OSP-P300L 第 3 章 报警 A

1071 电池寿命到期。请进行更换！
存储板的电池寿命已到。
[ 故障原因]
存储板的电池寿命到期，因此，需要更换存储板的电池。
[ 处理方法]
更换存储板的电池。

---

1089 PLC 报警号非法
Eeoelale3002 PLC 给出的报警号超出规定范围。
[ 代码]
XYYYY
X：给出的报警级别
A->A 类报警
B->B 类报警
C->C 类报警
D->D 类报警
YYYY：给出的报警号（16 进制）

---

1091 PLC 报警信息文件没有装载
Eeoelale3003 因为无PLC 警告信息文件，报警处理无法进行。
[ 代码]
PLC 警告信息文件的装入状态（16 进制）
1-> 没有装入任何字符，就接收到结束信号。
3-> 文件装入过程中，接收到结束信号。
9-> 指定的设备名出错。
A-> 指定的文件名出错。
B-> 文件没有找到。

---

1092 PLC 备份数据文件装入失败
Eeoelale3004 PLC 备份数据文件装入失败。
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX-> 备份过程的错误状态
YYYY-> 备份循环的编号

---

1093 PLC 备份数据文件没有装入
Eeoelale3005 因为PLC 没有备份数据文件，备份处理无法进行。
[ 代码]
PLC 备份数据文件的装入状态（16 进制）
1-> 没有装入任何字符，就接收到结束信号。
3-> 文件装入过程中，接收到结束信号。
9-> 指定的设备名出错。
A-> 指定的文件名出错。
B-> 文件没有找到。
100->PLC 的机床类型错误
200->PLC 级别错误
300-> 文件的版本错误

---

1094 PLC 备份数据文件读入出错
Eeoelale3006 PLC 备份数据文件不能从存储器中读出。
[ 代码]
XXX
2-> 文件打开错误（没有文件）
3-> 文件读入错误（没有数据）
4-> 文件属性错误（不是‘PBU1’）
5-> 文件关闭错误
6-> 文件大小错误（文件小）
7-> 文件大小错误（文件大）
100->PLC 的机床类型错误。
200->PLC 的级别错误。
300-> 文件的版本错。

---

1097 安全速度监视异常
Eeoelale3276 在加工方式保护关闭时检查安全速度监视处理时，在指定的时间内，安全速度监视错误信号一次也没有打开。或者，告知NC 在并
不存在的加工调整测试方式。
[ 代码]
X
1-> 在加工方式保护关闭时检查安全速度监视处理时，在指定的时间内，安全速度监视错误信号一次也没有打开。
2-> 告知NC 在并不存在的加工调整测试方式。
[ 故障原因]
1） 安全速度监视，PLC 软件
2） 安全速度监视，PLC 软件，安全速度监视数据文件

---

1098 MCS 无应答
MCS 处于无应答状态。
[ 目标]
轴
[ 代码]
X
在电源装置控制状态，通过16 进制数表示以下的1 字节数据。
位7：PSRDY PSRDY 信号输入为ON
位6：PSRSTS 将PSRDY 信号设定为ON 时此信号也ON，
如果将PSRDY 信号设定为OFF，则此信号保持OFF 状态。
复位后，将PSRDY 信号设定为ON 后此信号再次ON。
位5：OPRON OPRON 信号输入至电源装置
位4：PWON PWON 信号输入至电源装置
位3：DC 总线充电信号(DCON) 电源装置开始向DC 供电
位2：操作指令位(DRV)
位1：未定义
位0：未定义

---

1100 复位机床数据
备份数据引起错误和生产厂家设定最初数据被强制载入。机床数据必须重新设定。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
位0：备用
位1：HD 备份状态文件
位2：低速NC 备份数据文件
位3：高速NC 备份数据文件
位4：PLC 备份数据文件
位5：PLC-HMI 数据文件
位6：报警履历数据文件
位7：PLC 轴数据文件
位8：刀套刀具数据文件（仅对机床）
位9：MOP TOOL 刀具数据文件（仅对机床）
位10：MOP TOOL 参数文件（仅对机床）
YYYY
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
4：检查和错误
5：两次检查和错误
6：备份存储器检查错误
7：文件写打开错误
8：文件写错误

---

1101 蓝屏
出现蓝屏（核心程序停止错误）。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1） Win32 应用故障
2） Windows 故障
3） Windows 驱动器故障

---

1102 P100-Menu 异常
检测到P100-Menu 异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1） P100-Menu 错误

---

1103 报警服务程序内部错误
报警服务程序内出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务程序内部错误代码。
[ 故障原因]
NC 软件故障

---

1104 局域网从站空闲模式
Eeoelale3337 局域网从站在空闲状态。
[ 目标]
无
[ 字符串]
CH* SC$
*：发生错误处的通道号
$：顺序计数器
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 空闲状态从站的MacID
YY 从站XX 错误状态
0x00：正常或不存在的从站
0x46：重复MacID 错误
0x48：通信堵塞
0x49：辨别信息与扫描列表不一致
0x4D：数据大小与扫描列表不一致
0x4E：在连接检查中无响应
0x4F：其他从站不在网络上
0x50：空闲状态
0x53：在连接检查中接收到错误
0x54：在连接检查中超时
0x56：转到空闲模式
0x5B：总线断开
0x5C：网络电源断开
（如果错误不是由从站引起，比如通信延时，则XXYY 变为0xFFFF。）
ZZZZ：扫描仪错误状态
位0：内存检查错误（当初始化内存时）
位1：扫描列表初始化错误
位2：扫描列表不匹配错误（MacID）
位3：扫描列表不匹配错误（输入数据）
位4：扫描列表不匹配错误（输出数据）
位5：重复MacID 错误
位6：网络电源状态错误
位7：内存奇偶校验错误
位8：输入数据接收错误（单向）
位9：输入数据接收错误（双向）
位10：输出数据传输错误（单向）
位11：输出数据传输错误（双向）
位12：从站通信延时错误（单向）
位13：从站通信延时错误（双向）
位14：总线断开
位15：诊断信息访问错误
[ 故障原因]
 硬件故障
 软件故障

---

1105 DTL 错误
出现DTL 错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
软件故障

---

1106 FL- 网初始错误
FL- 网的初始化过程中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
FL- 网通信参数错误。
[ 采取措施]
起动FL- 网监视器并检查最初的参数数据。
然后在重起FL- 网前修正通信参数。

---

1107 FL- 网非法
启动FL- 网卡时出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
Y000XXXX
Y：
0：
XXXX：
7F00： 系统错误
7F01： 闪存错误
7F02： DRAM 测试错误
7F03： NICE 测试错误
7F04： EEPROM 和检查错误
7F05： CPU 总线错误
7F06： 非法指令
1：
XXXX：
0004： 超时错误4 秒或更长时间
2：
XXXX： 公用存储器占线计数
3：
XXXX： 自结点状态
位3：两次检测公用存储器位地址
位4：两次检测公用存储器字地址
位6：标记监视器超时错误
位7：两次检测自结点号
[ 故障原因]
FL- 网卡故障。

---

1108 检测到无应答软件
检测到无应答软件。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
NT 过程名
[ 故障原因]
NC 软件故障

---

1109 干涉检测中发生错误
通过ACS 软件控制模拟机床。
进行此ACS 软件处理时发生错误。
在此状态下，无法进行干涉检测、模型显示等处理。
[ 字符串]
无
[ 代码]
表示ACS 软件的返回值。
[ 故障原因]
3D 模型数据出现异常或损坏。
[ 处理方法 ]
即使发生本报警，利用NC 复位解除报警后，在按下” 互锁解除” 按钮状态下，虽然可执行脉冲手轮进给，但干涉检测功能处
于无效状态。
需再次接通电源，以使干涉检测功能有效。
如果再次发生此类现象，请咨询本公司服务部。

---

1110 PLC 控制错误
PLC 控制中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：PLC 控制的状态
YYYY：PLC 控制的错误代码
[ 故障原因]
PLC 软件故障

---

1111 切断电源以保护设备
来自传感器的数据显示可能对设备造成不良影响的数值，因此，为保护设备而切断操作电源。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
识别传感器的编号
20101->CPU 温度
[ 故障原因]
平板电脑的冷却装置出现故障

---

1112 存在不起作用的设备
发现了完全不起作用或作用较小的设备。但是，无法识别此设备的具体信息。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
显示不起作用的设备编号

---

1113 MCS 参数学习发生异常
相位、振幅补偿参数学习功能发生异常。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在主轴旋转状态下执行G266。
2-> 参数学习中断。
3-> 参数学习结果不适当。
[ 故障原因]
程序错误或MDI 的指令错误
MCS 控制器故障

---

1114 MCS 惯量识别发生异常
主轴惯量识别功能发生异常。
[ 目标]
无
[ 代码]
1-> 在主轴旋转状态下执行
2-> 出现函数时执行
3-> 超时
4-> 惯量识别中断
5-> 识别值异常
[ 故障原因]
MCS 控制器故障

---

1120 过载检测
在通用过载检测规格中，检测到外部电机1 ～ 8 过载。
[ 目标]
平行双主轴机床时：机床系统
其它 ：无
[ 字符串]
参考通用过载检测画面1 ～ 8
[ 代码]
1-8：外部电机1 ～ 8
[ 故障原因]
外部电机1 ～ 8

---

1121 PSC 光栅尺位置编码器检测到异常
在PSC 光栅尺位置编码器检测到异常
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZ
XX：J 型位置检测值与光栅尺位置检测值的偏差量过大
位1：负号过大
位0：正号过大
YY：光栅尺脉冲计数值
位0：A/B 相脉冲同时变化
ZZ：光栅尺信号振幅异常
位1：B 相振幅异常
位0：A 相振幅异常
[ 故障原因]
– 光栅尺故障
– 光栅尺电缆故障
[ 处理方法]
– 更换光栅尺
– 更换光栅尺电缆

---

1122 安全逻辑异常
检测到安全控制器异常
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 此机床控制电源异常
2-> 轴电源装置异常
3-> 安全速度监视异常
4-> 操作模式异常
5-> 启动开关异常
8-> 刀具夹紧装置状态异常
9-> 工件夹紧装置状态异常
A-> 安全协议异常
B-> 电机磁性异常
C-> 紧急停止按钮异常
D-> 紧急停止输出异常
E-> 前门机械锁开关异常
F-> 第2 前门机械锁开关异常
10-> 操作门机械锁开关异常
11-> 主轴箱盖板机械锁开关异常
12-> 门关闭输出故障
13-> 刀库门1 机械锁异常
14-> 刀库门2 机械锁异常
15-> 第2 刀库门1 机械锁异常
16-> 安全栅机械锁异常
17-> 前门橡胶开关异常
18-> 机床控制电源控制故障检测无效输入信号异常
19-> 悬臂限位开关异常
1A-> 第2 门关闭输出故障
1B-> 第2 操作模式异常
1C-> 梯形顶杆限位开关异常
[ 故障原因]
– 用代码表示的开关
– 安全控制器

---

1123 安全逻辑异常
安全速度监视过程中发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x61XX0000-> 速度溢出
XX= 对象轴的轴ID
0x62XX0000-> 参数设定异常
XX= 对象轴的轴ID
0x63XX0000-> 机床操作模式异常
XX= 对象轴的轴ID
0x64XXYYYY-> 安全定位帧诊断错误( 编码器轴)
XX= 对象轴的轴ID
YY= 安全速度监视指定的错误信息
位11-> 更新检查异常
位10->CRC 错误
位9 -> 安全规格用CRC 错误
位4 -> 励磁停止检测
位3 ->CPU 错误
位2 -> 脉冲计数错误
位1 -> 调制代码错误
位0 -> 传输源地址(SA) 或传输目的地址(DA) 异常
0x65XXYYYY-> 安全定位帧诊断错误( 电磁编码器/PG 轴)
XX= 对象轴的轴ID
YY= 安全速度监视指定的错误信息
位7 -> 通过计数器1 和计数器2 计算出的当前速度不同
位4 ->CRC 错误
位3 -> 更新检查2 异常
位2 -> 更新检查1 异常
位1 -> 计数器2 脉冲输入错误
位0 -> 计数器1 脉冲输入错误
[ 故障原因]
– 安全速度监视
– 安全速度监视用数据文件

---

1132 与VDU 的通信失败
与VDU( 加速度传感器装置) 的通信发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = FF [HEX] ( 固定)
YY = 00 [HEX] ( 固定)
ZZZZ = 检测到错误时的E 链接错误状态
位15 未定义
位14 未定义
位13 未定义
位12 1：在AT 模式状态下VDU 通信错误
位11 1：在MT 模式下VDU 通信错误
位10 1：在AT 模式送信环路错误
位9 1：收信IF 部数据溢出错误
位8 未定义
位7 未定义
位6 1：调制代码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重送信错误
位2 1：双重收信错误
位1 1：调制代码错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
– VDU
– 编码器连接电缆
– VFA 装置

---

1133 VDU 异常
VDU( 加速度传感器装置) 无法检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = VDU 的状态
位7 1：错误位(1：错误)
位6 1：空位
位5 1：最新的Y 轴加速度溢出
位4 1：最新的X 轴加速度溢出
位3 1：空位
位2 1：通信错误
( 每次检测到错误时触发此状态。)
位1 1：上次的Y 轴加速度溢出
位0 1：上次的X 轴加速度溢出
YY = VDU 的报警代码
01：停止指令停止
02：控制参数异常
07：用户参数检验和错误
0E：同步错误
15：X 轴加速度传感器信号异常
16：Y 轴加速度传感器信号异常
17：X、Y 轴加速度传感器信号异常
ZZZZ= 0 ( 固定)
[ 故障原因]
– VDU

---

1134 VDU 初始化失败
VDU( 加速度传感器装置) 的初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 检测到错误时的初始化顺序号
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动AT 模式
YY = 异常内容
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ = 数据
YY= 0 时
检测到错误时的E 链接错误状态
YY= 1、2、3 时
发送的帧信息
YY= 4 时
应答设备的网络地址
YY= 5 时
接收到的帧信息
YY= 6 时
显示检测到异常参数的编号
1 = 接收到的参数数量不足
2 = 通信基本信息不兼容
4 = 通信协议版本不兼容
[ 故障原因]
– VDU
– 编码器连接电缆
– VFA 装置

---

1135 与MCS DD 编码器的通信失败
编码器链接通信发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = $FF ( 固定)
YY = $00：检测到DD 编码器错误
$01：检测到DD 编码器( 从属传感器) 错误
ZZZZ = 检测到错误时的E 链接错误状态
位15：未定义
位14：未定义
位13：DD 编码器( 从属传感器) 通信错误
位12：DD 编码器通信错误
位11：MT 缓冲器发生错误
位10：AT 模式送信环路错误
位9： 收信IF 部数据溢出错误
位8：未定义
位7：未定义
位6：调制代码错误
位5：CRC 错误
位4：格式错误
位3：双重送信错误
位2：双重收信错误
位1：奇偶错误
位0：超时错误
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
相关轴的DD 编码器或DD 编码器( 从属传感器)
编码器连接电缆或连接器
变频器装置的控制板

---

1136 MCS DD 编码器异常
DD 编码器无法检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 位置检测数据状态
位7：错误位(1：错误)
位6：绝对位置传感器临界报警(0：正常，1：报警)
位5：间隙报警(1：间隙小，触发：间隙大)
位4：倾斜报警(1：反转倾斜大，触发：正转倾斜大)
位3：自动设定模式中(0：正常，1：自动设定模式中)
位2：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态)
位1、0：绝对位置代码的错误位数用2 位表示
YY = 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数异常
04：绝对化错误
05：初始化速度异常
08：自动设定数据异常
0D：超速
0E：同步错误
20：绝对化不一致( 仅格式5)
21：主传感器通信异常( 仅格式5)
3E：绝对位置传感器代码错误
3F：绝对位置代码检测错误
40：+ 侧倾斜错误
41：- 侧倾斜错误
42：间隙小
43：间隙大
ZZZZ = 0000 固定
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器

---

1137 MCS DD 编码器( 从属传感器) 异常
DD 编码器( 从属传感器) 无法检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 位置检测数据状态
位7：错误位(1：错误)
位6：绝对位置传感器临界报警(0：正常，1：报警)
位5：间隙报警(1：间隙小，触发：间隙大)
位4：倾斜报警(1：反转倾斜大，触发：正转倾斜大)
位3：自动设定模式中 (0：正常,1：自动设定模式中)
位2：通信错误 ( 每次检测到错误时触发此状态)
位1、0：绝对位置代码的错误位数用2 位表示
YY = 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数异常
04：绝对化错误
05：初始化速度异常
08：自动设定数据异常
0D：超速
0E：同步错误
20：绝对化不一致( 仅格式5)
21：主传感器通信异常( 仅格式5)
3E：绝对位置传感器代码错误
3F：绝对位置代码检测错误
40：+ 侧倾斜错误
41：- 侧倾斜错误
42：间隙小
43：间隙大
ZZZZ = 0000 固定
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器( 从属传感器)

---

1138 MCS DD 编码器初始化失败
DD 编码器初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 检测到错误时的E 链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动位置检测
7：启动AT 模式
YY = 异常内容(1B)
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ = 数据(2B)
YY = 0 时
检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY = 1、2、3 时
发送的帧信息QC2MTINF
YY = 4 时
应答设备的网络地址
YY = 5 时
报警代码＋位置检测数据状态
参照DD 编码器异常( 报警号1136)
YY = 6 时
显示检测到异常参数的编号
1：接收到的参数数量不足
2：通信基本信息不兼容
3：超出多旋转检测范围
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：缩短数据模式不兼容
但是，编码器保险丝电压检测值异常时
XXYY = $FFFF 固定
ZZZZ = 编码器保险丝电压检测值
(12[V] = $9980)
正常值：10.6[V] ～ 13.8[V]
允许数据：$8800 ～ $B000
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板

---

1139 MCS DD 编码器( 从属传感器) 初始化失败
DD 编码器( 从属传感器) 初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX = 检测到错误时的E 链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：取设备信息
5：更改参数
6：启动位置检测
7：启动AT 模式
YY = 异常内容(1B)
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ = 数据(2B)
YY = 0 时
检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY = 1、2、3 时
发送的帧信息QC2MTINF
YY = 4 时
应答设备的网络地址
YY = 5 时
报警代码＋位置检测数据状态
参照DD 编码器异常( 报警号1136)
YY = 6 时
显示检测到异常参数的编号
1：接收到的参数数量不足
2：通信基本信息不兼容
3：超出多旋转检测范围
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：缩短数据模式不兼容
但是，编码器保险丝电压检测值异常时
XXYY = $FFFF 固定
ZZZZ = 编码器保险丝电压检测值
(12[V] = $9980)
正常值：10.6[V] ～ 13.8[V]
允许数据：$8800 ～ $B000
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器( 从属传感器)
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板

---

1144 MCS 电子热继电器电源装置过载
电源装置的负载超过了规定值引起过载保护动作。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1( 固定)
[ 故障原因]
电源装置
运转过载

---

1146 尾架扭矩过载
Eeoelale3007 关于牵引尾架规格，扭矩超过了W 轴扭矩设定数据。Z 轴电机扭矩已经通过尾架连接条件设定在系统参数中。
当尾架夹紧时，去移动尾架。
[ 故障原因]
 Z 轴方向滑动阻力过大。
 尾架夹紧

---

1150 MCS 未登录的报警号
Eeoelale3008 在MCS 上出现一个与轴控制有关的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
报警号（10 进制）
[ 代码]
报警代码
[ 故障原因]
 取决于字符串显示的报警号。
 将字符串和代码通知机床生产厂。

---

1151 MCS 例外处理
Eeoelale3009 MCS 变频器单元和MCS 软件执行过程中出现严重的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
检测到的报警原因
“#1”-> 控制板异常
“#2”-> 控制板用± 12V 电源电压过低
“#3”->OPF 错误
“#11”-> 控制板用5V 电源电压低
“#12”-> 变频器单元变频桥短路
“#13”->IPM 保护功能生效
“#14”-> 电机过流
“#20”->INT6 循环错误
“#21”->INT5 循环错误
“#22”->INT4 循环错误
“#23”->INT3 循环错误
“#24”->INT2 循环错误
“#25”->INT1 循环错误
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 检查错误
“#28”-> 奇偶校验误差
“#29”->IRQ7 中断
“#31”->NMI （非屏蔽中断）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 存储槽非法指令
“#34”->CPU 地址错误
“#35”->DMA 地址错误
“#36”-> 未定义浮获错误
“#37”-> 未定义中断
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系统保留
“#44”-> 用户断开
[ 代码]
在情况为#1 时，代码表示控制板的错误内容。
在情况为#3 时，代码表示选件程序文件的错误内容。
1：识别代码“OPF1”错误
2：结束代码“ED”错误
3：和检查错误
4：板名称错误
在情况为#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 时，代码表示错误状态寄存器的数据。
[ 故障原因]
在情况为#1 时，
 变频器单元
在情况为#3 时，
 选件程序文件出错
 选件程序文件和变频器单元不匹配
在情况为#2 或#11 时，
 电源单元（当几个变频器单元都出现本报警时）
在情况为#12，#13，#14 时，
 变频器单元
在其他情况时，
 变频器单元

---

1152 MCS 处理故障
Eeoelale3010 MCS 出现故障
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XX：
04… 自诊断数据出错（ZZ 为接收到的数据）
06…A 缓冲软件同步位或格式代码出错
07…B 缓冲软件同步位或格式代码出错
08… 数据通信出错
ZZ 表示数据的种类，AAAA 总是为0。
ZZ：
1… 速度指令（8408）
2… 激光直线尺值（4413）
3… 反向间隙（4406）
4… 无位置误差补偿的实际位置（440A）
5… 位置误差补偿量（4403）
6… 全闭环编码器值（4410）
7… 半闭环编码器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10.. 设定行程内的APA （实际位置）（4404）
11.. 定位时的加减速时间（4422）
12.. 原点位移量
13.. 到位宽度（4420）
14.. 设定行程的最大值（4405）
15.. 点数据修改
[ 故障原因]
 MCS 控制器
 软件错误

---

1153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale3011
CON （指令位置）和APA （实际位置）的偏差超过设定值。
CON 和APA 的偏差（DIFF）又称为“跟随误差”，它等于写入MCS 的指令位置值与从MCS 读到的实际位置值之差的绝对值，在轴移
动过程中NC 控制软件监视这个偏差值。在变频器单元出现严重故障而不能对此偏差值进行监视时作出此报警。
[ 目标]
轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制表示的偏差绝对值（参考单位）
[ 故障原因]
 MCS 控制器故障
 MCS 数据和NC 数据不匹配

---

1154 MCS 电源单元异常
Eeoelale3012 电源单元发生异常。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
AAAAAAXX
AAAA 通常为0。
X 报警号
0：DC 电压报警
1：输入电压异常
2：控制电源异常
3：控制状态异常
4：回生电路过载
5：散热器过热
6：CPU 故障
7：备用
Y：电源单元状态
位3 1：电源单元发生故障（报警信号状态为0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 输入点闭合
位0 1：PWON 输入点闭合。
ZZ：数据
X （报警号）：0 … 用16 进制表示的被检测DC （直流）电压[3.9V]
X （报警号）：1 … 用16 进制表示的被检测AC （交流）电压[3.1V]
X （报警号）：2
1：＋ 5V 电压异常
2：＋ 12V 电压异常
3：－ 12V 电压异常
X （报警号）：3
1：变换器过流
2：功率模块异常
3：变换器短路
4：回生电路异常（电源回生型）
5：回生电路异常（电阻放电型）
X （报警号）：4 未定
X （报警号）：5 未定
X （报警号）：6 未定
[ 故障原因]
控制电源异常的情况下，
 电源单元
电压低的情况下，
 输入电压低，电源故障，输入电路中保险丝断开，或瞬时停电。
电压高的情况下，
 为电源单元故障

---

1155 MCS 变换器环异常
Eeoelale3013 变换器环（电源单元和变频器单元的通信）出错，致使NC 不能监视电源单元的状况。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XAAAAAYY
AAAAA 总是为0
X=0：通信错误
X=1：超时错误（通信中断）
YY= 通信状态
当X 为1 时，YY 总是为0
[ 故障原因]
 变换器的连接电缆或插头
 电源单元
 变频器单元的控制板

---

1156 MCS 直流母线电压异常
Eeoelale3014 变频器单元的直流母线电压异常升高或者降低，使电流的供给中断。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 用16 进制数表示的，被检测的过压值[15.3mV]
YYYY= 用16 进制数表示的，被检测的欠压值[15.3mV]
[ 故障原因]
在电压升高的情况下，
 电源单元
在电压降低的情况下，
 电源单元
 变频器单元
 瞬时断电

---

1157 MCS 电机过流
Eeoelale3015 变频器单元检测到电机绕组中过流。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 用带符号的16 进制数表示的，出现报警时检测到的U 相电流值[ 允许值：3FFF]
YYYY= 用带符号的16 进制数表示的，出现报警时检测到的V 相电流值[ 允许值：3FFF]
[ 故障原因]
 变频器单元
 电机绝缘不良

---

1158 MCS 电源单元过热
Eeoelale3016 变频器单元的温度异常地上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
 变频器单元
 过载运行

---

1159 MCS 电源单元过载
Eeoelale3017 变频器单元的负载超过了额定值，过载保护生效。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用来检测过载的“GAMMA”保护曲线值
ZZZZ-> 内部计算的过载数据
[ 故障原因]
 变频器单元
 过载运行

---

1160 MCS 供给电压异常
Eeoelale3018 电源单元的输入电源电压过高，或过低。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制数表示的，被检测的异常电压值[V]
[ 故障原因]
 电源单元
 电源电缆或接线端子
 瞬时断电

---

1161 MCS 变频器版本错误
Eeoelale3019 变频器单元的额定电流值比伺服数据文件规定的电流极限值小。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
 变频器单元
 伺服数据文件

---

1162 MCS 绕组切换异常
Eeoelale3020 用于电机绕组切换的电磁接触器没有吸合。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0002：高速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0003：高速档绕组切换接触器和低速档绕组切换接触器同时吸合。
ZZZZ=0004：绕组切换动作超时
如果YYYY=1010
ZZZZ=0001：伺服数据文件错误
[ 故障原因]
绕组切换电磁接触器

---

1163 MCS 编码器通信异常
Eeoelale3021 因位置编码器的通信连接出错，而使控制轴的速度和位置无法进行检测。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：YY=00：电机编码器检测错误。
01：轴上编码器检测错误。
02：独立编码器检测错误。
03：绝对光栅尺检测错误。
ZZZZ= 表示检测时的编码器连接出错状态。
通信错误的种类。
位15 1：在与独立编码器的通信中出错
位14 1：在与绝对光栅尺的通信中出错
位13 1：在与绝对光栅尺和轴上编码器的通信中出错
位12 1：在与电机内装型编码器的通信中出错
位11 1：在自动方式的传输循环中出错
位10 1：接口的接收部分出现数据溢出错误
位9 1：未定义
位8 1：未定义
位7 1：未定义
位6 1：调制代码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送信错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶校验错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 相关轴的电机内装型编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器故障
 编码器的连接电缆或插头故障
 变频器单元的控制板故障

---

1164 MCS 编码器异常
Eeoelale3022 电机编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 与编码器类型有关的编码器错误代码
YY= 与编码器类型有关的编码器的状态细节
ZZZZ= 在多转位置数据超出旋转范围时的多转位置数据
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多转位置数据
[ 故障原因]
电机编码器故障

---

1165 MCS 编码器初始化异常
Eeoelale3023 电机编码器在初始化过程中出现错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 出错时的连接顺序号
0：复位
1：网地址设定
2：通信基本信息请求
3：通信版本的修改
4：取得设备信息
5：参数的修改
6：AT （自动）方式开始
YY= 错误的内容
0：通信错误
1：发送起动时间超出
2：发送结束时间超出
3：接收结束时间超出
4：应答地址出错
5：应答代码出错
6：参数出错
ZZZZ = 附加数据
YY=0，ZZZZ 表示出错时的编码器连接状态“C2ERR”。
YY=1，2，3 表示传送的帧信息QC2MINF。
YY=4，ZZZZ 表示应答设备的网地址。
YY=5，ZZZZ 表示接收到的帧信息QC2RXINF。
YY=6，ZZZZ 表示由参数引起的报警原因编号。
1= 表示没有接收到全部必备的参数。
2= 表示通信的基本信息不兼容。
3= 表示多转检测范围不匹配。
[ 故障原因]
 电机编码器
 编码器的连接电缆或插头
 变频器单元的控制板

---

1166 MCS 轴上编码器异常
Eeoelale3024 轴上编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器故障> 报警相同
[ 故障原因]
轴上编码器

---

1167 MCS 轴上编码器初始化异常
Eeoelale3025 轴上编码器在初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
 轴上编码器
 轴上编码器的连接电缆或插头
 变频器单元的控制板

---

1168 MCS 绝对光栅尺异常
Eeoelale3026 绝对光栅尺不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
 绝对光栅尺
 绝对光栅尺的连接电缆或插头
 变频器单元的控制板

---

1169 MCS 绝对光栅尺初始化异常
Eeoelale3027 绝对光栅尺在初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
 绝对光栅尺
 光栅尺的连接电缆或插头
 变频器单元的控制板

---

1170 MCS 磁编码器异常
Eeoelale3028 磁性脉冲编码器不能检测到电机速度。或者，与磁编码器配对的齿轮齿数与MCS 文件中的数据不匹配。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 出错的内容
A->A- 相电压异常。
B->B- 相电压异常。
C-> 磁性脉冲编码器数据异常
其他-> 在磁性脉冲编码器计数溢出时，检查到的伺服数据文件设定值（PG 齿数*4-1）
YYYY= 附加的出错数据（随XXXX 变化）。
如果XXXX 是A，A- 相电压。
如果XXXX 是B，B- 相电压。
如果XXXX 是C，出现0 （固定）
其他-> 检测到的磁性脉冲编码器的计数值（PG 齿数*4-1）
[ 故障原因]
 磁性脉冲编码器故障或它的接线有错，或者磁性脉冲编码器和齿轮的间隙过大。
 磁性脉冲编码器的配对齿轮齿数和伺服数据文件不匹配

---

1171 MCS 旋转变压器异常
Eeoelale3029 电机的旋转变压器没有发出任何信号。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋转变压器故障，或者断线或者接触不良

---

1172 MCS 脉冲发生器计数溢出
Eeoelale3030 PG （脉冲发生器）的1 转的计数值与伺服数据文件的指定值不同。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服数据文件PBU 设定值（PG 1 转的计数值）
YYYY= 实际计数值
[ 故障原因]
 PG 故障
 PG 齿轮齿数和伺服数据文件不一致

---

1173 MCS 电机过热
Eeoelale3031 电机的温度异常上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY= 0 （固定）
ZZZZ= 0010：电机过热
ZZZZ= 0011：从电机中检测到过热。
ZZZZ= 0012：从编码器中检测到过热。
ZZZZ= 0013：从电机和编码器中都检测到过热。
[ 故障原因]
 VAC 电机风扇故障，散热器脏，频繁地正反转和停止
 BL 电机
 编码器（BL 电机编码器检测到过热。）

---

1174 MCS 伺服环通信异常
Eeoelale3032 在伺服环中出现一个通信错误，致使伺服单元不能从NC 接收指令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 0 （固定）
YYYY= B 位号表示通信错误的种类（出现故障时的伺服连接错误状态）
位15 1：第2 个B 缓冲器出错
位14 1：第2 个A 缓冲器出错
位13 1：第1 个B 缓冲器出错
位12 1：第1 个A 缓冲器出错
位11 1：MT 缓冲器出错
位10 1：中继处理出错
位9 1：在接口的接收部分出现溢出错误
位8 1：断线错误
位7 1：地址指针错误
位6 1：调制码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶校验错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 变频器单元的控制板
 伺服连接的电缆或接线插头
 FCP 板

---

1175 MCS 伺服环断线
Eeoelale3033 伺服连接断线，致使伺服单元不能从NC 接收指令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 断点的位置：
0… 在相关单元的附近断线
8000… 在相关单元的前面断线
YYYY= 出错时的伺服连接错误状态
[ 故障原因]
 伺服连接电缆或插头
 变频器单元的控制板
 FCP 板

---

1176 MCS 伺服环协议异常
Eeoelale3034 NC 和变频器单元通过伺服环，以固定的周期，按规定的协议交换指令和应答。错误的协议或时序会导致NC 和变频器单元之间的通
信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
错误内容的编号
1：A- 缓冲器软件同步出错
2：A- 缓冲器格式代码出错
3：B- 缓冲器软件同步出错
4：B- 缓冲器格式代码出错
5：B- 缓冲器程序段号出错
[ 故障原因]
 变频器单元的控制板
 NC 软件出错
 变频器单元的控制板和NC 软件不匹配，或者是NC 软件出错
 FCP 板

---

1177 MCS 伺服数据异常
Eeoelale3035
从NC 发送的，用来初始化或运行的伺服数据与变频器单元不匹配。如果在更换变频器单元后出现该报警，则可能是伺服数据与变
频器单元不匹配。
如果在调整或修改伺服数据后出现该报警，则可能是伺服数据的修改出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出错的数据的识别号ID
YY= 引起出错的数据组号
ZZ= 出错的内容
1：超出设定范围
2：设定时序错误
3：没有传送
4：运算错误
5：其他
[ 故障原因]
 伺服数据文件和变频器单元不兼容
 变频器单元和NC 软件不兼容，或者是NC 软件出错
 变频器单元的控制板
 NC 软件出错

---

1178 MCS 指令异常
Eeoelale3036 NC 和变频器单元之间的指令和应答是通过伺服环交换的，从NC 向变频器单元传送的指令异常或不可执行时，会导致通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式 指令点数超出
11：定位方式 负的指令值
12：定位方式 指令的位置过大（如旋转轴指定的位置＞ 360 度）
13：定位方式 未传送R 定位点表
14：定位方式 非旋转轴
15：定位方式 不是点群的指令格式
16：定位方式 定位子方式错误
21：参数变化 参数个数超出指定范围
22：方式 未定义方式
23：方式 定位／刀具轨迹方式条件
24：坐标系 坐标系的指定出错
30：用于S 连接的A 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
31：用于S 连接的B 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
40：没有接收到时间同步指令就选择了AT （自动）方式。
YYYY= 错误数据
X 在10 ～ 16 范围内时表示定位方式。
0：程序方式 1：检索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
 变频器单元和NC 软件不兼容
 变频器单元的控制板
 NC 软件

---

1179 MCS CON 超速
Eeoelale3037
由NC 发给变频器单元的位置指令的增量（SRCON）超出允许值。
如果是定位轴出现此报警，则可能是伺服数据文件有错（因为位置指令的增量是由变频器单元核算的）。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
加减速过程中的位置指令增量的绝对值[ （pr/65536）/Tp]
pr ＝位置编码器1 转 ； Tp ＝位置控制周期
下面代码具有特定的意义：
1：因为位置增量值太大，在预检时就发现错误。
2：位置指令值（SRCON）超出编码器的测量范围的绝对值（只限直线轴）。
[ 故障原因]
 伺服数据文件出错
 或者是NC 软件出错

---

1180 MCS 速度指令超速
Eeoelale3038 由NC 发给变频器单元的速度指令超过限定值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 电机1 转 Tv= 速度控制周期
[ 故障原因]
 伺服数据文件出错
 NC 软件出错

---

1181 MCS DIFF 过大
Eeoelale3039
在位置控制中，位置误差过大。
轴到达目标位置或停止时，目标位置值和运算值是相同的。在新的轴移动指令开始执行时NC 即针对目标值（RCON）开始运算，这
种计算直到到达目标位置才结束，轴移动过程中实际位置相对于指令位置是有一定延时的，它们的差值称为“跟随误差”，跟随误
差超过设定值时，即产生报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
跟随误差的绝对值[pr/65536]
pr= 位置编码器1 转
[ 故障原因]
 由于丝杠或其它机械故障使轴移动的负荷增大
 电机
 变频器单元
 伺服数据文件

---

1182 MCS APA 超速
Eeoelale3040
位置编码器的计数值（RAPA）是随电机的旋转而发生变化的。
NC 定时检查位置编码器计数值的变化。
单位时间内的变化量超过设定的允许范围时就产生此报警。例如，一个轴的进给率异常地高出正常的快速进给率时，或者由于位置
编码器的故障导致计数值发生异常变化时产生此报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
每一个位置控制周期内，位置检测值的变化量（绝对值）[ 位置编码器1/65536 转／位置控制周期]
下面的代码值具有特定的含意：
1= 直线轴超程。
2= 旋转轴超程（360 度），或者有限轴的位置数据为负。
3= 有限轴超程。
[ 故障原因]
 电机编码器（BL 电机）
 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
 PG 或磁编码器（VAC 电机）
 PG 或磁编码器电缆或插头（VAC 电机）
 变频器单元控制板

---

1183 MCS 全闭环位置检测异常
Eeoelale3041 全闭环编码器的位置检测值和电机编码器的位置检测值之间的差值超过允许值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
检测到的出错次数
[ 故障原因]
 全闭环编码器的同步偏移数据没有设定，或数据设定错误。
 绝对光栅尺或轴上编码器
 驱动系统的失动量过大（电机和移动部件之间的刚性差）。
 齿型皮带的齿脱落，或者皮带断裂
 电机轴和滚珠丝杠之间的联轴节松动
 位置环的增益与机床不匹配（过高）

---

1184 MCS 超速
Eeoelale3042 电机的实际速度过高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
出现报警时的速度检测值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev ＝电机1 转； Tv ＝速度控制周期
[ 故障原因]
 电机编码器（BL 电机）
 编码器的连接电缆，或插头（BL 电机）
 旋转变压器或磁性脉冲编码器（VAC 电机）
 旋转变压器或磁性脉冲编码器，或它们的连接电缆，或插头故障（VAC 电机）
 变频器单元的控制板

---

1185 MCS 速度偏差过大
Eeoelale3043 电机的实际速度和指令速度之间的偏差过大。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）。
Tv= 0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）。
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]， 约等于0.1[rpm/ms]
00000001 时，表示由于指数的下溢，使出错时的数据变为零。
[ 故障原因]
机械故障，或者是负荷过大使电机不能转动。

---

1186 MCS 碰撞检查
Eeoelale3044 利用NC 扭矩限制功能，通过监测电机的输出扭矩和加速度的关系，来判断是否出现过碰撞事故。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）。
Tv= 0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）。
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
约等于0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
 碰撞
 电机编码器
 NC 扭矩限制设定值

---

1187 MCS 急停超时
Eeoelale3045 没有在规定的时间内实现急停操作。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：急停时间超出
2：急停时的减速时间超出
3：出现报警时的减速停止时间超出
[ 故障原因]
 变频器单元的控制板
 NC 软件

---

1188 MCS 伺服轴皮带断裂
Eeoelale3046 用皮带驱动的轴皮带断开。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
皮带断裂时的负载扭矩（16 进制）
[ 故障原因]
皮带断裂

---

1189 MCS 轴切换控制异常
Eeoelale3047 轴切换动作异常。（这不是发生在MCS 里的报警。）
[ 目标]
切换后的轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 MCS 在10 秒内没有复位。
2 参数组号一致或控制准备完成信号在10 秒内没有接通。
3 在10 秒内，仍不能接收到独立编码器的APA 最大值。
6 在10 秒内，到位宽度或者原点位移量的修改没有完成。
A 在报警后的10 秒内，到位宽度或者原点位移量的修改没有完成。
[ 故障原因]
 PLC 轴用的MCS 控制器故障
 软件故障

---

1190 MCS 独立编码器初始化异常
Eeoelale3048 在独立MCS 编码器初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX-> 编码器连接顺序号
0：独立编码器故障，
1：编码器的连接电缆或插头故障
2：变频器单元的控制板故障
3：更换通信软件版本
4：设备信息采集
5：更改参数
6：AT 模式启动
YY-> 报警内容
0：通信错误
1：传送启动时间溢出
2：传送结束时间溢出
3：接收终止时间溢出
4：错误响应地址
5：错误响应代码
6：参数错误
ZZZZ-> 数据
YY = 0：编码器连接错误状态C2ERR 建立在错误检测上
YY = 1，2 或3：传送画面信息QC2MTINF
YY = 4：对应设备的网终地址
YY = 5：接收画面信息QC2RXINF
YY = 6：检测到错误的参数号
1 = 接触不足的参数
2 = 通信不一铰的基本信息
3 = 复合车削检测范围
[ 故障原因]
 独立位置编码器
 编码器连接电缆和连接器
 变频器单元控制板

---

1191 MCS APA 异常
Eeoelale3049 在APA 计算时出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：直线轴超出行程
2：在半闭环位置的[pr] 到[pf] 变换时溢出。
3：在合成轴数据时出现下溢
4：在合成轴数据时出现溢出
5：在混合控制输入时出现溢出
6：在混合控制初始化时出现溢出
[ 故障原因]
 电机编码器，轴上编码器或绝对光栅尺
 变频器单元的控制板
 伺服数据文件
如果报警码是“1”或“3 ”，可能是编码器原点偏移数据出错。
如果报警码是“4”，可能是伺服数据文件出错。
如果报警码是“5”或“6”，可能是电机联轴节松动或轴上编码器，或绝对光栅尺的安装松动。

