第7 章 報警D
4035 記憶體板電池交換
Eeoelale6001 記憶體板上的電池必須更換。電池壽命已到。不要斷電。
與OKUMA 電話聯繫。
[ 代碼]
1-> 電池的電壓已下降到必須更換的地步。
2-> 從軟體安裝起，已過了一段時間。
3-> 記憶體板已經取下了一段時間。
[ 故障原因]
電池壽命已到
[ 處理方法]
更換電池。
4036 鍵碼數據收信錯
Eeoelale6002 CRP 板已接收到通過操作面板鍵入的異常資料。
[ 代碼]
XX
位0-3-> 總是為0
位元4-> 接收到的資料中有奇偶錯
位5-> 超時
位元6-> 接收到的資料中有” 幀” 錯誤
位7-> 總是為0
[ 故障原因]
1）CRP 板
2）操作面板
3）它們之間的連接電纜故障
4) CRP 板和操作面板
[ 處理方法]
1) 更換CRP 板。
2) 更換操作面板
3) 檢查CRP 板和操作面板之間的連接電纜，如果需要的話，更換電纜。
4037 CCP-CPU 出錯
Eeoelale6003 用於DNC-B 通信的CCP 板的CPU 出現錯誤。
（要清除該報警，必須斷電後在加電）。
[ 代碼]
1-> 在對CCP 記憶體的測試中出現奇偶性寫錯誤。
2->CCP 控制程式裝載時出錯。
3->CCP 通信程式不起作用。
4->CCP 通信通道沒有正確地打開。
5->CCP 自診斷時發現錯誤。
6->CCP 板的CPU 出現錯誤。
7->CCP 控制程式操作錯誤。（任務控制錯誤）
8->CCP 控制程式操作錯誤。（即時任務迴圈錯誤）
9->CCP 控制程式操作錯誤。（分時任務切換控制錯誤）
[ 處理方法]
CCP 板故障
檢查記憶體中是否存儲了CCP 控制軟體
記憶體故障
CCP 控制軟體錯誤
CCP 板的開關設定錯誤
4052 PLC 備份資料檔案寫入不可
Eeoelale6004 PLC 備份資料檔案不能存入。
[ 代碼]
LC37-003 P-342
第7 章 報警D
備份資料的類型
[ 故障原因]
記憶體板不良
[ 處理方法]
更換記憶體板。
4054 ACP 鍵碼數據收信錯
Eeoelale6005 ACP 板已接收到通過操作面板鍵入的異常資料。
[ 代碼]
XX
XX：
位0 （固定）
位1 （固定）
位2 （固定）
位3 （固定）
位4 （固定）
位5 操作面板CPU 出錯
位元6 初始化錯誤
位元7 通信錯誤
[ 故障原因]
ACP 板故障
操作面板故障
ACP 板和操作面板間的連接電纜斷開或接觸不良.
4055 以安全速度限制中
Eeoelale6111 在設定在資料檔案中的安全速度極限值。
[ 目標]
軸
[ 處理方法]
關閉防護裝置
4056 J 型編碼器調整中
Eeoelale6112 在J 型編碼器的初始偏置設定。
[ 目標]
無
[ 字串]
相關的軸名
[ 代碼]
無
4150 MCS 未登錄的報警
Eeoelale6006 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
報警號（10 進制）
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號。
將字串和代碼通知機床生產廠。
LC37-003 P-343
第7 章 報警D
4151 MCS 例外處理
Eeoelale6007
MCS 軸控制單元，或MCS 軟體執行過程中出現嚴重故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓過低
“#12”-> 軸控制單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗錯誤
“#29”->Watchdog error
“#30”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI （非遮罩中斷）
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存儲槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A ／ D
“#43”-> 系統保留
“#44″-> 用戶斷開
[ 代碼]
在#1 情況時，代碼表示控制板錯誤內容。
在#2 情況時，代碼表示操作程式檔錯誤內容。
1：識別代碼”OPF1″ 錯誤
2：結束代碼”ED” 錯誤
3：檢查 ” 和 ” 錯誤
4：板名稱錯誤
在#11 － #14，#20 － #21，#25 － #26 和#30 － #31 情況時，代碼表示錯誤狀態寄存器的內容
[ 故障原因]
在#1 情況時，
變頻器單元
在#3 情況時，
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在字串為#2 或#11 時，
電源單元故障（通常是幾個變頻器單元都出現本報警）
在字串為#12，#13，或#14 時，
變頻器單元
在字串為其他時，
變頻器單元
LC37-003 P-344
第7 章 報警D
4152 MCS 處理故障
Eeoelale6008
MCS
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX：
04… 自診斷資料出錯。（ZZ 為接收到的資料）
06… A 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
07… B 緩衝軟體同步位元，或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類，AAAA 總是為0。
ZZ：
1… 指令速度（8408）
2… 鐳射線性刻度值（4413）
3… 反向間隙（4406）
4… 無位置誤差補償時的實際位置（440A）
5… 位置誤差補償量（4403）
6… 全閉環編碼器值（4410）
7… 半閉環編碼器值（4411）
8… ODIFF （4415）
10… 區行程內的APA （實際位置）（4404）
11… 定位時的加減速時間（4422）
12… 原點偏移量
13… 到位寬度（4420）
14… 分區行程最大值（4405）
15… 點數據改變
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
軟體故障
4153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale6009 CON 和APA 的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差（DIFF）又稱為跟隨誤差，它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位
置值之差（絕對值），在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在MCS 出現嚴重故障，而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值（基準單位）
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
MCS 資料和NC 資料不匹配
4154 MCS 電源單元異常
Eeoelale6010 電源單元發生故障。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
LC37-003 P-345
第7 章 報警D
AAAA 通常為0。
X 報警號
0：DC 電壓報警
1：輸入電壓異常
2：控制電源異常
3：控制狀態異常
4：回生電路超載
5：散熱器過熱
6：CPU 錯誤
7：預備
Y：電源單元狀態
位3 1：電源單元發生故障（報警信號狀態為0）
位2 1：DC 已加上
位1 1：OPRON 輸入點閉合（軸控制接通命令）
位0 1：PWON 輸入點閉合（輸入電源接通命令）
ZZ：數據
X （報警號）：0…. 時為 用16 進制表示的被檢測DC （直流）電壓[3.9V]
X （報警號）：1…. 時為用16 進制表示的被檢測AC （交流）電壓[3.1V]
X （報警號）：2 時
1：＋ 5V 電壓異常
2：＋ 12V 電壓異常
3：－ 12V 電壓異常
X （報警號）：3 時為
1：變換器過流
2：功模組異常
3：變換器短路
4：回生電路異常（電源回生型）
