第4 章 報警A
1441 安全速度限制
Eeoelale3281 在主軸目標保護打開的狀態下,執行G102 或G103 執行時,C 軸進給率超過了限制值。
[ 代碼]
X
1-> 執行G102 或G103 執行時,C 軸進給率超過了限制值。
[ 處理方法]
關閉主軸目標保護。
1460 溫度升值異常
Eeoelale3338 溫度升值超過了極限值。
[ 字串]
無
[ 代碼]
XYY
X=0-> 溫度升值超過了極限值。
X=1-> 熱變位補償參數A 沒有設定。
YY-> 熱變位元號,或者補償參數A 程式段號
[ 故障原因]
1) 檢測溫度
2) 熱變位補償參數
1700 緊急停止
Eeoelale3128 “緊急停止”按鈕被按下時出現該報警。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
“緊急停止”按鈕被按下。
[ 處理方法]
解除“緊急停止”按鈕,再按“加電” 按鈕。
1701 EC 超載
Eeoelale3129 控制櫃內的超載斷路器跳開。
(I/O 檢查No.24 輸入位A (iOLA/)=0)
當主軸潤滑電機,液壓電機,冷卻電機,導軌潤滑電機等中的任意一個過熱或檢測到故障時發生該報警。
[ 代碼]
1-> 控制櫃內的超載繼電器跳開
[ 故障原因]
復位超載繼電器。
檢查正常運行時的電機。
1702 BDU 超載
Eeoelale3130 驅動單元的超載繼電器跳開。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
軸驅動單元超載。
EC 輸入電路故障。
[ 處理方法]
檢查子局13 輸入,選通1 的位6。
1703 EC 電路斷路器
Eeoelale3131
控制櫃內的電路斷路器斷開。(I/O 檢查No.24 輸入位9 (iCBA/)=0)
LC37-003 P-102
第4 章 報警A
控制櫃中的控制電路斷路器跳閘時,發生該報警。檢查跳閘的斷路器,定位報警原因。
[ 代碼]
1-> 控制櫃中的控制電路斷路器跳閘。
[ 故障原因]
控制電路電源短路
[ 處理方法]
排除外部故障後,接通控制電路斷路器。
1704 變壓器過熱
Eeoelale3132
變壓器過熱。(I/O 檢查No.24 位B (iCHA/)=0)
當變壓器過熱時,產生此報警。
[ 代碼]
1-> 變壓器過熱。
1705 油壓過低
Eeoelale3133 液壓油低壓信號接通2 秒以上。
[ 代碼]
1-> 液壓油低壓信號接通2 秒以上。
[ 故障原因]
油面低
液壓單元電機
濾油器堵塞。
1706 外部
Eeoelale3134 外部設備發生問題。
[ 代碼]
1-> 外部設備發生問題。
[ 故障原因]
外部設備
[ 處理方法]
首先清除外部設備報警狀態,然後重定NC。
1707 行程極限越限
Eeoelale3135 軸碰到行程極限限位元裝置上。
[ 代碼]
無->X 或Z 軸指令使刀架碰到行程極限限位。
1-> 配有Y 軸功能的機床,在Y 軸移動過程中使X 軸碰到了行程極限限位。
2-> 用M237 原始位置指令(原始位置在行程極限限位之內)時,使一個軸碰到了行程極限限位。
[ 故障原因]
操作或程式錯誤。
軟限位元的設定錯誤(正或負)設定錯誤。(軟限位的調整超出行程極限限位。)。
檢查行程極限限位元開關(是否有鐵屑或其他異物使它誤動作?)
[ 處理方法]
接通控制櫃內的超程釋放開關後,在手動方式按重定按鈕,再用手輪操作將刀架移動到行程範圍之內。
釋放超程釋放開關後,在原始位置斷開超程釋放開關,重新設定軟限位。
在使用新的LT 控制規格時,可以向離開行程極限限位元開關的方向將超程軸退回到行程之內。
LC37-003 P-103
第4 章 報警A
1708 行程極限解除
Eeoelale3136 在非手動方式接通行程極限限位元釋放開關時,出現該報警。
[ 代碼]
1-> 非手動操作方式。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 處理方法]
在手動方式接通行程極限限位元釋放開關,然後按重定按鈕重定報警。
斷開行程極限限位元釋放開關。
1709 XA 軸超載
Eeoelale3137 用於A 刀架的X- 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤:進給率太大;切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小:或者是超載值設定太小
負載檢測表的超載時間設定太小:或者是超載值設定太小
1710 XB 軸超載
Eeoelale3138 用於B 刀架的X 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤:進給率太大,切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小:或者是超載值設定太小
負載檢測表的超載時間設定太小:或者是超載值設定太小
1711 ZA 軸超載
Eeoelale3139 用於A 刀架的Z 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤:進給率太大;削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小
負載檢測表的超載值設定太小
1712 ZB 軸超載
Eeoelale3140 用於B 刀架的Z 軸負載檢測表的超載時間超過規定值。
[ 故障原因]
程式錯誤:進給率太大,切削深度太大
負載檢測表的超載時間設定太小
負載檢測表的超載值設定太小
1713 主軸旋轉互鎖
Eeoelale3141 在非手動方式下,主軸安全互鎖設定有效時,給出主軸正/ 反轉,點動或定向指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
2-> 關於主軸定向銷釘方式,當主軸旋轉時,銷釘檢測確認信號斷開。
3-> 卡緊檢測器退回確信號斷開時,發出主軸旋轉指令(包括分度,定向和C 軸功能等)
10-> 主軸卡盤沒有卡緊時發出主軸旋轉指令,或者主軸旋轉時,主軸卡盤放鬆。
LC37-003 P-104
第4 章 報警A
11-> 尾架卡盤沒有卡緊時發出主軸旋轉指令,或者主軸旋轉期間,尾架卡 頭放鬆。
12-> 尾架不在推進位置時發出主軸旋轉指令,或者主軸旋轉時,尾架離開推進位置。
13-> 在尾架沒有卡緊時發出主軸旋轉指令,或者在主軸旋轉期間,尾架卡盤放鬆。
14-> 在尾架連接時發出主軸旋轉指令,或者在主軸旋轉期間連接尾架。
15-> 在AJC 沒有卡緊時發出主軸旋轉指令。
16-> 在主軸旋轉期間,AJC 卡緊確認信號斷開。
17-> 在工件架不是處於它的下端點時,發出主軸旋轉指令。
18-> 在主軸旋轉期間,工件架的下端點確認信號斷開。
19-> 中心架沒有收回時,執行主主軸旋轉指令。
20-> 主主軸旋轉時,執行中心架前進指令。
21-> 主主軸旋轉時,中心架不在退避位置。
22-> 主主軸旋轉期間,C 軸制動器壓力檢測開關斷開時間超過1 秒以上,或在主主軸旋轉期間,C 軸制動器壓力超過設定值1
秒以上。
23-> 在卡盤把的狀態不正常時執行主主軸旋轉指令。
24-> 主主軸旋轉期間,卡盤把的狀態不正常。
25-> 主主軸以一種低的加速通/ 斷方式旋轉。
26-> 在C 軸制動器壓力檢測開關沒有接通時,用手動操作方式執行主主軸旋轉指令,或者在用M 方式發出主主軸旋轉指令10
秒以後,壓力檢測開關還沒有接通。
[ 故障原因]
程式或操作錯誤
程式舉例:
在主軸安全互鎖為開時,指定M03,M04 或M19 指令。
操作舉例:
在非手動方式下,主軸安全互鎖為開時,按下主軸手動(JOG)按鈕。
[ 處理方法]
關上防護門。
在出現11,12 或13 代碼時,通過修改參數來消除報警(用於卡盤和中心架之間切換的標準參數)。
1714 S.M 指令非同步
Eeoelale3142 在四軸聯動控制方式下,用於雙拖板規格的刀架A 和B 的恒定切削速度代碼S 或M 指令不匹配。
[ 目標]
系統
[ 字串]:用於G140,G141 或G42 的坐標系
[ 代碼]
1-> 恒定切削速度代碼(G96 和G97)不匹配
2-> 刀架選擇指令(G110 和G111)不匹配
3->S 指令不匹配
4-> 主軸旋轉指令(M03,M04 或M05)不匹配
5-> 主軸傳動齒輪範圍指令(M40 到M44)不匹配
6->M00 和M01 指令不匹配
7->M19 指令不匹配
8->M110 和M109 指令不匹配
9->M271 和M272 指令不同。
10->M371 和M372 指令不同。
11->M142 和M143 指令不同。
[ 故障原因]
在四軸聯動控制的切削程式中,M 和/ 或S 代碼不匹配。
程式舉例:
刀架A
G13
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03 S100 P10
^^^ ^^^
刀架B
G14
LC37-003 P-105
第4 章 報警A
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03 S500 P10
^^ ^^^
[ 處理方法]
修改程式。
舉例
在上述程式中,將程式段N201 中的指令改為:
N201 M41 M03 S100 P10
^^ ^^^
也就是說,兩個刀架中指定的M 和S 指令必須相同。
[ 相關規格]
雙拖板規格
1715 主軸速度超出
Eeoelale3143 主軸電機的旋轉速度高於指令速度。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
脈衝發生器PG
主軸電機
FCP 板
由G50 指定的主軸最高速度出錯(如果指定的主軸速度超過由G50 指定的主軸最高速度,則限定為由G50 指定的主軸最高速
度。)
主軸齒輪換檔(電機線圈切換低/ 高檔選擇)M40 到M44。
1716 M03/M04 切換
Eeoelale3144 當主軸正轉時指定了主軸反轉指令M04,或者當主軸反轉時,指定主軸正轉指令M03。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 當主軸正轉時指定了主軸反轉指令M04,或者當主軸反轉時,指定主軸正轉指令M03。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
M03
M04
:
(直接從M03 切換到M04)
[ 處理方法]
從M03 轉換到M04 之前,先用M05 指令使主軸停轉。在從M04 轉換到M03 之前,也先用M05 指令使主軸停轉。
1717 主軸低/ 高檔切換指令
Eeoelale3145 在VAC 繞組切換型主軸電機的主軸換檔時,使用了G40,G43 或G44 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定的M 代碼的16 進制
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
LC37-003 P-106
第4 章 報警A
M43 M03 S1000
:
[ 處理方法]
檢查工件程式
:
M42 M03 S1000
:
[ 相關規格]
主軸繞組切換型電機規格
1718 牽引尾架連接
Eeoelale3146 在Y 軸控制方式發出了牽引尾架連接指令。
1719 主軸齒輪檔位
Eeoelale3147 主軸旋轉時,由主軸速度指令指定的主軸齒輪檔位元與限位元開關反饋的信號不一致。
[ 代碼]
1-> 主軸旋轉時由速度指令指定的齒輪檔位元與限位元開關反饋的信號不一致。
[ 故障原因]
限位元開關設定錯誤。
1720 主軸齒輪檔位元指令
Eeoelale3148 主軸齒輪檔位元選擇指令M40 到M44 (M242 到M241)對指定的機床不適用,或在主軸旋轉時,使用齒輪換檔指令(從M31 換到M40
~ M44 或從M40 ~ M44 換到M31)。(M31 … 超低速範圍(選項))
[ 目標]
系統
[ 代碼]
齒輪換檔指令
[ 故障原因]
操作錯誤
操作舉例:
在僅有二個齒輪檔位的機床上使用M43 或/ 和M44 指令時出現該報警。
1721 主軸齒輪空檔
Eeoelale3149 在主軸齒輪位於空檔位時,使用主軸旋轉指令(M03 或M04)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸齒輪位於空檔位元時使用主軸旋轉指令。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 處理方法]
用非M40 指令選擇一個非空檔位,再用M03 或M04 指令起動主軸旋轉。
1722 主軸定向齒輪空檔
Eeoelale3150 在主軸齒輪位於空檔位時,使用主軸定向指令(M19)。
[ 故障原因]
程式
操作錯誤
程式舉例:
在主軸定向指令之前沒有指定齒輪檔位元選擇指令,或者在主軸定向指令之前指定齒輪空檔位。
LC37-003 P-107
第4 章 報警A
操作舉例:
在MDI 方式執行M19 指令,而此時主軸齒輪處於空檔位。
1723 主軸干涉距離
Eeoelale3151
1) ZA 軸和ZB 軸進入一個它們之間的距離小於任選參數長字No.53 中的數值,與新LT 規格控制有關。
2) ZB 軸移動到一個小於NC 任選參數長字No.56 中的數值的位置,使得XA 軸和XB 軸不能一起超過與新的LT 控制有關的正向可變
行程極限的條件破壞。
3) 對於主軸頭互鎖規格,Z 軸移動到一個小於設定在NC 任選參數長字No.56 中的數值的位置,使得X 軸不能超過正向可變行程極
限的條件破壞。
[ 代碼]
1-> 表示上述情況1)
2-> 表示上述情況2)
3-> 表示上述情況3)
[ 故障原因]
NC 任選參數長字No.53,56,57 的設定錯誤。
操作或程式錯誤。
1724 VAC 主軸同步條件
Eeoelale3152
指定主軸同步控制指令(M151/M150)時,出現以下任何一種情況時出現該報警
假設A 主軸與B 主軸同步旋轉。
1)A 主軸的旋轉指令沒有生效。
2)A 主軸的S 指令沒有生效。
指定主軸同步控制指令(M151)時,出現以下任何一種情況時出現該報警:
3)A 主軸的卡盤沒有卡緊。
4)B 主軸旋轉指令沒有生效。
5)B 主軸的S 指令沒有生效。
6)B 主軸的固定速度旋轉信號接通。
7)A 主軸齒輪不在空檔位。
8)B 主軸齒輪不在空檔位。
9)A 主軸和B 主軸中的C 軸沒有連接。
10)B 主軸沒有選擇。
11)在主軸同步旋轉時,A 主軸和B 主軸齒輪檔位不對。
12)B 主軸旋轉時,B 主軸的速度不是低於A 主軸。指定主軸同步控制斷開指令(M150)時,出現以下情況:
13)B 主軸的卡盤沒有卡緊。
14)主主軸不是在最低速度旋轉方式。
15)主主軸不是在低加速度方式。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->A 主軸旋轉指令沒有生效。
2->A 主軸的S 指令沒有生效。
3->B 主軸旋轉指令沒有生效。
4->B 主軸的S 指令沒有生效。
6->A 主軸的卡盤沒有卡緊。
7->B 主軸的卡盤沒有卡緊。
8->A 主軸齒輪不在空檔位。
9->B 主軸齒輪不在空檔位。
A->A 主軸和B 主軸中的C 軸沒有連接。
B->B 主軸沒有選擇。
C-> 在主軸同步旋轉時,A 主軸和B 主軸齒輪檔位不對。
D->B 主軸旋轉時,B 主軸的速度一定低於A 主軸。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
: :
G13 G141
M40 M110
M151 :
: M151
LC37-003 P-108
第4 章 報警A
:
[ 處理方法]
修改程式。
: :
G13 G141
M41< -修改M110
M151 :
:增加->M109
M151
:
1725 VAC 主軸同步
Eeoelale3153 對於複合加工機(副主軸規格機,FTL 等),在主軸同步旋轉方式指定了A 主軸的旋轉指令,S 指令或齒輪檔位元選擇指令。或者是
對於複合加工機(副主軸規格機,FTL 等),在主軸同步旋轉方式指定了B 主軸的齒輪檔位元選擇指令(假設A 主軸與B 主軸一起同
步旋轉)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定了M03,M04,M05 或M19 指令。
2-> 指定了一個S 指令。
3-> 在第1 主軸控制同步旋轉時,指定了M40,M41,M42,M43 或M44 指令。
4-> 在第2 主軸或副主軸控制同步旋轉時,指定了M40,M41,M42,M43 或 M44 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
G140 :
M151 M151
: :
G141 M41 S1500
M03 M42 S1000
:
[ 處理方法]
:
G140 :
M151 M151
: :
M150 < -增加->M150
G141 M41 S1500
M03 M42 S1000
:
1726 C 軸指令
Eeoelale3154 在不可接受的情況下,指定了C 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->C 軸沒有連接。
2->C 軸沒有放鬆。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
N100 M109 C 軸斷開
N101 G00 X100 C100 C 軸快速進給到100 度位置
操作舉例:
在C 軸沒有放鬆的情況下,指定C 軸移動指令。
LC37-003 P-109
第4 章 報警A
1727 C 軸連接指令
Eeoelale3155 在非法的條件下,指定C 軸連接/ 斷開指令(M110,M1090)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 主軸不在零速。
2-> 主軸不是靜止不動。
3-> 主軸正在旋轉。
4->C 軸處於夾緊狀態。
5->C 軸處於互鎖狀態。
6-> 在控制別的刀架時發出C 軸連接指令。
7-> 主軸在同步控制下。
8-> 在最低速度方式下指定指令。
9-> 在主主軸低加速方式下指定指令。
10-> 動力刀具軸正在旋轉
[ 故障原因]
主軸零速輸入故障。
C 軸的信號輸入故障
高速通信功能的連接信號出錯子站的輸入信號CFJ 應為“1”。
程式舉例:
N100 M03
N101 M110
操作舉例:
在MDI 方式主軸旋轉期間,指定M110 指令。
[ 處理方法]
參照上述報警代碼,如無程式和操作錯誤,則應檢查相關的輸入電路。
1728 C 軸夾緊/ 放鬆指令
Eeoelale3156
在C 軸沒有連接的情況下,指定了C 軸夾緊/ 放鬆指令(M147/M146)。
在控制別的刀架時發出C 軸夾緊/ 放鬆指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在C 軸沒有連接的情況下,指定C 軸夾緊/ 放鬆指令。
2-> 控制別的刀架時發出C 軸夾緊/ 放鬆指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
M109 C 軸斷開
M147 C 軸夾緊
操作舉例:
C 軸沒有連接時,在MDI 方式指定M146/M147 指令。
1729 C 軸前進
Eeoelale3157 在進行C 軸連接期間(M110),C 軸前進指令發出10 秒後,C 軸退回位置的確認信號仍然為接通狀態。
[ 故障原因]
在進行C 軸連接期間,由於機械或電氣故障使得C 軸前進指令不能正常執行。
C 軸退回位置的限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查和調整與C 軸前進移動有關的機械或電氣部件。
檢查C 軸退回位置的限位元開關。
LC37-003 P-110
第4 章 報警A
1730 刀架夾緊或位置
Eeoelale3158
在軸移動期間,刀架夾緊確認信號斷開(手動操作除外),或者編程刀號和實際刀號不符的時間超過1 秒以上。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
X :
無-> 編程刀號和實際刀號不符
1-> 在軸移動期間,刀架夾緊確認信號斷開
2-> 刀架夾緊後,編程刀號和實際刀號不符。
3-> 刀架夾緊指令發出500ms 後,刀架仍未卡緊。
YY:指定的刀號(16 進制)
[ 故障原因]
刀架夾緊限位元開關,或刀架分度計數開關,或它們的接線故障。
T- 軸位置編碼器偏移值出錯。
[ 處理方法]
[ 代碼]X= 無-> 檢查與刀號有關的輸入電路(刀架分度計數開關或它的接線)。
[ 代碼]X=1,4 或5-> 檢查刀架夾緊限位元開關或它的接線。
[ 代碼]X=2-> 檢查與刀號有關的輸入電路,在刀架超越指定位置時,調整刀架分度電磁閥。
1731 刀架分度控制
Eeoelale3159 刀架分度控制裝置報警。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
X:從刀架分度控制裝置發出的報警。
2-> 放鬆超時
3-> 加速超時
4-> 旋轉超時
5-> 分度越位
6-> 旋轉方向出錯
7-> 減速超時
8-> 爬行超時
9-> 卡緊出錯
A-> 位置檢測錯誤1
B-> 位置檢測錯誤2
D-> 空檔超時
E-> 通信錯誤
F-> 卡緊超時
[ 故障原因]
程式或從鍵盤輸入的指令錯誤,例如對只有12 個刀站的刀架發出了T14 指令。
對於上述以外的代碼,可能是刀架分度控制器故障,或者與刀架分度操作有關的機械或電氣故障。
1732 刀架旋轉
Eeoelale3160 刀架旋轉條件不滿足時,要作分度操作。
[ 代碼]
XX
1-> 在端面刀或OD 刀具夾緊限位元開關斷開時,發出刀架分度指令。
2-> 測量用的觸頭在向前位置時,發出一個T 指令。
4-> 在配備Y 軸功能的機床上,YS- 軸低於主軸中心時發出刀架分度指令。
5-> 在配備NC 刀架的機床上,簡易型牽引尾架已連接上。
LC37-003 P-111
第4 章 報警A
8-> 在YS- 軸的位置低於由系統參數指定的主軸中心位置(機械坐標系)時,發出刀架分度指令。
12-> 在配備鐳射感測器的C 軸原點偏置功能的機床上,在鐳射感測器收回確認信號斷開時,發出刀架分度指令。
13-> 在因為裝上了超長刀具或用於測量的接觸式感測器使刀架分度條件不能滿足時,執行刀架分度指令。
14-> 在有一把長刀(ML 規格)裝在刀架1 上時,發出了一條刀架關門分度的指令。
[ 故障原因]
1->代碼為1時,在更換目標刀具,或進行手動裝/卸刀具而發出刀架分度指令時,由於用於確認端面刀或OD刀具已夾緊的接
近開關,或它的接線出現故障,使相應的油缸繼續下壓,導致刀具斷裂。
8-> 在Y 軸控制方式下,Y 軸的位置為負值時發出一條刀架分度指令。
12-> 在鐳射感測器位於前端位置時發出一條刀架分度指令,或鐳射感測器收回限位元開關出現故障。
1733 刀號輸入
Eeoelale3161
刀架的刀號沒有按指定輸入。
* 刀架的刀號輸入信號隨機床的模式而不同,具體說明如下:
1)LC,LH,LS 系列
I/O 檢查:No.28 輸入位0 到位7
相應的刀具號為1 到8。
I/O 檢查:No.37 (輸入)位0 到位3
相應的刀具號為9 到12。
2)LS30N,LH35N,LH55N (用旋轉開關分度),LCS15/25 (用行程開關或接近開關檢查分度位置)。
關係見表1。
刀號與輸入位元的關係
表1
I/O 檢查No.28 輸入位0 到位7
T 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
1 0 0 0 0 0 0 1 1
2 0 0 0 0 1 0 0 1
3 0 0 0 0 0 1 0 1
4 0 0 0 1 0 0 0 1
5 0 0 0 1 0 1 1 1
6 0 0 0 1 1 1 0 1
7 0 0 0 0 1 1 1 1
8 0 0 0 1 1 0 1 1
9 0 1 0 1 0 0 1 1
10 0 1 0 0 1 1 0 1
11 0 0 1 0 1 1 0 1
12 0 0 1 1 0 0 1 1
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXX:出現報警時的刀號(16 進制)
[ 故障原因]
與刀架相關的開關
接近開關的間隙
刀架接線
1734 輔助卡盤互鎖
Eeoelale3162
在輔助卡盤主軸旋轉時,企圖打開輔助卡盤。
或者在輔助卡盤打開時,企圖旋轉輔助卡盤主軸。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在輔助卡盤主軸旋轉時,企圖打開輔助卡盤。
LC37-003 P-112
第4 章 報警A
2-> 在表示輔助卡盤主軸處於靜止狀態的信號未接通時,發出輔助卡盤放鬆/ 夾緊的指令。
3-> 在輔助卡盤主軸旋轉指令有效時,發出輔助卡盤放鬆指令。
4-> 在輔助卡盤打開時,發出輔助卡盤主軸旋轉指令。
5-> 在主軸和輔助卡盤主軸處於同步控制狀態時,發出輔助卡盤松/ 緊的指令。
6-> 在輔助卡盤主軸旋轉時,輔助卡盤夾緊信號斷開。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
M13 SB=1000
M249
1735 輔助卡盤夾緊
Eeoelale3163 在副主軸旋轉,或副主軸卡盤打開/ 關閉操作期間,副主軸卡盤的壓力下降,在I/O 檢查No.32 (輸入)位5 (i2CPA/)斷開時間
超過2 秒時,出現此報警。
[ 代碼]
100-> 在副主軸旋轉,或副主軸卡盤打開/ 關閉操作期間,副主軸卡盤的壓力下降。
1736 輔助卡盤分度位置
Eeoelale3164 在輔助卡盤主軸工作方式下,在輔助卡盤主軸旋轉,或與主主軸一起同步旋轉時,發出輔助卡盤主軸分度指令,或者是在輔助卡盤
主軸分度時,發出動力刀具軸旋轉指令,或主軸與動力刀具軸同步旋轉指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 輔助卡盤主軸沒有分度。
2-> 輔助卡盤主軸已分度。
[ 故障原因]
程式中的刀架分度指令出錯
輔助卡盤主軸分度的分度位置參數設定錯誤
1737 刀架放鬆指令M 代碼非法
Eeoelale3165 在包含G00 指令的程式段中不能指定M203 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
MDI 方式中的指令錯誤
[ 處理方法]
程式舉例
G01X200F10
G00X500Z800M203
G00X220Z300T0202
1738 刀架旋轉不可
Eeoelale3166 在刀架脈衝手輪進給方式的參數位元設定為開時,發出刀架分度指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->M/C 用戶參數的刀架A 或刀架B 的脈衝手輪方式設定為開。
[ 處理方法]
將參數設定為關。
LC37-003 P-113
第4 章 報警A
1739 卡盤夾緊
Eeoelale3167 在卡盤打開/ 關閉操作期間,ID/OD 夾緊方向發生變化,或者是卡盤低壓的狀態持續2 秒以上。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
100-> 卡盤低壓的狀態持續2 秒以上。
主軸-1:I/O 檢查No.24 輸入位4 (iCPA/)為0。使用氣動卡盤時:I/O 檢查No.38 輸入位B (iAPA/)為0。
主軸-2:I/O 檢查No.32 輸入位5 (i2CPA/)為0。使用氣動卡盤時:I/O 檢查No.38 輸入位F (i2APA/)為0。
1740 卡盤條件
Eeoelale3168
在主軸,或動力刀具軸旋轉時發出卡盤打開/ 關閉指令(M83/M84)。
在外部互鎖信號接通時企圖執行卡盤打開/ 關閉操作(僅對配備裝料器的機床)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無主軸零速信號。
2-> 主軸不是在靜止狀態(5 轉/ 分或更高)
3-> 主軸旋轉指令開。
5-> 無動力刀具軸零速信號。
6-> 動力刀具軸不是在靜止狀態。
7-> 動力刀具軸旋轉指令開。
A->C 軸在旋轉。
B-> 在O.D 中心卡盤放鬆時,給出M83 或M84 指令。
12-> 在較低的刀架不在原始位置( 工件裝卸位置) 時,企圖放鬆卡盤。
13-> 在主軸旋轉時,發出一條尾架或卡盤的放鬆/ 夾緊指令。
14-> 在牽引尾架單元連接時,發出一條尾架或卡盤的夾緊指令。
15-> 同時執行卡盤夾緊/ 放鬆指令和卡盤壓力高/ 低指令。
16-> 在主軸旋轉時,執行卡盤壓力高/ 低指令。
17-> 在尾架處於前端時,發出卡盤放鬆指令。
20-> 在液壓卡盤沒有放鬆時,接通了. 氣動卡盤選擇器開關。
31-> 在分度卡盤爪退回確認信號斷開時,發出卡盤松/ 緊指令。
32-> 在卡盤打開/ 關閉操作期間, 分度卡盤爪退回確認信號變為斷開
33-> 使用Teikoku 組合卡盤時,一個卡盤還未打開, 就出現另一個卡盤的關閉指令。
34-> 使用WoodWORTH 組合卡盤時,在卡盤還未打開時,就出現了工件的夾緊指令M83 (卡盤前進/ 卡盤關閉)。
200-> 在卡盤關閉指令發出後的參數設定時間內,卡盤壓力檢測開關還沒有接通。
201-> 卡盤關閉後,卡盤壓力檢測開關又變為斷開。
[ 故障原因]
[ 代碼]3,6,7-> 為操作錯誤
[ 代碼]1,5-> 為主軸控制單元故障。
[ 代碼]2-> 表示由慣量引起的主軸旋轉。(5 轉/ 分或更高)
[ 處理方法]
[ 代碼]3,6,7-> 在發出主軸和動力刀具軸停止指令後,放鬆/ 關閉卡盤。
[ 代碼]1,5-> 檢查主軸控制單元的印刷電路板和插頭。
[ 代碼]2-> 在主軸完全停轉後,再執行相關的指令。
[ 代碼]20-> 斷開氣動卡盤選擇開關,按NC 重定按鈕來消除報警,然後發出液壓卡盤打開指令使液壓卡盤打開,再接通氣動
卡盤選擇開關。
1741 卡盤放鬆
Eeoelale3169 在卡盤沒有夾緊時,發出主軸,或動力刀具軸旋轉指令,或者是在主軸旋轉期間,卡盤夾緊信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
LC37-003 P-114
第4 章 報警A
1-> 卡盤放鬆時,發出主軸旋轉指令。
2-> 主軸旋轉期間,卡盤夾緊信號斷開。
3-> 卡盤放鬆時,發出動力刀具軸旋轉指令。
4-> 動力刀具軸旋轉期間,卡盤夾緊信號斷開。
7-> 尾架已經放鬆時,發出主軸旋轉指令。
8-> 主軸旋轉期間,主軸卡盤放鬆。
[ 故障原因]
[ 代碼]1,3-> 操作錯誤
[ 代碼]2,4-> 限位元開關故障或限位元開關撞塊位置不當。
[ 處理方法]
[ 代碼]1,3:在卡盤夾緊後,再發出主軸旋轉指令和動力刀具軸旋轉指令。
[ 代碼]2,4:更換限位元開關,或調整限位元開關撞塊位置。
1742 卡盤互鎖取消條件
Eeoelale3170 在門沒有關閉時,發出M185指令(主主軸卡盤打開/關閉互鎖取消指令)或M247指令(副主軸或輔助卡盤打開/關閉互鎖取消指令)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
7-> 輔助卡盤打開時,發出G138 指令。
1743 分度卡盤
Eeoelale3171 沒有從限位元開關發出分度卡盤已完成分度的信號。或者,表示分度完成,主軸已處於靜止狀態的信號沒有接通。
[ 代碼]
1-> 在分度操作期間,沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
2-> 在沒有主軸零速信號發出時,也沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
3-> 在指定主軸分度時,沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
4-> 主軸實際速度為5 轉/ 分以上時,沒有從分度卡盤的分度完成限位元開關發出信號。
1744 氣動卡盤
Eeoelale3172 沒有從氣壓限位元開關返回回答信號。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 氣壓沒有上來。
2-> 壓力太高。
13-> 在SMW 開關關時,企圖打開/ 關閉氣動卡盤。
1745 裝夾不良
Eeoelale3173 雖然工件已夾在卡盤上,但是檢測夾緊有效的壓力開關卻沒有動作,或者工件並沒有正確地夾緊在卡盤上。
[ 故障原因]
操作錯誤(裝夾錯誤)
1746 卡盤抓空
[ 代碼] Eeoelale3174
1-> 卡盤已夾緊,但沒有工件。
2-> 在卡盤已夾緊,但沒有工件時,發出主煮旋轉指令。(主軸分度)
LC37-003 P-115
第4 章 報警A
1747 尾架套筒前進應答
Eeoelale3175 在尾架前進指令M56 執行後,在60 秒內尾架前進到位回答信號沒有輸入。
[ 代碼]
2-> 尾架前進指令執行後,在60 秒內尾架前進到位回答信號沒有輸入。
[ 故障原因]
尾架到位限位元開關LS 故障或位置不當
[ 處理方法]
調整尾架到位限位元開關位置,或更換此開關。
1748 尾架套筒前進越位
Eeoelale3176 尾架前進時超過了前進極限位置。
[ 代碼]
1-> 尾架前進時觸動了前進超程確認限位元開關。
[ 故障原因]
安裝的工件比需要的要短(操作錯誤)
由於尾架的原始位置離工件太遠,在還未接觸到工件時就碰到了超程限位元開關。
沒有安裝工件時,就發出了尾架前進指令。(操作錯誤)
[ 處理方法]
重新調整尾架位置,使它更接近工件。
只有在卡盤上裝上工加以後才能發出尾架向前指令。
1749 尾架操作條件
Eeoelale3177
在發出尾架前進/ 後退(M55/M56)指令時,主軸和/ 或動力刀具軸不是處於停轉狀態。
在主軸旋轉時,發出尾架後退指令。
在發出主軸和/ 或動力刀具軸旋轉指令時,尾架不在指定位置。
指定位置:
1)使用中心架時的尾架到位位置。
2)使用中心架時用於固定尾架向前位置的壓板沒有壓緊。
3)使用卡盤架時,尾架沒有在指定的退避位置。
[ 目標]
系統或無
[ 代碼]
1-> 在發出M55/M56 指令時,主軸不是處於停轉狀態(零轉輸入開,旋轉指令M03/M04 無效,主軸旋轉信號斷開),或者是在
發出主軸旋轉指令(M03/M04)時,尾架不在指定位置。
2-> 在出M55/M56 指令時,安裝中心架。
3-> 在發出M55/M56 指令時,動力刀具軸不是處於停轉狀態(零轉輸入開,旋轉指令M13/M14 無效,主軸旋轉信號斷開),或
者在發出主軸旋轉指令(M03/M04)時,尾架不在指定位置。
4-> 在發出M55/M56 指令時,尾架不在指定位置。
5-> 在動力刀具軸旋轉時,尾架偏離指定位置。
6-> 專用工裝架在退回位置時,發出M 代碼指令。
7-> 在選擇器開關位於空檔,尾架壓力輸入斷開時,企圖使主軸旋轉。
8-> 在有接觸式支架的機床中,當接觸式支架臂不在退避位置時,發出了尾架前進指令(M56)。
9-> 使用可編程尾架時,發出M56 指令。
13-> 在尾架卡盤夾緊時,發出尾架前進/ 後退指令。
14-> 在尾架卡盤控制開關斷開時,或者是選用卡盤架時,發出尾架前進/ 後退指令。
15-> 在簡易型拖架的撤銷確認信號斷開時,發出尾架前進/ 後退指令。
18-> 在尾架不在指定位置,也不在退避位置時,發出主軸旋轉指令。
19-> 在尾架不在指定位置,也不在退避位置時,發出尾架卡盤松/ 緊指令。
LC37-003 P-116
