警告P
********************************************************************************
900 ＳＶＰ 起動條件不足
900 SVP start conditions uncertain
ＳＶＰ硬體•ＳＶＰ軟體的條件不完備，因此ＳＶＰ不能起動。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＸＹＹＺＺＺＺ
Ｘ＝１：硬體的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：ＳＶＰ板未裝。
ＺＺＺＺ：００００
ＹＹ＝２：ＳＶＰ狀態有異常。
ＺＺＺＺ：ＳＶＰ狀態
ＹＹ＝３：ＳＶＰ硬體的系統匯流排有異常。
ＺＺＺＺ：系統匯流排狀態
Ｘ＝２：ＳＶＰ資料的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：選擇的同步信號編號不正確。
ＺＺＺＺ：指定的同步信號編號
ＹＹ＝２：同步偏移時間的指定不正確。
ＺＺＺＺ：指定的同步偏移時間
Ｘ＝３：軟體的有關條件不完備。
ＹＹ＝１：ＳＶＰ軟體未安裝。
ＺＺＺＺ：００００
ＹＹ＝２：伺服參數未安裝。
ＺＺＺＺ：００００
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ硬體
２ ＮＣ等控制軟體
３ ＮＣ的規格
901 ＳＶＰ 執行故障
901 SVP processing trouble
ＳＶＰ發生下列代碼所述的故障。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＸＹＹＺＺＺＺ
Ｘ＝１：超時
起動２０秒後，ＳＶＰ未應答。原因需細查。
由於ＳＶＰ本身不能檢測，起動程式爲不可執行狀態。
ＹＹ＝００
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝２：雙匯流排異常
ＳＶＰ在匯流排錯誤例外處理中再次發生匯流排錯誤。
ＳＶＰ硬體不良的可能性較大。
ＹＹ 表示「系統匯流排狀態」。
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝３：ＳＶＰ命令執行
在ＳＶＰ中，ＣＰＵ命令執行診斷功能的診斷結果不正確。
ＣＰＵ不良的可能性較大。
ＹＹ 表示「診斷結果」。
ＺＺＺＺ＝００００００
Ｘ＝４：ＮＣ等控制軟體檢測的ＳＶＰ故障。
ＳＶＰ中發生某種故障。
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ硬體
２ 該軸的ＳＶＰ軟體
３ ＮＣ等控制軟體
902 ＳＶＰ ＣＯＮ•ＡＰＡ偏差
902 SVP CON APA deviation
ＣＯＮ與ＡＰＡ的偏差，超過規定的允許值。
ＣＯＮ•ＡＰＡ的偏差是
（｜［寫入ＳＶＰ的運算值］－［從ＳＶＰ讀入的當前位置］｜）
在ＮＣ等控制軟體側監視該偏差。
通常，可在ＳＶＰ側監視ＤＩＦＦ，但當ＳＶＰ發生致命的異常錯誤，不
能監視ＤＩＦＦ時，將會失去控制。因此在控制軟體側對該偏差進行控制。
索引： 軸
字串：無
代碼： 偏差絕對值的１６進制數［基準單位］
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ
903 ＳＶＰ 異常
903 SVP error
ＮＣ等軟體檢測到ＳＶＰ硬體發生了系統異常通知信號。
詳細內容請參閱ＮＣ等控制軟體，或裝備的ＳＶＰ版本所對應
的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 警告資料
可能出錯之處：
１．該軸的ＳＶＰ軟體
904 ＳＶＰ 例外處理
904 SVP exception processing
在ＳＶＰ軟體處理中，發生了致命的異常情況。
索引： 軸
字串：檢測到的異常情況
“＃ １”………匯流排錯
“＃ ２”………地址錯
“＃ ３”………禁止命令錯
“＃ ４”………除零錯
“＃ ５”………ＣＨＫ命令錯
“＃ ６”………ＴＲＡＰＶ命令錯
“＃ ７”………違反特權錯
“＃ ８”………跟蹤錯
“＃ ９”………１０１０仿真錯
“＃１０”………１１１１仿真錯
“＃１１”………未使用區域錯
“＃１２”………違反輔助運算器協定
“＃１３”………格式錯
“＃１４”………未初始化中斷
“＃１５”………虛中斷錯
“＃１６”………中斷錯
“＃１７”………ＩＮＴ７錯
“＃１８”………調試程式中斷警告
“＃１９”………ＩＮＴ２迴圈錯
“＃２０”………ＩＮＴ５迴圈錯
“＃２１”………速度指令計算延遲警告
“＃２２”………ＴＲＡＰ錯
“＃２３”………浮動小數點輔助運算器錯
“＃２４”………ＰＭＭＵ錯
“＃２５”………用戶中斷錯
“＃２６”………處理板版本錯
“＃２７”………記憶體測試錯
代碼： 除了下述２個「字串」外，均顯示異常發生時的ＣＰＵ程式
計數器的值。
字串爲”＃２６”時，顯示ＳＶＰ硬體ＩＤ 字串爲”＃２７”時，顯示異常檢測時的記憶體位址
可能出錯之處：
１ ＳＶＰ板
２ ＳＶＰ軟體。
905 ＳＶＰ ＡＰＡ類型資料
905 SVP APA pattern data
從位置檢測器讀到的位置資料的類型連續出錯。
例）代碼顯示８０００
變換成８進制數
８０００（１６進制數）→１０００００（８進制數）
Ｅ８單元爲５位元，因此第６位忽視
由於全位爲０，可判斷檢測器資料未輸出。
