2204 程式指令不良順序名
Eeoelale4051 順序名包含了非數位字元或太多的字元被使用。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符N 後無字元或使用了非數位字元。
2-> 位址符N 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
順序名
程式舉例：
N G00 X10 Z0->[ 代碼] 1
N10000 G1 X30 Z20->[ 代碼] 2
[ 處理方法]
修改順序名。
例如：
N010 G00 X500
N100 G01 X100 Z100
2205 程式指令不良數位資料
Eeoelale4052 指定位數太多或小數點太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
9-> 數據位元數多於9 位。
其他-> 小數點多於一個。
第二小數點左邊的位數
LC37-003 P-179
第5 章 報警B
[ 故障原因]
數據值
程式舉例：G00 X1000000000
G00 X12.351.9
[ 處理方法]
修改資料值。
例如：G01 X3.512 Z1.04
2206 程式指令不良字元使用
Eeoelale4053 非法符合被指定。能使用的符號為”]”，”[“，”-“，”，”，DEL，BS，CR，HT 和SP。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定字元ASCII 碼值的16 進制數
程式舉例：G00 X50 Z?
2207 程式指令不良程式名
Eeoelale4054 程式名包含了非文本字元或字元太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符O 後無字元或有非文本字元。
2-> 位址符O 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
程式名
程式舉例：
O*123->[ 代碼]1
OABCDE->[ 代碼]2
[ 處理方法]
修改程式名。程式名最多包含4 個數位字元。
例如：OABCD
OE123
2208 程式指令不良字串
Eeoelale4055 系統變數用戶保留報警字串設置錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無字串
2-> 字串：長度大於16 字元
3-> 字串：在一個程式段中未結束
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
：
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOPQ’ < －長度大於16 字元。
：
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
：
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOP’
：
[ 相關規格]
用戶任務2
LC37-003 P-180
第5 章 報警B
2209 程式指令不良16 進制數
Eeoelale4056 系統變數用戶保留報警16 進制數設定錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在$ 符號後無16 進制數
2->16 進制數超過8 位元（4 位元組）
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例：
VUACM[1]=$XY < － XY 不是16 進制數。
：
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
：
VUACM[1]=$41
：
[ 相關規格]
用戶任務2
2210 程式指令不良主軸最高轉速指定
Eeoelale4057 S 指令主軸最高轉速值大於任選參數（字）No.73 （G140），No.76 （G142）或No.77 （G141）設定值。
S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數（主軸）卡盤旋轉允許速度設定值。
或者G50 S**** （主軸最高轉速指定）被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 目標]
系統
[ 字串] G140，G141，G142 所用坐標系。
[ 代碼]
1->S 指令主軸最高轉速值大於任選參數字No.73 或No.77 設定值。
1->S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數（主軸）卡盤旋轉允許速度設定值。
2->G50 S**** 被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 故障原因]
程式錯誤
2212 程式指令不良X 座標
Eeoelale4058 在G132，G133 側面創成加工中，由於起點和終點X 指令值未變化柱面不能形成，或在側面創成加工中在切削半徑補償模式下，由
於X 指令值變化柱面不能形成。
[ 代碼]
無-> 在G132，G133 側面創成加工期間
1-> 在刀尖圓弧半徑補償模式期間
[ 故障原因]
程式錯誤
在G132，G133 中X 值不同於先前指定X 值。
程式舉例：
G00 X120
G132 Z150 C45 X135 L20
^^^^ X 不等於120
[ 處理方法]
修改程式。
在G132，G133 程式段中不指定X 值。