第4 章 報警A
20-> 在卡盤沒有放鬆時,發出尾架卡盤松/ 緊指令。
21-> 在工件架不在上限位置時,發出尾架卡盤松/ 緊指令。
22-> 卡盤放鬆時,尾架已在前端位置。
23-> 尾架不在簡易型拖架規格所要求的位置時,發出M55/M56 指令。
24-> 在有尾架自動送/ 緊機構的簡易型拖架中,尾架沒有夾緊時,發出尾架前進/ 後退指令。* 代碼為1,3,8 時的互鎖可用
M157 指令釋放。
[ 故障原因]
主軸和動力刀具軸的零速輸入故障。
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
N100 M03 S500
N101 M55
操作舉例:
在帶卡盤架的尾架位於前端時,企圖使主軸旋轉。
[ 處理方法]
確認程式和操作都沒有錯誤。
檢查零速信號的輸入電路。
[ 相關規格]
通過M 代碼尾架前進/ 後退指令
1750 尾架干涉
Eeoelale3178 牽引自動中心架與尾架互相干涉,或者在牽引自動中心架連接到滑鞍時,指定了G152 (程式使尾架移動)指令。
[ 代碼]
1-> 牽引自動中心架與尾架互相干涉。
2-> 牽引自動中心架連接到滑座時,指定了G152 (程式使尾架移動)指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
:
M79 自動中心架關閉
G152 Z100
:
1751 牽引尾架條件
Eeoelale3179
在主軸非零速或不在靜止狀態時,發出M188 (尾架斷開),M189 (尾架連接)或G152 (尾架調用)指令。
在主軸旋轉指令有效時,發出M188,M189 或G152 指令。
在沒有選擇中心架時,發出M188,M189 或G152 指令。
尾架沒有收回,或刀架不在行程正端位置時,發出M188,M189 或G152 指令。
[ 代碼]
1-> 在主軸非零速時,發出M188,M189 或G152 指令。
2-> 在主軸不是在靜止狀態時,發出M188,M189 或G152 指令。
3-> 在主軸旋轉指令有效時,發出M188,M189 或G152 指令。
4-> 在沒有選擇中心架時,發出M188,M189 或G152 指令。
5-> 在尾架沒有收回時,發出M188,M189 或G152 指令。
6-> 在刀架不在行程正端位置時,發出M188,M189 或G152 指令。
7-> 尾架撤銷和尾架連接信號同時接通或者同時斷開時,發出M188,M189 或G152 指令。
8-> 在尾架連接(開)鍵按下時,主軸不是在靜止狀態。
9-> 在尾架連接(開)鍵按下時,XA- 軸不在行程正端位置。
10-> 在尾架連接(開)鍵按下時,尾架不在退避位置。
11-> 在尾架連接(開)鍵按下時,尾架沒有放鬆。
12-> 在尾架卡盤沒有放鬆時,發出M189 指令。
LC37-003 P-117
第4 章 報警A
13-> 在連接牽引尾架或簡易型拖架尾架中,尾架卡盤已經夾緊。或者尾架卡盤正在夾緊時,確認簡易型拖架尾架撤銷的信號變
為斷開。
14-> 尾架撤銷的確認信號變為斷開後,才發出尾架卡盤夾緊指令。
15-> 在尾架處於不能返回的位置時,發出M189 指令。
16-> 在發出G02,G03,G30,G31,G32,G33,G34 或G35 指令時,NC 尾架放鬆。
17-> 在執行除W,Z 軸以外的軸移動時,NC 尾架放鬆。
18-> 配備NC 尾架時,在以下情況下執行W 軸移動:
不在XA- 軸正向行程極限
不在尾架退避位置。
尾架沒有夾緊。
主主軸沒有停轉。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 相關規格]
可編程尾架
1752 牽引尾架夾緊/ 放鬆
Eeoelale3180
在3 秒內既沒有發出連接接通信號,或連接斷開信號。
在3 秒後連接接通信號和連接斷開信號都發出。
在非X 軸行程極限位置,或尾架退避位置時,發出連接接通信號。
[ 代碼]
無-> 在3 秒內既沒有發出連接接通信號,或連接斷開信號。
3-> 在3 秒後連接接通信號和連接斷開信號都發出。
4-> 在非X 軸行程極限位置時,發出連接接通信號。
5-> 在非尾架退避位置時,發出連接接通信號。
6-> 在選用具有自動尾架放鬆/ 夾緊機構的簡易牽引尾架時,在自動運行或MDI 操作方式下,尾架夾緊信號在1 秒內沒有斷開。
[ 故障原因]
[ 代碼] 無-> 連接接通信號開關或連接斷開信號開關故障或位置不當。
[ 代碼]3-> 連接接通信號開關或連接斷開信號開關故障或位置不當。
[ 代碼]4->X 軸不在行程極限位置
[ 代碼]5-> 尾架不在退避位置,或退避位置開關故障。
[ 代碼]6-> 尾架沒有夾緊。
[ 處理方法]
[ 代碼] 無-> 檢查或調整連接接通/ 斷開的限位元開關。
[ 代碼]3-> 檢查或調整連接接通/ 斷開的限位元開關。
[ 代碼]4-> 移動X 軸到行程極限位置。
[ 代碼]5-> 退回尾架;檢查退回極限限位元開關。
[ 代碼]6-> 在手動操作方式使尾架夾緊。
[ 相關規格]
可編程尾架
1753 工件捕手互鎖
Eeoelale3181 在工件捕手互鎖生效時,企圖前進或後退工件捕手。
[ 代碼]
0-> 當Z 軸不在正向行程極限時,指定工件捕手前進指令。或者當工件捕手在前進位置時指定了軸移動指令。
1-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進指令。
2-> 當對刀儀不在退回極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
3-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。
4-> 當ZB 軸不在正向行程極限時,指定工件捕手前進或後退指令。當工件捕手不在退回極限時指定了ZB 軸移動指令。或者當
Z 軸移動時工件捕手被放在非退回極限的位置。
LC37-003 P-118
第4 章 報警A
5-> 當工件捕手不在旋臂上轉的極限位置或工件捕手下降時指定了工件捕手退回指令。
6-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手向上或向下旋轉指令。
7-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手上升時指定了移動工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
9-> 當工件捕手嚮導軸不在退回極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
10-> 當工件捕手不在正轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 當工件捕手不在反轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手嚮導軸前進指令。
12-> 在XA,ZA 正向行程極限位置連接中斷時執行了工件捕手前進或後退指令。或者,在工件捕手前進狀態執行了軸移動指令。
13-> 當不在主軸停止狀態時,執行了工件捕手前進或後退指令。或者,在工件捕手前進狀態執行了主軸旋轉指令。
14-> 除XA,ZA 軸軟極限位置,執行了工件捕手上升或下降指令。或者,在工件捕手下降的時候執行了軸移動指令。
15-> 當不在主軸停止狀態時,執行了工件捕手上升或下降指令。或者,在工件捕手下降的時候執行了主軸旋轉指令。
16-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入,但是仍執行了門打開- 關閉指令。
17-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入,但是仍執行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情況下執行了門打開- 關閉指令。
< 用於雙拖板規格的副主軸的工件捕手,工件捕手旋轉滑動規格,LT+ 副主軸規格>
21-> 當XB 軸不在正向行程極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
22-> 當ZB 軸不在工件裝夾位置時指令了工件捕手前進或後退指令。(參數長字No.1)
23-> 當W 軸不在操作允許範圍內的位置時指令了工件捕手前進或後退指令。(參數長字No.2)
24-> 當副主軸正在旋轉時指定了工件捕手前進或後退指令。或者,當在退回位置邊緣沒有工件捕手時,執行了副主軸旋轉指
令。
25-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。但是,對於’LT 規格+ 副主軸規格,當在非右側門關閉狀態時執行了工件
捕手前進- 後退指令。
26-> 當工件捕手不在退回極限位置時指定了移動XB 或ZB 軸的指令。或者,當XB 或ZB 軸正在移動時,工件捕手被放在了不是
退回極限的位置。
27-> 當工件捕手不在退回極限時,指定的向工件裝夾位置方向移動W 軸的指令超過了工件傳送位置。
30-> 當Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
31-> 當Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
32-> 當Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
33-> 除了工件捕手退回極限,Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向傳送。
34-> 除了工件捕手退回極限,Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向傳送。
35-> 除了工件捕手退回極限,Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向傳送。
36-> 當不是右主軸側對刀儀退回極限時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
37-> 除了工件捕手退回極限, 右主軸側對刀儀不在退回極限。
40-> 當ZB 軸在ZB 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。(ZB 軸操作允許位置:參數長字No.4)
41-> 當W 軸不在規定的W 軸位置時,發出了工件捕手前進/ 後退指令。
當工件捕手不在退回極限時,發出了向超過W 軸規定位置的負方向移動W 軸的指令。(W 軸位置參數長字No.3)
42-> 當不在對刀儀退回邊緣時,執行了工件捕手指令。或者,當在退回邊緣沒有工件捕手時,對刀儀不在退回邊緣。
43-> 當不在工件捕手退回邊緣時,執行了從ZB 軸操作允許位置正方向進行軸傳送的指令。
44-> 當不在工件捕手退回邊緣時,XB 軸在負方向傳送。
[ 相關規格]
LC37-003 P-119
第4 章 報警A
工件捕手
1754 與機床的連接設備異常
Eeoelale3182 檢測到與機床的連接設備異常。
[ 故障原因]
與機床的連接設備故障
[ 處理方法]
修復或更換與機床的連接設備。
[ 相關規格]
機械手/ 裝料器介面
1755 機械手在機床內
Eeoelale3183 在機械手還未退出機床(車床)時,指定了關門,軸移動或主軸旋轉指令。
[ 目標]
系統或無
[ 代碼]
機械手還未退出機床時的狀態
1-> 指定了關門指令。
2-> 指定了軸移動指令(非手動模式進給)
3-> 指定了主軸旋轉指令(包括分度,點動和主軸定向)
4-> 指定了隔離門關閉指令
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
修改程式。
1756 裝料器在機床中
[ 可能故障] Eeoelale3184
帶有裝料器/ 機械手門的車床:裝料器在等待位置信號斷開,門關閉信號接通或執行了門關閉指令。
當同步週邊設備在等待位置信號斷開時,發出了主軸旋轉,副主軸旋轉,或銑削刀具旋轉指令
當同步週邊設備在等待位置信號斷開時,發出了進給或刀架分度指令;當同步週邊設備在等待位置信號斷開時,發出了頂
門關閉,前門關閉指令。
當裝料器在等待位置信號斷開時,發出了創成加工或主軸旋轉指令。
[ 代碼]
1->NC 裝料器:在NC 裝料器沒有退出車床時,發出主軸或副主軸旋轉指令。
2->NC 裝料器:在NC 裝料器沒有退出車床時,發出MA/MB 旋轉指令,或者MA/MB 的轉速超過限定值。
3-> 在“同步外設在等待位置信號”斷開時,門關信號接通或發出門關,頂門關指令。
NC 裝料器,無頂門車床:在NC 裝料器沒有退出車床時,前門開信號斷開。
NC 裝料器,無頂門車床,在同步方式下:在NC 裝料器沒有退出車床時,
門關信號接通,頂門開信號斷開。
在NC 裝料器沒有退出車床時,門開信號斷開。
NC 裝料器,有標準頂門車床,沒有在同步方式:在NC 裝料器沒有退出車床時,前門開信號接通而且頂門關信號斷開;或者是
前門關信號接通而且頂門開信號斷開。
NC 裝料器,有非標準頂門車床,沒有在同步方式:在NC 裝料器沒有退出車床時,頂門開信號斷開。
4-> 在“同步外設在等待位置信號”斷開時,發出進給指令,或者是在進給過程中“同步外設在等待位置信號”斷開。
5-> 在“裝料器在等待位置信號”斷開時,門開信號斷開。在“同步外設在等待位置信號”斷開時,發出刀架分度指令。
在刀架分度期間,NC 裝料器進入車床內。
[ 處理方法]
將裝料器/ 機械手/ 外設移動出車床。
LC37-003 P-120
第4 章 報警A
1757 裝料器互鎖
Eeoelale3185 在裝料器門互鎖有效時指定了裝料器移動指令(M37 到M39)。
[ 代碼]
1-> 門開時指定了裝料器移動指令。
2-> 在自動方式下,裝料器不在縱向位置時,指定了裝料器移動指令。
3->X- 軸,Z 軸W- 軸中有一個軸不在正向行程極限時,指定了裝料器移動指令(用於副主軸規格模式)。
4-> 在主軸和副主軸的旋轉方向不同時,指定了裝料器移動指令。
5-> 接觸式感測器不在退回位置位置時,指定了裝料器移動指令(用於接觸式感測器規格模式)。
1758 裝料器不在退避位置
Eeoelale3186 在裝料器不在退避位置時,發出裝料器門關指令;或者是前門關確認信號接通。
[ 代碼]
1-> 發出了裝料器門關指令。
2-> 前門關確認信號斷開。
3-> 在機床門關時,裝料器退避位置信號斷開。
裝料器退避位置信號斷開時,機床門開信號斷開。
裝料器退避位置信號斷開時,發出機床門關指令。
4-> 在裝料器不在退避位置時,發出了主軸旋轉指令。
5-> 在裝料器不在退避位置時,X- 軸或Z- 軸作出移動。
6-> 在裝料器不在退避位置時,接觸式感測器收回確認信號斷開。
7-> 在裝料器不在退避位置時,裝料器門(頂門)開信號確認斷開。
8-> 在裝料器不在退避位置時,裝料器門(碰撞)開信號確認斷開。
[ 故障原因]
裝料器退避位置信號斷開。
[ 處理方法]
將裝料器移動到退避位置。
1759 裝料器/ 機械手位置錯誤
Eeoelale3187
配備自動裝料器/ 機械手的車床:在裝料器等待位置確認信號斷開時,門關信號接通;或者在同步外設等待位置確認信號斷開時,
發出關門。主軸或副主軸旋轉,銑刀旋轉,軸進給或刀架分度等指令。
[ 代碼]
1-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時,發出主軸或副主軸旋轉,銑刀旋轉指令,或者是MA/MB 的轉速超過指定值。
2-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時,發出MA/MB 旋轉指令,或者是MA/MB 的轉速超過指定值。
3-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時,門關信號接通。或者是發出門關或頂門關指令。
無頂門的車床:在同步外設等待位置確認信號斷開時,前門開信號斷開。
有頂門的車床,在同步工作方式下:在同步外設等待位置確認信號斷開時,
門關信號接通,而且頂門開信號斷開。
配備標準頂門的車床,在非同步工作方式下:
在同步外設等待位置確認信號斷開時,前門開信號接通,而且頂門關信號
開;或者是前門關信號接通,而且頂門開信號斷開。
配備非標準頂門的車床,在非同步工作方式下:
在同步外設等待位置確認信號斷開時,前門開信號斷開。
4-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時,發出進給指令;或者是在進給期間,同步外設等待位置確認信號斷開。
5-> 在同步外設等待位置確認信號斷開時,發出刀架分度指令;或者是刀架分度在期間,同步外設等待位置確認信號斷開。
[ 處理方法]
將外設移動到等待位置。
1760 旋轉刀具M13/M14 切換
Eeoelale3188
在自動或MDI 方式下:
1)當動力刀具軸正轉時,指定了反轉指令。
2)當動力刀具軸反轉時,指定了正轉指令。
LC37-003 P-121
第4 章 報警A
注意:在手動方式下忽略這些指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
在MDI 方式的輸入指令錯誤
程式舉例:
N100 M13 動力刀具軸正轉
N101 M14 動力刀具軸反轉
操作舉例:
在MDI 方式下,指定了一個與現行刀具旋轉方向相反的刀具旋轉指令。
[ 處理方法]
N100 M13
N101 M12
N102 M14
1761 旋轉刀具齒輪匹配
Eeoelale3189 動力刀具軸旋轉時,齒輪檔位元指令與實際齒輪檔位元開關的反饋信號不符。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
輸入信號出錯
I/O 檢查No.29 輸入位8 (iMA241)—M241
I/O 檢查No.29 輸入位9 (iMA242)—M242
齒輪匹配確認限位元開關調整故障
[ 處理方法]
檢查相關的EC 輸入信號。
1762 旋轉刀具齒輪指令
Eeoelale3190 動力刀具軸齒輪檔位元指令與機床規格不符時出現此報警。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤:
程式舉例:
對於單動力刀具軸轉速規格,給出了動力刀具軸轉速切換指令。
對於雙動力刀具軸轉速規格,給出的動力刀具軸轉速切換指令不是M241 或M242。
[ 處理方法]
對於單動力刀具軸轉速規格:不允許主軸轉速切換指令。
對於雙轉速規格:只允許M241 和M242 指令。
1763 刀具旋轉指令
Eeoelale3191 在動力刀具軸不能旋轉的條件下,指定了動力刀具軸旋轉指令。
[ 代碼]
1-> 在C 軸沒有連接時,指定了動力刀具旋轉指令。
2-> 在ATC 刀具(動力刀具)放鬆時,指定了動力刀具旋轉指令。
LC37-003 P-122
第4 章 報警A
3-> 在主軸定向銷子還沒有退出時,執行動力刀具軸旋轉指令。
在沒有動力刀具軸ATC 規格的機床上使用了動力刀具軸定向指令。在有動力刀具軸ATC 規格的機床上,在刀架上的動力刀具軸
位裝有測量用的感測器時,使用了動力刀具軸旋轉指令。在有動力刀具軸ATC 規格的機床上,在刀架上的動力刀具軸位裝有測
量用的感測器時,使用了動力刀具軸定向指令。
4-> 在主軸旋轉時,指定了動力刀具軸旋轉指令。
5-> 在刀架沒有夾緊的情況下,指定了動力刀具軸旋轉指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
N100 M109 C 軸斷開
N101 M13 動力刀具軸正轉
對於ATC 規格的機床,定義了可以指令動力刀具旋轉指令的刀架,在其他刀架上,不能執行動力刀具旋轉指令。在刀架上的動
力刀具位裝有測量用的感測器時,也不能使用動力刀具旋轉指令。
1764 動力刀具旋轉時的T 指令
在動力刀具軸旋轉時指定T 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
程式舉例:
N100 M13
N101 G41
N102 T010101
操作舉例:
在動力刀具軸旋轉時,指定了刀架分度指令。
1765 旋轉刀具定向
Eeoelale3193 在動力刀具軸定向條件不滿足時,指定了動力刀具軸定向指令。
[ 字串]
系統
[ 代碼]
2-> 在動力刀具軸正在旋轉時,發出定向指令。
3-> 在動力刀具軸處於齒輪空檔時,發出定向指令。
6-> 在動力刀具軸處於平面控制方式時,發出定向指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
1766 旋轉刀具速度溢出
Eeoelale3194 動力刀具的實際速度超過限定的最大速度的120% 。
[ 故障原因]
電機內部的旋轉變壓器
旋轉變壓器的信號電纜
1767 動力刀具軸離合器連接異常
Eeoelale3195 對於配有動力刀具軸“單點離合器”功能的機床,在發出動力刀具軸旋轉,主軸定向或“平面控制”指令前要對離合器進行連接
測試,如果在20 秒內沒有收到回答信號,則產生報警。
[ 代碼]
LC37-003 P-123
第4 章 報警A
1
[ 故障原因]
動力刀具軸“單點離合器”
動力刀具軸的連接確認接近開關故障
1768 副主軸速度溢出
Eeoelale3196 在主主軸和子主主軸同步運行方式下,企圖使副主軸的速度大於程式中指定的最高速度或副主軸的最高允許速度時,出現此報警。
[ 字串]
用於G140,G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
副主軸的最高允許速度(16 進制)
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
:
[ 處理方法]
修改程式。
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
:
1769 副主軸定向指令
Eeoelale3197 在主主軸和副主軸同步運行方式下,發出副主軸定向指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
6-> 主主軸和副主軸在同步運行方式下。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
: :
M151 G141
G141 M03 S100
M19 M19
: :
1770 門互鎖
Eeoelale3198
在門互鎖功能開,而且門打開時企圖作下列任一操作。
主軸旋轉,軸移動,刀架分度,動力刀具軸旋轉,外設單元操作,副主軸旋轉,頂門打開/ 關閉。
或者是在門互鎖功能開,在上述任一狀態時企圖打開門。
對於配有ATC 和門互鎖規格的機床,在ATC 操作期間打開了前門。
[ 字串]
用於G140,G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
1-> 主軸旋轉
2-> 動力刀具軸旋轉
LC37-003 P-124
第4 章 報警A
3-> 軸移動
4-> 刀架分度
5-> 門互鎖外部輸入接通。
6-> 副主軸或工輔助主軸旋轉
10-> 在前門沒有關閉時,指定了頂門打開/ 關閉指令。
11-> 主軸旋轉時,打開了裝料器門。
12-> 動力刀具旋轉時,打開了裝料器門 。
13-> 軸移動時,打開了裝料器門。
14-> 刀架分度時,打開了裝料器門。
15-> 在ATC 操作,或零件接取操作時,打開了裝料器門。
16-> 在門沒有關閉時,發出高壓冷卻指令,或在高壓冷卻期間,門關確認信號斷開。
17-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,企圖進行主軸旋轉(包括主軸定向,點動,外部點動等)操作,(前門關確
認信號:子站14 (輸入)選通2 位1)。
18-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出軸移動指令。
19-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出刀架分度指令。
20-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出卡盤開/ 關指令。
21-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出尾架前進/ 後退指令。
22-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出冷卻或附加冷卻1 指令。
23-> 在手動或MDI 方式下,門關確認信號斷開時,發出吹氣指令。
25-> 在門關確認信號斷開時,發出冷卻(M08)指令(或按鈕操作),或者是在執行冷卻(M08)指令期間,門關確認信號斷開。
26-> 在門關確認信號斷開時,發出主軸定向指令,或者是在執行主軸定向指令期間,門關確認信號斷開。
27-> 在門關確認信號斷開時,發出主軸點動指令,或者是在執行主軸點動指令期間,門關確認信號斷開。
28-> 在門關確認信號斷開時,發出卡盤分度指令,或者是在執行卡盤分度指令期間,門關確認信號斷開。
35-> 對於帶有CE 標記的機床:在自動門開/ 關(安全橡膠開關)斷開時,發出全封閉指令。
36-> 對於帶有CE 標記的機床:全封閉狀態時,自動門開/ 關(安全橡膠開關)斷開。
37-> 在有前門自動開/ 關控制功能的機床中,在前門關閉狀態下,返回操作接通時,或者是在前門關閉確認信號斷開時,發出
前門打開指令。
38-> 在裝有門區感測器的機床中,在門區感測器斷開時,發出門開或閘關指令。
39-> 在裝有門區感測器的機床中,在進行門開或閘關操作時。門區感測器斷開。
41-> 在下列情況下主主軸,動力刀具軸或副主軸接收到超過允許的最高速度的旋轉指令時,產生該代碼的報警。
1. 門互鎖型
2. 互鎖釋放開關打開
3. 非單程式段運行方式
42-> 在代碼41 的狀態下,軸傳送過度。
50->ATC 操作期間,打開前門
51-> 在門互鎖開,前門開時,企圖進行ATC 操作,或者是在門互鎖關,前門開時,企圖進行非“單步進”,“單步退”或ATC
任意操作。
52-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時,在前門沒有關閉的情況下,執行卡盤打開/ 關閉指令。
53-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時,在執行卡盤打開/ 關閉指令期間,前門被打開。
54-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時,在前門沒有關閉的情況下,執行尾架前進/ 後退指令。
55-> 在門互鎖關狀態下進入自動單程式段運行方式時,在執行尾架前進/ 後退指令期間,前門被打開。
56-> 在門互鎖關狀態下,前門開,但沒有進入自動單程式段運行方式時,執行刀架分度指令。
57-> 在門互鎖開狀態下,前門開時,執行卡盤松/ 緊指令。
58-> 在門互鎖開狀態下,執行卡盤松/ 緊指令期間,前門被打開。
59-> 在門互鎖開狀態下,前門開時,執行尾架前進/ 後退指令。
60-> 在門互鎖開狀態下,執行尾架前進/ 後退指令期間,前門被打開。
61-> 在門互鎖開狀態下,前門開時,執行中心架前進/ 後退指令。
62-> 在門互鎖開狀態下,在執行中心架前進/ 後退指令期間。前門被打開。
63-> 在門互鎖開狀態下,前門開時,執行中心架打開/ 關閉指令。
LC37-003 P-125
第4 章 報警A
64-> 在門互鎖開狀態下,在執行中心架打開/ 關閉指令期間。前門被打開。
65-> 在自動方式下,門未關好。
66-> 在前門沒有關好的情況下,通過子控制面板上的“刀架分度”按鈕發出刀架分度指令。
67-> 在主主軸的前小門沒有關好的情況下,執行了前門關閉指令。
68-> 在主主軸的前小門沒有關好的情況下,打開了前門。
[ 可能故障]
操作錯誤
門關確認限位元開關;對應的撞塊位置錯誤
[ 處理方法]
在主軸旋轉,或其他軸移動時,不要開門。
如果限位元開關損壞,更換。調整撞塊位置。
1771 門開/ 關限位元開關不良
Eeoelale3199 前門或頂門的門開/ 門關狀態限位元開關異常。
[ 代碼]
無-> 前門開/ 關狀態限位元開關故障,用於門互鎖型S 規格。
1-> 頂門開/ 關狀態限位元開關故障,用於門互鎖型S 規格。
3-> 前門開/ 關狀態限位元開關故障,用於機械鎖定型門規格。
[ 故障原因]
無代碼顯示時為前門開/ 關狀態限位元開關故障,或撞塊位置不對。
代碼為1 時為頂門開/ 關狀態限位元開關故障,或撞塊位置不對。
代碼為3 時為機械鎖定型門的門開/ 關狀態限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查限位元開關的位置。更換有故障的開關。
更換機械鎖定型門的門開/ 關限位元開關。
1772 門開/ 關條件
Eeoelale3200 頂門打開時,發出前門開/ 關指令;或者是前門打開時,發出頂門開/ 關指令。
[ 代碼]
1-> 前門打開時,發出頂門開/ 關指令。
2-> 頂門打開時,發出前門開/ 關指令。
3-> 在主軸旋轉時,發出頂門打開指令。
4-> 在軸移動時,發出頂門打開指令。
5-> 在刀架分度時,發出頂門打開指令。
6-> 在主軸旋轉時,發出前門打開指令。
7-> 在軸移動時,發出前門打開指令。
8-> 在刀架分度時,發出前門打開指令。
9-> 在動力刀具旋轉時,發出頂門打開指令。
10-> 在動力刀具旋轉時,發出前門打開指令。
1773 門互鎖復位
Eeoelale3201
在帶有CE 標記的機床中,高精度的VAC 和伺服放大器中的磁性開關在門開時斷開,而在門關後,可通過按下重定開關再使磁性開
關接通,在開關的狀態從斷開到接通時,如果下述條件不滿足,將產生報警。
1)進給軸(包括C 軸控制狀態的主軸)至少要離開在磁性開關斷開時檢測到的位置500 微米以上。
2)在定向,同步狀態或平面車削狀態下的主軸或動力刀具軸至少要離開在磁性開關斷開時檢測到的位置0.36 度(相當於500 微
米)以上。
[ 目標]
系統,軸,動力刀具軸
LC37-003 P-126
第4 章 報警A
1774 感測器側頭
Eeoelale3202
在感測器側頭前進/ 後退條件不滿足時;或者是在感測器側頭向前移動期間,發生了不能繼續的情況時,企圖使感測器側頭向前或
收回(感測器側頭前進/ 後退指令M117/M118)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸停止請求不滿足時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令:
– 主軸零速信號接通。
– 主軸停止信號接通。
– 主軸旋轉信號斷開。
2-> 在使用中心架規格的機床時,尾架不在退回位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
3-> 在卡盤沒有放鬆的情況下,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
4-> 在互鎖的設備沒有在退避位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
5-> 在刀架不在Z 軸的行程極限時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
6-> 在感測器側頭正在向前時,表示工件存在的確認信號接通。
7-> 在刀具測量臂不是在前端位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
8-> 在表示機械手在車床內的確認信號接通時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令(配備機械手時)。
9-> 在表示裝料器在車床內的確認信號接通時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令(配備裝料器時)。
10-> 在專用的工件支架不在退回位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
11-> 在臨時支架不是在低端時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
12-> 在工件捕手不在退回位置時,指定了感測器側頭向前指令。
13-> 在裝料器不在退回位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
14-> 在C 軸旋轉時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
15-> 在副主軸卡盤沒有放鬆時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
16-> 在副主軸不在W- 軸行程極限位置時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
17-> 在機床門沒有關上時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
18-> 在動力刀具軸旋轉時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
19-> 在工件支架不在Z 軸前端,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。或中心架不在X 軸的退回位置時。牽引中心架在對刀儀的
干涉區內。
20-> 在“工件推進器在退回位置”輸入信號沒有接通時,指定了感測器側頭前進/ 後退指令。
21-> 在去毛刺單元不在退回位置時,指定了感測器側頭向前指令。
22-> 在臨時支架不在最低位置時,指定了感測器側頭前進指令。
23-> 在主軸不在固定的角度位置時,指定了感測器側頭向前指令。
[ 故障原因]
用於表示工件捕手在退回位置的輸入信號(I/O 輸入點No.51 位元9 (iPCBA)故障
程式錯誤
程式舉例:
M03 S5000
M117
操作錯誤
操作舉例:
在非Z 軸的行程極限位置時,手動移動刀架。
1775 對刀儀限位
Eeoelale3203
在主軸,動力刀具軸或C 軸旋轉時;或者是刀架在非手動方式,或非手動幹予方式移動或旋轉時。表示對刀儀臂在退回位置的確認
信號斷開;或者是在執行對刀儀迴圈期間,表示對刀儀臂在前端位置的確認信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在主軸旋轉期間,對刀儀臂退回位置信號斷開。
2-> 在動力刀具軸旋轉期間,對刀儀臂退回位置信號斷開。
3-> 在C 軸旋轉期間,對刀儀臂退回位置信號斷開。
4-> 在刀架移動期間,對刀儀臂退回位置信號斷開。
5-> 在刀架旋轉期間,對刀儀臂退回位置信號斷開。
6-> 在W 軸不在正端時,對刀儀臂退回位置信號斷開。
LC37-003 P-127
第4 章 報警A
7-> 在主軸卡盤沒有放鬆時,對刀儀臂退回位置信號斷開。
8-> 在副主軸卡盤沒有打開時,對刀儀臂退回位置信號斷開。
9-> 在門沒有關閉時,對刀儀臂退回位置信號斷開。
10-> 在執行對刀儀迴圈期間,表示對刀儀臂在前端位置的確認信號斷開。
11-> 去毛刺單元在退回位置時,表示對刀儀臂在退回位置位置的確認信號斷開。
[ 故障原因]
檢測對刀儀頭位置的輸入信號故障(I/O 檢查No.26 輸入位E (iSHRTC)或位F (iSHADC))。.