索引： 軸
字串：無
代碼： 讀到的位置資料的類型（ＡＰＡ高位）
可能出錯之處：
１ 該軸的位置檢測器
２ 該軸的ＳＶＰ硬體
３ ＮＣ系統的時序信號
906 ＳＶＰ ＡＰＡ速度
906 SVP APA speed
隨著馬達的旋轉，位置檢測器的數值（ＲＡＰＡ）産生變化，因此每
隔一定的時間，檢查一次位置檢測器的數值的變化量。
將各軸的進給速度與通常的快速進給速度進行比較，在速度異常之快，
或由於位置檢測器不良，造成數值變化異常等情況下，若一定單位時
間的變化量，連續超出某個規定的允許值時，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： 位置檢測器的數值變化量的１６進制數［基準單位／速度控制時間］
但爲下述值時，則表示特別含義。
ＦＦＦＦＦＦＦＦ＝直線軸超出行程。
ＦＦＦＦＦＦＦＥ＝旋轉軸超出行程（３６０°）。
或有限軸爲負。
ＦＦＦＦＦＦＦＤ＝有限軸超出行程。
可能出錯之處：
１ 該軸的檢測器，或檢測器用的連接電纜
２ 該軸的馬達
３ 該軸的Ｄ／Ｕ
４ 該軸的ＳＶＰ硬體
907 ＳＶＰ ＣＯＮ速度
907 SVP CON speed
軸到達目標值而停止時，目標值、運算值與當前位置是一致的。
但新的軸移動指令被指令後，開始運算新目標值，並算出運算
值（ＲＣＯＮ）。同時，每隔一定時間，監視該運算值的變化
量，當其變化量由於某種原因，出現異常變化，而超出規定的
允許值時，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： 速度指令的絕對值的１６進制數［檢測器單位／速度控制時間］
但爲下述值時，則表示特別含義。
ＦＦＦＦＦＦＦＦ＝ＮＣ違反協定（時間規定）。
ＦＦＦＦＦＦＦＥ＝速度指令大於溢出警告級。
或大於警告檢測級。
ＦＦＦＦＦＦＦＣ＝ＳＶＰ內部指令位置超出檢測器分配行程。
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服參數
２ ＮＣ等控制軟體
３ 該軸的ＳＶＰ硬體
908 ＳＶＰ ＤＩＦＦ過大
908 SVP DIFF over
軸到達目標值而停止時，目標值、運算值與當前位置是一致的。
但新的軸移動指令被指令後，開始運算新目標值，並算出運算
值（ＲＣＯＮ）。此時的當前位置，對運算值有某些延遲，需
進行追蹤。該延遲量（｜［運算值］－［當前位置］｜）稱爲
追蹤誤差。如果該誤差量超出某個規定的允許值，發出本警告。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＤＩＦＦ的絕對值的１６進制數［檢測器單位］
可能出錯之處：
１ 由於該軸的螺桿或軸承等的不良，使得機械較重。
２ 該軸的檢測器，或馬達，或Ｄ／Ｕ
３ 該軸的伺服參數
４ 該軸的ＳＶＰ硬體
909 ＳＶＰ 伺服放大器
909 SVP servo amp
伺服放大器發生了致命的異常情況。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＺＺ
ＹＹ＝內部錯誤狀態
ＺＺ＝伺服放大器ＩＦ狀態
可能出錯之處：
１ 該軸的Ｄ／Ｕ
910 ＳＶＰ ＡＰＡ檢驗資料
910 SVP APA check data
從位置檢測器讀到的高位與增量運算後得到的高位資料不符。
例）代碼顯示 １４Ｅ９１４Ａ９
變換成８進制數（Ｆ，Ｅ型檢測器高位Ｅ８單元是８進制進位）
１２３５１ １２２５１
檢測位元資料 運算資料
第３位相差１，因此，可判斷出錯原因爲第３位或發出進位信
號的第２位（齒輪連接的相位錯位）。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ＝從檢測器讀到的高位的１６進制數
ＺＺＺＺ＝從低位元運算出的高位的１６進制數
可能出錯之處：
１ 該軸的位置檢測器
２ 該軸的ＳＶＰ板
３ 系統的同步信號部份
處理對策：
將代碼修改爲８進制數
像１２３４５ ２３４５６等全位偏移時……ＳＶＰ板不良的情況較多。
像１２３４５ １２３４４等只有第１位錯位時……ＭＰＲ、軸承不良
的情況較多。
在多個軸中發生……ＴＦＰ板•ＳＶＰ板的同步信號部份不良的情況較多。
911 ＳＶＰ 速度指令過大
911 SVP speed command over
在ＳＶＰ側運算的速度指令值連續超出允許值。
並且，允許值爲速度指令溢出警告級。
索引： 軸
字串：無
代碼： 異常檢測時的速度指令值的絕對值的１６進制數［檢測器
單位／速度控制時間］
可能出錯之處：
１ 機械負載較重。
２ 請與「ＳＶＰ ＤＩＦＦ溢出」警告同樣考慮。
912 ＳＶＰ 伺服資料設定
912 SVP servo data setting
接收到ＳＶＰ不能對應的伺服資料。由ＮＣ側設定的伺服資料，
其數值異常，或在伺服處理器側不可接收時，發出該警告。
在維護服務時，發生該警告，表示伺服參數檔案與ＳＶＰ軟體
之間的適用關係不匹配。
索引： 軸
字串：無
代碼： 伺服資料的編號
＝ ２１………Ｋｖ值
＝ ２２………硬體伺服係數
＝ ２３………加減速係數
＝ ２６………ＨＢ控制 加減速係數
＝ ２Ｂ………感應同步器 特殊螺距
＝ ３９………反向間隙補償
＝ ３Ａ………ＣＯＮ 速度限制
＝ ３Ｂ………變速比 尾數部（直線）
＝ ３Ｃ………變速比 指數部（直線）
＝ ３Ｄ………變速比 （旋轉）
＝ ４１………Ｖ—ＡＭＰ輸出篩檢程式常數群
＝ ４Ｆ………新速度檢測Ｇ１