---

1192 MCS 电机过载
Eeoelale3050 因电机负荷超过规定值，而使过载保护起作用。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用于过载检测的保护的gamma 曲线
ZZZZ-> 过载检测的累计数据
[ 故障原因]
 电机
 机床操作引起过载
 伺服数据文件

---

1194 MCS ABSO 标度分滑板故障
通过abso 标度的分滑板转换规格时发生故障。
[ 目标]
轴或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX E- 链接次序号检测错误
0： 复位
1： 设定网地址
2： 通信基本信息请求
3： 通信版本更换
4： 设备信息采集
5： 改变参数
6： AT 模式起动
YY 错误内容
0： 通信错误
1： 传输起动错误
2： 传输完成超时
3： 接收完成超时
4： 响应地址错误
5： 响应代码错误
6： 参数错误
ZZZZ 数据
YY=0：E- 链接错误状态检测错误C2ERR
YY=1、2、3：传输画面信息QC2MTINF
YY=4：响应设备的网地址
YY=5：接收画面信息QC2RXINF
YY=6：检测错误的显示参数号
1= 接收参数的号缺少
2= 通信基本信息不适合
3= 许多旋转检测范围不适合

---

1195 MCS 串联通信错误
有关同步轴的串联控制，
从动轴接收的被控台之间的通信数据错误。
[ 目标]
轴（主轴）或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：
XXXX=1 通信数据未计数。
YYYY 始终为“0”。
XXXX=2 通信数据的格式软线不对应。
此软线的YYYY 为低序1 字节。
[ 故障原因]
MCS 单元、MCS 软件

---

1196 MCS 绝对标度链接错误
绝对标度通信中出现报警。
[ 目标]
轴或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF 固定
YY=00 固定
ZZZZ= 检测错误时E 链接错误状态。
每一位表示一种通信错误。
位15 1：各编码器发生通信错误
位14 1：ABSOSCALE2 发生通信错误
位13 1：ABSOSCALE 或轴安装的编码器发生通信错误
位12 1：监视器编码器发生通信错误
位11 未定义
位10 1：AT 模式传输回路错误
位9 1：接收界面的数据计数号过度
位8 未定义
位7 未定义
位6 1：调制码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：两次传输错误
位2 1：两次接收错误
位1 1：奇偶性错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 全ABSOSCALE
 编码器连接电缆或连接器
 反相器单元控制板

---

1197 MCS 绝对标度错误
绝对标度不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器错误代码因编码器型号而异
YY= 详细的编码器状态。状态因编码器型号而异。
ZZZZ= 多圈位置数据。当多圈位置数据超过旋转范围时，出现数据。
XX = 0 （固定）
YY = 1 （固定）
ZZZZ = 多圈位置数据
[ 故障原因]
绝对标度

---

1198 MCS 绝对标度初始化
绝对标度初始化过程中出现错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 检测错误时的编码器链接次序号
0： 复位
1： 网络地址设定
2： 请求关于通信的基本信息
3： 通信版本更换
4： 设备信息采集
5： 参数改变
6： AT （自动）自动模式起动
YY= 错误内容
0： 通信错误
1： 传输起动超时
2： 传输完成超时
3： 接收完成超时
4： 异常响应地址
5： 异常响应代码
6： 参数错误
ZZZZ= 附加数据
如果YY=0，检测出现错误时，编码器连接错误状态C2ERR。
如果YY=1、2 或3，出现传输画面信息QC2MTINF。
如果YY=4，出现响应设备的网络地址。
如果YY=5，出现接收画面信息QC2RXINF。
如果YY=6，出现导致报警的参数号。
1= 不能接收到所有的必要参数。
2= 有关通信的基本信息不兼容。
3= 多旋转检测范围不匹配。
但是，在编码器保险丝电压减弱时，
XXYY： $FFFF （固定）
ZZZZ： 编码器保险丝电压
（12[V] =$9980）正常：从10.6 至13.8[V]
允许：从$8800 到$B000
[ 故障原因]
 绝对标度
 编码器连接电缆或连接器
 反相器单元控制板

---

1199 MCS 轴停止信号误动作
Eeoelale3051 检测到输入至MIV 装置的PSRDY 信号出现误动作。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1
[ 故障原因]
行程终端限位开关故障或同一信号线损坏
连接电源装置的OPR 线损坏或连接器接触不良
MIV 装置的转换器连接电缆损坏或连接器接触不良
FUB-DR3 或POS 装置误动作

---

1200 行程极限越限
Eeoelale3051 轴的位置超过了由行程开关决定的极限位置。
[ 代码]
无-> 表示由于X 或Z 轴的指令使刀架碰到了行程极限开关
1-> Y 轴移动过程中（对有Y 轴功能的机床而言）使X 轴碰到了行程极限开关
2-> 在用M273 指令回原始点时（原始点位置在行程极限内）有一个碰到了行程极限开关。
[ 故障原因]
 操作或编程错误
 可变行程极限位置设定错误（正/ 负）
（可变行程极限位置在行程极限之外）
 检查行程极限开关（是否有异物使它动作？）
[ 处理方法]
在手动方式接通电柜内的超程释放开关后，用手轮操作使超程的轴离开行程极限位置。
然后再断开超程释放开关，按复位按钮使系统恢复正常，然后重新设定可变行程极限位置。
如果是新的LT 规格的情况，则在远离行程极限的方向移动轴。

---

1202 正向可变行程极限越限
Eeoelale3052 指定了超过正向可变行程极限位置的轴移动指令。
[ 目标]
轴名
[ 代码]
1-> 在G00，G01，G32，G33，G34 或G35 方式时出现的报警
2-> 在手动中断后；再起动G02 或G03 方式时出现的报警
[ 故障原因]
 轴指令错误（在正方向指定了超过可变行程极限的值）
 在正方向可变行程极限设定错误（由用户参数设定）
[ 处理方法]
 修改轴指令值，使目标点在正方向不超过可变行程极限。
 修改正方向可变行程极限，使指令的轴指令目标点在可移动的行程范围内。
 检查刀具偏置数据。
 检查原点偏置数据。

---

1203 负向可变行程极限越限
Eeoelale3053 指定了超过负向可变行程极限位置的轴移动指令。
[ 目标]
轴名，SYSTEM
[ 代码]
1-> 在G00，G01，G32，G33，G34 或G35 方式时出现的报警。
2-> 在手动中断后，再起动G02 或G03 方式时出现的报警。
[ 故障原因]
 轴移动指令位置出错
 可变行程极限指定的负向极限位置出错
[ 处理方法]
 修改轴移动指令位置，使目标点在负方向不能超过可变行程极限。
 修改可变行程极限指定的位置值，使指定轴指令的目标点落在可移动的范围内。
 检查刀具偏置数据。
 检查原点偏置数据。

---

1213 用户专用码
Eeoelale3054
由输出变量993 指定的报警。
在执行以下程序时出现此报警。
VDOUT[933]= 0000
^^^^ 代码
[ 字符串]
由系统变量VUACM 指定的字符串
[ 代码]
由输出变量[993] 指定的代码
[ 故障原因]
 由用户设定的条件决定
程序举例VDOUT[993]=3000
[ 处理方法]
 取消用户设定的条件
 相关规格： 用户任务2

---

1215 S.M 指令异步
Eeoelale3055 在4 轴联动控制模式，对于双拖板规格机床，为刀架A 和B 提供的S 或M 指令不相容。
[ 目标]
系统
[ 字符串] ：用于G140，G141 或G142 的坐标系
[ 代码]
1-> 切削速度恒定代码（G96 和G97）不相容
2-> 刀架选择指令（G110 和G111）不相容
3->S 指令不相容
4-> 主轴旋转指令（M03，M04 和M05）不相容
5-> 主轴齿变换指令（M40 到M44）不相容
6-> 程序停指令（M00 和M01）不相容
7-> 主轴定向指令M19 不相容
8->M110 和M109 不相容
9->M271，M272 指令不同。
10->M371，M372 指令不同。
11->M142，M143 指令不同。
[ 故障原因]
不相容的S 或M 代码同时出现在四轴同时切削的程序中。
程序举例：
Turrent A
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03S100 P10
^^^^
Turrent B
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03S100 P10
^^^^
[ 处理方法]
修改程序。
举例：
在上面的举例中对N201 程序段作如下修改：
N201 M41M03S100 P10
^^^^
也就是说两个刀架应使用相同的S 和M 代码。
[ 相关规格]
双拖板规格

---

1216 同步等待P 代码
Eeoelale3056
用于双拖板规格机床的P 代码指令没有按升序编排（P 代码指令为负值时除外）。
或者用于刀架A 和刀架B 的P 代码指令为不相容的负值。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1->P 代码指令指定的数字值小于前面已执行的P 代码指令指定的数字值。
2-> 用于刀架A 和刀架B 的P 代码指令指定的是不相容的负数值。
[ 故障原因]
 程序错误
 G00 X500 Z500 P30
 M41 M03 S500 P20
[ 处理方法]
修改程序。
例如，将上述程序中的P20 改为P40，使 P 代码指令的指定值为升序。

---

1217 扭矩限制
Eeoelale3057 在非手动方式下，扭矩限制取消开关断开，从机床来的扭矩限制输入断开。
[ 代码]
1->ZA- 轴
2->XA- 轴
3->ZB- 轴
4->XB- 轴

---

1218 扭矩限制取消
Eeoelale3058 在自动方式选择扭矩限制取消开关接通。

---

1219 扭矩限制越限
Eeoelale3059 在扭矩跳过循环中，进给轴到达减速点D 之前就超过了设定的扭矩限定值。
[ 代码]
X
1-> 在扭矩跳过循环中，进给轴到达减速点D 之前就超过了设定的扭矩限定值。
[ 故障原因]
 设定在参数（字）No.88 扭矩中的数据错误
 设定在参数（字）No.70 “扭矩监视延时时间”中的数据错误。（用G22 设定的数据错误）。

---

1220 扭矩跳步条件不成立
Eeoelale3060 没有产生预想的扭矩跳步循环，进给轴就到达了指定点（在工件传送时，工件没有传送到对面的卡盘）。
[ 代码]
2-> 轴到达了指定点（Z-L）。

---

1221 同组的M 代码
Eeoelale3061 在执行一个M 代码前，又指定了另一个同组的M 代码（例如M07/M08 等等）。（在螺旋线切削等组合加工中，程序读入和存储到缓
冲器时产生此报警）。
[ 目标]
系统
[ 字符串]
指定的M 代码组（在M08/M09 的情况下，显示“M08”）。

---

1222 中断复位点不一致
Eeoelale3062 在用手动插入操作将刀具返回到一个不同于插入位置的程序段时，发生该报警。当复位后循环启动和顺序再启动后执行的程序段号
不一致时，发生该报警。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 程序中包含了一个条件语句，改变了执行的顺序号。
 条件语句通过条件表达式是否为真或定义局部变量来判断。
程序举例：
N0018 IF ABCD N0020
N0019 ABCD=1 <- 定义局部变量。
N0020
第1 次执行程序时，因为没有局部变量ABCD，所以执行顺序号N0019。但是，顺序再启动后，则不执行顺序号N0019。
[ 相关规格]
退刀循环

---

1223 螺纹切削螺距
Eeoelale3063
在变螺距切削时，螺距为0 或负数。
在变螺距螺纹切削计算时发生错误。
[ 目标]
轴，系统
[ 代码]
XX-> 浮点计算错误
将代码转换为二进制数
–X — –X–
位7 6 5 4 3 2 1 0 HEX
位0-> 转换为整数时溢出————-01
位1-> 指数下溢————————-02
位2-> 指数溢出————————-04
位3-> 求负数的平方根—————-08
位4-> 除数为0————————–10
位5-> 角度溢出————————-20
在螺纹螺距计算处理不能继续时，会产生上述代码。
[ 故障原因]
 在变螺距螺纹切削指令中的错误F 和E 指令
程序举例：
G00 X100 Z100
G33 X50 Z50 E-5 F10
上述程序中螺距为负数。

---

1225 创成加工运算
Eeoelale3064 在G101，G102 或G103 创成加工功能的刀具轨迹运算过程中发生运算错误。
[ 目标]
系统
[ 代码]
XYY
YY：
位0-> 转换为整数时溢出
位1-> 指数下溢
位2-> 指数溢出
位3-> 求负数的平方根
位4-> 除数为0
位5-> 在SIN，COS，TAN 或COT 等函数计算中，角度值溢出
X：
1-> G101 轨迹计算的前半部出错地
2-> G101 轨迹计算的后半部出错
3-> G102 （G103）轨迹计算的前半部出错
4-> G102 （G103）轨迹计算的后半部出错
[ 故障原因]
 发生该报警时考虑下列可能性，而且在通常情况下不会发生该报警。
 在NC 进行计算处理时，由于计算错误影响可能不能进行计算。
[ 处理方法]
检查程序中的指令值是否在允许范围。

---

1228 主轴模式错误
Eeoelale3065 在指定一个W 轴移动指令时，没有为两个刀架选择相同的主轴模式。
[ 代码]
1-> 指定了一个W 轴移动指令。
2-> 指定了W 轴的同步进给指令。
[ 故障原因]
程序错误
[ 相关规格]
指定规格（LT）

---

1229 主轴最高转速指定
Eeoelale3066 在指定自动操作时的主轴速度前（G50 S****）没有指定允许的最高主轴转速。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1
[ 故障原因]
程序错误

---

1238 主轴干涉距离
Eeoelale3067
1）关于新的LT 规格，ZA 轴或ZB 轴移动到一个ZA 轴和ZB 轴之间的距离小于参数1 中设定值的位置。
2）关于新的LT 规格，当XA 和XB 轴都不在正向可变限位位置时，ZB 轴移动到一个小于参数2 设定值的位置。
3）关于主轴头互锁规格，当X 轴不在负向可变限位位置时，Z 轴移动到一个小于参数3 设定值的位置。
[ 代码]
1-> A 上述情况1）
2-> A 上述情况2）
3-> A 上述情况3）
[ 故障原因]
 参数设定错误。
 操作或程序错误。
[ 参数]
参数1-> 参数长字No.53
参数2-> 参数长字No.56
参数3-> 参数长字No.57

---

1243 转塔刀架旋转
转塔刀架分度条件不满足时进行转塔刀架分度。
[ 代码]
XX
1-> 正面或外侧刀具夹紧确认信号为OFF 时，发出转塔刀架分度指令。
2->A 对刀仪在前进位置时，发出AT 指令。
3-> 在FIL 机床，Z 轴位于超出干涉位置的负位置。
4-> 带Y 轴功能的机床上，当YS 轴低于主轴中心时发出转塔刀架分度指令。
5-> 带NC 转塔刀架的机床上，连接有简易牵引尾架。
8-> YS 轴定位时发出转塔刀架分度指令，在机床坐标系中，低于系统参数规定的主轴中心位置。
12-> 配备激光传感器的C 轴原点偏置功能的机床，当激光传感器缩回确认输入为OFF 时发出转塔刀架分度指令。
13-> 将长刀具（刀具种类设定在ML）装到转塔刀架1 时，或在机床规格内安装测量用接触式传感器时，不能执行拆分的转塔
刀架分度指令。
14-> 将长刀具（刀具型号：ML）安装到转塔刀架TI 上时，关闭门时发出转塔刀架分度指令。
15-> 由于将专用长刀具安装到转塔刀架上时进行转塔刀架旋转，所以转塔刀架旋转互锁功能对于专用长刀具激活不起作用。
16-> 主轴旋转过程中进行转塔刀架旋转。
[ 故障原因]
1-> 将刀具计划为更换刀具或手动刀具装载/ 卸载时发出转塔刀架分度指令。
检查正面/ 外侧刀具的夹紧位置时，接近开关发生错误。
来自接近开关的信号线被损坏。
夹紧正面/ 外侧刀具的夹紧液压电磁阀被损坏。
8-> Y 轴在Y 轴模式的负极位置时发出转塔刀架分度指令。
12-> 激光传感器位于前进位置或激光传感器缩回确认LS 错误时，发出转塔刀架分度指令。
[ 相关规格]
1） ATC、多机床、FTL、Y 轴
3） C 轴原点偏置和通过激光传感器进行匹配点检测

---

1245 刀具干涉检查
Eeoelale3068
在刀具干涉检查区内，刀架互相干涉。
带有ATC 规格的机床，在ATC 刀架上的刀具将与导盘发生干涉的方向，指定了刀架分度指令。
[ 目标]
配备ATC 的机床的系统
其他机床没有该报警
[ 代码]
1-> 刀架A 上的刀具与刀架B 上的刀具发生干涉
2-> 刀架B 与刀架A 上的某一刀具发生干涉
3-> 刀架A 与刀架B 上的某一刀具发生干涉
4-> 刀架A 与刀架B 之间发生干涉
11-> L 刀具（T1）与顺时针旋转的导盘发生干涉，或M 刀具（T3）与逆时针旋转的导盘发生干涉。
13-> L 刀具（T1）与逆时针旋转的导盘发生干涉，或M 刀具（T3）与顺时针旋转的导盘发生干涉。

[ 故障原因]
 用于双拖板规格联动切削时的程序错误
 刀具干涉区的设定错误
[ 处理方法]
 检查联动切削的程序。
 检查刀具干涉检查数据。

---

1257 进入卡盘干涉区
Eeoelale3069 轴进入了卡盘干涉区
[ 目标]
系统
[ 代码]
干涉检查区
[ 故障原因]
 程序中包含一个使轴进入卡盘干涉区的指令。
LE37006R0100501050001
 卡盘干涉区的设定数据错误

---

1258 进入尾架干涉区
Eeoelale3070 轴进入了尾架干涉区
[ 目标]
系统
[ 代码]
干涉检查区
[ 故障原因]
 程序中包含一个使轴进入尾架干涉区的指令
 尾架干涉区的设定数据错误

---

1259 牵引尾架连接
Eeoelale3071 在牵引尾架已连接的情况下，指定了G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34 或G35 指令，或在选择简易牵引尾架规格后，在尾架已
连接的情况下，指定了轴移动指令或刀架旋转指令。
[ 代码]
无-> 在牵引尾架已连接的情况下，指定了非法的G 代码。
2-> 选择简易牵引尾架规格后，在尾架已连接的情况下，指定了轴移动指令或刀架旋转指令。
3-> 在尾架已连接的情况下，用自动或MDI 方式指定了轴移动指令。
4-> 在Y 轴控制方式下，发出了牵引尾架连接指令。
5-> 在牵引尾架连接中，执行了初始位置移位指令（OGL）。
[ 故障原因]
 由于电路的输入信号的故障，在实际上没有连接尾架的情况下，建立起尾架连接状态。
 操作错误
程序举例：
：
M189
G02 X100 Z50 I1 F10
：
[ 处理方法]
 修改程序。
 检查EC 输入信号
O 子局14 选通4 位6 （输入）
O -> 尾架断开确认信号
O 子局14 选通4 位7 （输入）
LE37006R0100501060001
LE37006R0100501070001
O -> 尾架连接确认信号
O I/O 检查No.27 位6-> 尾架连接确认
O I/O 检查No.27 位7-> 尾架断开确认
< 对于简易牵引尾架规格>
O 子局14 选通4 位6 （输入）
O -> 尾架断开确认信号
O I/O 检查No.27 位7-> 尾架断开确认
（当断开时为开，连接时为关）
 如果代码为3 时，在牵引尾架已连接的情况下可用手轮来作轴进给操作。
 取消Y 轴控制方式后，再发出牵引尾架连接指令。
 牵引尾架脱开后，执行初始位置指令。
[ 相关规格]
可编程尾架

---

1260 无法执行牵引尾座指令
主轴未处于零速或停止时发出M188( 尾座连接OFF 指令)、M189( 尾座连接ON 指令)、G152( 牵引尾座移动循环指令) 指令。
主轴旋转指令输出时，发出M188、M189、G152 指令。
未选择顶尖工作方式时，发出M188、M189、G152 指令。
尾座套筒未处于后退端或刀塔未处于X 轴正极限位置(A、B 同时) 时，发出M188、M189、G152 指令。
[ 代码]
1-> 主轴未处于零速时，发出M188、M189、G152 指令。
2-> 主轴未处于停止时，发出M188、M189、G152 指令。
3-> 主轴旋转指令输出时，发出M188、M189、G153 指令。
4-> 未选择顶尖工作方式时，发出M188、M189、G152 指令。
5-> 尾座套筒未处于后退端时，发出M188、M189、G152 指令。
6-> 刀塔处于X 轴正极限位置(A、B 同时) 时，发出M188、M189、G152 指令。
7-> 连接ON/OFF 确认信号同时处于ON 或同时处于OFF 时，发出M188、M189、G152 指令。
8-> 按下尾座连接ON 键时，主轴未处于停止状态。
9-> 按下尾座连接ON 键时，未处于XA 轴正极限位置。
10-> 按下尾座连接ON 键时，未处于尾座套筒后退端。
11-> 按下尾座连接ON 键时，未处于尾座松开状态。
12-> 尾座卡盘未松开时，发出M189 指令。
13-> 牵引尾座或简易牵引尾座连接时，尾座卡盘未松开。
或在尾座卡盘未松开时，简易牵引连接OFF 确认输入OFF。
14-> 连接OFF 确认输入OFF 时，执行尾座卡盘夹紧指令。
15-> 未处于尾座连接返回位置时，发出M189 指令。
16->NC 尾座中，尾座松开时，发出G02、G03、G30、G31、G32、G33、G34、G35 指令。
17->NC 尾座中，尾座松开时，执行W、Z 轴以外的轴移动指令。
18->NC 尾座中，未处于XA 轴正极限位置，或未处于尾座套筒后退端，或未处于尾座松开状态，或未处于主轴停止状态时，执
行W 轴移动指令。
[ 故障原因]
操作错误
[ 相关规格]
可编程尾座

---

1262 W 轴正向可变行程极限越位
Eeoelale3072 牵引尾架超过W 轴正向可变行程极限。
[ 目标]
轴，系统
[ 代码]
1-> 用程序指令运行时超程
2-> 在手动插入方式自动返回到连接点时超程
[ 故障原因]
W 轴限位已经设定，致使尾架插入点位置超程。
[ 处理方法]
可能的话，向外侧偏移设定的限位位置，否则，只能小心地用手动方法移动刀架和尾架使它们不发生干涉。
[ 相关规格]
可编程尾架

---

1263 W 轴负向可变行程极限越位
Eeoelale3073 牵引尾架超过W 轴负向可变行程极限。
[ 目标]
轴，系统
[ 代码]
1-> 用程序指令运行时超程
2-> 在手动插入方式自动返回到连接点时超程
[ 故障原因]
W 轴限位已经设定，致使尾架插入点位置超程。
[ 处理方法]
可能的话，向外侧偏移设定的限位位置，否则，只能小心地用手动方法移动刀架和尾架使它们不发生干涉。
[ 相关规格]
可编程尾架

---

1265 工件捕手互锁
Eeoelale3074 当试图前进或后退工件捕手时，启动了工件捕手互锁。
[ 代码]
0-> 当Z 轴不在正向行程极限时，指定工件捕手前进指令。或者当工件捕手在前进位置时指定了轴移动指令。
1-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进指令。
2-> 当对刀仪不在退回极限时指定了工件捕手前进或后退指令。
3-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进或后退指令。
4-> 当ZB 轴不在正向行程极限时，指定工件捕手前进或后退指令。当工件捕手不在退回极限时指定了ZB 轴移动指令。或者当
Z 轴移动时工件捕手被放在非退回极限的位置。
5-> 当工件捕手不在旋臂上转的极限位置或工件捕手下降时指定了工件捕手退回指令。
6-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手退回时指定了工件捕手向上或向下旋转指令。
7-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手上升时指定了移动工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手退回时指定了工件捕手正转或反转指令。
9-> 当工件捕手向导轴不在退回极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手正转或反转指令。
10-> 当工件捕手不在正转方向旋转极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 当工件捕手不在反转方向旋转极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手向导轴前进指令。
12-> 在XA，ZA 正向行程极限位置连接中断时执行了工件捕手前进或后退指令。或者，在工件捕手前进状态执行了轴移动指令。
13-> 当不在主轴停止状态时，执行了工件捕手前进或后退指令。或者，在工件捕手前进状态执行了主轴旋转指令。
14-> 除XA，ZA 轴软极限位置，执行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的时候执行了轴移动指令。
15-> 当不在主轴停止状态时，执行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的时候执行了主轴旋转指令。
16-> 尽管通过自动运行没有打开投放工件确认输入，但是仍执行了门打开- 关闭指令。
17-> 尽管通过自动运行没有打开投放工件确认输入，但是仍执行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情况下执行了门打开- 关闭指令。
< 用于双拖板规格的副主轴的工件捕手，工件捕手旋转滑动规格，LT+ 副主轴规格>
21-> 当XB 轴不在正向行程极限时指定了工件捕手前进或后退指令。
22-> 当ZB 轴不在工件装夹位置时指令了工件捕手前进或后退指令。（参数长字No.1）
23-> 当W 轴不在操作允许范围内的位置时指令了工件捕手前进或后退指令。（参数长字No.2）
24-> 当副主轴正在旋转时指定了工件捕手前进或后退指令。或者，当在退回位置边缘没有工件捕手时，执行了副主轴旋转指
令。
25-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进或后退指令。但是，对于’LT 规格+ 副主轴规格，当在非右侧门关闭状态时执行了工件
捕手前进- 后退指令。
26-> 当工件捕手不在退回极限位置时指定了移动XB 或ZB 轴的指令。或者，当XB 或ZB 轴正在移动时，工件捕手被放在了不是
退回极限的位置。
27-> 当工件捕手不在退回极限时，指定的向工件装夹位置方向移动W 轴的指令超过了工件传送位置。
30-> 当Za 轴在Za 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
Za 轴操作允许位置：参数长字No.2
31-> 当Zb 轴在Zb 轴操作允许位置负方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
Zb 轴操作允许位置：参数长字No.4
32-> 当Zc 轴在Zc 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
Zc 轴操作允许位置：参数长字No.1
33-> 除了工件捕手退回极限，Za 轴在Za 轴操作允许位置正方向传送。
34-> 除了工件捕手退回极限，Zb 轴在Zb 轴操作允许位置负方向传送。
35-> 除了工件捕手退回极限，Zc 轴在Zc 轴操作允许位置正方向传送。
36-> 当不是右主轴侧对刀仪退回极限时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
37-> 除了工件捕手退回极限， 右主轴侧对刀仪不在退回极限。
40-> 当ZB 轴在ZB 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。（ZB 轴操作允许位置：参数长字No.4）
41-> 当W 轴不在规定的W 轴位置时，发出了工件捕手前进/ 后退指令。
当工件捕手不在退回极限时，发出了向超过W 轴规定位置的负方向移动W 轴的指令。（W 轴位置参数长字No.3）
42-> 当不在对刀仪退回边缘时，执行了工件捕手指令。或者，当在退回边缘没有工件捕手时，对刀仪不在退回边缘。
43-> 当不在工件捕手退回边缘时，执行了从ZB 轴操作允许位置正方向进行轴传送的指令。
44-> 当不在工件捕手退回边缘时，XB 轴在负方向传送。

---

1272 负载监视刀具破损
Eeoelale3075 在监视过程中，发现切削负荷超过第二级限定值的时间超过指定时间。
[ 目标]
系统
[ 代码]
XXYY
XX：工件号（16 进制）
YY：00->Z 轴
01->X 轴
02->C 轴
03-> 主轴
04-> 动力刀具轴
05->W 轴
06-> 副主轴（B- 主轴）
[ 故障原因]
 改变了第二限定值。
 改变了引起报警的设定时间。
 改变了切削条件。
 刀具被铁屑堵住

---

1273 负载监视指令执行中
Eeoelale3076 在监视时企图执行另一个监视指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 负载监视指令正在执行时，又发出了另一个负载监视指令。
2-> 负载监视指令正在执行时，又发出了另一个负载监视W 指令。
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
N100VLMNON[1]
=1 N100 VLMNON[1]
=1
N101 G01 X250 F100-> N101G01 X250 F100
N102 VLMNON[2]
=2 N102VLMNON[1]
=0
： N103 VLMNON[2]
=2
在执行负载监视W 指令时，应使用系统变量VWMON。
[ 处理方法]
在执行新的监视指令前，先取消前面的监视指令。

---

1278 激光测定数据不良
Eeoelale3077
编码器读入数据和激光测定数据之间的差值不能满足如下条件：
X 轴：-0.0254mm ─ +0.0254mm
Z 轴：-0.0127mm ─ +0.0127mm
[ 代码]
编码器读入数据和激光测量数据之间的差值（16 进制）
[ 故障原因]
 位置编码器
 同步感应尺
 同步感应尺的耦合补偿量设定
程序举例：
G00 X1000
LMW X0

---

1279 同步感应尺补偿数据验证错误
Eeoelale3078
指定的同步感应尺节距误差补偿数据和读入的节距误差补偿数据之间的差值不能满足如下条件：
X 轴：-0.006mm ─ +0.006mm
Z 轴：-0.003mm ─ +0.003mm
[ 代码]
指定的同步感应尺节距误差补偿数据和读入的节距误差补偿数据之间的差值（16 进制）。
[ 故障原因]
 位置编码器
 同步感应尺
 同步感应尺的耦合补偿量设定
程序举例：
G00 X1000
LMV X0

---

1280 HP9825A 送信
Eeoelale3079 在与YHP 台式计算机HP9825A 的通信时，在HP9825A 侧不能接收。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 HP9825A
 通信电缆
 RS232C 接口（FRP 板）
程序举例：
G00 X1000
LMW X0

---

1281 HP9825A 收信
Eeoelale3080
在与YHP 台式计算机HP9825A 的通信中，收到了非0 到9，A 的字符。
或收到的数据多于21 个。或在RS232C 接口中出现错误。
[ 代码]
1-> 收到的数据多于21 个。
2-> 收到了非0 到9，A 的字符。
代码非1 或2 时-> 在RS232C 接口中出现错误
[ 故障原因]
 计算机HP9825A
 通信电缆
 或者是RS232C 接口（FRP 板）
程序举例：
G00 X1000
LMW X0

---

1282 HP9825A 收信格式
Eeoelale3081
在与YHP 台式计算机的通信中，在HP9825A 侧接收到了一个错误的数据或收到的数据多于9 位。
[ 代码]
1->HP9825A 不能从激光测量仪接收数据
2->HP9825A 中的发送请求信号出错
3-> 收到的数据多于9 位
[ 故障原因]
 计算机HP9825A 或激光测量仪
 通信电缆
 RS232C 接口（FRP 板）
程序举例：
G00 X1000
LMW X0

---

1283 C 轴指令
Eeoelale3082 在不可接收的情况下，指定了C 轴移动指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1->C 轴没有连接。
2->C 轴没有放松。
[ 故障原因]
 程序
 操作错误
程序举例：
N100 M109 C 轴断开
G00 X100 C100 C 轴快速进给到100 度位置
操作举例：在C 轴没有卡紧时指定C 轴移动指令。

---

1299 副主轴干涉距离
Eeoelale3083 一个已发出的指令要求副主轴（W 轴）和B- 刀架（ZB 轴）靠近到一个由NC 任选参数No.45 长字设定的干涉区内（LT 系列机床具
有L 主轴和R 主轴之间的干涉检查功能）。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 程序错误
 参数设定值

---

1300 W 轴移动条件
Eeoelale3084 在G141 方式（副主轴坐标系）下，指定了一个用于W 轴的A 侧指令。或G141 方式（副主轴坐标系）在A 侧有效时，指定了一个
用于W 轴的B 侧指令。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 编程错误
程序举例：
G13 G14
：：
：G141
G00 W100-> 

[ 处理方法]
修改程序，不要在G141 模式指定用于W 轴移动的A 侧指令， 或当A 侧在G141 模式时，不要指定用于W 轴移动的B 侧指令。

---

1303 辅助卡盘分度位置
Eeoelale3085 配备辅助卡盘主轴规格时，在辅助卡盘主轴没有分度时，发出辅助卡盘主轴旋转，或辅助卡盘主轴与主主轴同步旋转的指令；或者
是在辅助卡盘主轴分度时，指定动力刀具轴旋转，或主轴与动力刀具轴同步旋转的指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 辅助卡盘主轴没有分度。
2-> 辅助卡盘主轴分度。
[ 故障原因]
 程序中的刀架分度指令
 字参数No.81 （辅助卡盘刀架分度位置）的设定

---

1306 传感器接触G00
Eeoelale3086
在G30 工件测量循环期间，传感器以G00 方式与工件接触。
在工件测量循环中，传感器在测量循环起始点和逼近点之间以G00 方式进给，并接触工件表面。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
程序错误
[ 处理方法]
检查工件测量循环的目标点位置（检查编程目标点位置与工件实际位置是否相符）。
[ 相关规格]
测量循环规格

---

1307 传感器不接触
Eeoelale3087 在G30 工件测量循环执行期间传感器没有与工件接触。
传感器从逼近点向目标点进给时没有与工件表面接触。
或与另外一个刀架接触。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
程序错误
[ 处理方法]
检查工件测量循环的目标点位置（检查编程的目标点位置与工件的实际位置是否相符）。
[ 相关规格]
测量循环规格

---

1309 传感器保护
Eeoelale3088
传感器接触测量目标后的移动距离超过预设距离
或者在接触前直接与刀架的防护限位相撞。
预设距离：任选参数长字No.5
预设距离：任选参数（测量）
传感器保护距离
[ 目标]
轴名
[ 代码]
传感器输入号
[ 故障原因]
 参数设定错误：与在测量循环中使用的进给率相比，NC 任选参数（长字）No.24 中的设定值太小。
 程序或操作错误：例如企图在非测量循环中执行一个程序使传感器与目标接触，或作类似的操作。
 传感器的触头滑环接触故障
 传感器的元件损坏
 机床的状态限制。
[ 处理方法]
 在手动方式下接通电柜中的超程释放开关，用手轮操作使传感器离开刀架，在刀架离开行程极限后，再断开紧停释放开关。
 修改NC 任选参数（长字）No.24 中的设定值，或减小测量循环中的进给率。
 修改程序，不要在非测量循环中使传感器与目标接触。
 检查并排除传感器的触头滑环故障。
 更换传感器的有故障器件。
 取消机床状态的限制。
如果不能取消机床状态的限制，则可修改NC 任选位参数No.35 的位7
机床用户参数No.15 （测量）
对刀仪传感器触头后退时，报警检查无效。
0-> 传感器触头（或限位开关输入）总是被监视。
1-> 传感器触头（或限位开关输入）仅在测量循环中被监视。

---

1316 无法进入ATC 任意操作模式不可
Eeoelale3089
手动运转模式以外时，进入ATC 任意操作模式的参数为ON。

---

1322 Y 轴参数不适宜
Eeoelale3090 在作一个与Y 轴参数有关的内部常数计算时出现错误。
[ 代码]
XX000Y
XX：
位0-> 整数溢出
位1-> 指数下溢
位2-> 指数溢出
位3-> 求负数的平方根
位4-> 除数为零的除法
位5->SIN，COS，TAN 或COT 函数值溢出
[ 故障原因]
Y 轴参数的设定错误

---

1323 YS 轴位置错误
Eeoelale3091 非Y 轴控制方式下，YS 轴没有定位在由系统参数设定的中心时，企图作轴移动 。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 指定YS 轴的中心的系统参数发生变化。
 在安装NC 软件后，没有设定与YS 轴的中心相关的系统参数，就企图作轴移动 。
[ 处理方法]
 将YS 轴的中心的系统参数恢复为原始的数据。
或者用G138 （Y 轴控制方式开）和G136 （Y 轴控制方式关）将YS 轴的中心重新定位。
如果机床配备有原始位置功能和ATC 单元，在再发出轴移动指令之前，用（G21 原始位置指令）HP=4，5 将刀架退回原位。
 重新设定与YS 轴的中心相关的系统参数 。

---

1328 适应控制通信错误
Eeoelale3092 在适应控制模式的通信期间出现错误。
[ 代码]
XYYZZ
X：
0-> 四位或四位以下的错误代码
YYZZ：适应控制模式的通信错误号
1-> 打开指令结束出错。
YY：错误代码
ZZ：错误代码细目
如果YY=ZZ=0，表示打开指令在预定时间内没有结束。
2-> 强制关闭指令在预定时间内没有完成

---

1329 位移量错误
Eeoelale3093 位移量出错。
[ 代码]
1-> 虽然位移量没有重叠，但是位移量不为0。
2-> 在加上位移量后CON 值转变为负数。
3-> 在加上位移量后CON 值超过限定的正数范围。
4-> 在加上位移量后CON 值超过限定的负数范围。
5-> 位移量转换时的一致性出错。

---

1332 主轴皮带打滑
Eeoelale3094 在有主轴皮带打滑检测功能的机床中，检测到主轴皮带有打滑现象。
[ 代码]
1-> 按参数设定的要求检查，检测到主轴皮带有打滑现象。

---

1334 APA 非法
检测到MCS 的当前位置与NC 的位置次序不同。
请通过附带文件复制NC 轴的缓冲区数据到FD 后，与OKUMA 经销商联系。

---

1336 移动至了水平禁区
轴移动时，刀塔进入水平禁区。
[ 目标]
刀塔
[ 代码]
1-> 进入检测线A 以内。
2-> 进入检测线B 以内。

---

1338 负载监视W 过载
Eeoelale3095
X 轴/Z 轴或Z 轴/X 轴的负载百分率超过限定值，负载监视W 生效。
产生报警在自动方式下，程序中编写的每一个负载监视都受它们各自的限定值S 控 制，S 值可用以下公式计算。
VWMON[*]=1[Z 轴/ 扭矩指令值/X 轴/ 扭矩指令值]*100%
VWMON[*]=2[X 轴/ 扭矩指令值/ Z 轴/ 扭矩指令值]*100%
[ 目标]
系统，轴名
[ 代码]
负载监视W 的监督部分号（16 进制）

---

1339 门互锁复位不良
Eeoelale3277 对于带有CE 标志的机床，当通过开门断开伺服的状态返回到通过关门给伺服加电的状态的时候，下列条件不匹配。
1）C 轴控制时，主轴位置至少离开关关位置0.36 （大约0.5mm）。
2）在同步旋转状态的主轴或动力刀具轴，或平面车削至少离开关关位置0.36 （大约0.5mm）。
[ 目标]
系统

---

1345 换刀位置无法移动
Eeoelale3097 在执行条件不满足的情况下，发出到换刀位置移动的指令G21 （在执行ATC 宏指令G171 和M321 时也发出G21 指令）。
[ 代码]
X
1-> 在发出指令G21HP=1，2，3 时，没有当前位置，而在限定的工作范围1 内的目标位置已经设定在系统参数中，或者刀架处
于如下分度状态：
HP=1 …. 刀架没有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T2-T4 T6-T8，
LU45- MATC-Y 刀架T2
MacTun 刀架T1
HP=2 …. 刀架没有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T5，
LU45- MATC-Y 刀架T3
MacTun 刀架T3
HP=3 …. T1 没有分度（旋转）到LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -M 的ATC 位置。
ATC-Y 和LU45-MATC-Y 刀架。
3-> 没有打开防护门，就发出了G21 指令。
5-> 在发出指令G21HP=4，5 时，没有当前的目标位置，而在行程限定的工作范围1 内的目标位置已经设定在系统参数中。
[ 故障原因]
 换刀位置数据或限定的工作范围1 的设定数据有错，而G21 HP=* 指令却是在仅仅检查其中一个数据后就发出的。
 在HP=1 时，L- 刀具安装位分度到刀具交换位置。HP=2 时，端面刀具安装位分度到刀具交换位置（带MacTurn 时，动力刀具
轴安装位分度到刀具交换位置）。
在HP=3 时，侧面加工刀具安装位分度到刀具交换位置。
如果安装了与G21HP=* 指令相应的刀具类型位没有分度到刀具交换位置，就会出现报警。
在刀架分度条件没有满足时发出G21HP=* 指令，会出现报警。
 在防护门没有打开时，发出G21HP=* 指令，也会出现报警。

---

1347 STM 超时
Eeoelale3098 S，T 或M 指令在参数设定的时间内没有完成。
[ 参数]
参数（字）No.26 （单位0.1s）。
[ 参数]
任选参数（循环时间超时检查）
No.4 STM 时间超时计时器（单位0.1s）
[ 目标]
系统
[ 代码]
参数中以十六进制设定的时间
[ 故障原因]
 在执行S，T 或M 指令后，没有接收到相应的回答信号。
程序举例：
：
M03 M42 S1000 T0303
：
[ 处理方法]
 从PLC监视画面检查S，T或M指令的回答信号是否出现，如果有二个以上的指令同时发出，可在MDI方式，分别查找是哪一个
S，T 或M 指令没有完成。
 如果NC 任选参数（位）No.39 位5 的设定为0，
 如果任选参数（循环时间超时检查）No.5 循环/STM 超时报警级别A 设定为0，则出现报警 B 2295 STM 超时报警。