5：回生電路異常（電阻放電型）
X （報警號）：4 未定
X （報警號）：5 未定
X （報警號）：6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時，
電源單元
電壓低時
廠房電源電壓低或故障，電源輸入電源保險絲斷開，或暫態斷電
電壓高時
電源單元
4155 MCS 變頻器環異常
Eeoelale6011 變換器環（電源單元和軸控制單元的通信）出錯，致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X ＝ 0：通信錯誤
X ＝ 1：超時錯誤（通信中斷）
YY ＝通信狀態
X ＝ 1 時，YY 為0
[ 故障原因]
變換器環電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-346
第7 章 報警D
4156 MCS DC 變頻器直流母線電壓異常
Eeoelale6012 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低，使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 被檢測的過壓值[15.3mV]
YYYY ＝ 被檢測的欠壓值[15.3mV]
[ 故障原因]
電壓升高時，
電源單元
電壓下降時，
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
4157 MCS 電機過流
Eeoelale6013 在變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的U- 相電流值[3FFF 額定值]
YYYY ＝用帶符號的16 進制表示的，報警時檢測到的V- 相電流值[3FFF 額定值]
[ 故障原因]
變頻器單元單元故障
電機絕緣不良
4158 MCS 變頻器過熱
Eeoelale6014 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 固定
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
4159 MCS 變頻器超載
Eeoelale6015 變頻器單元的負載超過了額定值，超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-347
第7 章 報警D
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的”GAMMA” 保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
4160 MCS 供電電壓異常
Eeoelale6016 電源單元的輸入電源電壓過高，或過低。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的，被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或插頭
暫態斷電
4161 MCS 變頻器版本異常
Eeoelale6017 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
4162 MCS 繞阻切換異常
Eeoelale6018 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY ＝ 0000 時：
ZZZZ ＝ 0001：低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ ＝ 0002：高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ ＝ 0003：高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ ＝ 0004：繞組切換動作超時
YYYY ＝ 1010 時
ZZZZ ＝ 0001：伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
LC37-003 P-348
第7 章 報警D
4163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale6019 因位置編碼器的通信連接出錯，而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX ＝ FF （固定）
YY ＝ 00：YY ＝ 00：電機編碼器檢測錯誤。
01：軸上編碼器檢測錯誤。
02：獨立編碼器檢測錯誤。
03：絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ ＝表示出錯時的編碼器連接狀態和各個通信錯誤的種類。
位15 1：在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1：在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1：在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1：在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1：在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1：介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1： 未定義
位8 1： 未定義
位7 1： 未定義
位6 1： 調製代碼錯誤
位5 1： CRC 錯誤
位4 1： 格式錯誤
位3 1： 雙重發送信錯誤
位2 1： 雙重接收錯誤
位1 1： 奇偶檢驗錯誤
位0 1： 超時錯誤
[ 故障原因]
問題軸的電機內裝型編碼器，絕對光柵尺，軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4164 MCS 編碼器異常
Eeoelale6020 電機編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX ＝與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY ＝與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ ＝在多旋轉位置資料超出旋轉範圍時的多旋轉位置資料
XX ＝ 0 （固定）
YY ＝ 1 （固定）
ZZZZ ＝多旋轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
4165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale6021 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
LC37-003 P-349
第7 章 報警D
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX ＝出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY ＝錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ ＝附加數據
如果YY ＝ 0，出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”。
如果YY ＝ 1，2，3，傳送的幀資訊QC2MINF。
如果YY ＝ 4，應答設備的網位址。
如果YY ＝ 5，接收到的幀資訊QC2RXINF。
如果YY ＝ 6，由參數引起的報警原因編號。
1 ＝ 沒有接收到全部必備的參數。
2 ＝ 通信的基本資訊不相容。
3 ＝ 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale6022 軸上編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器.