＝ ５０………新速度檢測Ｇ２
＝ ５１………新速度檢測ＨＰＦ常數
＝ ５２………新速度檢測ＬＰＦ常數
＝ ５３………第１段加減速時的常數
＝ ５４………ＨＢ控制常數
＝ ５７………第２段加減速時的常數
＝ ５８………切口篩檢程式常數群
＝ ６２………檢測器精度指定
＝ ７１………放大器通信速度
＝ ８６………ＤＩＦＦ．ＭＩＮ（ＤＩＦＦ—Ｇ可變）
＝ ８７………ＤＩＦＦ．ＭＡＸ（ＤＩＦＦ—Ｇ可變）
＝ ８８………ＡＴＴＦ計算常數
＝ ８９………積分極限值
＝ １００………ＦＬＳＵＤ切換時序異常
＝ １０１………第１段切換時序異常
＝ １０２………第２段切換時序異常
＝ １０３………ｅｘｐ切換時序異常
＝ １０４………ＱＩＴＧＭＤ切換時序異常
＝ １０５………插補方式異常
＝ＦＦＦＦ………無許可
＝ＦＦＦＥ………無限•旋轉軸
＝ＦＦＦＤ………無限軸
＝ＦＦＦＣ………變速比
＝ＦＦＦＢ………速度控制周期
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服參數檔案
２ ＮＣ等控制軟體
３ 該軸的ＳＶＰ軟體
913 ＳＶＰ皮帶斷裂斷
913 SVP Belt is broken
在ＳＶＰ的皮帶驅動軸中，檢測到皮帶斷。
索引： 軸
字串：無
代碼： 檢測到皮帶斷時的負載扭矩的１６進制數。
914 ＳＶＰ Ｆ型檢測器異常
914 SVP F-TYPE encoder error
不能設定１轉誤差補償資料。
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示不可設定的原因
１ 資料讀出不可
２ 資料檢查和異常
４ 資料溢出
５ 誤差補償資料未回零
可能出錯之處：
１ 該軸的位置檢測器
915 ＳＶＰ 全閉環位置檢測異常
915 SVP full closed loop error
全閉環與半閉環的偏差出現異常。
索引： 軸
字串：無
代碼： 異常檢測次數
可能出錯之處：
１ 該軸的別置型位置檢測器，或感應同步器異常
２ 該軸的空轉過大
３ 該軸的皮帶脫落•皮帶斷裂
４ 該軸的結合補償量未設定，或設定不當。
５ 該軸的位置環增益不適（太高）。
916 ＳＶＰＦ型檢有軸測器異常
916 SVP F-TYPE encoder with shaft error
軸上Ｆ型檢測器的旋轉誤差補償資料的設定不可。
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示不可設定的原因
１ 資料讀出不可
２ 資料檢查和異常
４ 資料溢出
５ 誤差補償資料未回零
可能出錯之處：
１ 該軸的位置檢測器
917 ＳＶＰ Ｆ型有軸檢測器ＡＰＡ類型資料
917 SVP F with shaft APA pattern data
從軸上位置檢測器讀到的位置資料的類型連續出錯。
索引： 軸
字串：無
代碼： 讀到的位置資料的類型（ＡＰＡ高位）。
可能出錯之處：
１ 該軸的位置檢測器
２ 該軸的ＳＶＰ硬體
３ ＮＣ系統的時序信號
918 ＳＶＰ 誤差補償資料不能存儲
918 SVP cannot plant error offset data
在擴展螺距誤差補償規格中，存儲資料的ＳＶＰ記憶體容量不足。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 控制該軸的ＳＶＰ板
２ 該軸的擴展螺距誤差補償資料，或擴展螺距誤差補償檔案
919 ＳＶＰ 檢測器不適用（馬達軸）
919 SVP encoder application (MOTOR SHAFT)
裝在馬達上的位置檢測器，其型號不滿足檢測器精度指定
資料的要求。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
920 ＳＶＰ 檢測器不適用（有軸）
920 SVP encoder application (WITH SHAFT)
裝在軸上的位置檢測器，其型號不滿足檢測器精度指定資料
的要求。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
921 ＳＶＰ 碰撞檢測
921 SVP collision detection
檢測到ＳＶＰ驅動機構與何物碰撞。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ…平均馬達輸出扭矩
ＺＺＺＺ…平均馬達加速度
922 ＳＶＰ ＳＡ過載
922 SVP SA overload
超出ＳＶＰ控制軟體側設定的保護曲線，伺服放大器過熱。
索引： 軸
字串：無
代碼： ＹＹＹＹＺＺＺＺ
ＹＹＹＹ…檢測到的過載保護曲線的γ
ＺＺＺＺ…過載檢測時的θ［ｎ］
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
923 ＳＶＰ ＳＡ通信異常
923 SVP SA communication error
索引： 軸
字串：無
代碼： 表示異常原因的值
１…ＳＶＰ發生奇偶錯。
２…送信的資料與收信的資料不一致。
３…伺服放大器ＩＤ不正確，不能收信。
４…伺服放大器的送信未到。
５…伺服放大器發生奇偶校驗錯。
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
↑0607 key到這裡
924 ＳＶＰ ＳＡ版本錯 **↓從這裡開始**