程式錯誤。調用測量副程式時沒有指定M137。
程式舉例:
M117
CALL OTFRD
[ 處理方法]
重新檢查程式。
如果報警與測量迴圈無關,則檢查EC 輸入信號。
1776 感測器側頭前進
Eeoelale3204 A 側感測器側頭或B 側感測器側頭不是在退回位置時,發出主軸旋轉指令(M03,M04),或動力刀具旋傳指令(M13,M14)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 發出主軸旋轉指令(M03,M04)。
2-> 發出動力刀具旋轉指令(M13,M14)。
[ 故障原因]
感測器側頭位置確認輸入信號:I/O 檢查No.26 輸入位E(iSHRTC)– 退回極限; I/O 檢查No.26 輸入位F(iSHADC)– 前進極
限。
程式錯誤
程式舉例:
G13
M117
:
M03 M41 S100
:
M118
:
[ 處理方法]
修改程式,在指定主軸旋轉指令前,先將感測器側頭退回到準備位置。
G13
M117
:
M118
M03 M41 S100
:
1777 ATC 換刀臂位置
Eeoelale3205 ATC 換刀臂的旋轉和定位置是與刀架發生干涉。
[ 代碼]
XX
10->ATC 換刀臂的旋轉和定位置是與刀架發生干涉。
對於LB35 Ⅱ -MATC-Y,LU45-MATC-Y,刀架只能在EA 的A 或C 處旋轉。
對於LB15 Ⅱ -MATC-Y,刀架只能在EAMG 或EA 準備處旋轉。
11-> 控制軟體安裝後,換刀臂的每一個旋轉位置的輸入都變為斷開,此報警可能在軟體安裝後,首次開機時出現,修改相應的
參數後,斷電後,再加電可取消此報警。
LC37-003 P-128
第4 章 報警A
1778 ATC 刀架中沒有空刀
Eeoelale3206 在ATC 刀架中沒有設定一把盲刀時,就指定了軸移動指令。
[ 代碼]
1-> 無用於L 刀具和M 刀具的空刀
2-> 無L 刀具
3-> 無M 刀具
[ 故障原因]
程式錯誤
操作錯誤
[ 處理方法] 設定一個空刀。
在空運行時忽略此項檢查功能。
[ 相關規格]
ATC
1779 手動換刀操作非法
Eeoelale3207 在刀架沒有分度到換刀位置時,發出了手動換刀指令(M70)。
[ 代碼]
1-> 刀架沒有分度到換刀位置時,發出了換刀指令M70。
2-> 在執行M70 指令時,刀架分度到一個不能進行換刀的位置。
[ 故障原因]
對於LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y,LU45-MATC-Y,在T1 分度到切削位置,其他刀位分度到ATC 位置時,才可以進行換刀。如果沒
有分度刀架到換刀可以位置,則發生該報警。
1780 ATC 手動操作方式不可
Eeoelale3208 建立ATC 任意操作的參數已接通,但沒有選擇手動操作方式。
1781 裝料器/ 機械手干涉
Eeoelale3209 機械手/ 裝料器在機床中時,其上安裝的干涉檢測開關在它們與機床發生干涉時斷開,或者是機械手/ 裝料器的“機械手在垂直
位置”確認信號斷開。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
主軸箱裝料/ 卸料位置設定錯誤。
干涉檢測開關故障。
機械手在垂直位置限位元開關故障。
[ 處理方法]
檢查主軸箱裝料/ 卸料位置。
更換干涉檢測開關。
更換機械手在垂直位置限位元開關。
1782 加電順序異常
[ 代碼] Eeoelale3210
3-> 系統加電過程中順序出錯。
[ 故障原因]
繼電器控制電路故障
[ 處理髮法]
更換緊停斷開延時繼電器,或軸控制接通繼電器。
LC37-003 P-129
第4 章 報警A
1783 刀架放鬆超時
Eeoelale3211 刀架不能放鬆,或放鬆時間過長。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 刀架放鬆限位元開關未接通。
2->TA 軸離合器連接限位元開關未接通。
[ 故障原因]
刀架放鬆限位元開關故障
油壓過低
油缸或液壓閥故障
1784 刀架夾緊超時
Eeoelale3212 刀架不能夾緊,或夾緊時間過長。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 刀架放鬆限位元開關未接通。
2->TA 軸的位置不正確。
[ 故障原因]
刀架夾緊限位元開關故障
油壓過低
油缸或液壓閥故障
位置編碼器偏移資料錯誤。
設定的定位資料錯誤。
1785 NC 參數資料傳送錯誤
Eeoelale3213 NC 資料在傳送過程中出錯。
[ 處理方法]
斷電後再重新加電。
1786 冷卻裝置異常
Eeoelale3214
< 高壓冷卻規格>
高壓冷卻報警輸入信號斷開。
< 集中冷卻規格>
上限浮球開關和下限浮球開關信號全部斷開或冷卻液報警信號斷開。
[ 代碼]
1-> 上限浮動開關和下限浮動開關都斷開。
2-> 冷卻報警信號斷開。
1787 門開/ 關應答
Eeoelale3215 在開門和關門指令發出後的設定時間內(MC 系統參數No.2 刀架/ 門“門開/ 關監視計時器),沒有相應的回答信號。
1788 門罩互鎖
Eeoelale3216 當選擇了自動運行方式/MDI 運行方式時,側面門罩或後面的罩殼沒有關閉。當手動運行方式/ 手動插入方式狀態執行主軸旋轉時,
側面門罩或後面的罩殼沒有關閉。
機床或清洗視窗內測量用標準塊罩沒有關閉。
[ 代碼]
1-> 關於自動運行/MDI 運行方式,當機床內的測量用標準塊門罩沒有關閉時,在切削位置選擇除感測器以外的刀具,並且執行
傳遞軸移動指令。
LC37-003 P-130
第4 章 報警A
2-> 在用於卡盤打開調整以及關閉用限位元開關的門打開時,執行了主軸旋轉指令。或者,在主軸旋轉時,將用於卡盤打開調整
以及關閉用限位元開關的門關閉作為條件。
1789 中心架互鎖
[ 故障原因] Eeoelale3217
中心架操作的某一個條件不匹配。
[ 代碼]
1-> 裝有XB 滑鞍或B 刀架的中心架:當中心架打開信號斷開時發出了刀架移動指令。
2-> 脫開式中心架:當中心架打開信號斷開時發出了刀架移動指令。
3-> 主軸旋轉時發出了中心架指令。
4-> 當中心架關閉信號斷開時發出了主軸旋轉指令。主軸旋轉時,中心架關閉信號斷開。脫開式中心架:當中心架關閉或中心
架在前進極限信號斷開時發出了主軸旋轉指令。脫開式中心架:主軸旋轉時,中心架關閉或中心架在前進極限信號斷開。
7-> 當中心架開關設定為關時,發出了中心架移動指令。
11->XB 滑鞍中心架:發出了刀架分度位置自由指令。
1790 棒料進給器未準備好
Eeoelale3218 連接運行開時,在主軸旋轉時“連接設備- 主軸互鎖輸入”(主軸旋轉可以)信號斷開。或者,當在連接運行方式發出主軸旋轉指
令後,“連接設備- 主軸互鎖輸入”(主軸旋轉可以)信號斷開。
1791 棒料進給器前進/ 後退指令
Eeoelale3219 當發出棒料進給器前進/ 後退指令後,卡盤狀態與設定狀態不一致。
[ 代碼]
1-> 當卡盤未放鬆時,發出了棒料進給器前進指令(M93)。
2-> 當卡盤未放鬆時,發出了棒料進給器後退指令(M92)。
3-> 當卡盤未夾緊時,發出了棒料進給器前進指令(M92)。
1792 刀架旋轉互鎖
[ 故障原因] Eeoelale3220
當刀架分度條件的任意一個條件不滿足時,發出了刀架分度指令。發出了非法分度範圍的刀架分度指令。
[ 代碼]
5-> 發出了帶有非法分度範圍的刀架分度指令。
6-> 發出了帶有非法分度範圍參數資料的刀架分度指令。
7-> 當刀架在非法分度範圍分度時,發出了刀架分度指令。
1793 側面門罩互鎖
[ 代碼] Eeoelale3221
1-> 在自動運行或MDI 運行方式時,側面門罩不在關閉狀態。
2-> 在手動插入方式時,當主軸旋轉時,一個側面門罩不在關閉狀態或者當側面門罩不在關閉狀態時,執行了主軸旋轉指令。
3-> 當一個側面門罩不在關閉狀態時,執行了通過主控制面板上的刀架分度按鈕進行刀架分度的指令。
4-> 當一個側面門罩不在關閉狀態時,執行了主軸旋轉,軸移動。
5-> 當條件不是門互鎖開和側面門罩關閉時,執行了通過副控制面板上的刀架分度按鈕進行刀架分度的指令。
1794 後面門罩互鎖
[ 代碼] Eeoelale3222
1-> 在自動運行或MDI 運行方式時,後面門罩不在關閉狀態。
2-> 在手動插入方式時,當主軸旋轉時,一個後面門罩不在關閉狀態或者當後面門罩不在關閉狀態時,執行了主軸旋轉指令。
LC37-003 P-131
第4 章 報警A
1795 側面門罩打開/ 關閉限位元開關不良
[ 代碼] Eeoelale3223
1-> 關於機械鎖式側面門罩規格,側面門罩打開和關閉確認限位元開關失效。
1796 刀架分度離合器脫開錯誤
Eeoelale3224 帶有1 電機的複合刀架規格,刀架離合器脫開不可或者超時。或者,當刀架分度離合器嚙合時,指定了動力刀具旋轉指令。
1797 方式切換不良
Eeoelale3225
1798 中心架夾緊不良
[ 代碼] Eeoelale3286
1-> 打開/ 關閉極限限位元開關斷開以及關閉限位元開關接通後,在中心架夾緊定時計時時間到之前,打開/ 關閉極限限位元開關接
通。(中心架夾緊確認型)
1800 鎖開關不良
Eeoelale3227
1801 棒料進給器設定位置非法
Eeoelale3228
1802 安全防護裝置互鎖
Eeoelale3287 安全防護裝置未鎖定的情況下執行了在安全防護裝置未鎖定時禁止的操作。(帶有CE 標誌的OGL 裝料器規格)。
[ 代碼]
X
1-> 在安全防護裝置未鎖定的情況下,在裝料器連接方式,按下了任選裝料器面板上的啟動裝料器按鈕。
[ 故障原因]
操作錯誤
裝料器教學面板上的起動可按鈕故障。
安全防護裝置上的限位元開關故障
[ 處理方法]
檢查操作步驟。
更換新的裝料器教學面板。
安全防護裝置上的限位元開關更換新的。
1803 機床起動可按鈕異常
Eeoelale3288 在裝料器教學方式,機床上的起動可按鈕持續接通5 秒或更長,在這裏裝料器教學面板上的起動可按鈕有效,機床上的起動可按鈕
無效。 (帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格)
[ 故障原因]
操作錯誤
機床上的起動可按鈕故障。
[ 處理方法]
檢查操作步驟
機床上的起動可按鈕更換新的。
作者: admin
OSP-U10L 第4 章 報警A-4
第4 章 報警A
1804 安全速度監視輸出非法
Eeoelale3289 因為硬體電路故障,例如保險繼電器導致ER-PW 信號沒有正確地從速度監視傳送到裝料器電源單元(MIP 單元)。如果下列兩種輸
入信號在接通或斷開0.5 秒以上,就會引起該報警。
速度監視報警/(OGL) iSVLRER/ I.053D
速度監視報警 (OGL) iSVLRER I.053C
[ 故障原因]
硬體電路故障
[ 處理方法]
檢查從速度監視到裝料器電源單元(MIP)的硬體電路。
1805 教學面板起動可非法
Eeoelale3290 不需操作情況下(帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格),教學面板上的起動可按鈕持續接通5 秒或更長。或者該按鈕的硬
件電路故障(僅適用於OR 裝料器規格)。
[ 代碼]
無-> 裝料器/ 裝料器教學模式下,安全防護裝置鎖定且裝料器/ 裝料器運行狀態下,教學面板上的起動可按鈕持續5 秒或5
秒以上。
1-> 教學面板上的起動可按鈕有硬體電路故障。例如保險繼電器(帶有CE 標誌的OR 機械手規格)。如下列兩種輸入信號在接
通或斷開0.5 秒以上,就會引起該報警。
起動可按鈕 (在教學面板上)/ iCELRENF I.0532
起動可按鈕 (在教學面板上) iCELRENB I.0538
[ 故障原因]
操作失誤
教學面板上的起動可按鈕故障。
硬體電路故障
[ 處理方法]
檢查操作步驟。
更換教學面板上的起動可按鈕。
更換故障電路部件。
1806 ATC 邏輯資料檔案錯誤
Eeoelale3291 ATC 邏輯資料檔案錯誤
[ 代碼]
邏輯資料檔案沒有被正確安裝。
邏輯資料檔案有錯誤。
1807 換刀門無法關閉
Eeoelale3292 當換刀門不可以關閉時發出了換刀門關閉指令。
[ 代碼]
當刀具換刀臂可能與換刀門干涉時發出了換刀門關閉指令。
當X 軸座標在正向行程極限時發出了換刀門關閉指令。
1808 安全護欄鎖開關不良
Eeoelale3293 所有安全護欄門機械門開關被設置為鎖定後1 秒內,其中任何安全護欄沒有被確認為已鎖定,或者開關被設置為打開後1 秒內沒有
被確認為已打開(帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格)。
[ 代碼]
X
1-> 在一秒內任何安全護欄門機械鎖開關沒有被確認為在鎖定狀態。
2-> 在一秒內任何安全護欄門機械鎖開關沒有被確認為在打開狀態。
1809 手動指令超時
Eeoelale3294 在M/C 參數規定時間內,指令的手動操作(手動打開/ 關閉,旋轉,樞軸旋轉)的回答信號沒有打開,或者,回答限位元開關故障
(帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格)
LC37-003 P-133
第4 章 報警A
OR 機械手規格: No. 11-1 NC 裝料器 No.6 ‘ 手動l
指令完成時間’
OGL 裝料器規格: No. 8-4 NC 裝料器 No.4 ‘ 手動
指令完成時間’
[ 故障原因]
回答信號故障
操作錯誤(規定範圍之外的手動操作命令)
1810 安全防護裝置互鎖
Eeoelale3295 防護裝置未鎖定的情況下執行了在防護裝置未鎖定時禁止的操作。(帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格)。
[ 代碼]
X
1-> 在機械手/ 裝料器連接模式,當安全護欄門打開的時候按下了教學面板上的啟動鍵。
[ 故障原因]
操作或程式錯誤
安全護欄門上的限位元開關調整錯誤或故障。
[ 處理方法]
檢查操作步驟或程式。
調整或更換安全護欄門上的限位元開關。
1811 進入干涉區
Eeoelale3296 自動運行或MDI 模式下,左/ 右主軸原始信號是斷開時企圖在左/ 右主軸干涉區域內移動裝料器軸。
[ 代碼]
X
10-> 當選擇了自動運行方式後裝料器進入機床,但進入條件不滿足。
11-> 頂門關閉時裝料器進入機床。
140-> 左主軸原始信號是斷開時企圖在左主軸干涉區域內移動裝料器軸。
141-> 右主軸原始信號是斷開時企圖在右主軸干涉區域內移動裝料器軸。
142-> 當進入條件不滿足時,企圖向車床3 干涉區域內移動裝料器軸。
200-> 在裝料器連接模式下,當裝料器正在進入機床1 干涉區域內時操作模式從AUTO 變換為其他。
201-> 在裝料器連接模式下,當裝料器正在進入機床2 干涉區域內時操作模式從AUTO 變換為其他。
[ 故障原因]
操作錯誤
編程錯誤
1812 油霧潤滑單元
Eeoelale3297 油霧潤滑單元故障(油霧刀架潤滑規格)
[ 代碼]
1-> 刀架油霧滴下感測器開關在油霧刀架潤滑開信號接通時仍保持斷開1 秒或更長(油霧刀架潤滑規格)。
2-> 刀架油霧滴下感測器開關保持接通30 秒或更長。
3-> 刀架油霧滴下感測器輸入在連續的兩個迴圈保持斷開,每個迴圈都以油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號接通開始,以該信號
斷開結束。
4-> 熱機時的初期潤滑未完成時發出M 軸旋轉指令。
5-> 油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號保持斷開 24 小時,但油霧刀架潤滑液位元報警/ 開關斷開。
6-> 當油霧刀架潤滑開信號接通時,油霧刀架潤滑壓力報警/ 開關變為斷開。
[ 故障原因]
1-> 刀架油霧滴下感測器開關在油霧刀架潤滑開信號接通時仍保持斷開1 秒或更長,或者,參數’ 油霧單元檢查定時’ 中指定
的時間過短。
LC37-003 P-134
第4 章 報警A
油霧刀架潤滑開信號打開時刀架油霧滴下感測器開關沒有打開。在油霧潤滑單元檢查定時中設定在刀架油霧滴下感測器開關打
開前需要經過的時間,以避免報警檢查。
4-> 如果為報警 C3745 ‘ 油霧潤滑單元代碼 4’ ,關閉油霧潤滑單元後再打開,進行初期潤滑。如果報警C3745 ‘ 油霧潤滑單
元代碼 4’ 大約兩分鐘後再次發生,則可能是油霧潤滑單元狀態異常。
5-> 油霧潤滑液位低或油霧潤滑單元故障
1813 第2 主軸條件滿足
Eeoelale3298 當上/ 下移動第2 主軸箱的條件不滿足時發出了上/ 下指令。
當第2 主軸箱上/ 下移動時發出了第2 主軸旋轉或軸移動的指令。
[ 代碼]
1-> 當W 軸不在可變正向極限正方向位置的時候發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
2-> 當第2 主軸正在旋轉時,發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
3-> 當其中一個軸正在移動時,發出了第2 主軸箱上/ 下的指令。
4-> 當第2 主軸箱不在上升/ 下降位置時發出了第2 主軸旋轉指令。
5-> 當第2 主軸箱不在上升/ 下降位置時移動了一個軸。
[ 相關功能]
車削中心系列 + 副主軸
1814 W 軸移動條件
Eeoelale3299 當選擇了G141 方式(副主軸坐標系),通過主軸A 指令移動W 軸,或者對於主軸A,當選擇了G141 方式(副主軸坐標系),通過
主軸B 指令移動W 軸。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G13 G14
: :
: G141
G00 W100 ?
OSP-U10L 第4 章 報警A-2
第4 章 報警A
1170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale3028 磁性脈衝編碼器不能檢測到電機速度。或者,與磁編碼器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A- 相電壓異常。
B->B- 相電壓異常。
C-> 磁性脈衝編碼器資料異常
其他-> 在磁性脈衝編碼器計數溢出時,檢查到的伺服資料檔案設定值(PG 齒數*4-1)
YYYY= 附加的出錯資料(隨XXXX 變化)。
如果XXXX 是A,A- 相電壓。
如果XXXX 是B,B- 相電壓。
如果XXXX 是C,出現0 (固定)
其他-> 檢測到的磁性脈衝編碼器的計數值(PG 齒數*4-1)
[ 故障原因]
磁性脈衝編碼器故障或它的接線有錯,或者磁性脈衝編碼器和齒輪的間隙過大。
磁性脈衝編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
1171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale3029 電機的旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 (固定)
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障,或者斷線或者接觸不良
1172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale3030 PG (脈衝發生器)的1 轉的計數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 設定值(PG 1 轉的計數值)
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
1173 MCS 電機過熱
Eeoelale3031 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY= 0 (固定)
ZZZZ= 0010:電機過熱
ZZZZ= 0011:從電機中檢測到過熱。
ZZZZ= 0012:從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ= 0013:從電機和編碼器中都檢測到過熱。
LC37-003 P-77
第4 章 報警A
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障,散熱器髒,頻繁地正反轉和停止
BL 電機
編碼器(BL 電機編碼器檢測到過熱。)
1174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale3032 在伺服環中出現一個通信錯誤,致使伺服單元不能從NC 接收指令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 0 (固定)
YYYY= B 位元號表示通信錯誤的種類(出現故障時的伺服連接錯誤狀態)
位15 1:第2 個B 緩衝器出錯
位14 1:第2 個A 緩衝器出錯
位13 1:第1 個B 緩衝器出錯
位12 1:第1 個A 緩衝器出錯
位11 1:MT 緩衝器出錯
位10 1:中繼處理出錯
位9 1:在介面的接收部分出現溢出錯誤
位8 1:斷線錯誤
位7 1:位址指標錯誤
位6 1:調製碼錯誤
位5 1:CRC 錯誤
位4 1:格式錯誤
位3 1:雙重發送錯誤
位2 1:雙重接收錯誤
位1 1:奇偶校驗錯誤
位0 1:超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服連接的電纜或接線插頭
FCP 板
1175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale3033 伺服連接斷線,致使伺服單元不能從NC 接收指令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置:
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服連接錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
FCP 板
1176 MCS 伺服環協議異常
Eeoelale3034
LC37-003 P-78
第4 章 報警A
NC 和變頻器單元通過伺服環,以固定的週期,按規定的協定交換指令和應答。錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之間的通
信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1:A- 緩衝器軟體同步出錯
2:A- 緩衝器格式代碼出錯
3:B- 緩衝器軟體同步出錯
4:B- 緩衝器格式代碼出錯
5:B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配,或者是NC 軟體出錯
FCP 板
1177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale3035
從NC 發送的,用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。如果在更換變頻器單元後出現該報警,則可能是伺服資料與變
頻器單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警,則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的識別號ID
YY= 引起出錯的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1:超出設定範圍
2:設定時序錯誤
3:沒有傳送
4:運算錯誤
5:其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容,或者是NC 軟體出錯
變頻器單元的控制板
NC 軟體出錯
1178 MCS 指令異常
Eeoelale3036 NC 和變頻器單元之間的指令和應答是通過伺服環交換的,從NC 向變頻器單元傳送的指令異常或不可執行時,會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10:定位方式 指令點數超出
LC37-003 P-79
第4 章 報警A
11:定位方式 負的指令值
12:定位方式 指令的位置過大(如旋轉軸指定的位置> 360 度)
13:定位方式 未傳送R 定位點表
14:定位方式 非旋轉軸
15:定位方式 不是點群的指令格式
16:定位方式 定位子方式錯誤
21:參數變化 參數個數超出指定範圍
22:方式 未定義方式
23:方式 定位/刀具軌跡方式條件
24:坐標系 坐標系的指定出錯
30:用於S 連接的A 緩衝器控制指令中,無用的“位元資料”被置於接通狀態。
31:用於S 連接的B 緩衝器控制指令中,無用的“位元資料”被置於接通狀態。
40:沒有接收到時間同步指令就選擇了AT (自動)方式。
YYYY= 錯誤資料
X 在10 ~ 16 範圍內時表示定位方式。
0:程式方式 1:檢索方式 2:PH 方式 3:示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
1179 MCS CON 超速
Eeoelale3037
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量(SRCON)超出允許值。
如果是定位軸出現此報警,則可能是伺服資料檔案有錯(因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的)。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ (pr/65536)/Tp]
pr =位置編碼器1 轉 ; Tp =位置控制週期
下面代碼具有特定的意義:
1:因為位置增量值太大,在預檢時就發現錯誤。
2:位置指令值(SRCON)超出編碼器的測量範圍的絕對值(只限直線軸)。
[ 故障原因]
伺服資料檔案出錯
或者是NC 軟體出錯
1180 MCS 速度指令超速
Eeoelale3038 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ (rev/4294967269)/Tv]
rev= 電機1 轉 Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案出錯
NC 軟體出錯
1181 MCS DIFF 過大
Eeoelale3039
在位置控制中,位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時,目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值(RCON)開始運算,這
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第4 章 報警A
種計算直到到達目標位置才結束,軸移動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的,它們的差值稱為“跟隨誤差”,跟隨誤
差超過設定值時,即產生報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或其他機械故障使軸移動的負荷增大
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
1182 MCS APA 超速
Eeoelale3040
位置編碼器的計數值(RAPA)是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時就產生此報警。例如,一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時,或者由於位置
編碼器的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內,位置檢測值的變化量(絕對值)[ 位置編碼器1/65536 轉/位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含意:
1= 直線軸超程。
2= 旋轉軸超程(360 度),或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超程。
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜或插頭(BL 電機)
PG 或磁編碼器(VAC 電機)
PG 或磁編碼器電纜或插頭(VAC 電機)
變頻器單元控制板
1183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale3041 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定,或資料設定錯誤。
絕對光柵尺或軸上編碼器
驅動系統的失動量過大(電機和移動部件之間的剛性差)。
齒型皮帶的齒脫落,或者皮帶斷裂
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第4 章 報警A
電機軸和滾珠絲杠之間的聯軸節鬆動
位置環的增益與機床不匹配(過高)
1184 MCS 超速
Eeoelale3042 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ (rev/4294967296)/Tv]
rev =電機1 轉; Tv =速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜,或插頭(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁性脈衝編碼器(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁性脈衝編碼器,或它們的連接電纜,或插頭故障(VAC 電機)
變頻器單元的控制板
1185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale3043 電機的實際速度和指令速度之間的偏差過大。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
2-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)。
Tv= 0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)。
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
± 2?-16[vr/3.2ms/3.2ms], 約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時,表示由於指數的下溢,使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
機械故障,或者是負荷過大使電機不能轉動。
1186 MCS 碰撞檢查
Eeoelale3044 利用NC 扭矩限制功能,通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係,來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
2-12[MAXTRQ]
Tv= 0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)。
Tv= 0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)。
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
約等於0.1[rpm/ms]
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第4 章 報警A
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制設定值
1187 MCS 急停超時
Eeoelale3045 沒有在規定的時間內實現急停操作。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:急停時間超出
2:急停時的減速時間超出
3:出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
1188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale3046 用皮帶驅動的軸皮帶斷開。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負載扭矩(16 進制)
[ 故障原因]
皮帶斷裂
1189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale3047 軸切換動作異常。(這不是發生在MCS 裏的報警。)
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內沒有復位。
2 參數組號一致或控制準備完成信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內,仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內,到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成。
A 在報警後的10 秒內,到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成。
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器故障
軟體故障
1190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale3048 在獨立MCS 編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
LC37-003 P-83
第4 章 報警A
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 編碼器連接順序號
0:獨立編碼器故障,
1:編碼器的連接電纜或插頭故障
2:變頻器單元的控制板故障
3:更換通信軟體版本
4:設備資訊採集
5:更改參數
6:AT 模式啟動
YY-> 報警內容
0:通信錯誤
1:傳送啟動時間溢出
2:傳送結束時間溢出
3:接收終止時間溢出
4:錯誤回應位址
5:錯誤回應代碼
6:參數錯誤
ZZZZ-> 數據
YY = 0:編碼器連接錯誤狀態C2ERR 建立在錯誤檢測上
YY = 1,2 或3:傳送畫面資訊QC2MTINF
YY = 4:對應設備的網終位址
YY = 5:接收畫面資訊QC2RXINF
YY = 6:檢測到錯誤的參數號
1 = 接觸不足的參數
2 = 通信不一鉸的基本資訊
3 = 複合車削檢測範圍
[ 故障原因]
獨立位置編碼器
編碼器連接電纜和連接器
變頻器單元控制板
1191 MCS APA 異常
Eeoelale3049 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:直線軸超出行程
2:在半閉環位置的[pr] 到[pf] 變換時溢出。
3:在合成軸資料時出現下溢
4:在合成軸資料時出現溢出
5:在混合控制輸入時出現溢出
6:在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器,軸上編碼器或絕對光柵尺
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警碼是“1”或“3 ”,可能是編碼器原點偏移資料出錯。
如果報警碼是“4”,可能是伺服資料檔案出錯。
如果報警碼是“5”或“6”,可能是電機聯軸節鬆動或軸上編碼器,或絕對光柵尺的安裝鬆動。
1192 MCS 電機超載
Eeoelale3050 因電機負荷超過規定值,而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
LC37-003 P-84
第4 章 報警A
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測的保護的gamma 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
機床操作引起超載
伺服資料檔案
1200 行程極限越限
Eeoelale3051 軸的位置超過了由行程開關決定的極限位置。
[ 代碼]
無-> 表示由於X 或Z 軸的指令使刀架碰到了行程極限開關
1->Y 軸移動過程中(對有Y 軸功能的機床而言)使X 軸碰到了行程極限開關
2-> 在用M273 指令回原始點時(原始點位置在行程極限內)有一個碰到了行程極限開關。
[ 故障原因]
操作或編程錯誤
可變行程極限位置設定錯誤(正/ 負)
(可變行程極限位置在行程極限之外)
檢查行程極限開關(是否有異物使它動作?)
[ 處理方法]
在手動方式接通電櫃內的超程釋放開關後,用手輪操作使超程的軸離開行程極限位置。
然後再斷開超程釋放開關,按重定按鈕使系統恢復正常,然後重新設定可變行程極限位置。
如果是新的LT 規格的情況,則在遠離行程極限的方向移動軸。
1202 正向可變行程極限越限
Eeoelale3052 指定了超過正向可變行程極限位置的軸移動指令。
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
1-> 在G00,G01,G32,G33,G34 或G35 方式時出現的報警
2-> 在手動中斷後;再起動G02 或G03 方式時出現的報警
[ 故障原因]
軸指令錯誤(在正方向指定了超過可變行程極限的值)
在正方向可變行程極限設定錯誤(由用戶參數設定)
[ 處理方法]
修改軸指令值,使目標點在正方向不超過可變行程極限。
修改正方向可變行程極限,使指令的軸指令目標點在可移動的行程範圍內。
檢查刀具偏置資料。
檢查原點偏置資料。
1203 負向可變行程極限越限
Eeoelale3053 指定了超過負向可變行程極限位置的軸移動指令。
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
1-> 在G00,G01,G32,G33,G34 或G35 方式時出現的報警。
2-> 在手動中斷後,再起動G02 或G03 方式時出現的報警。
LC37-003 P-85
第4 章 報警A
[ 故障原因]
軸移動指令位置出錯
可變行程極限指定的負向極限位置出錯
[ 處理方法]
修改軸移動指令位置,使目標點在負方向不能超過可變行程極限。
修改可變行程極限指定的位置值,使指定軸指令的目標點落在可移動的範圍內。
檢查刀具偏置資料。
檢查原點偏置資料。
1213 用戶專用碼
Eeoelale3054
由輸出變數993 指定的報警。
在執行以下程式時出現此報警。
VDOUT[933]= 0000
^^^^ 代碼
[ 字串]
由系統變數VUACM 指定的字串
[ 代碼]
由輸出變數[993] 指定的代碼
[ 故障原因]
由用戶設定的條件決定
程式舉例VDOUT[993]=3000
[ 處理方法]
取消用戶設定的條件
相關規格: 用戶任務2
1215 S.M 指令非同步
Eeoelale3055 在4 軸聯動控制模式,對於雙拖板規格機床,為刀架A 和B 提供的S 或M 指令不相容。
[ 目標]
系統
[ 字串] :用於G140,G141 或G142 的坐標系
[ 代碼]
1-> 切削速度恒定代碼(G96 和G97)不相容
2-> 刀架選擇指令(G110 和G111)不相容
3->S 指令不相容
4-> 主軸旋轉指令(M03,M04 和M05)不相容
5-> 主軸齒變換指令(M40 到M44)不相容
6-> 程式停指令(M00 和M01)不相容
7-> 主軸定向指令M19 不相容
8->M110 和M109 不相容
9->M271,M272 指令不同。
10->M371,M372 指令不同。
11->M142,M143 指令不同。
[ 故障原因]
不相容的S 或M 代碼同時出現在四軸同時切削的程式中。
程式舉例:
Turrent A
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03S100 P10
^^^^
Turrent B
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03S100 P10
^^^^
LC37-003 P-86
第4 章 報警A
[ 處理方法]
修改程式。
舉例:
在上面的舉例中對N201 程式段作如下修改:
N201 M41M03S100 P10
^^^^
也就是說兩個刀架應使用相同的S 和M 代碼。
[ 相關規格]
雙拖板規格
1216 同步等待P 代碼
Eeoelale3056
用於雙拖板規格機床的P 代碼指令沒有按昇冪編排(P 代碼指令為負值時除外)。
或者用於刀架A 和刀架B 的P 代碼指令為不相容的負值。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->P 代碼指令指定的數位值小於前面已執行的P 代碼指令指定的數位值。
2-> 用於刀架A 和刀架B 的P 代碼指令指定的是不相容的負數值。
[ 故障原因]
程式錯誤
G00 X500 Z500 P30
M41 M03 S500 P20
[ 處理方法]
修改程式。
例如,將上述程式中的P20 改為P40,使 P 代碼指令的指定值為昇冪。
1217 扭矩限制
Eeoelale3057 在非手動方式下,扭矩限制取消開關斷開,從機床來的扭矩限制輸入斷開。
[ 代碼]
1->ZA- 軸
2->XA- 軸
3->ZB- 軸
4->XB- 軸
1218 扭矩限制取消
Eeoelale3058 在自動方式選擇扭矩限制取消開關接通。
1219 扭矩限制越限
Eeoelale3059 在扭矩跳過迴圈中,進給軸到達減速點D 之前就超過了設定的扭矩限定值。
[ 代碼]
X
1-> 在扭矩跳過迴圈中,進給軸到達減速點D 之前就超過了設定的扭矩限定值。
[ 故障原因]
設定在參數(字)No.88 扭矩中的資料錯誤
設定在參數(字)No.70 “扭矩監視延時時間”中的資料錯誤。(用G22 設定的資料錯誤)。
1220 扭矩跳步條件不成立
Eeoelale3060 沒有產生預想的扭矩跳步迴圈,進給軸就到達了指定點(在工件傳送時,工件沒有傳送到對面的卡盤)。
LC37-003 P-87
第4 章 報警A
[ 代碼]
2-> 軸到達了指定點(Z-L)。
1221 同組的M 代碼
Eeoelale3061 在執行一個M 代碼前,又指定了另一個同組的M 代碼(例如M07/M08 等等)。(在螺旋線切削等組合加工中,程式讀入和存儲到緩
沖器時產生此報警)。
[ 目標]
系統
[ 字串]
指定的M 代碼組(在M08/M09 的情況下,顯示“M08”)。
1222 中斷復位點不一致
Eeoelale3062 在用手動插入操作將刀具返回到一個不同於插入位置的程式段時,發生該報警。當重定後迴圈啟動和順序再啟動後執行的程式段號
不一致時,發生該報警。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式中包含了一個條件語句,改變了執行的順序號。
條件語句通過條件運算式是否為真或定義局部變數來判斷。
程式舉例:
N0018 IF ABCD N0020
N0019 ABCD=1 <- 定義局部變數。
N0020
第1 次執行程式時,因為沒有局部變數ABCD,所以執行順序號N0019。但是,順序再啟動後,則不執行順序號N0019。
[ 相關規格]
退刀迴圈
1223 螺紋切削螺距
Eeoelale3063
在變螺距切削時,螺距為0 或負數。
在變螺距螺紋切削計算時發生錯誤。
[ 目標]
軸,系統
[ 代碼]
XX-> 浮點計算錯誤
將代碼轉換為二進位數字
–X — –X–
位7 6 5 4 3 2 1 0 HEX
位元0-> 轉換為整數時溢出————-01
位1-> 指數下溢————————-02
位2-> 指數溢出————————-04
位3-> 求負數的平方根—————-08
位4-> 除數為0————————–10
位5-> 角度溢出————————-20
在螺紋螺距計算處理不能繼續時,會產生上述代碼。
[ 故障原因]
在變螺距螺紋切削指令中的錯誤F 和E 指令
程式舉例:
G00 X100 Z100
G33 X50 Z50 E-5 F10
上述程式中螺距為負數。
1225 創成加工運算
Eeoelale3064 在G101,G102 或G103 創成加工功能的刀具軌跡運算過程中發生運算錯誤。
[ 目標]
LC37-003 P-88
第4 章 報警A
系統
[ 代碼]
XYY
YY:
位元0-> 轉換為整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 求負數的平方根
位4-> 除數為0
位5-> 在SIN,COS,TAN 或COT 等函數計算中,角度值溢出
X:
1-> G101 軌跡計算的前半部出錯地
2-> G101 軌跡計算的後半部出錯
3-> G102 (G103)軌跡計算的前半部出錯
4-> G102 (G103)軌跡計算的後半部出錯
[ 故障原因]
發生該報警時考慮下列可能性,而且在通常情況下不會發生該報警。
在NC 進行計算處理時,由於計算錯誤影響可能不能進行計算。
[ 處理方法]
檢查程式中的指令值是否在允許範圍。
1228 主軸模式錯誤
Eeoelale3065 在指定一個W 軸移動指令時,沒有為兩個刀架選擇相同的主軸模式。
[ 代碼]
1-> 指定了一個W 軸移動指令。
2-> 指定了W 軸的同步進給指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 相關規格]
指定規格(LT)
1229 主軸最高轉速指定
Eeoelale3066 在指定自動操作時的主軸速度前(G50 S****)沒有指定允許的最高主軸轉速。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
1238 主軸干涉距離
Eeoelale3067
1)關於新的LT 規格,ZA 軸或ZB 軸移動到一個ZA 軸和ZB 軸之間的距離小於參數1 中設定值的位置。
2)關於新的LT 規格,當XA 和XB 軸都不在正向可變限位位置時,ZB 軸移動到一個小於參數2 設定值的位置。
3)關於主軸頭互鎖規格,當X 軸不在負向可變限位位置時,Z 軸移動到一個小於參數3 設定值的位置。
[ 代碼]
1->A 上述情況1)
2->A 上述情況2)
3->A 上述情況3)
[ 故障原因]
參數設定錯誤。
操作或程式錯誤。
LC37-003 P-89
第4 章 報警A
[ 參數]
參數1-> 參數長字No.53
參數2-> 參數長字No.56
參數3-> 參數長字No.57
1245 刀具干涉檢查
Eeoelale3068
在刀具干涉檢查區內,刀架互相干涉。
帶有ATC 規格的機床,在ATC 刀架上的刀具將與導盤發生干涉的方向,指定了刀架分度指令。
[ 目標]
配備ATC 的機床的系統
其他機床沒有該報警
[ 代碼]
1-> 刀架A 上的刀具與刀架B 上的刀具發生干涉
2-> 刀架B 與刀架A 上的某一刀具發生干涉
3-> 刀架A 與刀架B 上的某一刀具發生干涉
4-> 刀架A 與刀架B 之間發生干涉
11->L 刀具(T1)與順時針旋轉的導盤發生干涉,或M 刀具(T3)與逆時針旋轉的導盤發生干涉。
13->L 刀具(T1)與逆時針旋轉的導盤發生干涉,或M 刀具(T3)與順時針旋轉的導盤發生干涉。
[ 故障原因]
用於雙拖板規格聯動切削時的程式錯誤
刀具干涉區的設定錯誤
[ 處理方法]
檢查聯動切削的程式。
檢查刀具干涉檢查資料。
1257 進入卡盤干涉區
Eeoelale3069 軸進入了卡盤干涉區
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式中包含一個使軸進入卡盤干涉區的指令。
卡盤干涉區的設定資料錯誤
1258 進入尾架干涉區
Eeoelale3070 軸進入了尾架干涉區
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式中包含一個使軸進入尾架干涉區的指令
尾架干涉區的設定資料錯誤
1259 牽引尾架連接
Eeoelale3071 在牽引尾架已連接的情況下,指定了G02,G03,G30,G31,G32,G33,G34 或G35 指令,或在選擇簡易牽引尾架規格後,在尾架已
連接的情況下,指定了軸移動指令或刀架旋轉指令。
[ 代碼]
LC37-003 P-90
第4 章 報警A
無-> 在牽引尾架已連接的情況下,指定了非法的G 代碼。
2-> 選擇簡易牽引尾架規格後,在尾架已連接的情況下,指定了軸移動指令或刀架旋轉指令。
3-> 在尾架已連接的情況下,用自動或MDI 方式指定了軸移動指令。
4-> 在Y 軸控制方式下,發出了牽引尾架連接指令。
5-> 在牽引尾架連接中,執行了初始位置移位元指令(OGL)。
[ 故障原因]
由於電路的輸入信號的故障,在實際上沒有連接尾架的情況下,建立起尾架連接狀態。
操作錯誤
程式舉例:
:
M189
G02 X100 Z50 I1 F10
:
[ 處理方法]
修改程式。
檢查EC 輸入信號
O 子局14 選通4 位6 (輸入)
O -> 尾架斷開確認信號
O 子局14 選通4 位7 (輸入)
O -> 尾架連接確認信號
O I/O 檢查No.27 位6-> 尾架連接確認
O I/O 檢查No.27 位7-> 尾架斷開確認
< 對於簡易牽引尾架規格>
O 子局14 選通4 位6 (輸入)
O -> 尾架斷開確認信號
O I/O 檢查No.27 位7-> 尾架斷開確認
(當斷開時為開,連接時為關)
如果代碼為3 時,在牽引尾架已連接的情況下可用手輪來作軸進給操作。
取消Y 軸控制方式後,再發出牽引尾架連接指令。
牽引尾架脫開後,執行初始位置指令。
[ 相關規格]
可編程尾架
1262 W 軸正向可變行程極限越位
Eeoelale3072 牽引尾架超過W 軸正向可變行程極限。
[ 目標]
軸,系統
[ 代碼]
1-> 用程式指令運行時超程
2-> 在手動插入方式自動返回到連接點時超程
[ 故障原因]
W 軸限位已經設定,致使尾架插入點位置超程。
[ 處理方法]
可能的話,向外側偏移設定的限位位置,否則,只能小心地用手動方法移動刀架和尾架使它們不發生干涉。
[ 相關規格]
可編程尾架
1263 W 軸負向可變行程極限越位
Eeoelale3073 牽引尾架超過W 軸負向可變行程極限。
[ 目標]
軸,系統
[ 代碼]
1-> 用程式指令運行時超程
2-> 在手動插入方式自動返回到連接點時超程
LC37-003 P-91
第4 章 報警A
[ 故障原因]
W 軸限位已經設定,致使尾架插入點位置超程。
[ 處理方法]
可能的話,向外側偏移設定的限位位置,否則,只能小心地用手動方法移動刀架和尾架使它們不發生干涉。
[ 相關規格]
可編程尾架
1265 工件捕手互鎖
Eeoelale3074 當試圖前進或後退工件捕手時,啟動了工件捕手互鎖。
[ 代碼]
0-> 當Z 軸不在正向行程極限時,指定工件捕手前進指令。或者當工件捕手在前進位置時指定了軸移動指令。
1-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進指令。
2-> 當對刀儀不在退回極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
3-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。
4-> 當ZB 軸不在正向行程極限時,指定工件捕手前進或後退指令。當工件捕手不在退回極限時指定了ZB 軸移動指令。或者當
Z 軸移動時工件捕手被放在非退回極限的位置。
5-> 當工件捕手不在旋臂上轉的極限位置或工件捕手下降時指定了工件捕手退回指令。
6-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手向上或向下旋轉指令。
7-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手上升時指定了移動工件捕手到工件接取位置或退回位置的指令。
8-> 當工件捕手不在前進極限位置或當工件捕手退回時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
9-> 當工件捕手嚮導軸不在退回極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手正轉或反轉指令。
10-> 當工件捕手不在正轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手臂退回指令。
11-> 當工件捕手不在反轉方向旋轉極限位置或當工件捕手前進時指定了工件捕手嚮導軸前進指令。
12-> 在XA,ZA 正向行程極限位置連接中斷時執行了工件捕手前進或後退指令。或者,在工件捕手前進狀態執行了軸移動指令。
13-> 當不在主軸停止狀態時,執行了工件捕手前進或後退指令。或者,在工件捕手前進狀態執行了主軸旋轉指令。
14-> 除XA,ZA 軸軟極限位置,執行了工件捕手上升或下降指令。或者,在工件捕手下降的時候執行了軸移動指令。
15-> 當不在主軸停止狀態時,執行了工件捕手上升或下降指令。或者,在工件捕手下降的時候執行了主軸旋轉指令。
16-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入,但是仍執行了門打開- 關閉指令。
17-> 儘管通過自動運行沒有打開投放工件確認輸入,但是仍執行了工件捕手上升指令。
18-> 在非工件捕手上升的情況下執行了門打開- 關閉指令。
< 用於雙拖板規格的副主軸的工件捕手,工件捕手旋轉滑動規格,LT+ 副主軸規格>
21-> 當XB 軸不在正向行程極限時指定了工件捕手前進或後退指令。
22-> 當ZB 軸不在工件裝夾位置時指令了工件捕手前進或後退指令。(參數長字No.1)
23-> 當W 軸不在操作允許範圍內的位置時指令了工件捕手前進或後退指令。(參數長字No.2)
24-> 當副主軸正在旋轉時指定了工件捕手前進或後退指令。或者,當在退回位置邊緣沒有工件捕手時,執行了副主軸旋轉指
令。
25-> 當門未關閉時指定了工件捕手前進或後退指令。但是,對於’LT 規格+ 副主軸規格,當在非右側門關閉狀態時執行了工件
捕手前進- 後退指令。
26-> 當工件捕手不在退回極限位置時指定了移動XB 或ZB 軸的指令。或者,當XB 或ZB 軸正在移動時,工件捕手被放在了不是
退回極限的位置。
27-> 當工件捕手不在退回極限時,指定的向工件裝夾位置方向移動W 軸的指令超過了工件傳送位置。
30-> 當Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
LC37-003 P-92
第4 章 報警A
Za 軸操作允許位置:參數長字No.2
31-> 當Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
Zb 軸操作允許位置:參數長字No.4
32-> 當Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
Zc 軸操作允許位置:參數長字No.1
33-> 除了工件捕手退回極限,Za 軸在Za 軸操作允許位置正方向傳送。
34-> 除了工件捕手退回極限,Zb 軸在Zb 軸操作允許位置負方向傳送。
35-> 除了工件捕手退回極限,Zc 軸在Zc 軸操作允許位置正方向傳送。
36-> 當不是右主軸側對刀儀退回極限時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。
37-> 除了工件捕手退回極限, 右主軸側對刀儀不在退回極限。
40-> 當ZB 軸在ZB 軸操作允許位置正方向時,執行了工件捕手前進/ 後退指令。(ZB 軸操作允許位置:參數長字No.4)
41-> 當W 軸不在規定的W 軸位置時,發出了工件捕手前進/ 後退指令。
當工件捕手不在退回極限時,發出了向超過W 軸規定位置的負方向移動W 軸的指令。(W 軸位置參數長字No.3)
42-> 當不在對刀儀退回邊緣時,執行了工件捕手指令。或者,當在退回邊緣沒有工件捕手時,對刀儀不在退回邊緣。
43-> 當不在工件捕手退回邊緣時,執行了從ZB 軸操作允許位置正方向進行軸傳送的指令。
44-> 當不在工件捕手退回邊緣時,XB 軸在負方向傳送。
1272 負載監視刀具破損
Eeoelale3075 在監視過程中,發現切削負荷超過第二級限定值的時間超過指定時間。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY
XX:工件號(16 進制)
YY:00->Z 軸
01->X 軸
02->C 軸
03-> 主軸
