OSP-P300L 第 2 章报警 P – 大同大隈 CNC

0700 NC 起动错误
NC 起动时出现错误
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x10000000：NC 配置读取错误
0x10003000：特殊代码读取错误
0x10004000：顾客选择B 的特殊代码读取错误
0x20000000：伺服连接板初始化错误
0x3XXX00YY：NC 数据文件读取错误
XXX：
0x002：HD 备份状态文件
0x004：参数数据文件
0x008：机床数据文件
0x010：PLC 备份数据文件
0x020：PLC-HMI 数据文件
0x040：报警履历数据文件
0x080：PLC 轴数据pbu 文件
0x100：刀套刀具数据pbu 文件（仅对机床）
0x200：MOP TOOL 刀具数据文件（仅对机床）
0x400：MOP TOOL 参数文件（仅对机床）
0x410：同步攻丝数据文件
0x420：温度偏移补偿V2 数据文件
0x430：TAS-S/TAS-C 功能数据文件
0x500：报警信息文件
0x600：错误信息文件
0x700：布局信息文件
0x800：PPC 功能数据文件（仅对机床）
YY：
0x01：文件读取打开错误
0x02：文件读取错误
0x03：版本检查错误
0x04：检查和错误
0x05：两次检查和错误
0x06：备份记忆错误
0x07：文件写打开错误
0x08：文件写错误
0x40000001：轴信息初始化错误
– 多于8 个轴
0x50000000：PLC 数据文件读取错误
– 读取失败的M 代码数据文件
0x6000XYYY：I/O 初始化错误
X：
0：PLC 变量备份文件读取错误
YYY：
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
1：I/O 强制数据文件读取错误
YYY：
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
0x70000000：伺服连接初始化错误
0x80000000：操作缓冲区错误
0x90000000：PBU 数据文件读取错误
0xA0000000：共享存储器容量定义错误
0xA1XXXXXX：报警服务程序开始错误
XXXXXX：报警服务程序库函数错误代码
0xA2400002：报警履历读取错误
0xA3000000：螺纹监视初始化错误
0xA400XYYY：设备网定义文件读取错误
X：
0：设备网定义文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件数据错误
1：设备网浏览列表改变文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件属性错误
6：文件大小错误
7：文件大小错误
2：MTB-HMI IO 地址转换数据文件读取错误
YYY：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件读取错误
4：文件属性错误
5：文件属性错误
6：文件数据错误
0xA500XXXX：系统IO 文件读取错误
XXXX：
1：未找到文件
2：文件读取打开错误
3：文件属性错误
4：文件属性错误
5：文件数据错误
0xA6000000：当SUPER-NURBS 规格存在且不插入规格位ON 时，它与板不一致。
0xFFFFFFFF：调试信息文件读取错误

0701 P100-Menu 的前处理异常
系统启动时检测到P100-Menu 发生异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：NC Control 的执行文件不存在。
2：PLC Control 的执行文件不存在。
3：NC-HMI 的执行文件不存在。
4：3D real sim. 的执行文件不存在。
5：MacMan 的执行文件不存在。
6：P100-Menu 与PLC Control 的版本不匹配
7：P100-Menu 与MacMan 的版本不匹配
8：P100-Menu 与NC Control 的版本不兼容
11：Conf-P100-menu.csv 载入失败。
12：RTOS 中发生异常。
13：USP Service 中发生异常。
21：NC Control 启动失败。
22：共享目标的获取失败。
23：PLC Control 启动失败。
24：NC-HMI 启动失败。
25：3D real sim. 启动失败。
26：MacMan 启动失败。
101：启动顺序0x10 收信失败。
200：启动顺序0x10 送信失败。
201：启动顺序0x20 收信失败。
300：启动顺序0x20 送信失败。
301：启动顺序0x30 收信失败。
400：启动顺序0x30 送信失败。
401：启动顺序0x60 收信失败。
500：启动顺序0x60 送信失败。
501：启动顺序0x70 收信失败。
600：启动顺序0x70 送信失败。
601：启动顺序0x7C 收信失败。
700：启动循环0x7C 送信失败。
701：AlarmService 开始失败。
702：启动顺序0x80 收信失败。
[ 故障原因]
1. 执行文件名错误
2. 数据文件错误
3. RTOS 错误
4. UPS 功能错误
5. 软件错误
6. P100-Menu 与各应用程序版本不兼容

0702 系统启动时电源异常
系统启动时，发生电源故障。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1. 系统启动时电源故障
2. 系统启动时电源切断

0703 未找到载入信息文件
未找到载入信息文件。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无

0704 非法载入文件
目标文件未正确载入。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：未找到文件
2：文件属性不正确
3：文件的载入地址信息不正确
4：载入文件时出现错误
FFFFFFFF：通过来自OS 的信息显示报警细节

0705 默认调度表错误
检测默认调度表错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x00010001：RTIN 默认调度表错误（元素数目）
0x00010002：RTIN 默认调度表错误（终元素）
0x00020001：TSMN 默认调度表错误（元素数目）
0x00020002：TSMN 默认调度表错误（初始元素）
[ 故障原因]
NC 软件故障

0706 备份数据文件错误
载入/ 保存备份文件时出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX
0x0002：HD 备份状态文件
0x0004：低速NC 备份数据文件
0x0008：高速NC 备份数据文件
0x0010：PLC 备份数据文件
0x0020：PLC-HMI 数据文件
0x0040：报警履历数据文件
0x0080：PLC 轴数据文件
0x0100：刀套刀具数据文件（仅对机床）
0x0200：MOP TOOL 刀具数据文件（仅对机床）
0x0400：MOP TOOL 参数数据文件（仅对机床）
0x0800：温度偏移补偿数据文件（仅对车床）
PPC 功能数据文件（仅对机床）
YYYY
1：文件读取打开错误
2：文件读取错误
3：版本检查错误
4：检查和错误
5：两次检查和错误
6：备份记忆检查错误
7：文件写打开错误
8：文件写错误

0707 DTL 链接/ 解除链接错误
在DTL 链接或解除链接中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：RTIN 刷新错误
2：TSMN 刷新错误
[ 故障原因]
1) 硬件故障
2) 软件故障

0708 RT 螺纹栈溢出
发现RT 螺纹栈溢出。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障

0709 硬件异常
出现硬件异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
硬件异常代码
0x5555：CPU 诊断错误
0x8100：除以0 错误
0x8101：意外信号步骤中断
0x8102：意外NMI
0x8103：意外调试中断
0x8104：溢出错误
0x8105：数组界错误
0x8106：无效操作码错误
0x8107：当前无NPX 设备
0x8108：两次错误信号
0x8109：未知设备错误
0x810A：无效TSS 错误
0x810B：当前无程序段错误
0x810C：栈错误
0x810D：通常保护错误
0x810E：页码错误
0x8110：未知设备错误1
0x8111：对齐错误
[ 故障原因]
1) 硬件故障
2) 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。

0710 系统调用错误
出现RTOS 系统调用错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：RTOS 系统调用代码
YYYY：RTOS 系统调用的返回值或状态
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。

0711 报警服务程序库错误
报警服务程序库函数出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的螺纹名
[ 代码]
XXYYYYYY
XX：报警服务程序库函数代码
YYYYYY：报警服务程序库函数错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。

0712 报警服务程序内错误（异常）
报警服务程序内出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务程序内部错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障
[ 注意]
报警信息也会在控制台窗口显示。

0713 报警服务程序无效
报警服务程序出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障

0714 蓝屏
出现蓝屏（核心程序停止错误）。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1) Win32 应用故障
2) Windows 故障
3) Windows 驱动器故障

0715 P100-Menu 异常
检测到P100-Menu 异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
1.P100-Menu 错误

0716 浮点异常
出现浮点异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
出现的RT 螺纹名
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX：异常代码
YY：未使用（0 固定）
ZZ：FPU 状态字
位5：PE （精度异常标志）
位4：UE （下溢异常标志）
位3：OE （上溢异常标志）
位2：ZE （零分配异常标志）
位1：DE （非规格化的操作数异常标志）
位0：IE （无效操作数异常标志）
[ 故障原因]
NC 软件故障

0717 PLC 控制错误
PLC 控制中出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：PLC 控制状态
YYYY：PLC 控制错误代码
[ 故障原因]
PLC 软件故障

0718 实时型螺纹超时
实时型螺纹未在规定时间内完成。
[ 目标]
无
[ 字符串]
超出规定时间的RT 螺纹名
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障

0719 HXCP 螺纹错误
检测到HXCP 螺纹状态异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
NC 软件故障

0720 报警服务程序内部错误
报警服务程序内部出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
ALMS
[ 代码]
报警服务程序内部错误代码
[ 故障原因]
NC 软件故障

0721 局域网异常
Eeoelale2110 在局域网内发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
CH* SC$
*：发生异常处的通道号
$：顺序计数器
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 发生异常处的从站MacID
YY 从站XX 错误状态
0x00：正常或不存在的从站
0x46：重复MacID 错误
0x48：通信堵塞
0x49：辨别信息与扫描列表不一致
0x4D：数据大小与扫描列表不一致
0x4E：在连接检查中无响应
0x4F：其他从站不在网络上
0x50：空闲状态
0x53：在连接检查中接收到错误
0x54：在连接检查中超时
0x56：转到空闲模式
0x5B：总线断开
0x5C：网络电源断开
（如果异常不是由从站引起，比如通信延时，则XXYY 变为0xFFFF。）
ZZZZ：扫描仪错误状态
位0：内存检查错误（当初始化内存时）
位1：扫描列表初始化错误
位2：扫描列表不匹配错误（MacID）
位3：扫描列表不匹配错误（输入数据）
位4：扫描列表不匹配错误（输出数据）
位5：重复MacID 错误
位6：网络电源状态错误
位7：内存奇偶校验错误
位8：输入数据接收错误（单向）
位9：输入数据接收错误（双向）
位10：输出数据传输错误（单向）
位11：输出数据传输错误（双向）
位12：从站通信延时错误（单向）
位13：从站通信延时错误（双向）
位14：总线断开
位15：诊断信息访问错误
[ 故障原因]
 硬件故障
 软件故障

0723 I/O 数据连接文件读取
I/O 数据连接文件或DN 扫描列表更改文件读取失败。
[ 代码]
I/O 数据连接文件的载入状态(16 进制)
或DN 扫描列表更改文件的载入状态(16 进制)
2-> 文件打开错误( 无文件)
3-> 文件读取错误( 无数据)
4-> 文件属性错误( 非‘PBU1′)
5-> 文件关闭错误
6-> 文件大小错误( 文件太小)
7-> 文件大小错误( 文件太大)
100->PLC 的机型不同。
200->PLC 的级别不同。
300-> 文件版本不同。
1002->DN 扫描列表更改文件打开错误
1003->DN 扫描列表更改文件读取错误( 无数据)
1004->DN 扫描列表更改文件属性错误( 非‘PBU1′)
1005->DN 扫描列表更改文件关闭错误
1006->DN 扫描列表更改文件大小错误( 文件太小)
1007->DN 扫描列表更改文件大小错误( 文件太大)

0725 M 代码数据文件
读入不良数据所设定的M 代码文件。
[ 代码]
1-> 取消数据异常
[ 字符串]
显示不良数据设定的M 代码编号。
[ 处理方法]
请修正异常M 代码数据。

0726 安全速度数据异常
无CE 标识的安全速度监视规格中，安全速度数据中存在异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 安全速度数据的保护号在0 ～ 9 之外。
[ 处理方法]
更改轴控制用安全速度监视数据文件

0727 MCS 固件不支持POS2 装置
安装新POS 装置时的NC 轴、机床(PLC) 轴MIV 装置固件ROM 版本低于511。
[ 字符串]
无
[ 代码]
无

0728 FL 网非法
FL 网卡起动时出现错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
Y000XXXX
Y：
0
XXXX：
7F00：系统错误
7F01：闪存错误
7F02：DRAM 测试错误
7F03：NICE 测试错误
7F04：EEPROM 和检查错误
7F05：CPU 总线错误
7F06：非法指令
1
XXXX：
0004：中止4 秒或更久错误
F
XXXX：
FFFF：未安装FL 网卡
[ 故障原因]
FL 网卡故障

0729 检测到无应答软件
检测到无应答软件。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
NT 工序名
[ 故障原因]
NC 软件故障

0731 R 规格中检测到异常
R 规格中判定为异常。
[ 索引]
无
[ 代码]
1：”NC 规格代码的非R 规格：OFF” 且”SVDN 主板ID 的R 规格：无效”
2：”NC 规格代码的非R 规格：ON” 且”SVDN 主板ID 的R 规格：无效”
3：实际安装2 块SVDN 时，一侧SVDN 主板R 规格有效，另一侧无效
4X：”NC 规格代码的非R 规格：OFF” 且”SVDN 主板ID 的R 规格：有效” 状态下，任一限制规格有效
X=1 NC 控制轴超过５轴
X=2 存在0.1m 规格
X=3 任一实际安装轴安装有同步感应器轴规格