---

1348 循环超时
Eeoelale3099 一个循环（从起动到M02 或M30）的执行时间超过参数的设定时间。
[ 参数]
参数字No.27 （单位：秒，初始值：0）
任选参数（循环超时检查）
No.2 循环超时定时（秒）
[ 故障原因]
零件程序的加工时间太长，或者由于零件程序中的一个操作没有完成而使加工不能结束。
[ 处理方法]
 检查加工程序运行情况，修改程序或相应的参数。
 如果NC 任选参数（位）No.39 位5 的设定为0，
 如果任选参数（循环时间超时检查）No.5 循环/STM 超时报警级别A 设定为0，则出现报警 B 3206 循环超时报警。

---

1349 创成加工不可
Eeoelale3100
用G00 或G01 指令在X-C 坐标系中将X 轴定位到一个负的位置后，发出创成加工指令。
或创成加工指令中包含一个负的X 轴位置值时出现该报警。

---

1353 测量传感器错误
Eeoelale3278 关于机床规格内的光学测量，在执行G30 循环时错误信号由接通变为断开。
当机床传感器内的光学测量的加电是在手动方式操作打开时，错误信号变为断开。

---

1355 牵引中心架连接
[ 代码] Eeoelale3102
1-> 当使用中的信号接通时发出了移动指令。测量：通过脉冲手轮发出了移动指令。
2-> 当自动执行牵引中心架循环时发出了G00，G01，G03，G31，G32，G33，G34 或G35 指令。
3-> 当自动执行牵引中心架循环时发出了非ZA 移动的移动指令。

---

1356 中心架扭矩越限
[ 代码] Eeoelale3103
1-> 实际扭矩大于ZA 轴伺服电机额定功率70% 的状态持续了0.1 秒或以上。
（当中心架底座夹紧时企图执行中心架移动。）

---

1357 定位异常
Eeoelale3104 弹簧校准刀具定位完成信号没有出现。

---

1367 NC 尾座套筒未处于测量状态
尾座套筒未处于测量状态。
对于对向主轴- 尾座控制规格，尾座套筒未处于定位状态。
[ 代码]
1-> 在指令位置(CON) 到达” 定位范围1 负端” 前，未达到指令扭矩时，在尾座套筒伸缩时间内时间以内不发生指令扭矩。
( 程序执行中)
2-> 当前位置(APA) 在测量范围2 的正端发生设定推力的扭矩。根据工件接触位置计算出的目标位置在定位范围以外。
在接近位置之前发出定位动作指令。
3-> 在时间常数(T1+T2)*1.25+48msec 内，从接近位置或移动开始位置移动式，出现超出阈值的扭矩。
4-> 在定位状态下，当前位置(APA) 偏离定位状态。
5-> 如果超出指令值，则扭矩降低。
6-> 电机惯性导致推力超出量出现错误。
7-> 实际推力在指令推力值的允许范围外。
8-> 定位位置的偏移量超过允许值。
9-> 未处于A 位置定位状态时，发出B 位置定位指令。
10-> 在定位状态下，电机扭矩偏离阈值。
[ 故障原因]
NC 尾座用户参数的定位位置、定位范围、接近位置的设定不符合工件尺寸。
[ 处理方法]
设定与工件尺寸相符合的定位位置、定位范围、接近位置。

---

1376 切削错误
Eeoelale3105 在预设的时间长度通过无负载检测功能检测到的负载连续低于第2 最低极限。
时间长度和第2 最低极限值设定在下列参数中。
参数字No.107-> 最低极限第2 限制值
参数字No.108-> 无切削报警时间
任选参数（负载监视2）
低负载报警持续时间
第2 最低极限自动设定参数。
[ 故障原因]
刀尖损坏
[ 处理方法]
更换刀尖
[ 相关规格]
无负载检测功能

---

1393 牵引中心架干涉位置
[ 代码]
无-> 将可编程尾架（牵引型，NC 尾架型）移动到带牵引中心架的干涉位置。
1-> 指定的牵引中心架指令位于带牵引中心架的干涉位置。
[ 采取措施]
检查可编程尾架指令（G152）。

---

1412 原始位置移动互锁
Eeoelale3117 在主主轴旋转状态下，执行返回原始位置HP1 或HP2 指令。
[ 代码]
1
[ 处理方法]
在主主轴停转的状态下，执行返回原始位置指令。

---

1426 干涉区域
轴进入了干涉区域。
[ 代码]
1-> 关于MacTurn30, 通过Y 轴模式下的X-Y 平面内的轴移动，轴进入了干涉区域（在G138 指令）。
3-> 对于分主轴单元干涉的规格，轴移动到了干涉区域。
干涉范围由下一画面“可选参数Y 轴干涉”设定。（4-6 号）
[ 故障原因]
干涉区域界限位于增加干涉长度设定数据和增加负行程极限位置数据的点。轴进入界限外的干涉区域。通过手动慢速进给，请
将轴移出干涉区域。
干涉区域设定数据
X 轴：66 号可选参数长字（半径）
Y 轴：67 号可选参数长字
Z 轴：68 号可选参数长字

---

1431 安全速度超速
Eeoelale3336 关于NC 侧的速度自动监督功能，轴速度超过了通过安全速度监视数据文件设定的速度监督安全速度。
[ 目标]
轴
[ 代码]
X
1-> 关于NC 侧的速度自动监督功能，轴速度超过了通过安全速度监视数据文件设定的速度监督安全速度。
[ 故障原因]
 NC 软件
 安全速度监视数据文件

---

1432 安全监视错误检测
Eeoelale3279
安全监视检测速度溢出。或者，由于某种原因，导致错误信号打开的状态。
该报警不能通过复位NC 消除。因此，需要重新加电。
[ 代码]
相应的安全防护装置号
[ 故障原因]
 安全监视
 NC 软件
 安全监视数据文件

---

1435 转塔刀架干涉
ZB 轴已移至短于当前新LT 控制下的ZB 轴工作转换点的位置，B 转塔刀架未被T1 或参数规定的工位号检索。
[ 故障原因]
1） 参数设定错误
2） 操作/ 程序错误
[ 参数]
64 号参数字

---

1436 加电APA 偏差
Eeoelale3280
加电后，在加电顺序执行时APA 偏差过大。
或者，在绝对光栅尺规格中没有设定检测器耦合补偿。
[ 目标]
轴
[ 故障原因]
NC 软件

---

1440 中心架尾架互锁
[ 代码]
1-> 可编程尾架的A 位置指令大于中心架和尾架的最大距离。
2-> 可编程尾架的A 位置指令小于中心架和尾架的最小距离。
[ 故障原因]
程序错误
[ 采取措施]
请调节指令位置至正确值。

---

1441 安全速度限制
Eeoelale3281 在主轴目标保护打开的状态下，执行G102 或G103 执行时，C 轴进给率超过了限制值。
[ 代码]
X
1-> 执行G102 或G103 执行时，C 轴进给率超过了限制值。
[ 处理方法]
关闭主轴目标保护。

---

1453 未找到繁重工作数据
在轴数据文件中没有参数选择的“繁重工作数据”。
[ 故障原因]
轴数据文件

---

1460 温度升值异常
Eeoelale3338 温度升值超过了极限值。
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYY
X=0-> 温度升值超过了极限值。
X=1-> 热变位补偿参数A 没有设定。
YY=1-> 热变位号，或者补偿参数A 程序段号
[ 故障原因]
1） 检测温度
2） 热变位补偿参数

---

1463 主轴进入传输干涉
主轴进入工作传输干涉数据的参数设定的干涉区域。
[ 故障原因]
程序错误

---

1465 主轴低加速模式状态
主轴未停止时，发出M671 或M672 指令。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无

---

1466 滚铣切削过载
在滚铣切削过程中，主轴、M 轴、Y 轴有大的DIFF 值。
[ 代码]
1-> DIFF 过主轴或分主轴
2-> DIFF 过MA 轴或MB 轴
3-> DIFF 过监视轴（XA 轴或YB 轴）
4-> 主轴或分主轴过载
5-> MA 轴或MB 轴过载
[ 故障原因]
切削过载太大。
[ 采取措施]
减小切削量。

---

1467 XS 轴位置标度异常
Xs 轴（凸轮轴）位置编码（可选标度）错误。
[ 目标]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
可选标度或脉冲信号单元
[ 采取措施]
更换故障标度单元。
[ 注意]
通过复位NC 可清除报警。

---

1468 XS 轴伺服温度异常
Xs 轴（凸轮轴）伺服控制器错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
伺服控制器错误（保险丝烧断）
[ 采取措施]
更换单元（更换保险丝）。
[ 注意]
关闭电源并将其再次打开可清除报警状态。

---

1469 APA 速度XS 轴
Xs 轴的实际位置速度超过15 米/ 分。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
APA 速度的十六进制（单位：0.2 um/s）
[ 故障原因]
 错误位置编码器。
 同步模式下的提供指令太大。
[ 采取措施]
 检查位置编码器。
 检查切削条件例如凸轮益处和主轴转速。

---

1470 APA 范围XS 轴
在同步运行时实际位置达到软极限（在其它学习中）。
在学习操作时，实际位置数据超出了最大位置指令值和参数设定值（6 号XS 轴系统参数）的和，或小于最小位置指令值和参数敲
定值（6 号XS 轴系统参数）的差。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 实际位置数据超出了允许的正向范围。
2-> 实际位置数据小于允许的负向范围的最小极限值。
[ 故障原因]
 同步模式中的提供指令太大。
 在学习操作中补偿数据超出了适当量。
 错误位置编码器。
[ 采取措施]
 检查切削条件。
 检查学习操作监视参数的设定（6 号XS 轴学习控制参数）。
 检查位置编码器。

---

1471 CON 速度XS 轴
在同步模式下，XS 轴（凸轮轴）的CON 速度已超过15 米/ 分。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
CON 速度为十六进制（单位：0.2in 或0.001mm/ms）
[ 故障原因]
此报警不可能发生。

---

1472 行程末端超过XS 轴
Xs 轴（凸轮轴）达到行程末端。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 紧急限位在正向
2-> 紧急限位在负向
[ 故障原因]
设定Xs 轴软极限超出行程限位定义的范围和极限开关将定义的范围。
[ 采取措施]
1） 按下操作面板上的Xs 轴紧急限位释放按扭后，选择手动模式和复位NC 以清除报警状态。
2） 按住Xs 轴紧急限位释放按钮时，按下Xs 轴慢速按扭。Xs 轴自动定位在允许行程范围内侧。
3） 正确设定软极限。

---

1473 XS 轴实际位置初始化错误
Xs 轴（凸轮轴）未正确返回原点。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1->Xs 轴进入原点返回区失败。
2-> 未找到原点。
[ 故障原因]
 原点返回范围信号和未输入原点返回信号。
 错误可选标度或脉冲信号单元。
[ 采取措施]
检查原点返回范围信号的输入情况和原点信号。

---

1474 XS 轴学习控制错误
在学习控制模式下发生下列任一错误。
 在同步控制模式下提供学习指令。
 在设定的学习时间内未完成学习（5 号XS 轴学习控制参数）。
 在学习控制模式下要收集的补偿值溢出。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 在同步控制模式下提供学习指令。
2-> 学习时间超时（模式A）。
3-> 补偿值溢出。
4-> 学习时间超时（模式B）。
[ 故障原因]
1-> 通常不发生此错误。
2-> 非法设定参数值。
3-> 通常不发生此错误。
[ 采取措施]
设定大的学习时间值（5 号XS 轴学习控制参数）。

---

1475 未选择XS 轴的凸轮执行数据
指定同步指令时，未将切削数据转换到PSC 板。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
 同步模式A…程序错误（指定进入同步模式而无需FCALL 指令。）
 同步模式B…操作者错误（指定进入同步模式而无需载入文件。）
[ 采取措施]
 检查程序。
 显示“凸轮执行参数”画面时首次载入。

---

1476 XS 轴学习控制指令
控制模式不是同步模式时指定学习控制指令。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1
[ 故障原因]
程序错误
[ 采取措施]
检查程序

---

1477 同步模式指令
未指定主轴旋转指令时，指定同步模式操作指令。
在MDI 模式下指定同步操作起动指令。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 未指定主轴旋转指令时，指定同步模式操作指令。
2-> 在MDI 模式下指定同步操作起动指令。
3-> 未指定同步操作起动指令时，指定同步操作停止指令。
[ 故障原因]
1-> 程序错误
2-> 操作者错误
3-> 程序错误
[ 采取措施]
检查程序。

---

1478 卡盘坐标不一致
ACC 坐标系( 加工ST 与选择ST) 不一致。
[ 目标]
刀塔
01：A 刀塔侧
02：B 刀塔侧
[ 字符串]
无
[ 代码]
X
X=1-> 执行轴移动指令时，坐标系指定与加工ST 侧卡盘不一致。
X=2-> 指定坐标系时，坐标系指定与加工ST 侧卡盘不一致。
X=3-> 使用系统变量( 原点、原点位移、卡盘) 时，坐标系指定与加工ST 侧卡盘不一致。
[ 相关规格]
ACC 机构规格

---

1479 PSCB 指令错误
多于1 个指令被同时发送到PSC 板。
通常不发生此错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无

---

1480 DIFF 过XS 轴
跟随Xs 轴（凸轮轴）错误超出允许极限。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
跟随错误的十六进制（单位：0.0002mm）
[ 故障原因]
机械故障，例如滑动阻力过大和转塔刀架碰撞。
[ 采取措施]
去除产生机械故障的原因并减小滑动阻力。

---

1481 偏差补偿值过极限
Xs 轴（凸轮轴）的偏差补偿值超过允许极限。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
偏差补偿值的十六进制（单位：0.0002mm）
[ 故障原因]
PSC 板的D/A 增益调节错误。
[ 采取措施]
调节PSC 板的D/A 增益。

---

1482 PSCB 实时任务错误
不能对PSC 板进行实时任务控制。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1483 PSCB INT 任务环路错误
PSC 板发生INT 任务环路错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
涉及环路错误的程序块的程序计数器。
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1484 PSCB EC 任务环路错误
完成当前EC 任务前，将开始此任务。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1485 PSCB 分时任务错误
不能对PSC 板进行分时任务控制。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1486 PSCB 异常错误
PSC 板发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1487 PSCB 存储器测试错误
PSC 板的存储器工作异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
PSC 板故障。
[ 采取措施]
更换PSC 板。

---

1488 PSCB 过热
凸轮轴驱动电机或伺服放大器过热。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
 电机…由于过热，热保护器跳闸。
 伺服放大器…散热片过热。
[ 采取措施]
关闭电源，然后在几十分钟后打开。

---

1489 首次时间偏差补偿值超出极限
Xs 轴（凸轮轴）的首次时间偏差补偿值超出允许极限。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
偏差补偿值的十六进制（单位： 0.0002mm）
[ 故障原因]
对PSC 板的D/A 收益调节错误。
[ 采取措施]
调节PSC 板的D/A 收益。

---

1490 同步模式主轴转速指令
进入同步模式时，凸轮执行数据的主轴转速与可编程主轴转速不一致。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
凸轮执行数据的主轴转速的十六进制与可编程主轴转速的十六进制不一致。
[ 故障原因]
可编程主轴转速与选择指定的主轴转速或用于学习控制的主轴转速不一致。
[ 采取措施]
 检查主轴转速。
 再次发展剖面或执行学习控制。

---

1491 未找到繁重加工数据
在繁重加工的规格中，没有轴数据文件中的参数选择的“繁重加工数据”。
[ 目标]
转塔刀架
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
轴数据文件

---

1492 PSCB P.G. 脉冲过低

---

1493 PSCB P.G. 脉冲过高

---

1494 PSCB 负行程端超出

---

1500 工件架指令条件不足
[ 代码]
无-> 在工件架牵引连接ON 状态下，通过自动或MDI 运行模式执行轴指令。
1-> 未处于X 轴正向可变极限时，移动工件架(W 轴)。
2-> 工件架未处于下降位置时，进入干涉范围。

---

1501 工件架扭矩超出
[ 代码]
无-> 工件架牵引连接ON 状态下，Z 轴电机负载超过额定70% 的状态持续0.1s 以上。
( 试图在工件架下台夹紧时移动工件架。)

---

1504 其它设备侧发生报警A

---

1507 无法进入C 轴同步控制模式
关于顺序返回，返回C 轴同步控制模式的程序段时，相位差与指令不同。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1
[ 故障原因]
由于CA 轴或CB 轴单独进行轴移动，因此，相位差发生变化。
[ 处理方法]
连接C 轴后，执行C 轴同步控制指令。

---

1509 刀塔之间发生干涉
在双滑鞍机床中，检测A 刀塔与B 刀塔( 含盖板部) 的干涉。通过先行干涉检测执行程序指令路径的干涉检测，此报警通过刀塔
形状投影在XZ 平面上的矩形形状，检测A 刀塔与B 刀塔的干涉。
手动模式、手动插入中不进行此报警检测。
[ 字符串]
无
[ 代码]
1->A 刀塔与B 刀塔(XB、ZB) 发生干涉。
2->A 刀塔与B 刀塔盖板(ZB) 发生干涉。
3->A 刀塔盖板与B 刀塔发生干涉。
[ 故障原因]
程序指令错误。
[ 处理方法]
确认发生报警部分的A 滑鞍侧、B 滑鞍侧的程序。
为确保安全，此报警通过投影在XZ 平面的矩形形状检测干涉状况，因此，实际不存在干涉时也可能发生此报警。此时，在此
部分(A 滑鞍侧或B 滑鞍侧) 的程序中指定M867( 解除干涉检测) 指令，则不进行此报警检测。
但是，必须在充分确认后再运行。

---

1510 无法执行Hi-CUT Pro 控制
无法进行Hi-CUT Pro 控制的状态下，试图执行Hi-CUT Pro 控制。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYY
XYY=200：Hi-CUT Pro 控制状态下检测到示教。
[ 处理方法]
在示教模式中无法使用Hi-CUT Pro 控制。关闭示教模式。
关闭示教模式。

---

1511 无法进行高速轮廓控制
无法进行Super-NURBS 控制的状态下，试图执行Super-NURBS 控制。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XYY
X=1：试图同时执行NURBS 插补处理以及NURBS 以外的函数发生处理。
YY：试图执行NURBS 插补处理时，其它指令的状况
bit0-> 同时指令定位(G00)
bit1-> 同时指令直线插补(G01)
bit2-> 同时指令圆弧插补或螺旋切削(G02/G03)
bit3-> 同时指令暂停(G04)
bit4-> 同时指令手动位移量取消
bit7-> 同时指令公差控制模式ON
[ 原因]
NC 控制软件的设计错误。
X=F：通过返回检索返回NURBS 程序段中部。
YY=01-> 指令了选项MX
YY=02-> 指令了选项MY
YY=03-> 指令了选项MZ
YY=04-> 指令了选项TS
[ 处理方法]
无法使用通过返回检索返回至上述NURBS 程序段中间的返回选项。
在未指定此类选项时执行返回检索。
XYY=200：在Super-NURBS 控制状态下检测出示教模式。
[ 处理方法]
关闭示教模式，以使示教模式中无法使用Super-NURBS 控制。

---

1512 高速轮廓控制异常
检测到无法继续Super-NURBS 处理的严重异常。
( 高速轮廓控制(SPM) =Super-NURBS 或Hi-CUT Pro)
[ 字符串]
无
[ 代码]
2000100->B 缓冲器 控制区间代码异常
2000200->B 缓冲器 G 代码异常
2001000->B 缓冲器 模拟运行功能有效/ 无效指定标记异常
2001100->B 缓冲器 ( 进给) 倍率功能有效/ 无效指定标记异常
2001110->B 缓冲器 软进给倍率功能有效/ 无效指定标记异常
2001120->B 缓冲器 进给倍率功能有效/ 无效指定标记异常
2001200->B 缓冲器 主轴倍率功能有效/ 无效指定标记异常
2001300->B 缓冲器 单程序段功能有效/ 无效指定标记异常
2001400->B 缓冲器 进给保持功能有效/ 无效指定标记异常
2002000->B 缓冲器 F1 位进给速度指令号异常
2002100->B 缓冲器 NC 程序指令单位( 位置) 异常
2002300->B 缓冲器 数据、程序段识别顺序号异常
2002400->B 缓冲器 F1 位进给速度倍率量异常
2002500->B 缓冲器 F 直接指令进给速度异常
2002600->B 缓冲器 S 直接指令主轴转速异常
2002700->B 缓冲器 程序公差量异常
2002800->B 缓冲器 加工公差量异常
2003200->B 缓冲器 圆弧：终点→中心矢量异常
2003210->B 缓冲器 圆弧：带指令圆弧数据的平面的单位法线( 中心轴) 矢量异常
2003220->B 缓冲器 圆弧：终点→中心矢量异常
2003240->B 缓冲器 圆弧：半径异常
2003300->B 缓冲器 螺旋：起点→中心矢量异常
2003310->B 缓冲器 螺旋：带指令基准圆弧数据的平面的单位法线( 中心轴) 矢量异常
2003320->B 缓冲器 螺旋：终点→中心矢量异常
2003340->B 缓冲器 螺旋：基准圆弧半径异常
2003400->B 缓冲器 NURBS：次数（阶数( 位数) －１）异常
2003420->B 缓冲器 NURBS：节点异常
3002300->C 缓冲器 数据、程序段识别顺序号异常
4000000->E 工序E 无法进行NURBS 插补(0 次)
4002300->D 缓冲器 数据、程序段识别顺序号异常
5000000->F 工序F 无法进行NURBS 插补(0 次)
5002300->E 缓冲器 数据、程序段识别顺序号异常
5006000-> 工序F 数据、程序段长度异常
6000600->F 缓冲器 插补数据识别顺序号异常
F000000-> 工序T 控制参数异常
10000000->TB 数据管理器 持续顺序中部的异常( 开始端) 检测
10000001->TB 数据处理器 实施程序段中的G 代码非法(G01/G02/G03 以外)
10000002->TB 数据处理器 实施程序段中的平面指定非法( 不适当的轴索引)
10000004->T 接地管理器 数据传输应答超时
10000005->TH 数据管理器 序列号异常
[ 故障原因]
软件故障

---

1513 无法夹紧工件
通过NC 气缸机构执行卡盘夹紧指令时，无法夹紧工件，卡盘处于松开/ 夹紧极限状态。
[ 目标]
选择的主轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
在无工件状态下执行了卡盘夹紧指令。
[ 处理方法]
在有工件状态下执行卡盘夹紧指令。

---

1514 离合器A 的滑动量超出允许量
NC 气缸机构中，离合器A 的滑动量超出参数设定的允许量。
[ 目标]
选择的主轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
指定了超出离合器A 约束力的夹紧力。
[ 处理方法]
更改夹紧力。

---

1515 X、Z 指令存在错误
[ 代码]
1-> 下刀塔位于干涉区域内时，XB 轴向负方向移动。

---

1516 NC 尾座的摩擦阻力过大
摩擦阻力超过机床最大极限推力。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 尾座的摩擦阻力过大。
[ 处理方法]
清除导轨面的障碍物。

---

1517 刀塔或刀具未分度
刀塔或刀具未分度状态下执行了手动测量循环。
或刀塔未处于正确分度状态。
[ 目标]
刀塔
[ 字符串]
无
[ 代码]
X
1-> 刀塔未处于正确分度状态。
2-> 刀塔未分度状态下执行了手动测量循环。
3-> 刀具未分度状态下执行了手动测量循环。
4->” 手动测量循环光标自动移动偏置” 的设定值错误时，执行了手动测量循环。
[ 故障原因]
1-> 控制软件运行故障。
2->ATC 位置在分度状态下执行了手动测量循环。
3-> 通过H1 刀塔未将刀具分度至切削位置时，执行了手动测量循环。或未将刀具安装至通过ATC 分度的刀塔时，执行了手动
测量循环。
例) 通过H1 刀塔的副主轴机床，在选择主轴侧的状态下将T3 分度至主轴侧，或在选择副主轴侧的状态下将T3 分度至副
主轴侧。两种状态下，T3 中均无刀具，处于未分度刀具的状态。
4->” 手动测量循环光标自动移动偏置” 的设定值错误时，执行了手动测量循环。
[ 处理方法]
1-> 联络OKUMA 的服务部。
2-> 将刀塔分度至切削位置并执行手动测量循环。
3-> 分度刀具并执行手动测量循环。或将刀具安装至刀塔。
例) H1 刀塔的副主轴机床中选择主轴侧时将T1 分度至主轴侧，选择副主轴侧时将T1 分度至副主轴侧，由此，处于分度
刀具状态。
4-> 修正” 手动测量循环光标自动移动偏置” 的设定值。

---

1519 第1 主轴与第2 主轴的相位偏差超出允许值
主轴同步旋转中，双主轴的卡盘同时夹紧时，第1 主轴与第2 主轴的相位差对于参数的同步旋转相位差，偏差超出了允许值。
[ 目标]
无
[ 代码]
无

---

1520 同步误差过大
1. 接通电源时，同步误差大于同步误差允许值B 的状态持续128ms 以上。
2. 未接通电源时，同步误差大于同步误差允许值A 的状态持续128ms 以上。
同步误差允许值A：系统参数
同步误差允许值B：系统参数
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
通过使用16 进制表示发生报警时的同步误差量。
[ 故障原因]
1. 时：
切断电源后，主轴或从动轴自然掉落。
制动故障。
2. 时：
运转时，主轴或从动轴的负载增大。
伺服故障。
[ 处理方法]
1. 时：
选择同步误差修正模式，按照脉冲手轮× 1 进行动作并修正后，关闭模式并按下复位按钮。
2. 时：
电源OFF → ON
[ 相关规格]
ZA 轴同步轴规格
XA 轴同步轴规格

---

1521 NC 尾座动作中发生异常
NC 尾座动作中发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 极低推力模式的尾座动作中，拔出弹簧止动器。或通常推力模式的尾座动作中，插入弹簧止动器。
[ 故障原因]
1-> 极低推力规格的弹簧止动器动作故障。
[ 处理方法]
1-> 确认极低推力规格的弹簧止动器的动作。

---

1522 移动至线性导轨罩干涉区域内
进给轴移动并进入线性导轨罩的干涉区域。
或者，通过顺序复位进行返回运转时，试图返回至线性导轨罩干涉区域内。
[ 目标]
轴、系统
[ 代码]
1-> 进给轴移动并进入线性导轨罩的干涉区域。
2-> 试图通过顺序复位，返回至线性导轨罩的干涉区域内。
[ 故障原因]
进给轴移动并进入线性导轨罩的干涉区域。
[ 处理方法]
通过快速进给或手动进给操作，将进给轴移动至线性导轨罩的干涉区域外。

---

1523 无工件重量用轴数据文件
未发现通过参数指定的工件重量用轴数据文件。
[ 目标]
无
[ 代码]
XY
X：第2 主轴侧
0-> 存在轴数据文件
1-> 无卡盘用
2-> 标准用
3-> 准标准用
4-> 重量用
Y：第1 主轴侧
0-> 存在轴数据文件
1-> 无卡盘用
2-> 标准用
3-> 准标准用
4-> 重量用
[ 故障原因]
安装错误、软件生成错误、规格代码错误
[ 处理方法]
重新安装软件、重试新版安装盘

---

1524 进给速度过大
进给速度指令超过机床的上限速度。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
程序错误。
进给速度F 指令中指定了超过上限速度的值。
[ 处理方法]
修正程序。修改进给速度F 指令值。

---

1525 滚铣刀同步中超过M 轴允许转速
滚铣刀同步中，M 轴转速超过允许转速。
[ 目标]
系统
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1)SB 指令值
2) 滚铣刀加工时的M 轴最高转速(O.P.L No.194) 的设定值
[ 处理方法]
1) 修改SB 指令值
2) 调整滚铣刀加工时的M 轴最高转速(O.P.L No.194)

---

1526 刀塔未正常分度
刀塔未正常完成分度时，发出了手动测量循环指令。或者，轴移动中刀塔的分度状态不确定。
[ 目标]
系统
[ 代码]
无
[ 处理方法]
1) 通过手动进给将X 轴或Z 轴移动至正极限位置，并通过自动/MDI 运转重新发出刀塔旋转指令。

---

1527 安装有长镗杆时无法执行
发出了安装有长镗杆时发出无法执行的指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 发出M 主轴旋转指令
[ 故障原因]
发出M 主轴旋转指令。
[ 处理方法]
1) 修正指令。

---

1528 附件状态不一致
NC 侧与PLC 侧的附件状态不相同。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1->NC 侧与PLC 侧的附件号不一致。
2->NC 侧与PLC 侧的附件分度角度不一致。
[ 故障原因]
软件故障

---

1529 M 轴皮带打滑
M 轴皮带打滑检测规格中未满足条件。
[ 目标]
刀塔
[ 代码]
1-> 皮带打滑检测转速比( 通过参数设定) 超出皮带打滑检测设定时间( 通过参数设定) 后，持续保持之前的转速比。

---

1530 在超出中心架干涉位置移动
中心架、尾座或W 轴在超出中心架干涉位置移动。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 比最小距离近。
2-> 比最大距离远。
[ 故障原因]
1) 程序指令错误
2) 参数的设定值错误
[ 处理方法]
1) 设定轴移动指令值，以避免进入中心架干涉范围内。
2) 正确设定中心架干涉范围的最小距离、最大距离。

---

1531 刀具姿势补偿控制异常
检测到无法通过刀具姿势补偿功能继续处理的严重异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
VVWWXXYZ:
VV：模块代码
WW：通用处理代码
XX：各模块内的固有代码
Y：轴索引
Z：缓冲区管理器错误代码
1= 异常
2= 引数范围异常
3= 有效值计算异常
4= 空缺数据计算异常
5= 无数据
6= 写指针溢出
7= 计算结果异常
[ 故障原因]
软件故障
[ 相关规格]
刀具姿势补偿功能规格

---

1532 轴移动至刀塔干涉距离
指定了超过或接近通过参数指定的刀塔干涉距离的指令。
[ 代码]
1-> 轴移动至A 刀塔与C 刀塔的干涉距离。
[ 故障原因]
1) 程序错误
2) 参数的设定值错误

---

1682 无法正常进行电磁编码器的速度检测
持续监视电磁编码器的速度反馈值和电流频率的速度差，且检测到差量过大。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 速度检测基准值(2B)
YYYY= 速度检测值(2B)
[ 故障原因]
电磁编码器
[ 处理方法]
电磁编码器

---

1683 MCS 旋转编码器5 初始化失败
旋转编码器5( 其它公司生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器5( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器5( 其它公司生产)。

---

1684 MCS 旋转编码器5 异常
检测到旋转编码器5( 其它公司生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器5( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器5( 其它公司生产)。

---

1685 MCS 旋转编码器4 初始化失败
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)。

---

1686 MCS 旋转编码器4 异常
检测到旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)。

---

1687 MCS 旋转编码器3 初始化失败
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)。

---

1688 MCS 旋转编码器3 异常
检测到旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)。

---

1689 MCS 旋转编码器2 异常
检测到旋转编码器2(INA-BEARING 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 异常内容
000A[HEX]：A 相电压异常
000B[HEX]：B 相电压异常
YYYY= 异常数据
XXXX=000A[HEX] 时：A 相电压值
XXXX=000B[HEX] 时：B 相电压值
[ 故障原因]
旋转编码器2(INA-BEARING 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器2(INA-BEARING 生产)。

---

1690 MCS 旋转编码器1 初始化失败
旋转式感应同步器初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
参考865 报警P MCS 编码器初始化异常
[ 故障原因]
电机编码器
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板
[ 处理方法]
更换并检查上述装置

---

1691 MCS 旋转编码器1 异常
检测到旋转式感应同步器异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 旋转式感应同步器的状态
位7：报警
位6：通信异常
8X：输出振幅正常
9X：输出振幅小
AX：输出振幅大
BX：输出振幅过小
YY= 旋转式感应同步器的报警代码
00：未启动
01：停止指令停止
02：控制参数异常
0E：同步错误
0F：励磁输出异常
11：B 相AD 偏置电压下降
12：A 相AD 偏置电压下降
13：A、B 相AD 偏置电压下降
15：B 相AD 偏置电压上升
16：A 相AD 偏置电压上升
17：A、B 相AD 偏置电压上升
25：B 相信号振幅过大
26：A 相信号振幅过大
27：A、B 相信号振幅过大
29：信号振幅过小
2D：B 相信号振幅过小
2E：A 相信号振幅过小
2F：A、B 相信号振幅过小
80-FF：CPU 异常
ZZZZ= 旋转式感应同步器的位置数据
各节距的位置数据
[ 故障原因]
旋转式感应同步器
[ 处理方法]
更换旋转式感应同步器。

---

1692 MCS 线性光栅尺4 初始化失败
线性光栅尺4( 其它公司生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺4( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺4( 其它公司生产)。

---

1693 MCS 线性光栅尺4 异常
检测到线性光栅尺4( 其它公司生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺4( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺4( 其它公司生产)。

---

1694 MCS 线性光栅尺3 初始化失败
线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)。

---

1695 MCS 线性光栅尺3 异常
检测到线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产) 异常。

---

1696 MCS 线性光栅尺2 初始化失败
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。
[ 处理方法]
更换线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。

---

1697 MCS 线性光栅尺2 异常
检测到线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。
[ 处理方法]
更换线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。

---

1698 MCS 线性光栅尺1 初始化失败
线性光栅尺1(MITUTOYO 制) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
参考865 报警P MCS 编码器初始化异常
[ 故障原因]
电机编码器
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板
[ 处理方法]
更换或检查上述装置

---

1699 MCS 线性光栅尺1 异常
检测到线性光栅尺1(MITUTOYO 制) 异常。
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 线性光栅尺1 的状态
位7：报警
位6：通信错误
位2：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态)
位0：报警代码判定用位
( 位0=1：MITUTOYO 光栅尺侧发生报警)
YY= 线性光栅尺1 的报警代码
XX=81 时
位7：超速
位6：通信错误
位5：EEPRCM 故障
位4：CPU 故障
位3：静电容量式错误
位2：光电式错误
位1：数位匹配错误
位0：初始化错误
XX=80 时
43：MITUTOYO 光栅尺无应答
44：MITUTOYO 光栅尺ID 错误
XX=C0 时
00-3F：网关收信错误
46：REQ 超时错误
ZZZZ= 线性光栅尺1 的位置数据
每2mm 节距节距的位置数据
[ 故障原因]
线性光栅尺
[ 处理方法]
更换线性光栅尺

---

1700 紧急停止
Eeoelale3128 “紧急停止”按钮被按下时出现该报警。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
“紧急停止”按钮被按下。
[ 处理方法]
解除“紧急停止”按钮，再按“加电” 按钮。

---

1701 EC 过载
Eeoelale3129 控制柜内的过载断路器跳开。
（I/O 检查No.24 输入位A （iOLA/）=OFF）
当主轴润滑电机，液压电机，冷却电机，导轨润滑电机等中的任意一个过热或检测到故障时发生该报警。
[ 代码]
1-> 控制柜内的过载继电器跳开
2-> 机油泵电机过载跳闸。
3-> 切削液控制电机过载跳闸。
4-> SP. 机油泵过载跳闸。
5-> Lub. 电机过载跳闸。
[ 故障原因]
 复位过载继电器。
 检查正常运行时的电机。

---

1702 BDU 过载
Eeoelale3130 驱动单元的过载继电器跳开。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 轴驱动单元过载。
 EC 输入电路故障。
[ 处理方法]
检查子局13 输入，选通1 的位6。

---

1703 EC 电路断路器
Eeoelale3131
控制柜内的电路断路器断开。（I/O 检查No.24 输入位9 （iCBA/）=OFF）
控制柜中的控制电路断路器跳闸时，发生该报警。检查跳闸的断路器，定位报警原因。
[ 代码]
1-> 控制柜中的控制电路断路器跳闸。
（EC 的第1 断路开关）
2-> EC 的第2 断路开关跳闸。
3-> EC 的第3 断路开关跳闸。
4-> EC 的第4 断路开关跳闸。
5-> EC 的第5 断路开关跳闸。
6-> EC 的第6 断路开关跳闸。
7-> EC 的第7 断路开关跳闸。
[ 故障原因]
控制电路电源短路
[ 处理方法]
排除外部故障后，接通控制电路断路器。

---

1704 变压器过热
Eeoelale3132
变压器过热。（I/O 检查No.24 位B （iCHA/）=OFF）
当变压器过热时，产生此报警。
[ 代码]
1-> 变压器过热。

---

1705 油压过低
Eeoelale3133 液压油低压信号接通2 秒以上。
[ 代码]
1-> 液压油低压信号接通2 秒以上。
2-> 机油泵不为ON。
[ 故障原因]
 油面低
 液压单元电机
 滤油器堵塞。

---

1706 外部
Eeoelale3134 外部设备发生问题。
[ 代码]
1-> 外部设备发生问题。
[ 故障原因]
外部设备
[ 处理方法]
首先清除外部设备报警状态，然后复位NC。

---

1707 行程极限越限
Eeoelale3135 轴碰到行程极限限位装置上。或轴移动超过行程末端极限。
[ 代码]
无-> X 或Z 轴指令使刀架碰到行程极限限位。
1-> 配有Y 轴功能的机床，在Y 轴移动过程中使X 轴碰到了行程极限限位。
2-> 用M237 原始位置指令（原始位置在行程极限限位之内）时，使一个轴碰到了行程极限限位。
[ 故障原因]
 操作或程序错误。
 软限位的设定错误（正或负）设定错误。（软限位的调整超出行程极限限位。）。
 检查行程极限限位开关（是否有铁屑或其他异物使它误动作？）
[ 处理方法]
 接通控制柜内的超程释放开关后，在手动方式按复位按钮，再用手轮操作将刀架移动到行程范围之内。
 释放超程释放开关后，在原始位置断开超程释放开关，重新设定软限位。
 在使用新的LT 控制规格时，可以向离开行程极限限位开关的方向将超程轴退回到行程之内。

---

1708 行程极限解除
Eeoelale3136 在非手动方式接通行程极限限位释放开关时，出现该报警。或选择行程末端极限取消模式时，选择脉冲手轮外的操作模式。
[ 代码]
1-> 非手动操作方式。
[ 故障原因]
操作错误
[ 处理方法]
 在手动方式接通行程极限限位释放开关，然后按复位按钮复位报警。
 断开行程极限限位释放开关。

---

1709 XA 轴过载
Eeoelale3137 用于A 刀架的X- 轴负载检测表的过载时间超过规定值。
[ 故障原因]
 程序错误：进给率太大；切削深度太大
 负载检测表的过载时间设定太小：或者是过载值设定太小
 负载检测表的过载时间设定太小：或者是过载值设定太小

---

1710 XB 轴过载
Eeoelale3138 用于B 刀架的X 轴负载检测表的过载时间超过规定值。
[ 故障原因]
 程序错误：进给率太大，切削深度太大
 负载检测表的过载时间设定太小：或者是过载值设定太小
 负载检测表的过载时间设定太小：或者是过载值设定太小