4167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale6023 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-350
第7 章 報警D
4168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale6024 絕對光柵尺不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale6025 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale6026 磁性脈衝發生器不能檢測到電機速度。或，磁編碼器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
[ 目標]
軸名或無（主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝出錯的內容
A->A – 相電壓異
B->B – 相電壓異常
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時，檢查到的伺服資料檔案設定值（PG 齒數*4-1）
YYYY ＝附加的出錯資料（隨XXXX 變化）
如果XXXX 為A，A- 相電壓值
如果XXXX 為B，B- 相電壓值
如果XXXX 為C，0 （固定）
其他-> 檢測到的磁編碼器的計數值（PG 齒數*4-1）
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯，或者磁性脈衝編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
4171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale6027 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
LC37-003 P-351
第7 章 報警D
[ 目標]
軸名或無（主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 （固定）
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障或者線斷，或者接點接觸不良
4172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale6028 PG （脈衝發生器）的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝伺服資料檔案PBU 中的設定值（PG 1 轉的計數值）
YYYY ＝實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
4173 MCS 電機過熱
Eeoelale6029 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無（主軸
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY ＝ 0 （固定）
ZZZZ ＝ 0010：電機過熱
ZZZZ ＝ 0011：從電機中檢測到過熱。
ZZZZ ＝ 0012：從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ ＝ 0013：從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障，散熱器髒，頻繁地正反轉和停止
BL 電機
BL 電機編碼器檢測到過熱。
4174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale6030 在伺服環中出現一個通信錯誤，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 0 （固定）
YYYY ＝位元號表示通信錯誤的種類（出現故障時的伺服環錯誤狀態）
位15 1：第2B 緩衝器出錯
位14 1：第2A 緩衝器出錯
LC37-003 P-352
第7 章 報警D
位13 1：第1B 緩衝器出錯
位12 1：第1A 緩衝器出錯
位11 1：MT 緩衝器出錯
位10 1：中繼處理出錯
位9 1：在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1：斷線錯誤
位7 1：位址指標錯誤
位6 1：調製碼錯誤
位5 1：CRC 格式錯誤
位4 1：格式錯誤
位3 1：雙重發送錯誤
位2 1：雙重接收錯誤
位1 1：奇偶錯誤
位0 1：超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服環的電纜或接線插頭
FCP 板
4175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale6031 伺服環斷線，致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝ 中斷點的位置：
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY ＝ 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元的控制板
FCP 板
4176 MCS 伺服環協議異常
Eeoelale6032 NC 和變頻器單元通過伺服環，以固定的週期，規定的協議交換命令和應答（通信），錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之
間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1：A- 緩衝器軟體同步出錯
2：A- 緩衝器格式代碼出錯
3：B- 緩衝器軟體同步出錯
4：B- 緩衝器格式代碼出錯
5：B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板
LC37-003 P-353
第7 章 報警D
4177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale6033
從NC 發送的，用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警，則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警，則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYZZ
XXXX ＝引起出錯的資料的資料識別號ID
YY ＝ 引起出錯的資料組號
ZZ ＝ 出錯的內容
1：超出設定範圍
2：設定時序錯誤
3：沒有傳送
4：運算錯誤