924 SVP SA version error
根據放大器版本管理規格進行版本檢查，發現實際安裝的伺服
放大器版本比ＳＶＰ軟體可對應的版本高。
索引： 軸
字串：無
代碼： 版本資料
１０００００００…雖配備ＢＬ－Ｄ，但安裝的是ＢＬ－Ｄ。
ＸＸＹＹＺＺ：
ＸＸ：ＳＶＰ版本
ＹＹ：ＳＶＰ可對應的伺服放大器版本
ＺＺ：伺服放大器版本
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
925 ＳＶＰ ＳＡ馬達電線過電流
925 SVP SA motor cable overcurrent
伺服放大器檢測到馬達電線流過過大的電流。
伺服放大器的警告燈「ＩＯＣＭ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
926 ＳＶＰ ＳＡ變頻器橋電路短路
926 SVP SA inverter bridge short circuit
檢測到伺服放大器變頻器橋電路短路。
伺服放大器的警告燈「ＩＯＣＳ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
927 ＳＶＰ ＳＡ過熱
927 SVP SA overheating
檢測到伺服放大器過熱。
伺服放大器的警告燈「ＳＶＴＨ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
928 ＳＶＰ ＳＡ電源電路過電壓
928 SVP SA power circuit overvoltage
檢測到伺服放大器的電源電路上過電壓。
伺服放大器的警告燈「ＨＶ」點亮。
索引： 軸
字串：無 代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
929 ＳＶＰ ＳＡ電源電路電壓過低
929 SVP SA power circuit low voltage
檢測到伺服放大器電源電路上電壓過低。
伺服放大器的警告燈「ＬＶ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
930 ＳＶＰ ＳＡ再生阻抗過熱
930 SVP SA regenerative resistor overheat
檢測到伺服放大器的再生阻抗消耗電力過大。
伺服放大器的警告燈「ＤＲＯＨ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
931 ＳＶＰ ＳＡ控制電路電壓異常
931 SVP SA control circuit power voltage
檢測到供給伺服放大器控制電路的電壓，偏離規定的電壓。
伺服放大器的警告燈「ＶＲ」點亮。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
932 ＳＶＰ ＳＡ異常
932 SVP SA error
伺服放大器發生了何種異常。詳細說明請參閱配置的ＳＶＰ，
或伺服放大器版本所對應的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 無
可能出錯之處：
１ 該軸的伺服放大器
933 ＳＶＰ 板版本錯
933 SVP board version error
ＳＶＰ硬體版本爲非規定版本。
索引： 軸
字串：無
代碼：
１＝ＳＶＰ的硬體ＩＤ非１。
可能出錯之處：
１ 控制該軸的ＳＶＰ板
934 ＳＶＰ 控制異常
934 SVP control error
ＳＶＰ控制上發生異常。詳細說明請參閱配置的ＳＶＰ版本
所對應的規格書。
索引： 軸
字串：無
代碼： 警告資料
可能出錯之處：
１ 該軸的ＳＶＰ軟體
935 ＳＶＰ 資料檔案讀入
935 SVP data file read
ＮＣ起動時，不能從ＭＳＵ檔案中讀出資料。
索引： 無
字串：無
代碼： １：ＭＳＵ檔案不存在。
２：ＭＳＵ檔案的ＤＢ０磁區非’ＰＢＵ１’。
３：無ＭＳＵ檔案的結束代碼。
處理對策：
●重新作成ＭＳＵ檔案。
●重新安裝控制磁碟片。
936 ＳＶＰ 資料檔案地址不合法
936 SVP data file data address
伺服處理器用的ＰＢＵ檔案「ＭＳＵ＊＊…．ＰＢＵ」的安裝地址爲
非法伺服處理器地址。
索引： 無
字串：無
代碼： 表示不良安裝地址。
可能出錯之處：
ＭＳＵ檔案不良（軸數與規格不符，ＭＳＵ檔案作成出錯等）
處理對策：
重新作成ＭＳＵ檔案。
937 ＳＶＰ 資料檔案檢查
937 SVP data file check
１）在伺服資料檔案ＭＳＵ０＊－＊＊－＊．ＰＢＵ中，下列專案不正確。
１．ＭＳＵ檔案中的旋轉軸、直線軸規格與規格代碼檔案中規定的
規格不同。
２）控制軸數的定義與付加軸數的定義不同。
實際安裝軸數少於定義軸數。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＹＹＺＺ
Ｘ＝１時 伺服資料檔案與規格代碼不同
ＹＹ＝００……Ｘ軸
＝０１……Ｙ軸
＝０２……Ｚ軸
＝０３……４軸
＝０４……５軸
ＺＺ＝００……直線軸
＝０１……旋轉軸
Ｘ＝２時規格代碼的附加軸定義與附加軸數不同
ＹＹ＝付加軸數
ＺＺ＝ＮＣ規格代碼Ｎｏ．１４
處理對策：
１）檢查伺服資料檔案或規格代碼檔案，使其正確。
２）使規格代碼檔案中的附加軸定義與附加軸名稱數相吻合。
—————————————–aaaaaaaa
938 ＶＡＣ 起動