---

1711 ZA 轴过载
Eeoelale3139 用于A 刀架的Z 轴负载检测表的过载时间超过规定值。
[ 故障原因]
 程序错误：进给率太大；削深度太大
 负载检测表的过载时间设定太小
 负载检测表的过载值设定太小

---

1712 ZB 轴过载
Eeoelale3140 用于B 刀架的Z 轴负载检测表的过载时间超过规定值。
[ 故障原因]
 程序错误：进给率太大，切削深度太大
 负载检测表的过载时间设定太小
 负载检测表的过载值设定太小

---

1713 主轴旋转互锁
Eeoelale3141 在非手动方式下，主轴安全互锁设定有效时，给出主轴正/ 反转，点动或定向指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
2-> 关于主轴定向销钉方式，当主轴旋转时，销钉检测确认信号断开。
3-> 卡紧检测器退回确信号断开时，发出主轴旋转指令（包括分度，定向和C 轴功能等）
9-> 当尾架卡盘未被夹紧时，或尾架卡盘的主轴旋转时，发出主轴旋转指令。
10-> 主轴卡盘没有卡紧时发出主轴旋转指令，或者主轴旋转时，主轴卡盘放松。
11-> 尾架卡盘没有卡紧时发出主轴旋转指令，或者主轴旋转期间，尾架卡头放松。
12-> 尾架不在推进位置时发出主轴旋转指令，或者主轴旋转时，尾架离开推进位置。
13-> 在尾架没有卡紧时发出主轴旋转指令，或者在主轴旋转期间，尾架卡盘放松。
14-> 在尾架连接时发出主轴旋转指令，或者在主轴旋转期间连接尾架。
15-> 在AJC 没有卡紧时发出主轴旋转指令。
16-> 在主轴旋转期间，AJC 卡紧确认信号断开。
17-> 在工件架不是处于它的下端点时，发出主轴旋转指令。
18-> 在主轴旋转期间，工件架的下端点确认信号断开。
19-> 中心架没有收回时，执行主主轴旋转指令。
20-> 主主轴旋转时，执行中心架前进指令。
21-> 主主轴旋转时，中心架不在退避位置。
22-> 主主轴旋转期间，C 轴制动器压力检测开关断开时间超过1 秒以上，或在主主轴旋转期间，C 轴制动器压力超过设定值1
秒以上。
23-> 在卡盘把的状态不正常时执行主主轴旋转指令。
24-> 主主轴旋转期间，卡盘把的状态不正常。
25-> 主主轴以一种低的加速通/ 断方式旋转。
26-> 在C 轴制动器压力检测开关没有接通时，用手动操作方式执行主主轴旋转指令，或者在用M 方式发出主主轴旋转指令10
秒以后，压力检测开关还没有接通。
27-> 主轴夹紧时发出主轴旋转指令。
28-> C 轴夹紧或C 轴停止ON 时发出主轴旋转指令。
29-> 手动主轴旋转互锁开关ON 时发出主轴旋转指令。
30-> 立式车床进入转换范围或当主轴旋转时车床进入转换范围时，发出主轴旋转指令。
31-> 主轴正在移动时，发出主轴停止ON/OFF 指令（M578/M579）。
32-> 主轴停止输出ON 时，发出M03、M04 或M19 指令。
33-> 工件台未在插入位置时，发出主轴旋转指令。
34-> 中心装置在缩回位置且未夹紧时，或在主轴旋转时中心装置缩回确认信号为ON 时，发出主轴旋转指令。
35-> 在主轴旋转时，工件台未在其下端点。
36-> 当工件台在上部位置且尾架在前进位置和工件在工件台上时，发出主轴旋转指令。
37-> 工件卸料器未在缩回位置，或在主轴旋转时工件卸料器从缩回位置移动，发出主轴旋转指令。
38-> 在主轴旋转时执行尾架分度销IN/OUT 指令。
39-> 当尾架分度销未达到要求时执行主轴旋转指令。
40-> 主轴正在移动时发出C 轴夹紧指令。
41-> C 轴夹紧或C 轴停止ON 时，通过吹气指令发出主轴旋转指令。
42-> 卡盘夹紧和工件台在上部位置和尾架在前进位置时，发出主轴旋转指令。
43-> 未关闭门时指令主轴旋转。或未关闭门时主轴正在旋转。
44-> 未关闭后卡盘盖时，或主轴旋转时后卡盘盖打开时，发出主轴旋转指令。
45-> 工件台未在其上端点时，发出主轴旋转指令。
46-> 主轴旋转时，工件台的“上端点确认” 信号OFF。
47-> 当前空气卡盘压力不足/ 信号OFF 时，执行主轴旋转指令。
48-> 当前空气卡盘夹紧确认信号OFF 时，执行主轴旋转指令。
49-> 当后空气卡盘压力不足/ 信号OFF 时，执行主轴旋转指令。
50-> 当后空气卡盘夹紧确认信号OFF 时，执行主轴旋转指令。
51-> 主轴旋转时发出主轴振动指令。
52-> 当中心架未被锁紧时发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时中心架未被锁紧。
53-> 切削液压力下降时发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时切削液压力下降。
54-> 当主轴驱动夹具装置连接确认信号OFF 时，发出主轴旋转指令。
55-> 在主轴旋转时，主轴驱动夹具装置连接确认信号变为OFF。
56-> W 轴在其指定位置时，发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时W 轴移动至其指定位置。
57-> W 轴未在其指定位置时，发出分主轴旋转指令。
58-> 当分主轴驱动夹具装置连接确认信号OFF 时，发出分主轴旋转指令。
59-> 在分主轴旋转时，W 轴未在其指定位置。
60-> 当主轴驱动夹具装置连接确认信号ON 时，发出分主轴旋转指令。
61-> 在分主轴旋转时，分主轴驱动夹具装置连接确认信号变为OFF。
62-> 当ACC 操作次序号未在起动位置时，发出主轴旋转指令。
63-> 未连接机床的位置接头时，发出主轴旋转指令。
64-> 未夹紧机床的位置托架时，发出主轴旋转指令。
65-> 尾架卡盘和主轴卡盘夹紧时，发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时尾架卡盘和主轴卡盘夹紧。
66-> 当主轴前盖未关闭时，发出主轴旋转指令。
67-> 在主轴旋转时，主轴前盖未关闭。
68-> 电磁卡盘未在磁化条件下时发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时电磁卡盘变成去磁条件。
69-> 尽管卡盘夹紧/ 松开指令条件之间不匹配，或出现输入信号条件时，执行主轴旋转指令。
[ 故障原因]
 程序或操作错误
程序举例：
在主轴安全互锁为开时，指定M03，M04 或M19 指令。
操作举例：
在非手动方式下，主轴安全互锁为开时，按下主轴手动（JOG）按钮。
[ 处理方法]
 关上防护门。
 在出现11，12 或13 代码时，通过修改参数来消除报警（用于卡盘和中心架之间切换的标准参数）。

---

1714 S.M 指令异步
Eeoelale3142 在四轴联动控制方式下，用于双拖板规格的刀架A 和B 的恒定切削速度代码S 或M 指令不匹配。
[ 目标]
系统
[ 字符串]：用于G140，G141 或G42 的坐标系
[ 代码]
1-> 恒定切削速度代码（G96 和G97）不匹配
2-> 刀架选择指令（G110 和G111）不匹配
3->S 指令不匹配
4-> 主轴旋转指令（M03，M04 或M05）不匹配
5-> 主轴传动齿轮范围指令（M40 到M44）不匹配
6->M00 和M01 指令不匹配
7->M19 指令不匹配
8->M110 和M109 指令不匹配
9->M271 和M272 指令不同。
10->M371 和M372 指令不同。
11->M142 和M143 指令不同。
[ 故障原因]
在四轴联动控制的切削程序中，M 和/ 或S 代码不匹配。
程序举例：
刀架A
G13
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03 S100 P10
^^^ ^^^
刀架B
G14
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03 S500 P10
^^^ ^^^
[ 处理方法]
修改程序。
举例
在上述程序中，将程序段N201 中的指令改为：
N201 M41 M03 S100 P10
^^^ ^^^
也就是说，两个刀架中指定的M 和S 指令必须相同。
[ 相关规格]
双拖板规格

---

1715 主轴速度超出
Eeoelale3143 主轴电机的旋转速度高于指令速度。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 脉冲发生器PG
 主轴电机
 TFP 板
 由G50 指定的主轴最高速度出错（如果指定的主轴速度超过由G50 指定的主轴最高速度，则限定为由G50 指定的主轴最高速
度。）
 主轴齿轮换档（电机线圈切换低/ 高档选择）M40 到M44。

---

1716 M03/M04 切换
Eeoelale3144 当主轴正转时指定了主轴反转指令M04，或者当主轴反转时，指定主轴正转指令M03。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 当主轴正转时指定了主轴反转指令M04，或者当主轴反转时，指定主轴正转指令M03。
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
：
M03
M04
：
（直接从M03 切换到M04）
[ 处理方法]
从M03 转换到M04 之前，先用M05 指令使主轴停转。在从M04 转换到M03 之前，也先用M05 指令使主轴停转。

---

1717 主轴低/ 高档切换指令
Eeoelale3145 在VAC 绕组切换型主轴电机的主轴换档时，使用了G40，G43 或G44 指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
指定的M 代码的16 进制
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
：
M43 M03 S1000
：
[ 处理方法]
检查工件程序
：
M42 M03 S1000
：
[ 相关规格]
主轴绕组切换型电机规格

---

1718 牵引尾架连接
Eeoelale3146 在Y 轴控制方式发出了牵引尾架连接指令。

---

1719 主轴齿轮档位
Eeoelale3147 主轴旋转时，由主轴速度指令指定的主轴齿轮档位与限位开关反馈的信号不一致。
[ 代码]
1-> 主轴旋转时由速度指令指定的齿轮档位与限位开关反馈的信号不一致。
[ 故障原因]
限位开关设定错误。

---

1720 主轴齿轮档位指令
Eeoelale3148 主轴齿轮档位选择指令M40 到M44 （M242 到M241）对指定的机床不适用，或在主轴旋转时，使用齿轮换档指令（从M31 换到M40
～ M44 或从M40 ～ M44 换到M31）。（M31 … 超低速范围（选项））
[ 目标]
系统
[ 代码]
齿轮换档指令
[ 故障原因]
 操作错误
操作举例：
在仅有二个齿轮档位的机床上使用M43 或/ 和M44 指令时出现该报警。

---

1721 主轴齿轮空档
Eeoelale3149 在主轴齿轮位于空档位时，使用主轴旋转指令（M03 或M04）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在主轴齿轮位于空档位时使用主轴旋转指令。
[ 故障原因]
操作错误
[ 处理方法]
用非M40 指令选择一个非空档位，再用M03 或M04 指令起动主轴旋转。

---

1722 主轴定向齿轮空档
Eeoelale3150 在主轴齿轮位于空档位时，使用主轴定向指令（M19）。
[ 故障原因]
 程序
 操作错误
程序举例：
在主轴定向指令之前没有指定齿轮档位选择指令，或者在主轴定向指令之前指定齿轮空档位。
操作举例：
在MDI 方式执行M19 指令，而此时主轴齿轮处于空档位。

---

1723 主轴干涉距离
Eeoelale3151
1） ZA 轴和ZB 轴进入一个它们之间的距离小于任选参数长字No.53 中的数值，与新LT 规格控制有关。
2） ZB 轴移动到一个小于NC 任选参数长字No.56 中的数值的位置，使得XA 轴和XB 轴不能一起超过与新的LT 控制有关的正向可变
行程极限的条件破坏。
3） 对于主轴头互锁规格，Z 轴移动到一个小于设定在NC 任选参数长字No.56 中的数值的位置，使得X 轴不能超过正向可变行程极
限的条件破坏。
[ 代码]
1-> 表示上述情况1）
2-> 表示上述情况2）
3-> 表示上述情况3）
[ 故障原因]
 NC 任选参数长字No.53，56，57 的设定错误。
 操作或程序错误。

---

1724 VAC 主轴同步条件
Eeoelale3152
指定主轴同步控制指令（M151/M150）时，出现以下任何一种情况时出现该报警
假设A 主轴与B 主轴同步旋转。
1）A 主轴的旋转指令没有生效。
2）A 主轴的S 指令没有生效。
指定主轴同步控制指令（M151）时，出现以下任何一种情况时出现该报警：
3）A 主轴的卡盘没有卡紧。
4）B 主轴旋转指令没有生效。
5）B 主轴的S 指令没有生效。
6）B 主轴的固定速度旋转信号接通。
7）A 主轴齿轮不在空档位。
8）B 主轴齿轮不在空档位。
9）A 主轴和B 主轴中的C 轴没有连接。
10）B 主轴没有选择。
11）在主轴同步旋转时，A 主轴和B 主轴齿轮档位不对。
12）B 主轴旋转时，B 主轴的速度不是低于A 主轴。指定主轴同步控制断开指令（M150）时，出现以下情况：
13）B 主轴的卡盘没有卡紧。
14）主主轴不是在最低速度旋转方式。
15）主主轴不是在低加速度方式。
16）两个主轴的卡盘均未夹紧。
17）第二主轴箱未在较低位置时，发出同步旋转指令。
18） APA 对A、B 主轴均有效。
[ 目标]
系统
[ 代码]
每一上述条件的号（十六进制）
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
：　　 ：
G13　G141
M40　M110
M151　 ：
：　　 M151
：
[ 处理方法]
修改程序。
：　　 ：
G13　G141
M41< －修改M110
M151　 ：
：　增加->M109
M151
：

---

1725 VAC 主轴同步
Eeoelale3153 对于复合加工机（副主轴规格机，FTL 等），在主轴同步旋转方式指定了A 主轴的旋转指令，S 指令或齿轮档位选择指令。或者是
对于复合加工机（副主轴规格机，FTL 等），在主轴同步旋转方式指定了B 主轴的齿轮档位选择指令（假设A 主轴与B 主轴一起同
步旋转）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 指定了M03，M04，M05 或M19 指令。
2-> 指定了一个S 指令。
3-> 在第1 主轴控制同步旋转时，指定了M40，M41，M42，M43 或M44 指令。
4-> 在第2 主轴或副主轴控制同步旋转时，指定了M40，M41，M42，M43 或 M44 指令。
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
：
G140　　：
M151　　M151
：　　　：
M141　　M41 S1500
M03　M42　S1000
：
[ 处理方法]
：
G140　　：
M151　　M151
：　　　：
M150 < －增加->M150
G141　　M41 S1500
M03　M42　S1000
：

---

1726 C 轴指令
Eeoelale3154 在不可接受的情况下，指定了C 轴移动指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> C 轴没有连接。
2-> C 轴没有放松。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
N100 M109　　　　　　　 C 轴断开
N101 G00 X100 C100　　　C 轴快速进给到100 度位置
操作举例：
在C 轴没有放松的情况下，指定C 轴移动指令。

---

1727 C 轴连接指令
Eeoelale3155 在非法的条件下，指定C 轴连接/ 断开指令（M110，M1090）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 主轴不在零速。
2-> 主轴不是静止不动。
3-> 主轴正在旋转。
4-> C 轴处于夹紧状态。
5-> C 轴处于互锁状态。
6-> 在控制别的刀架时发出C 轴连接指令。
7-> 主轴在同步控制下。
8-> 在最低速度方式下指定指令。
9-> 在主主轴低加速方式下指定指令。
10-> 动力刀具轴正在旋转
11-> 在滚铣模式下指定指令
[ 故障原因]
 主轴零速输入故障。
 C 轴的信号输入故障
 高速通信功能的连接信号出错子站的输入信号CFJ 应为“1”。
程序举例：
N100 M03
N101 M110
操作举例：
在MDI 方式主轴旋转期间，指定M110 指令。
[ 处理方法]
参照上述报警代码，如无程序和操作错误，则应检查相关的输入电路。

---

1728 C 轴夹紧/ 放松指令
Eeoelale3156
在C 轴没有连接的情况下，指定了C 轴夹紧/ 放松指令（M147/M146）。
在控制别的刀架时发出C 轴夹紧/ 放松指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在C 轴没有连接的情况下，指定C 轴夹紧/ 放松指令。
2-> 控制别的刀架时发出C 轴夹紧/ 放松指令。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
M109　C 轴断开
M147　C 轴夹紧
操作举例：
C 轴没有连接时，在MDI 方式指定M146/M147 指令。

---

1729 C 轴前进
Eeoelale3157 在进行C 轴连接期间（M110），C 轴前进指令发出10 秒后，C 轴退回位置的确认信号仍然为接通状态。
[ 故障原因]
 在进行C 轴连接期间，由于机械或电气故障使得C 轴前进指令不能正常执行。
 C 轴退回位置的限位开关故障。
[ 处理方法]
 检查和调整与C 轴前进移动有关的机械或电气部件。
 检查C 轴退回位置的限位开关。

---

1730 刀架夹紧或位置
Eeoelale3158
在轴移动期间，刀架夹紧确认信号断开（手动操作除外），或者编程刀号和实际刀号不符的时间超过1 秒以上。
[ 目标]
系统
[ 代码]
XYY
X ：
无-> 编程刀号和实际刀号不符
1-> 在轴移动期间，刀架夹紧确认信号断开
2-> 刀架夹紧后，编程刀号和实际刀号不符。
3-> 刀架夹紧指令发出500ms 后，刀架仍未卡紧。
4-> 当用当前刀具登记L 刀具或传感器时，通过非“M 主轴偏角”执行切削进给指令。
5-> 当NC 转塔刀架未被夹紧且转塔刀架分度电机的伺服系统OFF 时，发出快速进给或手动慢速进给或脉冲手轮进给指令。
YY：指定的刀号（16 进制）
FFFFFFFF：当安装NC 圆台或固定转塔刀架时，发出T1 外的刀具分度指令。
[ 故障原因]
 刀架夹紧限位开关，或刀架分度计数开关，或它们的接线故障。
 T- 轴位置编码器偏移值出错。
[ 处理方法]
[ 代码]X= 无-> 检查与刀号有关的输入电路（刀架分度计数开关或它的接线）。
[ 代码]X=1，4 或5-> 检查刀架夹紧限位开关或它的接线。
[ 代码]X=2-> 检查与刀号有关的输入电路，在刀架超越指定位置时，调整刀架分度电磁阀。

---

1731 刀架分度控制
Eeoelale3159 刀架分度控制装置报警。
[ 目标]
系统
[ 代码]
X：从刀架分度控制装置发出的报警。
2-> 放松超时
3-> 加速超时
4-> 旋转超时
5-> 分度越位
6-> 旋转方向出错
7-> 减速超时
8-> 爬行超时
9-> 卡紧出错
A-> 位置检测错误1
B-> 位置检测错误2
D-> 空档超时
E-> 通信错误
F-> 卡紧超时
[ 故障原因]
 程序或从键盘输入的指令错误，例如对只有12 个刀站的刀架发出了T14 指令。
 对于上述以外的代码，可能是刀架分度控制器故障，或者与刀架分度操作有关的机械或电气故障。

---

1732 刀架旋转
Eeoelale3160 刀架旋转条件不满足时，要作分度操作。
[ 代码]
XX
1-> 在端面刀或OD 刀具夹紧限位开关断开时，发出刀架分度指令。
2-> 测量用的触头在向前位置时，发出一个T 指令。
4-> 在配备MY 轴功能的机床上，YS- 轴低于主轴中心时发出刀架分度指令。
5-> 在配备NC 刀架的机床上，简易型牵引尾架已连接上。
8-> 在YS- 轴的位置低于由系统参数指定的主轴中心位置（机械坐标系）时，发出刀架分度指令。
10->ATC 交换臂未在竖直位置时，发出转塔刀架分度指令。
12-> 在配备激光传感器的C 轴原点偏置功能的机床上，在激光传感器收回确认信号断开时，发出刀架分度指令。
13-> 在因为装上了超长刀具或用于测量的接触式传感器使刀架分度条件不能满足时，执行刀架分度指令。
14-> 在有一把长刀（ML 规格）装在刀架1 上时，发出了一条刀架关门分度的指令。
15-> 刀具夹紧确认信号OFF 时，或在转塔刀架分度中刀具夹紧确认信号OFF 时，发出转塔刀架分度指令。
16-> 关于专用头刀转塔刀架旋转互锁功能：当转塔刀架中有专用头刀时，执行旋转指令。
17-> B 转塔刀架在其和主轴卡盘的交界区域时，发出B 转塔刀架分度指令。
18-> 指状卡盘松开时发出转塔刀架分度指令。X/Z 轴未在正值极限时发出转塔刀架分度指令。
19-> B 转塔刀架在其旋转禁止条件下，发出B 转塔刀架分度指令。
20-> 未打开滚动头时发出转塔刀架旋转指令。
21-> 转塔刀架分度时未松开半干装置。
22-> 设定B 转塔刀架分度开关在OFF 时，发出B 转塔刀架分度指令。
23-> 在B 轴模式下发出转塔刀架分度指令。
24-> 转塔刀架在交界区域时，发出转塔刀架分度指令。
[ 故障原因]
 1->代码为1时，在更换目标刀具，或进行手动装/卸刀具而发出刀架分度指令时，由于用于确认端面刀或OD刀具已夹紧的接
近开关，或它的接线出现故障，使相应的油缸继续下压，导致刀具断裂。
 8-> 在Y 轴控制方式下，Y 轴的位置为负值时发出一条刀架分度指令。
 12-> 在激光传感器位于前端位置时发出一条刀架分度指令，或激光传感器收回限位开关出现故障。

---

1733 刀号输入
Eeoelale3161
刀架的刀号没有按指定输入。
* 刀架的刀号输入信号随机床的模式而不同，具体说明如下：
1）LC，LH，LS 系列
I/O 检查：No.28 输入位0 到位7
相应的刀具号为1 到8。
I/O 检查：No.37 （输入）位0 到位3
相应的刀具号为9 到12。
2）LS30N，LH35N，LH55N （用旋转开关分度），LCS15/25 （用行程开关或接近开关检查分度位置）。
关系见表1。
刀号与输入位的关系
表1

[ 目标]
系统
[ 代码]
XXX：出现报警时的刀号（16 进制）
[ 故障原因]
 与刀架相关的开关
 接近开关的间隙
 刀架接线

---

1734 辅助卡盘互锁
Eeoelale3162
在辅助卡盘主轴旋转时，企图打开辅助卡盘。
或者在辅助卡盘打开时，企图旋转辅助卡盘主轴。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在辅助卡盘主轴旋转时，企图打开辅助卡盘。
2-> 在表示辅助卡盘主轴处于静止状态的信号未接通时，发出辅助卡盘放松/ 夹紧的指令。
3-> 在辅助卡盘主轴旋转指令有效时，发出辅助卡盘放松指令。
4-> 在辅助卡盘打开时，发出辅助卡盘主轴旋转指令。
5-> 在主轴和辅助卡盘主轴处于同步控制状态时，发出辅助卡盘松/ 紧的指令。
6-> 在辅助卡盘主轴旋转时，辅助卡盘夹紧信号断开。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
M13 SB=1000
M249

---

1735 辅助卡盘夹紧
Eeoelale3163 在副主轴旋转，或副主轴卡盘打开/ 关闭操作期间，副主轴卡盘的压力下降，在I/O 检查No.32 （输入）位5 （i2CPA/）断开时间
超过2 秒时，出现此报警。
[ 代码]
100-> 在副主轴旋转，或副主轴卡盘打开/ 关闭操作期间，副主轴卡盘的压力下降。

---

1736 辅助卡盘分度位置
Eeoelale3164 在辅助卡盘主轴工作方式下，在辅助卡盘主轴旋转，或与主主轴一起同步旋转时，发出辅助卡盘主轴分度指令，或者是在辅助卡盘
主轴分度时，发出动力刀具轴旋转指令，或主轴与动力刀具轴同步旋转指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 辅助卡盘主轴没有分度。
2-> 辅助卡盘主轴已分度。
[ 故障原因]
 程序中的刀架分度指令出错
 辅助卡盘主轴分度的分度位置参数设定错误

---

1737 刀架放松指令M 代码非法
Eeoelale3165 在包含G00 指令的程序段中不能指定M203 指令。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 程序错误
 MDI 方式中的指令错误
[ 处理方法]
程序举例
G01X200F10
G00X500Z800M203
G00X220Z300T0202

---

1738 刀架旋转不可
Eeoelale3166 在刀架脉冲手轮进给方式的参数位设定为开时，发出刀架分度指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> M/C 用户参数的刀架A 或刀架B 的脉冲手轮方式设定为开。
2-> M/C 系统参数的NC 转塔刀架的间隙调节位为ON。
3-> 打开电源后未返回转塔刀架原位置时，发出转塔刀架分度指令。
4-> B 轴1/1000 控制规格时：通过高压制动器的状态进行转塔刀架旋转。
[ 处理方法]
1）将参数设定为关。
4）调节高压制动器的状态。

---

1739 卡盘夹紧
Eeoelale3167 在卡盘打开/ 关闭操作期间，ID/OD 夹紧方向发生变化，或者是卡盘低压的状态持续2 秒以上。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 指状卡盘低压状态已持续2 秒。
2-> 普通卡盘低压状态已持续2 秒。
3-> 补偿卡盘低压状态已持续2 秒。
4-> 外侧夹紧卡盘低压状态已持续2 秒。
101-> 卡盘低压的状态持续2 秒以上。
主轴-1：I/O 检查No.24 输入位4 （iCPA/）为0。使用气动卡盘时：I/O 检查No.38 输入位B （iAPA/）为0。
主轴-2：I/O 检查No.32 输入位5 （i2CPA/）为0。使用气动卡盘时：I/O 检查No.38 输入位F （i2APA/）为0。
101-> 后卡盘低压状态已持续2 秒。
102-> 尾架卡盘低压状态已持续2 秒。I/O 检查56 号输入位3 （iTSCPA/）为0。
103-> 正面驱动装置运动低压状态已持续2 秒。

---

1740 卡盘条件
Eeoelale3168
在主轴，或动力刀具轴旋转时发出卡盘打开/ 关闭指令（M83/M84）。
在外部互锁信号接通时企图执行卡盘打开/ 关闭操作（仅对配备装料器的机床）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 无主轴零速信号。
2-> 主轴不是在静止状态（5 转/ 分或更高）
3-> 主轴旋转指令开。
5-> 无动力刀具轴零速信号。
6-> 动力刀具轴不是在静止状态。
7-> 动力刀具轴旋转指令开。
10-> C 轴在旋转。
11-> 在O.D 中心卡盘放松时，给出M83 或M84 指令。
12-> 在较低的刀架不在原始位置（工件装卸位置）时，企图放松卡盘。
13-> 在主轴旋转时，发出一条尾架或卡盘的放松/ 夹紧指令。
14-> 在牵引尾架单元连接时，发出一条尾架或卡盘的夹紧指令。
15-> 同时执行卡盘夹紧/ 放松指令和卡盘压力高/ 低指令。
16-> 在主轴旋转时，执行卡盘压力高/ 低指令。
17-> 在尾架处于前端时，发出卡盘放松指令。
18-> 尾架未前进时发出卡盘松开/ 夹紧指令。
20-> 在液压卡盘没有放松时，接通了. 气动卡盘选择器开关。
31-> 在分度卡盘爪退回确认信号断开时，发出卡盘松/ 紧指令。
32-> 在卡盘打开/ 关闭操作期间, 分度卡盘爪退回确认信号变为断开
33-> 使用Teikoku 组合卡盘时，一个卡盘还未打开, 就出现另一个卡盘的关闭指令。
34-> 使用WoodWORTH 组合卡盘时，在卡盘还未打开时，就出现了工件的夹紧指令M83 （卡盘前进/ 卡盘关闭）。
35-> 心轴卡盘松开时外侧夹紧卡盘（3 爪）夹紧/ 松开。
36-> 刀具进入卡盘干涉区时发出3 爪夹紧指令（M483）。
40-> 顶门打开时主轴旋转，此时通过装料器发出卡盘夹紧/ 松开指令。
41-> 顶门打开和卡盘互锁释放指令未定且主轴转速超过参数规定的极限速度时，发出卡盘打开指令。
42->前门打开和卡盘互锁释放指令未定 （可选卡盘互锁释放型） 且主轴转速超过参数规定的极限速度时，发出卡盘打开指令。
43-> 中心卡盘未被夹紧时，发出指状卡盘夹紧指令。
44-> 中心卡盘和指状卡盘均未被夹紧时，发出指状卡盘夹紧指令。
45-> 未缩回卸料器时，发出中心卡盘夹紧指令。
46-> 工件推进机未在缩回端时，发出卡盘夹紧指令。
47-> 未夹紧指状卡盘时，发出指状卡盘高/ 低压指令。
48-> 在尾架主轴缩回状态时，发出卡盘夹紧指令。
49-> 主轴旋转时发出尾架卡盘指令。
50-> 选择卡盘外径夹紧规格为卡盘内径夹紧规格时，发出卡盘松开/ 夹紧指令。
51-> 对刀仪未在缩回端时，指定卡盘松开或关闭指令。
52-> 夹头卡盘未前进时，发出夹头卡盘松开指令。
53-> 夹头卡盘夹紧时，发出夹头卡盘前进/ 缩回指令。
54-> 主轴旋转时发出指状卡盘松开指令。主轴旋转时发出夹头卡盘前进指令。
55-> 主轴旋转时发出定位器前进/ 缩回指令。
56-> 尾架移动时关闭卡盘夹紧信号。
57-> 转塔刀架分度时，发出指状卡盘松开指令。
58-> 转塔刀架未定位在指定位置时，发出指状卡盘松开指令。
59-> 检测到电磁卡盘发生故障。
60-> 电磁卡盘移动时发出相反指令。
61-> 电磁卡盘未夹紧时发出电磁水平指令。
62-> 发出电磁力减小指令。
63-> 夹头卡盘有效开关OFF 时，发出夹头卡盘松开/ 夹紧指令。
64-> 指状卡盘未夹紧时，发出夹头卡盘松开/ 夹紧指令。
65-> 主轴旋转时发出夹头卡盘松开/ 夹紧指令。
66-> 卡盘夹紧压力为自动模式时，发出卡盘高/ 低压指令。
67-> 夹持器关闭状态时发出卡盘松开指令。
68-> 主轴未在规定位置时，指定卡盘松开指令。
200-> 在卡盘关闭指令发出后的参数设定时间内，卡盘压力检测开关还没有接通。
201-> 卡盘关闭后，卡盘压力检测开关又变为断开。
[ 故障原因]
 [ 代码]3，6，7-> 为操作错误
 [ 代码]1，5-> 为主轴控制单元故障。
 [ 代码]2-> 表示由惯量引起的主轴旋转。（5 转/ 分或更高）
[ 处理方法]
 [ 代码]3，6，7-> 在发出主轴和动力刀具轴停止指令后，放松/ 关闭卡盘。
 [ 代码]1，5-> 检查主轴控制单元的印刷电路板和插头。
 [ 代码]2-> 在主轴完全停转后，再执行相关的指令。
 [ 代码]20-> 断开气动卡盘选择开关，按NC 复位按钮来消除报警，然后发出液压卡盘打开指令使液压卡盘打开，再接通气动
卡盘选择开关。
 [ 代码]55-> 发出主轴和M 轴停止指令后定位器前进/ 缩回。

---

1741 卡盘放松
Eeoelale3169 在卡盘没有夹紧时，发出主轴，或动力刀具轴旋转指令，或者是在主轴旋转期间，卡盘夹紧信号断开。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 卡盘放松时，发出主轴旋转指令。
2-> 主轴旋转期间，卡盘夹紧信号断开。
3-> 卡盘放松时，发出动力刀具轴旋转指令。
4-> 动力刀具轴旋转期间，卡盘夹紧信号断开。
7-> 尾架已经放松时，发出主轴旋转指令。
8-> 主轴旋转期间，主轴卡盘放松。
9-> 顶门打开和卡盘互锁释放指令未定时，主轴转速超过参数规定的极限。
10-> 前门打开和卡盘互锁释放指令未定时（可选卡盘互锁释放型），主轴转速超过参数规定的极限。
11-> 主轴旋转时，关闭卡盘夹紧信号或正面驱动装置前进信号。卡盘松开或正面驱动装置缩回时指定主轴旋转指令。
12-> 指状卡盘未夹紧时，指定主轴旋转指令。夹头卡盘未缩回时指定主轴旋转指令。
13-> 定位器未在缩回端时，指定主轴旋转指令。在主轴旋转时关闭定位器缩回信号。
[ 故障原因]
 [ 代码]1，3-> 操作错误
 [ 代码]2，4-> 限位开关故障或限位开关撞块位置不当。
[ 处理方法]
 [ 代码]1，3：在卡盘夹紧后，再发出主轴旋转指令和动力刀具轴旋转指令。
 [ 代码]2，4：更换限位开关，或调整限位开关撞块位置。

---

1742 卡盘互锁取消条件
Eeoelale3170 在门没有关闭时，发出M185指令（主主轴卡盘打开/关闭互锁取消指令）或M247指令（副主轴或辅助卡盘打开/关闭互锁取消指令）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
7-> 辅助卡盘打开时，发出G138 指令。
10-> 顶门打开或同时有卡盘互锁释放指令（M185）未定时，发出卡盘互锁释放指令（M185）。
11-> 机械手和装料器系统未连接和顶门打开时（可选卡盘互锁释放型），发出卡盘互锁释放指令。
12-> 机械手和装料器系统未连接和顶门打开时（可选卡盘互锁释放型），发出卡盘互锁释放指令。
13-> 前门打开和主轴转速超过50[1/min] 时，发出卡盘互锁取消指令。
[ 故障原因]
1）代码13-> 程序错误
[ 处理方法]
1）代码13-> 卡盘互锁取消指令应在主轴旋转速度低于50[1/min] 时指定。

---

1743 分度卡盘
Eeoelale3171 未对卡盘进行分度且分度完成信号OFF 时，发出主轴旋转指令。
发出分度指令时未满足分度条件。
分度卡盘液压压力不足。
[ 代码]
1-> 未对卡盘进行分度且分度完成信号OFF 或主轴旋转时信号OFF 时，发出主轴旋转指令。
2-> 当前未对卡盘进行分度。
3-> Z 轴未在正值极限时，发出分度指令。
4-> 卡盘未夹紧时发出分度指令。
5-> 分度卡盘液压压力不足。
6-> 分度确认输入信号不规则时，发出分度指令。
7-> 卡盘在目标位置不能分度，或分度确认输入信号在目标位置不规则。
8-> 分度卡盘控制油短缺。
9-> 主轴旋转超过分度允许参数的号时，发出分度指令。
10-> 当分度卡盘选择开关未选择有效模式时，发出分度指令。
11-> 位置请求报警。
12-> 位置报警。
13-> 次序错误。

---

1744 气动卡盘
Eeoelale3172 没有从气压限位开关返回回答信号。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 气压没有上来。
2-> 压力太高。
3-> 后空气卡盘压力未升高。
4-> 后空气卡盘压力升高后未降低。
13-> 在SMW 开关关时，企图打开/ 关闭气动卡盘。

---

1745 装夹不良
Eeoelale3173 虽然工件已夹在卡盘上，但是检测夹紧有效的压力开关却没有动作，或者工件并没有正确地夹紧在卡盘上。
[ 故障原因]
操作错误（装夹错误）

---

1746 卡盘抓空
[代码] Eeoelale3174
1-> 卡盘已夹紧，但没有工件。
2-> 在卡盘已夹紧，但没有工件时，发出主煮旋转指令。（主轴分度）

---

1747 尾架套筒前进应答
Eeoelale3175 在尾架前进指令M56 执行后，在60 秒内尾架前进到位回答信号没有输入。
[ 代码]
2-> 尾架前进指令执行后，在60 秒内尾架前进到位回答信号没有输入。
3-> 执行尾架主轴前进指令后，未将尾架主轴在位应答信号输入到参数的设定值中。
[ 故障原因]
尾架到位限位开关LS 故障或位置不当
[ 处理方法]
调整尾架到位限位开关位置，或更换此开关。

---

1748 尾架套筒前进越位
Eeoelale3176 尾架前进时超过了前进极限位置。
[ 代码]
1-> 尾架前进时触动了前进超程确认限位开关。
2-> 尾架主轴比LS 的适当位置超前为OFF。
[ 故障原因]
 安装的工件比需要的要短（操作错误）
 由于尾架的原始位置离工件太远，在还未接触到工件时就碰到了超程限位开关。
 没有安装工件时，就发出了尾架前进指令。（操作错误）
[ 处理方法]
 重新调整尾架位置，使它更接近工件。
 只有在卡盘上装上工加以后才能发出尾架向前指令。

---

1749 尾架操作条件
Eeoelale3177
在发出尾架前进/ 后退（M55/M56）指令时，主轴和/ 或动力刀具轴不是处于停转状态。
在主轴旋转时，发出尾架后退指令。
在发出主轴和/ 或动力刀具轴旋转指令时，尾架不在指定位置。
指定位置：
1）使用中心架时的尾架到位位置。
2）使用中心架时用于固定尾架向前位置的压板没有压紧。
3）使用卡盘架时，尾架没有在指定的退避位置。
[ 目标]
系统或无
[ 代码]
1-> 在发出M55/M56 指令时，主轴不是处于停转状态（零转输入开，旋转指令M03/M04 无效，主轴旋转信号断开），或者是在
发出主轴旋转指令（M03/M04）时，尾架不在指定位置。
2-> 在出M55/M56 指令时，安装中心架。
3-> 在发出M55/M56 指令时，动力刀具轴不是处于停转状态（零转输入开，旋转指令M13/M14 无效，主轴旋转信号断开），或
者在发出主轴旋转指令（M03/M04）时，尾架不在指定位置。
4-> 在发出M55/M56 指令时，尾架不在指定位置。
5-> 在动力刀具轴旋转时，尾架偏离指定位置。
6-> 专用工装架在退回位置时，发出M 代码指令。
7-> 在选择器开关位于空档，尾架压力输入断开时，企图使主轴旋转。
8-> 在有接触式支架的机床中，当接触式支架臂不在退避位置时，发出了尾架前进指令（M56）。
9-> 使用可编程尾架时，发出M56 指令。
13-> 在尾架卡盘夹紧时，发出尾架前进/ 后退指令。
14-> 在尾架卡盘控制开关断开时，或者是选用卡盘架时，发出尾架前进/ 后退指令。
15-> 在简易型拖架的撤消确认信号断开时，发出尾架前进/ 后退指令。
18-> 在尾架不在指定位置，也不在退避位置时，发出主轴旋转指令。
19-> 在尾架不在指定位置，也不在退避位置时，发出尾架卡盘松/ 紧指令。
20-> 在卡盘没有放松时，发出尾架卡盘松/ 紧指令。
21-> 在工件架不在上限位置时，发出尾架卡盘松/ 紧指令。
22-> 卡盘放松时，尾架已在前端位置。
23-> 尾架不在简易型拖架规格所要求的位置时，发出M55/M56 指令。
24-> 在有尾架自动送/ 紧机构的简易型拖架中，尾架没有夹紧时，发出尾架前进/ 后退指令。* 代码为1，3，8 时的互锁可用
M157 指令释放。
25-> 尾架移动到禁止范围内或将边界参数设定为‘0’时，发出尾架前进/ 缩回指令（M56/M55）。
26-> 未将“TAILSTOCK QUILL/WORKPIECE PUSHER”开关设定到“TAILSTOCK QUILL”时，发出尾架前进/ 缩回指令。
27-> 工件卸料器未在缩回位置时，发出尾架套筒前进指令。
28-> 去毛刺装置未在缩回端时，发出尾架主轴前进指令。
29-> 主轴未在停止状态时指定M56 指令。指定主轴旋转指令时尾架处于前进位置。
30-> 工件卸料器未在缩回端时，发出尾架主轴前进指令。
31-> 工件台未在上部位置且卡盘松开时，发出尾架套筒缩回指令。
32-> 工件台未在上部位置和主轴处于定位结束状态和卡盘松开时，发出尾架套筒前进指令。
33-> 工件推进机未在缩回位置时，发出尾架前进/ 缩回指令。
34-> 上部和下部转塔刀架未在正向的行程极限位置时，发出尾架前进/ 缩回指令。
35-> 当下转塔刀架分度中心架位置时，发出尾架前进/ 缩回指令。
36-> 工件台未在下极限位置时，发出尾架前进指令。
37-> 工件台未在下极限位置时，发出尾架前进/ 缩回指令。
38-> XB 轴未在附加极限位置或工件台在分度位置时，发出尾架前进指令。
39-> 尾架未在前进或缩回位置时，发出尾架移动指令到工作支撑位置。
40-> 尾架套筒未夹紧时，发出尾架前进/ 缩回指令。
41-> 工件架未在插入位置时，发出尾架前进指令。
42-> 未设定机床顶尖作业时，指定M529 指令。
43-> 工件架未在拆卸位置时，发出尾架前进指令。
44-> 通过M 代码（M55/ M56）前进/ 缩回尾架或同时规定尾架手动前进指令和手动缩回指令时，规定尾架手动指令（踏板/
按钮）。
* 对于代码1、代码3 和代码8，可通过M157 释放互锁。
[ 故障原因]
 主轴和动力刀具轴的零速输入故障。
 程序错误
 操作错误
程序举例：
N100 M03 S500
N101 M55
操作举例：
在带卡盘架的尾架位于前端时，企图使主轴旋转。
[ 处理方法]
 确认程序和操作都没有错误。
 检查零速信号的输入电路。
[ 相关规格]
通过M 代码尾架前进/ 后退指令

---

1750 尾架干涉
Eeoelale3178 牵引自动中心架与尾架互相干涉，或者在牵引自动中心架连接到滑鞍时，指定了G152 （程序使尾架移动）指令。
[ 代码]
1-> 牵引自动中心架与尾架互相干涉。
2-> 牵引自动中心架连接到滑座时，指定了G152 （程序使尾架移动）指令。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
：
M79　 自动中心架关闭
G152　Z100
：

---

1751 牵引尾架条件
Eeoelale3179
在主轴非零速或不在静止状态时，发出M188 （尾架断开），M189 （尾架连接）或G152 （尾架调用）指令。
在主轴旋转指令有效时，发出M188，M189 或G152 指令。
在没有选择中心架时，发出M188，M189 或G152 指令。
尾架没有收回，或刀架不在行程正端位置时，发出M188，M189 或G152 指令。
[ 代码]
1-> 在主轴非零速时，发出M188，M189 或G152 指令。
2-> 在主轴不是在静止状态时，发出M188，M189 或G152 指令。
3-> 在主轴旋转指令有效时，发出M188，M189 或G153 指令。
4-> 在没有选择中心架时，发出M188，M189 或G152 指令。
5-> 在尾架没有收回时，发出M188，M189 或G152 指令。
6-> 在刀架不在行程正端位置时，发出M188，M189 或G152 指令。
7-> 尾架撤消和尾架连接信号同时接通或者同时断开时，发出M188、M189 或G152 指令。
8-> 在尾架连接（开）键按下时，主轴不是在静止状态。
9-> 在尾架连接（开）键按下时，XA- 轴不在行程正端位置。
10-> 在尾架连接（开）键按下时，尾架不在退避位置。
11-> 在尾架连接（开）键按下时，尾架没有放松。
12-> 在尾架卡盘没有放松时，发出M189 指令。
13-> 在连接牵引尾架或简易型拖架尾架中，尾架卡盘已经夹紧。或者尾架卡盘正在夹紧时，确认简易型拖架尾架撤消的信号变
为断开。
14-> 尾架撤消的确认信号变为断开后，才发出尾架卡盘夹紧指令。
15-> 在尾架处于不能返回的位置时，发出M189 指令。
16-> 在发出G02，G03，G30，G31，G32，G33，G34 或G35 指令时，NC 尾架放松。
17-> 在执行除W，Z 轴以外的轴移动时，NC 尾架放松。
18-> 配备NC 尾架时，在以下情况下执行W 轴移动：
不在XA- 轴正向行程极限
不在尾架退避位置。
尾架没有夹紧。
主主轴没有停转。
19-> 工件推进器未在缩回端时，发出M189 或G152 指令。
20-> 工件推进器未在缩回端时，按下“LINK TAILSTOCK”按钮。
21->当尾架卡盘和主轴卡盘未夹紧时指定M189或G152。牵引尾架被夹紧和尾架卡盘和主轴卡盘未夹紧时，发出ZA轴移动指令。
22-> 连接牵引尾架或简易牵引尾架时，尾架卡盘和主轴卡盘被夹紧。
[ 故障原因]
操作错误
[ 相关规格]
可编程尾架