5：其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
4178 MCS 指令異常
Eeoelale6034 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服環交換的，從NC 向變頻器單元傳送的命令異常，或不可執行時會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX ＝
10：定位方式，命令點數超出
11：定位方式，負的命令值
12：定位方式，命令的位置過大（如旋轉軸指定的位置＞ 360 度：）
13：定位方式，未傳送R 定位點表
14：定位方式，非旋轉軸
15：定位方式，不是點群的命令格式
16：定位方式，定位子方式錯誤
21：參數變化，參數個數超出指定範圍
22：方式，未定義方式
23：方式， 定位／刀具軌跡方式條件
24：坐標系，坐標系的指定錯誤
30：用於S 連接的A 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於接通狀態。
31：用於S 連接的B 緩衝的控制指令中，無用的” 位元資料” 被置於接通狀態。
40：沒有接收到時間同步命令就選選擇了AT （自動）方式。
YYYY ＝ 錯誤資料
X = 10 ～ 16 表示定位子方式
0：程式方式 1：檢索方式 2：PH 方式 3：示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
LC37-003 P-354
第7 章 報警D
4179 MCS CON 超速
Eeoelale6035
由NC 發給軸控制單元的位置指令的增量（SRCON）超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯（這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的）。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ （pr/65536）/Tp]
pr ＝位置編碼器1 旋轉 Tp ＝位置控制週期
下面代碼，具有特定的意義：
1：因為位置增量值太大，在預檢時就發現錯誤。
2：位置指令值（SRCON）超出編碼器的測量範圍的絕對值。（只限直線軸）。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
4180 MCS 速度指令超速
Eeoelale6036 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ （rev/4294967269）/Tv]
rev ＝電機1 轉； Tv ＝速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
4181 MCS DIFF 過大
Eeoelale6037
在位置控制中的位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時，目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始計算指令值
（RCON），這種計算直到到達目標位置才結束，軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的，它們的差值稱為” 跟隨誤
差”，跟隨誤差超過設定值時，即產生報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr ＝位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
4182 MCS APA 超速
Eeoelale6038
位置編碼器的計數值（RAPA）是隨電機的旋轉而發生變化的。NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
LC37-003 P-355
第7 章 報警D
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。例如，一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時，或者由於位置編
碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內位置檢測值的變化量（絕對值）[ 位置編碼器1/65536 轉／位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含義：
1 ＝直線軸超行程。
2 ＝旋轉軸超行程（360 度），或者有限軸的位置資料為負。
3 ＝有限軸超行程。
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（BL 電機）
PG 或磁編碼器（VAC 電機）
PG 或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
變頻器單元的控制板
4183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale6039 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定或資料錯誤。
絕對測量尺，或者軸上位置編碼器故障
驅動系統的失動量過大（電機和運動部件之間的剛性差）。
齒型皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機軸和滾珠絲杠之間聯軸節鬆動
位置環的增益與機床不匹配（過高）
4184 MCS 超速
Eeoelale6040 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ （rev/4294967296）/Tv]
rev ＝電機1 轉； Tv ＝速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器（BL 電機）
編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器（VAC 電機）
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭（VAC 電機）
LC37-003 P-356
第7 章 報警D
變頻器單元的控制板
4185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale6041 電機的實際速度和指令速度之間的速度偏差過大。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
2-12[MAXTRQ]
Tv ＝ 0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv ＝ 0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