04-> 動力刀具軸
05-> 副主軸(B- 主軸)
06->W 軸
[ 故障原因]
改變了第二限定值。
改變了引起報警的設定時間。
改變了切削條件。
刀具被鐵屑堵住
1273 負載監視指令執行中
Eeoelale3076 在監視時企圖執行另一個監視指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 負載監視指令正在執行時,又發出了另一個負載監視指令。
2-> 負載監視指令正在執行時,又發出了另一個負載監視W 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N100VLMNON[1]
=1 N100 VLMNON[1]
=1
LC37-003 P-93
第4 章 報警A
N101 G01 X250 F100-> N101G01 X250 F100
N102 VLMNON[2]
=2 N102VLMNON[1]
=0
: N103 VLMNON[2]
=2
在執行負載監視W 指令時,應使用系統變數VWMON。
[ 處理方法]
在執行新的監視指令前,先取消前面的監視指令。
1278 鐳射測定資料不良
Eeoelale3077
編碼器讀入資料和鐳射測定資料之間的差值不能滿足如下條件:
X 軸:-0.0254mm ─ +0.0254mm
Z 軸:-0.0127mm ─ +0.0127mm
[ 代碼]
編碼器讀入資料和鐳射測量資料之間的差值(16 進制)
[ 故障原因]
位置編碼器
同步感應尺
同步感應尺的耦合補償量設定
程式舉例:
G0 X1000
LMW X0
:
1279 同步感應尺補償資料驗證錯誤
Eeoelale3078
指定的同步感應尺節距誤差補償資料和讀入的節距誤差補償資料之間的差值不能滿足如下條件:
X 軸:-0.006mm ─ +0.006mm
Z 軸:-0.003mm ─ +0.003mm
[ 代碼]
指定的同步感應尺節距誤差補償資料和讀入的節距誤差補償資料之間的差值(16 進制)。
[ 故障原因]
位置編碼器
同步感應尺
同步感應尺的耦合補償量設定
程式舉例:
G0 X1000
LMV X0
:
1280 HP9825A 送信
Eeoelale3079 在與YHP 臺式電腦HP9825A 的通信時,在HP9825A 側不能接收。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
HP9825A
通信電纜
RS232C 介面(FRP 板)
程式舉例:
G00 X1000
LMW X0
:
LC37-003 P-94
第4 章 報警A
1281 HP9825A 收信
Eeoelale3080
在與YHP 臺式電腦HP9825A 的通信中,收到了非0 到9,A 的字元。
或收到的資料多於20 個。或在RS232C 介面中出現錯誤。
[ 代碼]
1-> 收到的資料多於20 個。
2-> 收到了非0 到9,A 的字元。
代碼非1 或2 時-> 在RS232C 介面中出現錯誤
[ 故障原因]
電腦HP9825A
通信電纜
或者是RS232C 介面(FRP 板)
程式舉例:
G00 X1000
LMW X0
:
1282 HP9825A 收信格式
Eeoelale3081
在與YHP 臺式電腦的通信中,在HP9825A 側接收到了一個錯誤的資料或收到的資料多於8 位元。
[ 代碼]
1->HP9825A 不能從鐳射測量儀接收資料
2->HP9825A 中的發送請求信號出錯
3-> 收到的資料多於8 位元
[ 故障原因]
電腦HP9825A 或鐳射測量儀
通信電纜
RS232C 介面
程式舉例:
G00 X1000
LMW X0
:
1283 C 軸指令
Eeoelale3082 在不可接收的情況下,指定了C 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->C 軸沒有連接。
2->C 軸沒有放鬆。
[ 故障原因]
程式
操作錯誤
程式舉例:
N100 M109 C 軸斷開
G00 X100 C100 C 軸快速進給到100 度位置
操作舉例:在C 軸沒有卡緊時指定C 軸移動指令。
1299 副主軸干涉距離
Eeoelale3083 一個已發出的指令要求副主軸(W 軸)和B- 刀架(ZB 軸)靠近到一個由NC 任選參數No.45 長字設定的干涉區內(LT 系列機床具
有L 主軸和R 主軸之間的干涉檢查功能)。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
LC37-003 P-95
第4 章 報警A
程式錯誤
參數設定值
1300 W 軸移動條件
Eeoelale3084 在G141 方式(副主軸坐標系)下,指定了一個用於W 軸的A 側指令。或G141 方式(副主軸坐標系)在A 側有效時,指定了一個
用於W 軸的B 側指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
編程錯誤
程式舉例:
G13 G14
:
: G141
G00 W100-> :
:
[ 處理方法]
修改程式,不要在G141 模式指定用於W 軸移動的A 側指令, 或當A 側在G141 模式時,不要指定用於W 軸移動的B 側指令。
1303 輔助卡盤分度位置
Eeoelale3085 配備輔助卡盤主軸規格時,在輔助卡盤主軸沒有分度時,發出輔助卡盤主軸旋轉,或輔助卡盤主軸與主主軸同步旋轉的指令;或者
是在輔助卡盤主軸分度時,指定動力刀具軸旋轉,或主軸與動力刀具軸同步旋轉的指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 輔助卡盤主軸沒有分度。
2-> 輔助卡盤主軸分度。
[ 故障原因]
程式中的刀架分度指令
字參數No.81 (輔助卡盤刀架分度位置)的設定
1306 感測器接觸G00
Eeoelale3086
在G30 工件測量迴圈期間,感測器以G00 方式與工件接觸。
在工件測量迴圈中,感測器在測量迴圈起始點和逼近點之間以G00 方式進給,並接觸工件表面。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查工件測量迴圈的目標點位置(檢查編程目標點位置與工件實際位置是否相符)。
[ 相關規格]
測量迴圈規格
1307 感測器不接觸
Eeoelale3087 在G30 工件測量迴圈執行期間感測器沒有與工件接觸。
感測器從逼近點向目標點進給時沒有與工件表面接觸。
或與另外一個刀架接觸。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-96
第4 章 報警A
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查工件測量迴圈的目標點位置(檢查編程的目標點位置與工件的實際位置是否相符)。
[ 相關規格]
測量迴圈規格
1309 感測器保護
Eeoelale3088
感測器接觸測量目標後的移動距離超過預設距離
或者在接觸前直接與刀架的防護限位相撞。
預設距離:任選參數長字No.24
預設距離:任選參數(測量)
感測器保護距離
[ 目標]
軸名
[ 代碼]
感測器輸入號
[ 故障原因]
參數設定錯誤:與在測量迴圈中使用的進給率相比,NC 任選參數(長字)No.24 中的設定值太小。
程式或操作錯誤:例如企圖在非測量迴圈中執行一個程式使感測器與目標接觸,或作類似的操作。
感測器的觸頭滑環接觸故障
感測器的元件損壞
機床的狀態限制。
[ 處理方法]
在手動方式下接通電櫃中的超程釋放開關,用手輪操作使感測器離開刀架,在刀架離開行程極限後,再斷開緊停釋放開關。
修改NC 任選參數(長字)No.24 中的設定值,或減小測量迴圈中的進給率。
修改程式,不要在非測量迴圈中使感測器與目標接觸。
檢查並排除感測器的觸頭滑環故障。
更換感測器的有故障器件。
取消機床狀態的限制。
如果不能取消機床狀態的限制,則可修改NC 任選位參數No.35 的位7
0-> 感測器觸頭(或限位元開關輸入)總是被監視。
1-> 感測器觸頭(或限位元開關輸入)僅在測量迴圈中被監視。
1316 ATC 任意操作模式不可
Eeoelale3089
在沒有選擇手動方式的情況下,就將建立ATC 任意操作方式的任選參數位元設置為“1”(NC 任選位參數No.37 位0)。
1322 Y 軸參數不適宜
Eeoelale3090 在作一個與Y 軸參數有關的內部常數計算時出現錯誤。
[ 代碼]
XX
XX:
位元0-> 整數溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 求負數的平方根
位4-> 除數為零的除法
LC37-003 P-97
第4 章 報警A
位元5->SIN,COS,TAN 或COT 函數值溢出
[ 故障原因]
Y 軸參數的設定錯誤
1323 YS 軸位置錯誤
Eeoelale3091 非Y 軸控制方式下,YS 軸沒有定位在由系統參數設定的中心時,企圖作軸移動 。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
指定YS 軸的中心的系統參數發生變化。
在安裝NC 軟體後,沒有設定與YS 軸的中心相關的系統參數,就企圖作軸移動 。
[ 處理方法]
將YS 軸的中心的系統參數恢復為原始的資料。
或者用G138 (Y 軸控制方式開)和G136 (Y 軸控制方式關)將YS 軸的中心重新定位。
如果機床配備有原始位置功能和ATC 單元,在再發出軸移動指令之前,用(G21 原始位置指令)HP=4,5 將刀架退回原位。
重新設定與YS 軸的中心相關的系統參數 。
1328 適應控制通信錯誤
Eeoelale3092 在適應控制模式的通信期間出現錯誤。
[ 代碼]
XYYZZ
X:
0-> 四位元或四位元以下的錯誤代碼
YYZZ:適應控制模式的通信錯誤號
1-> 打開指令結束出錯。
YY:錯誤代碼
ZZ:錯誤代碼細目
如果YY=ZZ=0,表示打開指令在預定時間內沒有結束。
2-> 強制關閉指令在預定時間內沒有完成
1329 位移量錯誤
Eeoelale3093 位移量出錯。
[ 代碼]
1-> 雖然位移量沒有重疊,但是位移量不為0。
2-> 在加上位移量後CON 值轉變為負數。
3-> 在加上位移量後CON 值超過限定的正數範圍。
4-> 在加上位移量後CON 值超過限定的負數範圍。
5-> 位移量轉換時的一致性出錯。
1332 主軸皮帶打滑
Eeoelale3094 在有主軸皮帶打滑檢測功能的機床中,檢測到主軸皮帶有打滑現象。
[ 代碼]
1-> 按參數設定的要求檢查,檢測到主軸皮帶有打滑現象。
1338 負載監視W 超載
Eeoelale3095
X 軸/Z 軸或Z 軸/X 軸的負載百分率超過限定值,負載監視W 生效。
產生報警在自動方式下,程式中編寫的每一個負載監視都受它們各自的限定值S 控 制,S 值可用以下公式計算。
VWMON[*]=1[Z 軸/ 扭矩指令值/X 軸/ 扭矩指令值]*100%
VWMON[*]=1[X 軸/ 扭矩指令值/ Z 軸/ 扭矩指令值]*100%
[ 目標]
LC37-003 P-98
第4 章 報警A
系統,軸名
[ 代碼]
負載監視W 的監督部分號(16 進制)
1339 門互鎖復位不良
Eeoelale3277 對於帶有CE 標誌的機床,當通過開門斷開伺服的狀態返回到通過關門給伺服加電的狀態的時候,下列條件不匹配。
1)C 軸控制時,主軸位置至少離開關關位置0.36 (大約0.5mm)。
2) 在同步旋轉狀態的主軸或動力刀具軸,或平面車削至少離開關關位置0.36 (大約0.5mm)。
[ 目標]
系統
1345 換刀位置無法移動
Eeoelale3097 在執行條件不滿足的情況下,發出到換刀位置移動的指令G21 (在執行ATC 巨集指令G171 和M321 時也發出G21 指令)。
[ 代碼]
X
1-> 在發出指令G21HP=1,2,3 時,沒有當前位置,而在限定的工作範圍1 內的目標位置已經設定在系統參數中,或者刀架處
於如下分度狀態:
HP=1 …. 刀架沒有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T2-T4 T6-T8,
LU45- MATC-Y 刀架T2
MacTun 刀架T1
HP=2 …. 刀架沒有分度到ATC 位置。
LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -MATC-Y 刀架T5,
LU45- MATC-Y 刀架T3
MacTun 刀架T3
HP=3 …. T1 沒有分度(旋轉)到LB15 Ⅱ /LB35 Ⅱ -M 的ATC 位置。
ATC-Y 和LU45-MATC-Y 刀架。
3-> 沒有打開防護門,就發出了G21 指令。
5-> 在發出指令G21HP=4,5 時,沒有當前的目標位置,而在行程限定的工作範圍1 內的目標位置已經設定在系統參數中。
[ 故障原因]
換刀位置資料或限定的工作範圍1 的設定資料有錯,而G21 HP=* 指令卻是在僅僅檢查其中一個資料後就發出的。
在HP=1 時,L- 刀具安裝位分度到刀具交換位置。HP=2 時,端面刀具安裝位分度到刀具交換位置(帶MacTurn 時,動力刀具
軸安裝位分度到刀具交換位置)。
在HP=3 時,側面加工刀具安裝位分度到刀具交換位置。
如果安裝了與G21HP=* 指令相應的刀具類型位元沒有分度到刀具交換位置,就會出現報警。
在刀架分度條件沒有滿足時發出G21HP=* 指令,會出現報警。
在防護門沒有打開時,發出G21HP=* 指令,也會出現報警。
1347 STM 超時
Eeoelale3098 S,T 或M 指令在參數設定的時間內沒有完成。
[ 參數]
參數(字)No.26 (單位0.1s)。
[ 參數]
任選參數(迴圈時間超時檢查)
STM 時間超時計時器(單位0.1s)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
參數中以十六進位設定的時間
[ 故障原因]
LC37-003 P-99
第4 章 報警A
在執行S,T 或M 指令後,沒有接收到相應的回答信號。
程式舉例:
:
M03 M42 S1000 T0303
:
[ 處理方法]
從PLC監視畫面檢查S,T或M指令的回答信號是否出現,如果有二個以上的指令同時發出,可在MDI方式,分別查找是哪一個
S,T 或M 指令沒有完成。
如果NC 任選參數(位)No.39 位5 的設定為0,
如果任選參數(迴圈時間超時檢查)迴圈/STM 超時報警級別設定為0,則出現報警 B 2295 STM 超時報警。
1348 迴圈超時
Eeoelale3099 一個迴圈(從起動到M02 或M30)的執行時間超過參數的設定時間。
[ 參數]
參數字No.27 (單位:秒,初始值:0)
任選參數(迴圈超時檢查)
迴圈超時定時(秒)
[ 故障原因]
零件程式的加工時間太長,或者由於零件程式中的一個操作沒有完成而使加工不能結束。
[ 處理方法]
檢查加工程式運行情況,修改程式或相應的參數。
如果NC 任選參數(位)No.39 位5 的設定為0,
如果任選參數(迴圈時間超時檢查)迴圈/STM 超時報警級別設定為0,則出現報警 B 3206 迴圈超時報警。
1349 創成加工不可
Eeoelale3100
用G00 或G01 指令在X-C 坐標系中將X 軸定位到一個負的位置後,發出創成加工指令。
或創成加工指令中包含一個負的X 軸位置值時出現該報警。
1353 測量感測器錯誤
Eeoelale3278 關於機床規格內的光學測量,在執行G30 迴圈時錯誤信號由接通變為斷開。
當機床感測器內的光學測量的加電是在手動方式操作打開時,錯誤信號變為斷開。
1355 牽引中心架連接
[ 代碼] Eeoelale3102
1-> 當使用中的信號接通時發出了移動指令。測量:通過脈衝手輪發出了移動指令。
2-> 當自動執行牽引中心架迴圈時發出了G00,G01,G03,G31,G32,G33,G34 或G35 指令。
3-> 當自動執行牽引中心架迴圈時發出了非ZA 移動的移動指令。
1356 中心架扭矩越限
[ 代碼] Eeoelale3103
1-> 實際扭矩大於ZA 軸伺服電機額定功率70% 的狀態持續了0.1 秒或以上。
(當中心架底座夾緊時企圖執行中心架移動。)
1357 定位異常
Eeoelale3104 彈簧校準刀具定位完成信號沒有出現。
1376 切削錯誤
Eeoelale3105 在預設的時間長度通過無負載檢測功能檢測到的負載連續低於第2 最低極限。
時間長度和第2 最低極限值設定在下列參數中。
LC37-003 P-100
第4 章 報警A
參數字No.107-> 最低極限第2 限制值
參數字No.108-> 無切削報警時間
任選參數(負載監視2)
低負載報警持續時間
第2 最低極限自動設定參數。
[ 故障原因]
刀尖損壞
[ 處理方法]
更換刀尖
[ 相關規格]
無負載檢測功能
1412 原始位置移動互鎖
Eeoelale3117 在主主軸旋轉狀態下,執行返回原始位置HP1 或HP2 指令。
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
在主主軸停轉的狀態下,執行返回原始位置指令。
1431 安全速度超速
Eeoelale3336 關於NC 側的速度自動監督功能,軸速度超過了通過安全速度監視資料檔案設定的速度監督安全速度。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
X
1-> 關於NC 側的速度自動監督功能,軸速度超過了通過安全速度監視資料檔案設定的速度監督安全速度。
[ 故障原因]
NC 軟體
安全速度監視資料檔案
1432 安全監視錯誤檢測
Eeoelale3279
安全監視檢測速度溢出。或者,由於某種原因,導致錯誤信號打開的狀態。
該報警不能通過復位NC 消除。因此,需要重新加電。
[ 代碼]
相應的安全防護裝置號
[ 故障原因]
安全監視
NC 軟體
安全監視資料檔案
1436 加電APA 偏差
Eeoelale3280
加電後,在加電順序執行時APA 偏差過大。
或者,在絕對光柵尺規格中沒有設定檢測器耦合補償。
[ 目標]
軸
[ 故障原因]
NC 軟體
OSP-U10L 第5 章 報警B-1
第5 章 報警B
2001 SVP 處理故障
Eeoelale4444 通過下列代碼表示SVP 在故障狀態。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XYYZZZZ
X=1-> 內部錯誤
SVP 導致了奇偶錯誤,迴圈錯誤和保護錯誤其中的一個錯誤。
YY:內部錯誤狀態
ZZZZ:故障SVP 系統位址的兩高位位元組
X=2-> 時間到
在起動時,在20s 內SVP 沒有發出任何回應。應該調查測定時間來定位故障原因。
由於SVP 不能檢測起動信號,因此不能執行起動時序。
YY=00
ZZZZ=0000
X=3-> 雙匯流排錯誤
在由SVP 處理的匯流排錯誤以外,又發生了匯流排錯誤。SVP 硬體可能損壞。
YY:SVP 狀態
ZZZZ=0000
X=4SVP 指令執行 SVP 獲得了CPU 指令執行的錯誤診斷結果。CPU 可能損壞。
YY:診斷結果
ZZZZ=0000
X=5-> 控制軟體檢測到SVP 故障,如對於NC,在SVP 中發生了某些故障。
[ 故障原因]
問題軸的SVP 硬體
問題軸的SVP 軟體
控制軟體,如用於NC 的控制軟體
2049 PLC 軸行程終端越限
Eeoelale4001 PLC 軸移動時試圖超出行程極限。
[ 故障原因]
PLC 軸行程極限設定錯誤。
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫
2050 PLC 軸指令
Eeoelale4002 PLC 軸控制指令不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
XXYYYY
XX:控制指令代碼(位置指令由FF 代替00 來表示)
YYYY:
0001-> 當定位起動指令指定後,又指定了一個非停止指令。
或定位停止指令緊跟在起動指令之後。
0002-> 控制指令代碼不正確。
0003-> 當伺服功放未準備好時,指定了一個如定位或延時等軸控制指令。
0004-> 給定的進給率不正確。
0005-> 指令資料值超過了允許範圍。
0006-> 在同步起動模式中段的數目不匹配。
0007-> 目標置超過限位元。
0008-> 定位起動指令無軸移動值。
0009-> 在模式已經被建立時,又指定了同步起動模式開指令。
[ 故障原因]
LC37-003 P-161
第5 章 報警B
移動PLC 軸的PLC 程式有誤
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2051 PLC 軸連續定位越限
Eeoelale4003 連續定位後PLC 軸目標值不正確。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
減速所需距離和剩餘距離差值的16 進制數
[ 故障原因]
移動PLC 軸的PLC 程式有誤。
[ 處理方法]
與機床製造廠聯繫。
2150 MCS 未登錄的報警
Eeoelale4004 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
報警號(10 進制)
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號
將字串和代碼通知機床製造廠。
2151 MCS 例外處理
Eeoelale4005 MCS 變頻器單元,或MCS 軟體執行過程中出現的故障報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓過低
“#12”-> 控制單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->T3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗錯誤
“#29”-> 監視錯誤
“#30”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI (非遮罩中斷)
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存儲槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
LC37-003 P-162
第5 章 報警B
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A/D
“#43”-> 系統保留
“#44″-> 用戶中斷
[ 代碼]
在情況為 #1 時,該代碼表示控制板錯誤內容。
在情況為 #3 時,該代碼表示選件程式檔錯誤內容。
1:識別代碼”OPF1″ 錯誤
2:結束代碼”ED” 錯誤
3:” 檢查和” 錯誤
4:板名稱錯誤
在情況為#11-14,#20-21,#25-26 和#30-31 時,表示錯誤狀態寄存器的內容。
[ 故障原因]
在情況為#1 時,
為變頻器單元
在情況為#3 時,
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在情況為#2 或#11 時,
電源單元故障(通常是幾個變頻器單元都出現本報警)
在情況為#12,#13,#14 時,
變頻器單元故障
在其他情況時,
變頻器單元
2152 MCS 處理故障
Eeoelale4006 MCS
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX:
04… 自診斷資料出錯(ZZ 為接收到的資料)
06…A 緩衝軟體同步位元,或格式代碼出錯。
07…B 緩衝軟體同步位元,或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類,AAAA 總是為0。
ZZ:
1… 指令速度(8408)
2… 鐳射線性刻度值(4413)
3… 反向間隙(4406)
4… 無位置誤差補償時的實際位置(440A)
5… 位置誤差補償量(4403)
6… 全閉環編碼器值(4410)
7… 半閉環編碼器值(4411)
8…ODIFF (4415)
10.. 分區行程內的APA (實際位置)(4404)
11.. 定位時的加減速時間(4422)
12.. 原點位移量
13.. 到位寬度(4420)
14.. 分區行程最大值(4405)
15.. 點數據改變
[ 故障原因]
LC37-003 P-163
第5 章 報警B
MCS 控制器故障
軟體錯誤
2153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale4007
CON 和APA 的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差(DIFF)又稱為跟隨誤差,它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位
置值之差(絕對值),在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在變頻器單元出現嚴重故障,而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值(基準單位)
[ 故障原因]
MCS 變頻器單元
MCS 資料和NC 資料不匹配
2154 MCS 供電系統異常
Eeoelale4008 電源單元發生故障。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
AAAAAA 通常為0。
X 報警號
0:DC 電壓報警
1:輸入電壓異常
2:控制電源異常
3:控制狀態異常
4:回生電路超載
5:散熱器過熱
6:CPU 錯誤
7:備用
Y:電源單元狀態
位3 1:電源單元發生故障。(報警信號狀態為:0)
位2 1:DC 已加上
位1 1:OPRON 輸入點閉合
位0 1:PWON 輸入點閉合。
ZZ:數據
X (報警號):0… 時為用16 進制表示的被檢測DC (直流)電壓[3.9V]
X (報警號):1… 時為用16 進制表示的被檢測AC (交流)電壓[3.1V]
X (報警號):2
1 ;+ 5V 電壓異常
2:+ 12V 電壓異常
3:- 12V 電壓異常
X (報警號):3
1:變換器過流
2:功模組異常
3:變換器短路
4:回生電路異常(電源回生型)
5:回生電路異常(電阻放電型)
X (報警號):4 未定
X (報警號):5 未定
X (報警號):6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時,
LC37-003 P-164
第5 章 報警B
電源單元
電壓低時,
輸入電壓低,電源故障,輸入電路保險絲燒斷,或暫態斷電
電壓高時
電源單元
2155 MCS 變換器環異常
Eeoelale4009 變換器環(電源和變頻器單元的通信)出錯,致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X=0:通信錯誤
X=1:超時錯誤(通信中斷)
YY= 通信狀態
X=1 時,YY 為0
[ 故障原因]
變換器環電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
2156 MCS 直流母線電壓異常
Eeoelale4010 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低,使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 被檢測的過壓值(16 進制)
YYYY= 被檢測的欠壓值(16 進制)
[ 故障原因]
電壓升高時,
電源單元
電壓下降時,
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
2157 MCS 電機過流
Eeoelale4011 在變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 用帶符號的16 進制表示的,報警時檢測到的U 相電流值[ 額定值:3FFF]
YYYY= 用帶符號的16 進制表示的,報警時檢測到的V 相電流值[ 額定值:3FFF]
LC37-003 P-165
第5 章 報警B
[ 故障原因]
變頻器單元
電機絕緣不良
2158 MCS 變頻器過熱
Eeoelale4012 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 固定
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2159 MCS 變頻器超載
Eeoelale4013 變頻器單元的負載超過了額定值,超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的伽馬保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
2160 MCS 供給電壓異常
Eeoelale4014 電源單元的輸入電源電壓過高,或過低。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的,被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或插頭
暫態斷電
2161 MCS 變頻器版本錯誤
Eeoelale4015 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-166
第5 章 報警B
1 (固定)
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案錯誤
2162 MCS 繞組切換失敗
Eeoelale4016 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY=0000 時:
ZZZZ=0001:低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0002:高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ=0003:高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ=0004:繞組切換動作超時
YYYY=1010 時:
ZZZZ=0001:伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
2163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale4017 因位置編碼器的通信連接出錯,而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX=FF (固定)
YY=00:電機編碼器檢測錯誤。
01:軸上編碼器檢測錯誤。
02:獨立編碼器檢測錯誤。
03:絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ= 表示出錯時的編碼器連接狀態和各個通信錯誤的種類。
每位元表示通信錯誤的種類。
位15 1:在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1:在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1:在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1:在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1:在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1:介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1: 未定義
位8 1: 未定義
位7 1: 未定義
位6 1: 調製代碼錯誤
位5 1: CRC 錯誤
位4 1: 格式錯誤
位3 1: 雙重發送信錯誤
位2 1: 雙重接收錯誤
位1 1: 奇偶檢驗錯誤
位0 1: 超時錯誤
[ 故障原因]
相關軸的電機編碼器,絕對光柵尺,軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-167
第5 章 報警B
2164 MCS 編碼器異常
Eeoelale4018 電機編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY= 與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ= 在多旋轉位置資料超出旋轉範圍時的多旋轉位置資料。
XX=0 (固定)
YY=1 (固定)
ZZZZ= 多旋轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
2165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale4019 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX= 出錯時的連接順序號
0:復位
1:網地址設定
2:通信基本資訊請求
3:通信版本的修改
4:設備資訊取得
5:參數的修改
6:AT (自動)方式開始
YY= 錯誤的內容
0:通信錯誤
1:發送起動時間超出
2:發送結束時間超出
3:接收結束時間超出
4:應答位址出錯
5:應答代碼出錯
6:參數出錯
ZZZZ= 附加數據
YY=0,出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”。
YY=1,2,3,傳送的幀資訊QC2MTINF。
YY=4,應答設備的網位址。
YY=5,接收到的幀資訊QC2RXINF。
YY=6,由參數引起的報警原因編號。
1= 沒有接收到全部必備的參數。
2= 通信的基本資訊不相容。
3= 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale4020 軸上編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
LC37-003 P-168
第5 章 報警B
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
2167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale4021 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale4022 絕對光柵尺不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale4023 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale4024 磁性脈衝發生器不能檢測到電機速度,或磁性脈衝發生器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
LC37-003 P-169
第5 章 報警B
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 出錯的內容
A->A 相電壓異
B->B 相電壓異常
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時,檢查到的伺服資料檔案設定值(PG 齒數*4-1)
YYYY= 附加的出錯資料(隨XXXX 變化。)
如果XXXX 為A,出現A- 相電壓值。
如果XXXX 為B,出現B- 相電壓值。
如果XXXX 為C,出現0 (固定)。
其他-> 檢測到的磁編碼器的計數值(PG 齒數*4-1)
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯,或者磁編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
2171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale4025 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 (固定)
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障,或者線斷,或者接點接觸不良
2172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale4026 (PG)脈衝發生器的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 伺服資料檔案PBU 中的設定值(PG 1 轉的計數值)
YYYY= 實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
2173 MCS 電機過熱
Eeoelale4027 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-170
第5 章 報警B
YYYYZZZZ
YYYY=0 (固定)
ZZZZ=0010:電機過熱
ZZZZ=0011:從電機中檢測到過熱。
ZZZZ=0012:從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ=0013:從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障,散熱器髒,頻繁地正反轉和停止
BL 電機
電機編碼器(BL 電機編碼器檢測到過熱。)
2174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale4028 在伺服環中出現一個通信錯誤,致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=0 (固定)
YYYY= 表示通信錯誤種類的位元號(出現故障時的伺服環錯誤狀態)
位15 1:第2B 緩衝器出錯
位14 1:第2A 緩衝器出錯
位13 1:第1B 緩衝器出錯
位12 1:第1A 緩衝器出錯
位11 1:MT 緩衝器出錯
位10 1:中繼處理出錯
位9 1:在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1:斷線錯誤
位7 1:位址指標錯誤
位6 1:調製碼錯誤
位5 1:CRC 錯誤
位4 1:格式錯誤
位3 1:雙重發送錯誤
位2 1:雙重接收錯誤
位1 1:奇偶檢驗錯誤
位0 1:超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服環的電纜或接線插頭
FCP 板
2175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale4029 伺服環斷線,致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 中斷點的位置:
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY= 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-171
第5 章 報警B
FCP 板
2176 MCS 伺服連接協定錯誤
Eeoelale4030 NC 和變頻器單元通過伺服連接,以固定的週期﹑規定的協議交換命令和應答(通信),錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元
之間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1:A 緩衝器軟體同步出錯
2:A 緩衝器格式代碼出錯
3:B 緩衝器軟體同步出錯
4:B 緩衝器格式代碼出錯
5:B 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板
2177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale4031
從NC 發送的,用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警,則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警,則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX= 引起出錯的資料的資料識別號ID。
YY= 引起出錯的資料組號
ZZ= 出錯的內容
1:超出設定範圍
2:設定時序錯誤
3:沒有傳送
4:運算錯誤
5:其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2178 MCS 指令異常
Eeoelale4032 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服環交換的,從NC 向變頻器單元傳送的命令異常,或不可執行時會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
LC37-003 P-172
第5 章 報警B
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX=
10:定位方式 命令點數超出
11:定位方式 負的命令值
12:定位方式 命令的位置過大(如旋轉軸指定的位置> 360 度:)
13:定位方式 未傳送R 定位點表
14:定位方式 非旋轉軸
15:定位方式 不是點群的命令格式
16:定位方式 定位子方式錯誤
21:參數變化 參數個數超出指定範圍
22:方式,未定義方式
23:方式, 定位/刀具軌跡方式條件
24:坐標系,坐標系的指定錯誤
30:用於S 連接的A 緩衝的控制指令中,無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
31:用於S 連接的B 緩衝的控制指令中,無用的” 位元資料” 被置於開狀態。
40:沒有接收到時間同步命令就選選擇了AT (自動)方式。
YYYY= 錯誤資料
X 10-16 表示定位子方式。
0:程式方式 1:檢索方式 2:PH 方式 3:示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
2179 MCS CON 超速
Eeoelale4033
由NC 發給變頻器單元的位置指令的增量(SRCOND)超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯(這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的)。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ (pr/65536)/Tp]
pr= 位置編碼器1 旋轉; Tp= 位置控制週期
下面代碼,具有特定的意義:
1:因為位置增量值太大,在預檢時就發現錯誤。
2:位置指令值(SRCON)超出編碼器的測量範圍的絕對值。(只限直線軸)。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
2180 MCS 速度指令超速
Eeoelale4034 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ (rev/4294967269)/Tv]
rev= 電機1 轉; Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
LC37-003 P-173
第5 章 報警B
2181 MCS DIFF 過大
Eeoelale4035 在位置控制中的位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時,目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始計算指令值
(RCON),這種計算直到到達目標位置才結束,軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的,它們的差值稱為” 跟隨誤
差”,跟隨誤差超過設定值時,即產生報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr= 位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障引起超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
2182 MCS APA 超速
Eeoelale4036 位置編碼器的計數值(RAPA)是隨電機的旋轉而發生變化的。
NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。例如,一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時,或者由於位置編
碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內位置檢測值的變化量(絕對值)
[ 位置編碼器1/65536 轉/位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含義:
1= 直線軸超行程。
2= 旋轉軸超行程(360 度),或者有限軸的位置資料為負。
3= 有限軸超行程。
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜或插頭(BL 電機)
PG 或磁編碼器(VAC 電機)
PG 或磁編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
變頻器單元的控制板
2183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale4037 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
LC37-003 P-174
第5 章 報警B
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定或資料錯誤。
絕對光柵尺,或者軸上編碼器故障
驅動系統的失動量過大(電機和運動部件之間的剛性差)。
齒型皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機軸和滾珠絲杠之間聯軸器鬆動
位置環的增益與機床不匹配(過高)
2184 MCS 超速
Eeoelale4038 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ (rev/4294967296)/Tv]
rev= 電機1 轉; Tv= 速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁編碼器(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
變頻器單元的控制板
2185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale4039 電機的實際速度和指令速度之間的速度偏差過大。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
2-12[MAXTRQ]
Tv=0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)
Tv=0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時,表示由於指數的下溢,使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障,或者負荷過大使電機不轉。
2186 MCS 碰撞檢測
Eeoelale4040 利用NC 扭矩限制功能,通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係,來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
2-12[MAXTRQ]
LC37-003 P-175
第5 章 報警B
Tv=0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)。
Tv=0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)。
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
± 2 ^-16[vr/3.2ms/3.2ms]
= 約等於0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制設定值
2187 MCS 急停超時
Eeoelale4041 沒有在規定的時間內實現緊急停止操作。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:緊急停止時間超出
2:緊急停止時的減速時間超出
3:出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體。
2188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale4042 用皮帶驅動的軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負荷扭矩(16 進制)
[ 故障原因]
皮帶斷裂
2189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale4043 軸切換動作異常(這不是發生在MCS 中的報警)。
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內,沒有復位。
2 參數組號一致信號或者控制準備完成信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內,仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內,沒有完成到位寬度或者原點位移量的修改。
A 在報警後的10 秒內,到位寬度或者原點位移量的修改沒有完成
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
LC37-003 P-176
第5 章 報警B
2190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale4044 在獨立編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 編碼器的連接順序號
0:復位
1:網地址設定
2:通信基本資訊請求
3:通信版本的修改
4:設備資訊取得
5:參數的修改
6:AT (自動)方式開始
YY-> 錯誤的內容
0:通信錯誤
1:發送起動時間超出
2:發送結束時間超出
3:接收結束時間超出
4:應答位址出錯
5:應答代碼出錯
6:參數出錯
ZZZZ-> 附加數據
YY=0: 出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”
YY=1,2,3 -> 傳送的幀資訊QC2MINF
YY=4:應答設備的網位址
YY=5:接收到的幀資訊QC2RXINF
YY=6:由參數引起的報警原因編號:
1= 沒有接收到全部必備的參數
2= 通信的基本資訊不相容
3= 多轉檢測範圍不匹配
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
2191 MCS APA 異常
Eeoelale4045 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:直線軸分區行程超出
2:在半閉環位置的[pr]->[pf] 變換時溢出
3:在合成軸資料時出現下溢
4:在合成軸資料時出現溢出
5:在混合控制輸入時出現溢出
6:在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器,軸上編碼器或絕對光柵尺故障
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警代碼為”1″ 或”3″,可能是編碼器(或感測器)原點偏移資料出錯。
如果報警代碼為”4″,可能是伺服資料檔案損壞。
LC37-003 P-177
第5 章 報警B
如果報警代碼是”5″ 或”6″,電機聯軸器,軸上編碼器,或絕對光柵尺鬆動。
2192 MCS 電機超載
Eeoelale4046 因電機負荷超過規定的值,而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測保護的Gamma 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
過負荷運行
伺服資料檔案
2200 程式指令不良 G 碼
Eeoelale4047
非法G 代碼
大於199 或小於0 的數值被指定給地址符G (0≤G≤199)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
G 代碼
程式舉例:
G300[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的G 代碼。
例如:G01 X20 Z50
2201 程式指令不良 M 碼
Eeoelale4048
非法M 代碼
大於253 或小於0 的數值被指定給地址符M (0≤M≤253)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
M 代碼
程式舉例:
M300->[ 代碼]12C
[ 處理方法]
指定一個正確的M 代碼。
例如:M02
2202 程式指令不良公共變數
Eeoelale4049
不正確的公共變數被指定。
不能使用V1 - V32 和V901 - V932 以外的公共變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定變數的16 進制數
LC37-003 P-178
第5 章 報警B
無-> 非數位字元被指定給位址符V 或V0 被編輯在程式中。
其他-> 指定變數超出如下範圍:1≤V≤32,901≤V≤932
[ 故障原因]
公共變數
程式舉例:
V0=13– 代碼 無
V45=20 代碼–2D (45 的16 進制數)
[ 處理方法]
正確指定公共變數。
例如:
V12=50
V902=25
2203 程式指令不良系統變數
Eeoelale4050 未登錄的系統變數名被指定。
[ 目標]
系統
[ 字串]
未登錄的變數或字串或無
[ 代碼]
V 後所跟4 位元字元ASCII 碼值的16 進制數
[ 故障原因]
系統變數
程式舉例:
VZOFV=40 VZOFV 未登錄為系統變數
[ 處理方法]
僅使用已登錄的系統變數。
例如:VZOFZ=500
VTOFX[12]=20
2204 程式指令不良順序名
Eeoelale4051 順序名包含了非數位字元或太多的字元被使用。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符N 後無字元或使用了非數位字元。
2-> 位址符N 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
順序名
程式舉例:
N G00 X10 Z0->[ 代碼] 1
N10000 G1 X30 Z20->[ 代碼] 2
[ 處理方法]
修改順序名。
例如:
N010 G00 X500
N100 G01 X100 Z100
2205 程式指令不良數位資料
Eeoelale4052 指定位數太多或小數點太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
9-> 數據位元數多於9 位。
其他-> 小數點多於一個。
第二小數點左邊的位數
LC37-003 P-179
第5 章 報警B
[ 故障原因]
數據值
程式舉例:G00 X1000000000
G00 X12.351.9
[ 處理方法]
修改資料值。
例如:G01 X3.512 Z1.04
2206 程式指令不良字元使用
Eeoelale4053 非法符合被指定。能使用的符號為”]”,”[“,”-“,”,”,DEL,BS,CR,HT 和SP。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定字元ASCII 碼值的16 進制數
程式舉例:G00 X50 Z?