---

1752 牵引尾架夹紧/ 放松
Eeoelale3180
在3 秒内既没有发出连接接通信号，或连接断开信号。
在3 秒后连接接通信号和连接断开信号都发出。
在非X 轴行程极限位置，或尾架退避位置时，发出连接接通信号。
[ 代码]
无-> 在3 秒内既没有发出连接接通信号，或连接断开信号。
3-> 在3 秒后连接接通信号和连接断开信号都发出。
4-> 在非X 轴行程极限位置时，发出连接接通信号。
5-> 在非尾架退避位置时，发出连接接通信号。
6-> 在选用具有自动尾架放松/ 夹紧机构的简易牵引尾架时，在自动运行或MDI 操作方式下，尾架夹紧信号在1 秒内没有断开。
7-> W 轴移动时夹紧尾架。
8-> 工件推进器未在缩回端时，输出连接ON 信号。
9-> 再试牵引尾架松开指令后，尾架未松开。
10-> 尾架夹紧/ 松开计时器时间已到时，尾架未夹紧。
11-> 不能设定尾架夹紧/ 松开状态长于6 秒。
12-> 在X 轴行程端外的状态和尾架松开持续6 秒。或在上述条件下发出W 轴移动指令。
13-> 尾架缩回和松开状态持续6 秒，或在上述条件下发出W 轴移动指令。
[ 故障原因]
 [ 代码] 无-> 连接接通信号开关或连接断开信号开关故障或位置不当。
 [ 代码]3-> 连接接通信号开关或连接断开信号开关故障或位置不当。
 [ 代码]4->X 轴不在行程极限位置
 [ 代码]5-> 尾架不在退避位置，或退避位置开关故障。
 [ 代码]6-> 尾架没有夹紧。
[ 处理方法]
 [ 代码] 无-> 检查或调整连接接通/ 断开的限位开关。
 [ 代码]3-> 检查或调整连接接通/ 断开的限位开关。
 [ 代码]4-> 移动X 轴到行程极限位置。
 [ 代码]5-> 退回尾架；检查退回极限限位开关。
 [ 代码]6-> 在手动操作方式使尾架夹紧。
[ 相关规格]
可编程尾架

---

1753 工件捕手互锁
Eeoelale3181 在工件捕手互锁生效时，企图前进或后退工件捕手。
[ 代码]
0-> 当Z 轴不在正向行程极限时，指定工件捕手前进指令。或者当工件捕手在前进位置时指定了轴移动指令。
1-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进指令。
2-> 当对刀仪不在退回极限时指定了工件捕手前进或后退指令。
3-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进或后退指令。
4-> 当ZB 轴不在正向行程极限时，指定工件捕手前进或后退指令。当工件捕手不在退回极限时指定了ZB 轴移动指令。或者当
Z 轴移动时工件捕手被放在非退回极限的位置。
5-> 当工件捕手不在旋臂上转的极限位置或工件捕手下降时指定了工件捕手退回指令。
6-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手退回时指定了工件捕手向上或向下旋转指令。
7-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手上升时指定了移动工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 当工件捕手不在前进极限位置或当工件捕手退回时指定了工件捕手正转或反转指令。
9-> 当工件捕手向导轴不在退回极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手正转或反转指令。
10-> 当工件捕手不在正转方向旋转极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 当工件捕手不在反转方向旋转极限位置或当工件捕手前进时指定了工件捕手向导轴前进指令。
12-> 在XA，ZA 正向行程极限位置连接中断时执行了工件捕手前进或后退指令。或者，在工件捕手前进状态执行了轴移动指令。
13-> 当不在主轴停止状态时，执行了工件捕手前进或后退指令。或者，在工件捕手前进状态执行了主轴旋转指令。
14-> 除XA，ZA 轴软极限位置，执行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的时候执行了轴移动指令。
15-> 当不在主轴停止状态时，执行了工件捕手上升或下降指令。或者，在工件捕手下降的时候执行了主轴旋转指令。
16-> 尽管通过自动运行没有打开投放工件确认输入，但是仍执行了门打开- 关闭指令。
17-> 尽管通过自动运行没有打开投放工件确认输入，但是仍执行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情况下执行了门打开- 关闭指令。
< 用于双拖板规格的副主轴的工件捕手，工件捕手旋转滑动规格，LT+ 副主轴规格>
21-> 当XB 轴不在正向行程极限时指定了工件捕手前进或后退指令。
22-> 当ZB 轴不在工件装夹位置时指令了工件捕手前进或后退指令。（参数长字No.1）
23-> 当W 轴不在操作允许范围内的位置时指令了工件捕手前进或后退指令。（参数长字No.2）
24-> 当副主轴正在旋转时指定了工件捕手前进或后退指令。或者，当在退回位置边缘没有工件捕手时，执行了副主轴旋转指
令。
25-> 当门未关闭时指定了工件捕手前进或后退指令。但是，对于’LT 规格+ 副主轴规格，当在非右侧门关闭状态时执行了工件
捕手前进- 后退指令。
26-> 当工件捕手不在退回极限位置时指定了移动XB 或ZB 轴的指令。或者，当XB 或ZB 轴正在移动时，工件捕手被放在了不是
退回极限的位置。
27-> 当工件捕手不在退回极限时，指定的向工件装夹位置方向移动W 轴的指令超过了工件传送位置。
30-> 当Za 轴在Za 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
31-> 当Zb 轴在Zb 轴操作允许位置负方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
32-> 当Zc 轴在Zc 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
33-> 除了工件捕手退回极限，Za 轴在Za 轴操作允许位置正方向传送。
34-> 除了工件捕手退回极限，Zb 轴在Zb 轴操作允许位置负方向传送。
35-> 除了工件捕手退回极限，Zc 轴在Zc 轴操作允许位置正方向传送。
36-> 当不是右主轴侧对刀仪退回极限时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。
37-> 除了工件捕手退回极限， 右主轴侧对刀仪不在退回极限。
40-> 当ZB 轴在ZB 轴操作允许位置正方向时，执行了工件捕手前进/ 后退指令。（ZB 轴操作允许位置：参数长字No.4）
41-> 当W 轴不在规定的W 轴位置时，发出了工件捕手前进/ 后退指令。
当工件捕手不在退回极限时，发出了向超过W 轴规定位置的负方向移动W 轴的指令。（W 轴位置参数长字No.3）
42-> 当不在对刀仪退回边缘时，执行了工件捕手指令。或者，当在退回边缘没有工件捕手时，对刀仪不在退回边缘。
43-> 当不在工件捕手退回边缘时，执行了从ZB 轴操作允许位置正方向进行轴传送的指令。
44-> 当不在工件捕手退回边缘时，XB 轴在负方向传送。
45-> 当卸料器托架未在缩回位置时，指定零件捕手前进指令。
[ 相关规格]
工件捕手

---

1754 与机床的连接设备异常
Eeoelale3182 检测到与机床联结的设备异常。
[ 代码]
1-> 同时来自装料器（装料器连续运行和装料器号干涉）的输入信号OFF （装料器接口型）。
[ 故障原因]
1）联结装置（装料器和机械手）
2）联结装置的紧急停止按钮已被激活。
[ 采取措施]
1）恢复联结装置并复位。
2）联结装置的紧急停止按钮已被激活。
[ 相关规格]
机械手/ 装料器接口

---

1755 机械手在机床内
Eeoelale3183 在机械手还未退出机床（车床）时，指定了关门，轴移动或主轴旋转指令。
[ 目标]
系统或无
[ 代码]
机械手还未退出机床时的状态
1-> 指定了关门指令。
2-> 指定了轴移动指令（非手动模式进给）
3-> 指定了主轴旋转指令（包括分度，点动和主轴定向）
4-> 指定了隔离门关闭指令
5-> 机械手位于机床内时，发出主轴工作台旋转指令。
6-> 机械手位于机床内时，发出主轴工作台松开指令。
[ 故障原因]
程序错误
[ 处理方法]
修改程序。

---

1756 装料器在机床中
[可能故障] Eeoelale3184
 带有装料器/ 机械手门的车床：装料器在等待位置信号断开，门关闭信号接通或执行了门关闭指令。
 当同步外围设备在等待位置信号断开时，发出了主轴旋转，副主轴旋转，或铣削刀具旋转指令
 当同步外围设备在等待位置信号断开时，发出了进给或刀架分度指令；当同步外围设备在等待位置信号断开时，发出了顶
门关闭，前门关闭指令。
 当装料器在等待位置信号断开时，发出了创成加工或主轴旋转指令。
[ 代码]
1->NC 装料器：在NC 装料器没有退出车床时，发出主轴或副主轴旋转指令。
2-> NC 装料器：在NC 装料器没有退出车床时，发出MA/MB 旋转指令，或者MA/MB 的转速超过限定值。
3-> 在“同步外设在等待位置信号”断开时，门关信号接通或发出门关，顶门关指令。
NC 装料器，无顶门车床：在NC 装料器没有退出车床时，前门开信号断开。
NC 装料器，无顶门车床，在同步方式下：在NC 装料器没有退出车床时，
门关信号接通，顶门开信号断开。
在NC 装料器没有退出车床时，门开信号断开。
NC 装料器，有标准顶门车床，没有在同步方式：在NC 装料器没有退出车床时，前门开信号接通而且顶门关信号断开；或者是
前门关信号接通而且顶门开信号断开。
NC 装料器，有非标准顶门车床，没有在同步方式：在NC 装料器没有退出车床时，顶门开信号断开。
4-> 在“同步外设在等待位置信号”断开时，发出进给指令，或者是在进给过程中“同步外设在等待位置信号”断开。
5-> 在“装料器在等待位置信号”断开时，门开信号断开。在“同步外设在等待位置信号”断开时，发出刀架分度指令。
在刀架分度期间，NC 装料器进入车床内。
7-> NC 装料器不在车床外侧时，发出主轴工作台旋转指令。
8-> NC 装料器不在车床外侧时，发出主轴工作台松开指令。
9-> 装料器进入机床干涉区域时发生装料器报警。
[ 处理方法]
将装料器/ 机械手/ 外设移动出车床。

---

1757 装料器互锁
Eeoelale3185 在装料器门互锁有效时指定了装料器移动指令（M37 到M39）。
[ 代码]
1-> 门开时指定了装料器移动指令。
2-> 在自动方式下，装料器不在纵向位置时，指定了装料器移动指令。
3-> X- 轴，Z 轴W- 轴中有一个轴不在正向行程极限时，指定了装料器移动指令（用于副主轴规格模式）。
4-> 在主轴和副主轴的旋转方向不同时，指定了装料器移动指令。
5-> 接触式传感器不在退回位置位置时，指定了装料器移动指令（用于接触式传感器规格模式）。
6-> Y 型手不在位置A 时（串联装料器型），发出Y/V 轴移动指令。
7-> V 型手不在缩回端时（串联装料器型），发出Y/V 轴移动指令。

---

1758 装料器不在退避位置
Eeoelale3186 在装料器不在退避位置时，发出装料器门关指令；或者是前门关确认信号接通。
[ 代码]
1-> 发出了装料器门关指令。
2-> 前门关确认信号断开。
3-> 在机床门关时，装料器退避位置信号断开。
装料器退避位置信号断开时，机床门开信号断开。
装料器退避位置信号断开时，发出机床门关指令。
4-> 在装料器不在退避位置时，发出了主轴旋转指令。
5-> 在装料器不在退避位置时，X- 轴或Z- 轴作出移动。
6-> 在装料器不在退避位置时，接触式传感器收回确认信号断开。
7-> 在装料器不在退避位置时，装料器门（顶门）开信号确认断开。
8-> 在装料器不在退避位置时，装料器门（碰撞）开信号确认断开。
[ 故障原因]
装料器退避位置信号断开。
[ 处理方法]
将装料器移动到退避位置。

---

1759 装料器/ 机械手位置错误
Eeoelale3187
配备自动装料器/ 机械手的车床：在装料器等待位置确认信号断开时，门关信号接通；或者在同步外设等待位置确认信号断开时，
发出关门。主轴或副主轴旋转，铣刀旋转，轴进给或刀架分度等指令。
[ 代码]
1-> 在同步外设等待位置确认信号断开时，发出主轴或副主轴旋转，铣刀旋转指令，或者是MA/MB 的转速超过指定值。
2-> 在同步外设等待位置确认信号断开时，发出MA/MB 旋转指令，或者是MA/MB 的转速超过指定值。
3-> 在同步外设等待位置确认信号断开时，门关信号接通。或者是发出门关或顶门关指令。
无顶门的车床：在同步外设等待位置确认信号断开时，前门开信号断开。
有顶门的车床，在同步工作方式下：在同步外设等待位置确认信号断开时，
门关信号接通，而且顶门开信号断开。
配备标准顶门的车床，在非同步工作方式下：
在同步外设等待位置确认信号断开时，前门开信号接通，而且顶门关信号
开；或者是前门关信号接通，而且顶门开信号断开。
配备非标准顶门的车床，在非同步工作方式下：
在同步外设等待位置确认信号断开时，前门开信号断开。
4-> 在同步外设等待位置确认信号断开时，发出进给指令；或者是在进给期间，同步外设等待位置确认信号断开。
5-> 在同步外设等待位置确认信号断开时，发出刀架分度指令；或者是刀架分度在期间，同步外设等待位置确认信号断开。
6-> 联结装置的扩展位置码OFF 时，操作面板离开通常位置（防干涉操作面板型）。
7-> 联结装置的扩展位置码OFF 时，发出尾架主轴前进/ 缩回指令（机械手/ 装料器干涉型）。
8-> 联结装置的扩展位置码OFF 时，发出中心架主轴前进/ 缩回或松开/ 夹紧指令（机械手/ 装料器干涉型）。
9-> 联结装置的扩展位置码OFF 时，发出卡盘夹紧/ 松开指令（机械手/ 装料器干涉型）。
10-> 联结装置的扩展位置码OFF 时，发出工件推进器前进/ 缩回指令（机械手/ 装料器干涉型）。
11-> 装料器的扩展位置码OFF 时，Z 轴移动指令被发送到装料器能够进入机床的区域。
12-> 同步外围设备的等待位置代码OFF 时，发出主轴工作台旋转指令。
13-> 同步外围设备的等待位置代码OFF 时，发出主轴工作台松开指令。
14-> 在执行程序时装料器等待位置代码OFF。
[ 处理方法]
将外设移动到等待位置。

---

1760 旋转刀具M13/M14 切换
Eeoelale3188
在自动或MDI 方式下：
1）当动力刀具轴正转时，指定了反转指令。
2）当动力刀具轴反转时，指定了正转指令。
注意：在手动方式下忽略这些指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 程序错误
 在MDI 方式的输入指令错误
程序举例：
N100 M13 　　动力刀具轴正转
N101 M14 　　动力刀具轴反转
操作举例：
在MDI 方式下，指定了一个与现行刀具旋转方向相反的刀具旋转指令。
[ 处理方法]
N100 M03
N101 M04
N102 M05

---

1761 旋转刀具齿轮匹配
Eeoelale3189 动力刀具轴旋转时，齿轮档位指令与实际齿轮档位开关的反馈信号不符。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 输入信号出错
I/O 检查No.29 输入位8 （iMA241）—M241
I/O 检查No.29 输入位8 （iMA242）—M242
 齿轮匹配确认限位开关调整故障
[ 处理方法]
检查相关的EC 输入信号。

---

1762 旋转刀具齿轮指令
Eeoelale3190 动力刀具轴齿轮档位指令与机床规格不符时出现此报警。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 程序错误：
程序举例：
对于单动力刀具轴转速规格，给出了动力刀具轴转速切换指令。
对于双动力刀具轴转速规格，给出的动力刀具轴转速切换指令不是M241 或M242。
[ 处理方法]
 对于单动力刀具轴转速规格：不允许主轴转速切换指令。
 对于双转速规格：只允许M241 和M242 指令。

---

1763 刀具旋转指令
Eeoelale3191 在动力刀具轴不能旋转的条件下，指定了动力刀具轴旋转指令。
[ 代码]
1-> 在C 轴没有连接时，指定了动力刀具旋转指令。
2-> 在ATC 刀具（动力刀具）放松时，指定了动力刀具旋转指令。
3-> 在主轴定向销子还没有退出时，执行动力刀具轴旋转指令。
在没有动力刀具轴ATC 规格的机床上使用了动力刀具轴定向指令。在有动力刀具轴ATC 规格的机床上，在刀架上的动力刀具轴
位装有测量用的传感器时，使用了动力刀具轴旋转指令。在有动力刀具轴ATC 规格的机床上，在刀架上的动力刀具轴位装有测
量用的传感器时，使用了动力刀具轴定向指令。
4-> 在主轴旋转时，指定了动力刀具轴旋转指令。
5-> 在刀架没有夹紧的情况下，指定了动力刀具轴旋转指令。
6-> H1 转塔刀架规格：
在下列条件下，执行M 刀具旋转指令。
这是M 轴夹紧或L 刀具确认的状态。
用当前刀具登记L 刀具或传感器。
7-> 关于ATC 规格机床型，当M 刀具未夹紧时指定M 刀具主轴旋转指令。
8-> M 刀具主轴旋转时关闭转塔刀架夹紧信号。
9-> 关于ATC 规格机床型，当ATC 刀具（M 刀具）不存在时（无刀具信号），指定M 刀具旋转指令。
10-> 关于ATC 规格机床型，当M 刀具主轴旋转时，无刀具信号。
11-> 关于H1 转塔刀架规格机床型，当M 刀具主轴旋转时，M 刀具主轴松开确认关闭。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
N100 M109 C 轴断开
N101 M13 动力刀具轴正转
对于ATC 规格的机床，定义了可以指令动力刀具旋转指令的刀架，在其他刀架上，不能执行动力刀具旋转指令。在刀架上的动
力刀具位装有测量用的传感器时，也不能使用动力刀具旋转指令。

---

1764 动力刀具旋转时的T 指令
在动力刀具轴旋转时指定T 指令。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
程序举例：
N100 M13
N102 G41
N101 T010101
操作举例：
在动力刀具轴旋转时，指定了刀架分度指令。

---

1765 旋转刀具定向
Eeoelale3193 在动力刀具轴定向条件不满足时，指定了动力刀具轴定向指令。
[ 字符串]
系统
[ 代码]
2-> 在动力刀具轴正在旋转时，发出定向指令。
3-> 在动力刀具轴处于齿轮空档时，发出定向指令。
6-> 在动力刀具轴处于平面控制方式时，发出定向指令。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误

---

1766 旋转刀具速度溢出
Eeoelale3194 动力刀具的实际速度超过限定的最大速度的120% 。
[ 故障原因]
 电机内部的旋转变压器
 旋转变压器的信号电缆

---

1767 动力刀具轴离合器连接异常
Eeoelale3195 对于配有动力刀具轴“单点离合器”功能的机床，在发出动力刀具轴旋转，主轴定向或“平面控制”指令前要对离合器进行连接
测试，如果在20 秒内没有收到回答信号，则产生报警。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
 动力刀具轴“单点离合器”
 动力刀具轴的连接确认接近开关故障

---

1768 副主轴速度溢出
Eeoelale3196 在主主轴和子主主轴同步运行方式下，企图使副主轴的速度大于程序中指定的最高速度或副主轴的最高允许速度时，出现此报警。
[ 字符串]
用于G140，G141 或G142 的坐标系
[ 代码]
副主轴的最高允许速度（16 进制）
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
：
[ 处理方法]
修改程序。
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
：

---

1769 副主轴定向指令
Eeoelale3197 在主主轴和副主轴同步运行方式下，发出副主轴定向指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
6-> 主主轴和副主轴在同步运行方式下。
[ 故障原因]
 程序错误
程序举例：
：　　：
M151　　G141
G141　　M03　　S100
M19　　 M19
：　　：

---

1770 门互锁
Eeoelale3198
在门互锁功能开，而且门打开时企图作下列任一操作。
主轴旋转，轴移动，刀架分度，动力刀具轴旋转，外设单元操作，副主轴旋转，顶门打开/ 关闭。
或者是在门互锁功能开，在上述任一状态时企图打开门。
对于配有ATC 和门互锁规格的机床，在ATC 操作期间打开了前门。
打开维修盖时进行下列任一操作。
主轴旋转、轴移动、转塔刀架分度、M 刀具主轴旋转。
[ 字符串]
用于G140，G141 或G142 的坐标系
[ 代码]
1-> 主轴旋转
2-> 动力刀具轴旋转
3-> 轴移动
4-> 刀架分度
5-> 门互锁外部输入接通。
6-> 副主轴或工辅助主轴旋转。
7-> 主轴工作台旋转。
10-> 在前门没有关闭时，指定了顶门打开/ 关闭指令。
11-> 主轴旋转时，打开了装料器门。
12-> 动力刀具旋转时，打开了装料器门。
13-> 轴移动时，打开了装料器门。
14-> 刀架分度时，打开了装料器门。
15-> 在ATC 操作，或零件接取操作时，打开了装料器门。
16-> 在门没有关闭时，发出高压冷却指令，或在高压冷却期间，门关确认信号断开。
17-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，企图进行主轴旋转（包括主轴定向，点动，外部点动等）操作，（前门关确
认信号：子站26 （输入）选通2 位1iDROP/）。
18-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出轴移动指令。
19-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出刀架分度指令。
20-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出卡盘开/ 关指令。
21-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出尾架前进/ 后退指令。
22-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出冷却或附加冷却1 指令。
23-> 在手动或MDI 方式下，门关确认信号断开时，发出吹气指令。
25-> 在门关确认信号断开时，发出冷却（M08）指令（或按钮操作），或者是在执行冷却（M08）指令期间，门关确认信号断开。
26-> 在门关确认信号断开时，发出主轴定向指令，或者是在执行主轴定向指令期间，门关确认信号断开。
27-> 在门关确认信号断开时，发出主轴点动指令，或者是在执行主轴点动指令期间，门关确认信号断开。
28-> 在门关确认信号断开时，发出卡盘分度指令，或者是在执行卡盘分度指令期间，门关确认信号断开。
35-> 对于带有CE 标记的机床：在自动门开/ 关（安全橡胶开关）断开时，发出全封闭指令。
36-> 对于带有CE 标记的机床：全封闭状态时，自动门开/ 关（安全橡胶开关）断开。
37-> 在有前门自动开/ 关控制功能的机床中，在前门关闭状态下，返回操作接通时，或者是在前门关闭确认信号断开时，发出
前门打开指令。
38-> 在装有门区传感器的机床中，在门区传感器断开时，发出门开或门关指令。
39-> 在装有门区传感器的机床中，在进行门开或门关操作时。门区传感器断开。
41-> 在下列情况下主主轴，动力刀具轴或副主轴接收到超过允许的最高速度的旋转指令时，产生该代码的报警。
1. 门互锁型
2. 互锁释放开关打开
3. 非单程序段运行方式
42-> 在代码41 的状态下，轴传送过度。
50-> ATC 操作期间，打开前门
51-> 在门互锁开，前门开时，企图进行ATC 操作，或者是在门互锁关，前门开时，企图进行非“单步进”，“单步退”或ATC
任意操作。
52-> 在门互锁关状态下进入自动单程序段运行方式时，在前门没有关闭的情况下，执行卡盘打开/ 关闭指令。
53-> 在门互锁关状态下进入自动单程序段运行方式时，在执行卡盘打开/ 关闭指令期间，前门被打开。
54-> 在门互锁关状态下进入自动单程序段运行方式时，在前门没有关闭的情况下，执行尾架前进/ 后退指令。
55-> 在门互锁关状态下进入自动单程序段运行方式时，在执行尾架前进/ 后退指令期间，前门被打开。
56-> 在门互锁关状态下，前门开，但没有进入自动单程序段运行方式时，执行刀架分度指令。
57-> 在门互锁开状态下，前门开时，执行卡盘松/ 紧指令。
58-> 在门互锁开状态下，执行卡盘松/ 紧指令期间，前门被打开。
59-> 在门互锁开状态下，前门开时，执行尾架前进/ 后退指令。
60-> 在门互锁开状态下，执行尾架前进/ 后退指令期间，前门被打开。
61-> 在门互锁开状态下，前门开时，执行中心架前进/ 后退指令。
62-> 在门互锁开状态下，在执行中心架前进/ 后退指令期间。前门被打开。
63-> 在门互锁开状态下，前门开时，执行中心架打开/ 关闭指令。
64-> 在门互锁开状态下，在执行中心架打开/ 关闭指令期间。前门被打开。
65-> 在自动方式下，门未关好。
66-> 在前门没有关好的情况下，通过子控制面板上的“刀架分度”按钮发出刀架分度指令。
67-> 在主主轴的前小门没有关好的情况下，执行了前门关闭指令。
68-> 在主主轴的前小门没有关好的情况下，打开了前门。
69-> 尾架连接/ 断开
70-> 中心架前进/ 缩回
71-> 工件捕手前进/ 缩回
72-> 对刀仪前进/ 缩回
73-> 卡盘松开/ 夹紧
74-> 尾架前进/ 缩回
75-> 中心架松开/ 夹紧
76-> 主轴转速超过M/C 系统参数4 号“门互锁”规定的极限时的主轴旋转指令。顶门开时发出位1 “1 号门打开时的最高主轴
转速”指令。
77-> 实际主轴转速超过顶门开时的极限值，或实际主轴转速超过顶门开时的极限值时发出顶门打开指令。
78-> 前门打开时装料器发出顶门打开/ 关闭指令。
79-> 来自机械手/ 装料器的门开锁信号OFF 时，通过机床发出M91 指令（CE 标记的机械手/ 装料器接口类型）。
80-> 来自机械手/ 装料器的门开锁信号OFF 时，来自机械手/ 装料器的前门打开指令信号ON （CE 标记的机械手/ 装料器接口
类型）。
81-> 正在打开/ 关闭顶门时，前门被开锁。
82-> 门区域传感器开关OFF 时发出主轴旋转指令且门打开。门开时主轴在旋转，此时门区域传感器开关关闭。
83-> 机床不是门传感器无效位置时，门传感器工作。
84-> 附加互锁释放开关ON 时，主轴接收旋转指令超过允许主轴转速。
85-> 当装料器正运行和机床未连接时，前门和顶门均打开。
86-> 带CE 标记和ATC 规格的机床上，当前门或刀库门打开时进行ATC 操作。
87-> 尾架夹紧/ 松开
88-> 中心架夹紧/ 松开
89-> 门互锁ON 和前门未关闭时，执行工件架上/ 下指令。或门互锁ON 时执行工件架上/ 下指令，变为前门未关闭的状态。
90-> 门互锁ON 和前门未关闭时，执行吹气指令。或门互锁ON 时执行吹气指令，变为前门未关闭的状态。
92-> 门互锁ON 和前门未关闭时，执行工件架固定销指令。或门互锁ON 时执行工件架固定销指令，变为前门未关闭的状态。
93-> NC 运行时区域传感器的信号OFF，此时前门未关闭。或在区域传感器的信号OFF 时NC 开始运行。
94-> 机床运行时区域传感器信号OFF，此时前门未关闭。
95-> 门互锁ON 和前门打开和选择自动/ 手动开关中的手动模式，发出卡盘运行指令。
96-> H1 转塔刀架规格：前门未关闭时，通过手动操作刀具组装/ 分解模式执行M 刀具主轴原位置悬挂指令。
97-> 关闭门时，打开门关闭PS 时间长于参数时间。
98-> 执行打开门指令时，即使超过设定参数时间，门也不打开。
99-> 门互锁ON 和前门未关闭时，执行空气电机运行指令。
100-> 门打开时执行工作盖上翻/ 下翻指令。
101-> 刀具破损传感器前进/ 缩回。
102-> 门打开时执行油石旋转指令，或油石旋转时门打开。
103-> 门打开时执行修整器旋转指令，或修整器旋转时门打开。
104-> 对于门区域传感器安装规格，已关闭门区域传感器时执行前门关闭指令。
105-> 对于门区域传感器安装规格，门区域传感器变成OFF 时执行前门关闭指令。
106-> 门打开时发出卸料器指令。
107-> 门打开时发出备份上/ 下滚动指令，或在发出备份上/ 下滚动指令时门打开。
108-> 门未关闭时发出工件架插入/ 拆卸指令。
109-> 门未关闭时发出滚动消失移动指令。
110-> 门打开时发出工件拆卸器指令。
111-> 对于带CE 标记规格的机床，前门打开时进行工件输送机操作。
[ 可能故障]
 操作错误
 门关确认限位开关；对应的撞块位置错误
 门之间有物体夹住。
[ 处理方法]
 在主轴旋转，或其它轴移动时，不要开门。
 如果限位开关损坏，更换。调整撞块位置。
 去除异物。

---

1771 门开/ 关限位开关不良
Eeoelale3199 前门或顶门的门开/ 门关状态限位开关异常。
[ 代码]
无-> 前门开/ 关状态限位开关故障，用于门互锁型S 规格。
1-> 顶门开/ 关状态限位开关故障，用于门互锁型S 规格。
3-> 前门开/ 关状态限位开关故障，用于机械锁定型门规格。
[ 故障原因]
无代码显示时为前门开/ 关状态限位开关故障，或撞块位置不对。
 代码为1 时为顶门开/ 关状态限位开关故障，或撞块位置不对。
 代码为3 时为机械锁定型门的门开/ 关状态限位开关故障。
[ 处理方法]
 检查限位开关的位置。更换有故障的开关。
 更换机械锁定型门的门开/ 关限位开关。

---

1772 门开/ 关条件
Eeoelale3200 顶门打开时，发出前门开/ 关指令；或者是前门打开时，发出顶门开/ 关指令。
[ 代码]
1-> 前门打开时，发出顶门开/ 关指令。
2-> 顶门打开时，发出前门开/ 关指令。
3-> 在主轴旋转时，发出顶门打开指令。
4-> 在轴移动时，发出顶门打开指令。
5-> 在刀架分度时，发出顶门打开指令。
6-> 在主轴旋转时，发出前门打开指令。
7-> 在轴移动时，发出前门打开指令。
8-> 在刀架分度时，发出前门打开指令。
9-> 在动力刀具旋转时，发出顶门打开指令。
10-> 在动力刀具旋转时，发出前门打开指令。
11-> 操作面板未完全存储时发出右门打开/ 关闭指令。
13-> 装料器连续运行信号ON 和前门打开时发出顶门打开指令。
14-> 门传感器失效时发出门打开/ 关闭指令，或门移动时门传感器失效。
15-> 对于右侧和左侧机床选择不同的操作模式时，发出前门打开/ 关闭指令。
16-> 来自装料器I/F 的门锁止取消允许信号OFF 时，发出前门打开/ 关闭指令。
17-> 对于右侧和左侧机床，发出不同方向前门打开/ 关闭指令。
18-> 脚凳在前进位置时，发出前门关闭指令。或前门关闭时脚凳移动到前进位置。
19-> 顶门关闭时，发出前门打开/ 关闭指令。
20-> ACC 工作台未下降时，发出门关闭指令。
21-> ACC 循环开始时发出门关闭指令。
22-> 对于NC 门规格，机床用户参数的门打开/ 关闭脉冲手轮参数为ON。
23-> 机床面板上的门有效钥匙开关不是ON。
24-> 前门和顶门打开。
25-> 前门上的窗户打开时，发出前门打开/ 关闭指令。

---

1773 门互锁复位
Eeoelale3201
在带有CE 标记的机床中，高精度的VAC 和伺服放大器中的磁性开关在门开时断开，而在门关后，可通过按下复位开关再使磁性开
关接通，在开关的状态从断开到接通时，如果下述条件不满足，将产生报警。
1）进给轴（包括C 轴控制状态的主轴）至少要离开在磁性开关断开时检测到的位置500 微米以上。
2）在定向，同步状态或平面车削状态下的主轴或动力刀具轴至少要离开在磁性开关断开时检测到的位置0.36 度（相当于500 微
米）以上。
[ 目标]
系统，轴，动力刀具轴

---

1774 传感器侧头
Eeoelale3202
在传感器侧头前进/ 后退条件不满足时；或者是在传感器侧头向前移动期间，发生了不能继续的情况时，企图使传感器侧头向前或
收回（传感器侧头前进/ 后退指令M117/M118）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在主轴停止请求不满足时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令：
– 主轴零速信号接通。
– 主轴停止信号接通。
– 主轴旋转信号断开。
2-> 在使用中心架规格的机床时，尾架不在退回位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
3-> 在卡盘没有放松的情况下，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
4-> 在互锁的设备没有在退避位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
5-> 在刀架不在Z 轴的行程极限时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
6-> 在传感器侧头正在向前时，表示工件存在的确认信号接通。
7-> 在刀具测量臂不是在前端位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
8-> 在表示机械手在车床内的确认信号接通时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令（配备机械手时）。
9-> 在表示装料器在车床内的确认信号接通时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令（配备装料器时）。
10-> 在专用的工件支架不在退回位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
11-> 在临时支架不是在低端时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
12-> 在工件捕手不在退回位置时，指定了传感器侧头向前指令。
13-> 在装料器不在退回位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
14-> 在C 轴旋转时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
15-> 在副主轴卡盘没有放松时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
16-> 在副主轴不在W- 轴行程极限位置时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
17-> 在机床门没有关上时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
18-> 在动力刀具轴旋转时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
19-> 在工件支架不在Z 轴前端，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。或中心架不在X 轴的退回位置时。牵引中心架在对刀仪的
干涉区内。
20-> 在“工件推进器在退回位置”输入信号没有接通时，指定了传感器侧头前进/ 后退指令。
21-> 在去毛刺单元不在退回位置时，指定了传感器侧头向前指令。
22-> 在临时支架不在最低位置时，指定了传感器侧头前进指令。
23-> 在主轴不在固定的角度位置时，指定了传感器侧头向前指令。
24-> 下转塔刀架未在其旋转允许范围内分度时，发出对刀仪前进/ 缩回指令（可选下转塔刀架旋转范围型）。
25-> 去毛刺装置未在缩回端时发出对前进指令。
26-> ZA 轴或ZB 轴在干涉位置时，发出传感器头前进/ 缩回指令。
27-> 对刀仪未在缩回位置时，发出对刀仪前进指令。
28-> 在刀具破损传感器不能前进的范围内，发出刀具破损传感器前进指令。
29-> 提供切削液时指定传感器头前进/ 缩回指令。
30-> 主轴未定位时指定传感器头前进/ 缩回指令。
31-> 卸料器未在缩回位置或输出位置时，指定传感器头前进指令。
32-> 转塔刀架未在XA 轴或XB 轴的行程端时，指定传感器头前进/ 缩回指令。
[ 故障原因]
 用于表示工件捕手在退回位置的输入信号（I/O 输入点No.51 位9 （iPCBA）故障
 程序错误
程序举例：
M03 S5000
M117
操作错误
操作举例：
在非Z 轴的行程极限位置时，手动移动刀架。

---

1775 对刀仪限位
Eeoelale3203
在主轴，动力刀具轴或C 轴旋转时；或者是刀架在非手动方式，或非手动干予方式移动或旋转时。表示对刀仪臂在退回位置的确认
信号断开；或者是在执行对刀仪循环期间，表示对刀仪臂在前端位置的确认信号断开。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 在主轴旋转期间，对刀仪臂退回位置信号断开。
2-> 在动力刀具轴旋转期间，对刀仪臂退回位置信号断开。
3-> 在C 轴旋转期间，对刀仪臂退回位置信号断开。
4-> 在刀架移动期间，对刀仪臂退回位置信号断开。
5-> 在刀架旋转期间，对刀仪臂退回位置信号断开。
6-> 在W 轴不在正端时，对刀仪臂退回位置信号断开。
7-> 在主轴卡盘没有放松时，对刀仪臂退回位置信号断开。
8-> 在副主轴卡盘没有打开时，对刀仪臂退回位置信号断开。
9-> 在门没有关闭时，对刀仪臂退回位置信号断开。
10-> 在执行对刀仪循环期间，表示对刀仪臂在前端位置的确认信号断开。
11-> 去毛刺单元在退回位置时，表示对刀仪臂在退回位置位置的确认信号断开。
12-> 提供切削液时对刀仪前进。
13-> 同时对刀仪前进/ 缩回信号为ON。
[ 故障原因]
 检测对刀仪头位置的输入信号故障（I/O 检查No.26 输入位E （iSHRTC）或位F （iSHADC））。
 程序错误。调用测量子程序时没有指定M137。
程序举例：
M117
CALL OTFRD
[ 处理方法]
 重新检查程序。
 如果报警与测量循环无关，则检查EC 输入信号。

---

1776 传感器侧头前进
Eeoelale3204 A 侧传感器侧头或B 侧传感器侧头不是在退回位置时，发出主轴旋转指令（M03，M04），或动力刀具旋传指令（M13，M14）。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 发出主轴旋转指令（M03，M04）。
2-> 发出动力刀具旋转指令（M13，M14）。
3-> 发出轴移动指令。
4-> 发出转塔刀架分度指令。
5-> 发出卡盘松开/ 夹紧指令。
6-> 发出中心架松开/ 夹紧指令。
7-> 主轴旋转时刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定主轴旋转指令。
8-> M 主轴旋转时刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定M 主轴旋转指令。
9-> T 轴移动或C 轴移动时，刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定轴移动或C 轴移动指令。
10-> 转塔刀架分度时刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定转塔刀架分度指令。
11-> 门未关闭时刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定门打开指令。
12-> 提供切削液时刀具破损传感器未在缩回位置。或刀具破损传感器未在缩回位置时，指定提供切削液指令。
[ 故障原因]
 传感器侧头位置确认输入信号：I/O 检查No.26 输入位E（iSHRTC）– 退回极限； I/O 检查No.26 输入位F（iSHADC）– 前进极
限。
 程序错误
程序举例：
G13
M117
：
M03 M41 S100
：
M118
：
[ 处理方法]
修改程序，在指定主轴旋转指令前，先将传感器侧头退回到准备位置。
G13
M117
：
M118
M03 M41 S100
：

---

1777 ATC 换刀臂位置
Eeoelale3205 ATC 换刀臂的旋转和定位置是与刀架发生干涉。
[ 代码]
XX
10->ATC 换刀臂的旋转和定位置是与刀架发生干涉。
对于LB35 Ⅱ -MATC-Y，LU45-MATC-Y，刀架只能在EA 的A 或C 处旋转。
对于LB15 Ⅱ -MATC-Y，刀架只能在EAMG 或EA 准备处旋转。
11-> 控制软件安装后，换刀臂的每一个旋转位置的输入都变为断开，此报警可能在软件安装后，首次开机时出现，修改相应的
参数后，断电后，再加电可取消此报警。

---

1778 ATC 刀架中没有空刀
Eeoelale3206 在ATC 刀架中没有设定一把盲刀时，就指定了轴移动指令。
[ 代码]
1-> 无用于L 刀具和M 刀具的空刀
2-> 无L 刀具
3-> 无M 刀具
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误
[ 处理方法] 设定一个空刀。
在空运行时忽略此项检查功能。
[ 相关规格]
ATC

---

1779 手动换刀操作非法
Eeoelale3207 在刀架没有分度到换刀位置时，发出了手动换刀指令（M70）。
[ 代码]
1-> 刀架没有分度到换刀位置时，发出了换刀指令M70。
2-> 在执行M70 指令时，刀架分度到一个不能进行换刀的位置。
[ 故障原因]
对于LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y，LU45-MATC-Y，在T1 分度到切削位置，其他刀位分度到ATC 位置时，才可以进行换刀。如果没
有分度刀架到换刀可以位置，则发生该报警。

---

1780 ATC 手动操作方式不可
Eeoelale3208 建立ATC 任意操作的参数已接通，但没有选择手动操作方式。

---

1781 装料器/ 机械手干涉
Eeoelale3209 [ 代码]
3-> 机械手/ 装料器在机床内侧时，由于与机床干涉，安装在机械手/ 装料器上的干涉检测开关信号变为OFF，或机械手/ 装
料器手动垂直位置确认信号变为OFF。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
 主轴箱装料/ 卸料位置设定错误。
 干涉检测开关故障。
 机械手在垂直位置限位开关故障。
[ 处理方法]
 检查主轴箱装料/ 卸料位置。
 更换干涉检测开关。
 更换机械手在垂直位置限位开关。

---

1782 加电顺序异常
[代码] Eeoelale3210
3-> 系统加电过程中顺序出错。
[ 故障原因]
继电器控制电路故障
[ 处理发法]
更换紧停断开延时继电器，或轴控制接通继电器。