0732 无法执行空程补偿功能

0735 与MCS DD 编码器的通信失败
编码器通信链接发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=$FF 固定
YY=$00：检测到DD 编码器错误
$01：检测到DD 编码器( 从属传感器) 错误
ZZZZ= 检测到错误时的E 链接错误状态
位15：未定义
位14：未定义
位13：DD 编码器( 从属传感器) 通信错误
位12：DD 编码器通信错误
位11：MT 缓冲器发生错误
位10：AT 模式送信环路错误
位9：收信IF 部分数据溢出错误
位8：未定义
位7：未定义
位6：调制代码错误
位5：CRC 错误
位4：格式错误
位3：双重送信错误
位2：双重收信错误
位1：奇偶错误
位0：超时错误
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
相关轴的DD 编码器或DD 编码器( 从属传感器)
编码器连接电缆或连接器
变频器装置的控制板

0736 MCS DD 编码器异常
DD 编码器无法检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 位置检测数据状态
位7：错误位(1：错误)
位6：绝对位置传感器临界报警(0：正常,1：报警)
位5：间隙报警(1：时间隙小, 触发：间隙大)
位4：倾斜报警(1：反转倾斜大, 触发：正转倾斜小)
位3：自动设定模式中(0：正常，1：自动设定模式中)
位2：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态)
位1、0：绝对位置代码的错误位数用2 位表示
YY= 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数异常
04：绝对化错误
05：初始化速度异常
08：自动设定数据异常
0D：超速
0E：同步错误
20：绝对化不一致( 仅格式5)
21：主传感器通信异常( 仅格式5)
3E：绝对位置传感器代码错误
3F：绝对位置代码检测错误
40：+ 侧倾斜错误
41：- 侧倾斜错误
42：间隙小
43：间隙大
ZZZZ=0000 固定
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器

0737 MCS DD 编码器( 从属传感器) 异常
DD 编码器( 从属传感器) 无法检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 位置检测数据状态
位7：错误位(1：错误)
位6：绝对位置传感器临界报警(0：正常，1：报警)
位5：间隙报警(1：间隙小, 触发：间隙大)
位4：倾斜报警(1：反转倾斜大，触发：正转倾斜大)
位3：自动设定模式中(0：正常，1：自动设定模式中)
位2：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态)
位1、0：绝对位置代码的错误位数用2 位表示
YY= 报警代码
01：停止指令停止时
02：控制参数异常
04：绝对化错误
05：初始化速度异常
08：自动设定数据异常
0D：超速
0E：同步错误
20：绝对化不一致( 仅格式5)
21：主传感器通信异常( 仅格式5)
3E：绝对位置传感器代码错误
3F：绝对位置代码检测错误
40：+ 侧倾斜错误
41：- 侧倾斜错误
42：间隙小
43：间隙大
ZZZZ=0000 固定
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器( 从属传感器)

0738 MCS DD 编码器初始化失败
DD 编码器初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 检测到错误时的E 链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动位置检测
7：启动AT 模式
YY= 异常内容(1B)
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ= 数据(2B)
YY=0 时
检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY=1、2、3 时
发送的帧信息QC2MTINF
YY=4 时
应答设备的网络地址
YY=5 时
报警代码＋位置检测数据状态
参照DD 编码器异常( 报警号1136)
YY=6 时
显示检测到异常参数的编号
1：接收到的参数数量不足
2：通信基本信息不兼容
3：超出多旋转检测范围
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：缩短数据模式不兼容
但是，编码器保险丝电压检测值异常时
XXYY=$FFFF 固定
ZZZZ= 编码器保险丝电压检测值(12[V]=$9980)
正常值：10.6[V] ～ 13.8[V]
允许数据：$8800 ～ $B000
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器
编码器连接的电缆和连接器
变频器装置的控制板

0739 MCS DD 编码器( 从属传感器) 初始化失败
DD 编码器( 从属传感器) 初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 检测到错误时的E 链接初始化顺序号(1B)
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动位置检测
7：启动AT 模式
YY= 异常内容(1B)
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ= 数据(2B)
YY=0 时
检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY=1、2、3 时
发送的帧信息QC2MTINF
YY=4 时
应答设备的网络地址
YY=5 时
报警代码＋位置检测数据状态
参考DD 编码器异常( 报警号1136)
YY=6 时
显示检测到异常参数的编号
1：接收到的参数数量不足
2：通信基本信息不兼容
3：超出多旋转检测范围
4：通信协议版本不兼容
5：位置数据格式不兼容
6：缩短数据模式不兼容
但是，编码器保险丝电压检测值异常时
XXYY=$FFFF 固定
ZZZZ= 编码器保险丝电压检测值
(12[V]=$9980)
正常值： 10.6[V] ～ 13.8[V]
允许数据： $8800 ～ $B000
仅ICB-H 发生此报警。
[ 故障原因]
DD 编码器( 从属传感器)
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板

0741 MCS 固件版本错误
MCS 固件版本不正确。
[ 目标]
无
[ 代码]
1-> 优质螺纹加工功能规格时，XA 轴的MCS 固件版本低于ICBH590
[ 故障原因]
规格代码错误、MCS 固件版本不兼容
[ 处理方法]
重新安装软件，重试新版安装磁盘、升级MCS 固件版本

0742 移设检测错误
[ 字符串]
ComErr ：通信异常
PBU ： PBU 异常
PJ ：PJ 不一致
PwdTout：密码应用起动超时
PwdTChk：密码解析
PwdTerm：密码应用异常结束
[ 代码]
通信异常时
位2 Atmega 间通信异常
位1 RTC 间通信异常
位0 移设模块异常
解析密码时
密码解析错误代码

0744 MCS 电子热继电器电源装置过载
电源装置的负载超过规定值引起过载保护动作。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 固定
[ 故障原因]
电源装置
运转过载

0750 规格或软件选择错误
NC 软件与PLC 软件的整合不恰当。
或规格代码的组合中存在异常。
[ 索引]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1：PLC 软件不支持刀具补偿999 组规格。
4：不能与主轴转速指令单位0.1min-1 功能并用的规格。
5：PLC 轴编号重复。
[ 故障原因]
1) 规格代码设定错误
2) PLC 软件版本选择错误

0752 与VDU 的通信失败
与VDU( 加速度传感器装置) 的通信发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝ FF [HEX] 固定
YY ＝ 00 [HEX] 固定
ZZZZ ＝检测到错误时的E 链接错误状态
位15 未定义
位14 未定义
位13 未定义
位12 1：在AT 模式下VDU 通信错误
位11 1：在MT 模式下VDU 通信错误
位10 1：AT 模式送信环路错误
位9 1：收信IF 部数据溢出错误
位8 未定义
位7 未定义
位6 1：调制代码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重送信错误
位2 1：双重收信错误
位1 1：调制代码错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
1) VDU
2) 编码器连接电缆
3) VFA 装置

0753 VDU 异常
VDU( 加速度传感器装置) 无法进行检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝ VDU 的状态
位7 1：错误位(1：错误)
位6 1：空位
位5 1：最新的Y 轴加速度溢出
位4 1：最新的X 轴加速度溢出
位3 1：空位
位2 1：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态。)
位1 1：上次的Y 轴加速度溢出
位0 1：上次的X 轴加速度溢出
YY ＝ VDU 的报警代码
01：停止指令停止
02：控制参数异常
07：用户参数校验和错误
0E：同步错误
15：X 轴加速度传感器信号异常
16：Y 轴加速度传感器信号异常
17：X、Y 轴加速度传感器信号异常
ZZZZ ＝ 0 固定
[ 故障原因]
1) VDU

0754 VDU 初始化失败
VDU( 加速度传感器装置) 的初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX ＝检测到错误时的初始化顺序号
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动AT 模式
YY ＝异常内容
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ ＝数据
YY ＝ 0 时
检测到错误时的E 链接错误状态
YY ＝ 1、2、3 时
发送的帧信息
YY ＝ 4 时
应答设备的网络地址
YY ＝ 5 时
接收的帧信息
YY ＝ 6 时
显示检测到异常参数的编号
1: 接收到的参数数量不足
2: 通信的基本信息不匹配
4: 通信协议版本不兼容
[ 故障原因]
1) VDU
2) 编码器连接电缆
3) VFA 装置

0755 SIO 链接错误
SIO 链接通信时发生错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
稳定处理中
FFFFFFFF：
通过普通帧从安全控制器接收了2 次相同的数据
XXXXYYYY：
XXXX：指令+ 数据长度
0303：帧0 错误收信、YYYY 为收信数据的第2 位
1303：帧1 错误收信、YYYY 为收信数据的第2 位
05FF：错误状态≠ 0、YYYY 为错误状态
启动中
XXYYZZZZ：
XX：帧
YY：指令
00：复位
01：收集信息
02：设定超时时间
05：传输文件
ZZZZ：错误原因
0007：收信结束等待中到达时限
0008：送信结束等待中到达时限
0009：收信结束后错误状态的位15 为ON
000A：收信完成等待中错误状态的位15 为ON
000B：送信完成等待中错误状态的位15 为ON
000C：送信中调用
000D：错误状态≠ 0
000E：接收错误指令
000F：接收与送信不同的指令
[ 故障原因]
1. SSIO 卡
2. 安全模块
3. 通用I/O 从站

0756 PSC 光栅尺位置编码器异常
通过光栅尺的位置编码器检测到异常
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZ
XX：J 型位置检测值与光栅尺位置检测值的偏差量过大
位1：负号过大
位0：正号过大
YY：光栅尺脉冲计数值
位0：A/B 相脉冲同时变化
ZZ：光栅尺信号振幅异常
位1：B 相振幅异常
位0：A 相振幅异常
[ 故障原因]
1) 光栅尺故障
2) 光栅尺电缆故障
[ 处理方法]
1) 更换光栅尺
2) 更换光栅尺电缆

0757 安全模块异常
检测到MF-SAFETY 异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x1000XXXX->MF-SAFETY 中发生CPU 例外
XXXX-> 例外编号
0x1100XXXX->MF-SAFETY 中发生NMI
XXXX->NMI 的发生原因
位15-> 发生错误
位9 ->CPU1 的电源电压降低
位8 ->CPU0 的监视计时器溢出
位1 ->CPU0 的电源电压降低
位0 ->CPU1 的监视计时器溢出
0x1200XXXX->MF-SAFETY 的CPU 总线内检测到异常
XXXX-> 检测到错误的CPU 的ID
位15->CPU 的ID (0：CPU0, 1：CPU1)
0x130000XX->MF-SAFETY 的CPU1 无应答
XX-> 发送至CPU1 的请求编号
0x170000XX->MF-SAFETY 的常规处理无法在固定时间内结束
XX-> 常规处理的结束时间（1 位=62.5us）
0x1800XXXX-> 检测到MF-SAFETY 错误
XXXX-> 错误内容
位15->MFU 的I/O 装置中发生错误
位14->MFU 的IO 总线内发生奇偶错误
位12-> 无法通过SIO 链接与NC 同步
位11->MF-SAFETY 的SIO 链接送信时间设定异常
0x19000000->MF-SAFETY 的CPU 中栈使用量超过固定值
0x1A00XXXX-> 标号表中注册的地址错误
XXXX-> 标号表索引
0x1B000000->MF-SAFETY 在软件更新模式下启动NC
0x1C0000XX->NC 与MF-SAFETY 的模式设定不一致
XX-> 不一致的位置
01->MF-SAFETY 的模式设定异常
02->NC 的操作模式设定异常
[ 故障原因]
MF-SAFETY
MF-SAFETY 的模式设定
NC 的操作模式设定
MFU 的I/O 装置
[ 处理方法]
更换MF-SAFETY 装置
更换MFU 的I/O 装置
将MF-SAFETY 的开关(SW1) 全部设定为OFF
修改MF-SAFETY 的软件( 安全逻辑)