＝約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時，表示由於指數的下溢，使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障，或者負載過大使電機不轉。
4186 MCS 碰撞檢測
Eeoelale6042 利用NC 扭矩限制功能，通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係，來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX：檢測到的扭矩（3.2ms 收集的扭矩資料和）
± 2 ∽ 12[MAXTRQ]
Tv ＝ 0.4ms 時，暫態最大扭矩為7FFF （16 進制）
Tv ＝ 0.8ms 時，暫態最大扭矩為3FFF （16 進制）
YYYY：檢測到的加速度（3.2ms 間的平均值）
± 2 ∽ 16[vr/3.2ms/3.2ms]
＝約等於0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制的設定值
4187 MCS 急停超時
Eeoelale6043 沒有在規定的時間內實現急停操作。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：緊急停止時間超出
2：緊急停止時的減速時間超出
3：出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-357
第7 章 報警D
NC 軟體
4188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale6044 用皮帶驅動的軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負載扭矩（16 進制）
[ 故障原因]
皮帶斷裂
4189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale6045 軸切換動作異常（本報警不在MCS 中現示）
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內，沒有復位。
2″ 參數組號一致” 信號或者” 控制準備完成” 信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內，仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內，沒有完成到位寬度或者原點偏移量的修改。
A 在報警後的10 秒內，到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
4190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale6046 在獨立編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 出錯時的連接順序號
0：復位
1：網地址設定
2：通信基本資訊請求
3：通信版本的修改
4：設備資訊取得
5：參數的修改
6：AT （自動）方式開始
YY-> 錯誤的內容
0：通信錯誤
1：發送起動時間超出
2：發送結束時間超出
3：接收結束時間超出
4：應答位址出錯
5：應答代碼出錯
6：參數出錯
ZZZZ-> 附加數據
YY ＝ 0：出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”
YY ＝ 1，2，3：傳送的幀資訊QC2MINF
LC37-003 P-358
第7 章 報警D
YY ＝ 4：應答設備的網位址
YY ＝ 5：接收到的幀資訊QC2RXINF
YY ＝ 6：由參數引起的報警原因編號?1 ＝ 沒有接收到全部必備的參數
2 ＝ 通信的基本資訊不相容
3 ＝ 多轉檢測範圍不匹配
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4191 MCS APA 異常
Eeoelale6047 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1：直線軸分區行程超出
2：在半閉環位置的[pr]- [pf] 變換時溢出
3：在合成軸資料時出現下溢
4：在合成軸資料時出現溢出
5：在混合控制輸入時出現溢出
6：在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器，軸上編碼器或絕對光柵尺
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警號為”1″ 或”3″，編碼器（或感測器）原點偏移資料出錯。
如果報警號為”4″ 經常是伺服資料檔案出錯。
如果報警號為”5″ 或”6″。經常是電機聯軸節鬆動，或軸形編碼器，或絕對光柵尺的安裝鬆動。
4192 MCS 電機超載
Eeoelale6048 因電機負載超過規定的值，而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無（主軸）
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測保護的 g 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
過負載運行
伺服資料檔案出錯
4200 設定了需重新加電才有效的參數
Eeoelale6049 設定了必須斷電後再重新加電才生效的參數。
操作舉例：在設定的參數與RS232C 有關時，點亮相應的報警顯示燈。
[ 處理方法]
在用功能鍵將參數備份後，斷電再加電。
LC37-003 P-359
第7 章 報警D
4201 加工管理資料備份停止
Eeoelale6050 加工管理資料不能存入備份資料檔案。
[ 故障原因]
記憶體板故障
軟體故障（管理資料的備份資料檔案已被破壞）。
[ 處理方法]
更換記憶體板。
檢查相應的軟體。
斷電，再加電後才可能取消報警。
4202 DNC-B 通信系統異常
Eeoelale6051 在通信協議A 中出現不可恢復的錯誤（該報警只能在斷電再接通後才可能取消）。
[ 代碼]
1-> 在操作準備沒有完成時，無接收回答。
2-> 在操作準備沒有完成時，DR 信號斷開。
3-> 在操作準備沒有完成時，出現” 檢查和” 的奇偶性錯誤。
4-> 在操作準備沒有完成時，出現” 超時” 或” 幀資料” 錯誤。
5-> 接收緩衝寄存器溢出
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
查主電腦的硬體或軟體。
通過通信參數的修改將通信改到另一個通道上，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
結束碼
串列傳輸速率
[ 相關規格]
DNC-B
4203 DNC-B 通信錯