938 VAC start
加電時，ＶＡＣ的通信協定發生異常。
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
錯誤代碼 錯誤內容
ＸＸＸＸＹＹＹＹ
１００１ＦＦＦＦ 建立ＶＡＣ的資料環操作，未在２０秒以內結
束。
１００２＊＊＊＊ 在建立ＶＡＣ資料環的操作時，發生通信錯誤。
後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
２００１ＦＦＦＦ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案傳送指令，
發生通信超時錯。
２００２＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案傳送指令，
發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附
錄）
２１０１ＦＦＦＦ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案傳送要求，
發生通信超時錯。
２１０２＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案傳送要求，
發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附
錄）
２１０３＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，在第１資料檔案傳送要
求中，從ＶＡＣ送來了非所要的資料。後２字
節爲送來的資料。
２２０１ＦＦＦＦ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案的１磁區
傳送，發生通訊超時錯。
２２０２＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案的１磁區
傳送，發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態（參
閱附錄）。
２３０１ＦＦＦＦ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案的１磁區
收信檢查，發生通信超時錯。
２３０２＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案的１磁區
收信檢查，發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態。
（參閱附錄）
２３０３＊＊＊＊ 第１資料檔案傳送時，在第１資料檔案的１磁
區收信檢查中，發現ＶＡＣ送來的是非所要的
資料。後２位元組爲送來的資料。
２４００２３１０ 第１資料檔案傳送時，第１資料檔案的１磁區
收信檢查的ＮＧ命令，發生重復錯誤（３次）
４００１ＦＦＦＦ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送指令，發生通信超時錯。
４００２＊＊＊＊ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送指令，發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態。
（參閱附錄）
４１０１ＦＦＦＦ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送要求，發生通信超時錯。
４１０２＊＊＊＊ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送要求，發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態。
（參閱附錄）
４２０１ＦＦＦＦ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送，發生通信超時錯。
４２０２＊＊＊＊ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送，發生通信錯。後２位元組爲錯誤狀態（參
閱附錄）。
４３０１ＦＦＦＦ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送收信檢查，發生通信超時錯。
４３０２＊＊＊＊ ＶＡＣ初始化資料傳送時，ＶＡＣ初始化資料
傳送收信檢查，發生通信錯。後２位元組爲錯誤
狀態（參閱附錄）。
４３０３＊＊＊＊ ＶＡＣ初始化資料傳送時，在ＶＡＣ初始化數
據傳送收信檢查中，發現ＶＡＣ送來的是非所
要的資料。後２位元組爲送來的資料。
５００１ＦＦＦＦ 建立同步時，同步建立指令，發生通訊超時錯。
５００２＊＊＊＊ 建立同步時，同步建立指令，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５１０１ＦＦＦＦ 建立同步時，同步建立要求，發生通訊超時錯。
５１０２＊＊＊＊ 建立同步時，同步建立要求，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５２０１ＦＦＦＦ 建立同步時，在同步信號傳送中，上次的送信
未完。