0758 安全I/O 异常
检测到MF-SAFETY 安全I/O 通信或输入/ 输出异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x20000000->SIO 链接初始化时检测到安全送信帧的CPU0/1 不一致
0x21XX0000->SIO 链接初始化时未接收固定时间指令
XX-> 等待收信的指令
00-> 复位指令
01-> 信息收集指令
02-> 超时时间设定指令
0x22XXYYYY->SIO 链接初始化时检测到通信错误
XX-> 等待收信的指令
00-> 复位指令
01-> 信息收集指令
02-> 超时时间设定指令
YYYY->SIO 链接模块的错误状态
位15-> 发生错误
位10-> 收信缓冲区的尺寸设定过大
位9 -> 发生断开错误
位8 -> 发生调制代码错误
位7 -> 发生CRC 错误
位6 -> 发生格式错误
位5 -> 发生双重送信错误
位4 -> 发生双重收信错误
位3 ->SIO 链接控制器的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位2 ->CPU 的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位1 ->CPU 的收信缓冲器读取发生奇偶错误
位0 -> 发生超时错误
0x23XXYYYY->SIO 链接初始化时接收到错误指令
XX-> 发出错误指令的从站地址
YYYY-> 接收到的错误状态
位15-> 发生错误
位10-> 收信缓冲区的尺寸设定过大
位9 -> 发生断开错误
位8 -> 发生调制代码错误
位7 -> 发生CRC 错误
位6 -> 发生格式错误
位4 -> 发生双重收信错误
位3 ->SIO 链接控制器的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位2 ->CPU 的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位1 ->CPU 的收信缓冲器读取发生奇偶错误
位0 -> 发生超时错误
0x24XX00YY->SIO 链接初始化时接收到设想外的指令
XX-> 等待收信的指令
YY-> 接收到的指令
0x25XX0000->SIO 链接的安全从站信息与扫描文件不一致
XX-> 不一致的帧偏置
0x2F000000-> 检测到SIO 链接断开错误
0x31000000->SIO 链接未接收固定时间安全通信帧
0x3200XXXX-> 检测到SIO 链接通信错误
XXXX->SIO 链接的错误状态
位15-> 发生错误
位10-> 收信缓冲区的尺寸设定过大
位9 -> 发生断开错误
位8 -> 发生调制代码错误
位7 -> 发生CRC 错误
位6 -> 发生格式错误
位5 -> 发生双重送信错误
位4 -> 发生双重收信错误
位3 ->SIO 链接控制器的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位2 ->CPU 的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位1 ->CPU 的收信缓冲器读取发生奇偶错误
位0 -> 发生超时错误
0x33XXYYYY->SIO 链接的安全通信接收到错误指令
XX-> 发出错误指令的从站地址
YYYY-> 接收到的错误状态
位15-> 发生错误
位10-> 收信缓冲区的尺寸设定过大
位9 -> 发生断开错误
位8 -> 发生调制代码错误
位7 -> 发生CRC 错误
位6 -> 发生格式错误
位4 -> 发生双重收信错误
位3 ->SIO 链接控制器的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位2 ->CPU 的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位1 ->CPU 的收信缓冲器读取发生奇偶错误
位0 -> 发生超时错误
0x34XX0000-> 不能确立SIO 链接的安全协议
XX-> 从站地址
0x35XXYYZZ-> 确立SIO 链接安全协议后，无法进行安全通信
XX-> 从站地址
YY-> 错误状态
00-> 接收到复位指令
01-> 接收到不恰当的指令
02-> 接收到未定义的指令
03-> 连接ID 错误
04->CRC 错误
08-> 接收到FailSafeData 指令
ZZ-> 接收到的安全数据
0x36000000-> 检测到SIO 链接的安全通信帧的CPU0/1 不一致
0x37XX0000->SIO 链接的帧未更新
XX-> 从站地址
0x3FXXYYZZ-> 检测到安全物理输出的CPU0/1 不一致
XX-> 物理输出索引
YY->CPU0 的输出值
ZZ->CPU1 的输出值
0x41X000YY-> 检测到MFU 的I/O 装置错误
X-> 插槽编号
YY->I/O 装置的错误状态
<MF-EC1>
位7-> 输出电路中过电流保护启动
位6-> 输入电路中过电流保护启动
位4->I/O 总线检查发生错误
位2-> 晶体管的指令值与监视值不同
位1-> 写入时IO 总线1 发生奇偶错误
位0-> 写入时IO 总线0 发生奇偶错误
<MF-P2A16S>
位6-> 输入电路中过电流保护启动
位5-> 自检发生异常
位4->I/O 总线检查发生异常
<MF-P2M2S>
位7-> 输出电路中过电流保护启动
位6-> 输入电路中过电流保护启动
位4->I/O 总线检查发生异常
位2-> 晶体管的指令值与监视值不同
位1-> 写入时IO 总线1 发生奇偶错误
位0-> 写入时IO 总线0 发生奇偶错误
0x42XYZZWW-> 通过CPU0/CPU1 在固定时间以上连续输入的MFU 的I/O 装置输入不一致
X-> 插槽编号
Y->I/O 装置内的安全输入编号(1 ～ 4)
ZZ->CPU0 的输入值
WW->CPU1 的输入值
0x43XYZZWW-> 通过CPU0/CPU1 输出至MFU 的I/O 装置的值不一致
X-> 插槽编号
Y->I/O 装置内的安全输入编号(1 ～ 4)
ZZ->CPU0 的输出值
WW->CPU1 的输出值
[ 故障原因]
SIO 链接电缆
MFU 的I/O 装置
MF-SAFETY
I/O 数据耦合文件
连接至SIO 链接的装置
[ 处理方法]
更换SIO 链接电缆
更换MFU 的I/O 装置
更换MF-SAFETY
修改I/O 数据耦合文件
更换连接至SIO 链接的装置

0759 伺服链接异常( 安全)
伺服链接的安全通信发生异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
0x50000000-> 伺服链接初始化时检测到安全送信帧的CPU0/1 不一致
0x51XX0000-> 伺服链接初始化时未接收从站的帧
XX-> 对象轴的轴ID
0x520XYYYY-> 伺服链接初始化时检测到通信错误
X-> 伺服链接的信道编号
YYYY-> 伺服链接的错误状态
位15-> 发生错误
位11-> 发生保护错误
位9 -> 发生断开错误
位8 -> 发生调制代码错误
位7 -> 发生CRC 错误
位6 -> 发生格式错误
位4 -> 发生双重收信错误
位3 -> 伺服链接控制器的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位2 ->CPU 的送信缓冲器读取发生奇偶错误
位1 ->CPU 的收信缓冲器读取发生奇偶错误
位0 ->B 缓冲器收信时，SA 部与轴结构注册的ID 发生不一致
0x53XX0000-> 伺服链接初始化后，在固定时间以上无应答
XX-> 对象轴的轴ID
0x54XX0000-> 不能确立伺服链接的安全协议
XX-> 对象轴的轴ID
0x55XXYYZZ-> 确立伺服链接的安全协议后，无法进行安全通信
XX-> 从站地址
YY-> 理由
00-> 接收到复位指令
01-> 接收到不恰当的指令
02-> 接收到未定义的指令
03-> 连接ID 错误
04->CRC 错误
08-> 接收到FailSafeData 指令
ZZ-> 接收到的安全数据
0x56000000-> 检测到伺服链接的安全送信帧的CPU0/1 不一致
0xFFFFxxxx
XXXX-> 安全协议更新处理后的世界时间
[ 故障原因]
伺服链接电缆
MF-SAFETY
连接到伺服链接的装置
轴ID 结构数据文件
[ 处理方法]
更换伺服链接电缆
更换MF-SAFETY
更换连接到伺服链接的装置
修改轴ID 结构数据文件

0782 无法正常进行电磁编码器的速度检测
持续监视电磁编码器的速度反馈值和电流频率的速度差，且检测到差量过大。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 速度检测基准值(2B)
YYYY= 速度检测值(2B)
[ 故障原因]
电磁编码器
[ 处理方法]
更换电磁编码器

0783 MCS 旋转编码器5 初始化失败
旋转编码器5( 其它公司生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器5( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器5( 其它公司生产)。

0784 MCS 旋转编码器5 异常
检测到旋转编码器5( 其它公司生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器5( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器5( 其它公司生产)。

0785 MCS 旋转编码器4 初始化失败
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)。

0786 MCS 旋转编码器4 异常
检测到旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器4(HEIDENHAIN 生产)。

0787 MCS 旋转编码器3 初始化失败
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)。

0788 MCS 旋转编码器3 异常
检测到旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器3(HEIDENHAIN 生产)。

0789 MCS 旋转编码器2 异常
检测到旋转编码器2(INA-BEARING 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 异常内容
000A[HEX]：A 相电压异常
000B[HEX]：B 相电压异常
YYYY= 异常数据
XXXX=000A[HEX] 时：A 相电压值
XXXX=000B[HEX] 时：B 相电压值
[ 故障原因]
旋转编码器2(INA-BEARING 生产)
[ 处理方法]
更换旋转编码器2(INA-BEARING 生产)。

0790 MCS 旋转编码器1 初始化失败
旋转式感应同步器初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
参考865 报警P MCS 编码器初始化异常
[ 故障原因]
电机编码器
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板
[ 处理方法]
更换并检查上述内容

0791 MCS 旋转编码器1 异常
检测到旋转式感应同步器异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 旋转式感应同步器的状态
位7：报警
位6：通信异常
8X：输出振幅正常
9X：输出振幅小
AX：输出振幅大
BX：输出振幅过小
YY= 旋转式感应同步器的报警代码
00：未启动
01：停止指令停止
02：控制参数异常
0E：同步错误
0F：励磁输出异常
11：B 相AD 偏置电压下降
12：A 相AD 偏置电压下降
13：A、B 相AD 偏置电压下降
15：B 相AD 偏置电压上升
16：A 相AD 偏置电压上升
17：A、B 相AD 偏置电压上升
25：B 相信号振幅过大
26：A 相信号振幅过大
27：A、B 相信号振幅过大
29：信号振幅过小
2D：B 相信号振幅过小
2E：A 相信号振幅过小
2F：A、B 相信号振幅过大
80 ～ FF：CPU 异常
ZZZZ= 旋转式感应同步器的位置数据
各节距的位置数据
[ 故障原因]
旋转式感应同步器
[ 处理方法]
更换旋转式感应同步器。

0792 MCS 线性光栅尺4 初始化失败
线性光栅尺4( 其它公司生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺4( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺4( 其它公司生产)。

0793 MCS 线性光栅尺4 异常
检测到线性光栅尺4( 其它公司生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺4( 其它公司生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺4( 其它公司生产)。

0794 MCS 线性光栅尺3 初始化失败
线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)。

0795 MCS 线性光栅尺3 异常
检测到线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺3(HEIDENHAIN 生产)。

0796 MCS 线性光栅尺2 初始化失败
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。

0797 MCS 线性光栅尺2 异常
检测到线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产) 异常。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 故障原因]
线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)
[ 处理方法]
更换线性光栅尺2(HEIDENHAIN 生产)。

0798 MCS 线性光栅尺1 初始化失败
线性光栅尺1(MITUTOYO 生产) 初始化失败。
[ 目标]
轴
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
参考865 报警P MCS 编码器初始化异常
[ 故障原因]
电机编码器
编码器连接电缆和连接器
变频器装置的控制板
[ 处理方法]
更换或检查上述内容

0799 MCS 线性光栅尺1 异常
检测到线性光栅尺1(MITUTOYO 生产) 异常。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 线性光栅尺1 的状态
位7：报警
位6：通信错误
位2：通信错误( 每次检测到错误时触发此状态)
位0：报警代码判定用位( 位0=1： MITUTOYO 光栅尺侧发生报警)
YY= 线性光栅尺1 的报警代码
XX=81 时
位7：超速
位6：通信错误
位5：EEPRCM 错误
位4：CPU 错误
位3：静电容量式错误
位2：光电式错误
位1：数位匹配错误
位0：初始化错误
XX=80 时
43：MITUTOYO 光栅尺无应答
44：MITUTOYO 光栅尺ID 错误
XX=C0 时
00 ～ 3F：网关收信错误
46：REQ 超时错误
ZZZZ= 线性光栅尺1 的位置数据
每2mm 节距的位置数据
[ 故障原因]
线性光栅尺
[ 处理方法]
更换线性光栅尺

0800 读取主轴D/A 控制数据文件
不能正确读取主轴DA 控制数据文件。
[ 代码]
XY
X：齿轮组编号( 最初存在异常的齿轮组编号。Y=1 ～ 6 时不显示X。)
Y=1-> 无数据文件。
Y=2-> 非PBU1 型文件。
Y=3-> 数据文件过大。
Y=4-> 数据文件大小不合适。
Y=5-> 齿轮组数相应数据文件大小不一致。
Y=6-> 齿轮组数位为1 ～ 4 以外。
Y=7-> 电机极限转速或主轴极限转速为0。
Y=8-> 主轴最高转速为0
[ 故障原因]
主轴DA 控制数据文件创建错误
[ 处理方法]
请正确创建主轴DA 控制数据文件。

0801 Ethernet 主板(TCP/IP 主板) 异常
DNC-T1、T2、T3、DT 功能中TCP/IP 主板CPU 发生错误。
[ 代码]

[ 故障原因]
1) TCP/IP 主板硬件故障
2) TCP/IP 固件的软件故障

0802 无载入信息文件
简易加工系统兼容版中找不到规格代码相应的载入信息文件。
或不存在与载入信息文件中所述内容相一致的文件。
[ 字符串]
该文件名
[ 故障原因]
安装错误、软件生成错误、规格代码错误
[ 处理方法]
重新安装软件，重试新版安装FD

0803 文件载入异常
简易加工系统兼容版中找不到规格代码相应的软件。
[ 字符串]
该软件文件名
[ 代码]
1-> 未载入任何字符文件结束。
3-> 文件载入中文件结束。
9-> 设备名称指定有误。
10-> 文件名称指定有误。
11-> 文件不存在。
[ 故障原因]
安装错误、软件生成错误、规格代码错误
[ 处理方法]
重新安装软件，重试新版安装FD

0804 MSB 文件不一致
IMAP-B、对话程序B 用MSB 文件与NC 软件的条件不一致。
[ 代码]
1->IMAP-B、对话程序B 用MSB 文件与NC 软件不一致。
[ 处理方法]
将IMAP-B、对话程序B 使用的MSB 文件应为修订版B 以上。