Eeoelale6052 在主電腦的通信協定A 中出現通信錯誤。
[ 代碼]
XXXXXXYZ
XXXXXX：用16 進制表示的，在出錯時接收到的命令（ISO 或ASC Ⅱ碼）。
Y：發生通信報警時的CNC 狀態。
0-> 操作準備沒有完成。
1->CNC 正常狀態
2-> 遙控操作狀態
3-> 報警狀態
Z：原因
1-> 已經連續出現Ne 次（參數設定）” 檢查和” 錯誤。
2-> 已經連續出現Ne 次（參數設定）” 奇偶性” （高於RS232C）錯誤。
5-> DR 信號斷開或沒有回答
6-> 接收到非預期的資訊（包括連續出現Ne 次[RTY]MING31）。
9-> 控制器處於非等待回應狀態時，從主電腦接收到資訊。
[ 故障原因]
LC37-003 P-360
第7 章 報警D
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
結束碼
串列傳輸速率
[ 相關規格]
DNC-B
4204 DNC-B 資訊格式錯
Eeoelale6053
在通信協定A 的接收資訊中出現錯誤。
在非預期的資訊送到主電腦中時，出現此報警。
[ 代碼]
無-> 資訊超過72 個位元組（NC 程式超過4000 位元組）。
XXXXYZ-> 由[SET] 命令指定的資料中的錯誤。
XXXX：用16 進制表示的錯誤資料號（數位資料）
YY：資料內部的位元組位置
[ 故障原因]
主電腦中的硬體或軟體故障，或文本的格式與DNC-B 規格的版本不同。
[ 處理方法]
根據DNC-B 規格的版本指定的文本格式的上/ 下限來檢查設定的資料。
[ 相關規格]
DNC-B
4214 RS232C 通信不正常
Eeoelale6054 在用RS232C 通信時，資料處於無準備狀態。
[ 代碼]
1-> 資料處於無準備狀態。
2-> 沒有檢查到回車符
[ 故障原因]
主電腦沒有接通
RS232C 介面或電纜故障。
[ 處理方法]
檢查主電腦電源和通信電纜。
如果RS232C 損壞，更換FRP 板或通過改變通信參數設定將通信改在另一個通道上進行（同時將接到RPP 板上的通信插頭改插
到另一個通道位置。）
[ 相關規格]
DNC-B，C
4215 通信緩衝器溢出
Eeoelale6055 通信過程中，建立（格式化）資料塊發送時，在緩衝器中檢測到資料溢出。
在RS232C 接收緩衝區或者用於分析接收資料塊或控制指令的緩衝區發生資料溢出。
[ 代碼]
LC37-003 P-361
第7 章 報警D
1->RS232C 接收緩衝器資料溢出
2-> 接收資料和命令分析器資料溢出
3-> 發送資料緩衝器資料溢出
[ 故障原因]
RS232C 介面
[ 處理方法]
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行（同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位置）。
[ 相關規格]
DNC-B， C
4216 通信協議 無應答
Eeoelale6056 通信過程中，從遙控站來的發送中斷。
[ 代碼]
XXYY （16 進制數）
XX：
1-> 在第2 節拍（發送站）調用ENQ 時，在TM1 時間（秒）內，發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
2-> 在第3 節拍（發送站）發送文本時，在TM1 時間（秒）內，發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
3-> 在第3 節拍（發送站）發送TTD 時，在TM1 時間（秒）內，發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
4-> 在第3 節拍（接收站）等待接收文本時，在TM2 時間（秒）內，無回答。
5-> 在第3 節拍（接收站）發送WACK 後，在TM2 時間（秒）內，無回答。
6-> 在第4 節拍（接收站），在EOT 等待接收時，在TM2 時間（秒）內，無回答。
7-> 在第3 節拍（接收站），在文本接收停止TM2 時間（秒）。
8-> 在第3 節拍（發送站），在發送TTD 時，對ENQpACK 和WACK 的最後RC8+1 次回答。
YY：
位元5->RS232C 幀錯誤
位元4-> RS232C 超時錯誤
位元3-> RS232C 奇偶性錯誤
因為YY 與RS232C 錯誤有關，在接收無回答時將相關的參數位為設定為1 後，它們將作為一個無需的回答的請求而忽略。
* 診斷時間TM1 到TM9 和重試次數RC1 到RC8 可通過相應的通信參數修改。
診斷時間 說明 用途
TM1 3 無回答判斷時間 發送
TM2 15 回答後的命令等待時間 接收
TM3 0 接收到WACK 後的發送等待時間 發送
TM4 10 接收到ACK 後的TTD 發送等待時間 發送
TM5 2 接收到選擇字元或文本後的WACK 發送等待時間 接收
TM6 0 接收到對選擇字元的回答NAC 後的發送等待時間 發送
TM7 2 接收到對選擇字元後的NAC 發送等待時間 接收
TM8 3 在文本接收期間，發送字元段之間的等待時間 接收
TM9 5 為防止通道中的非週期性站發出的字元重疊而設定的時間 發送/ 接收
重試次數 說明 用途
RC1 7 沒有接收到回答時，請求發送ENQ 的次數。 發送
RC2 35 接收到WACK 後，發出作為回答的ENQ 信號的次數。 發送
RC3 7 接收到TTD 後，發出NAK 信號的次數。 接收
RC4 7 選擇的字元之間發生重疊時，重發選擇的字元的次數。 發送/ 接收
RC5 7 接收到不正常的文本時，發出NAK 信號的次數。 接收
LC37-003 P-362
第7 章 報警D
RC6 7 接收到NAK 信號時，發出ENQ 或文本的次數。 發送
RC7 接收不連續時，發出請求回應的次數。 接收
RC8 7 傳送TTD，或接收ACK，WACK 後，發出ENQ 的次數。 發送
* 上表中的診斷時間和重試次數都是初始設定值。
* 診斷時間和重試次數可通過相應的參數設定。而診斷時間的設定應符合如下條件：
TM3 ＜ TM1，TM5 ＜ TM1，TM6 ＜ TM1，TM7 ＜ TM1。TM9 ＞ TM1，TM2 ＞ TM4
[ 故障原因]
電腦的硬體或軟體故障
NC 側的RS232C 介面故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
操作舉例：
在CNC 中無與此類型相關的操作
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4217 通信協議 NAK/WACK 收信
Eeoelale6057 通信過程中，接收到NAK 或WACK 信號的次數多於規定的次數。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍（發送站）中，連續RC6+1 次收到NAK 信號
2-> 在第2 節拍（發送站）中，連續RC2+1 次收到WACK 信號
3-> 在第3 節拍（發送站）中，連續RC6+1 次收到NAK 信號