５２０２＊＊＊＊ 建立同步時，同步信號傳送，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５３０１ＦＦＦＦ 建立同步時，同步建立應答未從ＶＡＣ返回。
５３０２＊＊＊＊ 建立同步時，建立同步的應答收信檢查，發生
通訊錯。後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５４０１ＦＦＦＦ 軸間同步時，在軸間同步指令中，上次的送信
未完。
５４０２＊＊＊＊ 軸間同步時，軸間同步指令，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５５０１ＦＦＦＦ 軸間同步時，在軸間同步要求中，上次的送信
未完。
５５０２＊＊＊＊ 軸間同步時，軸間同步要求，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５６０１ＦＦＦＦ 軸間同步時，在軸間同步（Ａ）傳送中，上次
的送信未完。
５６０２＊＊＊＊ 軸間同步時，軸間同步（Ａ）傳送，發生通訊
錯。後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
５７０１ＦＦＦＦ 控制準備時，在控制準備指令中，上次的送信
未完。
５７０２＊＊＊＊ 控制準備時，控制準備指令，發生通訊錯。後
２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
１ＦＦＦＦ 控制準備時，控制準備結束通知，未從ＶＡＣ
返回。
２＊＊＊＊ 控制準備時，控制準備結束通知檢查，發生通
訊錯。後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
ＦＦ００００＊＊ ＶＡＣ送來的控制準備結束通知的控制狀態，
爲警告狀態。後１位元組爲ＶＡＣ警告號。
ＦＥ００００＊＊ ＶＡＣ送來的控制準備結束通知的自我診斷資料
非＄５５。後１位元組爲送來的自我診斷資料。
Ｆ００１＊＊＊＊ 通信緩衝的讀寫測試，發生錯誤。
後２位元組爲錯誤的記憶體相對位址。
Ｆ００２＊＊＊＊ 通信緩衝的讀寫測試，發生通信ＬＳＩ錯。
後２位元組爲錯誤狀態。（參閱附錄）
附錄）錯誤狀態
ｂｉｔ１５……雙重送信錯
ｂｉｔ１４……雙重收信錯
ｂｉｔ１３……格式錯
ｂｉｔ１２……ＣＲＣ錯
ｂｉｔ１１……奇偶校驗錯
可能出錯之處：
●高精密ＶＡＣ驅動單元
●ＳＰＣ６卡
939 ＶＡＣ 資料檔案讀入
939 VAC data file read
940 分時進程控制
940 Time sharing task control
分時進程不可控制。
索引： 無
字串：無
代碼： 有中斷時的管理堆壘的８號１６進制數。
可能出錯之處：
●主板ＰＴＭ（可編程計時器）的動作不良。
●軟體不良。
941 即時進程控制
941 Real time task control
即時進程控制中斷ＯＮ時，直到下一個即時進程控制中斷來爲止，一直
處於管理狀態，不能進行即時進程控制。
索引： 無
字串：無
代碼： 中斷ＯＮ時的管理堆壘的８號數據的１６進制數。
可能出錯之處：
●時序板（或軸處理器）不良。
●軟體不良。
942 即時作業迴圈錯
942 Real time task loop error
943 主處理器名不對
943 Main processor name incorrect
944 從處理器名不對
944 Slave processor name incorrect
945 記憶體板電池已用完
945 Memory board / battery life
946 ＴＦＰ 異常
946 TFP illegal
947 ＴＦＰ 資料檔案讀入
947 TFP data file read
948 ＴＦＰ 場內網通信錯
948 TFP Field net communication error
949 ＩＯ診斷資料檔案讀入
949 IO DIAGNOSTICS data file read
950 ＩＯ巨集程式資料檔案讀入
950 IO MACRO data file read
951 ＳＭＰ 異常
951 SMP illegal
952 處理器印刷電路板未裝
952 Processor Board not equip
953 ＥＣ處理器起動
953 Machine control processor start
加電時，ＥＣ－Ｐ非正常運轉，例外警告。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＹＹ
ＸＸ：ＥＣ－Ｐ例外警告代碼
ＹＹ：ＥＣ－Ｐ警告資料
可能出錯之處：
ＥＣ－Ｐ板不良
954 週邊處理器起動
954 Peripheral processor start
ＮＣ起動時，經過一定時間（２０ｓｅｃ）後，外部處理器還未應答。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＹ
Ｘ＝１…ＥＣ處理器
＝２…軸處理器
＝３…伺服處理器
＝４…ＳＵＢ－ＣＰＵ
Ｙ＝起動時的內部順序
可能出錯之處：
●硬體不良
●各處理器初始資料（ＰＢＵ檔案資料）
程式例：
無
操作例：
無
處理對策：
●對警告代碼所表示的有關處理器的初始資料進行檢查。
●硬體檢查
●根據警告代碼，檢查爲何外部處理器，或有幾個時序計數器？
955 規格代碼:資料檔案
955 Spec. code: data file
代碼： ＡＸＸＹＹＺＺ