0805 读取MOP TOOL 参数PBU 文件
无备份文件(MMTUB*.PBU)。或类型、大小不同。
[ 代码]
1->MD0：中无参数PBU 文件(MMTUB*.PBU)。
2-> 参数PBU 文件(MMTUB*.PBU) 不以‘PBU1′ 开头。或文件长度($18 扇区) 不同。
[ 故障原因]
发生报警前NC 正常运行时删除了PBU 文件或PBU 文件内容损坏。
安装控制软盘后尚未运行NC 时，PBU 文件类型错误或不存在PBU 文件。
[ 处理方法]
NC 运行时，重新安装控制软盘。
尚未运行NC 时，制作正确的控制软盘。

0806 读取MOP TOOL 刀具数据PBU 文件
无备份文件(MMTUB*.PBU)。或类型、大小不同。
[ 代码]
3->MD0：中无刀具数据PBU 文件(MMTUA*.PBU)。
4-> 刀具数据PBU 文件(MMTUA*.PBU) 不以‘PBU1′ 开头。或文件长度($125 扇区) 不同。
[ 故障原因]
发生报警前NC 正常运行时删除了PBU 文件或PBU 文件内容损坏。
安装控制软盘后尚未运行NC 时，PBU 文件类型不同或不存在PBU 文件。
[ 处理方法]
NC 运行时，重新安装控制软盘。
尚未运行NC 时，制作正确的控制软盘。

0807 操作面板发送的数据存在错误
ACP 主板的操作面板状态存在异常。
[ 代码]
XX 操作面板状态数据
位7-> 面板状态无效
位6-> 操作面板CPU 错误
位5 ～ 3-> 操作面板固件软件版本
位2 ～ 0-> 操作面板类型

0808 变速比数据错误
带有高速仿形功能的机床，X 轴、Y 轴、Z 轴、C 轴的变速比数据错误。或编码器类型错误。
[ 代码]
1-> 通过代码设定X 轴变速比数据。
2-> 通过代码设定Y 轴变速比数据。
3-> 通过代码设定Z 轴变速比数据。
4-> 通过代码设定C 轴变速比数据。
5->X 轴变速比数据在设定范围以外。
6->Y 轴变速比数据在设定范围以外。
7->Z 轴变速比数据在设定范围以外。
8->C 轴变速比数据在设定范围以外。
9-> 编码器类型错误
[ 故障原因]
伺服数据PBU 文件的变速比数据或编码器类型
[ 处理方法]
修正伺服数据PBU 文件。

0810 读取NCIO 数据文件
无法读取I/O 数据文件。
[ 代码]
I/O 数据文件的载入状态(16 进制)
2-> 文件打开错误( 无文件)
3-> 文件读取错误( 无数据)
4-> 文件属性错误( 非‘PBU1′)
5-> 文件关闭错误
6-> 文件大小错误( 文件太小)
7-> 文件大小错误( 文件太大)
100->PLC 的机型不同。
200->PLC 的级别不同。
300-> 文件版本不同。

0812 MCS 起动
Eeoelale2013 加电时MCS 的初始化出现错误
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
随代码而变
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：发生的报警种类
YYYY：报警信息（随XXXX 而变。）
XXXX
FFFF…YYYY=00UV，U：发生故障的通道号-1
0= 通道1
1= 通道2
2= 通道3
V：表示故障的原因（V=1 表示伺服连接方式尚未建立。）
FF01…. 表示对伺服连接的I/O 缓冲存储器进行读/ 写测试时，出现了存储器错误。
YYYY=0 （固定）
字符串表示出现错误的地址
FF00… 时表示对伺服连接的I/O 缓冲存储器进行读/ 写测试时，出现了通信LSI 电路错误。
YYYY 表示错误状态
字符串表示出现错误的地址。
F000…YYYY= 位7：使用相同的ID 识别号
位6：错误的ID 识别号
位5：无ID 识别号
位4：CH4 通道的控制器太多
位3：CH3 通道的控制器太多
位2：CH2 通道的控制器太多
位1：CH1 通道的控制器太多
位0：
出现此错误时连接数据出现在屏幕中心
EF00… 表示伺服没有与所有要求的轴连接上，或与一个不相关的轴连接上了。YYYY= 要求的轴控制器的ID 识别号
字符串表示出现问题的轴名。出现此错误时连接数据出现在屏幕中心。
EE00… 表示在下载一个选件文件时出现错误。
YYYY 的高位部分表示原因，而低位部分表示故障代码。
如果高位=
1：文件非OSP 格式闭。
2：文件属性不相关。
3：文件打开错。低位部分表示故障代码。
4：原始数据读入错误。低位部分表示故障代码。
5：文件不是用“MCS1”开头。
6：文件名不是跟在“OPFS”后面。
7：文件数设定为0。
8：数据读入错，低位部分表示故障代码。
9：文件数据中有一个扇区长度为0。
A：传送的字节数为0。
B：文件数据中有一个扇区长度小于发送的字节数。
C：读数据错，低位部分表示故障代码。
ED00… 表示在从手动方式切换到自动方式时出现的错误。YYYY 的高位部分表示原因，而低位部分表示故障代码。
高位部分=1：世界时钟没有起动。
EC01… 表示CH1 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
EC02… 表示CH2 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
EC03… 表示CH3 通道的定时器出现差错。YYYY 是差值。
D001… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时在3 秒内软件同步位信号未。YYYY 总是0。
D002… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到一个格式错误的代码。YYYY 的二个低位字符为接收到
的格式代码。
D003… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第一段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D004… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第二段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D005… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第三段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D006… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第四段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D007… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第五段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D008… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第六段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D009… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第七段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D00A… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器B 的第九段中接收到一个格式错误的代码。
YYYY 是接收到的格式代码。
D010… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，接收到的自诊断数据不是$55，YYYY 是接收到的自诊断数据。
D011… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位0 和位1 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D012… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位2 和位3 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D013… 表示在自动方式下接收缓冲的原始数据时，在缓冲器A 中接收到的“位”数据中的位4 和位5 有错。
YYYY 是接收到的数据。
D080… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为441C 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D081… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为2428 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D090… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为4405 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D091… 表示在自动接收方式中缓冲存放的识别号为4404 的原始数据有错。YYYY 是接收到的数据。
D092… 表示在自动接收方式下，缓冲存放的原始数据中用于定位点补偿的偏移数据有错。YYYY 是接收到的数据。
[ 故障原因]
 变频器单元（检查变频器单元的LED 显示）。
 MCS 的ID 设定错误。
 规格码设定错误
 与MCS 的连接有错

0813 MCS 通信异常
Eeoelale2014
加电时，NC 与MCS 通信中出现的错误。
如果屏幕中央显示伺服连接信息，则可根据所提供的信息判断通信出错的原因。
[ 目标]
无
[ 字符串]
[ 命令名称] – [ 通道号] – 网址（控制器号）
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：
1…NC 接收自身发送的数据。
YYYY 为接收到的帧信息
2… 接收到一个非从站发送的公开数据。
YYYY：为接收到的帧信息
3… 接收的数据尺寸为2 字节以下。
YYYY：通常为0
4… 接收到一个非从站发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
5…NC 接收了NC 以公开方式发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
6… 接收到网址为0 的网站发送的数据。
YYYY：为接收到的帧信息
7… 数据发送后在1 秒，在0.1 秒内没有收到数据接收方的回答。 YYYY：通常为0。在连接时至少一个MCS 正常起动前或加
电前指定了“SI”指令。打开电柜内连接，检查变频器单元上的LED 显示，连接正常时的显示为’22’。
8… 数据的发送后，大约0.1 秒还没有结束，YYYY 通常为0。
9… 在数据接收后发生通信故障，YYYY 为错误状态信息。
A… 在NC 等待数据接收或数据传送刚刚完成后发生通信故障。YYYY 为错误信息状态。
B… 在等待数据发送时发生的通信故障，YYYY 为错误状态信息。
C… 数据正在发送期间，又企图发送数据，YYYY 为NC 运行状态信息。
D… 在已经发生通信故障状态下，还企图发送数据，YYYY 为错误状态信息。
E… 接收一个错误的命令。当低位是数字时，YYYY 的二个高位表示代码（45：异常，41：报警，57：警告，54：错误）
[ 参考MCS 控制器功能外部规格书的握手通信报警表（5-10）。]
100… 接收到的发送数据的应答信息的最初的2 个字节出错。YYYY：接收的最初2 个字节
101… 接收的数据容量不符合发送的数据的应答要求。当YYYY 的低位表示正常值时，高位表示接收数据容量，
102… 附加在接收到的数据上的第1 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：从站连接号。
AS 命令：从站连接号。ID 命令：通信代码＋辅助代码
103… 附加在接收到的数据上的第2 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：中转时间值。
ID 命令：数据ID
104… 附加在接收到的数据上的第3 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。ID 命令：保留数据
105… 附加在接收到的数据上的第4 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。ID 命令：ID 数据（4 字节以下）
106… 附加在接收到的数据上的第5 个数据出错。YYYY：是被判断为错误的数据的二个高位字节。SI 命令：控制器编号。
ID 命令：ID 数据（8 字节）
200… 数据尺寸与ID 号指定的不同。软件故障
[ 故障原因]
 变频器单元（检查变频器单元单元的LED。）
 FCP 板
 MCS 连接出错
 MCS 连接电缆
 软件错误

0814 MCS 数据文件
Eeoelale2015 加电后，在读入或传送伺服连接数据文件时出错，或者数据文件中有错误的数据。
[ 目标]
[ 字符串]，
[ 轴名]，[ 设备名]，[ 文件名] 或无
[ 代码]
XYZZAAAA
X：轴的种类； Y：粗分类； ZZ：细分类； AAAA：数据
X：1=NC 控制轴
2= 主轴
3=PLC 控制轴
Y：0= 伺服数据文件读入时出错
ZZ：
01= 文件恢复时出现的错误。AAAA= 错误代码
AAAA 表示在000B：不存在文件，或者在文件中没有要求的轴数据。
02= 文件属性不相关。
03= 文件格式不是OSP 格式。
04= 文件打开时出现错误。AAAA= 错误代码
05= 文件数据读入时出现错误。AAAA= 错误代码
06= 文件不是用“PBU1”开始。
07= 文件名不是跟在“MI”的后面。
08= 相应的轴数据已经超出数据传送前设定在文件中的最大数据值。
09= 文件关闭时出现错误。AAAA= 错误代码
0A= 一组数据的容量超过8 个扇区。AAAA= 数据扇区数
0B= 数据读入时出现错误。AAAA= 错误代码
0C= 数据文件中不包含预先指定的数据组号。
0D= 数据的系列号不一致。
0E= 数据的类型不一致。
0F= 数据组的总数不一致。
10= 文件关闭时出现错误。AAAA= 错误代码
11= 数据文件里不存在已有的NC 轴的伺服数据。
Y：1= 在检查伺服数据文件时发现错误
ZZ：
01= 用于重型工件加工规格的NC 轴控制数据文件没有找到。
02= 轴规格（直线轴，旋转轴）和变频器单元不匹配。AAAA= 轴规格数据
03= 加减速方法不匹配。
04= 同步感应器没有提供。
05= 数据组号出错（主轴的组号在1 到32 之外）。AAAA= 数据组号
06= 速度常数特性数据中出现慕与系统规定不符的错误数据。
AAAA= 的二个高序位表示轴号，而二个低序位表示错误的内容。
高序位AA：
00->X 轴
01->Y 轴
02->Z 轴
03-> 第4 轴
04-> 第5 轴
低序位AA：
11->FT1max=0
12->FT1max ＜ FT1min
13->FT1max=FT1min 并且T1max ＜ T1min
14->FT1max ＞ FT1min 并且T1max ＜ T1min
21->FT2max=0 （FT2max 由内部运算决定。）
22->FT2max ＜ FT2min
23->FT2max=FT2min 并且T2max ＜ T2min
24->FT2max ＞ FT2min 并且T2max ＜ T2min
07= 用于重型工件加工的NC 控制规格的NC 轴伺服数据没有找到。
[ 故障原因]
轴数据文件错误

0815 PLC 实时任务环路报警
用报警字符串表示的PLC 实时任务未在规定处理时间内完成。
[ 字符串]
AAAABB
AAAA：正在执行的任务名
BB：正在执行的程序模块号(16 进制数)
[ 代码]
XXXXXXXX：检测到环路错误时的程序计数器值(16 进制数)
[ 故障原因]
 PLC 顺序程序的2 级或3 级任务未在规定时间内处理完成。
 同步信号时间错误
 同步信号周期设定错误
 软件故障。

0816 PLC 初始化异常
PLC 启动时的检测处理中检测到错误。
[ 代码]
XX
1-> 无NC-PLC 同步参数。

0817 MCS 异常
Eeoelale2018 在MCS 的控制过程中出现的错误。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XXZZ=0 时
AAAA：
1=MCS 复位1 后在5 秒之内没有处理结束。
2=MCS 复位2 后在5 秒之内没有处理结束。
3=PLC 复位1 后在5 秒之内没有处理结束。
4=PLC 复位2 后在5 秒之内没有处理结束。
X：1 到3
X：通道号
YZZAAAA：通信错误状态
[ 故障原因]
 MCS 控制器
 FCP 板上的伺服连接出错
 软件错误