---

1783 刀架放松超时
Eeoelale3211 刀架不能放松，或放松时间过长。
[ 目标]
轴
[ 代码]
1-> 刀架放松限位开关未接通。
2-> TA 轴离合器连接限位开关未接通。
3-> B 轴制动OFF 确认开关不是ON。
[ 故障原因]
 刀架放松限位开关故障
 油压过低
 油缸或液压阀故障
 B 轴制动故障

---

1784 刀架夹紧超时
Eeoelale3212 刀架不能夹紧，或夹紧时间过长。
[ 目标]
轴
[ 代码]
1-> 刀架放松限位开关未接通。
2-> TA 轴的位置不正确。
3-> B 轴制动ON 确认开关不是ON。
[ 故障原因]
 刀架夹紧限位开关故障
 油压过低
 油缸或液压阀故障
 位置编码器偏移数据错误。
 设定的定位数据错误。
 B 轴制动故障

---

1785 NC 参数数据传送错误
Eeoelale3213 NC 数据在传送过程中出错。
[ 处理方法]
断电后再重新加电。

---

1786 冷却装置异常
Eeoelale3214
< 高压冷却规格>
高压冷却报警输入信号断开。
< 集中冷却规格>
上限浮球开关和下限浮球开关信号全部断开或冷却液报警信号断开。
[ 代码]
1-> 上限浮动开关和下限浮动开关都断开。
2-> 冷却报警信号断开。
3-> 高压切削液报警/ （触点B）输入信号持续OFF 达5 秒或更长时间（高压切削液（CE 标记）型）。
4-> 泵报警输入信号ON （分离切削液箱型）。
5-> 溢出输入信号ON （分离切削液箱型）。
6-> 高压切削液过滤器泵起动后，在1 秒内不能打开高压切削液开关（高压切削液型）。
7-> 污油箱上位/ （触点B）输入信号持续OFF 达2 秒或更长时间。
8-> 主箱上位/ （触点B）输入信号持续OFF 达2 秒或更长时间。
9-> 高压切削液系统内的高压切削液装置报警（B 型触点）输入信号为OFF，这是由碎片喷气设备造成的。
10-> 对于喷钻规格情况，下限浮控开关信号OFF （分离切削液箱型）。
11-> 高压切削液装置的切削液液位低。
12-> 高压切削液装置的过滤器堵塞。
13-> 切削液系统非法时发出高压切削液指令。

---

1787 门开/ 关应答
Eeoelale3215 在发出门打开和关闭指令后，即使该指令是在MC SYSTEM PARAMETER NO.2 TURRET/DOOR “门打开/ 关闭监控时间”的设定之内，
指令的输出和输入状态也不一致且无门打开/ 关闭的应答返回。

---

1788 门罩互锁
Eeoelale3216 当选择了自动运行方式/MDI 运行方式时，侧面门罩或后面的罩壳没有关闭。当手动运行方式/ 手动插入方式状态执行主轴旋转时，
侧面门罩或后面的罩壳没有关闭。
机床或清洗窗口内测量用标准块罩没有关闭。
[ 代码]
1-> 关于自动运行/MDI 运行方式，当机床内的测量用标准块门罩没有关闭时，在切削位置选择除传感器以外的刀具，并且执行
传递轴移动指令。
2-> 在用于卡盘打开调整以及关闭用限位开关的门打开时，执行了主轴旋转指令。或者，在主轴旋转时，将用于卡盘打开调整
以及关闭用限位开关的门关闭作为条件。
3-> 当ATC 维修盖未关闭时，ATC 移动。或执行ATC 的动作指令。
4-> 当ATC 维修盖和ATC 门未关闭时，主轴旋转、M 刀具主轴旋转和轴移动。或主轴旋转、M 刀具主轴旋转和轴移动时，ATC 维
修盖和ATC 门未关闭。
5-> 装料器安全盖未关闭时，发出主轴旋转指令。或主轴旋转时装料器安全盖未关闭。
6-> 通过将测量传感器与M 刀具安全销连结执行转塔刀架旋转指令时，发出顶门打开/ 关闭指令。

---

1789 中心架互锁
Eeoelale3217 中心架未松开时XB、ZB 或W 轴移动。
中心架未松开时发出中心架松开/ 缩回指令。
主轴旋转时发出中心架指令。
中心架夹紧和未在前进端时，发出主轴旋转指令。
主轴旋转时，中心架松开并离开前进端。
[ 代码]
1-> 装有XB 滑鞍或B 刀架的中心架：当中心架打开信号断开时发出了刀架移动指令。
2-> 脱开式中心架：当中心架打开信号断开时发出了刀架移动指令。
3-> 主轴旋转时发出了中心架指令。
4-> 当中心架关闭信号断开时发出了主轴旋转指令。主轴旋转时，中心架关闭信号断开。脱开式中心架：当中心架关闭或中心
架在前进极限信号断开时发出了主轴旋转指令。脱开式中心架：主轴旋转时，中心架关闭或中心架在前进极限信号断开。
7-> 当中心架开关设定为关时，发出了中心架移动指令。
8-> 中心架夹紧代码OFF 时，发出中心架横动指令。
9-> 中心架滑板夹紧代码OFF 时，发出中心架夹紧指令。
11-> XB 滑鞍中心架：发出了刀架分度位置自由指令。
21-> 中心架松开代码OFF 时，发出XA 支架或转塔刀架A 安装中心架XA/ZA/ZC、Y 轴横动指令。
22-> 中心架松开代码OFF 时，发出W 轴横动指令。
31-> 转塔刀架A 安装中心架：发出转塔刀架A 的分度位置自由指令（M66）。
41-> 安装低转塔刀架和中心架未松开时，发出低转塔刀架原位置指令。
42-> 安装低转塔刀架和中心架未完全夹紧时，发出转塔刀架旋转指令。
43-> 转塔刀架B 安装中心架：中心架未在分度位置时发出中心架指令。
44-> 转塔刀架B 的XB 轴未在正值极限时，执行转塔刀架B 旋转指令（T 代码）。
45-> 臂被锁止时发出中心架打开指令。
46-> 中心架打开时发出臂锁止指令。
47-> 主轴旋转时发出臂开锁指令。
48-> 转塔刀架B 安装中心架：中心架有效开关OFF 时发出转塔刀架横动指令。
49-> 尾架未前进时发出中心架前进指令。
50-> 未将中心架定位在缩回端时发出尾架缩回指令。
[ 故障原因]
中心架操作的某一个条件不匹配。

---

1790 棒料进给器未准备好
Eeoelale3218 连接运行开时，在主轴旋转时“连接设备- 主轴互锁输入”（主轴旋转可以）信号断开。或者，当在连接运行方式发出主轴旋转指
令后，“连接设备- 主轴互锁输入”（主轴旋转可以）信号断开。

---

1791 棒料进给器前进/ 后退指令
Eeoelale3219 当发出棒料进给器前进/ 后退指令后，卡盘状态与设定状态不一致。
[ 代码]
1-> 当卡盘未放松时，发出了棒料进给器前进指令（M93）。
2-> 当卡盘未放松时，发出了棒料进给器后退指令（M92）。
3-> 当卡盘未夹紧时，发出了棒料进给器前进指令（M92）。
4-> 门关闭限位开关OFF 时，发出棒料进给器前进指令（M93）。
5-> 棒料进给器准备信号OFF 时，发出棒料进给器前进指令（M93）。
[ 故障原因]
1）程序错误
2）卡盘运行故障
3）卡盘松开/ 夹紧限位开关故障

---

1792 刀架旋转互锁
[故障原因] Eeoelale3220
当刀架分度条件的任意一个条件不满足时，发出了刀架分度指令。发出了非法分度范围的刀架分度指令。
[ 代码]
5-> 发出了带有非法分度范围的刀架分度指令。
6-> 发出了带有非法分度范围参数数据的刀架分度指令。
7-> 当刀架在非法分度范围分度时，发出了刀架分度指令。
9-> 转塔刀架B 的X 轴和Z 轴未在正值极限时，执行转塔刀架A 旋转指令（T 代码）。
10-> 转塔刀架B 安装中心架：未设定转塔刀架分度互锁参数时，发出转塔刀架分度指令。
14-> 工件架未在下位置时，发出转塔刀架B 分度指令。
15-> 工件输送机未在缩回位置时，发出转塔刀架分度指令。
16-> ZB 轴未在分度位置时，发出转塔刀架分度指令。
17-> 转塔刀架B 安装中心架：设定中心架开关ON 时发出转塔刀架B 分度指令（T 代码）。
18-> 设定转塔刀架B 分度互锁参数时，发出转塔刀架B 分度指令。
[ 故障原因]
操作错误

---

1793 侧面门罩互锁
[ 代码] Eeoelale3221
1-> 在自动运行或MDI 运行方式时，侧面门罩不在关闭状态。
2-> 在手动插入方式时，当主轴旋转时，一个侧面门罩不在关闭状态或者当侧面门罩不在关闭状态时，执行了主轴旋转指令。
3-> 当一个侧面门罩不在关闭状态时，执行了通过主控制面板上的刀架分度按钮进行刀架分度的指令。
4-> 当一个侧面门罩不在关闭状态时，执行了主轴旋转，轴移动。
5-> 当条件不是门互锁开和侧面门罩关闭时，执行了通过副控制面板上的刀架分度按钮进行刀架分度的指令。
6-> 侧盖未关闭时，执行主轴旋转指令、M 主轴旋转指令或C 轴旋转指令。或在主轴旋转、M 主轴旋转、C 轴旋转时侧盖关闭信
号为OFF。
7-> 侧盖未关闭时，执行轴移动指令。或轴移动时侧盖关闭信号为OFF。
8-> 侧盖未关闭时，执行转塔刀架分度指令。或转塔刀架分度时侧盖关闭信号为OFF。
9-> NC 运行时，侧盖未关闭。侧盖未关闭时NC 运行。

---

1794 后面门罩互锁
[ 代码] Eeoelale3222
1-> 在自动运行或MDI 运行方式时，后面门罩不在关闭状态。
2-> 在手动插入方式时，当主轴旋转时，一个后面门罩不在关闭状态或者当后面门罩不在关闭状态时，执行了主轴旋转指令。

---

1795 侧面门罩打开/ 关闭限位开关不良
[ 代码] Eeoelale3223
1-> 关于机械锁式侧面门罩规格，侧面门罩打开和关闭确认限位开关失效。

---

1796 刀架分度离合器脱开错误
Eeoelale3224 带有1 电机的复合刀架规格，刀架离合器脱开不可或者超时。或者，当刀架分度离合器啮合时，指定了动力刀具旋转指令。

---

1797 方式切换不良
Eeoelale3225 某些开关的输入信号保持ON 或OFF。
[ 代码]
无-> 生产/ 设定/ 测试模式开关保持OFF 至少0.5 秒。
1-> 链接ON/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少1 秒。
2-> 中心架有效/ 无效开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
3-> 装料器LINK/TEACH/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
4-> 手动中断ON/OFF 刀库不能运行模式开关保持OFF 至少0.5 秒。
5-> 打开或关闭卡盘缸选择开关输入信号至少0.5 秒。
6-> 打开或关闭卡盘踏板选择开关输入信号至少0.5 秒。
7-> 链接/ 自动/ 手动模式的所有输入保持OFF 至少1 秒。或其多输入保持ON 至少1 秒。
8-> 卸载器链接ON/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
9-> 打开或关闭卡盘型选择开关输入信号至少0.5 秒。
10-> 卡盘过程选择开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
11-> 卸载器ON/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
12->B 转塔刀架分度ON/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
13-> 棒料进给器链接ON/OFF 开关输入信号保持ON 或OFF 至少0.5 秒。
[ 故障原因]
开关故障或线路故障或开关操作错误
[ 采取措施]
再次操作开关。
检查开关输入信号。
用新开关更换有故障的开关。

---

1798 中心架夹紧不良
[ 代码] Eeoelale3286
1-> 打开/ 关闭极限限位开关断开以及关闭限位开关接通后，在中心架夹紧定时计时时间到之前，打开/ 关闭极限限位开关接
通。（中心架夹紧确认型）

---

1799 传感器防护罩打开/ 关闭条件不足
在无法打开/ 关闭防护罩状态下试图打开/ 关闭防护罩。
或者，在防护罩未关闭状态下执行主轴旋转指令(M03、M04) 或旋转刀具旋转指令(M13、M14)。
[ 代码]
1-> 主轴旋转中执行防护罩打开/ 关闭指令。
2-> 旋转刀具旋转中执行防护罩打开/ 关闭指令。
3->C 轴旋转中执行防护罩打开/ 关闭指令。
4-> 刀塔不在Z 轴极限位置时执行打开/ 关闭指令。
5-> 主轴旋转中防护罩未关闭。或者，防护罩未关闭时执行主轴旋转指令。
6->M 轴旋转中防护罩未关闭。或者，防护罩未关闭时执行M 轴旋转指令。
7-> 轴移动、C 轴移动中防护罩未关闭。或者，防护罩未关闭时执行轴移动指令、C 轴移动指令。
8-> 刀塔旋转中防护罩未关闭。或者，防护罩未关闭时执行刀塔旋转指令。

---

1800 锁开关不良
Eeoelale3227 门锁止后1 秒内未确认门关闭状态，或门开锁后1 秒内未确认门开锁状态。
[ 代码]
1-> 将机械锁止开关设定为LOCK 后1 秒内未确认锁止状态。
2-> 将机械锁止开关设定为LOCK 后1 秒内未确认开锁状态。
3-> 来自CE 标记的2M1L 系统内的机床1（OGL 装料器）的前门锁止指令后，在3 秒内未确认机床2（OGL 装料器IF）的锁止状态。

---

1801 棒料进给器设定位置非法
Eeoelale3228 打开双主轴机床的主轴的“主轴能够旋转”或“主轴卡盘互锁”开关，它未被“棒料进给器安装位置右侧选择”参数选择。
[ 采取措施]
改变参数设定或关闭开关。

---

1802 安全防护装置互锁
Eeoelale3287 安全防护装置未锁定的情况下执行了在安全防护装置未锁定时禁止的操作。（带有CE 标志的OGL 装料器规格）。
[ 代码]
X
1-> 在安全防护装置未锁定的情况下，在装料器连接方式，按下了任选装料器面板上的启动装料器按钮。
2-> 主轴旋转
3-> M 刀具主轴旋转
4-> 轴移动
5-> 转塔刀架分度
9-> 对刀仪前进/ 缩回
10-> 卡盘松开/ 夹紧
[ 故障原因]
 操作错误
 装料器教学面板上的起动可按钮故障。
 安全防护装置上的限位开关故障
[ 处理方法]
 检查操作步骤。
 更换新的装料器教学面板。
 安全防护装置上的限位开关更换新的。

---

1803 机床起动可按钮异常
Eeoelale3288 在装料器教学方式，机床上的起动可按钮持续接通5 秒或更长，在这里装料器教学面板上的起动可按钮有效，机床上的起动可按钮
无效。 （带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）
[ 故障原因]
 操作错误
 机床上的起动可按钮故障。
[ 处理方法]
 检查操作步骤
 机床上的起动可按钮更换新的。

---

1804 安全速度监视输出非法
Eeoelale3289 因为硬件电路故障，例如保险继电器导致ER-PW 信号没有正确地从速度监视传送到装料器电源单元（MIP 单元）。如果下列两种输
入信号在接通或断开0.5 秒以上，就会引起该报警。
速度监视报警/ （OGL） iSVLRER/ I.053D
速度监视报警 （OGL） iSVLRER I.053C
[ 故障原因]
硬件电路故障
[ 处理方法]
检查从速度监视到装料器电源单元（MIP）的硬件电路。

---

1805 教学面板起动可非法
Eeoelale3290 不需操作情况下（带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格），教学面板上的起动可按钮持续接通5 秒或更长。或者该按钮的硬
件电路故障（仅适用于OR 装料器规格）。
[ 代码]
无-> 装料器/ 装料器教学模式下，安全防护装置锁定且装料器/ 装料器运行状态下，教学面板上的起动可按钮持续5 秒或5
秒以上。
1-> 教学面板上的起动可按钮有硬件电路故障。例如保险继电器（带有CE 标志的OR 机械手规格）。如下列两种输入信号在接
通或断开0.5 秒以上，就会引起该报警。
起动可按钮　　（在教学面板上）/ 　　iCELRENF　　 I.0532
起动可按钮　　（在教学面板上） 　　 iCELRENB　　 I.0538
[ 故障原因]
 操作失误
 教学面板上的起动可按钮故障。
 硬件电路故障
[ 处理方法]
 检查操作步骤。
 更换教学面板上的起动可按钮。
 更换故障电路部件。

---

1806 ATC 逻辑数据文件错误
Eeoelale3291 ATC 逻辑数据文件错误
[ 代码]
 逻辑数据文件没有被正确安装。
 逻辑数据文件有错误。

---

1807 换刀门无法关闭
Eeoelale3292 当换刀门不可以关闭时发出了换刀门关闭指令。
[ 代码]
 当刀具换刀臂可能与换刀门干涉时发出了换刀门关闭指令。
 当X 轴坐标在正向行程极限时发出了换刀门关闭指令。

---

1808 安全护栏锁开关不良
Eeoelale3293 所有安全护栏门机械门开关被设置为锁定后1 秒内，其中任何安全护栏没有被确认为已锁定，或者开关被设置为打开后1 秒内没有
被确认为已打开（带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）。
[ 代码]
X
1-> 在一秒内任何安全护栏门机械锁开关没有被确认为在锁定状态。
2-> 在一秒内任何安全护栏门机械锁开关没有被确认为在打开状态。
3-> 机床2 的前门信号有CE 标记的2M1L 系统内的故障。

---

1809 手动指令超时
Eeoelale3294 在M/C 参数规定时间内，指令的手动操作（手动打开/ 关闭，旋转，枢轴旋转）的回答信号没有打开，或者，回答限位开关故障
（带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）
OR 机械手规格： No. 11-1 NC 装料器 No.6 ‘ 手动l
指令完成时间’
OGL 装料器规格： No. 8-4 NC 装料器 No.4 ‘ 手动
指令完成时间’
[ 代码]
无-> 通过OGL 装料器手动操作发生超时。
1-> 通过翻转装置操作发生超时。
[ 故障原因]
 回答信号故障
 操作错误（规定范围之外的手动操作命令）

---

1810 安全防护装置互锁
Eeoelale3295 防护装置未锁定的情况下执行了在防护装置未锁定时禁止的操作。（带有CE 标志的OR 机械手/OGL 装料器规格）。
[ 代码]
X
1-> 在机械手/ 装料器连接模式，当安全护栏门打开的时候按下了教学面板上的启动键。
[ 故障原因]
 操作或程序错误
 安全护栏门上的限位开关调整错误或故障。
[ 处理方法]
 检查操作步骤或程序。
 调整或更换安全护栏门上的限位开关。

---

1811 进入干涉区
Eeoelale3296 自动运行或MDI 模式下，左/ 右主轴原始信号是断开时企图在左/ 右主轴干涉区域内移动装料器轴。
[ 代码]
X
10-> 当选择了自动运行方式后装料器进入机床，但进入条件不满足。
11-> 顶门关闭时装料器进入机床。
12-> 在未连接机床的车床Z 轴干涉区域内指定Y 轴移动指令。
13-> 装料器进入未连接机床的干涉区域。
140-> 左主轴原始信号是断开时企图在左主轴干涉区域内移动装料器轴。
141-> 右主轴原始信号是断开时企图在右主轴干涉区域内移动装料器轴。
142-> 当进入条件不满足时，企图向车床3 干涉区域内移动装料器轴。
143-> 在装料器干涉条件下，当机床未在原位置时移动装料器轴（M335 有效或装料器在车床1 干涉区域内）。

---

144-> 在装料器干涉条件下，当右侧机床的转塔刀架未位于指定位置时移动装料器轴（M350+M335 有效或装料器在车床1 干涉
区域内）。
145-> 在装料器干涉条件下，当左侧机床的转塔刀架未位于指定位置时移动装料器轴（M351+M335 有效或装料器在车床2 干涉
区域内）。
200-> 在装料器连接模式下，当装料器正在进入机床1 干涉区域内时操作模式从AUTO 变换为其他。
201-> 在装料器连接模式下，当装料器正在进入机床2 干涉区域内时操作模式从AUTO 变换为其他。
[ 故障原因]
 操作错误
 编程错误

---

1812 油雾润滑单元
Eeoelale3297 油雾润滑单元故障（油雾刀架润滑规格）
[ 代码]
1-> 刀架油雾滴下传感器开关在油雾刀架润滑开信号接通时仍保持断开1 秒或更长（油雾刀架润滑规格）。
2-> 刀架油雾滴下传感器开关保持接通30 秒或更长。
3-> 刀架油雾滴下传感器输入在连续的两个循环保持断开，每个循环都以油雾刀架润滑泵驱动空气开信号接通开始，以该信号
断开结束。
4-> 热机时的初期润滑未完成时发出M 轴旋转指令。
5-> 油雾刀架润滑泵驱动空气开信号保持断开 24 小时，但油雾刀架润滑液位报警/ 开关断开。
6-> 当油雾刀架润滑开信号接通时，油雾刀架润滑压力报警/ 开关变为断开。
[ 故障原因]
1-> 刀架油雾滴下传感器开关在油雾刀架润滑开信号接通时仍保持断开1 秒或更长，或者，参数’ 油雾单元检查定时’ 中指定
的时间过短。
油雾刀架润滑开信号打开时刀架油雾滴下传感器开关没有打开。在油雾润滑单元检查定时中设定在刀架油雾滴下传感器开关打
开前需要经过的时间，以避免报警检查。
4-> 如果为报警 C3745 ‘ 油雾润滑单元代码 4’ ，关闭油雾润滑单元后再打开，进行初期润滑。如果报警C3745 ‘ 油雾润滑单
元代码 4’ 大约两分钟后再次发生，则可能是油雾润滑单元状态异常。
5-> 油雾润滑液位低或油雾润滑单元故障

---

1813 第2 主轴条件满足
Eeoelale3298 当上/ 下移动第2 主轴箱的条件不满足时发出了上/ 下指令。
当第2 主轴箱上/ 下移动时发出了第2 主轴旋转或轴移动的指令。
[ 代码]
1-> 当W 轴不在可变正向极限正方向位置的时候发出了第2 主轴箱上/ 下的指令。
2-> 当第2 主轴正在旋转时，发出了第2 主轴箱上/ 下的指令。
3-> 当其中一个轴正在移动时，发出了第2 主轴箱上/ 下的指令。
4-> 当第2 主轴箱不在上升/ 下降位置时发出了第2 主轴旋转指令。
5-> 当第2 主轴箱不在上升/ 下降位置时移动了一个轴。
6-> 在相位同步时发出第二主轴箱上指令。或在相位同步时，第二主轴未在低位置。
[ 相关功能]
车削中心系列 + 副主轴

---

1814 W 轴移动条件
Eeoelale3299 当选择了G141 方式（副主轴坐标系），通过主轴A 指令移动W 轴，或者对于主轴A，当选择了G141 方式（副主轴坐标系），通过
主轴B 指令移动W 轴。
[ 故障原因]
程序错误
程序举例：
G13　　　G14
：　　　　：
：　　　 G141
G00　　W100→↓ ?
↓

[ 处理方法]
编程时，当通过主轴A 指令移动W 轴时，不能选择G141 方式。或者，当通过主轴B 指令移动W 轴时，不能选择G141 方式。

---

1815 正面齿轮油压
Eeoelale3300 正面齿轮低压/ 信号保持断开1 秒或更长。

---

1816 安全护栏打开
Eeoelale3301 当装料器运行时打开了安全护栏。
[ 代码]
1-> 联结器ON 时，变为安全防护未关闭状态。

---

1817 调整开关开
Eeoelale3302 程序运行时打开了机床调整开关。

---

1818 机械手滑动互锁
[ 代码] Eeoelale3303
1->当V机械手滑动正在移动时，Y机械手不在角度位置B或Y机械手离开角度位置B时，发出了M316指令（前后装料机规格）。
2-> 当V 机械手滑动正在前进时，Y 和V 机械手全部或者没有一个关闭时，发出了M316 指令。（前后装料机规格）
3-> 当V 机械手正在前进时，Y 和V 轴都不在正向极限或者全部或任何一个离开正向极限时，发出了V 机械手前进指令（前后
装料机规格）。

---

1819 机械手旋转互锁
[ 代码] Eeoelale3304
1->当Y机械手正在旋转时，V机械手滑动不在退回位置或V机械手离开退回位置时，发出了M308/M309指令（前后装料机规格）。
2->当Y机械手正在旋转时，Y和V轴都不在正向极限或者全部或任何一个离开正向极限时，发出了M309指令（前后装料机规格）。

---

1820 交换互锁
[ 代码] Eeoelale3305
1-> 当Y 机械手打开时发出了M312 指令（前后装料机规格）。
2-> 当V 机械手关闭时发出了M312 指令（前后装料机规格）。
3-> 当Y 机械手不在A 位置时，发出了M312 指令（前后装料机规格）。
4-> 当Y 和V 轴都不在正向极限时，发出了M312 指令（前后装料机规格）。
5-> 当机械手互锁/ 信号（EC 输入信号）断开或工件旋转并且传送后该信号断开时，发出了M312 指令（前后装料机规格）。
6-> 当机械手不在可旋转位置或者当工件旋转并且传送后机械手离开该位置时，发出了M312 指令。（前后装料机规格）。
7-> 当旋转互锁/ 信号断开或者当工件旋转并且传送后该信号断开时，发出了M312 指令（前后装料机规格）。
8-> 当V 机械手不在退回极限位置时发出了M312 指令（前后装料机规格）。
9-> 零件翻转装置未在缩回位置或装料器位置时，发出零件翻转装置上/ 下指令。或在零件翻转装置上/ 下移动时，关闭零件
翻转装置缩回位置信号或装料器位置信号。

---

1821 刀库门锁止
刀库门电磁锁止开关（如果安装）满足下列任一条件（带机械锁止开关的电磁门）。
[ 代码]
1-> 刀库门电磁锁止信号保持ON 和刀库门电磁锁止限位开关保持OFF 至少1 秒。
2-> 刀库正在旋转或ATC 正移动时，关闭刀库门锁止限位开关。
3-> 分刀库门电磁锁止信号保持ON 和分刀库门电磁锁止限位开关保持OFF 至少1 秒。
4-> 分刀库正在旋转或ATC 正移动时，关闭分刀库门关闭限位开关。
[ 故障原因]
1-> 刀库门电磁锁止开关发生故障或断路。
2-> 由于移动刀库或ATC 时通过电磁锁止刀库门应当保持关闭，所以刀库门电磁锁止开关一定发生了故障。
3-> 分刀库门电磁锁止开关发生故障或断路。
4-> 由于移动刀库或ATC 时通过电磁锁止分刀库门应当保持关闭，所以分刀库门电磁锁止开关一定发生了故障。

---

1822 踏板前进互锁
[ 代码] Eeoelale3306
1-> 当主轴旋转时发出了踏板前进指令。
2-> 当ZB 轴不在正向极限时发出了踏板前进指令。
3-> 当前门没有完全打开时发出了踏板前进指令。
4-> 当踏板不在退回极限时发出了主轴旋转指令。
5-> 当踏板不在退回极限时发出了ZB 轴移动指令。
6-> 当踏板不在退回极限时发出了前门关闭指令。

---

1823 刀具颤动故障
[ 代码] Eeoelale3307
1-> 当主轴旋转时发出了踏板前进指令。
2-> 当ZB 轴不在正向极限时发出了踏板前进指令。

---

1824 主轴油冷却器液位
Eeoelale3308 主轴机油或M 主轴机油冷却装置发生故障。
[ 目标]
主轴（SPDL-1、SPDL-2、M 轴）
[ 代码]
1-> 检测机油温度故障。（输入信号标签->iOCL/）
[ 故障原因]
1）第1 主轴头机油冷却装置故障。输入信号标签->iOCA/
2）第2 主轴头机油冷却装置故障。输入信号标签->i2OCA/
3）M 主轴头机油冷却装置故障。输入信号标签->iMOCAL/

---

1825 主轴冷却单元

---

1826 油气润滑非法Eeoelale3309
Eeoelale3310 油气润滑单元报警/ 开关保持断开一秒或更长。
主轴的油气润滑系统状态恶劣。
[ 代码]
20-> 主轴的油气润滑泵过载。
21-> 油气减少的检测PS 持续关闭。
22-> 油气增多的检测PS 持续关闭。
23-> 通过主轴的油气润滑泵运行，关闭油气增多的检测PS。
24-> 油气增多的检测PS 持续打开。
25-> 打开油石油气泵输出信号后，在60 秒内油气润滑压力信号没有打开。
26-> 打开油气泵输出信号后，没有关闭油气润滑压力信号。
27-> 油气泵计时范围内，没有关闭关闭油气润滑压力信号。
28-> 油气润滑压力信号关闭持续时间超过2 秒。
[ 故障原因]
20-> 油气系统的主轴润滑的泵电机状态恶化/ 过载开关低劣/ 油气润滑油中有异物。
21-> 油气减少的检测PS 低劣，混合阀堵塞。
22-> 油气增多的检测PS 低劣，油气铅管系统状态恶化。
23-> 油气增多的检测PS 低劣，油气泵的主轴润滑油低劣。
24-> 油气增多的检测PS 低劣，混合阀堵塞。
[ 采取措施]
20-> 过载开关复位，更换泵电机，检查油气润滑油。
21-> 更换油气减少的检测PS，更换混合阀。
22-> 更换油气增多的检测PS，检查油气铅管系统。
23-> 更换油气增多的检测PS，检查通过油气泵进行的主轴润滑。
24-> 更换油气增多的检测PS，更换混合阀。

---

1827 调整开关开
Eeoelale3311 当可编程装料器运行时机床或工件传送带的调整开关开。

---

1828 激光传感器指令条件
[ 代码] Eeoelale3312
1-> 当激光传感器没有分度在允许前进的位置时发出了激光传感器前进指令（M267）。
2-> 当激光传感器不在前进位置时发出了激光传感器有效指令（M281）。
3-> 当机械手在机床内时发出了激光传感器前进指令（M267）或者激光传感器离开退回位置。

---

1829 主轴油气润滑油液位检测
Eeoelale3313 主轴油气润滑气压过低。
排气时空气压力错误超过30 秒。
[ 故障原因]
 气泵或气管
 压力开关
 油气铅管劣质。
 油气压力PS 劣质。
[ 处理方法]
 更换新的气压单元。
 更换新的气压开关。
 检查油气铅管。
 更换油气压力PS。

---

1830 油气润滑油低压故障
Eeoelale3314 主轴油气润滑箱中的油位过低。
[ 故障原因]
 主轴油气润滑单元缺油
 主轴油气润滑单元液位传感器故障
[ 处理方法]
 给主轴油气润滑单元中加油。
 更换新的传感器来监视油气润滑单元的油位。

---

1831 主轴油气润滑油压力异常
Eeoelale3315 主轴油气润滑单元油压异常。
[ 代码]
1-> 主轴油气润滑输出信号接通后，在60 秒内油气润滑压力没有上升到1.2 MPa。
2-> 当经过主轴油气润滑输出断开时间前，油气润滑压力没有下降到0.8 MPa
[ 故障原因]
 压力安全阀故障，过滤器或气管堵塞，或者泵的功率太小。
 油气压力监视开关故障。
[ 处理方法]
 更换新的油气润滑单元。
 更换新的压力开关。

---

1832 卸料器前进/ 后退互锁
[ 代码] Eeoelale3316
1-> 当主轴移动时发出了卸料器前进/ 后退指令，或者在执行卸料器前进/ 后退指令时移动了主轴。
2-> 当卡盘打开时发出了卸料器前进指令，或者在执行卸料器前进指令时打开了卡盘。
3-> 当卡盘关闭时发出了卸料器后退指令，或者在执行卸料器后退指令时关闭了卡盘。
4-> 当主轴箱不在原始位置时发出了卸料器前进/ 后退指令，或者在执行卸料器前进/ 后退指令时主轴箱离开了原始位置。
5-> 在连接方式以外的方式中发出了卸料器前进/ 后退指令，或者在执行卸料器前进/ 后退指令时退出了连接方式。

---

1833 牵引中心架状态
[ 代码]
1-> 主轴旋转时发出中心架松开指令。
2-> 未在正变量极限位置定位XA 轴时，发出中心架松开指令。
3-> 未在缩回端定位中心架时，发出中心架松开指令。
4-> 当中心架夹紧/ 松开确认信号均为ON 或OFF 时，发出中心架松开指令。
5-> 在Y 轴控制模式下发出中心架松开指令。
6-> 当中心架处于未夹紧/ 松开状态时，发出中心架夹紧/ 松开指令。
7-> 当中心架处于未松开状态时，发出中心架松开指令。
8-> 未将ZA 轴定位在串联支架复位位置时，发出中心架松开指令。

---

1834 牵引中心架夹紧/ 放松
Eeoelale3317 当门打开并且调整开关关时发出了装料器手动轴移动指令，或者当执行手动装料器轴指令时打开了门并且调整开关关。

---

1835 工件接收器互锁
Eeoelale3318 移动工件接收器到切削位置或传送位置的指令条件不满足（不包括从切削位置到传送位置的移动指令）。
[ 代码]
无-> 当XA 或ZA 轴都不在正向极限位置时，发出了工件接收器移动指令。

---

1836 干涉区进入
Eeoelale3319 [ 代码]
无-> 主轴已进入干涉区域。
1-> XB 轴未在脉冲极限位置时，在干涉区域发出ZB 轴进给指令。
2-> B 转塔刀架没有分度允许刀套号时，在干涉区域发出ZB 轴进给指令。
[ 处理方法]
将机床用户参数No. 24-3 9 ‘ 干涉区无效’ 设为“1”，从干涉范围内退出主轴。

---

1837 工作台过载
Eeoelale3320 工作台过载传感器有效，并且’ 互锁/ （工件压下限位开关）’ 信号断开。
[ 处理方法]
复位报警，手动沿Z 轴向正方向移动主轴。

---

1838 工件稳定器互锁
Eeoelale3321 关于工件稳定器的控制条件有一个不满足。
[ 代码]
2-> 当发出中心架Z 方向前进/ 后退指令时，在下列条件。（当发出Z 方向前进/ 退回指令时）
当选择中心架时中心架没有打开。
不是刀架X/Z 正向可变行程极限（当发出Z 方向退回指令时）
不是Z 方向抓紧位置和X 方向前进行程极限位置。（当发出Z 方向前进指令时）
不是传感器侧头退回位置。
不是Z 方向退回位置。
当选择支撑设备时短距离/ 长距离输入非法。
当选择短距离支撑设备或中心架时，不是X 方向前进行程极限位置。
当选择远距离支撑设备时不是X 方向退回位置。
3-> 当发出中心架原始点返回/ 退回位置移动指令时，在下列条件。（当发出原始点返回/ 退回位置移动指令时）
当选择中心架时中心架没有打开。
不是刀架X/Z 正向可变行程极限。当选择支撑设备时短距离/ 长距离输入非法。（当发出原始点返回指令时）
不是Z 方向前进位置和X 方向退回位置（当发出退回位置移动指令时）。
不是传感器侧头退回位置。
不是Z 方向退回位置。
当选择短距离支撑设备或中心架时，不是X 方向前进位置。
当选择远距离支撑设备时不是X 方向退回位置。
4-> 当选择支撑设备，在主轴旋转时执行了Z 方向前进/ 后退指令。
5-> 当选择支撑设备，在主轴旋转时不是支撑设备的支撑位置。执行了主轴旋转指令。
6-> 当发出中心架X 方向前进/ 后退指令时，在下列条件。
不是刀架X/Z 正向可变行程极限。
当选择支撑设备时不是Z 方向退回位置。
当选择中心架时中心架没有打开。
当选择中心架时不是Z 方向退回位置或抓紧位置。

---

1839 去毛刺刀具
[ 代码] Eeoelale3322
1-> 当对刀仪不在退回极限位置时发出了去毛刺单元前进指令。
2-> 去毛刺单元和对刀仪全部离开退回极限位置。
3-> 当尾架套筒已经前进很远时发出了去毛刺单元前进指令。
4-> 尾架未在前进位置时，发出卡盘侧清理毛刺装置前进指令。
5-> 尾架未在前进位置时，发出尾架侧清理毛刺装置前进指令。

---

1840 M 代码数据文件不匹配
Eeoelale3323 PLC 程序和M 代码数据文件版本不同。

---

1841 回转互锁
[ 代码] Eeoelale3324
1-> 当操作面板退回位置信号断开时发出了回转指令（M306/M307）。
2-> 当执行回转指令时操作面板退回位置信号断开。
3-> 当机械手回转，工件推进器A 不在退回位置或工件推进器A 离开退回位置时，发出了M308/M309 指令。
5-> 在NC 车床内发出摆动指令（M306/M307）。

---

1842 枢轴旋转互锁
[ 代码] Eeoelale3325
1-> 当操作面板退回位置信号断开时发出了枢轴旋转指令（M308/M309/M315）。
2-> 当执行枢轴旋转指令时操作面板退回位置信号断开。

---

1843 中心架互锁
[ 代码] Eeoelale3326
1-> 当主轴移动时发出了中心架上/ 中/ 下指令。
2-> 当尾架套筒不在退回极限位置时，发出了从上到中间位置的中心架移动指令。
3-> 当尾架套筒不在退回极限位置时，发出了从中间到上面位置的中心架移动指令。
4-> 当尾架套筒不在退回极限位置时，发出了中心架插入/ 去除位置（右/ 左拖板移动）指令。
5-> 当中心架在除去（上面）位置时发出了从出口（下面）到安装（中间）位置的移动指令（M545）或从安装（中间）到出
口（下面）位置的移动指令（M546），或者，当中心架停在中间时发出了M546 指令。
6-> 当中心架在出口（下面）位置时发出了从除去（上面）到安装（中间）位置的移动指令（M543）或从安装（中间）到除
去（上面）位置的移动指令（M544），或者，当中心架停在中间时发出了M544 指令。
7-> 当中心架不在退回极限位置时发出了中心架上/ 下指令（M544/M543）。
8-> 当在自动或MDI 方式，中心架与牵引尾架连接时发出了轴指令。
9-> 当中心架与牵引尾架连接时，Z 轴电机的负载超过额定负载的70% 0.1 秒或更长。
12-> 工件架未在左侧位置时，发出工件架上/ 下指令。
13-> 工件架安全销未在缩回位置时，发出工件架上/ 下指令。
14-> 主轴未在定位停止状态时，发出工件架上/ 下指令。
15-> 转塔刀架A 和转塔刀架B 未在正值极限时，发出工件架上/ 下指令。
16-> 尾架未在前进位置时，发出工件架上/ 下指令。
17-> 尾架套筒未在缩回端时，发出工件架移动指令。
18-> 通过卡盘缩回尾架时，发出工件台向下指令。
19-> 尾架移动时，XB 轴未在附加极限位置或工件台在分度位置。
20-> 尾架未在缩回位置或卡盘未在松开位置时，发出ZB 轴移动指令。
21-> 夹紧工件时，ZB 轴电机过载。
22-> X 轴未在正值极限时，发出中间到上位置的工件台移动指令。
23-> 工件台未在拆卸位置时，发出中间到上位置的工件台移动指令。
24-> 对刀仪未在缩回位置时，发出工件台上指令。
25-> 工件台未在插入位置时，发出中间到上位置的工件台移动指令。
26-> 工件台未在下位置时，发出主轴旋转指令。或在主轴旋转时工件台从下位置开始移动。
27-> 主轴移动时，发出工件台前进/ 缩回（插入/ 拆卸位置）指令。或主轴旋转时工件台未在插入位置。
28-> 工件台未在插入位置时，发出主轴旋转指令。
29-> 工件台未在插入位置时，发出尾架主轴前进指令。
30-> 卡盘未在松开状态的工件台分度位置时，发出NC 轴移动指令。
36-> 卡盘未夹紧时，发出工件台插入/ 拆卸位置指令。
37-> 工件台未在缩回位置时，发出ZB 轴移动指令。
38-> 工件台上无工件时和尾架未在前进位置时，发出工件台上/ 下指令。

---

1844 工件推进器互锁
Eeoelale3327 [ 代码]
1-> 它在非对刀仪缩回位置时，执行工件推进器前进/ 缩回指令。
2-> 当尾架套筒/ 工件推进器开关没有设为工件推进器时发出了工件推进器前进/ 后退指令。
3-> 当卡盘关闭时发出了工件推进器前进/ 后退指令。
4-> 当连接了可编程尾架时，发出了工件推进器前进/ 后退指令。
5-> 当卡盘关闭时发出了工件弹出器前进指令（M251）（工件弹出器规格）。
6-> 当工件弹出器不在退回位置时发出了卡盘关闭指令（M83）（工件弹出器规格）。
7-> 当主轴旋转时发出了工件弹出器前进指令（M251）（工件弹出器规格）。
8-> 主轴旋转时发出工件拆卸器前进指令。或在主轴旋转时工件拆卸器缩回位置信号为OFF。
9-> 尾架主轴未在缩回位置时，发出工件拆卸器前进指令。
10-> 尾架未在缩回位置时，发出工件推进器前进/ 缩回指令。
11-> 工件拆卸器未在缩回位置时，发出主轴旋转指令（工件推进器型）。
12-> 主轴旋转时，发出工件推进器前进指令（M354）（工件推进器型）。
13-> 工件推进器在前进位置时，发出卡盘松开指令（M84）（工件推进器型）。
14-> 工件推进器在前进位置时，发出前门打开指令（M90）。或前门未关闭时发出工件推进器前进指令（M354）。
15-> 发出工件推进器前进指令后，在当前时间内未打开工件推进器前进传感器。
16-> 装料器在机床内侧和报警时，发出工件推进器前进指令（M354）。或装料器在机床内侧，当执行工件推进器前进指令时，
发生装料器报警。