Ａ：１無規格代碼保護檔案
２ 規格代碼保護檔案的屬性•磁區大小
２ 規格代碼保護檔案的機械號不一致
３ 規格代碼保護檔案的機械名稱不一致
４ 規格代碼保護檔案的規格代碼資料不一致
ＸＸ：規格代碼保護檔案的規格代碼的不一致位元組位置
ＹＹ：規格代碼保護檔案的規格代碼的不一致資料
ＺＺ：規格代碼保護檔案的規格代碼的資料（變更前）
956 備份資料檔案讀入
956 Backup data file read
備份檔案（ＭＡＵ、ＭＤＵ、ＭＢＵ）不存在。檔案類型不同，或檔
案長度不同。
ＭＢＵ０（４）－＊＊－＊．ＰＢＵ（對話用備份檔案）
ＭＤＵ０（７）－＊＊－＊．ＰＢＵ（系統參數用）
ＭＡＵ０（７）－＊＊－＊．ＰＢＵ（一般資料•參數用）
索引： 無
字串：無
代碼： １：ＭＡＵ或ＭＢＵ（只當對話型時）不存在。
２：ＭＡＵ或ＭＢＵ的類型非’ＰＢＵ１’。
３：ＭＡＵ或ＭＢＵ的長度太長。
ＭＡＵ或ＭＢＵ的長度太短。
１１：ＭＤＵ不存在。
１２：ＭＤＵ的類型非’ＰＢＵ１’。
１３：ＭＤＵ太長。
１４：ＭＤＵ太短。
２１：儘管沒有ＭＲＵ，但附加頭旋轉補償的規格代碼卻有效。
或儘管有ＭＲＵ，但附加頭旋轉補償的規格代碼卻無效。
３１：儘管沒有ＭＶＵ，但高精密ＶＡＣ（類型Ａ）的規格代碼卻有效。
或儘管有ＭＶＵ，但高精密ＶＡＣ（類型Ａ）的規格代碼卻無效。
可能出錯之處：
１．警告發生之前，ＮＣ正常運作時
ＰＢＵ檔案被刪除，或ＰＢＵ檔案的內容被破壞。
２．控制軟碟安裝後，１次也未運作，就發生警告時
ＰＢＵ檔案的類型不符，或無ＰＢＵ檔案。
957 圖形備份資料檔案讀入
957 Graphic Backup data file read
958 螺距補償資料檔案讀入
958 Pitch compensate data file read
雖有螺距補償規格或感應同步器補償規格，但在開電時，非揮發性
記憶體內不存在螺距補償資料（ＭＡＴ０……ＰＯＬ）檔案。
索引： 無
字串：無
代碼： ＦＦＦＦＦＦＦＦ：補償資料檔案不存在。
上記以外的代碼： 補償資料檔案的補償資料大小出錯。
可能出錯之處：
螺距補償資料檔案
處理對策：
重新安裝控制軟碟。
959ＩＧＦ 規格不一致
959 IGF Specification unmatching
960ＩＧＦ 備份資料檔案讀入
960 IGF Backup data file read
961ＩＧＦ 異常
961 IGF illegal
962 ＣＣＰ 安裝模組檔案裝入
962 CCP Loader file load
ＤＮＣ－Ｃ規格的通訊ＯＮ時，ＣＣＰ安裝程式用的安裝模組檔案
不能裝入。
索引： 無
字串：無
代碼： １……無ＣＣＰ安裝程式軟體（ＣＬＡ＊．ＬＯＢ）。
２……ＣＣＰ安裝程式軟體非’ＬＯＢ１’。
３……ＣＣＰ安裝程式軟體的安裝地址資訊有錯。
４……不能正常讀出ＣＣＰ安裝程式。
５……安裝ＣＣＰ安裝程式後，對照檢查不一致。
可能出錯之處：
●ＣＣＰ安裝程式用的安裝目標檔案「ＣＬＡ＊．ＬＯＢ」的作成不良
●代碼＝４時，軟體不良。
●代碼＝５時，ＣＣＰ板不良。
963 ＣＣＰ 應用檔案裝入
963CCP Application file load
ＤＮＣ－Ｃ規格的通訊ＯＮ時，ＣＣＰ應用程式用的安裝模組檔案
不能裝入。
索引： 無
字串：無
代碼： １……無ＣＣＰ軟體（ＣＢＡ＊．ＬＯＢ）。
２……ＣＣＰ軟體非’ＬＯＢ１’。
３……ＣＣＰ軟體的安裝地址資訊有錯。
４……不能正常讀出ＣＣＰ軟體。
５……安裝ＣＣＰ軟體，設置區域後，對照檢查不一致。
964 ＣＣＰ 參數檔案裝入
964 CCP Parameter file load
ＤＮＣ－Ｃ規格的通訊ＯＮ時，不能從備份檔案（ＭＨＵ，ＭＩＵ）
中讀出資料。
索引： 無
字串：無
代碼： １……可連機變更的資料檔案（ＭＨＵ＊．ＰＢＵ）不存在。
或通訊參數資料檔案（ＭＩＵ＊．ＰＢＵ）不存在。
２……可連機變更的資料檔案的類型非’ＰＡＲ１’。
或通信參數資料檔案的類型非’ＰＡＲ２’。
可能出錯之處：
●可連機變更的資料檔案「ＭＨＵ＊．ＰＢＵ」，或通信參數
資料檔案「ＭＩＵ＊．ＰＢＵ」的作成不良
965 配置檔案格式錯
965 Configuration file format error
966 配置檔案打開錯
966 Configuration file open error
967 陣列範圍檢查表不良
967 Array limit check table is bad
根據規格代碼，設定系統變數、陣列型的陣列範圍表時，應設定的
系統變數號，超出該表範圍。
索引： 無
字串：無
代碼： 無
處理對策：
ＭＭＳＣ內
檢查ＣＱＡＲＣＫＴ１及ＣＱＡＲＣＫＴ２。
確認警告發生時的代碼，是否作爲系統變數號登錄在該表內。
968 無此規格
968 No specification
在Ｉ－ＭＡＰ中，儘管沒有類型加工迴圈規格，但卻有追加銑削迴圈
或整圓迴圈的ＰＯＬ檔案。
索引： 無
字串：無
代碼： １：無類型加工迴圈規格，卻有整圓、追加類型迴圈。
２：無類型加工迴圈規格，卻有追加類型迴圈。
處理對策：
重新檢查規格。
969 記憶體容量不一致
969 Memory size is not same
運轉緩衝的長度與實際安裝的ＲＡＭ容量不一致。
（表）實際安裝的ＲＡＭ與運轉緩衝對應表
實裝ＲＡＭ 運轉緩衝 運轉緩衝規格代碼
５１２Ｋ ８０ｍ ＰＳＣＯＤ２４．１２z ＝０
１Ｍ １６０ 〃 ｂｉｔ０：ＯＮ
３２０ 〃 ｂｉｔ１：ＯＮ