0818 AD 更换主板(ADP) 初始化失败
接通AD 转换处理器主板电源时的初始化处理发生异常。
[ 代码]
X
1-> 同步计数器保持1 不变。
2-> 同步计数器为1 时发生系统报警。
3-> 同步计数器保持3 不变。
4-> 同步计数器为3 时发生系统报警。
[ 故障原因]
ADP(AD 转换处理器主板)
[ 处理方法]
更换ADP(AD 转换处理器主板)。
[ 相关规格]
热变位补偿

0820 读取机床数据文件
接通电源时，无法从存储器( 扇区磁盘MD0A：) 正常读取机床数据文件(GNCUB*.PBU)。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 文件未存入存储器。或者，文件名不同。
2-> 非”PBU2″ 型文件。
3-> 文件的DB 过大。
4-> 文件的DB 过小。
[ 故障原因]
1) 出厂用软盘中未添加机床数据PBU 文件。
2) 将PBU 文件从出厂用软盘载入至存储器时的操作错误。( 请勿使用复制指令。)
3) 存储器故障
[ 处理方法]
1) 确认控制软盘中是否存在机床数据文件(GNCUB*.PBU)。
2) 重新载入控制软盘
3) 更换存储器

0821 主轴传动比
控制主轴速度时伺服数据PBU 文件(SVGU*.PBU) 中设定的变速比数据错误。
1) 通过变速比代码设定变速比数据时，变速比代码不为$2F ～ $3C。
2) 直接指定变速比数据时，数据不为0 ～ 2048( 或7200)。
3) 高速凸轴磨削规格时，通过变速比代码设定变速数据。
4) 高速凸轴磨削规格时，变速比数据不为0 ～ 2048( 或7200)。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 变速比代码时
2-> 直接设定时
3-> 通过代码设定X 轴变速比数据。
4-> 通过代码设定C 轴变速比数据。
5->X 轴变速比数据在设定范围以外。
6->C 轴变速比数据在设定范围以外。
[ 故障原因]
伺服数据PBU 文件(SVGU*.PBU) 的变速比数据
[ 处理方法]
修正伺服数据PBU 文件的变速比数据。

0822 读取砂轮数据文件
接通电源时，无法从存储器( 扇区磁盘MD0A：) 正常读取砂轮数据组数扩展用文件(GNCUD*.PBU)。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 文件未存入存储器。或者，文件名不同。
2-> 非”PBU3″ 型文件。
3-> 文件的DB 过大。
4-> 文件的DB 过小。
[ 故障原因]
1) 出厂用软盘中未添加砂轮数据组扩展用文件。
2) 将PBU 文件从出厂用软盘载入至存储器时的操作错误。( 禁止使用复制指令。)
3) 存储器故障
[ 处理方法]
1) 确认控制软盘中是否存在砂轮数据扩展用文件(GNCUD*.PBU)。
2) 重新载入控制软盘
3) 更换存储器

0823 轴构成设定异常
轴构成No. 中未正确设定指定的轴构成设定。
[ 代码]
XY
X=1-> 轴构成设定系统中存在2 的设定、无1 的设定。
Y=2-> 通过控制轴位数据(PLC->NC 位数据 U.) 设定为有效的轴中，对轴构成设定的任一设定项目设定为0。
Y：轴构成No. 设定值
[ 故障原因]
轴构成设定
[ 处理方法]
按照报警代码，重新正确进行轴构成设定。

0824 装置连接错误
未按照轴构成设定进行装置连接。
连接轴构成No.(PLC->NC 字符数据WU) 与轴构成No. 设定的设定值不一致。
[ 代码]
轴构成No. 的设定值
[ 故障原因]
装置连接
[ 处理方法]
按照报警代码，重新正确进行装置连接。

0825 未设定轴构成名称
未设定指定的轴构成设定名称。
[ 代码]
轴构成No. 设定值
[ 故障原因]
未设定轴构成设定数据的名称。
[ 处理方法]
设定报警代码所示的轴构成设定数据的名称。

0826 读取轴构成设定数据文件
MD0：中不存在轴构成设定数据文件(SAXD*.PBU)。
[ 代码]
1
[ 故障原因]
轴构成设定数据文件
[ 采取措施]
执行轴构成设定，在MD0：中创建轴构成设定数据文件。
或者，在读取MD0：中创建已有轴构成设定数据文件。

0827 无控制轴
控制轴位数据(PLC->NC 位数据U.) 为0。
[ 代码]
轴构成No. 设定值
[ 故障原因]
PLC 顺序程序
[ 处理方法]
修正PLC 顺序程序。

0828 送线轴指定异常
通过送线轴编号(PLC->NC 字符数据 WU) 指定的轴不是线性无限轴。
送线轴编号为0。送线轴编号为7 以上。测试模式下，轴构成设定中未设定线性无限轴。
[ 代码]
送线轴编号
[ 故障原因]
PLC 顺序程序
[ 处理方法]
修正PLC 顺序程序。

0833 MCS 选项程序文件未传送
Eeoelale2033 用于MCS 的选项程序文件没有向MCS 传送。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
无
[ 故障原因]
 MCS 选件程序文件没有传送。
 MCS 或者是没有找到。
 MCS 选件程序文件中没有与MSC 软件版本号匹配的程序。
[ 处理方法]
 安装MCS 选件程序文件。
 更换MCS 选件程序文件。

0834 MCS 伺服数据异常
Eeoelale2034 传送到MCS 的伺服数据有错。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX=ID 号
YY= 参数号
ZZ= 错误内容
01：设定超出范围
02：设定时序错误
03：数据没有传送
04：运算错误
05：其他
[ 故障原因]
 伺服数据文件和MCS 软件版本不匹配。
 NC 软件
[ 处理方法]
更换伺服数据文件。

0835 MCS 握手通信
Eeoelale2035 在与MCS 的握手通信中出现错误。
[ 目标]
轴名或无
[ 字符串]
握手通信错误号（2 位），错误数据（8 位）和[ 命令名称] － [ 通道号] －网址（控制器号）
[ 代码]
无
[ 故障原因]
 应用软件错误
 MCS 软件错误
[ 处理方法]
 更换应用软件。
 更换MCS 软件。

0836 程序请求非法
Eeoelale2036 从CNC 软件到装料器软件的处理请求号非法。
[ 代码]
请求号（十六进制）
[ 故障原因]
CNC 软件错误

0837 装料器规格代码：数据文件
Eeoelale2037 在装料器规格代码数据文件中发生错误。
[ 代码]
1-> 无规格代码数据文件（检索错误）。
2-> 不是连续的文件
3-> 不是OSP 格式
4-> 打开错误
5-> 读取错误
6-> 大小不匹配
7-> 代码不匹配
8-> 关闭错误

0838 装料器备份数据文件读取
Eeoelale2038 不能从内存中读取装料器备份数据文件。
[ 代码]
XYYZZZZ
X：
0-> 右侧
1-> 左侧
YY =00-> 装料器备份数据错误
1-> 无数据文件
ZZZZ =2-> 数据文件不是“PBU1”文件
ZZZZ =3-> 数据文件大小不匹配
11-> 无程序文件
ZZZZ =12-> 程序文件不是”PBU1”文件
ZZZZ =13-> 程序文件大小不匹配
YY =11-> 数据文件检索错误
ZZZZ = 访问状态
数据文件打开错误
ZZZZ = 访问状态
数据文件读取错误
ZZZZ = 访问状态
YY =21-> 程序文件检索错误
ZZZZ = 访问状态
YY =22-> 程序文件打开错误
ZZZZ = 访问状态
YY =23-> 程序文件读取错误
ZZZZ = 访问状态

0839 规格条件不良
规格代码、软件体系或硬件构成错误。
[ 代码]
XXX
1：在Hi-Cut 规格中，小型主板上无必要的演算处理器。
300：移设检测规格中未连接SSU。
301：移设检测规格中未连接相应的SSU。
[ 故障原因]
1) NC 规格构成错误或硬件构成分派错误
[ 处理方法]
1) 降低Hi-Cut 规格。
或使用带演算处理器的小型主板。

0840 高级HI-NC 规格不匹配
选择了[NURBS 指令] 规格，但未选择[ 高级HI-NC] 规格。

0841 FCP4 非法
FCP4 板状态异常。
[ 字符串]
AAAABB
AAAA：正在执行的任务名
BB：正在执行的程序模块
[ 代码]
WWXXYYZZ
WW=0 （省略时）
XXYYZZ 与报警P809 相同
WW=10 OS 有故障
XX=00 PLT0 任务
=01 PLT1 任务
=09 PLSY 任务
=10 PLR2 任务
=20 PLR3 任务
YYZZ= （报警内容）
=0001 强制任务终止失败
=0002 任务起动失败
=0003 任务起动等待失败
=0004 任务起动等待失败
（1.6ms 延迟后）
WW=20 内部存储器检查错误
XXYYZZ 指示检查区域的标题地址

0842 安全监视器规定错误
未满足连接安全速度监视器的条件。
或者，安全速度监视器的轴数据文件内的防护装置号超出了允许设定范围。
[ 代码]
X
1-> 与显示轴连接的安全速度监视器在错误位置。
2-> 将1 至9 外的数值设为安全速度监视器的轴数据文件的防护装置号。
3-> 未安装安全速度监视器，但是计划做机床CE 标记。
4-> 安装安全速度监视器，但是未计划做机床CE 标记。
5-> 安全速度监视器轴数据文件有两个相同位置，在此处安全监视器与主轴（M- 主轴）相连。
[ 采取措施]
1) 检查安全速度监视器是否在连接位置。
2) 设定1 到9 之间的数字作为安全速度监视器的数据文件的防护装置号。
3) 连接安全速度监视器。
4) 为CE 标记设定规定代码，或拆下安全速度监视器。
5) 检查安全速度监视器的防护装置号和数据文件的输入号。

0845 规定代码设定错误
设定规定代码不可选。
未设定需要的规定代码。
规定代码组合不一致。
[ 代码]
1-> 所有机床型号的规定代码为OFF。
[ 故障原因]
未设定机床型号的规格代码。
[ 采取措施]
1) 如果在报警前NC 运行正常，则安装控制软件。
2) 如果发生报警之前安装控制软件后NC 不运行，则检查控制软盘数据（文件名）并重做软盘。

0846 温度偏移补偿备份数据文件读取
未找到温度偏移补偿备份数据文件（LNCUF）或文件类型错误。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
1-> 无备份文件
2-> 备份文件类型不是PBU1
3-> 备份文件太长
4-> 备份文件太短
5-> 分配表错误
[ 故障原因]
1) 无温度偏移补偿备份文件。
2) 温度偏移补偿备份文件错误。
3) 程序内的分配表错误。

0847 DNC-DT 预载任务起动错误
API 的将来阅读任务激活不能正常终止。
[ 目标]
无
[ 字符串]
无
[ 代码]
API 的错误代码

0848 PSCB 非法
使车床转动的PSC 板发生错误。
[ 代码]
1-> 时钟停止错误
2-> 补偿数据存储器内的奇偶性错误（C0）
4-> 补偿数据存储器内的奇偶性错误（C1）
8-> 偏移数据存储器内的奇偶性错误
10-> 指令数据存储器内的奇偶性错误
20-> 主存储器内的奇偶性错误
40-> 超循环错误
80-> 环路错误
[ 故障原因]
PSC 板错误
[ 采取措施]
更换PSC 板

0849 同步串联轴初始错误
串联控制的同步轴的初始改变发生错误。
[ 目标]
轴或无
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYY
XX= 原因YY= 对号
=1：主轴的串联控制规格软线不是‘1’
=2：主轴的主串联控制规格软线不是‘1’
=3：从动轴的串联控制规格软线不是‘1’
=4：从动轴的主串联控制规格软线不是‘0’
=5：未找到同步轴的主轴
=6：未找到同步轴的从动轴
=7：主轴和从动轴未与相同链路连接（通道）
=8：主轴和从动轴的链路连接次序不是主轴、从动轴的次序。
=9：通信的受控台不能得到保证
[ 采取措施]
XX=1：修正或更换伺服数据文件。
=2：修正或更换伺服数据文件。
=3：修正或更换伺服数据文件。
=4：修正或更换伺服数据文件。
=5：研究应用软件。
=6：研究应用软件。
=7：连接主轴和从动轴到相同链路中。
=8：按主轴、从动轴的次序连接。
=9：与主轴和从动轴链路连接的轴的最多数目为7。

0850 MCS 未登录的报警
Eeoelale2040 在MCS 上出现一个与轴控制有关的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
报警号（10 进制）
[ 代码]
报警代码
[ 故障原因]
取决于字符串显示的报警号。将字符串和代码通知机床生产厂。