---

1845 机械手旋转互锁
Eeoelale3328 [ 代码]
无-> Y 轴超出手旋转允许范围时，发出手旋转指令（装料器手旋转型）。
1-> Y/Z 轴超出手旋转允许范围时，发出手旋转指令（装料器手旋转型）。

---

1846 卡盘夹紧确认单元故障
Eeoelale3329 条件不满足（任意分度卡盘夹紧确认规格）。
[ 代码]
1-> 当夹紧确认单元退回信号接通时夹紧确认单元前进信号保持接通一秒或更长。
2-> 夹紧确认单元开始前进后，在预设的时间内夹紧确认接近开关没有接通。
3-> 未夹紧夹头卡盘（夹头卡盘关闭定时器+3 秒）或更长时间。

---

1847 尾架吹气失败
Eeoelale3330 当主轴旋转时，用于检测尾架吹气失败的压力开关断开。

---

1848 卡盘不能夹紧
卡盘关闭时不能夹紧，或关闭卡盘时不能夹紧任何物体，此时发出主轴旋转指令。
[ 目标]
主轴
[ 故障原因]
1） 卡盘故障
2） 卡盘夹紧限位开关失调。
3） 卡盘夹紧限位开关故障。
[ 采取措施]
1） 再次进行夹紧。
2） 调节卡盘夹紧限位开关。
3） 检查卡盘夹紧限位开关性能。

---

1849 测验装置互锁
主轴旋转时发出测验装置上指令。
[ 代码]
1-> 主轴完全停止在正则位置前，发出测验装置上指令。
2-> 测验装置未在较低端时，发出主轴旋转指令。
3-> 测验装置未在较低位置时，发出尾架主轴前进指令。
4-> 尾架主轴未在缩回位置时，发出测验装置上指令。
5-> 备用滚子未在缩回位置时，发出测验装置上指令。
6-> 主轴移动时发出测验装置上指令。
7-> 测验装置未在较低位置时，发出主轴旋转指令。
8-> 主轴移动时测验装置离开较低位置。
9-> 卡盘夹紧时发出测验装置前进/ 缩回指令。
10-> 测验装置未缩回时，发出卡盘夹紧指令。
11-> 当未满足下列条件时，XB 轴或ZB 轴移动。或XB 轴或ZB 轴移动时，未满足下列条件。
（条件）测验装置手动打开，或（卡盘松开和尾架缩回位置）。
12-> XB 轴未在附加变量极限时，发布B 转塔刀架分度指令。
13-> 测验装置未手动打开时发布主轴旋转指令。或主轴旋转时发布测验装置手动打开/ 关闭指令。
14-> 卡盘未松开时发布测验装置上指令。
15-> 测验装置未手动完全关闭时，发布转塔刀架分度指令。

---

1850 装料器紧停
Eeoelale3229 装料器控制面板上的紧停按钮被压下。

---

1851 空气低压
Eeoelale3230 气源低压（气源压力信号断开）。
[ 故障原因]
 没有接气源。
 气源低压。

---

1852 NC 报警
Eeoelale3231 NC 车床在报警状态时，执行从OGL 装料器到NC 车床的“NC 车床M 指令”。或NC 车床在报警状态时，OGL 装料器在“机床干涉区域”。
[ 代码]
1->NC 车床在报警状态时，执行从OR 机械手到NC 车床的“NC 车床M 指令”。或NC 车床在报警状态时，OR 机械手在“摆动A
位置和未在C 轴外侧车床位置”。

---

1853 油压低
Eeoelale3232 油压低（液压系统油压/ 信号断开。）。
[ 故障原因]
 液压油液位低
 液压电机故障

---

1854 外部
Eeoelale3233 外部设备出现报警（外部报警A/ 信号断开。）。

---

1855 M 代码超时
Eeoelale3234 指定的M 代码在参数设定的时间内没有回答。
[ 故障原因]
代码动作没有完成
[ 代码]
1-> 执行超时检查功能的开始M 代码后，在允许时间内未执行超时检查的停止M 代码。

---

1856 断路器
Eeoelale3235 用于装料器的断路器跳闸。
[ 故障原因]
包含该断路器的电路短路。
[ 处理方法]
更换损坏的器件。

---

1857 进入互锁
Eeoelale3236 C 轴企图进入车床时，互锁功能生效。
[ 代码]
1-> 车床门关。
2-> 机械手OK 信号没有输出。
[ 故障原因]
 参数No.57 中的数据设定错误。
 车床门未开。
 车床未在与机械手的连接方式。
 车床Z （ZB）轴未在可变行程极限正端。
 车床的主轴正在旋转中。
 车床处于机械锁定状态。

---

1858 机械手打开/ 关闭没有输出
Eeoelale3237 在手动方式发出Z/C 轴指令后，没有机械手打开/ 关闭信号输出。
[ 故障原因]
 操作错误
 程序错误

---

1859 回转位置没有输出
Eeoelale3238 在手动方式发出Z/C 轴指令后，没有回转位置信号输出。
[ 故障原因]
 操作错误
 程序错误

---

1860 轴互锁
Eeoelale3239 系统处于轴互锁状态（Z 轴或Y 轴互锁信号断开）时，在MDI 或自动方式发出Z 轴或Y 轴移动指令时，产生此报警。
但在装料器参数N0.42- N0.45 中设定的回转B 范围外时，可以执行Z 轴移动指令。
[ 目标]
2->Y 轴
3->Z 轴
[ 代码]
9-> Z 轴在设定的回转B 范围内移动。
11-> 装料器未在装料器手A 位置，将进入装料器手A 位置区域。
12-> 装料器未在装料器手B 位置，将进入装料器手B 位置区域。
13-> 装料器未在装料器摆动手B 位置，将进入装料器手B 位置区域。
14-> 装料器Z 轴在NC 车床（Z 轴区域）和未在装料器摆动手B 位置时，执行Y 轴移动指令。
15-> 未满足下列任一条件时，发出Z 轴移动指令。
1）装料器摆动手A 位置/ 手B 松开/Y 轴在正软件极限
2）装料器摆动手B 位置/ 手A 松开/Y 轴在正软件极限
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误

---

1861 行程极限越限
Eeoelale3240 撞到了行程极限限位开关。
[ 故障原因]
可变行程极限设定错误
[ 修改方法]
1）接通电柜内的装料器轴紧停释放开关后，选择装料器手动方式。在执行装料器复位后，将它移动到行程范围内。
2）将装料器移动到行程范围内以后，断开电柜内的装料器轴紧停释放开关，重新设定可变行程极限数据。

---

1862 行程极限解除
Eeoelale3241 在非手动方式时，将电柜内的装料器轴紧停释放开关接通。
[ 故障原因]
操作错误

---

1863 装料器干涉
Eeoelale3242 两个装料器同时进入装料器- 装料器干涉区。
[ 代码]
1-> 左（负）侧
2-> 右（正）侧
3-> 在干涉区内，执行了装料器机械手回转指令。
[ 故障原因]
 操作错误
 程序错误

---

1864 转臂旋转可变行程极限越限
Eeoelale3243 发出转臂旋转指令时，Z/C 轴不在可旋转范围内。
[ 目标]
0-> 没有轴移动
3->Z 轴
9->C 轴
[ 代码]
1-> 如果旋转转臂，Z 轴或C 轴将移动到可变行程极限以外。
2-> 对于机械手规格，只有Z 轴在正向软极限位置时，才可以旋转。尽管该条件不满足，仍发出了转臂旋转指令。
[ 故障原因]
 参数（软限位）设定错误
 操作错误
 程序错误

---

1865 转臂位置不定
Eeoelale3244
转臂轴位置输入信号断开。
对于机械手转臂，转臂的左边和右边位置确认信号同时输入。
[ 故障原因]
 转臂轴限位开关
 液压回路
 轴移动过载

---

1866 机械手A 夹紧时无工件
Eeoelale3245 当通过机械手A 关闭指令关闭机械手A 后，夹紧位置确认信号接通，但是并没有抓到工件。
[ 故障原因]
 操作错误
 工件夹紧错误

---

1867 机械手B 夹紧时无工件
Eeoelale3246 当通过机械手B 关闭指令关闭机械手B 后，夹紧位置确认信号接通，但是并没有抓到工件。
[ 故障原因]
 操作错误
 工件夹紧错误

---

1868 枢轴断裂
Eeoelale3247 由于负载太大而使装料器机械手断裂（机械手断裂报警/ 信号断开。）。
[ 代码]
无-> Y 轴肘节断裂。
2-> V 轴肘节断裂。
[ 故障原因]
装料器机械手断裂。
肘节极限开关（肘节断裂报警/ 信号转变）

---

1869 机械手打开/ 关闭互锁
Eeoelale3248 当系统在机械手互锁状态时，发出了机械手打开或关闭指令。这里，机械手互锁状态指的是系统在Z 轴机械手互锁信号或Y 轴机械
手互锁信号断开的状态。
[ 代码]
1-> 摆动手未在位置A 时发出手A 打开/ 关闭指令。或摆动手未在位置B 时发出手B 打开/ 关闭指令（手打开/ 关闭互锁型）。
2-> Y 手在位置B 和V 手前进和关闭时，发出Y 手关闭指令。或Y 手关闭时发出V 手关闭指令（串联装料器型）。
3-> 装料器未在机床或外围设备内侧时，发布手打开/ 关闭指令。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误

---

1870 机械手夹紧确认
Eeoelale3249 该报警仅发生在带有内径/ 外径夹紧选择规格装料器的机床中。在非空运行方式下执行了机械手关闭指令，接收到机械手关闭回答
信号。
[ 代码]
1-> 装料器轴移动时，手夹紧确认信号OFF。
[ 故障原因]
系统不在空运行方式。

---

1871 连接设备异常
Eeoelale3250 与机床的连设备件故障。
[ 故障原因]
与机床的连接设备故障
[ 处理方法]
检查与机床的连接设备

---

1872 安全护栏互锁
Eeoelale3251 在装料器或机械手操作期间，安全护栏被打开。
[ 故障原因]
 安全防护门被电磁锁紧固，装料器（机械手）运行时不能打开。因此可能电磁锁开关故障或电线来连接。
 安全护栏的电磁锁故障或断线。
[ 处理方法]
检查安全护栏的电磁锁。

---

1873 门互锁
Eeoelale3252 在装料器运行期间，NC 机床的前门被打开。
[ 代码]
1-> 前门未关闭而装料器运行时，区域传感器的信号OFF。或区域传感器的信号OFF 时，装料器开始移动。
2-> 前门未关闭时通过手动使装料器轴运行时，区域传感器的信号OFF。
[ 故障原因]
OGL 装料器（OR 机械手）移动时，电磁（机械）锁止开关控制的机床上的前门应当保持关闭。所以电磁（机械）锁止开关一
定发生了故障或发生断路。
[ 采取措施]
更换新的前门电磁（机械）锁止开关或检查线路。

---

1874 互锁取消不良
（装料器规格） Eeoelale3253
装料器互锁取消的输出信号状态为断开时，输入的互锁取消状态信号为断开的持续时间超过了500ms。
[ 故障原因]
装料器互锁继电器故障
（机械手规格）
机械手安全护栏互锁取消的输出信号状态为断开（接通），而输入的互锁取消状态信号为断开的持续时间超过了1s。
[ 故障原因]
机械手安全护栏互锁继电器故障。

---

1875 安全护栏锁不良
Eeoelale3254 机械手的安全护栏锁输出信号状态为接通时，输入的安全护栏锁取消状态信号为断开的持续时间超过了1s。
[ 故障原因]
保险丝机械手安全防护锁止取消继电器触点。

---

1876 回转互锁
Eeoelale3255 [ 代码]
无-> 装料器Z 轴在摆动恶劣的位置时，它们支持摆动次序。
Z 轴的摆动范围为已设定装料器参数12 号-15 号的范围。
1-> 在NC 车床内发出摆动指令（M308/M309）。
2-> 在干涉位置发出摆动指令（M308）。
3-> 未在M309 摆动条件时，发出Y 轴移动指令到干涉位置。
10-> 装料器手在B 位置区域时，发出手摆动指令。
[ 目标]
3->Z 轴
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误

---

1877 机械手/ 装料器加电顺序异常
[代码] Eeoelale3256
3-> 在机械手/ 装料器电源接通/ 断开时出现故障。
[ 故障原因]
机械手/ 装料器继电器电路故障
[ 处理方法]
更换机械手/ 装料器紧停断开延时继电器，或轴控制接通继电器。

---

1878 机床启动不可
Eeoelale3257 [ 代码]
1-> 机床报警待定时发出开始指令（M336）。
2-> 未连接机床时发出开始指令（M336）。
3-> 机床处于自动模式。
4-> 机床在运行。
5-> 装料器未在等待位置。
6-> 机床暂停运行。
7-> 机床为程序停机或条件停机。
8-> 机床处于进度程序运行模式。
9-> 机床运行已被手动停止。
10-> 已选择主程序。
11-> 光标未在主程序的标题。
12-> 尽管程序选择号与开关输入程序号不匹配，机械手/ 装料器的循环起动将运行。
13-> 将工件保持在成品斗内。

---

1879 工件拆卸器支架互锁
工件松开（夹紧限位开关OFF 和松开限位开关ON）时，发出上转塔刀架旋转指令。
[ 故障原因]
1） 操作错误
2） 程序错误

---

1880 装料器机械手/ 机床干涉
Eeoelale3258 装料器进入机床、准备材料时，或松开成品（在水平位置摆动）或未在B 位置摆动而装料器进入机床的上部时，由于与机床或堆
料机干涉，所以安装在装料器臂上的干涉传感器开关或手垂直位置信号关闭。
4-> 未在非原位置时，装料器将进入机床。
5-> 装料器进入机床时，Z 轴将移到可移动范围的上部。
[ 故障原因]
 操作故障
 程序错误

---

1881 工件交换装置右侧夹紧放空
Eeoelale3259 在程序运行中，当执行交换机械手右侧关闭指令时，没有工件。
当交换机械手关闭时，如果机械手关闭确认输入信号接通，表明没有工件。
当在手动运行方式执行交换机械手关闭指令时，不会发生该报警。
[ 故障原因]
 程序错误（尽管没有工件，仍然指定了交换机械手关闭指令。）
 工件传送错误

---

1882 工件交换装置左侧夹紧放空
Eeoelale3260 在程序运行中，当执行交换机械手左侧关闭指令时，没有工件。
当交换机械手关闭时，如果机械手关闭确认输入信号接通，表明没有工件。
当在手动运行方式执行交换机械手关闭指令时，不会发生该报警。
[ 故障原因]
 程序错误（尽管没有工件，仍然指定了交换机械手关闭指令。）
 工件传送错误

---

1883 工件交换装置右侧前进过远
Eeoelale3261 在程序运行中，当执行交换机械手右侧前进指令时，该单元前进过远。
当交换机械手向前移动时，如果交换机械手前进确认输入信号接通，表明前进过远。
当在手动运行方式执行前进指令时，不会发生该报警。
[ 故障原因]
 程序错误（尽管工件传送机械手不在正确位置，仍执行了前进指令。）
 工件传送位置设定错误

---

1884 工件交换装置左侧前进过远
Eeoelale3262 在程序运行中，当执行交换机械手左侧前进指令时，该单元前进过远。
当交换机械手向前移动时，如果交换机械手前进确认输入信号接通，表明前进过远。
当在手动运行方式执行前进指令时，不会发生该报警。
[ 故障原因]
 程序错误（尽管工件传送机械手不在正确位置，仍执行了前进指令。）
 工件传送位置设定错误

---

1885 装料器/ 工件交换装置干涉
Eeoelale3263 当旋转单元不在退回位置时，移动了装料器的X 轴。
[ 故障原因]
 程序错误
 操作错误

---

1886 枢轴旋转位置不明
Eeoelale3331 当枢轴角度位置不固定时，发出了枢轴90 度旋转指令（M 代码）。
[ 故障原因]
 编程错误
 操作错误

---

1887 工件拉出器互锁
[ 代码] Eeoelale3332
1-> 当尾架套筒不在退回极限位置时，发出了工件拉出器前进/ 后退指令。
2-> 当卡盘关闭时，发出了工件拉出器前进/ 后退指令。
3-> 当中心架没有完全打开时，发出了工件拉出器前进/ 后退指令。

---

1888 辅助滚轴互锁
[ 代码] Eeoelale3333
1-> 当工件弹出器不在最低位置时，发出了辅助辊轴前进指令。

---

1889 自动工件装入/ 排出单元FWD 低压
[ 代码] Eeoelale3334
1-> 自动工件装入/ 排出单元前进低压信号断开。

---

1890 冷却液溢出
Eeoelale3335 在冷却液溢出监视时间内，冷却液供给或冷却液溢出传感器没有打开（冷却液供给传感器规格）。

---

1891 卸料器干涉位置
通过LT10
卸料器支架未在右端时，G13/G140 模式下的ZA 轴离开常规范围（规定点和L 主轴之间）。或ZA 轴在G13/G140 模式下的常规范围
外时，卸料器支架离开右端。
通过MACTURN250
未关闭卸料器门时，G13/G140 模式下的ZA 轴离开常规范围（规定点和L 主轴之间）。或ZA 轴在G13/G140 模式下的常规范围外时，
未关闭卸料器门。

---

1892 卸料器互锁
[ 代码]
1-> 将卸料器ON/OFF 开关设定在OFF 时，发出下列任一卸料器指令。
– 向左/ 右移动卸料器支架
– 前进/ 缩回卸料器摆臂
– 打开/ 关闭卸料器手
– 打开/ 关闭卸料器门
2-> 规定卸料器支架向左指令，但是未满足指令条件。
[ 指令条件]
– 卸料器门在打开端。
– 卸料器摆臂位于缩回端。
– 通过MACT-250W
为上转塔刀架选择G140 模式。
– 通过LT-10
为上转塔刀架选择G140 和G144 模式。
– XB 轴位于正变量极限。
– 通过LT-10
ZB 轴位于正变量极限。
– ZA 轴位于规定位置。
– 在规定位置分度A/B 转塔刀架。
– 关闭前门。
3-> 卸料器臂未定位在缩回端时，发出卸料器支架向右指令。
4-> 卸料器支架定位在左端或右端之外时，规定卸料器摆臂前进指令。
5-> 未满足指令条件且未将卸料器支架定位在右端时，规定卸料器摆臂缩回指令。
[ 指令条件]
– 通过MACT-250W
为上转塔刀架选择G140 模式。
– 通过LT-10
为上转塔刀架选择G140 和G144 模式。
– XB 轴位于正变量极限。
– 通过LT-10
ZB 轴位于正变量极限。
– 通过MACT-250W，W 轴位于规定位置。
– ZA 轴位于规定位置。
– 在规定位置分度A/B 转塔刀架。
– 关闭前门。
6->R 主轴未停止和卸料器支架未在右端时，规定手关闭指令。或卸料器支架未在右端和手未在其打开端时，规定R 主轴旋转指
令。
7-> 通过LT10，卸料器支架未定位在其右端时规定门关闭指令。
通过MACTURN250，卸料器支架未定位在其右端时或ZA 轴未在规定位置时，规定门关闭/ 打开指令。
8-> 卸料器臂在机床内时规定XB 轴移动指令。或XB 轴移动时卸料器臂进入机床。
9-> 卸料器臂在机床内时规定W 轴移动指令。或W 轴移动时卸料器臂进入机床。
10-> 卸料器臂在机床内时规定下转塔刀架旋转指令。或下转塔刀架旋转时卸料器臂进入机床。
11-> 执行卸料器调用OK 确认指令，但是卸料器调用OK 条件故障。
（卸料器调用OK 条件）
– 卸料器支架定位在右行程端。
– 卸料器摆臂定位在缩回端。
– 卸料器手在打开端。
– 卸料器门打开。
12-> 执行卸料器手关闭指令时发生空气握紧。
21-> 设定卸料器ON/OFF 开关为OFF 时，发出下列任一卸料器指令。
– 前进/ 缩回卸料器支架1/2
– 移动卸料器摆臂A 侧/B 侧
– 打开/ 关闭卸料器手
– 打开/ 关闭卸料器门
22-> 规定卸料器支架2 前进指令，但是未满足指令条件。
[ 指令条件]
– 卸料器门在打开端。
– 卸料器摆臂位于B 侧端和手换档位于前进端。
– 为上转塔刀架选择G140 模式。
– XB 轴位于正变量极限。
– ZA 轴位于正变量极限。
– 在规定位置分度A/B 转塔刀架。
– 关闭前门。
– 零件捕手位于缩回位置。
23-> 卸料器摆臂不在B 侧端和手换档不在前进端时，发出卸料器支架2 缩回指令或支架1 前进/ 缩回指令。
24-> 卸料器支架在接收位置、缩回位置或输出位置之外时，规定卸料器摆臂A 侧指令。
25-> 未满足指令条件时，不用将卸料器支架定位在缩回位置或输出位置，即可规定卸料器摆臂A 侧指令。
[ 指令条件]
– 为上转塔刀架选择G140 模式。
– XB 轴位于正变量极限。
– W 轴位于规定位置。
– ZA 轴位于规定位置。
– 在规定位置分度A/B 转塔刀架。
– 闭前门。
26->R 主轴未停止和卸料器支架未在缩回位置或输出位置时，规定手关闭指令。或卸料器支架未在缩回位置或输出位置和手未
左其打开端时，规定R 主轴旋转指令。
27-> 卸料器支架未在缩回位置、输出位置或ZA 轴未在规定位置时，规定门关闭/ 打开指令。
28-> 执行卸料器调用OK 确认指令，但是卸料器调用OK 条件故障。
[ 卸料器调用OK 条件]
– 卸料器支架1 位于前进端。
– 卸料器支架2 位于缩回端。
– 卸料器摆臂位于B 侧端。
– 卸料器手换档位于前进端。
– 卸料器手位于打开端。
– 卸料器门打开。
29-> 规定卸料器支架2 前进指令，但是未满足指令条件。
[ 指令条件]
– 卸料器门在打开端。
– 卸料器摆臂位于B 侧端和手换档位于缩回端。
– 为上转塔刀架选择G140 模式。
– XB 轴位于正变量极限。
– ZA 轴位于规定位置。
– 在规定位置分度A/B 转塔刀架。
– 关闭前门。
30-> 卸料器摆臂不在B 侧端和手换档不在前进端时，发出卸料器支架2 缩回指令或支架1 前进/ 缩回指令。
31-> 执行卸料器调用OK 确认指令，但是卸料器调用OK 条件故障。
[ 卸料器调用OK 条件]
– 卸料器支架1 位于前进端。
– 卸料器支架2 位于缩回端。
– 卸料器摆臂位于B 侧端。
– 卸料器手换档位于缩回端。
– 卸料器手位于打开端。
– 卸料器门打开。

---

1893 运行模式非法
Eeoelale3264 当连接操作时，改变了运行模式。

---

1894 运行模式非法
Eeoelale3265 当连接操作时，改变了运行模式。
[ 代码]
无-> 上
1-> 在自动运行时操作模式从自动转换到手动模式。
2-> 在节电时改变运行模式。
3-> 在连接操作时改变连接模式开关。
4-> 在连接操作时改变装料器模式开关。

---

1895 火警
火警信号ON。
[ 代码]
无-> 上
1-> 火警信号OFF。

---

1896 空气源压力低
空气系统的源压力低。
（空气源压力/ 信号关闭）
[ 故障原因]
1）未连接来自空气源的空气管道。
2）空气源压力低。

---

1897 低转塔刀架传动皮带被扯下
低转塔刀架传动皮带被扯下。

---

1898 OP 面板在干涉范围内
装料器已进入或在机床内时，操作面板缩回位置信号OFF。
[ 代码]
1-> 机床操作面板未在缩回位置。
2-> 选择LINK 模式和NC 单元运行时，在自动模式下机床操作面板离开原位置。

---

1899 安全防护状态
装载器在程序运行或MDI 操作模式时，安全防护打开或外围设备紧急停止。
[ 采取措施]
选择程序运行或MDI 操作模式外的装载器运行模式，或关闭安全防护或从紧急停止恢复外围设备。

---

1900 正向可变行程极限越限
Eeoelale3266 轴移动超出正向行程可变行程极限。
[ 目标]
2->Y 轴
3->Z 轴
[ 代码]
SRCON 值
[ 故障原因]
参数设定错误

---

1901 负向可变行程极限越限
Eeoelale3267 轴移动超出负向行程可变行程极限。
[ 目标]
2->Y 轴
3->Z 轴
[ 代码]
SRCON 值
[ 故障原因]
参数设定错误

---

1920 用户专用码
Eeoelale3268
用于No.97 寄存器的报警号，执行如下程序时将出现报警。
R97=oooo （oooo 以一个代码显示。）
[ 代码]
设定在No.97 寄存器中的代码
[ 故障原因]
由程序设定的条件决定

---

1922 扭矩限制越限
Eeoelale3269
执行扭矩跳步循环时，在装料器到达减速起始点D 以前，检测到的扭矩已经超过限定值。
或者是装料机轴在到达程序指定点以前，就出现“扭矩跳步”。
在执行扭矩检查指令时，在到达目标位置+L 前，扭矩就超过了设定范围。
[ 代码]
1-> 到达减速起始点D 以前，检测到的扭矩已经超过限定值。
2-> 装料器轴在到达目标位置+L 前，扭矩就超过设定范围。
3-> 在到达目标位置+L 前，扭矩就超过了设定范围。
[ 故障原因]
 参数设定错误（扭矩监视延迟时间）
 G22 程序段中的自变量设定错误
 G23 程序段中的自变量设定错误

---

1924 干涉区进入
Eeoelale3270 装料器进入NC 车床或外设的干涉区。
[ 代码]
1-8-> 引起干涉的干涉区号
10-> 在装料器进入机床干涉区时，装料器可进入机床信号断开。
或者是装料器可进入机床信号断开时，装料器进入机床干涉区。
[ 故障原因]
 操作错误
 程序错误

---

1927 M 代码超时
Eeoelale3271 M 代码指令发出后，在参数No.88 （Y）设定的时间内，没有回答信号。
[ 故障原因]
检查回答信号

---

1928 循环超时
Eeoelale3272 装料器程序起动后，在参数No.89 （Y）设定的时间内，没有收到M02 代码。
[ 故障原因]
 时间设定错误
 装料器

---

1938 机床起动不可
Eeoelale3273 机床侧出现报警或者是机床循环起动指令（M336）的连接断开。
[ 代码]
1-> 发出机床循环起动指令（M336）时，机床侧出现报警。
2-> 机床循环起动指令（M336）的连接断开。

---

1939 机械手打开/ 关闭互锁
Eeoelale3274 在非转臂机械手A 或转臂机械手B 位置时，执行了机械手B 打开和关闭指令（M310/M311）。
[ 代码]
无
[ 故障原因]
限位开关故障
[ 处理方法]
更换限位开关

---

1940 装料器Z 轴定位杆设定
Eeoelale3275 在定位杆插销插入时，执行Z 轴移动指令。
[ 处理方法]
拔出定位杆后，再执行Z 轴移动指令。

---

1941 安全防护装置互锁
Eeoelale3282 关于OGL 装料器的CE 标志规格，执行了来自机床的，在安全防护装置未锁定时禁止的请求。
[ 代码]
X
1-> 在装料器连动模式，安全防护装置未锁定的状态，执行了从机床到装料器的请求。
[ 故障原因]
 操作或程序错误
 校准器不良或安全防护装置限位开关不良。
[ 处理方法]
 检查操作方法或程序
 调整或更换安全护栏和前门上的安全防护装置限位开关。

---

1942 安全速度溢出
Eeoelale3283 关于OGL 装料器的CE 标志规格的速度监督功能，装料器轴进给率超过设定在数据文件中，用作安全速度监视的速度监督的安全速
度。
[ 目标]
轴
[ 代码]
X
1-> 关于NC 装料器侧的速度监督功能， 装料器轴进给率超过设定在数据文件中，用作安全速度监视的速度监督的安全速度。
（安全速度为15m/min。）
[ 故障原因]
 NC 软件
 NC 装料器安全速度监视数据文件

---

1943 安全速度监视异常
Eeoelle3284 关于OGL 装料器的CE 标志规格：
在装料器连动模式，当安全防护装置锁定时，在安全速度监视检查处理时，通过NC 侧 的速度监督功能检测到速度溢出后，在规定
的时间内，安全速度监视错误信号一次也没有打开。
或者，告诉NC 不是加工，设定或测试模式。
[ 代码]
X
1-> 在装料器连动模式，当安全护栏和前门全部锁定时，在安全速度监视检查处理时，安全速度监视错误信号一次也没有打开。
2-> 告诉NC 不是加工（装料器连动），设定（装料器指示）或测试（装料器断开）模式。
[ 故障原因]
 安全速度监视或PLC 软件
 安全速度监视，PLC 软件或安全速度监视数据文件。

---

1944 安全监视错误检测
Eeoelale3285 安全速度监视检测到速度溢出。
或者，由于某种原因，错误信号保持接通状态。
请重新加电，因为该报警不能通过NC 复位来清除。
[ 代码]
相应的防护装置号码
[ 故障原因]
 安全速度监视
 NC 软件
 安全速度监视数据文件

---

1945 运行模式非法
在自动运行模式中装料器运行模式由自动转换为手动。

---

1949 其它设备侧发生报警A

---

1950 安全速度监视器异常
安全速度监视中发生异常
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x61XX0000
XX= 超速轴的轴号
[ 故障原因]
– 安全速度监视
– 安全速度监视用数据文件

---

1951 安全控制器异常
检测到安全控制器异常
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
2-> 轴电源装置异常
3-> 安全速度监视异常
4-> 操作模式异常
5-> 启动开关异常
A-> 安全协议异常
C-> 紧急停止按钮异常
D-> 紧急停止输出异常
[ 故障原因]
– 用代码表示的开关
– 安全控制器

---

8500 切断
不正常切削。
[ 代码]
1-> 在切断检测时间内，未输入切断杆前进位置应答信号。
[ 故障原因]
分割车刀损坏
[ 采取措施]
更换分割车刀切屑

---

8501 ATC 门未关
此门开着时，指定了切削进给指令。

---

8502 G21 不可
在未满足指令执行条件的情况下指定了到换刀位置的轴移动G21 指令。（在执行ATC 宏指令G171 和M421 时也指定G21 指令。）
[ 代码]
1-> A 刀架分度状态导致下列状态：
HP=1 …. 刀架未分度到ATC 位置。
MacTurn 刀架 T1
LU45-MATC-Y 刀架T2
HP=2 …. 刀架未分度到ATC 位置。
MacTurn 刀架 T2
LU45-MATC-Y 刀架T3
HP=3 …. LU45-MATC-Y 刀架上T1 未分度到ATC 位置。
[ 故障原因]
1）HP=1, 将L- 刀具安装工位分度到刀具更换位置； HP=2, 将端面刀具安装工位分度到刀具更换位置。（对于MacTurn，将M-
刀具安装工位分度到刀具更换位置。）
HP=3，将侧面加工刀具分度到刀具更换位置。

---

8503 主轴内侧定心装置
[ 代码]
1-> 未满足下列任一条件时，指定了定心装置中速前进指令（M706）。
• 主轴在停止状态
• 定心装置在未夹紧状态
2-> 未满足下列任一条件时，指定了定心装置前进指令（M707）。
• 主轴在旋转状态
• 定心装置未在回退位置
• 定心装置在夹紧状态
3-> 定心装置前进确认信号为OFF 时，指定了定心装置中速回退指令（M708）。
4-> 未满足下列任一条件时，指定了定心装置回退指令（M709）。
• 主轴在停止状态
• 定心装置在未夹紧状态
5-> 主轴旋转时指定了定心装置松开指令（M710）。
6-> 主轴旋转时指定了定心装置夹紧指令（M711）。
7-> 未满足下列任一条件时，指定了定心装置加工循环指令（M750）。
• 主轴在旋转状态
• 定心装置未在回退位置
• 定心装置在夹紧状态

---

8504 刀具更换指令
[ 代码]
1->向刀具更换不可的刀架号指定了一个刀具更换指令（M716、M717）。或刀具夹紧确认信号为OFF时指定了一个刀具更换指令。

---

8505 牵引中心架夹紧/ 松开
[ 代码]
1-> 在手动或手动中止模式以外的模式中，牵引中心架夹紧/ 松开确认信号ON 或OFF 持续6 秒以上。
2-> 在与中心架一起的ZA 轴移动过程中中心架夹紧/ 松开信号为OFF。
3-> XA 轴未在正向可变极限位置时，中心架在松开状态。松开状态的确认输入类型与代码2 相同。
[ 故障原因]
限位开关或接近开关调节过低。

---

8506 复动夹盘互锁
[ 代码]
1-> 对于复动夹盘的规格，通过选择单缸这一条件执行弹簧夹头指令。
2-> 对于复动夹盘的规格，通过选择单缸这一条件执行端面驱动夹盘指令。
3-> 在端面驱动夹盘前进/ 回退操作或端面驱动夹盘前进过程中，单缸选择开关被从双缸转换到单缸。

---

8507 自动润滑系统异常
自动润滑系统发生故障。
如果“1”被设置在MC USER PARAMETER No.1-2 CHUCK：“3. 自动润滑系统警报-C”，警报C 3749 自动润滑系统异常将出现，并
取代该警报。

---

8508 切削液过滤器
切削液过滤器阻塞达2 秒以上。

---

8509 切削状态
不能进行切削进给，或进行切削进给时切削进给的条件未满足时，指定切削进给指令。
[ 代码]
无-> 对于MacTurn H1 刀架的“L 刀具分度”规格，L 刀具或传感器与当前刀具登记时状态非“M 刀具主轴夹紧角度0”或“M
刀具主轴夹紧角度180”，指定切削进给指令。
1-> 对于有ATC 规格的机床，在无ATC 刀具（无刀具信号为ON）时指定了切削进给指令。
2-> 对于有ATC 规格的机床，M 刀具主轴未夹紧时指定了切削进给指令。
3-> 对于有H1 刀架规格的机床，M 刀具主轴未夹紧时指定了切削进给指令。
4-> 对于有H1 刀架规格的机床，切削进给时M 刀具主轴夹紧确认关闭。
[ 故障原因]
1）“M 刀具主轴夹紧确认输入”状态。
2）程序错误
[ 采取措施]
1）检查“M 刀具主轴夹紧确认输入”状态。
2）非“M 刀具主轴夹紧角度0”或“M 刀具主轴夹紧角度180”时，不要在程序中发出切削进给指令。

---

8510 液压单元故障
检测到任何液压单元故障时出现该警报。
[ 采取措施]
1）检查液压单元是否运行正常

---

8511 B 轴夹紧/ 松开状态
当Macturn 机床的B 轴在除0、90、180、270 外的角度时，指定了 B 轴夹紧指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 当B 轴在除0、90、180、270 外的角度时，指定了 B 轴夹紧指令。
[ 故障原因]
1）系统故障
[ 采取措施]
1）如果B 轴在除0、90、180、270 外的角度或有刀架曲线间隔时，不要指定了B 轴夹紧指令。
[ 相关规格]
主轴0.001 度规格

---

8512 刀架位置不定
H1 刀架规格中：
从0 到359.999 的范围内无刀架。
或行程极限内无刀架。
[ 故障原因]
H1 刀架规格中：
刀架传感器偏置值不正常。
刀架旋转超出行程极限。
[ 采取措施]
正确设置刀架传感器偏置
正确设置行程极限

---

8513 切削液状态
[ 代码]
1-> 球阀打开时，发出了切削液指令（M08/M09）。
2-> 排放切削液时，发出了打开/ 关闭球阀的指令（M746/M747）。

---

8514 工件运送机互锁
[ 代码]
1-> 当未满足工件运送机回退条件时，发出了工件运送机旋转指令。
2-> 当工件运送机移动时，发出了工件运送机前进指令。
3-> 当XA/XB 轴不在正向极限时，发出了工件运送机前进/ 回退指令。
4-> 当机械手不在回退位置时，发出了工件运送机前进/ 回退指令。
5-> 当未满足工件运送机回退条件时，发出了轴移动指令。

---

8515 工件顶出器互锁
[ 代码]
1-> 主轴正在旋转时发出了工件顶出器前进指令。或主轴旋转时工件顶出器回退位置信号为OFF。
2-> 未将尾架置于回退端时发出了工件顶出器前进指令。
3-> 未将尾架置于回退端时发出了尾架前进指令。

---

8516 对刀仪解除动作时间超时
[ 代码]
1-> 发出了对刀仪前进/ 回退指令后，在预置时间内没有将锁定销传感器扭至ON。
[ 故障原因]
1）锁止装置故障
[ 采取措施]
1）更换新的锁止装置。

---

8517 机械手互锁
[ 代码]
1-> 在无效模式内发出了机械手打开/ 关闭指令。
6-> 机械手不在指定位置时发出了机械手打开/ 关闭指令。

---

8518 棒料进给器非法
[ 代码]
无-> 检测到棒料进给器不正常。

---

8520 挡块互锁
[ 代码]
无-> 在非挡块锁止OFF 状态时，执行了卡盘加紧指令。
[ 故障原因]
1）操作故障
2）程序故障

---

8521 工件测量操作
[ 代码]
1-> 工件测头未打开时，发出了工件测头前进/ 回退指令。
2-> 对刀仪未在回退位置时，发出了工件测头前进/ 回退指令。或工件测头前进/ 回退操作过程中，对刀仪未在回退位置。

---

8522 定位器油压
[ 代码]
1-> 定位器低压状态持续2[s]。
[ 故障原因]
1）液压油位过低
2）液压油电机有故障

---

8523 定位器状态
[ 代码]
1-> 刀具进入卡盘干涉区时，发出了定位器前进指令。
[ 故障原因]
1）[ 代码]1-> 操作故障
[ 采取措施]
1）[ 代码]1：仅应在退刀后指定定位器前进指令。

---

8524 液压电机过载
由于过热或故障检测到液压电机过载时，出现该警报。

---

8525 切削液电机过载
由于过热或故障检测到切削液电机过载时，出现该警报。
[ 代码]
1-> 供应高压切削液时，切削液电机过载。

---

8526 主轴冷却电机过载
由于过热或故障检测到主轴冷却电机过载时，出现该警报。

---

8527 撇油器过载
由于电机过热或故障检测到撇油器过载时，出现该警报。

---

8528 磁选机过载
由于电机过热或故障检测到磁选机过载时，出现该警报。

---

8529 刀具监视装置故障检测
[ 代码]
1-> 刀具监视装置出现故障。刀具监视装置报警信号（I/O 检查 NO.56 输入 位 8 iER1）打开。
[ 故障原因]
1）[ 代码]1-> 刀具损坏，过载

---

8530 激光传感器输入数据错误
激光传感器输入值错误。
[ 代码]
1-> 激光传感器输入值超过最大值或“最大值警报”输入被打开。
2-> 激光传感器输入值小于最小值或“最小值警报”输入被打开。

---

8531 门开
[ 代码]
1-> 打开前门时，将门互锁开关选为了ON，将自动/ 手动开关选为了自动模式。
2-> 自动运行模式时，前门未关。

---

8532 抛光材料装置互锁
[ 代码]
1-> X/Z 轴不在正向极限时发出了抛光材料装置前进/ 回退指令。

---

8536 运行准备OFF 状态
[ 代码]
无-> 遥控开始开关选为ON 时，运行准备状态为OFF。
1-> 运行准备状态为OFF。

---

8537 刀库门互锁
刀库门打开时，试图进行下列操作：
主轴旋转、轴移动、刀架分度、M 刀具主轴旋转、副主轴旋转。
或在上述状态试图打开刀库门。
[ 代码]
1-> 主轴旋转
2-> M 刀具主轴旋转
3-> 轴移动
4-> 刀架分度
6-> 副主轴旋转或牵制主轴旋转
7-> ATC 运行

---

8538 ATC 门干涉区
ATC 门未关闭时，刀架进入ATC 门与车床盖间的干涉区，将车床参数设定为“ATC 门干涉位置”。
[ 故障原因]
1）运行故障
2）检查ATC 门关闭确认限位开关。
[ 采取措施]
机床由报警状态返回刀架模式时可进行下列步骤。
1）重置该警报。
2）用脉冲手轮将刀架从ATC 门干涉位置移开，或关闭ATC 门。

---

8539 完全停止
按下了紧急停止按钮。
[ 代码]
无
[ 故障原因]
按下了紧急停止按钮。
[ 采取措施]
松开紧急停止按钮并按下NC CONTROL ON 按钮。