4-> 在第3 節拍（發送站）中，連續RC2+1 次收到WACK 信號
[ 故障原因]
在主電腦側” 接收忙” 狀態沒有清除，或從CNC 發出的文本沒有被正確地接收。
[ 處理方法]
檢查主電腦處於” 接收忙” 狀態的原因，或試驗是否能正確地接收。然後再將NC 任選參數（位）No.11 位3 設定為”1″ 使
通信復位。
檢查主機在忙狀態或測試不能正確接收的原因。
然後，在參數中設定”1″ 復位通信。
（任選參數位No.11 位3）
（任選參數位No.29 位3）
[ 相關規格]
DNC-C
4218 通信協定 異常字元收信
Eeoelale6058 通信過程中，接收站連續RC5+1 次接收到有錯誤的文字。
[ 代碼]
YY：（16 進制）：
位元5->RS232C” 幀” 錯誤
位4->RS232C” 超時” 錯誤
位3->RS232C” 奇偶性” 錯誤
LC37-003 P-363
第7 章 報警D
位元2-> 格式錯誤
位元1->BCC 錯誤
位元0-> 發送方式錯誤
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
操作舉例：
在CNC 中無與此類型相關的操作。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上。相應的，將板上的通信插頭改插到另一個通道位置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4219 通信協議 ENQ 收信
Eeoelale6059 通信過程中，接收到ENQ 的次數多於規定的次數。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍（發送站）連續RC4+1 次受到ENQ 信號干擾。
2-> 在第3 節拍（接收站）連續RC7 次對ENQ 信號作出回答（本系統無此報警）。
3-> 在第4 節拍（接收站）連續RC7 次對ENQ 信號作出回答（本系統無此報警）。
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
LC37-003 P-364
第7 章 報警D
4220 通信協議 異常EOT
Eeoelale6060 通信過程中，接收到表示檢測到奇偶性出錯的通信報警EOQ。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍（發送站）的接收中出錯
2-> 在第3 節拍（發送站）的接收中出錯
3-> 在第3 節拍（接收站）的接收中出錯
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體。
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4221 通信協議 TTD 收信
Eeoelale6061 通信過程中連續RC3+1 次接收到TTD 信號。
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格（串列傳輸速率p 代碼和配置等）與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板，或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行，同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數，確認實際的通信連接是否與參數的設定一致：
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4223 電機運行準備中
Eeoelale6062 在軸驅動電機作好起動準備以前（在接通電源或報警A 重定後需要幾秒時間），發出了進給軸或主軸起動命令。
[ 代碼]
XY
LC37-003 P-365
第7 章 報警D
X：VAC 主軸電機
1-> 第1 主軸（L- 主軸）
2-> 第2 主軸（R- 主軸，子主軸）
3-> 第3 主軸（VAC MA- 主軸）
4-> 第4 主軸（VAC MB- 主軸）
Y：VAC 軸號
1-> 第1 軸（ZA）
2-> 第2 軸（XA）
3-> 第3 軸（ZB）
4-> 第4 軸（XB）
5-> 第5 軸
6-> 第6 軸
7-> 第7 軸
8-> 第8 軸
9-> 第9 軸
A-> 第10 軸
[ 故障原因]
在接通電源或報警A 復位後過早地發出了進給軸或主軸起動命令。
電機驅動單元不能將運轉準備信號傳給NC。
接線錯誤
電機驅動單元的故障
[ 處理方法]
在接通電源或報警A 復位幾秒後，再發出了進給軸或主軸起動命令。
檢查軸驅動單元是否正確地向CNC 發出操作準備好信號，如果沒有，請檢查電機和驅動單元之間的接線。
4225 螺距補償資料內部運算
Eeoelale6063 在簡單的螺距誤差補償中，由於補償間隔或行程極限位置等資料的設定錯誤，使得補償點數不在1 到299 之間。
[ 故障原因]
補償間隔或行程極限位置等資料的設定錯誤
4226 MSB 裝入不良
Eeoelale6064 一個***.MSB 檔不能正常地裝入。
[ 代碼]
1-> 無程式結束碼
2-> 程式段溢出
3-> 記憶體容量不足
4->MSB 文件太大
[ 故障原因]
序錯誤（代碼1）
程式太長（代碼2 和4）
記憶體容量不足（代碼3）
[ 處理方法]
1-> 在程式結束處加RTS 碼。
2->MSB 的總數超過128，刪除不必要的內容。
3-> 擴大RAM 記憶體的容量。
4-> 在RAM 記憶體的容量範圍內重新編寫程式。
4230 扭矩限制恢復
Eeoelale6065 在手動方式接通扭矩限制開關時，來自扭矩限制的輸入信號斷開。
[ 代碼]
1-> ZA 軸
2-> XA 軸
3->ZB 軸
4-> XB 軸
LC37-003 P-366
第7 章 報警D
4232 備份資料讀寫錯誤
Eeoelale6066 加工參數檔不能裝入或拷貝
[ 代碼]
1-> 參數裝入中打開檔時出現報警。
2-> 參數裝入中讀檔時出現報警。
3-> 備份操作中打開檔時出現報警。
4-> 備份操作中寫入檔時出現報警。
4237 刀庫操作面板通訊錯誤
Eeoelale6067 CNC 和刀庫操作面板之間，通過RS232C 介面通信時出錯。
4240 刀具壽命管理無預備刀具
Eeoelale6068
因刀具組中已無預備刀具，而使得在到達壽命時，無法自動換取預備刀具。
自動索引：當一把刀具到達壽命時，在相同刀具組的預備刀具自動索引。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
已無預備刀具的刀具組號（16 進制）
[ 處理方法]
為已無預備刀具的刀具組更換刀具後，應對刀具壽命管理資料進行初始化，
步驟如下：選擇刀具資料設定方式，按功能鍵（ITEM）數次直到螢幕顯示” 刀具壽命管理” 頁面，按功能鍵（初始化）後，屏
幕底部出現” 初始化 OK （Y/N）”，輸入”Y” 後按” 寫入” 鍵（要取消初始化時，輸入”N” 後按” 寫入” 鍵），再輸入要初始