0851 MCS 例外处理
Eeoelale2041 MCS 变频器单元和MCS 软件执行过程中出现严重的故障。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
检测到的报警原因
“#1”-> 控制板异常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 电源电压过低
“#3”->OPF 错误
“#11”-> 控制板使用的5V 电源电压低
“#12”-> 变频器单元变频桥短路
“#13”->IPM 保护功能生效
“#14”-> 电机过流
“#20”->INT6 循环错误
“#22”->INT4 循环错误
“#23”->INT3 循环错误
“#24”->INT2 循环错误
“#25”->INT1 循环错误
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 检查错误
“#28”-> 奇偶检验误差
“#29”->IRQ7 中断
“#31”->NMI 中断（非屏蔽中断）
“#32”-> 普通非法指令
“#33”-> 槽非法命令
“#34”->CPU 地址错误
“#35”->DMA 地址错误
“#36”-> 未定义的浮获错误
“#37”-> 未定义的中断
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系统保留
“#44”-> 用户断开
[ 代码]
在字符串为 #1 时，表示控制板的错误内容的代码。
在字符串为 #3 时，表示选件程序文件的错误内容的代码。
1：识别代码“OPF1”错误
2：结束代码“ED”错误
3：“检查和”错误
4：板名称错误
在字符串为#11 － 14，#20 － 21，#25 － 26 和#30 － 31 时，表示错误状态寄存器的内。
[ 故障原因]
在情况#1 时，
 变频器单元
在情况#3 时，
 选件程序文件出错
 选件程序文件和单元不匹配
在情况#2 或#11 时，
 电源单元故障（几个变频器单元都出现本报警）
在情况#12，#13 或#14 时，
 变频器单元
在其他情况时，
 变频器单元

0852 MCS 处理故障
Eeoelale2042 MCS
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXZZAAAA
XX：
04… 自诊断数据出错（ZZ 为接收到的数据）
06…A 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
07…B 缓冲软件同步位，或格式代码出错。
08… 数据通信出错。
ZZ 表示数据的种类，AAAA 总是为0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 激光线性刻度值（4413）
3… 反向间隙（4406）
4… 无位置误差补偿时的实际位置（440A）
5… 位置误差补偿量（4403）
6… 全闭环编码器值（4410）
7… 半闭环编码器值（4411）
8…ODIFF （4415）
10… 分区行程内的APA （实际位置）（4404）
11… 定位时的加减速时间（4422）
12… 原点偏移量
13… 到位宽度（4420）
14… 分区行程最大值（4405）
15… 点数据修改
[ 故障原因]
 MCS 控制器故障
 软件错误

0853 MCS CON APA 偏差
Eeoelale2043 CON （指令位置）和APA （实际位置）的偏差超过设定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又称为跟随误差，它等于写入MCS 的指令位
置值与从MCS 读到的实际位置值之差（绝对值），在轴运动过程中NC 控制软件监视这个偏差值。
在变频器单元出现严重故障而不能对此偏差值进行监视时作出此报警。
[ 目标]
轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制表示的偏差绝对值（基准单位）
[ 故障原因]
 MCS 变频器单元故障
 或者是MCS 数据和NC 数据不匹配

0854 MCS 电源单元异常
Eeoelale2044 电源单元发生异常。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
AAAAXYZZ
AAAA 总是为0。
X 报警号
0：DC 电压报警
1：输入电压异常
2：控制电源异常
3：控制状态异常
4：回生电路过载
5：散热器过热
6：CPU 错误
7：备用
Y：电源单元状态
位3 1：电源单元发生故障（报警信号状态为0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 输入点闭合（轴控制接通命令）
位0 1：PWON 输入点闭合（输入电源接通命令）
ZZ：数据
X （报警号）：0… 时为用16 进制表示的被检测DC （直流）电压[3.9V]
X （报警号）：1… 时为用16 进制表示的被检测AC （交流）电压[3.1V]
X （报警号）：2 时为
1：＋ 5V 电压异常
2：＋ 12V 电压异常
3：－ 12V 电压异常
X （警告号）：3 时为
1：变换器过流
2：功模块异常
3：变换器短路
4：回生电路异常（电源回生型）
5：回生电路异常（电阻放电型）
X （警告号）：4 未定
X （警告号）：5 未定
X （警告号）：6 未定
[ 故障原因]
控制电源异常时，
 电源单元
电压低时，
 输入电压低，电源故障，输入电路保险丝断，或瞬时断电
电压高时，
 电源单元

0855 MCS 变换器环异常
Eeoelale2045 变换器环（电源单元和变频器单元的通信）出错，致使NC 不能监视电源单元的状况。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XAAAAAYY
AAAAA 总是为0。
X=0：通信错误
X=1：超时错误（通信中断）
YY：通信状态
X=1 时，YY 为0
[ 故障原因]
 变换器的连接电缆或插头
 电源单元
 变频器单元控制板

0856 MCS 直流母线电压报警
Eeoelale2046 变频器单元的直流母线电压异常升高或者降低，使电流的供给中断。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：被检测的过压值（16 进制）[15.3 mV]
XXXX：被检测的欠压值（16 进制） [15.3 mV]
[ 故障原因]
电压升高时，
 电源单元
电压下降时，
 电源单元
 变频器单元
 瞬时断电

0857 MCS 电机过流
Eeoelale2047 变频器单元检测到电机绕组中过流。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 报警时检测到的U 相电流值，
以带符号的16 进制数表示[ 允许值：3FFF]
YYYY= 报警时检测到的V 相电流值，
以带符号的16 进制数表示[ 允许值：3FFF]
[ 故障原因]
 变频器单元
 电机绝缘不良

0858 MCS 变频器过热
Eeoelale2048 变频器单元检测到过电流流过电机电缆。变频器单元单元的温度异常升高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
 变频器单元
 过载运行

0859 MCS 变频器过载
Eeoelale2049 变频器单元的负载超过了额定值，过载保护生效。
[ 目标]
轴名或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用来检测过载的“GAMMA”保护曲线值
ZZZZ-> 内部计算的过载数据[n]
[ 故障原因]
 变频器单元
 过载运行

0860 MCS 供给电压异常
Eeoelale2050 电源单元的输入电源电压过高，或过低。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
用16 进制数表示的被检测的异常电压值[V]
[ 故障原因]
 电源单元
 电源电缆或接线端子
 瞬时断电

0861 MCS 变频器版本错误
Eeoelale2051 变频器单元的额定电流值比伺服数据文件规定的电流极限值小。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
 变频器单元
 伺服数据文件

0862 MCS 绕组切换异常
Eeoelale2052 用于电机绕组切换的电磁接触器没有吸合。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
如果YYYY=0000
ZZZZ=0001：低速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0002：高速档绕组切换接触器吸合。
ZZZZ=0003：高速档绕组切换接触器和低速档绕组切换接触器同时吸合。
ZZZZ=0004：绕组切换超时
如果YYYY=1010
ZZZZ =0001：伺服数据文件错误
[ 故障原因]
绕组切换电磁接触器

0863 MCS 编码器通信异常
Eeoelale2053 因位置编码器的通信连接出错，而使控制轴的速度和位置无法进行检测。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF （固定）
YY=00：电机编码器检测错误。
01：轴上编码器检测错误。
02：独立编码器检测错误。
03：绝对光栅尺检测错误。
ZZZZ= 表示出错时的编码器连接状态。
表示各个通信错误的种类。
位15 1：在与独立编码器的通信中出错
位14 1：在与绝对光栅尺2 的通信中出错
位13 1：在与绝对光栅尺和轴上编码器的通信中出错
位12 1：在与电机内装型编码器的通信中出错
位11 1：在自动方式的传输循环中出错
位10 1：接口的接收部分出现数据溢出错误
位9 未定义
位8 未定义
位7 未定义
位6 1：调制代码错误
位5 1： CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送信错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶检验错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 相关轴的电机编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器
 编码器的连接电缆或插头
 变频器单元控制板

0864 MCS 编码器异常
Eeoelale2054 电机编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 与编码器类型有关的编码器错误代码
YY= 与编码器类型有关的编码器的状态细节。
ZZZZ= 复合车削位置数据。当复合车削位置数据超过旋转范围时出现该数据。
XX=0 （固定）
YY=1 （固定）
ZZZZ= 复合车削位置数据
[ 故障原因]
电机编码器

0865 MCS 编码器初始化异常
Eeoelale2055 电机编码器的初始化过程中出现错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 检测到错误时的编码器连接顺序号
0：复位
1：网络地址设定
2：通信基本信息请求
3：通信版本的修改
4：取得设备信息
5：参数的修改
6：AT （自动）方式开始
YY= 错误的内容
0：通信错误
1：发送起动时间超出
2：发送结束时间超出
3：接收结束时间超出
4：应答地址出错
5：应答代码出错
6：参数出错
ZZZZ= 附加数据
YY=0，出错时的编码器连接状态“C2ERR”。
YY=1，2，3 传送的帧信息QC2MINF。
YY=4，应答设备的网地址。
YY=5，接收到的帧信息QC2RXINF。
YY=6，由参数引起的报警原因编号。
1= 没有接收到全部必备的参数。
2= 通信的基本信息不兼容。
3= 多转检测范围不匹配。
[ 故障原因]
 电机编码器
 编码器的连接电缆或插头
 变频器单元控制板

0866 MCS 轴上编码器异常
Eeoelale2056 轴上编码器不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
轴上编码器

0867 MCS 轴上编码器初始化异常
Eeoelale2057 轴上编码器的初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同
[ 故障原因]
 轴上编码器
 轴上编码器的连接电缆或插头
 变频器单元的控制板

0868 MCS 绝对光栅尺异常
Eeoelale2058 绝对光栅尺不能检测位置数据。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器异常> 报警相同
[ 故障原因]
 绝对光栅尺
 编码器连接电缆或连接器
 变频器单元控制板

0869 MCS 绝对光栅尺初始化异常
Eeoelale2059 绝对光栅尺初始化过程中出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与<MCS 编码器初始化异常> 报警相同>
[ 故障原因]
 绝对光栅尺
 编码器连接电缆或插头
 变频器单元控制板

0870 MCS 磁编码器
Eeoelale2060 磁脉冲发生器不能检测电机速度。或者，磁编码器的齿轮齿数与MCS 数据文件中的数据不匹配。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 出错的内容
A->A- 相电压异常。
B->B- 相电压异常。
C-> 磁编码器数据异常
其他-> 在磁编码器计数溢出时，检查到的伺服数据文件设定值（PG 齿数*4-1）
YYYY= 附加的出错数据（随XXXX 变化。）
如果XXXX 为A，则出现A- 相电压值。
如果XXXX 为B，则出现B- 相电压值。
如果XXXX 为C，则出现0 （固定）。
其他-> 磁编码器检测到的计数值（PG 齿数*4-1）
[ 故障原因]
 磁编码器故障或它的接线有错，或者磁编码器和齿轮的间隙过大
 磁编码器的齿轮齿数和伺服数据文件中的数据不匹配

0871 MCS 旋转变压器报警
Eeoelale2061 旋转变压器没有发出任何信号。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋转变压器故障或者线断，或者接线的接点接触不良

0872 MCS 脉冲发生器计数溢出
Eeoelale2062 PG （脉冲发生器）的1 转的计数数值与伺服数据文件的指定值不同。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服数据文件PBU 设定值（PG 1 转的计数值）
YYYY= 实际计数值
[ 故障原因]
 PG 故障
 PG 齿轮齿数和伺服数据文件中的数据不匹配

0873 MCS 电机过热
Eeoelale2063 电机的温度异常上升。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY=0 （固定）
ZZZZ=0010：电机过热
ZZZZ=0011：从电机中检测到过热。
ZZZZ=0012：从编码器中检测到过热。
ZZZZ=0013：从电机和编码器中都检测到过热。
[ 故障原因]
 VAC 电机风扇故障，散热器脏，正反转和停止频率过高
 BL 电机
 电机编码器（BL 电机编码器检测到过热。）

0874 MCS 伺服环错误
Eeoelale2064 在伺服环中出现一个通信错误，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=0 （固定）
YYYY= 表示通信错误的种类位号（出现故障时的伺服环错误状态）
位15 1：第2B 缓冲器出错
位14 1：第2A 缓冲器出错
位13 1：第1B 缓冲器出错
位12 1：第1A 缓冲器出错
位11 1：MT 缓冲器出错
位10 1：中继处理出错
位9 1：在接口的接收部分出现数据溢出错误
位8 1：断线错误
位7 1：地址指针错误
位6 1：调制码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重发送错误
位2 1：双重接收错误
位1 1：奇偶检验错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 变频器单元控制板
 伺服环电缆或接线插头
 FCP 板

0875 MCS 伺服环断开
Eeoelale2065 伺服环断开，致使伺服单元不能从NC 接收命令。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX= 断点的位置：
0… 在相关单元的附近断线
8000… 在相关单元的前面断线
YYYY= 出错时的伺服环错误状态
[ 故障原因]
 伺服环电缆或插头
 变频器单元控制板
 FCP 板

0876 MCS 伺服环协议错误
Eeoelale2066 NC 和变频器单元通过伺服环，以固定的周期﹑规定的协议交换命令和应答（通信），错误的协议或时序会导致NC 和变频器单元之
间的通信失败。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
错误内容的编号
1：A- 缓冲器软件同步出错
2：A- 缓冲器格式代码出错
3：B- 缓冲器软件同步出错
4：B- 缓冲器格式代码出错
5：B- 缓冲器程序段号出错
[ 故障原因]
 变频器单元控制板
 NC 软件出错
 变频器单元的控制板和NC 软件不匹配
 FCP 板故障