2207 程式指令不良程式名
Eeoelale4054 程式名包含了非文本字元或字元太多。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 位址符O 後無字元或有非文本字元。
2-> 位址符O 後字元多於4 位元。
[ 故障原因]
程式名
程式舉例:
O*123->[ 代碼]1
OABCDE->[ 代碼]2
[ 處理方法]
修改程式名。程式名最多包含4 個數位字元。
例如:OABCD
OE123
2208 程式指令不良字串
Eeoelale4055 系統變數用戶保留報警字串設置錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無字串
2-> 字串:長度大於16 字元
3-> 字串:在一個程式段中未結束
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOPQ’ < -長度大於16 字元。
:
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
:
VUACM[1]=’ABCDEFGHIJKLMNOP’
:
[ 相關規格]
用戶任務2
LC37-003 P-180
第5 章 報警B
2209 程式指令不良16 進制數
Eeoelale4056 系統變數用戶保留報警16 進制數設定錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在$ 符號後無16 進制數
2->16 進制數超過8 位元(4 位元組)
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
VUACM[1]=$XY < - XY 不是16 進制數。
:
[ 處理方法]
檢查VUACM[*] 指令。
:
VUACM[1]=$41
:
[ 相關規格]
用戶任務2
2210 程式指令不良主軸最高轉速指定
Eeoelale4057 S 指令主軸最高轉速值大於任選參數(字)No.73 (G140),No.76 (G142)或No.77 (G141)設定值。
S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數(主軸)卡盤旋轉允許速度設定值。
或者G50 S**** (主軸最高轉速指定)被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 目標]
系統
[ 字串] G140,G141,G142 所用坐標系。
[ 代碼]
1->S 指令主軸最高轉速值大於任選參數字No.73 或No.77 設定值。
1->S 指令主軸最高轉速值大於MC 用戶參數(主軸)卡盤旋轉允許速度設定值。
2->G50 S**** 被指定在一個包含軸指令的程式段中。
[ 故障原因]
程式錯誤
2212 程式指令不良X 座標
Eeoelale4058 在G132,G133 側面創成加工中,由於起點和終點X 指令值未變化柱面不能形成,或在側面創成加工中在切削半徑補償模式下,由
於X 指令值變化柱面不能形成。
[ 代碼]
無-> 在G132,G133 側面創成加工期間
1-> 在刀尖圓弧半徑補償模式期間
[ 故障原因]
程式錯誤
在G132,G133 中X 值不同於先前指定X 值。
程式舉例:
G00 X120
G132 Z150 C45 X135 L20
^^^^ X 不等於120
[ 處理方法]
修改程式。
在G132,G133 程式段中不指定X 值。
OSP-U10L 第5 章 報警B-2
第5 章 報警B
2213 程式參數過多
Eeoelale4059
儲存程式參數的緩存寄存器已滿。
在一段程式中指令數太多。
或在處理GET 和PUT 指令時存在問題。有關程式參數,參考參數分類代碼表。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 多於127 個因數分類代碼或因數參數被指定。
2-> 多於64 個因數數值被指定。
3-> 因數分類代碼或/ 和因數參數堆疊移動範圍錯。(該報警通常不出現)
4-> 因數數值堆疊移動範圍錯。(該報警通常不出現)
[ 故障原因]
[ 代碼] 1,2-> 警告順序出現
[ 代碼] 3,4-> 控制軟體錯誤
程式舉例:
N010 ABC=1 BCD=2 …
BCD=1
運算式有3 個因數分類代碼和因數參數。
在該方式下如因數分類代碼和因數參數總數超過127,出現代碼1 報警。
在該方式下如因數數值總數超過64,出現代碼2 報警。
[ 處理方法]
如代碼1 和代碼2 報警出現,在一段程式中指令數太多;指令將在兩個或更多的程式段中指定。如代碼3 和代碼4 出現,與
OKUMA 軟體中心聯繫。
2214 下標指令
Eeoelale4060
下標運算式不正確。
系統變數下標運算式資料值太大或太小。
刀長和刀徑補償
1 ~ 32 (1 ~ 64 用於64 對規格)
刀具干涉
1 ~ 12
在系統變數和I/O 變數中指定了兩個下標。
下標運算式:[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
2-> 在I/O 變數中用了兩個下標運算式
無-> 在系統變數中用了兩個下標運算式
其他-> 被編寫的下標運算式的16 進制
[ 故障原因]
下標運算式
程式舉例:
VTOFX[34]=10 ->[ 代碼] 22 (34 的16 進制數)
^^ 指定1 ~ 32。
VNSRZ[-1]=5 ->[ 代碼] FFFFFFFF (-1 的16 進制數)
^^ 指定1 ~ 32
V1=VDIN[1,2] ->[ 代碼] 2
^^^ 不能指定兩個下標
VDOUT[1,2]=20 -> 無代碼
^^^ 不能指定兩個下標
2215 局部變數使用過多
Eeoelale4061
局部變數數超過127。
局部變數:用戶指定的僅能用於任務程式中的變數名稱
[ 目標]
系統
LC37-003 P-182
第5 章 報警B
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
減少所用的局部變數數目。
2216 系統變數設定值不對
Eeoelale4062
系統變數設定值超出允許範圍。
允許設定範圍(舉例)
塌角量
0 ~ 1.000
刀徑補償
-999.999 ~ 999.999
刀長補償
-99999.999 ~ 99999.999
正向可變行程極限≤正向行程極限
負向可變行程極限≥負向行程極限
正(負)向行程極限在系統參數中設定。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
設定值的16 進制數
[ 故障原因]
系統變數
操作舉例:
參數設定模式,在用戶參數到位量設定為2。
[ 處理方法]
設定系統變數不超過允許範圍。
2217 輸出變數設定值不對
Eeoelale4063 輸出變數設定不正確。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
錯誤值的16 進制數
2-FF-> 不指定在1 位中
100-> 不指定在1 位元組中
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
VDOUT[1]=2
VDOUT[9]=256
:
[ 處理方法]
檢查VDOUT 指令。
輸出變數設定必須不超出每一個變數所指定的範圍。
因為VDOUT[1] 是1 位元數值,資料將被設定0 或1。
因為VDOUT[9] 是字數值,資料將被設定0 ~ 255。
[ 相關規格]
用戶任務2
2218 使用不可 G 碼
Eeoelale4064 指定了所選規格中不可用的G 代碼。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-183
第5 章 報警B
[ 代碼]
被指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
G 代碼
如代碼8C (140 的16 進制數)出現,G140 被指定。
如代碼A (10 的16 進制數)出現,G10 被指定。
[ 處理方法]
指定規格中可用的G 代碼。
2219 使用不可 M 代碼
Eeoelale4065 指定了所選規格中不可用的M 代碼。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
被指定M 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
M 代碼
如代碼A (10 的16 進制數)出現,M10 被指定。
如代碼3C (60 的16 進制數)出現,M60 被指定。
[ 處理方法]
指定規格中可用的M 代碼。
2220 使用不可左邊的指令
Eeoelale4066
運算式左邊非法指令
調度程式-> 在VSET 段中,指定的左邊的指令既不是公共變數也不是輸出變數。
主程序,副程式-> 指定的左邊的指令不是G,M 位址符,擴展位址符,局部變數,公共變數,系統變數或輸出變數。
地址符:NC 定義的一個字元變數運算式,如G,M,N,O,和V
擴展地址符:NC 定義的兩個字元變數運算式
局部變數:用戶命名和使用的變數
<2 個文字字元><2 個數位字元>
公共變數:在主程序和副程式中共同使用的變數
系統變數:用戶不能改名的系統定義變數
輸出變數:在信號輸出到外部設備中的有效變數<VDOUT>[ 變數數]
[ 目標]
系統(調度程式無)
[ 代碼]
XXYY:左邊的指定的因數分類代碼或參數
XX:因數分類代碼
YY ;因數參數
[ 故障原因]
左邊指定的指令
程式舉例:
VDIN[35]=5 輸入變數和資料值在左邊被指定
20=VTOFX[1]
[ 處理方法]
不指定那些不允許使用的指令。
2221 使用不可輸出變數號
Eeoelale4067 指定了所選規格中不可用的輸出變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
輸出變數數的16 進制數
LC37-003 P-184
第5 章 報警B
程式舉例:
VDOUT[****]=10
**** < -輸出變數數
[ 處理方法]
指定可用輸出變數。
2222 使用不可輸入變數號
Eeoelale4068 指定了所選規格中不可用的輸入變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
輸入變數數的16 進制數
[ 故障原因]
輸入變數號
程式舉例:
VDIN[**]=10
** < -輸入變數號
[ 處理方法]
指定可用輸入變數。
2223 使用不可刀架指令碼
Eeoelale4069 在僅有1 個刀架的機床指定了G13 和G14 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
G13,G14
程式舉例:
N010 G13
N020 G00 X50
N030 G01 Z40
[ 處理方法]
在沒有刀架交換功能的機床中不指定G13 或G14 指令。
2224 使用不可創成加工指令碼
Eeoelale4070 使用B 刀架時指定了G101,G102 或G103 創成加工指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數或無
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G14
G101 X176.00 C294.62 F100
:
[ 處理方法]
檢查G101,G102,G103,G132,G133 和G14 指令。
:
G13
G101 X176.00 C294.62 F100
:
[ 相關規格]
創建工序
LC37-003 P-185
第5 章 報警B
2225 不可用 Y-Z 圓弧指令
Eeoelale4071 在Y 軸模式中未提供Y-Z 圓弧插補而指定了圓弧插補指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
2226 使用不可恒速螺紋切削指令
Eeoelale4072
在恒速控制開時指定了G31,G32,G33,G34 或G35 螺紋切削指令。
(當主軸轉速隨X 軸指令變化時,螺紋切削不能正確執行)。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G96
N020 G31
:
[ 處理方法]
修改程式(在取消恒速指令後再指定螺紋切削指令)。
2227 助記符或局部變數
Eeoelale4073 局部變數名大於4 字元或助記符拼寫錯誤。助記符是一種登錄在控制軟體中並用於執行固定處理的字串(如CALL,GOTO,MODIN,
MODOUT)。拼寫錯誤的助記符(如不超過4 個字元)將被作為局部變數。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式指令
程式舉例:
N100 MODNN — 拼寫錯誤
N200 ABCDE=1
^^^^^ 局部變數包含5 個或更多的字元
[ 處理方法]
檢查引起報警的程式中是否包含了拼寫錯誤的關鍵字或多於4 個字元的局部變數。如關鍵字拼寫錯誤,修改拼寫。如局部變數
問題,改變其名稱且不多於4 個字元。
2228 VSET 語句 左邊的指令
Eeoelale4074 在調度程式中,不能使用除公共變數,I/O 變數以外的指令。
[ 代碼]
指定因數代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
VSET RR=RR+1
:
[ 處理方法]
檢查VSET 指令。
:
VSET V1=V1+1
:
LC37-003 P-186
第5 章 報警B
2229 運算式右邊
Eeoelale4075
在等式右邊指定了不可用的指令;僅能使用數位,輸入變數,系統變數,公共變數,局部變數,或擴展位址符。
輸入變數:在外部設備信號輸入中的有效變數<VDIN>[ 變數數]
系統變數:用戶不能改名的系統定義變數
公共變數:在主程序和副程式中共同使用的變數<V><2 位元數位>
局部變數:用戶命名和使用的變數
<2 個文字字元><2 個數位字元>
擴展地址符:NC 定義的兩個字元變數運算式
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定的因數分類代碼
[ 故障原因]
運算式右邊
程式舉例:
VDOUT[31]=VDOUT[31]+1
^^^^ 輸出變數不能指定在運算式右邊。
[ 處理方法]
修改右邊運算式。
例如:VDOUT[31]=1
2230 運算式運算
Eeoelale4076 運算式運算錯誤
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY
XX:
位0-> 加法溢出
位元1-> 絕對值數轉換成整數溢出
位2->BCD 轉換BIN
位3->BIN 轉換BCD
位元4-> 在非公制(英制)單位系統中指定了DROUND,DFIX,DFUP 指令。
YY:浮點計算錯誤
位元0-> 轉換成整數溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5-> 角度溢出
2231 運算式語法
Eeoelale4077 運算式語法錯誤
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 下標運算式中套用了下標運算式。
2-> 下標運算式缺少”[”
3->3 個或更多的下標運算式(4 個或更多的下標運算式在圖形系統變數)
4->”[” 和”]” 不匹配。
5-> 運算元和它們的元素不匹配。
6-> 程式終止在運算式中。
7-> 答案不唯一。
下標:[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 故障原因]
出現報警的程式號
LC37-003 P-187
第5 章 報警B
程式錯誤
程式舉例:
[ 代碼] 1->VTOFX[VMDT[1]]=4.5
[ 代碼] 2->VTOFX[5]=4.5
[ 代碼] 3->VTOFX[1,2,3]=4.5
在這種情況下,由於級別和運算器號碼之間的關係,出現報警代碼5。
[ 代碼] 4->VTOFX[2]=4.5
[ 代碼] 5->VTOFX[4]=4.5 (當報警發生時,主要顯示代碼5。)
[ 代碼] 6-> 因結束碼總是在指令結尾被指定,該報警代碼不出現。
[ 代碼] 7 VTOFX[1,2]=4.5
[ 處理方法]
根據報警時代碼修改程式。
2232 運算式下標
Eeoelale4078
右側下標運算式錯誤。
注解:當右側下標運算式錯誤時,顯示報警” 報警B 2214 下標指令”。
下標:[*] 在V***[*] 中作為一個變數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 一個以上的下標運算式。
其他-> 下標運算式結果超出下標範圍。
[ 故障原因]
下標運算式引起報警
程式舉例:V1=VTOFX[0] VTOFX 下標範圍是1 ~ 32 (1 ~ 64 用於64 組刀具偏置規格)。
V1=VTOFX[1,2] 使用了2 個下標。
[ 處理方法]
修改下標運算式,使計算結果在下標運算式範圍之內。
2233 運算式緩衝溢出
Eeoelale4079 運算式數太多,無法計算。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在計算下標運算式和運算運算式(多於16 個)時操作堆疊溢位。
2-> 在計算運算運算式(多於8 個)時運算符堆疊溢位。
程式舉例:
V1=1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+1]]]]]]]] ->[ 代碼] 1
第一個右括弧左邊的運算數為18。
V1=1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+[1+1]]]]]]]]] ->[ 代碼] 2
讀第九個數時仍無法計算,資料堆疊溢位。
同上
V1=1+2+3+4+5+6+7+8+9 ->[ 代碼] 2
雖然總數為9 位,但從最左側不能進行順序計算。因此不出現運算元堆疊溢位。
[ 處理方法]
NC 按照運算符的優先順序別,從左邊開始存儲運算資料(最多16 個)和運算符(最多8 個)。
通過移動優先順序較高的運算到優先順序較低運算的左邊來改變運算式。
2234 運算式局部變數
Eeoelale4080 指定的局部變數未登錄。
[ 目標]
系統
[ 字串] 指定的局部變數名
程式舉例:
VTOFX[2] =BDIK
LC37-003 P-188
第5 章 報警B
^^^^ 未登錄的局部變數
[ 處理方法]
不使用未登錄的局部變數。
指定的局部變數未賦值,在相關的程式段前給局部變數先賦值。
2235 無等號
Eeoelale4081 非”=” 符號被指定在本該用”=” 的地方。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY:因數分類代碼和因數參數被指定在用”=” 的地方。
XX:因數分類代碼
YY:因數參數
程式舉例:VTOFX[8]36 VTOFX[8]=36
V13V5V13=V5
VZOFX*20VZOFX=20
[ 處理方法]
修改運算式。
2236 無程式結束碼
Eeoelale4082 在程式段結尾無結束碼。僅有” (” 無”)”。無LAP 結束碼G80。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無程式結束碼
2-> 僅有” (” 無”)”。
2237 條件轉移(IF,GOTO)順序名
Eeoelale4083 IF 或GOTO 語句無跳轉順序號或錯誤的順序號。
[ 目標]
系統(調度程式無)
[ 代碼]
1-> 條件轉移處未指定順序名
2-> 指定順序名未找到
[ 故障原因]
IF 和GOTO 轉移語句
程式舉例:
N005 IF [VDIN[34]EQ1]
— 未指定轉移目的地
[ 處理方法]
指定轉移目標順序名
不使用程式中未用的順序名作為轉移目標順序名
例如:
N010 IF [VDIN[34]
EQ1]
N050
:
N050 CALL OTFRD
:
[ 相關規格]
用戶任務
2238 條件轉移(IF,GOTO)條件
Eeoelale4084 IF 語句或條件判斷運算式不正確。
LC37-003 P-189
第5 章 報警B
[ 目標]
系統(調度程式無)
[ 代碼]
1->IF 後無”[”
2->IF 後的比較運算式未加[ ]。
程式舉例:
[ 代碼] 1
N10 IF [V1 + V2 EQ 3] N100
N20 G00 X500 Z500
N100 G00 X0 Z0
[ 代碼] 2
N10 IF [VTOFX[1]] N100
N20 G00 X500 Z500
N100 M03 S500
[ 相關規格]
用戶任務
2239 數據字‘F’
Eeoelale4085
在G04 模式中,F 指令後數值為負數或零。
在G04 模式下當F 指令後數值被轉換為”0.01sec” 單位時,不滿足條件:0<F≤99999999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->F 值不滿足:-99999999≤F≤99999999
2->F 值為負數或零。
[ 故障原因]
F 指令
程式舉例:
G01 X50 Z50 F-0.2 — [ 代碼] 2
G04 F1000000 — [ 代碼] 1
^^^^^^ 當轉換到0.01 秒的數時單位是100000000。
[ 處理方法]
指定一個滿足範圍的值。
2240 數據字‘F’ 或‘E’
Eeoelale4086
非法F 或E 指令
當F 或E 指令被轉換成”microns/rev” 或”0.1mm/min” 單位時,轉換結果不滿足條件:
-99999≤F (或E) ≤99999.999
在G34 或G35 模式中,計算進給脈衝時溢出
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->F 或E 值不滿足:-99999≤F (或E) ≤99999.999
3-> 計算進給脈衝時溢出
[ 故障原因]
程式錯誤
程式中F 或E 指令值引起報警。
在G34 或G35 模式中,直到距離,F 和E 指令功能結束時才計算脈衝數。然而,因為F 和E 指令不正確,在計算過程中發
生溢出且脈衝數不能計算。
程式舉例:
G01 X100 F100000.000 — [ 代碼] 1
G34 Z100 F1 E-0.2 — [ 代碼] 3
[ 處理方法]
[ 代碼] 1-> 改變F 或E 指令值使其滿足範圍。
[ 代碼] 2-> 檢查F 或E 指令值並改變其值使其不引起報警。
LC37-003 P-190
第5 章 報警B
2241 數據字‘I’
Eeoelale4087
非法I 指令
I 指令值不為:-99999.999≤I≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->I 指令在圓弧指令中
其他-> 螺紋切削固定迴圈中I 指令的16 進制數
非圓弧指令,非螺紋切削I 指令的16 進制數
[ 故障原因]
I 指令
程式舉例:
G02 X50 Z70 I100000 K10 — [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變I 指令值使其滿足範圍。
例如:G02 X50 Z70 I10 K10
2242 數據字‘J’
Eeoelale4088
非法J 指令
J 指令值不為:0<J≤99999.999。
或在G36 或G37 模式中不用J 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->J 值為負
2->J 值不滿足:0<J≤99999.999
[ 故障原因]
J 指令
程式舉例:G33 X50 Z20 F0.2 J-5 [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變J 指令值使其滿足範圍。
例如:G33 X50 Z20 F0.2 J5
2243 數據字‘K’
Eeoelale4089
非法K 指令
K 指令值不為:-99999.999≤K≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->K 指令在圓弧指令中
其他-> 螺紋切削固定迴圈中K 指令的16 進制數
非圓弧指令,非螺紋切削K 指令的16 進制數
[ 故障原因]
K 指令
程式舉例:
G02 X30 Z30 I20 K100000 — [ 代碼] 1
[ 處理方法]
改變K 指令值使其滿足範圍。
例如:G02 X30 Z30 I20 K-10
2244 數據字‘L’
Eeoelale4090
非法L 指令
L 指令值在圓弧插補中不為:0<L≤99999.999
在螺紋切削中L 和K (和I)指令後的斜切量不為:0 ~ 99999.999。
在測量迴圈中,L 值不為:0 ~ 99999.999。
在其他模式中,L 指令值不為:-99999.999≤L≤99999.999
LC37-003 P-191
第5 章 報警B
或者,帶有凸輪車削規格的機床,當設定形狀定義檔(LSF)中的D (橢圓的長軸)和L (凸輪升程)值時,D 值不正確。
[ 代碼]
無->D 值不正確
1-> 在圓弧插補中,L 指令值不滿足:-99999.999≤L≤99999.999
2-> 在圓弧插補中L 指令值為負。
其他-> 非圓弧插補模式中L 指令的16 進制數
[ 故障原因]
L 指令值(用於凸輪車削規格型號)
程式舉例:G33 Z100 F1 L5 K-6
[ 處理方法]
改變L 指令值使其滿足範圍。
修改D 值。
2245 數據字‘P’
Eeoelale4091
非法P 指令
P 指令值不為:-9999≤P≤9999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
P 指令的16 進制數
[ 故障原因]
P 指令
程式舉例:
N010 G13
N020 G00 X500 Z500 P10000
[ 處理方法]
改變P 指令值使其滿足範圍。
例如:
N010 G13
N020 G00 X500 Z500 M03 S1000 P10
:
N010 G14
N020 G00 X500 Z500 M03 S1000 P10
2246 數據字‘S’
Eeoelale4092
非法S 指令
S 指令值不為:0≤S≤9999
或同步攻絲中無S=0 或有其他S 指令
[ 目標]
系統
[ 代碼]
S 指令16 進制數或$FFFFFFFF
S 指令16 進制數:S 指令不為0≤S≤9999
$FFFFFFFF :同步攻絲中無S=0 或有其他S 指令
[ 故障原因]
S 指令
程式舉例:N010 G00 X500 Z500 M42 S10000 T0101
[ 處理方法]
改變S 指令值使其滿足範圍。
例如:N010 G00 X500 Z500 M42 S3000 T0101
2247 數據字無‘S’
Eeoelale4093
G96 或G97 無S 碼。
G96:恒周速控制開
G97:取消G96
LC37-003 P-192
第5 章 報警B
[ 目標]
系統
字串:G140,G141,G142 坐標系
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
G96,G97
程式舉例:N010 G96
[ 處理方法]
指定一個S 指令
例如:
N010 G96 S100
:
N200 G97 S500
2248 數據字‘T’
Eeoelale4094
非法T 指令
在T****** 中,分別用兩位表示刀具號,刀長補償號,刀徑補償號,號數大於32。(96 組規格時為96)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
當T 指令不是0<T≤9999999 時,它的16 進制數
當刀具號,刀長補償號,刀徑補償號大於32 時,右側4 位為該號的16 進制數。
[ 故障原因]
T 指令
程式舉例:
T011156->[ 代碼]B0038
T243512->[ 代碼]C0023
T112 0101->[ 代碼]650070
T-1->[ 代碼] FFFFFFFF
T100000000->[ 代碼]5F5E100
[ 處理方法]
指定T 指令為4 或6 位;每兩位必須不超過32 (96 組規格時為96)。
2249 數據字‘X’
Eeoelale4095
非法X 指令
X 指令值不為:-99999.999≤X≤99999.999
或者,以增量字指定的X 指令值當轉換為絕對值時,不是-99999.999≤X≤99999.999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
X 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
X 指令
程式舉例:N010 G00 X100000 Z200
[ 處理方法]
改變X 指令值使其滿足範圍。
2250 數據字‘X’,‘Z’
Eeoelale4096
在G31,G32,G33 模式(螺紋切削固定迴圈)中,僅有X 或Z 指令,或兩者均無。
在G30 測量模式中,X 和Z 同時被指定。
[ 目標]
LC37-003 P-193
第5 章 報警B
系統
[ 代碼]
1-> 在G31,G32,G33 模式中,僅有X 或Z 指令,或兩者均無。
2-> 在G30 測量模式中,X 和Z 同時被指定。
3-> 在G101 模式中,X 起點和終點為0 (在X-C 坐標系)或X,Y 同時為0 (在X-Y 坐標系)。
4-> 在LAP 程式段中,僅有X 或Z 指令。
程式舉例:
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 S100 M03
G33 X80 F3
^^^^ 應同時指定X,Z。[ 代碼] 2
[ 代碼] 2
G30 X30 Z50 D10 L10
^^^^^^ 刪除X 或Z。
[ 處理方法]
在G31,G32,G33 調用的螺紋切削固定迴圈中,必須同時指定X 和Z。
在G30 調用的測量迴圈中,必須指定X 和Z 其中的一個。
2251 數據字‘Z’
Eeoelale4097
非法Z 指令
Z 指令值在圓弧插補中不為:-99999.999≤Z≤99999.999
或者,以增量字指定的Z 指令值當轉換為絕對值時,不是-99999.999≤Z≤99999.999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
Z 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
Z 指令值
程式舉例:N010 G00 X500 Z100000
[ 處理方法]
改變Z 指令值使其滿足範圍。
2252 資料字圓弧計算
Eeoelale4098
在圓弧指令中,從L,X,Z 指令中不能計算出圓心座標。
在圓弧插補中,在I,K 和X,Z 之間指令誤差超出允許值(標準:20um)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->L 值小於到達目標距離的一半。
2-> 計算圓心時溢出或錯誤
3-> 從I,K 指令計算出的半徑錯誤或終點和圓心間的距離大於允許值。
4->I,K 指令指令為零。
10->LAP 計算出的圓弧指令終點,刀徑補償,或刀具長度補償超過規定值。
[ 故障原因]
在G02/G03 程式段中I,K,L 指令和X,Z 指令。
程式舉例:
[ 代碼] 1
G00 X50 Z50
G02 X50 Z0 L20 F0.1
M02
[ 代碼] 2
G00 X0 Z100
G02 X105 Z20 K-100 F0.1
M02
LC37-003 P-194
第5 章 報警B
[ 代碼] 3
G00 X0 Z50
G03 X95 I-1 K-20 F0.1
M02
[ 處理方法]
改變指令值使其能生成圓弧。
2253 數據字角度
Eeoelale4099
在G00,G01,G02,G03,G34,或G35 程式段中,A 指令和X,Z 指令同時被指定。
從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ~ 99999.999 的範圍。
在G31 或G33 程式段中,A 指令和I 指令被同時指定。
在G32 程式段中,A 指令和K 指令被同時指定。
在螺紋切削固定迴圈中,從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ~ 99999.999 的範圍。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->X,Z 指令同時被指定。或A 指令和I,K 指令同時被指定。
2-> 未指定X,Z 指令。
3-> 從角度指令計算的目標點不在-99999.999 ~ 99999.999 的範圍。
其他-> 在螺紋切削固定迴圈中,從A 角度指令計算的目標點的16 進制數。
程式舉例:
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100
X120 Z50 A160
^^^^^^ 刪除X 或Z 指令。
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M3 S100
G34 X120 Z50 A170 F3 E0.1
^^^^^^ 刪除X 或Z 指令。
[ 代碼] 3
G00 X100 Z100
X120A179.999
Z 的目標值為5729477.95。
改變X 或A 為一個較小的值。
[ 代碼] 2
G00 X100 Z100 M3 S500
G03 A150 L30 F0.2
^^^^^^^^ 指定X 或Z 指令。
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M3 S100
G33 X80 Z50 I10 A170 F3
僅指定I 或K 指令。
2254 資料字螺紋切削迴圈
Eeoelale4100 在螺紋切削固定迴圈中,位移量太大以致於改變了切削方向或錐度太大以致於退回刀具超出了螺紋切削起始點。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 錐度太大,錐度起點超過終點。
2->I,K 指令指定的位移量太大,螺紋切削迴圈起點超過終點。
3-> 在計算螺紋切削點數時溢出。
程式舉例:
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M03 S100
G33 X80 Z50 I20 F3
M02^^^ I 指令太大
[ 代碼] 1
G00 X100 Z100 M03 S100
G33 X80 Z50 A120 F3
LC37-003 P-195
第5 章 報警B
M02^^^ 錐度太大(A 指令太小)
[ 代碼] 2
G00 X100 Z100 M03 S100
M23
G33 X80 Z50 F3 A170 L55 K-55
M22^^^ 位移量太大
M02
2255 數據字半徑
Eeoelale4101
1)在G02 或G03 程式段中,同時有L 和I,K 指令。
2)在G02 或G03 程式段中,僅有L 指令,無I 或K 指令。
3)在G102 或G103 程式段中,無L 指令。
4)在G132 或G133 程式段中,無L 指令。
5)在G132 或G133 程式段中,無Z 或C 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在G02 或G03 程式段中,L 指令和I 或K 指令被指定。
2-> 在G02 或G03 程式段中,僅有L 指令。
3-> 在G102 或G103 程式段中,無L 指令。
4-> 在G132 或G133 程式段中,無L 指令。
5-> 在G132 或G133 程式段中,無Z 或C 指令。
[ 故障原因]
包含G02,G03,G102,G103,G132,G133 的程式段
程式舉例:
[ 代碼] 1
G00 X00 Z100
G03 X110 Z95 L5 K-5
[ 處理方法]
對於包含L 指令的半徑指令,同時指定X 和Z 指令,不指定I 和K 值指令。
2256 數據字‘D’
Eeoelale4102
非法D 指令
在測量迴圈中,D 值不在0 ~ 99999.999 的範圍。
或者,帶有凸輪車削規格的機床,當設定形狀定義檔(LSF)中的D (橢圓的長軸)和L (凸輪升程)值時,D 值不正確。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
D 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
D 指令
程式舉例:G30 Z50 D-10 L10
[ 處理方法]
改變D 指令; 0≤D≤99999.999。
例如:G30 Z50 D10 L10
檢查D 指令值。
[ 相關規格]
測量處理
凸輪車削規格
2257 資料字測量迴圈
Eeoelale4103
在G30 測量迴圈中,D 指令值大於起點和測量點間的距離。
或,CD 指令值大於迴圈起點和目標點間的相對距離。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
LC37-003 P-196
第5 章 報警B
X
X=1-> 在G30 測量迴圈中,D 指令值大於起點和測量點間的距離。
X=2-> 在C 軸測量中,從起點到有效目標點的距離大於360 度。
X=3-> 在C 軸測量中,CD 指令值大於起點和測量點間的距離。
[ 故障原因]
G30 測量迴圈D 指令程式舉例
G00 X50 Z100 G30 Z90 D20 L20
G30 測量迴圈CL 指令程式舉例
G00 C0 G30 C270 CD=5 CL=120
G30 測量迴圈CD 指令程式舉例
G00 C0 G30 C90 CD=95 CL=10
[ 處理方法]
改變D 指令值使其小於起點和測量點間的距離。
或移動起點使其遠離測量點。
改小CL 指令值使其目標點緊鄰起點。
通常G00 C0 G30 C270 CD=5 CL=80
改變CD 指令值使其小於起點和測量點間的距離。
或移動起點使其遠離測量點。
通常 G00 C0 G30 C90 CD=80 CL=10
[ 相關規格]
測量處理
2258 資料字C 指令
Eeoelale4104
C 指令報警
要求主軸定向的C 指令值不滿足:0<C≤360。
C 指令被指定在B 刀架側。或在G137 坐標系變換中指定了C 指令。
C 指令被指定在非G00,G01,G50,G101,G102,G103,或G181 ~ G190 模式中。
C 指令值不為:-360<C<360 度。
在G101 模式中C 指令零運動。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在複合加工機中,C 指令被指定在B 刀架側。
2->C 指令被指定在非G00,G01,G50,G101,G102,G103,或G181 ~ G190 (動力刀具軸複合固定迴圈)模式中。
3-> 在G101 模式中C 指令調用零運動
其他:指定C 指令的16 進制數
程式舉例:
M19 C-50->FFFF3CB0 (-50000 的16 進制數)
M19 C370->5A550 (370000 的16 進制數)
[ 代碼] 1
G14 <- 指令不能指定在B 刀架側。
M110
G00 X100 C90 M146 M15
M147
M02
[ 代碼] 2
M110
M03 S500
G94 G02 X100 C90 M146 M15 F130
^^^ C 指令不允許
M147
M02
[ 代碼] 3
M110
M146 M16
G00 X100 C30 T0101 SB=250 M241
LC37-003 P-197
第5 章 報警B
G94 Z120 M13
G101 C30 F30
M02 ^^^ C 指令移動量為零。
[ 代碼]FFFA5AB0 (-370000 的16 進制數)
M110
G00 X100 C-370 M146 M15
M147 ^^^ C 指令必須為-360<C<360 度
M02
[ 相關規格]
主軸定向
複合加工機
2259 資料字SB 指令
Eeoelale4105
指定SB 指令不為:0≤SB≤9999
在B 刀架中指定了SB 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定SB 指令不為:0≤SB≤9999。
其他->SB 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 M13 SB=10000
[ 處理方法]
檢查SB 指令;檢查是否在B 刀架側指定了SB 指令。
在上述舉例中,SB 指令值大於9999 ;修改程式。
N010 M13 SB=1000
2260 資料字QA 指令
Eeoelale4106
在B 刀架側指定了QA 指令。
在非G00 和G01 模式中指定了QA 指令。
QA 指令值不為:0≤QA≤1999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在B 刀架側指定了QA 指令。
2-> 在非G00 和G01 模式中指定了QA 指令。
4->QA 指令在G121 模式中。
其他->QA 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
包含QA 指令的程式段
程式舉例:G01 X100 QA=2000
[ 處理方法]
檢查QA 指令。
G01 X100 QA=1900
[ 相關規格]
複合加工機
2261 資料字X,Y 指令
Eeoelale4107 在坐標系變換中,X,Y 同時為0。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
LC37-003 P-198
第5 章 報警B
G137 C20
G00 X0 Y0
:
[ 處理方法]
檢查X,Y 指令。
:
G137 C20
G00 X0 Y50
:
[ 相關規格]
坐標系變換
2262 資料字增量指令
Eeoelale4108 在坐標系變換中,指定了調用增量模式的G 代碼(G91)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指令代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G91
:
G137 C10
:
[ 處理方法]
在G137 程式段前指定G90 指令(調用絕對模式)。
:
G91
:
G90
G137 C10
:
[ 相關規格]
坐標系變換
2263 資料字X,Y 兩軸無指令
Eeoelale4109 在坐標系變換中,僅指定了X 或Y。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G137 C10
G00 X10
:
[ 處理方法]
在坐標系變換中,同時指定X 和Y。
:
G137 C10
G00 X10 Y10
:
[ 相關規格]
坐標系變換
LC37-003 P-199
第5 章 報警B
2264 數據字‘Y’
Eeoelale4110
在坐標系變換中,Y 值不在-99999.999≤Y≤99999.999 的範圍。