化的刀具組號後，按” 寫入” 鍵。要對所有的刀具組作初始化時，輸入”0″ 後按” 寫入” 鍵。
4242 參數設定值錯誤
Eeoelale6069 設定刀架旋轉範圍的參數中的設定值大於參數中指定的刀架的刀具數，或範圍1 的設定值大於範圍2 的設定值。
[ 代碼]
1-> 刀架A 旋轉範圍1 中的設定值出錯。
2-> 刀架A 旋轉範圍2 中的設定值出錯。
3-> 刀架B 旋轉範圍1 中的設定值出錯。
4-> 刀架B 旋轉範圍2 中的設定值出錯。
4247 指定的主主軸的最大速度出錯
Eeoelale6070 指定的主主軸的最大速度（G50 S****）為零。（G50 S0）
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
重新指定主主軸的最大速度（G50 S****）
4248 DNC NC 接收起動條件
Eeoelale6071
在NC 還沒有作好資料接收時，就從主電腦發送了代碼。
[ 代碼]
1-> 機床不在同步方式時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
2-> 在機床處於預熱迴圈時，就準備從主電腦發送了代碼到NC。
3-> 在剛接通電源，NC 正在讀MSB 或加工程式時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
4-> 在程式段號檢索完成後，就準備從主電腦發送代碼到NC。
5-> 在機床正在執行調度程式時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
6-> 在機床正在執行加工程式時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
LC37-003 P-367
第7 章 報警D
7-> 在機床處於報警狀態時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
8-> 在機床處於非自動方式時，就準備從主電腦發送代碼到NC。
[ 處理方法]
從主電腦發送準備傳送的命令前，要做準備。
使車床/NC 準備為非以上代碼狀態。
4249 刀具壽命提前通知
Eeoelale6072 在按工件加工次數統計刀具壽命時，發現有一個刀組中，只有1 把可使用的到具了。
[ 代碼]
刀具組號（16 進制）
[ 相關規格]
刀具壽命管理
4251 軸的進給率受限
Eeoelale6073 一個軸的進給率因超過限定值2m/ 分而被限定為2m/ 分。
[ 代碼]
軸代碼資料位元，進給率限制到2m/ 分：十六進位數，最多2 位。
位0 – ZA 軸 ：位4 – ZB 軸
位1 – XA 軸 ：位5 – XB 軸
位2 – CA 軸 ：位6 – CB 軸
位3 – WA 軸 ：位7 – WB 軸
實例
1B -> ZApXApWA 和ZB 軸的進給率受限。
20 -> XB 軸的進給率受限。
1 -> ZA 軸的進給率受限。
[ 故障原因]
程式中的進給率F 太大。
[ 處理方法]
減小程式中的進給率F。
4258 Y 軸模式強制取消
Eeoelale6074
在有傾斜-Y 軸規格的機床中，當NC 任選參數（位）No.56 的” 位0″ 設定為1 時，出現本報警。在Y 軸方式取消時，可以在不考
慮YS 軸的位置的條件，去使用Y 軸方式開/ 關按鈕。
[ 參數]
任選參數位No.56 位0
4261 工件計數器溢出
Eeoelale6075 實際的工件計數資料已超過設定的計數值。
[ 代碼]
1-> 工件計數器A 報警
2-> 工件計數器B 報警
3-> 工件計數器C 報警
4-> 工件計數器D 報警
[ 故障原因]
工件數
[ 處理方法]
設定一個小於設定值的計數值。
設定一個大於計數值的設定值。
將設定值清為零。
在採取上述任何一項措施後，再進行NC 復位。
[ 相關規格]
NC 工件計數器
LC37-003 P-368
第7 章 報警D
4267 PLC 連接錯誤
Eeoelale6076 PLC 連接中的主PC 出錯。
[ 代碼]
X
1-> 主PC 停止
2-> 主PC 出錯
3-> 主通信錯誤
4-> 主資料的連接非共用
5-> 主偏移非法
6-> 主接收區不足
7-> 主接收區剩餘
[ 故障原因]
主PC 故障
[ 處理方法]
檢查主PC
4268 PLC 通信錯誤
Eeoelale6077 用RS232C 介面與PLC 的資料通信中出現錯誤。
[ 代碼]
WXYYZZ
W=1：在初始化時：
X=0 （YY：在通道發送時）
ZZ：在設定通信參數時
YY：
0-> 在一個約定的通道中發出
1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在使用標準功能（讀入/ 穿孔）
6-> 在作其他用途時
ZZ：
0-> 在一個約定的通道中發出
1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在使用標準功能（讀入/ 穿孔）
6-> 在作其他用途時
7-> 通信參數出錯
W=2：在發送時
X=1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在作其他用途時
6-> 發送錯誤
YYZZ：
位元0-> 沒有準備好（DSR 信號處錯）
位1-> RS232C 器件的發送沒有打開
位2-> 在預定的時間內，發送的資料沒有寫入工作緩衝器。
位3-> 一個強制的結束使管理中斷
W=3：在接收時
X=1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在作其他用途時
6-> 發送錯誤
YYZZ：
位0-> 奇偶性出錯
位1-> 溢出錯
位2->” 幀” 出錯
LC37-003 P-369
第7 章 報警D
位元3-> 沒有準備好（DSR 信號出錯）
位4-> RS232C 器件的接收沒有打開
位5-> 用於接收的工作緩衝器溢出
位6-> 用於接收的工作緩衝器中無數據
位7-> 一個強制的結束使管理中斷
[ 故障原因]
超時錯誤時，RS232C 介面故障或斷線。
NC 命令出錯
[ 處理方法]
檢查PLC
檢查NC 命令
4269 機器人控制
Eeoelale6078 機器人變為報警條件。
[ 代碼]
XXYY
[ 故障原因]
機器人在處理時變為報警。
[ 處理方法]
在機器人側釋放報警。
[ 相關規格 ]
OKUMA 機械手
4281 工件計數器溢出
Eeoelale6113 當前工件計數器資料超過滿計數值。
[ 代碼]
1-> 工件計數器A 報警
2-> 工件計數器B 報警
3-> 工件計數器C 報警
4-> 工件計數器D 報警
[ 故障原因]
工件數量
[ 處理方法]
設定計數值小於設定值。
設定設定值大於計數值。
清除設定值為0。採用上述任意一種方法，然後復位NC。
[ 相關規格]
NC 工件計數器
4283 ADP 異常
Eeoelale6154 在TMP 板發生異常，運行檢查計數器不能增加值。
[ 索引]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
1) 故障TMP 板