0877 MCS 伺服数据错误
Eeoelale2067
从NC 发送的，用来初始化或运行的伺服数据与变频器单元不匹配。
如果在更换变频器单元后出现该报警，则可能是伺服数据与控制单元不匹配。
如果在调整或修改伺服数据后出现该报警，则可能是伺服数据的修改出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYZZ
XXXX= 引起出错的数据的数据ID 号。
YY= 引起出错的数据的数据组号
ZZ= 出错的内容
1：超出设定范围
2：设定时序错误
3：没有传送
4：运算错误
5：其他
[ 故障原因]
 伺服数据文件和变频器单元不兼容
 变频器单元和NC 软件不兼容
 变频器单元控制板
 NC 软件

0878 MCS 命令非法
Eeoelale2068 NC 和变频器单元之间的命令和应答是通过伺服连接交换的，从NC 向变频器单元传送的命令异常，或不可执行时会导致通信失败，
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX=
10：定位方式命令点数超出
11：定位方式负的命令值
12：定位方式命令的位置过大（如旋转轴指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式未传送R 定位点表
14：定位方式非旋转轴
15：定位方式不是点群的命令格式
16：定位方式定位子方式错误
21：参数变化参数个数超出指定范围
22：方式未定义方式
23：方式定位/ 刀具轨迹方式条件
24：坐标系坐标系的指定出错
30：用于S 连接的A 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
31：用于S 连接的B 缓冲器控制指令中，无用的“位数据”被置于接通状态。
40：没有接收到时间同步命令就选择了AT （自动）方式。
YYYY= 错误数据
X：10 到16 表示定位子方式。
0：程序方式 1：检索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
 变频器单元和NC 软件不兼容
 变频器单元控制板
 NC 软件

0879 MCS CON 速度超出
Eeoelale2069
由NC 发给变频器单元的位置指令的增量（SRCON）超出允许值。
如果在定位轴出现此报警则可能是伺服数据文件有错（这是因为位置指令的增量是由变频器单元核算的）。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
加减速过程中的位置指令增量的绝对值[ （pr/65536）/Tp]
这里，pr= 位置编码器1 转； Tp= 位置控制周期
但是，下面代码，具有特定的意义：
1：因为位置增量值太大，在预检时就发现错误。
2：位置指令值（SRCON）超出编码器的测量范围的绝对值。（只限直线轴）。
[ 故障原因]
 伺服数据文件
 NC 软件

0880 MCS 速度指令溢出
Eeoelale2070 由NC 发给变频器单元的速度指令值超过限定值。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev= 电机1 转； Tv= 速度控制周期
[ 故障原因]
 伺服数据文件
 NC 软件

0881 MCS DIFF 溢出
Eeoelale2071
轴运动时引起的定位误差过大。
轴到达目标位置或停止时，目标位置值和运算值是相同的。在新的轴移动指令开始执行时NC 即针对目标值开始运算，指令值
（RCON），这种计算直到到达目标位置才结束，轴运动过程中实际位置相对于指令位置是有一定延时的，它们的差值称为“跟随误
差”，跟随误差超过设定值时，即产生报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
跟随误差的绝对值[pr/65536]
pr= 位置编码器1 转
[ 故障原因]
 由于丝杠或轴承故障引起过载
 电机
 变频器单元
 伺服数据文件

0882 MCS APA 速度溢出
Eeoelale2072
位置编码器的计数值（RAPA）是随电机的旋转而发生变化的。
NC 定时检查位置编码器计数值的变化。
单位时间内的变化量超过设定的允许范围时产生此报警。
例如：一个轴的进给率异常地高出正常的快速进给率时，或者由于位置编码的故障导致计数值发生异常变化时产生此报警。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
一个位置控制周期内位置检测值的变化量（绝对值）[ 位置编码器1/65536 转/ 位置控制周期]
下面的代码值具有特定的含意：
1= 直线轴超程。
2= 旋转轴超程（360 度），或者有限轴的位置数据为负。
3= 有限轴超程。
[ 故障原因]
 电机编码器（BL 电机）
 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
 PG 或磁编码器（VAC 电机）
 PG 或磁编码器连接电缆或插头（VAC 电机）
 变频器单元控制板

0883 MCS 全闭环 APA 异常
Eeoelale2073 全闭环编码器的位置检测值和电机编码器的位置检测值之间的差值超过允许范围。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
检测到的出错次数
[ 故障原因]
 全闭环编码器的同步偏置数据没有设定或数据设定错误。
 绝对光栅尺或轴上编码器
 驱动系统的失动量过大（电机和运动部件之间未严格连接）
 轴皮带的齿脱落或者皮带折断
 电机和滚珠丝杠之间的联轴器松动
 位置环的增益不正常（过高）

0884 MCS 速度过高
Eeoelale2074 电机的实际速度过高。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
出现报警时的速度检测值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev= 电机1 转； Tv= 速度控制周期
[ 故障原因]
 电机编码器（BL 电机）
 编码器的连接电缆或插头（BL 电机）
 旋转变压器或磁编码器（VAC 电机）
 旋转变压器或磁编码器的连接电缆或插头（VAC 电机）
 变频器单元控制板

0885 MCS 速度偏差过大
Eeoelale2075 电机的实际速度和指令速度之间的偏差过大。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’FFFF （16 进制）。
Tv=0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）。
YYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 约0.1[rpm/ms]
00000001 时，表示由于指数的下溢，使出错时的数据变为零。
[ 故障原因]
由于机械故障，或者负荷过大使电机不能转动。

0886 MCS 碰撞检测
Eeoelale2076 利用NC 扭矩限制功能，通过监测电机的输出扭矩和加速度的关系，来判断是否出现过碰撞事故。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：检测到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩数据和）
2^-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 时，瞬时最大扭矩为H’7FFF （16 进制）
Tv=0.8ms 时，瞬时最大扭矩为H’3FFF （16 进制）
YYYY：检测到的加速度（3.2ms 间的平均值）
2^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 约0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
 碰撞
 电机编码器
 NC 扭矩限制器设定值

0887 MCS 紧急停止超时
Eeoelale2077 紧急停止指令接收后，在预设的时间内轴没有停止。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串
无
[ 代码]
XXXXXXXX
1：紧急停止超时
2：紧急停止时的减速时间超出
3：报警停止时的减速时间超出
[ 故障原因]
 变频器单元控制板
 NC 软件

0888 MCS 皮带断裂
Eeoelale2078 皮带传动轴的皮带断裂。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
皮带断裂时的负荷扭矩（16 进制）
[ 故障原因]
皮带断裂

0889 MCS 轴切换控制异常
Eeoelale2079 轴控制不能正确动作。（该报警不是发生在MCS 的报警。）
[ 目标]
切换后的轴名
[ 字符串]
无
[ 代码]
MCS 在10 秒内，没有复位。
参数组号一致信号或者控制准备完成信号在210 秒内没有接通。
在310 秒内，仍不能接收到独立编码器的APA 最大值。
在610 秒内，到位宽度或者原点偏移量的修改没有完成。
在报警后的10 秒内，到位宽度或者原点偏移量的修改没有完成。
[ 故障原因]
 PLC 轴用的MCS 控制器
 软件错误

0890 MCS 独立编码器初始化异常
Eeoelale2080 在MCS 独立编码器初始化时发生错误。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 字符串]
无
[ 代码]
与报警号865 “MCS 编码器初始化异常”相同。
[ 故障原因]
 独立编码器
 编码器的连接电缆或插头
 变频器单元控制板

0891 MCS APA 异常
Eeoelale2081 在APA 计算时出错。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 代码]
XXXXXXXX
1：直线轴行程超出
2：在半闭环位置的[pr]->[pf] 变换时溢出
3：在合成轴数据时出现下溢
4：在合成轴数据时出现溢出
5：在混合控制输入时出现溢出
6：在混合控制初始化时出现溢出
[ 故障原因]
 电机编码器，轴上编码器，或者绝对光栅尺
 变频器单元控制PCB 板
 伺服数据文件
在出现以下报警数据时要特别注意。
1，3：编码器（或传感器）原点偏移数据故障。
4：经常是伺服数据文件故障。
5，6：经常是电机联轴器松动。

0892 MCS 电机过载
Eeoelale2082 因电机负荷超过的规定值，而使过载保护起作用。
[ 目标]
轴名或无（主轴）
[ 代码]
YYYYZZZZ
YYYY：用于过载检测的保护的GAMMA 曲线
ZZZZ ：过载检测的累计数据
[ 故障原因]
 电机
 运行中过载
 伺服数据文件

0893 安全速度监视器的编码器接线错误
显示ID 的MCS 控制器与安全速度监视器未连接。
[ 代码]
控制器ID
[ 处理方法]
将MCS 控制器与编码器连接至安全速度监视器。

0894 MCS 传输光栅尺副尺异常
转换规格光栅尺的副尺发生异常。
[ 索引]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 检测到错误时的E 链接顺序号
0：复位
1：网络地址设定
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动AT 模式
YY 异常内容
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ 数据
YY=0 时，检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY=1,2,3 时送信帧信息QC2MTINF
YY=4 时应答设备网络地址
YY=5 时收信帧信息QC2RXINF
YY=6 时显示检测异常参数的编号
1= 接收到的参数数量不足
2= 通信的基本信息不兼容
3= 超出多旋转检测范围

0895 MCS 变频器间通信失败
同步轴的串联控制时，从动轴在从站间通信中接收到的通信数据发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：异常的类型 YYYY：详细数据
XXXX=1 通信数据不计数。
YYYY 固定为0
XXXX=2 不支持通信数据格式代码。
YYYY 是该代码的低位1 字节
[ 故障原因]
MCS 装置、MCS 软件

0896 MCS 光栅尺通信异常
与光栅尺的通信发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX=FF 固定
YY=00 固定
ZZZZ= 检测到错误时的E 链接错误状态。各位表示通讯异常的类型。
位15 1：独立编码器的通信错误
位14 1：光栅尺2 的通信错误
位13 1：光栅尺或带轴编码器的通信错误
位12 1：电机编码器的通信错误
位11 未定义
位10 1：AT 模式送信环路错误
位9 1：收信IF 部数据溢出错误
位8 未定义
位7 未定义
位6 1：调制代码错误
位5 1：CRC 错误
位4 1：格式错误
位3 1：双重送信错误
位3 1：双重收信错误
位1 1：奇偶错误
位0 1：超时错误
[ 故障原因]
 相关轴的光栅尺
 编码器连接电缆或连接器
 变频器装置的控制板

0897 MCS 光栅尺异常
光栅尺不能检测。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX= 编码器的错误代码。因编码器而异。
YY= 编码器的详细状态。因编码器而异。
ZZZZ= 多旋转位置数据。
但是，多旋转位置数据超过旋转范围时，
XX=0 固定
YY=1 固定
ZZZZ= 多旋转位置数据
[ 故障原因]
 光栅尺

0898 MCS 光栅尺初始化异常
光栅尺初始化发生异常。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX 检测到错误时的E 链接顺序号
0：复位
1：设定网络地址
2：请求通信基本信息
3：更改通信版本
4：获取设备信息
5：更改参数
6：启动AT 模式
YY 异常内容
0：通信错误
1：送信开始超时
2：送信完成超时
3：收信完成超时
4：应答地址异常
5：应答代码异常
6：参数异常
ZZZZ 数据
YY=0 时，检测到错误时的E 链接错误状态C2ERR
YY=1、2、3 时，发送的帧信息QC2MTINF
YY=4 时，应答设备网络地址
YY=5 时，接收到的帧信息QC2RXINF
YY=6 时，显示检测到异常参数的编号
1= 接收到的参数数量不足
2= 通信基本信息不兼容
3= 超出多旋转检测范围
但是，编码器保险丝电压编码器异常时
XXXX=$FFFF 固定
ZZZZ= 编码器保险丝电压编码器
(12[V]=$9980) 正常值：10.6 ～ 13.8[V]
允许数据：$8800 ～ $B000
[ 故障原因]
 光栅尺
 编码器连接电缆和连接器
 变频器装置的控制板

0899 MCS 轴停止信号误动作
检测到MIV 装置中输入的PSRDY 信号出现误动作。
[ 目标]
轴或无( 主轴)
[ 字符串]
无
[ 代码]
1 固定
[ 故障原因]
行程终端限位开关故障或同一信号线损坏
连接电源装置的OPR 线损坏或连接器接触不良
MIV 装置的转换器连接电缆损坏或连接器接触不良
FUB-DR3 或POS 装置误动作

0940 分时任务控制
不能进行分时任务控制。
[ 字符串]
A
1 至7-> 检测到异常的主板编号
B-> 检测到FCP 异常
[ 代码]
插入时的管理堆栈8 号地址的16 进制数
[ 故障原因]
1) 主板PTM( 可编程计时器) 运行故障
2) 软件故障

0941 实时任务控制
实时任务控制插入至以下实时任务控制插入期间，由于处于管理状态，因此无法执行实时任务控制。
[ 字符串]
A
1 至7-> 检测到异常的主板编号
B-> 检测到FCP 异常
[ 代码]
插入时的管理堆栈8 号地址开始数据的16 进制数
[ 故障原因]
1) TFP 主板、SVP 主板故障或FCP 主板故障
2) 软件故障