如報警出現在非坐標系變換中,參考如下代碼。
[ 代碼]
在坐標系變換中Y 指令值的16 進制數
1->Y 指令沒有和G00,G01,G02,G03,G30,G18?,或G50 一起被指定。
3->Y 值不滿足:-99999.999≤Y≤99999.999。
7->Y 軸指令被指定在非Y 軸控制模式或坐標系變換模式中。
2265 資料字距離計算
Eeoelale4111 在坐標系變換中,轉換後的值大於99999.999。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G137 C20
G00 X99999.999 Y99999.999
:
[ 處理方法]
檢查X 和Y 指令;
(必須滿足:SQR (X*X+Y*Y) ≤99999.999)。
:
G137 C20
G00 X100 Y100
:
[ 相關規格]
坐標系變換
2266 數據字‘R’
Eeoelale4112
在包含有G181,G184 或G189 的程式段中,指定了R=0 或同時指定了R 指令和X,Z 指令。或X,Z,R 值不在-99999.999≤X,(Z 或
R) ≤99999.999 的範圍。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->R 隨X 和/ 或Z 同時被指定
FFFFFFFF-> 無X,Z 或R 指令
其他-> 指定的X,Z 或R 指令的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G181 X60 R0 C0 K48 F40
:
[ 處理方法]
檢查X,Z 和R 指令,
[ 相關規格]
複合加工機
2267 資料字鑽孔迴圈
Eeoelale4113
在包含有G181,G184 或G189 的程式段中,如下3 個指令被同時指定:
X,R 和I,或Z,R 和K
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 同時指定X,R 和I,或Z,R 和K
LC37-003 P-200
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:G181 X60 R-27 I48 F40
[ 處理方法]
檢查X,Z, R,I 和K 指令。
[ 相關規格]
複合加工機
2268 數據字任意角度
Eeoelale4114 在任意角度自動倒角程式段或僅有A 指令軸移動的程式段中,程式段指令錯誤或下一程式段指令錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 由於指令點和上一程式段指令點相同,第一條線不能形成。
2->A,X 和Z 同時被指定。
3-> 將被執行的下一程式段為非G00,G01,G34 和G35 模式,或包含錯誤指令。
4-> 對於僅有A 指令的程式段,將被執行的下一程式段中無A,X 和Z 指令。
5-> 對於僅有A 指令的程式段,將被執行的下一程式段為非G91 模式。
6-> 由於目前程式段指令點和下一程式段指令點相同,第二條線不能形成。
7-> 將被執行的下一程式段中,A,X 和Z 同時被指定。
8-> 當僅有A 指令被指定時,獲得的第一條線和第二條線無交點。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G75 G01 X60 Z90 A120 L5 F10
:
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式中錯誤內容;去除影響任意角度倒角指令執行的原因。
:
G75 G01 X60 L5 F10
[ 相關規格]
自動任意角度倒角
2269 資料字任意角度計算
Eeoelale4115 在處理任意角度指令時計算錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
YY:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
X:
1-> 在通過上一程式段中指令點和”A” 度進行第一條線斜率計算時
2-> 在通過目前程式段指令點和上一程式段中指令點進行第一條線斜率計算時
3-> 在通過目前程式段指令點和下一程式段中指令點進行第二條線斜率計算時
4-> 在通過下一程式段中指令點和”A” 度進行第二條線斜率計算時。
LC37-003 P-201
第5 章 報警B
5-> 在通過目前程式段中指令點和”A” 度進行第二條線斜率計算時。
6-> 在僅包含”A” 指令程式段計算指令點(第一,第二條線交點)時。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式中錯誤內容;去除影響任意角度倒角指令執行的原因。
[ 相關規格]
自動任意角度倒角
2270 資料字CD 指令
Eeoelale4116 CD 值超過從迴圈起點到迴圈終點的相對距離。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
0≤CD≤360.000
2271 資料字CL 指令
Eeoelale4117 CL 值超過從迴圈起點到迴圈終點的相對距離。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
0≤CL≤360.000
2272 數據字‘TM’
Eeoelale4118
非法TM 指令
“TM=oo**” 指令指定的”oo” 數大於設定在參數中的刀架刀具數。或者,參數未設定。或者,指定的”**” 大於32。
[ 參數]
刀架刀具數:任選參數字No.47/No.48
[ 參數]
MC 系統參數(刀架/ 門)
刀架A 側的刀具數
刀架B 側的刀具數
[ 目標]
系統
[ 代碼]
如TM 指令不在0<TM<99999999 的範圍,則代碼為TM 指令值的16 進制數。
如刀號大於刀架刀具數或刀長補償數大於32,則代碼低4 位為指定值的16 進制數
[ 故障原因]
TM 指令值
程式舉例:
G14
TM=0233
:
[ 處理方法]
檢查TM 指令值。
G14
TM=0232
:
LC37-003 P-202
第5 章 報警B
2273 數據字‘W’
Eeoelale4119
副主軸軸移動指令W 錯誤。
1)在B 刀架側指定了W 軸移動指令。
2)在非G00,G01 或G50 模式下指定了W 軸移動指令。
3)W 軸移動值不滿足:-99999.999≤W≤99999.999
4)在G141 副主軸模式中指定了W 軸移動指令。
5)在A 刀架側G123 模式中指定了W 軸移動指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在B 刀架側指定了W 軸移動指令。
2-> 在非G00,G01 或G50 模式下指定了W 軸移動指令。
3-> 在G141 副主軸模式中指定了W 軸移動指令。
4-> 在A 刀架側G123 模式中指定了W 軸移動指令。
其他->W 軸指令的16 進制數
[ 故障原因]
W 軸指令
程式舉例:
G14
G01 W100.5 F100 G94
:
[ 處理方法]
檢查程式中的W 軸指令。
:
G14
G01 W100.5 F100 G94
:
[ 相關規格]
副主軸
2274 數據字‘CB’
Eeoelale4120 M 軸定向角度指令值小於0 或大於360。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
CB 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:M229 CB=360
[ 處理方法]
修改程式中CB 值。
2275 數據字‘HP’
Eeoelale4121
在G20 原始位置指令中HP 指令值不為1 ~ 8,或在G20 程式段中無HP 指令。或,未提供原始位置功能時指定了G20 指令。
G21 刀具交換位置偏移被指定為錯誤格式。 (在G171 也給出了G21 指令或者ATC 巨集指令M321。)
[ 代碼]
1->HP 指令值不為1 ~ 8。
2->G20 程式段中無HP 指令。
3-> 未提供原始位置功能時指定了G20 指令。
4->G21 程式段中無HP 指令。
5-> 未提供原始位置功能時指定了G21 指令。
6-> 未提供ATC 功能時指定了G21 指令。
7-> 非1 ~ 5 的數被指定給HP 指令。
8-> 在B 刀架規格側指定了G21 指令。
程式舉例:
G20 HP9
LC37-003 P-203
第5 章 報警B
:
[ 相關規格]
原始位置功能
2276 數據字‘CC’
Eeoelale4122 CC 指令指定的副主軸角度位置大於”359.999″,或為負數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
CC 指令的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
M239 CC=365
[ 處理方法]
修改角度指令。
[ 相關規格]
副主軸
2277 資料字扭矩限制
Eeoelale4123
在G29 扭矩限制指令或G22 扭矩跳步指令中無PX,PZ 扭矩指令或同時指定了兩個軸扭矩指令。
扭矩指令值超出設定範圍。
[ 目標]
無
[ 代碼]
X
1-> 在G29 扭矩限制指令或G22 扭矩跳步指令中無PX,PZ 指令,或在非G29 或G22 中指定了扭矩指令。
2->G29 或G22 中同時指定了兩個軸扭矩指令。
3->PX,PZ 扭矩指令超出設定範圍:
對於G29,0≤PX,PZ≤任選參數字No.89。
對於G22,0≤PX,PZ≤G29 設定扭矩限定值。
4-> 在G22 指令中,扭矩設定軸與軸指令不相符。
5-> 在G22,G28/G29 程式段中指定了軸移動指令。
[ 故障原因]
G22,G28/G29 指令格式錯誤
2278 副程式迴圈
Eeoelale4124 指定副程式迴圈次數不為1 ~ 9999。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定迴圈次數的16 進制數
[ 故障原因]
副程式調用指令
程式舉例:
CALL OAAA Q10000 [ 代碼]2710 (10000 的16 進制數)
[ 處理方法]
Q 指令值應滿足範圍1 ~ 9999。
2279 副程式堆疊
Eeoelale4125
副程式嵌套數大於8。
LC37-003 P-204
第5 章 報警B
或副程式返回指令RTS 數超過調用指令CALL 數。
或MODOUT 數大於MODIN 數。
軸移動指令後嵌套數大於8。
軸移動指令後取消調用與軸移動指令後調用級數不符。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->RTS 語句數太多。
2-> 副程式嵌套數大於8。
3->MODOUT 數太多。
4->MODIN 嵌套數大於8。
5->MODIN 模式調用與取消不匹配。
[ 故障原因]
程式中使用CALL,RTS,MODIN,和MODOUT 語句次數
程式錯誤
程式舉例:
[ 代碼] 3
N100 MODIN O100
N110 G00 X100 Z100
N120 X50 Z50
N130 MODOUT
N140 MODOUT
[ 處理方法]
根據報警代碼檢查程式中CALL,RTS,MODIN,和MODOUT 次數和嵌套級數。
[ 相關規格]
用戶任務2
2280 副程式程式名
Eeoelale4126
在CALL 或MODIN 程式段中無副程式名。
或指定副程式名未登錄在程式名登錄堆疊中。
加電後未切換到自動模式,指定了G171,M321 ATC 巨集指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 未指定副程式名。
2-> 指定副程式名未登錄在程式名登錄堆疊中。
或加電後未切換到自動模式,指定了G171,M321 ATC 巨集指令。 自動運行方式程式選擇處理後,修改了通過G 代碼巨集指令和M
代碼巨集指令調用的副程式名。
[ 故障原因]
CALL,MODIN 程式段
程式舉例:
CALL ->[ 代碼] 1
CALL O ->[ 代碼] 2
^^^^ 未登錄副程式
除非有巨集程式運行在緩存,ATC 巨集指令G171,M321 不能被執行。
當加電後切換到自動運行模式時,巨集程式被登錄到緩存。
在自動模式程式選擇後,程式指定的G 代碼巨集程式或M 代碼巨集程式調用的副程式被改名,要調用被改名的副程式,程式必
須在自動模式下重新選擇。
[ 處理方法]
在CALL,MODIN 程式段中,僅指定登錄在程式名登錄堆疊中副程式。
[ 相關規格]
用戶任務2 / ATC
LC37-003 P-205
第5 章 報警B
2281 副程式資料列印
Eeoelale4127 未正確指定列印輸出測量資料指令。
[ 代碼]
1-> 列印輸出測量資料指令不正確。
2->FD 輸出檔案名不正確。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
代碼1->PRNT @
PRNT *
代碼2->PRNT A12345950
[ 處理方法]
包含測量列印輸出指令字元修改為數位。
:
PRNT 10
:
將孤立的英文字元修改為連續字母或數位,或”_” 作為檔案名。
:
PRNT A1234
:
[ 相關規格]
測量資料列印輸出
2282 調度程式‘Q’
Eeoelale4128 調度套裝程式含不正確的Q 指令。
[ 代碼]
1-> 在地址符Q 指定的地方指定了數值。
4-> 在地址符Q 指定的地方指定了其他地址符。
其他->Q 值不為0<Q≤9999。
Q 值的16 進制數
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例
PSELECT A.MIN , ,20 — [ 代碼] 1
PSELECT B.MIN , ,P 10 — [ 代碼] 4
PSELECT C.MIN , ,Q20000 — [ 代碼] D020 (20000 的16 進制數)
[ 處理方法]
修改調度程式中的Q 指令。
例如:PSELECT A.MIN , ,Q20
2283 調度程式助記符碼
Eeoelale4129
非法調度程式指令
非PSELECT,IF,GOTO,VSET 和END 被指定。
[ 代碼]
指令中前4 個字元ASCII 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例N100 PSELECT A.MIN , ,Q10
N200 G00 X100 Z200
:
[ 處理方法]
刪除調度程式中的錯誤指令。
LC37-003 P-206
第5 章 報警B
2284 調度程式程式結束
Eeoelale4130 在調度程式中無程式結束指令。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
調度程式
程式舉例:
N010 CSET V1=1
N020 PSELECT LOADER.MIN
N030 PSELECT SHAFT.MIN
N040 VSET V1=V1+1
N050 IF [V3 LE 10]
N020
[ 處理方法]
在調度程式結束處指定END 指令。
例如:
N010 VSET V1=1
:
N050 IF [V3 LE 10]
N020
N060 END
2285 調度程式主程序裝入
Eeoelale4131
在裝入調度程式中的主程序時出現錯誤
主程序不存在,程式結束碼錯誤等等。
[ 代碼]
3-> 在載入主程序時出現錯誤。
[ 故障原因]
主程序不存在
程式結束代碼錯誤,等
2286 正向可變行程極限越限
Eeoelale4132 軸移動指令指定的目標點大於正向可變行程極限。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1-> 在選擇副主軸模式時在Z 軸狀態。
但是,即使在LT規格中ZA軸+副主軸規格和LT規格(未選擇副主軸規格)中ZB軸是選擇副主軸模式的狀態,也不會產生報警。
2-> 軸進給在非快速方式
3-> 在G00 中刀具半徑補償模式
4-> 在G00 中LAP 模式
5->X 軸在雙拖板模式
[ 處理方法]
改變指令值使其小於正向可變行程極限。
檢查零點偏置值。
檢查刀具偏置值。
2287 負向可變行程極限越限
Eeoelale4133 軸移動指令指定的目標點小於負向可變行程極限。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
LC37-003 P-207
第5 章 報警B
改變指令值使其大於負向可變行程極限。
檢查原點偏置值。
檢查刀具偏置值。
2288 用戶專用碼
Eeoelale4134
通過輸出變數#992 指定報警
當G171 或M321 ATC 巨集指令指定時,互鎖功能被啟動,引起該報警。
在Y 軸控制模式下槽寬偏置測量指令包含了有關刀具壽命管理功能指令。
[ 代碼]
輸出變數資料值
MT-> 在M321 前未指定MT 指令。
M321-> 當指定M321 指令時,刀架不在X 軸正方向極限位。
ATP-> 在G171 前未指定ATP,AHP 指令。非機床刀架號被指定給ATP。ATP 指定的刀架號無法進行自動刀具交換。
AHP … 在G171 指令中,非1 ~ 5 的數被指定給AHP。
[ 故障原因]
如代碼MT 出現,M321 未指定MT 指令。
雖然MT 被指定,但在M321 前又執行如重定,手動操作模式選擇,機床鎖定等其他操作。
2289 備份資料檔案寫入
Eeoelale4135 備份資料檔案寫入到記憶體時出現錯誤
[ 代碼]
出現錯誤的記憶體磁區的16 進制數。
[ 故障原因]
記憶板
操作舉例:備份到記憶體是自動執行,報警出現跟操作無關。
2290 未選擇程式名
Eeoelale4136 指定程式名不正確。 指定了與當前執行程式的程式名* 不同的程式名。
* 執行指令O****。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
位址符後程式名中4 個字元ASCII 碼的16 進制數。
[ 故障原因]
引起報警的程式段(參考下面的程式舉例。)
程式舉例:
1) 在調用副程式時未指定CALL 指令(MODIN 類似)。
N100 G00 N100 G00
N110 G01 N110 G01
N120 G00 N120 G00
CALL O100 O100
N130 G00 N130 G00
正常 報警
如順序號N 被指定在O100 前,將出現其他類型報警。(報警B429 左方向不可用)
2) 對於有兩個程式名的程式,未指定用於跳轉到第二個程式的跳轉指令。沒指定GOTO 語句。
O100 O100
G00 G00
G00 G00
GOTO N1 O200<- 程式段被執行時出現報警。
O200 G00
G00 G00
G00 N1 G01
N1 G01 G01
LC37-003 P-208
第5 章 報警B
G01 :
[ 處理方法]
不執行僅包含程式名的順序號。
[ 相關規格]
用戶任務2
2291 主順序
Eeoelale4137 主順序錯誤(TRAP#4)。通常,在主順序內不會發生錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
2292 再起動
[ 故障原因] Eeoelale4138
再起動指令。在順序返回完成前,起動鍵被按下。
[ 代碼]
1-> 雙拖板車床:僅在一個刀架再起動指令給定後,起動鍵被按下。
例如,雙拖板車床:
鍵入[A] RE N100,按寫入鍵,按起動鍵。
2-> 再起動指令執行後,起動鍵被按下。
例如,雙拖板車床:
鍵入[A] RE N100,按寫入鍵。
鍵入[B] RE N150,按寫入鍵。
按起動鍵。
例如,單刀架車床:
鍵入RE N100,按寫入鍵。
3-> 在A 刀架獨立操作期間,B 刀架再起動指令被指定。
例如,在A 刀架獨立操作期間:
鍵入[B] RE N200,按寫入鍵。按起動鍵。
在B 刀架獨立操作期間,A 刀架再起動指令被指定。
在移動完成前,M02,M30 被指定。
未選擇程式時指定了再起動指令。
4-> 雙拖板車床,A/B 刀架不能返回到一個確定位置。
程式舉例:
當返回位置是下面的情況時;
刀架A 停止在P20,等待同步動作,當刀架B 在P30 前返回到返回位置時,在P30 等待。因此,刀架A 順序返回不能完成。
刀架 A 刀架 B
G13 G14
G140 G141
G0 X100 G0 X200
… …
… P10
P20 …
… …
G0 Z100 G0 Z200
… …
… P30
P40 …
5-> 帶Y 軸:在非Y 軸模式下,再起動到Y 軸被指定。
6-> 帶Y 軸:在Y 軸模式下,再起動到非Y 軸被指定。
7-> 對於LAW-F 機床,當Z 軸不在正向可變行程極限時,再起動指令被指定。
8-> 非單程式段時,再起動指令被指定。
2293 MDI 特殊G 碼
Eeoelale4139 指定的G 代碼不能在MDI 模式下執行。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-209
第5 章 報警B
[ 代碼]
1->G223 MODIN 和/ 或G224 MODOUT 狀態被指定。
80->G80,G81,或G82 被指定。
85->G85 或G86 被指定。
[ 處理方法]
在MDI 模式下不輸入上述G 代碼。
2294 特殊G 碼表
Eeoelale4140 特殊G 碼決定的內部固定位址表不正確。(該報警通常不出現)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
特殊G 代碼表
2295 STM 超時
Eeoelale4141 S,T,或M 功能執行迴圈時間超出參數設定值。
[ 參數]
STM 時間由NC 任選參數字No.26 設定(單位0.1s)
任選參數(迴圈時間超時檢查)STM 超時計時器(0.1sec)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
設定時間的16 進制數
[ 故障原因]
S,T,或M 代碼執行後無回答信號引起報警。
程式舉例:
:
M03 M42 S1000 T0303
:
[ 處理方法]
報警出現時檢查STM 指令執行後輸入信號是否發出。如有兩個或更多指令被指定,則在MDI 方式下逐一執行,找出引起報警
的STM 指令。
S-> 主軸恒速旋轉信號
T-> 刀架夾緊信號
M-> 主軸旋轉完成信號
2296 UGC 無程式結束碼
Eeoelale4142 在轉換處理用戶圖形命令字符時讀程式結束碼。
[ 代碼]
1-> 在轉換處理用戶圖形命令執行語句時
2-> 在跳過用戶圖形命令注解行時
[ 故障原因]
零件程式中UGC 指令串有錯誤
程式舉例:
DEF WORK (UGC WORK)
PS LL, [0, 0], [100, 100], 4
:
END
[ 處理方法]
檢查UGC 程式。
在舉例程式中,在注解行有錯誤。
LC37-003 P-210
第5 章 報警B
修改程式:
DEF WORK (UGC WORK)
PS LL, [0, 0]
[100, 100], 4
:
END
2297 UGC DELETE 語句
Eeoelale4143 指令了非法刪除指令
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
字串:指定的用戶圖形命令中的DELETE 語句。
程式舉例:DELETE PAINT
[ 處理方法]
檢查DELETE 語句後的字串。
[ 相關規格]
圖形
2298 UGC DEF 語句
Eeoelale4144 指定了非法定義指令
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
字串:指定的用戶圖形命令中的DEF 語句。
程式舉例:DEF PAINT
:
[ 處理方法]
檢查DEF 語句後的字串。
[ 相關規格]
圖形
2299 UGC TIP 語句
Eeoelale4145
指定了非法標準處理語句(TIP 語句)
TIP:處理刀具形狀的語句
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中登錄刀具形狀的TIP 語句。
程式舉例:
DEF TOOL [1,L]
TIP [[0, 0],[1,0],[1,0]]]
:
END
[ 處理方法]
如沒有TIP 語句,加入TIP 語句。
如有TIP 語句,檢查並修改。
修改程式
DEF TOOL [1,L]
TIP [[0,0],[1,0],[1,0]]
:
END
[ 相關規格]
圖形
LC37-003 P-211
第5 章 報警B
2300 UGC TIF 語句
Eeoelale4146
指定了非法標準處理語句(TIF 語句)
TIF:根據刀具形狀自動生成刀具干涉檢查資料。
TIF[ 指定刀具干涉檢查方式,FZN,FZP,FXN,FXP]
指定刀具干涉檢查方式:I 用於內徑車削,O 用於外徑車削。
FZN,FZP,FXN,FXP:用於指定從切削邊緣基準點的干涉檢查範圍。
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中登錄刀具形狀的TIF 語句。
程式舉例
DEF TOOL [1,L]
TIP [[0, 0],[1,0],[0,1]]
TIF [M,5,5,0,]
:
END
[ 處理方法]
如沒有TIF 語句,加入TIF 語句。
如有TIF 語句,檢查並修改。
修改程式:
DEF TOOL [1,L]
TIP [[0,0],[1,0],[0,1]]
TIF [0,5,5,0,]
:
END
[ 相關規格]
圖形
2301 UGC 形狀未登錄
Eeoelale4147 未登錄用戶圖形命令。
[ 代碼]
1-> 在登錄定義語句和結束定義語句之間無用戶圖形命令(包括標準程式語句)。
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例
DEF WORK
END
:
[ 處理方法]
加入用戶圖形命令用於形狀定義。
:
DEF WORK
PS LL,[0,0] [100,150],4
END
:
[ 相關規格]
圖形
2302 UGC 非法數字
Eeoelale4148 輸入了非法數值
[ 代碼]
位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令中的數值
程式舉例:DEF WORK
PS LL, [0, 0], [1000000, 100], 4
END
LC37-003 P-212
第5 章 報警B
[ 處理方法]
檢查數值並修改。
DEF WORK
PS LL,[0, 0],[100,100],4
END
[ 相關規格]
圖形
2303 UGC 非法字元
Eeoelale4149 不能適用於操作代碼的非法代碼被指定。
[ 代碼]
1->ASCII 碼的16 進制數
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例:DEF WORK
PS LL,[0, 0],[100&100],4
:
END
[ 處理方法]
僅使用下列字元。
0 – 9, A – Z,], ,, +, -, *, /, [, =
DEF WORK
PS LL,[0,0],[100,100],4
:
END
[ 相關規格]
圖形
2304 UGC 用戶變數
Eeoelale4150 指定了非法用戶變數
[ 代碼]
0-> 未輸入用戶變數
1-> 在用戶變數數後輸入了一個數
2-> 指定的用戶變數數位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中以”D” 開頭的字串。
程式舉例:DEF WORK
PS LL,[0, 0],[D100,100],4
END
[ 處理方法]
檢查用戶時間變數(D0 - D99)或字串。
DEF WORK
PS LL,[0,0],[D10,100],4
END
[ 相關規格]
圖形
2305 UGC 系統變數
Eeoelale4151 指定了非法系統變數
[ 代碼]
0-> 未輸入系統變數
1-> 在系統變數數後輸入了一個數
2-> 指定的系統變數數位數溢出
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中以”S” 開頭的字串。
程式舉例:
LC37-003 P-213
第5 章 報警B
DEF WORK
PS LL,[0, 0],[S100,100],4
END
[ 處理方法]
檢查系統時間變數(S0 - S99)或字串。
DEF WORK
PS LL,[0,0],[S10,100],4
END
[ 相關規格]
圖形
2306 UGC 非法命令
Eeoelale4152 指定了非法字串
[ 代碼]
ASCII 碼的16 進制數或用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例:
DEF WORK
PS LZ,[0, 0],[100,100],4
END
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令字串。
DEF WORK
PS LL,[0, 0],[100,100],4
END
[ 相關規格]
圖形
2307 UGC 程式要素過多
Eeoelale4153 要素代碼堆疊或要素數值堆疊溢位
[ 代碼]
1-> 在字串轉換時要素代碼堆疊溢位
2-> 字串轉換時要素數值堆疊溢位
3-> 在生成指令時要素代碼堆疊溢位
4-> 在生成指令時要素數值堆疊溢位
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例:
D1=D1+1+1+1 … +1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^125 或更多
[ 處理方法]
用戶圖形命令字串
減少要素代碼和要素數值的數目,或用一個替代語句來分開運算式。
D1=D1+1+1 … +1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 小於124
[ 相關規格]
圖形
2308 UGC 座標資料
Eeoelale4154 左右括弧不匹配,非法要素代碼,坐標系指令數不合理
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 左右括弧不匹配,非法要素代碼,指令中括弧數過多
LC37-003 P-214
第5 章 報警B
2-> 左右括弧不匹配,座標指令數不合理
3-> 左右括弧不匹配,非法要素代碼,座標指令數不合理或指令中括弧數過多
[ 故障原因]
用戶圖形命令
程式舉例:
PF 3,[0,0],[10,0],[0,10],[7,8],4
:
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令格式
:
PF 3,[0,0],[10,0],[0,10],4
:
[ 相關規格]
圖形
2309 UGC END 語句
Eeoelale4155 指定了非法結束語句
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->END 後無回車換行符。
[ 故障原因]
在用戶圖形命令字串中的END 語句。
程式舉例:
DEF WORK
:
END X
[ 處理方法]
刪除END 語句後多餘字串。
:
DEF WORK
:
END
[ 相關規格]
圖形
2310 UGC 命令溢出
Eeoelale4156 用戶圖形命令堆疊區溢出
[ 代碼]
1-> 在用戶圖形命令字串暫時儲存區出現溢出。
[ 故障原因]
用戶圖形命令字串
程式舉例:
:
*DEF
:
*END
*-* 多於 600 位元組
[ 處理方法]
減少命令串中指令數,減少巨集程式所需記憶體空間。
:
*DEF
:
*END
*-* 減少到小於600 位元組
LC37-003 P-215
第5 章 報警B
[ 相關規格]
圖形
2311 UGC 命令格式
Eeoelale4157 符號錯誤:POINT 語句,VIEW 語句,WINDOW 語句,LINE 語句,CIRCLE 語句,PAINT 語句,PAINTI 語句,PAINTS 語句,PAINTP 語
句,CALL 語句,PLAIN 語句和子語句
[ 代碼]
用戶圖形內部代碼
[ 故障原因]
用戶圖形命令
程式舉例:
:
PS L,[0,0],[100,100],4
:
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令語句。
:
PS LL,[0,0],[100,100],4
:
[ 相關規格]
圖形
2312 UGC 附加參數
Eeoelale4158 指定了非法附加參數
[ 代碼]
1-> 非法圓弧旋轉方向(僅使用L,R 或省略)
非法三角(僅使用0,1,2 或省略)
非法線形,標題格式和顏色(0 - 7 或省略)
[ 故障原因]
用戶圖形命令附加參數
程式舉例:
LI [100,100],9
:
[ 處理方法]
檢查並修改用戶圖形命令附加參數。
:
LI [100,100],6
:
[ 相關規格]
圖形
2313 UGC 運算式
Eeoelale4159 運算式語法錯誤
[ 代碼]
1-> 不止一個解
2-> 運算式中程式結束碼
3-> 操作堆疊區溢出
4-> 運算元不匹配
5-> 操作分類代碼堆疊區溢出:左右括弧不匹配。
6-> 多於兩個下標運算式
[ 故障原因]
用戶圖形命令中子語句或二次方程式
程式舉例:
PS LL,[0,0],[100,100,100],4
:
[ 處理方法]
LC37-003 P-216
第5 章 報警B
檢查並修改子語句或方程式。
:
PS LL,[0,0],[100,100,100],4
:
[ 相關規格]
圖形
2314 UGC 形狀登錄區域溢出
Eeoelale4160 先前登錄區和目前登錄區總數超出了形狀登錄區允許值。
[ 代碼]
1-> 在形狀登錄區沒有空區域
[ 故障原因]
用戶圖形登錄區
[ 處理方法]
刪除目前用戶圖形命令字串,或在登錄現行資料前刪除已登錄而不用的用戶圖形命令字串。
[ 相關規格]
圖形
2315 UGC 不能刪除
Eeoelale4161 無用戶圖形命令串刪除。
[ 代碼]
1 將被刪除的用戶圖形命令未登錄
[ 故障原因]
用戶圖形命令中DELETE 語句。
程式舉例:
:
DELETE MACRO[8]
:
[ 處理方法]
檢查並修改將被刪除的指令串。
[ 相關規格]
圖形
2316 READ/WRITE 無此規格
Eeoelale4162 在無READ/WRTE 功能時,企圖執行READ/WRITE 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
刪除READ/WRITE 語句。
[ 相關規格]
用戶任務2
2317 READ/WRITE 容量溢出
Eeoelale4163 當READ/WRITE 指令被執行時資料大小超過160 位元組。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 執行READ 指令時報警
2-> 執行WRITE 指令時報警
LC37-003 P-217
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
:80 行
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
:
WRITE 1
一個字元被表達在一個7 位代碼中。
羅馬字元與片假名的區分,當SO 代碼放在片假名前時而SI 代碼放在羅馬字元前。然而如果羅馬字元(片假名)變成連續時,
SI (或SO)代碼將不附加在字元前。在上述例子中,SI 代碼放在資料的前端,因此資料尺寸超過161 位元組,結果引起報警。
[ 處理方法]
檢查GET/PUT 指令。
:
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’
PUT ‘AB’79 lines
PUT ‘AB’
:
WRITE 1
[ 相關規格]
用戶任務2
2318 READ/WRITE 設備號
Eeoelale4164 在READ/WRITE 指令中設備號錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 設備號不為一個數位。
2-> 設備號不為0 ~ 4。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例
:
WRITE 5
:
[ 處理方法]
檢查READ/WRITE 指令。
:
WRITE 4
:
[ 相關規格]
用戶任務 2
2319 READ/WRITE 數據
Eeoelale4165 在READ/WRITE 指令中資料錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在讀操作中奇偶錯誤
2-> 在寫資料時傳送結束代碼
[ 故障原因]
硬體
OSP-U10L 第5 章 報警B-3
第5 章 報警B
參數設定錯誤
程式錯誤
[ 處理方法]
1)替換RS232C 介面。
2)檢查參數設定。
傳送結束碼能夠在% (1)和NULL (0)中選擇,通過設定任選參數1 號位3。
傳送結束碼能夠在% (1)和NULL (0)中選擇,通過在任選參數(外部I/O)程式結束代碼。
3)檢查程式。
[ 相關規格]
用戶任務 2
2320 READ 通信錯誤
Eeoelale4166 通信時出現錯誤
[ 目標]
系統
[ 字串]
錯誤時的資料值
[ 代碼]
錯誤時的狀態碼
[ 故障原因]
根據錯誤號碼而變化。
[ 處理方法]
根據錯誤號碼參照錯誤資訊說明。
[ 相關規格]
用戶任務 2
2321 WRITE 通信錯誤
Eeoelale4167 通信時出現錯誤。
[ 目標]
系統
[ 字串]
錯誤時的資料值
[ 代碼]
錯誤時的狀態碼
[ 故障原因]
根據錯誤號碼而變化。
[ 處理方法]
根據錯誤號碼參照錯誤資訊說明。
[ 相關規格]
用戶任務 2
2322 GET/PUT 無此規格
Eeoelale4168 在不支援GET/PUT 規格時,企圖執行GET/PUT 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
刪除GET/PUT 指令。
LC37-003 P-219
第5 章 報警B
2323 GET/PUT 容量溢出
Eeoelale4169 執行數的資料號設定太大或太小。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在GET 指令中,接收資料號設定大於讀指針值。
2-> 在PUT 指令中,資料尺寸超過160 位元組。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例16CH
: — 16CH–
*PUT ‘ABC …P’
:
*PUT ‘ABC …P’
PUT ‘Q'< -第160 個字元
WRITE 1
:
*-* 10 行
[ 處理方法]
檢查GET/PUT 指令。
[ 相關規格]
用戶任務 2
2324 GET/PUT 位數指定
Eeoelale4170 當指令執行時,指定的數位的位元數錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 執行GET 指令時
2-> 執行PUT 指令時
[ 故障原因]
程式錯誤
在GET 或PUT 指令中,在變數後最多指定10 個字元(數位)。如果沒有變數被指定,當字元數被跳過時最多10 個字元被指定。
程式舉例:
:
PUT V1,11< -指定的數字數超過限定。
:
[ 處理方法]
檢查GET/PUT 指令。
:
PUT V1, 10
:
[ 相關規格]
用戶任務 2
2325 GET/PUT 變數指定
Eeoelale4171 當指令執行時資料中不正確的元素。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
X:
1-> 執行GET 指令時
2-> 執行PUT 指令時
LC37-003 P-220
第5 章 報警B
YY:不正確資料的ASCII 碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
PUT VDOUT[1],1< -作為一個輸出變數,
: VDOUT 不能用在PUT 指令中。
[ 處理方法]
檢查GET/PUT 指令。
[ 相關規格]
用戶任務 2
2326 GET 數位資料
Eeoelale4172 在執行GET 指令值時錯誤的數位資料
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 含有非數位和空格字元。
2-> 小數點多於一個
3-> 數字多於9 位元
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
如果資料為:A1234 …
:
GET V1,5
:
[ 處理方法]
檢查GET 指令。
:
GET 1< -一個字元被跳過。
GET V1,4
:
[ 相關規格]
用戶任務 2
2327 無運算功能
Eeoelale4173
在系統無運算規格(用戶任務2)時,指定了計算指令。
指定了下列指令被指定:
EOR,OR,AND,NOT,SIN,COS,TAN,ATAN,SQRT,ABS,BIN,BCD, ROUN,FIX,FUP,DROUND,DFIX,DFUP,ATAN2,和MOD
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 Z = 60 * SIN [30]
[ 處理方法]
刪除程式中數學運算功能指令。(數學運算功能只能和用戶任務2 規格一起使用)
2328 無副程式規格
Eeoelale4174 在系統無副程式規格(用戶任務2)時,編程了副程式。
[ 故障原因]
程式錯誤
LC37-003 P-221
第5 章 報警B
程式舉例:CALL OSUB
[ 處理方法]
刪除程式中副程式調用指令。(副程式僅允許在帶有用戶任務2 規格的控制系統中使用)。
2330 無輸入/ 輸出變數規格
Eeoelale4175 在系統無輸入/ 輸出變數規格(用戶任務2)時,指定了I/O 變數。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 VDOUT[1] = VDIN[1]
[ 處理方法]
刪除程式中I/O 變數。
(I/O 變數僅允許在帶有用戶任務2 規格的控制系統中使用)。
2331 無複合加工規格
Eeoelale4176 在非複合加工機上指定了複合加工M 代碼(C 軸,動力刀具)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XX:指定M 碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
在非複合加工機上不能指定如下M 代碼:
M12 ~ M16,M109,M110,M146,M147,M162,M163,M229,M241,M242
2332 無副主軸規格
Eeoelale4177 在系統無副主軸規格時,指定了G239 (坯材拷貝)指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
刪除程式中G239 指令。
2334 無機內測量規格