---

8540 特殊中心干涉互锁
X 轴在干涉区域内或在X 轴移动中按下手动按钮而X 轴已经进入干涉区时，发出了X 轴或Z 轴移动指令。

---

8541 主轴相位同步条件
主轴相位同步指令的实际条件未满足。
[ 目标]
系统
[ 代码]
11-> 转到相同相位的主轴正在旋转。
12-> 转到相同相位的主轴正在分度。
13-> 转到相同相位的主轴在C 轴模式。
14-> 转到相同相位的主轴在执行S 指令。
16-> 转到相同相位的主轴齿轮在空档。
17-> 转到相同相位的主轴在平面切削模式。
18-> 转到相同相位的主轴在同步模式。
19-> 转到相同相位的主轴在最低转速模式。
1A-> 转到相同相位的主轴在同步相位状态。
21-> 同一相位的主轴正在旋转。
22-> 同一相位的主轴正在分度。
23-> 同一相位的主轴在C 轴模式。
24-> 同一相位的主轴在执行S 指令。
25-> 同一相位的主轴卡盘在打开状态。
26-> 同一相位的主轴齿轮在空档。
27-> 同一相位的主轴齿轮在空档。
28-> 同一相位的主轴在同步模式。
29-> 同一相位的主轴在最低转速模式。
2A-> 同一相位的主轴在同步相位状态。
30-> 对于Macturn-W/H2- 刀架，副主轴未在下转位置。

---

8542 主轴相位同步
在主轴相位同步模式内执行的一个主轴动作指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
11-> 执行了切换主轴模式的指令。（转到相同相位的主轴。）
12-> 执行了主轴旋转指令。（转到相同相位的主轴。）
13-> 执行了主轴分度指令。（转到相同相位的主轴。）
14-> 执行了C 轴控制模式ON 指令。（转到相同相位的主轴。）
15-> 执行了主轴齿轮更换指令。（转到相同相位的主轴。）
16-> 执行了平面切削指令。（转到相同相位的主轴。）
17-> 执行了主轴同步模式指令。（转到相同相位的主轴。）
18-> 执行了最低速度模式指令。（转到相同相位的主轴。）
19-> 执行了主轴相位同步模式指令。（转到相同相位的主轴。）
21-> 执行了执行了切换主轴模式指令。（同一相位的主轴。）
22-> 执行了主轴旋转指令。（同一相位的主轴。）
23-> 执行了主轴分度指令。（同一相位的主轴。）
24-> 执行了C 轴控制模式ON 指令。（同一相位的主轴。）
25-> 执行了主轴齿轮更换指令。（同一相位的主轴。）
26-> 执行了平面切削指令。同一相位的主轴。）
27-> 执行了主轴同步模式指令。（同一相位的主轴。）
28-> 执行了最低速度模式指令。（同一相位的主轴。）
29-> 执行了主轴相位同步模式指令。（同一相位的主轴。）

---

8543 测量装置故障
[ 代码]
1-> 线缆断开或测量装置中由其他厂商制造的装置发生故障。
[ 故障原因]
1-> 测量装置故障，或线缆断开。

---

8545 机械手/ 装料器请求非法
[ 代码]
1-> 在机械手/ 装料器请求干涉类型时，机械手/ 装料器的连接模式信号被关闭。
2-> 在机械手/ 装料器请求指令未完成时，发出了另一机械手/ 装料器请求指令。

---

8546 滚动头移动故障
[ 代码]
无-> 刀架号非“滚动头移动允许刀套号”时，发出了滚动头移动指令。

---

8547 主动夹具装置互锁
[ 代码]
1-> W 轴在指定位置时发出了主轴主动夹具向前的指令。
2-> 主轴主动夹具向前确认信号OFF 时发出了主轴主动夹具振动指令。
3-> W 轴在指定位置时发出了主轴主动夹具振动指令。
4-> 主轴旋转时发出了主轴主动夹具振动指令。
5-> W 轴未在指定位置时发出了副主轴主动夹具振动的指令。
6-> 主轴主动夹具向前确认信号ON 时发出了副主轴主动夹具振动的指令。

---

8548 ACC 互锁
未满足指令执行条件时发出了ACC M 指令。
[ 代码]
1-> X/Z 轴未在正向极限时发出了M661/M662 指令。
2-> 2-B 卡盘未分度到加工工位时发出了M661 指令。
3-> A 卡盘未分度到加工工位时发出了M662 指令。
4-> 同时指定了主轴旋转指令和M661/M662 指令。或主轴旋转时发出了M661/M662 指令。
5-> 卡盘夹紧或松开时发出了M661/M662 指令。
6-> ACC 吹气未达上限位置时发出了M661/M662 指令。或在ACC 循环中ACC 吹气未达上限位置。
7-> 机床操作面板未在回退位置时发出了M661/M662 指令。或在ACC 循环中机床操作面板未在回退位置。
8-> ACC 吹气未在装夹工位时发出了M661/M662 指令。或在ACC 循环中ACC 吹气未在装夹工位。

---

8549 ACC 门互锁
ACC 安全门未关闭时，执行了ACC 指令。
[ 代码]
1-> ACC 指令
2-> ACC 吹气循环指令

---

8550 ACC 手动操作模式不可
未设定手动操作模式时，设定了ACC 随机操作模式参数。

---

8551 半干装置故障
监视期间半干装置移动未完成。

---

8552 副卡盘状态
[ 代码]
1-> 主轴旋转且主轴卡盘未夹紧时发出了夹紧尾架卡盘指令。

---

8553 ACC 吹气互锁
未满足指令执行条件时发出了ACC 吹气指令。
[ 代码]
1-> ACC 操作顺序号未在起始位置时发出了M660 指令。
2-> ACC 循环中发出了M660 指令。
3-> ACC 吹气未在起始位置时发出了M660 指令。

---

8554 主轴台旋转
[ 代码]
1-> 主轴台在脉冲手轮模式时发出了主轴台旋转指令。
2-> 主轴台夹紧确认开关未ON。
3-> 主轴台松开确认开关未ON。
4-> 轴移动期间关闭了主轴台夹紧信号。
5-> X/Z 轴未在正向极限时发出了主轴台旋转指令。
6-> A 轴定位未完成。
7-> 主轴台在脉冲手轮模式时发出了主轴台松开指令。
8-> PLC 第6 轴伺服未ON。

---

8555 B 轴移动
B 轴动作被禁止时发出了B 轴动作指令或B 轴移动。
[ 代码]
1-> 数控刀架反向间隙调整的M/C 系统参数位为ON。
2-> 尾架已连接时发出了B 轴动作指令或B 轴移动。
3-> 刀架脉冲手轮A 侧的M/C 用户参数为ON。

---

8556 未安装刀库

---

8557 刀具损坏传感器故障
[ 代码]
1-> 打开电源信号后，在固定时间内未打开刀具损坏传感器的Measure-OK 信号。在刀具损坏功能模式（MACTURN250/
MACTURN350）, 打开电源信号后，3.5 秒内的刀具损坏传感器Measure-OK 信号未打开。

---

8558 L 刀具分度指令
刀架分度模式在ATC 位置时，指定了L 刀具分度指令。
[ 目标]
系统
[ 故障原因]
1）程序错误
2）操作错误

---

8559 工件翻转装置前进过度
程序运行且执行了翻转装置前进指令时，该装置前进过度。
该装置向前移动且向前翻转确认输入信号接通，可判定出现了前进过度。
在手动操作模式执行了前进指令不会出现该警报。
[ 故障原因]
1）程序错误（工件传递器未在正确位置就执行了前进指令。）
2）工件传递位置设定错误

---

8560 倍率开关故障
[ 代码]
1-> 磨石倍率开关信号完全关闭达1 秒以上。
[ 故障原因]
磨石倍率开关故障

---

8561 磨削旋转主轴电机过载
用电表检测到磨石电机过载。
[ 代码]
1-> 磨石旋转时打开了电表的H2 报警信号。
2-> 电表的H1 报警信号接通时间长于G00 指令设定的过载时间。
[ 故障原因]
a） 电表的H1 或H2 信号设定错误。
b） 磨石转速设定错误。
[ 采取措施]
a） 确定电表的H2 （过载）或H1 （间断）信号。
b） 更换有故障的电表或变压器。

---

8562 旋转主轴切削液压力下降/ 损耗
磨石主轴切削液压力OK 信保持OFF 长于2 秒。
[ 故障原因]
1） 检查磨石切削液泵
2） 检查磨石切削液压力开关。

---

8563 反向器故障
磨石反向器有故障或打磨机反向器有故障。
[ 代码]
1-> 磨石反向器
2-> 打磨机反向器
[ 故障原因]
1） 反向器故障
2） 反向器故障信号
[ 采取措施]
更换有故障的反向器。

---

8564 刀架传动皮带断裂
刀架传动皮带断裂。
[ 代码]
1-> 用于刀架传动皮带断开检测的光电照相开关的信号变为了OFF。
[ 故障原因]
1）刀架传动皮带断裂。
2）用于刀架传动皮带断开检测的光电照相开关质量低劣。

---

8566 刀具夹紧条件未满足
执行指令的条件未满足时发出了刀具夹紧指令。
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 刀架未分度到基准切削位置（0 或180 度）。
2-> 刀架未夹紧。
3-> M 主轴正在旋转。
[ 故障原因]
1）程序错误
[ 采取措施]
1） 将刀架分度到基准切削位置。
2） 夹紧刀架。
3） 停下M 主轴。
[ 相关规格]
H2 刀架规格

---

8567 主轴盖打开/ 关闭限位开关NG
[ 代码]
1-> 对于机械锁止型主轴盖规格，主轴盖开关确认限位开关非法。

---

8568 绝缘不良
检测到电机绝缘不良。

---

8569 刀库旋转条件
未满足刀库旋转条件就发出了刀库旋转指令。
[ 目标]
无
[ 代码]
XX
9-> 副机械臂未在可使刀库旋转位置。
10-> 刀库手动刀具载入/ 卸载位置的拔出销未在夹紧位置。
11-> 对于刀具ID 规格，刀具ID 数据读取机械臂未在回退位置。
12-> 刀库刀套未松开。
13-> 在前更换位置无刀库刀套。
14-> 在EAMG 位置有交换臂。
[ 故障原因]
9）对于LB35II-MATC-Y 和LU45-MATC-Y，副机械臂在RS 位置或直达RS 时，可进行刀库旋转。副机械臂在其他状态时，不可进
行刀库旋转。
10）,11）下列情况时不可进行刀库旋转：刀库手动刀具载入/ 卸载位置的拔出销未在夹紧位置，或刀具ID 数据读取机械臂未
在回退位置。
12）,13）,14） 对于LB15II-MATC-Y，刀库刀套未夹紧或在在前更换位置时，或在EAMG 位置有交换臂，可进行刀库旋转。

---

8570 刀库刀具号
刀库ATC 位置的接近开关发出的刀库刀具有确认信号的输入状态对刀具数据设定模式的“*ATC MAGAZINE INFORMATION*”画面上
设定的刀库刀套分度到刀库ATC 位置的数据未响应。
[ 目标]
系统
[ 代码]
X
1-> 虽然“*ATC MAGAZINE INFORMATION*”画面显示刀具数据，刀库刀具有确认接近开关仍为OFF。
2-> 虽然“*ATC MAGAZINE INFORMATION*”画面未显示刀具数据，刀库刀具有确认接近开关却为ON。
[ 故障原因]
“*ATC MAGAZINE INFORMATION*”画面显示安装在每个刀库刀套的刀具。分度到刀库ATC 位置的刀库刀套，“*ATC MAGAZINE
INFORMATION*”画面显示的刀具有/ 无数据始终应与刀库ATC 位置的接近开关发出的刀库刀具有确认信号的输入状态一致。
然而，画面上数据设定错误、接近开关故障或信号线断裂都会造成刀具数据与输入信号的状态不一致，从而导致该报警。

---

8571 切削液位不正常
无-> 切削液过滤器阻塞。
1-> 副切削液箱的切削液下限信号为OFF。
2-> 主切削液箱的切削液上限信号为OFF。

---

8572 ATC 步骤超时
在执行一个ATC 操作顺序号时，步骤操作时间超过120 秒。
[ 目标]
无
[ 代码]
XXXXXXXX：ATC 的每个组件都使限位开关发生报警
[ 故障原因]
进行ATC 顺序号检查的限位开关或接近开关故障，可能是由于输入信号电路中有电线断裂；进行ATC 操作的液压或空气电磁阀
开关故障，可能是电磁阀工作信号电路中有电线断裂或是液压及空气电路故障；由于机床干涉出现该报警时在MANUAL
OPERATION 模式中有故障的ATC 顺序号限位开关将显示在“ATC CONDITION”画面。
找出有故障的开关并采取正确措施。

---

8573 主轴振荡
[ 代码]
1-> 主轴旋转时检测到主轴振荡故障（1 级）。
2-> 主轴旋转时检测到主轴振荡故障（2 级）。
[ 故障原因]
夹紧故障
[ 采取措施]
检查工件的夹紧状态。

---

8574 MCS 运行准备OFF
MCS 运行准备关闭。
[ 目标]
轴
[ 代码]
X
电源装置状态
位7：PSRDY PSRDY 输入为ON。
位6：PSRSTS PSRDY 输入为ON 时打开该信号。
PSRDY 输入为OFF 时关闭该信号。
重置顺序号后该信号再次打开。
位5：OPRON OPRON 输入为ON。
位4：PWON PWON 输入为ON。
位3：DC 电源ON （DCON）供应DC 电源。
位2：操作指令位（DRV）
位1：未使用
位0：未使用

---

8575 磨削旋转主轴单元
[ 代码]
1-> 磨削磨石主轴单元警报输入信号未ON。
[ 故障原因]
磨削磨石主轴单元。

---

8576 磨削旋转主轴单元互锁
[ 代码]
1-> 操作箱AUTO/MANUAL 开关设定为MANUAL 时发出了磨削磨石主轴的指令。
2-> 刀架未分度到磨石位置时发出了磨削磨石主轴的指令。

---

8577 轴互锁
[ 代码]
1-> 轴互锁状态下发出了XA 轴移动指令。这里的轴互锁状态指XA 轴/ 信号关闭时的系统状态。
2-> 轴互锁状态下发出了XB 轴移动指令。这里的轴互锁状态指XB 轴/ 信号关闭时的系统状态。
3-> 轴互锁状态下发出了ZA 轴移动指令。这里的轴互锁状态指ZA 轴/ 信号关闭时的系统状态。
4-> 轴互锁状态下发出了ZB 轴移动指令。这里的轴互锁状态指ZB 轴/ 信号关闭时的系统状态。
5-> 主轴互锁状态下发出了主轴指令。这里的主轴互锁状态指主轴互锁/ 信号关闭时的系统状态。
6-> 系统在所有轴互锁状态下发出了轴或主轴或刀架指令。这里的所有轴互锁状态指所有轴互锁/ 信号关闭时的系统状态。

---

8578 联轴器装置互锁
[ 代码]
1-> 联轴器装置报警。

---

8579 尾架和刀架干涉
[ 代码]
无-> 检测到尾架和刀架干涉。请取消干涉检查并将尾架和刀架分开。

---

8580 干涉检测取消
[ 代码]
无-> 非手动操作模式时，尾架和刀架的干涉检测取消。

---

8581 装料器自动运行
[ 代码]
无-> 执行程序过程中装料器自动运行。

---

8582 工件推进器确认非法
发出推进器确认指令后，即使超出了设定的机床用户参数“工件推进器确认时间”，推进器确认仍未ON。
[ 代码]
1-> 机械臂A
2-> 机械臂B
[ 故障原因]
1）推进器故障
[ 采取措施]
1）推进器确认

---

8583 ATC 交换臂过载
在自动刀具更换循环中，ATC 交换臂扭矩的设定值被超出。
[ 采取措施]
用脉冲手轮将ATC 交换臂移开。

---

8584 尾座推力切换条件不足
在无法执行尾座推力切换的状态下，执行了尾座推力切换指令。
[ 代码]
1-> 主轴旋转中
2->M 轴旋转中
3->C 轴旋转中
4-> 示教模式ON
5-> 尾座推力切换指令无效

---

8585 防缠绕夹具动作条件不足
1-> 对刀仪规格时，对刀仪未处于后退端时，指定了防缠绕夹具前进指令。

---

8586 气筛损坏
[ 代码]
无-> 夹紧气筛时气筛夹紧输入信号保持OFF1 秒以上。

---

8587 区域传感器互锁
对于门区传感器安装规格，对被遮蔽的区域传感器执行了被禁止的操作。
[ 代码]
1-> 在关闭了门区传感器的情况下，执行了前门开或关的指令。
2-> 前门未关且NC 运行时，区域传感器信号为OFF。或区域传感器信号为OFF 时，NC 开始运行。
3-> 前门未关且机床运行时，区域传感器信号为OFF。

---

8588 冷却液未正常流动
冷却液未流动状态超过监视时间。
[ 代码]
无-> 在冷却液排放检测规格中，冷却液流动时，在超过冷却液流动异常监视时间后，冷却液流动确认未ON。
1-> 超过冷却液1 流动异常监视时间的设定值后，第1 冷却液1 排放确认(I/O 检查NO.34 INPUT 位1 iCAP1)OFF。
2-> 超过冷却液2 流动异常监视时间的设定值后，第1 冷却液2 排放确认(I/O 检查NO.34 INPUT 位2 iCAP2)OFF。
3-> 超过冷却液3 流动异常监视时间的设定值后，第1 冷却液3 排放确认(I/O 检查NO.34 INPUT 位3 iCAP3)OFF。
4-> 超过冷却液4 流动异常监视时间的设定值后，第1 冷却液4 排放确认(I/O 检查NO.35 INPUT 位8 iCAP4)OFF。
5-> 冷却液1 流动检测ON 时，尽管与第1 冷却液1 或第2 冷却液1 未输出冷却液，超过冷却液1 流动异常监视时间后，浮动
开关ON。
6-> 冷却液2 流动检测ON 时，尽管第1 冷却液2 或第2 冷却液2 未输出冷却液，超过冷却液2 流动异常监视时间后，浮动开
关ON。
7-> 冷却液3 流动检测ON 时，尽管第1 冷却液3 或第2 冷却液3 未输出冷却液，超过冷却液3 流动异常监视时间后，浮动开
关ON。
8->A 刀塔用油雾排放中，流动确认信号未ON。
9->B 刀塔用油雾排放中，流动确认信号未ON。
10-> 上刀塔冷却液排放时，在一定时间内冷却液流动确认输入未ON。
11-> 下刀塔冷却液排放时，在一定时间内冷却液流动确认输入未ON。
12-> 高压冷却液排放时，在一定时间内冷却液流动确认输入未ON。
13-> 超过第2 冷却液1 流动异常监视时间的设定值后，第2 冷却液1 排放确认OFF。
14-> 超过第2 冷却液2 流动异常监视时间的设定值后，第2 冷却液2 排放确认OFF。
15-> 超过第2 冷却液3 流动异常监视时间的设定值后，第2 冷却液3 排放确认OFF。
[ 故障原因]
1) 冷却液量不足或冷却液管堵塞。
2) 排放确认开关位置错误
3) 排放确认开关故障
[ 处理方法]
1) 补给冷却液。更换冷却液管。
2) 检查排放确认开关。
3) 更换排放确认开关。

---

8589 排屑器动作异常
[ 代码]
无-> 排屑器异常。
机床用户参数NO.19 排屑器：1. 排屑器过载/ 异常报警D 设定为”1″ 时，此报警为报警D 4892 检测到排屑器异常。
1-> 排屑器异常。排屑器异常/ 信号(I.0243) 持续OFF 超过1[s]。
2-> 排屑器的切屑已满。
机床用户参数NO.19 排屑器：1. 排屑器异常报警D 设定为”1″ 时，此报警为报警D 4892 排屑器异常2。
3-> 机床处于自动运行模式时，排屑器的运行模式为非联动模式。
4-> 到达参数设定的时间后，排屑器仍未运行。
10-> 排屑器自动/ 手动SW 处于手动模式。
11->” 排屑器冷却液箱下限/” 信号OFF 时间超过1[s]。
12-> 鼓式过滤器堵塞。
[ 处理方法]
4-> 将排屑器设定为正转模式。或检查排屑器的异常状态。

---

8590 尾座状态指令异常
[ 代码]
1-> 未处于主轴停止状态( 输入零旋转、未发出主轴旋转指令M03、M04、主轴旋转中未输出) 时，发出M355、M356 指令。或
者，发出主轴旋转指令(M03、M04) 时，尾座未处于指定位置。
2-> 未处于主轴停止状态( 输入零旋转、未发出主轴旋转指令M03、M04、主轴旋转中未输出) 时，尾座处于松开状态。或者，
发出主轴旋转指令(M03、M04) 时，尾座处于松开状态。
3-> 未处于顶尖工作状态时，发出了M355、M356 指令。

---

8591 C 轴同步条件不足
[ 代码]
1-> 主轴或副主轴未处于Ｃ轴控制模式。
2->C 轴连接ON/OFF 指令(M110/M109、M892/M891) 执行中。
3-> 主轴或副主轴未处于C 轴低压制动状态。
4-> 主轴或副主轴未处于C 轴松开状态。
5->A 刀塔或B 刀塔处于平面车削中。
6-> 主轴或副主轴的Ｃ轴APA 无效。

---

8592 C 轴同步中
[ 代码]
1->C 轴同步控制模式中发出了主轴旋转指令。
2->C 轴同步控制模式中发出了主轴定位停止指令。
3->C 轴同步控制模式中发出了主轴齿轮切换指令。
4->C 轴同步控制模式中发出了C 轴连接ON/OFF 指令。
5->C 轴同步控制模式中发出了平面车削ON 指令。
6->C 轴同步控制模式中发出了主轴同步旋转ON 指令。
7->C 轴同步控制模式中发出了超低速模式ON 指令。
8->C 轴同步控制模式中发出了主轴相位同步ON 指令。

---

8593 切屑粉碎机异常
[ 代码]
1-> 切屑粉碎机异常。切屑粉碎机起动中信号OFF。

---

8594 传感器超程
[ 代码]
无->X 轴测量用传感器处于超程状态。
1->Z 轴测量用传感器处于超程状态。

---

8595 线性导轨罩和滑鞍发生干涉
ZA 轴线性导轨罩和滑鞍处于干涉位置。
[ 代码]
1-> 未打开线性导轨罩时，ZA 轴移至了线性导轨罩干涉位置的负侧。
2->ZA 轴位于线性导轨罩干涉位置的负侧时，发出了线性导轨罩关闭指令。
[ 处理方法]
通过脉冲手轮操作，将ZA 轴移至线性导轨罩干涉位置的正侧，或通过ATC 单独操作，执行线性导轨罩打开指令。

---

8596 拔出了安全塞
[ 代码]
无-> 安全塞拔出确认输入ON。

---

8597 机上移载装置机械手无工件
程序运行中执行机上移载装置的机械手夹紧指令时，无工件。
[ 代码]
1-> 坯料机械手处于空夹紧状态。
2-> 产品机械手处于空夹紧状态。
[ 故障原因]
1) 程序错误
2) 工件传送不良

---

8598 顶门打开
门互锁ON 且顶门未关闭时，处于主轴旋转、轴移动、刀塔旋转、M 轴旋转以及联动外部设备动作或副主轴旋转中的任一状态。或
处于以上任一状态时打开顶门。
[ 字符串]
坐标系 G140、G141、G142
[ 代码]
1-> 主轴旋转
2->M 轴旋转
3-> 轴移动
4-> 刀塔旋转
5-> 门互锁E 型中，互锁解除开关ON 且未处于单程序段状态时，向主轴、M 轴、副主轴发出了超过允许转速的旋转指令。
6-> 代码5 的状态下，超过参数中设定的轴进给速度的极限值，并执行了轴移动。
7-> 代码5 的状态下，在MDI 模式中执行了刀塔旋转指令。
8-> 顶门未关闭时，通过副操作面板上的刀塔旋转按钮执行了刀塔旋转指令。

---

8599 刀具夹紧装置动作异常
刀具夹紧装置的刀具夹紧/ 松开动作未完成。
[ 代码]
1-> 刀具夹紧输出后，经过5 秒仍未处于刀具夹紧状态。
2-> 刀具松开输出后，经过5 秒仍未处于刀具松开状态。
3-> 有效/ 无效开关处于无效状态时，执行了刀具夹紧/ 松开指令。
[ 故障原因]
1) 刀具夹紧/ 松开电磁阀
2) 刀具夹紧/ 松开确认接近开关

---

8600 顶门打开/ 关闭确认输入异常
门互锁S 型规格的顶门打开/ 关闭确认限位开关发生异常。

---

8601 ATC 换刀臂的变频器异常
ATC 换刀臂驱动用变频器的异常信号(iAIVAL_B)OFF。

---

8602 切屑盘盖打开
[ 代码]
1->NC 运行中或装料器自动运行中切屑盘盖未关闭。

---

8603 C 轴夹紧/ 松开条件不足
[ 代码]
1->C 轴切屑进给时未处于C 轴低压制动状态。

---

8604 长刀具装卸条件不足
[ 代码]
1-> 主轴旋转中执行了门打开/ 关闭指令。
2-> 旋转刀具旋转中执行了门打开/ 关闭指令。
3->C 轴旋转中执行了门打开/ 关闭指令。
4-> 刀塔不在Z 轴极限位置时执行了打开/ 关闭指令。
5-> 导轨不在后退位置时执行了门打开/ 关闭指令。
6-> 门未打开时执行了导轨前进/ 后退指令。
7-> 导轨未前进/ 后退时执行了夹具松开/ 夹紧指令。
8-> 长刀具安装在刀塔时执行了ATC 指令。
11-> 主轴旋转中门未关闭。或者，门未关闭时执行了主轴旋转指令。
12->M 轴旋转中门未关闭。或者，门未关闭时执行了M 轴旋转指令。
13->C 轴移动中门未关闭。或者，门未关闭时执行了C 轴移动指令。
14-> 轴移动中门未关闭。或者，门未关闭时执行了轴移动指令。
15-> 刀塔旋转中门未关闭。或者，门未关闭时执行了刀塔旋转指令。
16-> 换刀准备未完成时执行了长刀具更换指令。
17-> 在刀塔已安装刀具的状态下或长刀具信息画面未注册对象刀具状态下执行了长刀具装载指令。
18-> 在刀塔已安装普通刀具的状态下或刀塔未安装刀具的状态下执行了长刀具装载指令。
19->M 轴旋转中或M 轴未处于定位停止状态时或在刀塔未处于ATC 位置分度状态时执行了M 轴夹紧指令。
20-> 执行装载指令后，在参数设定时间内装载确认信号未ON。
21-> 执行卸载指令后，在参数设定时间内卸载确认信号未ON。

---

8605 驱动皮带断裂
驱动皮带断裂。
[ 代码]
1->EZ 轴的皮带断裂检测/ 信号在机床系统参数ATC” 皮带断裂检测时间(EZ)” 设定的时间内持续OFF。
2-> 矩阵刀库规格时，MGB 轴的皮带断裂检测/ 信号在机床系统参数ATC” 皮带断裂检测时间(MGB)” 设定的时间内持续OFF。

---

8606 APC 门打开/ 关闭确认输入异常
电源接通时，APC 操作门的打开/ 关闭确认输入同时ON 或OFF。
[ 故障原因]
1) 门打开/ 关闭确认限位开关故障
[ 处理方法]
1) 检查并更换存在故障的门打开/ 关闭确认限位开关

---

8607 XB 移动盖板不在规定位置
下刀塔XB 盖板的移动盖板不在规定位置时，监视对象轴进入干涉区域内。或者，监视对象轴位于干涉区域内时，移动盖板不在规
定位置。
[ 代码]
1-> 副主轴或H1 刀塔位于干涉区域内。

---

8608 对刀仪装置异常
[ 代码]
无-> 对刀仪不在后退位置时，表示对刀仪装置异常状态的输入信号持续OFF 1[s] 以上。

---

8609 轴过热
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 主轴过热
[ 故障原因]
1) 过载切削。
2) 由于导轨面缺陷等原因导致电机负载增大。
3) 主轴电机故障。
[ 处理方法]
切断电源以冷却电机。

---

8610 主轴绕组状态错误
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 低速绕组指令状态中，低速绕组确认信号OFF 0.5 秒。
2-> 低速绕组指令状态中，高速绕组确认信号ON 0.5 秒。
3-> 高速绕组指令状态中，高速绕组确认信号OFF 0.5 秒。
4-> 高速绕组指令状态中，低速绕组确认信号ON 0.5 秒。

---

8611 主轴绕组切换错误
[ 目标]
系统
[ 代码]
1-> 切换绕组前，主轴伺服状态无法变为OFF。
2-> 切换绕组后，主轴伺服状态无法变为ON。
3-> 切换绕组指令时，主轴参数组号切换错误。
4-> 低速绕组指令时，高速绕组确认信号未OFF。
5-> 高速绕组指令时，低速绕组确认信号未OFF。
6-> 低速绕组指令时，低速绕组确认信号未ON。
7-> 高速绕组指令时，高速绕组确认信号未ON。

---

8612 APC 动作条件不足
[ 代码]
1-> 主轴旋转中执行了APC 托盘夹紧/ 松开指令。
2->C 轴连接中执行了APC 托盘夹紧/ 松开指令。

---

8613 APC 托盘夹紧/ 松开超时
[ 代码]
1->APC 托盘夹紧确认OFF。
2->APC 托盘松开确认OFF。

---

8614 APC 不在退避位置
[ 代码]
1-> 联动装置位于退避位置的代码OFF 时，执行主轴或副主轴的旋转指令。或者主轴、副主轴的实际转速超过允许转速时，联
动装置不在退避位置。
2-> 联动装置位于退避位置的代码OFF 时，执行MA 轴或MB 轴的旋转指令。或者，MA 轴、MB 轴的实际转速超过允许转速时，
联动装置不在退避位置。
3-> 联动装置位于退避位置的代码OFF 时，托盘搬入/ 搬出用门关闭。或者执行托盘搬入/ 搬出用门的关闭指令。
4->APC 接口时，在联动状态下联动装置位于退避位置的代码OFF 时，执行轴移动。或者在轴移动中联动装置位于退避位置的
代码OFF。
5->APC 接口时，联动装置位于退避位置的代码OFF 时，执行刀塔旋转指令。刀塔旋转中，联动装置位于退避位置的代码OFF。

---

8615 ATC 门未打开
ATC 门无法关闭时，门未打开。
[ 代码]
1-> 刀塔位于与门发生干涉的位置。

---

8616 冷却液液位低
冷却液液位低。
执行高压油孔指令时，通过冷却液箱内的浮动开关，冷却液正常信号OFF。
[ 代码]
1-> 冷却液箱的液位低。
2-> 低压油孔( 中心出水主轴) 冷却液箱的液位低。
3-> 高压油孔( 中心出水主轴) 冷却液箱的液位低。
[ 处理方法]
补给冷却液。

---

8617 油孔冷却液箱过滤器堵塞
油孔冷却液箱内的过滤器堵塞。
[ 代码]
1-> 高压油孔( 中心出水主轴) 输出中，检测到堵塞。
2-> 工件清洗枪输出中，检测到堵塞。
[ 故障原因]
1) 油孔冷却液箱过滤器堵塞
2) 堵塞检测用压力开关故障
[ 处理方法]
清洁过滤器。

---

8618 M 主轴过载
M 主轴电机负载检测仪继电器的设定值过大导致过载。
[ 故障原因]
1) 过载切削
2)M 主轴负载检测仪的设定错误
3) 机床用户参数M 主轴”M 主轴过载监视稳定等待时间” 设定错误

---

8619 达到机械轴行程终端极限
机械轴(ATC 搬运盘、AAC 搬运盘、APC 搬运盘) 的行程终端限位开关动作。
[ 故障原因]
1) 机械轴参数设定错误
2) 限位开关故障

---

8620 PLC 系统数据发生异常
ATC、AAC、APC 等的逻辑数据有问题。
[ 代码]
有问题的数据地址
[ 字符串]
ATC=ATC 用逻辑数据
AAC=AAC 用逻辑数据
APC=APC 用逻辑数据
[ 处理方法]
重新安装控制软件

---

8621 M 主轴气帘的气压低
M 主轴气帘输出时气压低。
[ 代码]
1->AT 主轴气帘输出中，气压确认信号OFF。

---

8622 液压油不足
液压装置的液压油不足。
[ 代码]
1-> 液压油油位正常信号OFF 3[s] 以上。
[ 处理方法]
补给液压油。

---

8623 油雾润滑装置动作异常
M 轴油雾润滑装置发生异常。
[ 代码]
1->AT 油雾润滑滴落传感器持续ON 3[s] 以上。
2-> 油雾润滑泵驱动空气ON 循环中，在两个连续循环内AT 油雾润滑滴落传感器始终处于OFF 状态。
3-> 电源接通后油雾润滑泵驱动空气ON 循环中，AT 油雾润滑滴落传感器在100 次循环内连续3 次处于非OK 状态。
4->AT 油雾润滑油油位正常信号OFF 时，AT 油雾润滑驱动空气输入/ 输出的动作时间累计超过24 小时。
5->AT 油雾润滑驱动空气输入/ 输出ON 时，AT 油雾润滑气压正常信号OFF。
6->M 主轴油雾润滑传感器持续ON 3[s] 以上。
7->M 主轴油雾润滑泵驱动空气ON 循环中，在两个连续循环内M 主轴油雾润滑滴落传感器始终处于OFF 状态。
8-> 电源接通后油雾润滑泵驱动空气ON 循环中，M 主轴油雾润滑滴落传感器在100 次循环内连续3 次处于非OK 状态。
9->M 主轴油雾润滑油油位正常信号OFF 时，M 主轴油雾润滑驱动空气输入/ 输出的动作时间累计超过24 小时。
10->M 主轴油雾润滑驱动空气输入/ 输出ON 时，M 主轴油雾润滑压力正常信号OFF。

---

8624 轴移动条件不足
自动运行模式时，轴进给互锁状态持续5[s] 以上。
[ 索引]
轴
[ 代码]
机床诊断号的16 进制数

---

8625 旋转刀具旋转条件不足
M 主轴旋转中，可旋转条件OFF 0.5[s] 以上。
[ 代码]
机床诊断号的16 进制数
[ 故障原因]
1) 无法机械旋转。
2) 旋转条件的限位开关故障。

---

8626 顶门导轨条件不足
[ 代码]
1-> 非手动运行模式时，顶门导轨前进确认输入OFF。

---

8627 长镗杆装卸条件不足
[ 代码]
1-> 堆料器不在后退位置时执行堆料器门打开/ 关闭指令。
2-> 堆料器门未打开时执行堆料器前进/ 后退指令。
3-> 堆料器未后退时执行堆料器升降指令。
4-> 堆料器未处于前进状态且堆料器门未打开时，执行堆料器就位夹紧/ 松开指令。
5-> 堆料器未处于前进状态且堆料器门未打开时，执行刀塔AT 夹紧/ 松开指令。
6-> 刀塔不在附件更换位置时执行堆料器前进/ 后退指令。
7-> 刀塔不在附件更换位置时执行堆料器就位夹紧/ 松开指令。
8-> 刀塔不在附件更换位置时执行刀塔AT 夹紧/ 松开指令。
9-> 刀塔未处于AT 夹紧状态时执行堆料器就位夹紧/ 松开指令。
10-> 堆料器未处于就位夹紧状态时执行刀塔AT 夹紧/ 松开指令。
11-> 刀塔不在原位置时执行堆料器就位夹紧/ 松开指令。
12-> 刀塔不在原位置时执行刀塔AT 夹紧/ 松开指令。

---

8628 主轴润滑油不足
主轴冷却装置ON 中，主轴冷却装置正常信号OFF 3 秒以上。或者油位异常信号ON 3 秒以上。
[ 代码]
无->M 主轴润滑油冷却装置ON 时，M 主轴润滑油冷却装置正常信号OFF 3 秒以上。
1-> 主轴润滑油冷却装置ON 时，主轴润滑油冷却装置正常信号OFF 3 秒以上。

---

8629 无法给主轴箱供给润滑油
无法给主轴箱正常供给润滑油。通过主轴箱或润滑装置内的压力开关检测到的润滑油供给正常信号OFF。或者润滑油供给正常信
号ON。
[ 代码]
无->M 主轴润滑油冷却装置ON 时，M 主轴润滑油供给正常浮动开关OFF 超过规定时间。
1-> 主轴润滑油冷却装置ON 时，主轴润滑油供给正常浮动开关OFF 超过规定时间。

---

8630 液压低
夹具液压装置液压正常信号OFF 3 秒以上。或者异常信号ON 3 秒以上。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无

---

8631 安全速度监视状态异常
检测到安全速度监视异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无

---

8632 程序中断功能无法使用
程序中断功能无法使用。
[ 代码]
1-> 程序中断功能无法使用时，程序中断ON。
[ 故障原因]
1)NC 应用和PLC 应用的版本不匹配。

---

8633 AAC 系统检查模式条件不足
[ 代码]
1-> 非手动运行模式时，将AAC 系统模式的参数设为ON。

---

8634 ATC 门打开/ 关闭条件不足
试图在ATC 门无法打开/ 关闭的状态下进行打开/ 关闭操作。
[ 代码]
1-> 主轴旋转中试图打开ATC 门。
2-> 维护门打开状态下试图打开ATC 门。

---

8635 无法检测主轴当前位置
主轴伺服装置发生异常，无法检测主轴当前位置。
[ 代码]
1-> 第1 主轴
2->MA 轴
3-> 第2 主轴
4->MB 轴

---

8636 RSS 装置的电池信号异常
[ 代码]
1-> 前部卡盘压力确认RSS 装置的电池正常信号OFF。
2-> 前部卡盘爪位置确认RSS 装置的电池正常信号OFF。

---

8637 RSS 装置的通信信号异常
[ 代码]
1-> 前部卡盘压力确认RSS 装置的通信正常信号OFF。
2-> 前部卡盘爪位置确认RSS 装置的通信正常信号OFF。

---

8638 对向主轴箱夹紧条件不足
对向主轴箱夹紧规格时，对向主轴箱夹紧条件不足。
[ 代码]
1-> 对向主轴的尾座控制规格时，处于尾座模式。
2-> 对向主轴的尾座控制规格时，在尾座定位状态下执行第2 主轴夹紧指令。
3->W 轴未停止时，执行对向主轴箱夹紧指令。

---

8639 尾座控制ON/OFF 条件不足
对向主轴的尾座控制规格时，模式切换条件不足。
[ 代码]
1-> 未处于第1 主轴选择中。
2-> 不在W 轴正向可变极限位置或未处于尾座定位状态。
3->W 轴控制模式中。
4->Z-W 轴重叠模式中。
5-> 不在X 轴正向可变极限位置。
6-> 未处于A 刀塔侧控制副主轴的W 轴的模式。
7->W 轴未停止。
8-> 示教模式中。
9-> 第1 主轴C 轴未松开。
10-> 第2 主轴C 轴未松开。
11-> 第2 主轴未松开。

---

8640 中央隔板不在规定位置
[ 代码]
1-> 非手动运行模式时，中央隔板上端确认输入或下端确认输入OFF。

---

8643 规格选择有误
选择了机床控制不支持的PLC 规格代码。
[ 代码]
1-> 自动牵引中心架B 型规格时，将空气夹紧型牵引中心架规格设为ON。

---

8644 灭火装置的电源未接通
[ 代码]
无-> 灭火装置的电源未接通。

---

8645 灭火装置异常
灭火装置内的灭火剂不足等导致灭火装置异常。
[ 代码]
无-> 灭火装置异常/ 信号OFF

---

8646 灭火装置电源切断或灭火装置异常
灭火装置电源未接通。或者灭火装置内的灭火剂不足等导致灭火装置异常。
[ 代码]
无-> 灭火装置电源切断异常/ 信号OFF

---

8647 机械手松开/ 夹紧确认异常
执行工件拉出装置机械手松开/ 夹紧指令后，即使达到参数设定时间，指令输出与状态输入不一致时，不返回应答。
[ 代码]
1-> 工件拉出装置机械手松开确认未ON。

---

8648 尾座刀具的模式不正确
NC 尾座模式/W 轴切削模式的选择状态和实际状态不一致时， 执行切削进给指令。
[ 代码]
1-> 执行W 轴移动指令。

---

8649 机内测量传感器的动作条件不足
机内测量传感器无法操作时，执行机内测量传感器指令。或者机内测量传感器动作时，动作无法持续。
[ 代码]
1-> 当前刀具不是机内测量传感器允许前进的刀具时，执行机内测量传感器前进指令。
2->Z 轴不在正向可变极限位置时，执行机内测量传感器前进指令。
3-> 对刀仪不在后退位置时，执行机内测量传感器前进指令。
4-> 主轴未停止时，执行机内测量传感器前进指令。
5->M 轴未停止时，执行机内测量传感器前进指令。
6-> 门互锁ON 且前门未关闭时，执行机内测量传感器前进指令。
7-> 机械手/ 装料器不在退避位置时，执行机内测量传感器前进指令。
8->APC 臂不在后退位置时，执行机内测量传感器前进指令。

---

8680 区域传感器互锁
对于门区传感器安装规格，对被遮蔽的区域传感器执行了被禁止的操作。
[ 代码]
1-> 前门未关且装料器运行时，区域传感器信号为OFF。或区域传感器信号为OFF 时，装料器开始运行。
2-> 前门未关且装料器轴运行时，区域传感器信号为OFF。