0942 实时任务环路错误
用字符串表示的实时任务未在规定处理时间内完成。
[ 字符串]
任务名称
[ 代码]
检测到环路错误时的程序计数器值
[ 故障原因]
1) 同步信号时间不一致
2) 同步信号周期设定错误
3) 软件故障

0943 主处理器名称不正确
配置文件的主处理器名称中存在不可用字符串。
[ 字符串]
配置文件中指定的主处理器名称
指定的主处理器名称不为”MP1 ～ MP6″。

0944 从属处理器名称不正确
配置文件的主处理器名称中存在不可用字符串。
[ 字符串]
配置文件中指定的从属处理器名称
指定了不存在的从属处理器名称。

0945 存储板/ 电池使用寿命
存储板的电池使用寿命已到。
[ 故障原因]
1) 存储板的电池使用寿命。
[ 处理方法]
1) 更换存储板电池，重新安装软件以及重新设定用户数据。

0951 SMP 异常
[ 代码]
WXXYYZZ
W ：表示第几块主板是否发生异常。
XX：主板状态的16 进制数

位7	位6	位5	位4	位3	位2	位1	位0
RUN	HALT	CPUOFF	0	0	0	SNMI	MSTP

YY：总线错误状态的16 进制数

位7	位6	位5	位4	位3	位2	位1	位0
SBER	SBPAR	CYCER	0	PROT	DAI	LOOP	ECC

ZZ：总是为00
[ 故障原因]
1-> 代码W 表示的主板故障
2-> 软件故障

0952 未安装处理器主板
记载了配置文件中未安装的主板名称。
[ 字符串]
配置文件中指定的主处理器名称或从属处理器名称
[ 故障原因]
未安装指定的处理器。

0954 启动外围处理器
NC 启动时，外围处理器发生异常，超过一定时间(20s) 后仍无应答。
[ 代码]
XY
X：
A->TFP
B->FCP
Y：启动时的内部顺序计数器
X：
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
Y：
1-> 主处理器启动超时
2-> 任务初始化超时
4-> 不能开始任务。
[ 故障原因]
硬件故障、各处理器初始数据(PBU 文件数据)
[ 处理方法]
通过报警代码执行处理器相关数据检查。
检查硬件。
通过报警代码查看是哪个外围处理器以及有几个顺序计数器。

0955 规格代码数据文件
[ 代码]
ABCCCCCC
A：1=NC 侧的规格代码文件
2=EC 侧的规格代码文件
3=PLC 用NC 侧的MTB 创建规格代码文件
4=PLC 用NC 侧的MTB 创建规格代码文件
B：1= 无文件
2= 文件属性、扇区大小不符合‘SPC1’。
3= 机床编号不一致
4= 机床名称不一致
5= 规格代码数据不一致
6=-
7= 除规格代码更改文件的规格代码数据外
( 机床编号、机床名称、加密数据) 不一致
8= 无OSP 文件
9= 文件打开错误
A= 文件读取错误
CCCCCC：000000…B ≠ 5
XXYYZZ…B=5
XX：规格代码不一致字节位置
YY：规格代码不一致数据
ZZ：规格代码数据( 更改前)

0956 读取备份数据文件
无法从存储器读取备份数据文件。
[ 代码]
1-> 备份数据文件未存入存储器。
或者，文件名错误。
2-> 非”PBU1″ 型文件。
3-> 文件的DB 过大。
4-> 文件的DB 过小。
[ 故障原因]
1) 报警发生前NC 正常运转时，删除了NC 数据文件或损坏了NC 数据文件内容。
2) 控制软件安装后，尚未运行NC 就发生报警时，NC 数据文件的类型有误或不存在NC 数据文件。
[ 处理方法]
1) 发生报警前NC 正常运行时，安装控制软件。
2) 控制软件安装后，尚未运行NC 就发生报警时，有必要检查控制软盘的内容( 文件名等)、并重新制作软盘。

0957 读取图形备份数据文件
无法从存储器读取图形用备份数据文件。
[ 代码]
1-> 备份文件未存入存储器。或者，文件名错误。
2-> 非”PBU1″ 型文件。
3-> 文件的DB 过大。
4-> 文件的DB 过小。
[ 故障原因]
1) 发生报警前NC 正常运行时，删除了图形数据文件或破坏了图形数据文件内容。
2) 控制软件安装后，尚未运行NC 就发生报警时，图形数据文件的类型有误或不存在图形数据文件。
[ 处理方法]
1) 发生报警前NC 正常运行时，安装控制软件。
2) 控制软件安装后，尚未运行NC 就发生报警时，有必要检查控制软盘的内容( 文件名等)、并重新制作软盘。
[ 相关规格]
图形规格

0958 读取螺距补偿数据文件
滚珠丝杠螺距误差补偿规格或同步感应螺距误差补偿规格接通电源时，存储器中不存在螺距补偿数据文件。
或者，为与规格大小不同的数据文件。
[ 代码]
FFFFFFFF-> 不存在补偿数据文件。
上述以外的代码-> 补偿数据文件的补偿数据大小错误。
[ 故障原因]
1) 节距补偿数据文件
[ 处理方法]
1) 安装控制软件。

0965 配置文件格式错误
配置文件内的记载有误。
[ 字符串]
错误行的环境变量
[ 故障原因]
创建配置文件错误

0971 缓存数据操作初始化错误
缓存数据初始化处理中发生错误。
[ 代码]
XYYYY
X：
1-> 初始化第1 主宏程序中发生错误。
2-> 初始化第N 主宏程序中发生错误。
YYYY：
0001->TRAP 分支数据错误
0010-> 异常结束

0988 缓存数据操作异常结束
缓存数据操作中发生错误。
[ 代码]
XYYYY
X：
1-> 缓存数据操作注册处理
2-> 缓存数据操作读取处理
YYYY：
0001->TRAP 分支数据错误
0020-> 引数值无效
0021-> 注册已经的注册变量
0022-> 变量注册表已满不可注册
0040-> 引数值无效
0041-> 无读取变量名称
0042-> 读取大小不一致
0043-> 数据类型不一致

0989 CPU 信息列表数据不正确
CPU 信息列表的值为设定范围以外的数据。
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX：检测到错误的主处理器编号
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：应用信息表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZZ：表索引值

0990 任务生成错误
任务生成失败。
[ 字符串]
ABBBB
A：
1 至7-> 检测到异常的主板编号
B-> 检测到FCP 异常
BBBB：任务名称
[ 代码]
XXXXYYYY
XXXX：生成失败的任务ID
YYYY：
1-> 任务ID 错误( 目标任务已存在)
2-> 无TCB 范围。( 任务数超过16)

0991 任务信息列表数据不正确
任务信息数据的值为0。
[ 代码]
XXYYZZZZ
XX：检测到错误的主处理器编号
1-> 第1 主板
2-> 第2 主板
3-> 第3 主板
4-> 第4 主板
5-> 第5 主板
6-> 第6 主板
YY：应用信息表
1-> 表1
2-> 表2
3-> 表3
4-> 表4
5-> 表5
ZZZZ：表索引值

0992 PLC 备份数据文件读入
Eeoelale2102 不能从存储器中读出备份数据，或M 代码数据文件。
[ 字符串]
20001-> 无M 代码数据文件，或者文件名错误。
20002->M 代码数据文件不能打开。
[ 代码]
无->M 代码文件错误
1-> 无PLC 备份数椐文件，或指定的文件名错误。
2->PLC 备份数椐文件不能打开。
[ 故障原因]
 如果在NC 运行正常期间出现报警，则文件可能已被删除或文件的内容被破坏。
 如果在控制软件初始化后，NC 还未运行就出现此报警，则可能是文件类型错误或没有存储在存储器中。
[ 处理方法]
 在情况1）时，重新安装控制软件。
 在情况2）时，检查控制软盘数据，重新制作软盘。

0993 TCP/IP 主板非法
TCP/IP 主板上出现错误。
[ 代码]
1->TCP/IP 主板未初始化。
2->TCP/IP 主板未用于系统操作。

0994 TCP/IP 配置文件
TCP/IP 配置文件错误。
[ 代码]
1-> 无配置文件
2-> 配置文件属性错误
3-> 打开配置文件时发生错误。
4-> 目的站中指定了错误的IP 地址。
5-> 目的站中指定了错误的端口号。
6-> 当前站中指定了错误的端口号。
7-> 登录或退出指定错误。
8-> 当前站中指定了错误的IP 地址。
9-> 网络掩码指定错误。
A-> 广播地址指定错误。
B-> 运行文件名的存在/ 不存在指定错误。
以下为与TCP/IP 驱动器相关的错误代码。
C-> 扇区设备指定错误。
D-> 扇区设备未设定。
E-> 解说符错误
F-> 参数设定错误
2E-> 未找到指定的配置文件
2F-> 配置文件打开错误
30-> 配置文件关闭错误
31-> 配置文件读取错误
32-> 配置文件中无数据
33-> 错误的IP 地址
34-> 无IP 地址
40->OMRON 通信参数的尺寸太小。
41->OMRON 通信参数设定错误。

0995 机床轴数据文件
控制机床轴( 如刀库) 的常数数据与机床规格不匹配。
[ 字符串]
机床轴名称
[ 代码]
1-> 从机床轴数据文件中下载的数据中的轴名称与机床实际提供的轴名称不匹配。
11-> 机床轴数据文件中的内部规格代码与NC 规格代码不匹配。
[ 故障原因]
机床轴数据创建错误
生产控制软件中的数据输入错误

0996 PLC 轴数据文件
Eeoelale2106 PLC 轴的控制常数数据和机械不匹配。
[ 目标]
无
[ 字符串]
PLC 轴名
[ 代码]
1-> 从PLC 轴数据文件下载的轴名称与实际安装的轴名称不相符。
2-> 文件的类型不是“PBU1”。
3-> 文件的DB 尺寸过大。
4->PLC 轴数据文件中的规格数据和SVP 数据文件内的规格数据文件不同。
5： PLC 轴数据文件中无轴备份数据的存储器位置表。
6： PLC 轴数据文件中无轴参数的存储器位置表。
7： PLC 轴数据文件打开时出错，文件短，文件名称或者设备名称不正确。
8：虽然PLC 轴数据文件中的轴名称是OKUMA 的标准规格，但它与已登记的名称不符合。
9： PLC 轴数据文件过小。
15：对于OSP7030/OSP730，PLC 轴数超过8 根。
16：对于OSP7030/OSP730，PLC 轴号超过8。
17：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格，但主动轴的旋转轴齿轮传动比数据却为0。
18：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但从动轴的旋转轴齿轮传动比数据却为0。
19：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但主动轴的螺距数据却为0。
1A：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了轴切换规格（功能产生规格B 位0），但从动轴的螺距数据却为0。
1B：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了点定位规格（功能产生规格B 位6），但没有设定旋转轴规格（伺服数据文件）。
1C：对于OSP7030/OSP730，虽然设定了点任意定位规格（功能产生规格B 位7=1），但没有设定直线轴规格（伺服数据文件）。
1D：对于OSP7030/OSP730，带分离型位置编码器的主动轴没有找到，或主动轴没有设定
1E：对于OSP7030/OSP730，带分离型位置编码器的主动轴被指定为复合轴。
1F：对于OSP7030/OSP730，独立编码器轴的检测转速是0 （该数据在加电时由MCS 设定）。
20：对于OSP7030/OSP730，旋转轴变速比（EQGDT ），或者带独立编码器轴的变换系数（ESRGDT）没有设定（设定值0）
[ 故障原因]
 PLC 轴数据文件生成时出错
 轴切换操作期间突然断电（报警代码21）。

0997 PLC 监视备份数据文件读入
Eeoelale2107 从存储器中不能读出PLC 监视的备份数据。
[ 代码]
1-> 文件没有或者文件名错误。
2-> 文件不能打开。
3-> 文件不能读入（没有文件数据）。
4-> 指定的文件不是备份文件。
5-> 文件不能关闭。
6-> 文件尺寸小
7-> 文件尺寸大
[ 故障原因]
 如果在NC 运行正常期间出现报警，则文件可能已被删除或文件的内容被破坏。
 如果在控制软件初始化后，NC 还未运行就出现此报警，则可能是文件类型错或没有存在存储器中。
[ 处理方法]
 在情况1）时，重新安装控制软件。
 在情况2）时，检查控制软盘数据（如文件名），重新制作软盘。

0998 PLC 顺序程序装入
Eeoelale2108 PLC 程序文件的装入失败。
[ 代码]
PLC 程序文件的装入状态（16 进制）
1-> 没有装入任何字符，文件就结束，
3-> 文件装入过程中就结束。
9-> 设备名错误
A-> 文件名错误
B-> 文件不存在。
100->PLC 的机床类型错误
200->PLC 的级别错误
300-> 文件版本错误

0999 读取同步攻丝数据文件
无法读取同步攻丝数据文件。
[ 代码]
XYYYY
X=1 时，文件不存在。
X=2 时，载入中发生错误。
YYYY
0001-> 未载入任何字符时文件结束。
0002-> 载入文件中文件结束。