Eeoelale4178 在系統無機內測量規格時,指定了機內測量變數或編程了測量迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 機內測量變數被編寫在左邊。
2-> 機內測量變數被編寫在右邊。
3-> 編程了測量迴圈。
4-> 在無Y 軸測量功能時,指定了Y 軸測量迴圈指令。
5-> 儘管機床沒有測頭或對刀儀規格,仍指定了測量迴圈指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 VRNGZ=100.00 (VRNGZ 為機內測量迴圈變數)。
[ 處理方法]
刪除程式中機內測量迴圈變數或程式中的測量迴圈指令。
LC37-003 P-222
第5 章 報警B
2335 無機外測量規格
Eeoelale4179 在系統無機外測量功能時,指定了機外測量變數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 機外測量變數被指定在左邊。
2-> 機外測量變數被指定在右邊。
3-> 刀架公共變數被指定在右邊。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 VXMPO[1]=2 (VXMPO[1] 為機外測量變數)。
[ 處理方法]
刪除程式中機外測量變數。
2336 無動畫規格
Eeoelale4180 在無圖形功能時指定了圖形指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
DEF WORK
PS LL, [0,0], [100, 100], 4
END
:
[ 處理方法]
刪除圖形指令。
[ 相關規格]
圖形
2337 圖形備份資料檔案寫入
Eeoelale4181 在SAVE 指令寫圖形PBU 檔時出現錯誤。
[ 故障原因]
記憶體
[ 處理方法]
更換記憶板。
[ 相關規格]
圖形
2338 無主軸定向規格
Eeoelale4182 在系統無主軸定向規格時,指定了主軸定向指令M 代碼(M19)。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 M19
[ 處理方法]
刪除程式中M19 指令。
LC37-003 P-223
第5 章 報警B
2339 無負載監視規格
Eeoelale4183 在系統無負載監視規格時,指定了VLMON 或CLEAR 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在系統無負載監視功能時,指定VLMON 或CLEAR 指令。
2-> 在系統無負載監視W 功能時,指定了VWMON 指令。
[ 故障原因]
在系統無負載監視功能時,程式中編入了VLMON 或CLEAR 指令,或在MDI 方式下輸入了上述指令。
在系統無負載監視W 功能時,程式中編入了VWMON 指令,或在MDI 方式下輸入了上述指令。
[ 處理方法]
1)刪除程式中VLMON 或CLEAR 指令
2)刪除程式中VWMON 指令。
2340 無螺紋相位吻合規格
Eeoelale4184 在無螺紋相位核對功能時,指定了螺紋相位核對系統變數(VTHRX 或VTHRZ)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 試圖寫。
2-> 試圖讀。
[ 故障原因]
在系統無螺紋相位核對功能時,程式中編入了VTHRX 或VTHRZ 指令。
在MDI 方式下輸入了上述指令。
[ 處理方法]
修改程式。
2341 無圓弧螺紋功能
Eeoelale4185 在系統無圓弧螺紋規格時,指定了圓弧螺紋切削指令(G112,G113)。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:G112 X100 Z100 I50 K0 F0.2
[ 處理方法]
刪除程式中的圓弧螺紋切削指令(G112,G113)。
2342 圓弧螺紋指令
Eeoelale4186 在圓弧螺紋切削指令中,指定的圓弧與圓弧中心線或相連或相交,或者圓弧平行於螺紋螺距軸。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 圓弧螺紋起點在圓弧中心線上。
2-> 圓弧螺紋終點在圓弧中心線上。
3-> 終點和起點位於相對於中心線的相反側。
4-> 進刀方向不同於螺紋切削指令方向。(用於起點和終點之間圓弧長度較短的圓弧)
LC37-003 P-224
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
即使程式被修改,但由於刀尖R 補償功能被指令啟動,該報警也可能出現。
程式舉例:G01 X100 Z100
G112 X120 Z110 I10 K0 M26 終點在中心線上。
2343 無刀具退避功能
Eeoelale4187 在系統無刀具退避規格時,指定了刀具退避指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定了EIN,DIN,或RTI 指令。
2-> 使用了VEINT 系統變數。
[ 處理方法]
檢查規格代碼。
[ 相關規格]
刀具退避迴圈
2344 刀具退避中斷可指令
Eeoelale4188 在刀具退避中斷可指令(EIN)中含有錯誤指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 已經指定了EIN 指令。
2-> 副程式調用次數Q 指令包含在EIN 指令中。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
EIN OABC
EIN ODEF -> 報警在此出現
:
EIN OABC Q5
^^ 不需要
[ 相關規格]
刀具退避迴圈
2345 刀具退避中斷不可指令
Eeoelale4189 在刀具退避中斷不可指令中含有錯誤指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->DIN 指令用在EIN 指令前
EIN:中斷可指令
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
: EIN OABC
DIN OABC ->:
: DIN
[ 相關規格]
刀具退避迴圈
LC37-003 P-225
第5 章 報警B
2346 刀具退避中斷重定指令
Eeoelale4190 當刀具退避中斷未啟動或刀具退避迴圈被執行在螺紋切削時,指定了中斷重定(RTI)指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1->RTI 指令指定在非刀具退避中斷模式。
2-> 在螺紋切削迴圈刀具中斷後指定了RTI 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 相關規格]
刀具退避迴圈
2347 無機器人功能
Eeoelale4191 在系統無機器人規格時,指定了G227 (機器人請求)指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:ROBOT O100
[ 處理方法]
刪除程式中ROBOT 指令。
2348 機器人程式名
Eeoelale4192 G227 後沒有指定機器人程式名。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:ROBOT
[ 處理方法]
在ROBOT 指令後指定程式名。
ROBOT O100
2349 無裝料器規格
Eeoelale4193 在沒有配備裝料器的機床上,調用了裝料器程式。
[ 代碼]
1-> 在無裝料器功能的機床上調用了裝料程式。
2-> 在C 型裝料器規格機床上調用了裝料程式。
[ 故障原因]
無裝料器規格
C 型裝料器規格
程式舉例:
LOADER O1000
:
2350 裝料器程式名
Eeoelale4194 在裝料指令後無裝料器程式名。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
LC37-003 P-226
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 LOADER
[ 處理方法]
在LOADER 指令後指定程式名。
N010 LOADER O100
2351 無連動外部設備程式選擇規格
Eeoelale4195 在無連動外部設備程式選擇規格時,試圖選擇一個用於外部設備的程式。
[ 目標]
系統
2353 倒角G01 模式
Eeoelale4196 倒角指令被指定在非G01 模式。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 無G 代碼
2->G02
3->G03
1F->G31
20->G32
21->G33
22->G34
23->G35
FE->G00
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N009 G00 X50 Z100
N010 G75 X100 L-5 F0.5
N011 Z50
[ 處理方法]
檢查G75 程式段中G 代碼。
對於舉例程式,在程式中加入一個G01 指令。
N010 G75 G01 X100 L-5 F0.5
2354 倒角L 過大
Eeoelale4197 在倒角指令中,指定的L 值大於軸移動距離。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
軸移動距離的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N009 G01 X97 Z100
N010 G75 X100 L-5 F0.5
N011 Z50
[ 處理方法]
檢查倒角尺寸和軸移動數。
在上述例子中,軸移動量為3 小於倒角量5。
LC37-003 P-227
第5 章 報警B
2355 倒角L 指令
Eeoelale4198 在倒角指令中,未指定L 指令或指定的L 值不為:-99999.999≤L≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
L 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G75 G01 X100 F0.5
[ 處理方法]
檢查L 指令。
在上述例子中,未指定L 指令。
N010 G75 G01 X100 L-5 F0.5
2356 倒角X,Z 指令
Eeoelale4199
在倒角指令中,X,Z 同時被指定,或無X 和Z 指令。
指定的X 和Z 值不為:-99999.999≤X (Z) ≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF->X,Z 同時被指定,或無X 和Z 指令。
其他->X 或Z 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N009 G01 X50 Z100
N010 G75 X100 Z98 L-5 F0.5
[ 處理方法]
檢查X 和Z 指令。在上述例子中,在G75 程式段裏同時指定了X 和Z 指令。
2357 倒角任意角度運算
Eeoelale4200 在任意角度自動倒角運算時出現錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
YY:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
X:
1-> 在計算倒角起點時
2-> 在計算倒角終點時
3-> 在計算圓弧中心時
4-> 在計算圓弧起點和終點時
5-> 在計算倒角方向時
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式中錯誤內容。
[ 相關規格]
LC37-003 P-228
第5 章 報警B
自動任意角度倒角
2358 倒角任意角度
Eeoelale4201 因為將被倒角的邊的夾角為180 度,因此無倒角。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G00 X20 Z120
G75 G01 X60 L6 F0.1
X90
:
[ 處理方法]
檢查G75 和G76 指令。
:
G00 X20 Z120
G75 G01 X60 L6 F0.1
Z90
:
[ 相關規格]
自動任意角度倒角
2359 刀尖圓弧R 補償無此規格
Eeoelale4202 在無刀尖圓弧半徑補償規格時,指定了G41,G42 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G40 X– Z–
[ 處理方法]
從程式中刪除G41,G42,G40 指令。
2360 圓弧半徑
Eeoelale4203 由於指定的切削圓弧半徑小於刀尖圓弧半徑,因此無法計算交點。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在計算直線到圓弧的交點時
2-> 在計算圓弧到直線的交點時
3-> 在計算圓弧到圓弧的交點時
4->G41/G42 程式段中圓弧半徑小於刀尖圓弧半徑。
[ 故障原因]
程式錯誤,或刀尖圓弧半徑補償值設定錯誤
程式舉例:
N010 G42 X– Z– T010101 (刀尖圓弧半徑: 0.5)
:
N015 G02 X– Z– I1
刀尖圓弧半徑補償值(刀具數據設定)
N01 X5.000 Z5.000
[ 處理方法]
檢查圓弧半徑指令和刀尖圓弧半徑補償值。
刀尖圓弧半徑補償數在刀具資料設定畫面的刀尖圓弧半徑補償區設定。通過”T** …” 中的”**” 數調用設定值。
LC37-003 P-229
第5 章 報警B
在上面的舉例程式中,刀尖R 補償值設定為5mm 儘管正確值是0.5mm ;修改設定。
N01 20X0.500 Z0.500
2361 刀尖圓弧R 補償運算
Eeoelale4204 刀尖圓弧半徑補償浮點計算錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
YY:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
X:
1-> 在計算直線圖形因數時
2-> 在計算圓弧圖形因數時
3-> 在計算刀尖圓弧半徑補償數圖形因數偏移數時
4-> 在計算直線和圓弧垂直向量時
6-> 在計算直線和直線交點時
7-> 在計算直線和圓弧交點時
8-> 在計算圓弧和圓弧交點時
9-> 在計算從可能的兩個圓弧交點中選擇目標點時
A-> 在圓弧圖形要素再計算時
B-> 在從刀尖半徑補償點計算I 和K 時
C-> 在計算X,Z,I 和K 指令時
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
參照錯誤代碼檢查程式。
2362 刀尖圓弧R 補償取消G00,G01
Eeoelale4205 在非G00 或G01 模式時指定了G40 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤程式錯誤
程式舉例:N010 G40 G02 X– Z– I–
[ 處理方法]
檢查G40 指令位置;刀尖圓弧R 補償只能在G00 或G01 模式中取消。
在上述例子中,刀尖圓弧R 補償在G02 模式中取消;修改程式:
N010 G02 X– Z– I–
N011 G40G00 X–
2363 刀尖圓弧R 補償求不出交點
Eeoelale4206 在直線到圓弧或圓弧到圓弧時不能計算出交點。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 直線到圓弧
2-> 圓弧到直線
3-> 圓弧到圓弧
LC37-003 P-230
第5 章 報警B
2364 刀尖圓弧R 補償不能起動
Eeoelale4207 刀尖圓弧半徑補償起動在非允許模式,不能計算補償點。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無->G41 或G42 指定在非G00 或G01 模式。
10-> G41 或G42 程式段中指令值與下一程式段指令值相同。
11-> 在G41 或G42 程式段的下一程式段中未指定X 或Z 指令。
40-> 在G41 或G42 程式段的下一程式段中指定了G40。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G42 X50 Z55
N011 X50 Z55
[ 處理方法]
檢查G42 程式段及下一程式段。
在上述例子中,G42 程式段中X 和Z 指令與下一程式段相同;修改程式。
在該情況中,刪除不必要的N011 程式段。
2365 刀尖圓弧R 補償螺紋切削迴圈
Eeoelale4208 在刀尖圓弧半徑補償模式中,指定了G31,G32 或G33。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1F-> 指定了G31
20-> 指定了G32
21-> 指定了G33
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G42
N020 G33 X– Z–
N030 G40
[ 處理方法]
在刀尖圓弧R 補償模式中,不能指定螺紋切削迴圈。在調用螺紋切削迴圈前,取消刀尖圓弧半徑補償模式。
2366 刀具徑補償無此規格
Eeoelale4209
在系統無刀具徑補償功能時,指定了刀具徑補償開指令。
補償開指令(G41 或G42)在指定補償平面(G17 XY 平面)後指定。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
修改程式(刪除程式中G17,G41 和/ 或G42)。
2367 刀具徑補償刀尖圓弧R 補償 面變換不對
Eeoelale4210 刀具徑補償或刀尖圓弧半徑補償指定的平面在補償模式啟動期間被改變。在指定補償功能啟動的新平面時,必須先通過指定G40 取
消補償模式。
[ 故障原因]
程式錯誤
G17,G18:刀具徑補償平面選擇
LC37-003 P-231
第5 章 報警B
程式舉例:
G17
G41
:
G18
[ 處理方法]
修改程式。
G17
G41
:
G40< -取消補償模式。
G18
2368 刀具徑補償C 軸脫離時
Eeoelale4211 在未指定C 軸連接指令(M110)時,指定了刀具半徑補償開指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
M109 ->C 軸斷開指令
G17
G41-> 發生報警
:
[ 處理方法]
修改程式。
M110 ->C 軸連接指令
G17
G41
:
2369 刀具徑補償QA 指令
Eeoelale4212 在刀具徑補償期間指定了QA 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G17
G41
G00 X100 C0 QA=2An 發生報警;
[ 處理方法]
需多次轉動C 軸時,連續指定C 軸指令。
程式:
G17
G41
G00 X100 C0
C180
C0
C180
C0
2370 牽引尾架移動無此規格
Eeoelale4213 在系統無牽引尾架移動規格時,指定了G152 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G152 W100
[ 處理方法]
刪除程式中G152 指令。
2371 牽引尾架移動條件
Eeoelale4214
在非G13 模式中指定了G152。
指定的G152 中無W 指令。
LC37-003 P-232
第5 章 報警B
在刀尖半徑補償或LAP 模式中指定了G152 指令。
指定的G152 和G153 指令中無A 刀架指令。
或無W 指令被指定。
或在刀尖圓弧半徑補償指令中被指定。
或在LAP 指令中被指定。
[ 代碼]
1->G152,G153 指定在非A 刀架。
2->G152,G153 指令中無W 指令。
3->G152,G153 指定在刀具半徑補償模式中。
4->G152,G153 指定在LAP 模式中。
5->G152,G153 指定在Y 軸控制模式中。
6->X 軸在非正向可變行程極限位置時,指定了G152 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G152
[ 處理方法]
檢查G152 程式段中指令。
在上例中,未指定W 指令。
N010 G152 W100
2372 鐳射測量無此規格
Eeoelale4215 在系統無同步感應尺螺距誤差補償功能時,指定了LMW 和LMV 指令(包括LR15)。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
LMW Z100
:
LMV Z100
:
[ 處理方法]
刪除程式中LMW 和LMV 指令。
2373 鐳射測量指令條件
Eeoelale4216 執行LMW 和LMV 指令時條件不正確。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指令被指定給A 和B。
2-> 在同一程式段中同時指定了X 和Z 指令。
3-> 指令被指定在刀尖圓弧半徑補償模式中。
4-> 指令被指定在LAP 模式中。
5-> 在LMW 指令中指定了Q 指令。
6-> 測量範圍超出了行程極限。
7-> 測量起點和終點為同一點。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
LMW Z100 X100
:
[ 處理方法]
通過報警代碼檢查程式錯誤內容;去除影響鐳射測量指令執行的因素。
LC37-003 P-233
第5 章 報警B
LMW Z100
LMW X100
[ 相關規格]
同步感應尺螺距誤差補償
2374 LAP 無此規格
Eeoelale4217 在系統無LAP 規格時,指定了調用LAP 模式的G85,G86,G87 或G88 指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
如果系統不支援LAP 功能,那麼刪除LAP 指令。
2375 LAP 非法B 指令
Eeoelale4218
在G88 LAP 模式中B 指令指定的刀尖角度小於0 度或大於180 度。
G88:調用連續螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G88 NLAP1 M32 M73 B-60 H10 D2 U0.2
[ 處理方法]
檢查B 指令。
在上述例子中,B 指令為負值,必須指定一個正值。
N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D2 U0.2
[ 相關規格]
LAP
2376 LAP D 指令
Eeoelale4219
在G85,G86 和G88 LAP 模式中,未指定D 指令或D 指令為負或D 指令位元數太多。
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝加工迴圈。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定的D 值不為:-99999.999≤D≤99999.999
2-> 為負數或為0
3-> 未指定D 指令
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D-2 U0.2
[ 處理方法]
檢查D 指令。
在上述例子中,D 指令為負值,必須指定一個正值。
N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D2 U0.2
2377 LAP DA (DB)指令
Eeoelale4220
當G84 和LAP 模式G85 指定XA (ZA)或XB (ZB)指令時,DA 或DB 指令值為負或位元數太多。
G84:改變棒料粗車迴圈切削條件。
G85:棒料粗車迴圈。
DA:A 點切削條件變化後的切削深度。
LC37-003 P-234
第5 章 報警B
DB:B 點切削條件變化後的切削深度。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定的DA (DB)值不為:-99999.999≤DA (DB) ≤99999.999
2-> 為負數或為0
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W0.1 CR
$ G84 XA=70 DA=-2 FA=0.3 CR
$:在命令行開始指定的$ 允許該行包含在和先前行相同的程式段。
[ 處理方法]
檢查DA 或DB 值,在上述例子中,DA 指令為負值,必須指定一個正值。
N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W0.1 CR
$ G84 XA=70 DA=2 FA=0.3 CR
相關規格 LAP
2378 LAP H 指令
Eeoelale4221
在G88 LAP 模式中,未指定H 指令,或H 指令值為負或位元數太多。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定的H 值不為:-99999.999≤H≤99999.999
2-> 為負數或為0
3-> 未指定H 指令
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H-10 D2 U0.2
[ 處理方法]
檢查H 指令。
在上述例子中,H 指令為負值,必須指定一個正值。
N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D2 U0.2
2379 LAP H-U (W)小於D (M73)
Eeoelale4222
在G88 LAP 模式M73 指令中,指令H-U 值小於D 值,切削迴圈不能進行。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
M73:螺紋切削類型1
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H5 D3 U3
[ 處理方法]
檢查D,U 和H 指令。
在上述例子中,更正指令值,使其滿足H-U≥D。
N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H5 D3 U0.3
2380 LAP U (W)指令
Eeoelale4223
LAP 指令G85,G86,G87,或G88 中,U 值(X 軸方向精加工餘量)或W 值(Z 軸方向精加工餘量)為負或大於最容許值。
U 和W 指令值必須為:0≤U (W) ≤99999.999
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝車削迴圈。
LC37-003 P-235
第5 章 報警B
G87:調用精車迴圈。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 指定U 和W 值不為:0≤U (W) ≤99999.999
2-> 指定U 和W 值為負。
3-> 切入方向與精加工餘量方向相反。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W-0.1
[ 處理方法]
檢查U (W)指令
在上述例子中,W 指令為負值,必須指定一個正值。
N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W0.1
[ 相關規格]
LAP
2381 LAP U (W)大於H
Eeoelale4224
在G88 LAP 模式中,指定的U 或W 精加工餘量大於牙高H。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D2 U20
[ 處理方法]
檢查U (H)指令。
在上述例子中,U 指令大於H 指令;修改任何或全部指令值。
N010 G88 NLAP1 M32 M73 B60 H10 D2 U0.2
[ 相關規格]
LAP
2382 LAP XA (ZA),XB (ZB)指令
Eeoelale4225
在G85 LAP 模式中,XA (ZA)或XB (ZB)指令值位元數大於G84 指定的允許值。
G84 被指定
G84:改變棒料粗車迴圈切削條件。
G85:調用棒料粗車迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在軸向車削中,指令值超出如下範圍:-99999.999≤XA (XB) ≤99999.999
2-> 在端面車削中,指令值超出如下範圍:-99999.999≤ZA (ZB) ≤99999.999
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W0.1
$G84 XA=100000 DA=2 FA=0.3
$:在命令行開始指定的$ 允許該行包含在和先前行相同的程式段。
[ 處理方法]
檢查XA (ZA)和XB (ZB)指令。
在上述例子中,XA 指令值大於99999.999。
N010 G85 NLAP1 D4 F0.5 U0.2 W0.1
$G84 XA=70 DA=2 FA0.3
[ 相關規格]
LC37-003 P-236
第5 章 報警B
LAP
2383 LAP 運算
Eeoelale4226
在LAP 運算處理時報警。
(在G85 指令計算圓弧中心和半徑時)
G85:調用棒料粗車迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XX:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查LAP 中圓弧插補指令。
[ 相關規格]
LAP
2384 LAP 下降段過多
Eeoelale4227
在G85 LAP 模式中,下降步數超出10。
G85:調用棒料粗車迴圈
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查LAP 程式中下降步數。
在LAP 程式中,如果下降步數超出了10,修改程式-> 分開形狀定義等。
[ 相關規格]
LAP
2385 LAP 迴圈中
Eeoelale4228
在LAP 模式中,又指定了LAP 指令(G85,G86,G87 和G88)。
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝車削迴圈。
G87:調用精車迴圈。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
NLAP1 G81
:
G85 NLAP2
:
G80
[ 處理方法]
檢查G85,G86,G87 和G88 指令。
在上述例子中,在LAP 模式中又指定了G85 指令;刪除G85 程式段。
LC37-003 P-237
第5 章 報警B
2386 LAP 順序名
Eeoelale4229
在G85 或G86 調用LAP 模式的程式段中,未指定順序名,或指定的順序名未找到。
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝車削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 未指定順序名。
2-> 指定的順序名未找到。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G85 D8 F1 U0.5 W0.2
NLAP1 G81
:
G80
[ 處理方法]
檢查LAP 順序名。
在上述例子中,未指定順序名。
N010 G85 NLAP1 D8 F1 U0.5 W0.2
2387 LAP 控制
Eeoelale4230 不能進行LAP 控制。(LAP 控制計數器溢出)
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
LAP 控制軟體損壞。
操作舉例:該報警不會因程式錯誤或錯誤操作引起。
[ 處理方法]
重新裝入控制軟體。
2388 LAP G 碼
Eeoelale4231
在G81 或G82 指令後無G80 指令。G81 或G82 指令不在G85 或G86 指定的程式段中。
G80:形狀定義結束。
G81:起動軸向形狀定義。
G82:起動端面形狀定義。
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝車削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 未指定G80。
2->G81 或G82 指令不在G85 或G86 指定的程式段中。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
NLAP1
:
N010 C80
N011 G85 NLAP1
[ 處理方法]
檢查G81,G82 指令。
在上述例子中,G81 或G82 指令未指定在NLAP1 程式段中。
LC37-003 P-238
第5 章 報警B
NLAP1 G81
2389 LAP 刀尖圓弧R 補償取消
Eeoelale4232
刀尖圓弧半徑補償模式在LAP 結束(包含G80 的程式段)時不能被取消。
G80:形狀定義結束。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
NLAP1 G81
:
N010 G41 G00 X– Z–
:在這些程式段中無G40 指令
N020 G80
[ 處理方法]
在LAP 程式中檢查G41,G42 和G40 指令。
在上述例子中,在G80 指令前必須取消刀尖圓弧半徑補償模式。
N010 G41 G00 X– Z–
:
N019 G40 X– Z–
N020 G80
2390 LAP 刀尖圓弧R 補償中
Eeoelale4233
在刀尖圓弧半徑補償模式啟動狀態下,指定了調用LAP 模式的G 代碼(G85,G86,G87 和G88)。
G85:調用棒料粗車迴圈。
G86:調用粗加工拷貝車削迴圈。
G87:調用精車迴圈。
G88:調用連續螺紋切削迴圈。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G41 X– Z–
: <- 在此未指定G40 指令。
N020 G85 NLAP1 … 在這些程式段中未指定G40 指令。
[ 處理方法]
檢查刀尖圓弧半徑補償模式中的LAP 指令(G85,G86,G87,G88)。
在上述例子中,在G85 指令前必須取消刀尖圓弧半徑補償模式。
N010 G41 G00 X– Z–
:
N019 G40 X– Z–
N020 G85 NLAP1 …
2391 LAP 形狀指定
Eeoelale4234 LAP 定義的形狀有缺陷。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 座標值溢出
3-> 在第一程式段中包含圓弧插補。
4-> 圓弧插補指令無I,K 值。
5-> 圓弧插補指令有缺陷。
6-> 坯料形狀元素數量超出限制。
7-> 加工元素數量超出限制。
8-> 切削深度不夠。(這樣請求34 或以上切削)
9-> 坯料形狀相反。(形狀包含在與切削方向相反的方向指定的元素。)
LC37-003 P-239
第5 章 報警B
10-> 加工形狀相反。(形狀包含在與切削方向相反的方向指定的元素。)
11-> 坯料形狀元素不完善。(僅僅指定一點為坯材形狀元素。)
* 代碼No.8 ~ 11 發生在坯材輪廓迴圈(AP 模式V)。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查程式。
2392 複合固定迴圈B<0 度或B≥180 度
Eeoelale4235
B<0 度或B≥180 度。
在G71,G72 螺紋切削迴圈中,(B/2)的正切值為負或溢出。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
(B/2)的正切值浮點尾數的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B181 D3 H10 F5
[ 處理方法]
檢查B 指令值。
必須為:0≤B<180 度
2393 複合固定迴圈D 指令
Eeoelale4236
在G71,G72,G73 或G74 模式中,無D 指令或D 值不為:0<D≤99999.999
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無D 指令
其他->D 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 H10 F5
[ 處理方法]
檢查D 指令值。
在上述例子中,在程式中插入D 指令。
N010 G71 X100 Z100 B60 D3 H10 F5
2394 複合固定迴圈F 指令
Eeoelale4237
在G71,G72,G73 或G74 模式中,無F 指令或F 值不為:0<F≤99999.999,或0<DA≤99999.999
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無F 指令
其他->F 值的16 進制數,或DA 值的16 進制數
[ 故障原因]
LC37-003 P-240
第5 章 報警B
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D3 H10
[ 處理方法]
檢查F 指令值。
在上述例子中,在程式中插入F 指令。
N101 G71 X100 Z100 B60 D3 H10 F5
2395 複合固定迴圈H 指令
Eeoelale4238
在G71,G72 螺紋切削迴圈中,無H 指令或H 值不為:0<H≤99999.999。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無H 指令
其他->H 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D3 F5
[ 處理方法]
檢查H 指令值。
在上述例子中,在程式中插入H 指令。
N010 G71 X100 Z100 B60 D3 H10 F5
2396 複合固定迴圈H-U (W)< D (M73)
Eeoelale4239
在G71 或G72 螺紋切削模式M73 指令中,指令H-U 值小於D 值。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
M73:螺紋切削類型1
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U2 F5 M73
[ 處理方法]
檢查D,U 和H 指令。
在上述例子中,更正指令值,使其滿足H-U≥D。
N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U0.2 F5 M73
2397 複合固定迴圈I,K 過大
Eeoelale4240
在G73,G74 銑槽迴圈中,I,K 參數大於允許值引起負的溝槽深度。
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
I: 錐螺紋中起點和終點的徑向差值將被輸入。
對於錐螺紋必須指點A 或I。
K:錐螺紋中起點和終點的縱向差值將被輸入。
對於錐螺紋必須指點A 或I。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N009 G00 X100 Z100
N010 G73 X50 Z50 I60 K10 D10 L25 F0.2
[ 處理方法]
在G73 模式中檢查I 值,在G74 模式中檢查K 值。
在上述例子中,由於I 值大於目標值,修改I 值。
LC37-003 P-241
第5 章 報警B
N010 G73 X50 Z50 I6 K10 D10 L25 F0.2
2398 複合固定迴圈I,K 指令
Eeoelale4241
在G71 模式中,指定了K 值,A 和I 同時被指定,或未指定A 和I。
在G72 模式中,指定了I 值,A 和K 同時被指定,或未指定A 和K。
在G73,G74 銑槽迴圈中,I,K 不為:0≤I,k≤99999.999。
G71: 側面複合螺紋切削迴圈
K:對於錐螺紋,應該輸入起點和終點之間的差值。
對於錐螺紋,應該指定A 或I 值。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 在G71 模式中,指定了K 值,或在G72 模式中,指定了I 值。
1-> 在G71 模式中,A 和I 同時被指定,或未指定A 和I,或在G72 模式中,A 和K 同時被指定,或未指定A 和K。
其他:I 或K 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G73 X50 Z50 I-1 K10 D10 L25 F0.2
[ 處理方法]
檢查I 和K 指令值。
在上述例子中,I 值為負數,修改I 值。
N010 G73 X50 Z50 I1 K10 D10 L25 F0.2
2399 複合固定迴圈L 指令
Eeoelale4242 在G73,G74 銑槽迴圈中,L 指令值不為:0<L≤99999.999
[ 目標]
系統
[ 代碼]
L 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G73 X50 Z50 I1 K10 D10 L-25 F0.2
[ 處理方法]
檢查L 指令值。
在上述例子中,L 值為負數,修改L 值。
N010 G73 X50 Z50 I1 K10 D10 L25 F0.2
2400 複合固定迴圈迴圈中
Eeoelale4243 在LAP 控制模式中,指定了複合固定迴圈。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
NLAP1 G81
:
N010 G73
:
N019 G80
[ 處理方法]
在LAP 坯料定義程式中,不能指定複合固定迴圈。
移動相關指令到適當位置。
LC37-003 P-242
第5 章 報警B
2401 複合固定迴圈非法U (W)指令
Eeoelale4244
在G71 螺紋切削中,W 指令被指定或U 值不為:0≤U≤99999.999
在G72 螺紋切削中,U 指令被指定或W 值不為:0≤W ≤99999.999
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
U,W:精加工餘量
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 在G71 模式中,W 指令被指定或在G72 模式中,U 指令被指定。
其他:U (W)值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 W0.2 F5
[ 處理方法]
檢查U 或W 指令值。在G71 模式通過U 指令定義精加工餘量,在G72 模式,通過W 指令來定義。在上例程式中,W 指令用在G71
模式中,將W 指令改為U 指令。