２Ｍ ６４０ 〃 ｂｉｔ２：ＯＮ
１２８０ 〃 ｂｉｔ３：ＯＮ
２５６０ 〃 ｂｉｔ４：ＯＮ
索引： 無
字串：無
代碼： 只爲１
可能出錯之處：
實際安裝的ＲＡＭ與運作緩衝不符合上表。
處理對策：
●修改規格代碼。
●規格代碼正確時，按照上表，更改ＲＡＭ容量。
↑0609做到這裡
↓從這開始
970 同步軸指定規格碼
970 Synchronous axis specification code
指定同步軸的規格代碼的設定不良。
１．含從軸，超過６軸。
２．將旋轉軸指定爲同步軸。
索引： 無
字串：無
代碼： １位時：上記１．的情況
含從軸的所有軸數
２位時：上記２．的情況
指定旋轉軸的軸分度
６０：第４軸
８０：第５軸
可能出錯之處：
規格代碼不良
處理對策：
重新作成規格代碼。
有關規格：
同步軸規格
971高速記憶體資料操作/ 初始化錯
971 Cache data / initialization error
在高速記憶體資料操作的初始化處理中發生錯誤。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＹＹＹＹ
Ｘ＝１：在「初始化 第１主」巨集程式中發生
Ｘ＝２：在「初始化 第Ｎ主」巨集程式中發生
ＹＹＹＹ＝０００１：ＴＲＡＰ的轉移資訊錯誤
ＹＹＹＹ＝００１０：異常結束
972 SVP分度 高速分度超過
972 SVP INDEXING high-speed indexing over
973 SVP 分度 低速分度超過
973 SVP INDEXING low-speed indexing over
974 SVP 分度 鬆放超時
974 ＳＶＰINDEXING unclamp time over
975 SVP 分度 夾持超時
975 ＳＶＰINDEXING clamp time over
976 SVP 分度 定位置方向錯誤
976 ＳＶＰINDEXING positioning direction
977 SVP 分度 不正確指令
977 ＳＶＰINDEXING incorrect command
978 SVP 分度 伺服資料設定錯誤
978 ＳＶＰINDEXING servo data setting
979 ＳＶＰ分度 伺服放大器動作異常
979 SVP INDEXING servo amp motion error
981 ＳＶＰ ＬＥ檢查和錯
981 SVP LE sum check error
982 ＳＶＰ ＬＥ資料異常
982 SVP LE data error
983 ＳＶＰ ＬＥ增量絕對錯
983 SVP LE incre. abso. error
984 ＳＶＰ ＬＥ比較器•ＡＤ錯
984 SVP LE comparator AD error
985 ＳＶＰ ＬＥ面旋轉錯
985 SVP LE face rotation error
986 ＳＶＰ ＬＥ初始傳送資料異常
986 SVP LE initial transfer data error
987 ＳＶＰ ＬＥ不適用
987 SVP LE application error
988 高速記憶體資料操作 異常終了
988 Cache data operation error termination
高速記憶體資料操作中，發生錯誤。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＹＹＹＹ
Ｘ＝１：高速記憶體資料操作登錄處理
Ｘ＝２：高速記憶體資料操作讀出處理
ＹＹＹＹ＝０００１：ＴＲＡＰ的轉移資訊錯
ＹＹＹＹ＝００２０：引數的值無效
ＹＹＹＹ＝００２１：對已登錄的變數進行登錄
ＹＹＹＹ＝００２２：變數登錄表已滿，不可登錄
ＹＹＹＹ＝００４０：引數的值無效
ＹＹＹＹ＝００４１：無讀出變數名
ＹＹＹＹ＝００４２：讀出長度不一致
ＹＹＹＹ＝００４３：資料類型不一致
989 ＣＰＵ資訊表資料不對
989 CPU information table data incorrect
990 進程作成錯
990 Task making error
進程作成失敗。
索引： 無
字串：進程名稱
代碼： ＸＸＸＸＹＹＹＹ
ＸＸＸＸ：作成失敗的進程ＩＤ
ＹＹＹＹ＝１…進程ＩＤ錯（物件進程已存在）
＝２…無ＴＣＢ區域（進程數超過１６）
0610↑
從這裡開始↓
991 進程資訊表資料不對
991 Task information table data incorrect
進程資訊表的值爲０。
索引： 無
字串：無
代碼： ＸＸＹＹＺＺＺＺ
ＸＸ：檢測錯誤的主處理器號
≡１…第一主板
＝２…第二主板
＝３…第三主板
＝４…第四主板
＝５…第五主板
＝６…第六主板
ＹＹ＝１…應用資訊 第１表
＝２…應用資訊 第２表
＝３…應用資訊 第３表
＝４…應用資訊 第４表
＝５…應用資訊 第５表
ＺＺＺＺ：表的索引值
992 PLC備份資料檔讀入中
992 PLC backup data file reading
996 PLC 軸 資料檔
996 PLC axis data file
997 PLC 監視備分資料檔讀入中
997 PLC monitor backup data file reading
998 PLC 程序程式裝入
998 PLC sequence program load
999 同步攻牙資料檔讀入
999 Synchronous taps’s data file read