N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U0.2 F5
2402 複合固定迴圈U (W)> H
Eeoelale4245
在G71 或G72 螺紋切削中,指定的精加工餘量U 或W 大於牙高H。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U20 F5
[ 處理方法]
檢查U (W)或H 指令。在上述例子中,U 值大於H 值,修改U 值。
N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U0.2 F5
2403 複合固定迴圈X,Z 指令
Eeoelale4246
在G71,G72,G73 或G74 模式中,未指定X 或Z 指令或其值不為:
-99999.999≤X (Z) ≤99999.999。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 未指定X 或Z 指令。
其他->X 或Z 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 Z100 B60 D4 H5 U0.2 F5
[ 處理方法]
檢查X 或Z 指令。在上述例子中,加入X 指令。
N010 G71 X100 Z100 B60 D4 H5 U0.2 F5
2404 複合固定迴圈角度
Eeoelale4247
在G71,G72 螺紋切削中,A 指令非法或無法計算螺紋半徑差值。
LC37-003 P-243
第5 章 報警B
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->TAN 角度溢出
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G71 X100 Z100 B60 D1 H5 U0.2 F5 A90
[ 處理方法]
檢查A 指令值。
在上述例子中,修改A 值。
N010 G71 X100 Z100 B60 D1 H5 U0.2 F5 A170
2405 複合固定迴圈刀具偏置
Eeoelale4248
在G73,G74 銑槽迴圈中,程式中指定的刀具偏置值不同於指定的偏移方向。
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
刀具偏置值的16 進制數
[ 故障原因]
刀具偏置值設定不正確
指定的刀具偏置指令不正確。(程式錯誤)
程式舉例
< 程式>
N009 G00 X100 Z100 T101
N010 G73 X50 Z50 I10 K4 D15 L30 T02
< 刀具偏置設定值>
T1 Z10.000
T2 Z 5.000
[ 處理方法]
檢查刀具偏置設定值和程式中刀補指令。
在上述例子中,修改T2 設定值。
T2 Z15.000
2406 複合固定迴圈迴圈開始點
Eeoelale4249
在G71,G72 螺紋切削中,H 指令值太大或螺紋切削參考點不在從迴圈開始點的切入方向上。
G71:側面複合螺紋切削迴圈
G72:端面複合螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N009 G00 X100 Z100
N010 G71 X98 Z50 B60 D1 H5 U0.2 F5
[ 處理方法]
檢查螺紋切削起點指令和螺紋牙高指令,在上述例子中,由於螺紋牙高度大於螺紋切削起點,因此修改螺紋切削起點。
LC37-003 P-244
第5 章 報警B
N009 G00 X120 Z100
N010 G71 X98 Z50 B60 D1 H5 U0.2 F5
2407 複合固定迴圈刀尖圓弧R 補償中
Eeoelale4250
在刀尖圓弧半徑補償模式中,指定了複合固定迴圈。
G41,G42:刀尖圓弧半徑補償,刀具前進方向的左側,右側
G40:取消刀尖圓弧半徑補償。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 G41
:
N020 G71
:
N029 G40
[ 處理方法]
當刀尖圓弧半徑補償被啟動時。不能調用複合固定迴圈。
2408 複合固定迴圈槽寬
Eeoelale4251
在G73,G74 銑槽迴圈中,從刀具偏置值計算出的刀具寬度大於溝槽寬度。
G73:側面複合銑槽迴圈
G74:端面複合銑槽迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
精加工槽寬的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
設定的刀具偏置值不正確
程式舉例:
< 程式>
N009 G00 X100 Z100 T101
N010 G73 X50 Z70 I10 K4 D15 L30 T02
< 刀補設定值>
T1 Z10.000
T2 Z60.000
[ 處理方法]
檢查刀補設定值和程式中刀補指令。在上述例子中,修改T2 設定值。
T2 Z15.000
2409 刀具壽命管理無此規格
Eeoelale4252
在系統無刀具壽命管理規格時,指定了刀具壽命管理變數。
刀具組號TG 和刀具偏置組號OG 被指定。
模態G 代碼或TLID 被指定。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 刀具壽命管理變數被指定運算式左側。
2-> 刀具壽命管理變數被指定在運算式右側。
5-> 刀具組號TG 和刀具偏置組號OG 被指定。
模態G 代碼或TLID 被指定。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 TG=1 OG=1
LC37-003 P-245
第5 章 報警B
N011 TLID
[ 處理方法]
從程式中刪除刀具壽命管理指令TG,OG 和TLID。
2410 刀具壽命管理無預備刀具
Eeoelale4253 在刀具組號指令中無預備刀具。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無預備刀具組號的16 進制數
[ 處理方法]
在無預備刀具的刀具組中換用一個新刀具。初始化相應刀具組中的刀具壽命管理資料。
刀具壽命管理初始化步驟如下:
選擇刀具資料設定模式,按(分類)功能鍵直到顯示刀具壽命管理畫面。當按下(初始化)功能鍵時,資訊” 初始化OK (Y/
N)! ” 將被顯示。輸入”Y” 並按寫入鍵。
(取消初始化,輸入”N” 並按寫入鍵。)輸入將被初始化的刀具組號並按寫入鍵。如初始化所有組,輸入”0″ 並按寫入鍵。
2411 刀具壽命管理刀具組
Eeoelale4254 刀具組指令值TG 為:TG<1 或TG>12
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定TG 的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
N010 TG=-1
[ 處理方法]
檢查TG 指令。
在上述例子中,TG 指令值為負,修改TG 指令。
N010 TG=1
對於ATC 規格,最多可以指定”24″ 個TG 指令值(僅在刀架A 側)。
2412 刀具壽命管理刀具未登錄
Eeoelale4255 在指定的刀具組中刀具未登錄。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF
[ 故障原因]
程式錯誤或刀具壽命管理資料設定錯誤或/ 和刀具組資料設定錯誤。
操作舉例:N010 TG = 1
[ 處理方法]
檢查TG 指令和刀具壽命管理資訊。
在上述例子中,1 號刀具組未使用;修改程式或設定刀具組資訊。
2413 刀具壽命管理刀具偏置組
Eeoelale4256 指定了非法刀具偏置組號。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
LC37-003 P-246
第5 章 報警B
指定的OG 的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 OG=10
[ 處理方法]
檢查OG 指令。
在上述例子中,OG=10 被指定;可用的OG 值為1,2 或3。
2414 刀具壽命管理刀具偏置號未登錄
Eeoelale4257 用於指定刀具偏置組的刀具偏置號未設定。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF
[ 故障原因]
刀具壽命管理資訊表中刀具偏置號設定錯誤
刀具偏置號設定:在刀具資料設定模式中,按(分類)功能鍵到刀具壽命管理畫面設定刀具偏置號。
[ 處理方法]
當指定OG 指令時,檢查該刀具組刀具偏置號是否設定。
2415 複合加工機固定迴圈無此規格
Eeoelale4258 對於無複合加工功能的車床,指定了調用複合加工固定迴圈的G 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:N010 G181 …
[ 處理方法]
G 代碼,G180 到G189 不能在複合加工機以外的機床上使用。
從程式中刪除這些指令。
2416 複合加工機固定迴圈C 指令
Eeoelale4259 C 指令值不為:-360 度< C < 360 度。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定C 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G181 X60 Z75 C360 K48 F40
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的C 指令。
G181 X60 Z75 C0 K48 F40
[ 相關規格]
複合加工機
2417 複合加工機固定迴圈I,K 指令
Eeoelale4260
在G181 到G184 和G189 模式中,I,K 同時被指定或未指定I,K。(I,K 位移量)
在G181 到G184 和G189 模式中,指定的I,K 值不為:0≤I,K ≤99999.999
LC37-003 P-247
第5 章 報警B
在G185 到G188 模式中,指定的I,K 值不為:-99999.999≤I,K ≤99999.999
G181:鑽孔迴圈
G182:鏜孔迴圈
G183:深孔鑽迴圈
G184:攻絲迴圈
G189:鉸孔,鏜孔迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無->I,K 同時被指定
FFFFFFFF-> 未指定I,K
其他->I,K 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G181 X60 Z75 C0 F40
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的I,K 指令。
G181 X60 Z75 C0 K48 F40
[ 相關規格]
複合加工機
2418 複合加工機固定迴圈Q 指令
Eeoelale4261
指定的Q 值不為:1≤Q≤9999
Q:用於指定等距的孔數或複合固定迴圈的加工點數。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定Q 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G183 X40 Z81 C0 I46 D10 E1 F40 Q10000
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的Q 指令。
G183 X40 Z81 C0 I46 D10 E1 F40 Q6
[ 相關規格]
複合加工機
2419 複合加工機固定迴圈F 指令
Eeoelale4262
指定的F 值為0 或負數。
G190 或G192 指定的E 指令值為0 或負數。
無F 指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無F 指令
其他-> 指定E 或F 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例G183 X40 Z80 C0 I46 D10 E1 F-40
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的E 或 F 指令。
G183 X40 Z80 C0 I46 D10 E1 F40
[ 相關規格]
複合加工機
LC37-003 P-248
第5 章 報警B
2420 複合加工機固定迴圈L 指令
Eeoelale4263
指定的L 值不為:0<L≤99999.999
L:深孔鑽迴圈中到切削起始點的返回量
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定L 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G183 X40 Z80 C0 I46 D10 E1 F40 L-50
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的L 指令。
G183 X40 Z80 C0 I46 D10 E1 F40 L50
[ 相關規格]
複合加工機
2421 複合加工機固定迴圈D 指令
Eeoelale4264
無D 指令。
指定D 指令不為:0<D≤99999.999
D:鍵槽切削迴圈中切削深度
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無D 指令
其他:指定D 指令的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G183 X40 Z80 C0 I46 E1 F40 L50
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的D 指令。
G183 X40 Z80 C0 I46 D10 E1 F40 L50
[ 相關規格]
複合加工機
2422 複合加工機固定迴圈 X,Z 指令
Eeoelale4265
在G185 到G188 指令中,未指定X 或Z 指令。或X 和Z 指令值不為:
-99999.999≤X,Z≤99999.999
G185:側面螺紋切削迴圈
G186:端面螺紋切削迴圈
G187:側面直螺紋切削迴圈
G188:端面直螺紋切削迴圈
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無X 和Z 指令
其他:指定X 和Z 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G185 X95 C0 F10 SA=12
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的X 和Z 指令。
G185 X95 Z60 C0 F10 SA=12
[ 相關規格]
複合加工機
LC37-003 P-249
第5 章 報警B
2423 複合加工機固定迴圈 SA
Eeoelale4266
指定的SA 值不為:0 < SA ≤20
無SA 指令
SA:C 軸旋轉指令
[ 目標]
系統
[ 代碼]
FFFFFFFF-> 無SA 指令
其他:指定SA 值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G185 X95 Z60 C0 F10 SA=30
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的SA 指令。
G185 X95 Z60 C0 F10 SA=20
[ 相關規格]
複合加工機
2424 複合加工機固定迴圈 G94 進給
Eeoelale4267
在G94 模式中指定了G185 到G188。
G185:螺紋切削迴圈(側面)
G186:螺紋切削迴圈(端面)
G187:直螺紋切削迴圈(側面)
G188:直螺紋切削迴圈(端面)
G94:每分進給模式(mm/min)
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:G185 G94 X95 Z60 C0 F10 SA=12
[ 處理方法]
在G95 模式中指定G185 到G188 指令。
G185 G95 X95 Z60 C0 F10 SA=12
[ 相關規格]
複合加工機
2425 複合加工機固定迴圈A
Eeoelale4268 在螺紋切削迴圈中,從A 值計算出的X 行程不在-99999.999 到99999.999 範圍內。
[ 代碼]
從A 值計算出的X 行程的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:
G185 X50 Z100 C45 A90 F3 SA=10 .. 錯誤
G185 X50 Z100 C45 A30 F3 SA=10 .. 正確
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的A 指令。
[ 相關規格]
複合加工機
2426 複合加工機固定迴圈螺紋切削迴圈
Eeoelale4269 在螺紋切削迴圈中,指定的I 或K 值太大。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-250
第5 章 報警B
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
程式錯誤(複合固定迴圈程式段)
程式舉例:
G95 G00 X110 Z120
G185 X95 Z60 C0 K-60 F10 SA=12
[ 處理方法]
檢查複合固定迴圈程式段中的I 或K 指令。
G95 G00 X110 Z120
G185 X95 Z60 C0 K-10 F10 SA=12
[ 相關規格]
複合加工機
2427 複合加工機固定迴圈U,W 指令
Eeoelale4270
在G190 (鍵槽切削迴圈中),
1)同時指定了U 和W 指令。
2)同時指定了W 和I 指令。
3)同時指定了U 和K 指令。
4)U 或W 指令值不為:0≤U,W≤99999.999。
5)U 或W 指定的精加工餘量大於總的切削量。
[ 字串]
系統
[ 代碼]
無-> 上述情況1)
FFFFFFFF-> 上述情況2)或3)
其他-> 上述情況4)或5)
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
修改程式。
[ 相關規格]
複合加工機
2428 複合加工機固定迴圈SB 指令
Eeoelale4271
在同步攻絲前指定的SB 指令值為0。
SB:刀具轉速。
[ 處理方法]
在同步攻絲前指定一個非0 的SB 指令。
2429 複合加工機固定迴圈Y 軸模式
Eeoelale4272 G190 指定在非Y 軸模式中或指定在B 刀架側。
[ 代碼]
1->G191 指令
2->G192 指令
[ 故障原因]
未選擇Y 軸模式。
指定在B 刀架側。
[ 處理方法]
選擇Y 軸模式(通過執行G138)。
從B 刀架側改為A 刀架側。
LC37-003 P-251
第5 章 報警B
2430 ATC 無此規格
Eeoelale4273 在機床無ATC 功能時,指定了與ATC 有關的指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
在機床無ATC 功能時,指定了MT,M06,M228,TC 或TL 指令。
操作錯誤
程式舉例:
M228, M06, MT, TC, TL
程式舉例: M228, M06
[ 處理方法]
刪除程式中MT,M06,M228,TC 或TL 指令。
2431 ATC 語法
Eeoelale4274 在機床無ATC 功能時,ATC 相關指令T,TC 或T 被指定。
TC:刀架分度指令(TC = ##,這裏, ## 是刀架號)
TL:刀具號分度指令(TL = &&$$%%, 這裏,&& 是刀尖圓弧半徑補償號,$$ 是刀具號,%% 是刀具偏置號)
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查ATC 相關指令。
2432 ATC TC
Eeoelale4275
TC 指令指定的刀架號不存在。
TC:刀架分度指令(TC = ##, 這裏,## 是刀架號)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
TC=5
:
[ 處理方法]
檢查TC 指令. (1 ≤TC ≤4)
:
TC=3
:
2434 ATC TL
Eeoelale4276
TL 指令值不正確。
試圖用TL 指令分度未裝夾在刀架上的刀具。順序再起動中TL 指令刀具未裝夾在刀架上。
TL :刀具號分度指令 (TL = &&$$%%,這裏&& 是刀尖圓弧半徑補償號,$$ 是刀具號,%% 是刀具偏置號)
[ 代碼]
XXYYZZ
XX:刀尖圓弧半徑補償號
YY:刀號
ZZ:刀具偏置號
LC37-003 P-252
第5 章 報警B
[ 處理方法]
當執行順序再起動時,確保程式中所用刀具裝夾在刀架上。
2435 ATC MT
Eeoelale4277
MT 指定的刀具號或刀架號不正確。
MT:刀具準備指令(MT = $$##,這裏$$ 是刀具號,## 是刀架號。)
[ 代碼]
XXXYY
XXX:刀具號
YY: 刀架號
2436 ATC MG
Eeoelale4278
MG 指定的刀庫號不正確。
MG:刀庫分度指令 (MG = **,這裏,** 是刀庫刀套號。)
[ 代碼]
指定的刀庫號
2438 M06/M228 指令不可
Eeoelale4279 M06,M228,或MG 指令使用錯誤。
(通過ATC 巨集指令的M321 指令使用了M06。)
M06:刀具交換指令
M228:ATC 下一把刀具返回指令
MG:刀庫分度指令(MG = **,這裏,** 是刀庫刀套號。)
[ 目標]
刀架
[ 代碼]
X
1-> 下一把刀具未準備好時指定了M06。
2-> 下一把刀具未準備好時指定了M228 或刀具返回操作未準備好。
3-> 刀架不在刀具交換位時指定了M06。
5-> 在刀庫禁止分度時指定了MG 指令。
6-> 當刀具通過裝料器換到刀架時,指定了M06 指令。
7-> 在M06 指令時,在刀具資料設定方式(*ATC 刀具資訊* 下把刀具)設定的刀具號與下把刀具準備指令(MT)的刀具號不相符。
[ 故障原因]
下一把刀具準備狀態,在LB35II-MATC-Y,LU45-MATC-Y中為換刀順序的第12和49步。在LB15II-MATC-Y中,為第8和51步。
在MACTURN50 中,為第8 步。
在非下一把刀具準備狀態時指定了M06 指令。
刀具返回操作開始狀態,在LB35II-MATC-Y,LU45-MATC-Y 中為換刀順序的第27 和68 步。
在LB15II-MATC-Y 中,為第23 和65 步。
在MACTURN50 中,為第20 步。在非刀具返回操作開始狀態時指定了M228 指令。
刀架不在刀具交換位時指定了M06。對於LB15II/LB35II-MATC-Y,LU45-MATC-Y,在換刀第1,2,41和42步時指定了MG指令。
對於MACTURN50,在換刀第1,2 步時指定了MG 指令。
發出了順序號不是1,2,41,42 的MG 指令。
當成為下把刀具準備條件時,又指定了作為下把刀具的刀具號。
2440 Y 軸無此規格
Eeoelale4445 當機床無Y 軸規格時,執行了與Y 軸有關的命令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
程式中的VYMOD- 變數不是Y 軸規格。
LC37-003 P-253
第5 章 報警B
[ 處理方法]
刪除程式中的VYMOD- 變數。
2441 無4 軸雙拖板機床規格
Eeoelale4446 關於無雙拖板規格的機床,指定了用於雙拖板機床的指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
關於無雙拖板規格的機床,涉及到了VTBOR 變數。
[ 處理方法]
請刪除程式中的VTBOR。
2444 裝載軸超出可變行程極限
Eeoelale4280 指定的裝載軸左/ 右移動指令超出了可變行程極限。
[ 代碼]
指定數值的16 進制數
[ 故障原因]
可變行程極限值設定錯誤。
[ 處理方法]
檢查並重設可變行程極限值。
2452 進入卡盤干涉區
Eeoelale4281 指令進入卡盤干涉區。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式錯誤
設定錯誤
[ 處理方法]
檢查軸移動指令。
檢查卡盤干涉區設定。
2453 進入尾架干涉區
Eeoelale4282 指令進入尾架干涉區。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
干涉檢查區
[ 故障原因]
程式錯誤
設定錯誤
[ 處理方法]
檢查軸移動指令。
檢查尾架干涉區設定。
[ 相關規格]
尾架
LC37-003 P-254
第5 章 報警B
2456 W 軸負向可變行程極限越限
Eeoelale4283 指定的W 軸指令超出負向可變行程極限。
[ 故障原因]
程式錯誤或參數設定錯誤
[ 處理方法]
檢查W 軸移動指令和參數設定值。
2457 X 軸校準行程極限結束
Eeoelale4284 Y 軸控制模式下在Y 軸指令或XY 軸指令中,包含於X 軸補償要求Y 軸移動的XA 軸目標點超出行程極限。
[ 代碼]
1-> 超出負向行程極限。
2-> 超出正向行程極限。
[ 故障原因]
1), 2) 程式錯誤
[ 處理方法]
改變X 軸位置,使Y 軸運動X 軸補償運動不超過X 軸行程極限。
2459 再起動軸位置
Eeoelale4285
G141 模式再起動中,W 軸指令位置與實際位置不一致。
G142 模式再起動中,ZA 軸指令位置與實際位置不一致。
G142 模式再起動中,XA 軸指令位置與實際位置不一致。
[ 目標]
系統,軸
[ 處理方法]
在G140 中指定順序再起動位置。
在順序再起動前通過MDI 方式移動W,ZA,XA 到順序再起動位置。
2460 切換時序G13/G14
Eeoelale4286 在帶有對面雙刀架規格的機床中,在增量編程模式,刀尖圓弧半徑補償模式,LAP 模式,和恒速切削模式中,G13 和G14 模式被改變。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在增量編程模式中被改變。
2-> 在刀尖圓弧半徑補償模式中被改變。
3-> 在LAP 模式中被改變。
4-> 在周速恒定切削模式中被改變。
5-> 在要求倒角操作的緩存讀入時被改變
[ 故障原因]
G13,G14 指令
程式舉例
[ 代碼]1
G13
G00 X100 Z100
G91 X-20 Z20
G14
G00 X50 Z50
:
M02
[ 代碼]5
LC37-003 P-255
第5 章 報警B
N010 G13
N020 M03 S1000
N030 G00 X20 Z120
N040 G75 G01 X60 L6 F0.2
N050 G75 Z90 L5*
N060 G14
N070 G00 X100 Z100
:
M02
[ 代碼]4
G13
G96 S100
G00 X100
G14
G00 X20 Z20
M02
* 直到下一程式段讀入時才能決定座標值。
[ 處理方法]
對於報警代碼1,2,3 或4,先取消操作模式後再改變G13 和G14 模式。
對於報警代碼5,在G75 程式段中指定終點後再改變G13 和G14 模式。
[ 相關規格]
對面刀架規格
2462 切換時序G122/G123
Eeoelale4287 在有副主軸功能機床中,在G141 模式或刀尖圓弧半徑補償模式下,指定了G122 或G123 坐標系改變指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XX:指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G141
G123
[ 處理方法]
檢查並修改程式。
G123
G141
2463 切換時序G140/G141/G142
Eeoelale4288 在有副主軸或輔助卡盤機床中,指定主軸的G 代碼(G140- 主主軸,G141- 副主軸,G142- 輔助卡盤主軸)被指定在指令禁止狀態。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 增量指令
2-> 刀尖圓弧半徑補償
3->LAP
4-> 恒定周速控制
5-> 任意角度倒角
6-> 當裝料器不在右側狀態時,執行了G13/G141 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G140
:
G91
LC37-003 P-256
第5 章 報警B
G141
:
[ 處理方法]
檢查程式中G140,G141,或G142 位置。
2464 主軸/ 刀架指定G 代碼
Eeoelale4289 主軸刀架選擇G 代碼(G142)被指定在A 刀架側。或主軸/ 刀架G 代碼(G140 或G141)被指定在非副主軸或輔助卡盤規格中。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G13
G142
:
[ 處理方法]
修改程式錯誤
2465 同步等待G 代碼
Eeoelale4290
G122/G123 對於A 和B 側指定不正確。
或,G122 或G123 在刀尖圓弧半徑補償中被指定。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY:
X=2->A/B 不匹配
YY:G 代碼
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查程式。
2466 同步等待M 代碼
Eeoelale4291 同步M 代碼指定不正確(M110)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
164-> 在刀尖圓弧半徑補償模式下指定了M100。
2XX-> 對於A 和B 刀架,不同的同步M 代碼被指定。
XX:指定M 代碼的16 進制數。
[ 故障原因]
工件程式
當NC 處於M100 等待狀態時,程式未預讀。如在刀尖圓弧半徑補償被啟動時,不能指定M100。
對於標準軟體,M100 以外的M 代碼不能作為一個等待同步指令被指定。這意味著不會發生以2XX 表示的報警。
程式舉例
[ 代碼]164
N100 G41 G01 X100 F1
N101 M100
[ 處理方法]
從刀尖圓弧半徑補償程式段中刪除M100 指令。
LC37-003 P-257
第5 章 報警B
2472 Y 軸控制模式
Eeoelale4292 由於指令指定條件不滿足,Y 軸控制模式不能被切換。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在雙拖板機床中,G138 被指定在B 刀架側。
2-> 在Y 軸控制模式,試圖通過G137 進行座標轉換。
3-> 在座標轉換模式中,指定了G138 指令。
4->Y 軸控制方式自動操作中,在G138 前指定了軸指令。
5-> 當尾架連接後,指定了Y 軸控制開指令。
6-> 當固定式中心架放鬆後,指定了G138 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
關閉Y 軸控制模式後再進行自動操作或在軸指令前插入Y 軸控制模式關指令。
2475 W 軸指令G 代碼
Eeoelale4293 G 代碼(G122 或G123)被指定在A 或B 側,W 指令將被指定在非副主軸模式中。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
指定G 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
G13 G14
G123 G123
: G0 W100
: :
[ 處理方法]
刪除程式中G122 或G123 指令。
2476 鏡像加工座標選擇
Eeoelale4294 在副主軸或輔助卡盤主軸規格機床中,NC 參數位No.34 與G62 指定的坐標系不一致。
[ 代碼]
1-> 不匹配
2->G62 Z*
^ 非0 或1
3-> 非Z 地址符被指定。
[ 故障原因]
程式錯誤
參數位元設定錯誤
2477 副主軸模式
Eeoelale4295
在副主軸規格機床中,主軸模式被切換為C 軸控制。
對於新的LT 控制,R 主主軸側被選擇在B 刀架。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 對於輔助卡盤主軸,在G142 模式中非G140 G 代碼被指定在A 刀架側。
2-> 主軸模式被切換到C 軸模式
3-> 主軸模式被切換到平面車削模式
LC37-003 P-258
第5 章 報警B
4-> 在副主軸機床中,G141 被指定在B 刀架側。
5-> 在LT 型號中,在其他主軸操作模式下主軸順序再起動被指定。
6-> 在LT 型號中,當一側滑鞍接收到M02 指令時,另一側滑鞍執行主軸模式切換。或一側滑鞍執行同步等待時,另一側滑鞍接
收到M02 指令。
7-> 對於LT 機床, 在M100 指令接收條件下,一側滑鞍被另一側滑鞍改變。
或者,在主軸模式切換指令同步等待條件下,一側滑鞍接收到M100 指令。
8-> 對於帶Y 軸的機床,在Y 軸模式指定了G141 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
1)G13
G142
M84 -> 出現報警。
G140
2)G13
G140
G110
G141 -> 出現報警。
4)G14
G141 (G140) -> 出現報警。
M110
[ 處理方法]
檢查程式。
2478 無加工座標模式指令
Eeoelale4296
對於有雙主軸或有輔助卡盤規格的機床,在程式的開始沒有指定機械坐標系模式指令(G140-G143)。
試圖通過順序號檢索從一個非機械坐標系模式指令的程式段進行程式再起動。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
在程式開始輸入G140-G143 指令。
2479 創成加工運算
Eeoelale4297 在G101,G102 和G103 預處理時產生浮點運算錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XYY
YY:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
X:
1-> 處理G101 時錯誤
2-> 處理G102/G103 時錯誤
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
從報警代碼檢查程式錯誤內容;去除影響創成加工指令執行的因素。
[ 相關規格]
LC37-003 P-259
第5 章 報警B
創建工序
2480 創成加工運算
Eeoelale4298 在半徑補償模式從(X,C)到CE 轉換時或G132,G133 計算時出現浮點錯誤。
[ 代碼]
XX:
位元0-> 轉換成整數時溢出
位1-> 指數下溢
位2-> 指數溢出
位3-> 負數求根
位4-> 被0 除
位5->SIN,COS,TAN 和COT 角度溢出
2486 無數控刀架規格
Eeoelale4447 儘管機床中無數控刀架規格,仍指定了用於數控刀架規格的指令。
[ 目標]
系統
[ 故障原因]
程式錯誤
關於無數控刀架規格,涉及到了VTAOR 或VTBOR 變數。
[ 處理方法]
請刪除程式中的VTAOR 和VTBOR。
2493 外部設備連接程式選擇
[ 目標] Eeoelale4299
系統
[ 代碼]
1->PN 指令值超出從1 到9999 的範圍。
3-> 在MHPS 指令後沒有PN 指令。
XXXXYY04-> 點資料檔案號或程式檔號與指令值不匹配。
XXXX … 點資料檔案號回答
YY … 程式檔號回答
[ 處理方法]
如代碼1 出現,設定PN 值滿足1 到9999 的範圍。
如代碼3 出現,在MHPS 指令後插入PN 指令。
如代碼XXXXYY04 出現,選擇正確程式或點資料檔案。
2494 數據字‘CHP’
Eeoelale4300
卡盤夾緊壓力改變指令格式指定不正確。
指令格式 … 在同一程式段中指定M329 和CHP=*。
[ 代碼]
1->CHP 值不滿足範圍:1≤CHP≤12。
2-> 未指定CHP 指令值。
2497 T 代碼
Eeoelale4301 X 和Z 軸刀具偏置指令值為0。
2499 主軸標誌鎖存器資料錯誤
Eeoelale4302 當主軸標誌鎖存器被監視時,檢測到的資料不正確。
[ 代碼]
XXXXYYYY (16 進制數)
XXXX:鎖存器先前數
YYYY:檢測到的不正確的數
LC37-003 P-260
第5 章 報警B
2502 程式段刪除指令錯誤
Eeoelale4303 ” 程式段刪除號” 指定的數超出1-16 的範圍。
2503 副程式結束順序名
[ 代碼] Eeoelale4304
1-> 在副程式RTS 前存在順序名。
2-> 指定的順序名沒找到。
2507 數據字‘CHP’
Eeoelale4305 卡盤夾緊壓力改變指令指定不正確。指令格式在同一程式段中指定M329 和CHP=*。
[ 代碼]
1->CHP 值不滿足範圍:1≤CHP≤12。
2-> 未指定CHP 指令值。
2510 資料字扭矩跳步迴圈
Eeoelale4306 G22 扭矩跳步迴圈中D 指令值大於起點和目標點的距離。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
指定的D 指令值大於起點和目標點的距離。
2511 遠端緩存運行
Eeoelale4307 遠端緩存運行非法。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 未接收到程式。
2-> 程式段開頭無%。
3-> 僅有%。
4-> 程式段結束無EOB (LF)代碼。
5-> 記錄尺寸太大。
6-> 程式中存在IF 或GOTO 語句。
7-> 在迴圈起動時,通信非法。
8-> 程式中包含LAP 語句。
9-> 程式中包含MODIN/MODOUT 語句。
A->FTP 功能繁忙時,使用了遠端緩存操作。
2512 動力刀具軸超載
Eeoelale4308 在動力刀具加工時,動力刀具扭矩超出允許值(字參數No.119 單位1%)的持續時間超出監視時間(字參數No.120 單位0.1 秒)。
當動力刀具軸正在執行側面加工時,應用到動力刀具軸的扭矩超過了扭矩監視允許的極限。
2515 遠端緩衝運行超時
Eeoelale4309
當在協定B 接收加工程式中;
主機停止發送程式,因為時間跨度超過參數設定值。
[ 參數]
任選參數字No.34
[ 參數]
任選參數(RS232C)
LC37-003 P-261
第5 章 報警B
RS232C 忙時間(秒)
2516 遠端緩衝運行通信錯誤
Eeoelale4310
在協議B 中,當NC 發送DC3 碼(停止發送資料)後,主機還發送了多餘100 個字元的資料到NC。
2517 W 軸控制模式
Eeoelale4311 指定W 軸控制模式開/ 關指令G145/G144 條件不滿足。在W 軸控制模式中指令不正確。或僅能在W 軸控制模式下指定的指令被指定
到非W 軸控制模式中。
[ 代碼]
1-> 在刀尖圓弧半徑補償模式或B 刀架側LAP 迴圈中指定了G145/G144 指令。或,在W 軸控制模式中指定了刀尖圓弧半徑補償
指令或LAP 迴圈指令。
2-> 指定在A 刀架側和指定在B 刀架側的G145/G144 指令不一致。
3-> 在W 軸控制模式B 刀架側中指定了Z 軸或PZ 指令。
4-> 在非W 軸控制模式中,在A 刀架側指定了W 或PW 指令。
5-> 在W 軸控制模式中,在B 刀架側指定了非G00/G01 軸移動指令。
6-> 對於順序支架返回,當一側處於同步等待狀態時,另一側到達支架返回工裝。
7-> 當一側處於同步等待狀態時,另一側執行了G140/G141 指令。
8-> 在非LT 規格中指定了G145/G144 指令。另外,當LT 和副主軸功能一起被選擇時,G145/G144 使用不正確。
9->當一側執行M02指令時,另一側已經執行了G145/G144指令。或,當一側執行G145/G144指令時,另一側已經執行了M02指令。
10-> 在1S 規格中,當執行沒有W 軸控制模式的程式段再起動時,已經退回到W 軸支架返回位。
11-> 當一側主軸在M100 指令接收條件時,另一側給出了G145/G144 指令。
或者,當一側主軸在G145/G144 指令同步等待條件時,另一側主軸接收到M100 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
根據上述代碼修改程式。
2518 同步攻絲指令
Eeoelale4312 在同步攻絲指令中存在錯誤。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
X
1-> 無同步攻絲功能。
2-> 在非C 軸連接狀態指定了動力刀具軸同步攻絲指令。
3-> 在C 軸連接狀態指定了主軸同步攻絲指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
刪除程式中同步攻絲指令。
連接C 軸。
2520 數據字‘TP’
Eeoelale4313 TP 指令錯誤。
[ 目標]
系統
LC37-003 P-262
第5 章 報警B
[ 代碼]
1-> 在未選擇B 軸功能時,指定了TP 指令。或TP 指令被指定在B 刀架側。
2-> 單一TP 指令。
3->TP 指令值非0 或1
[ 故障原因 ]
程式錯誤。
[ 處理方法 ]
當未選擇B 軸功能時,在B 刀架側不能指定TP 指令。
TP 指令為”T+TP”
返回一個0 或1 的TP 指令值。
或者,修改TP 指令值到一個適當值。
2521 數據字‘BT’
Eeoelale4314 BT 指令錯誤。
[ 目標 ]
系統
[ 代碼 ]
1-> 在未選擇B 軸功能時,指定了BT 指令。或BT 指令被指定在B 刀架側。
2-> 單一BT 指令。或者,在同一程式段將BT 指令變為MT+TG 指令。
3->BT 指令值非0 或1。
[ 故障原因 ]
程式錯誤
[ 處理方法 ]
刪除BT 指令
或指定在A 刀架側。
BT 指令為TL+BT 或TG+BT。
返回一個0 或1 的BT 指令值。
2522 數據字‘BA’
Eeoelale4315 BA 指令錯誤。
[ 目標 ]
系統
[ 代碼 ]
1-> 在未選擇B 軸功能時,指定了BA 指令。或BA 指令被指定在B 刀架側。
2-> 單一BA 指令。
3->BA 指令值超出從-359 度到+359 度的範圍。
[ 故障原因 ]
程式錯誤
[ 處理方法 ]
刪除BA 指令。
或指定在A 刀架側。
BA 指令為T+BA,TL+BA,TG+BA。
返回一個-359 度到+359 度的BA 指令值。
2528 程式選擇不正確
Eeoelale4316 R 側的程式被選擇在L 側,執行迴圈起動。或,L 側的程式被選擇在R 側,執行迴圈起動。
[ 目標]
主軸
[ 代碼]
1->R 側的程式被選擇在L 側。
2->L 側的程式被選擇在R 側。
LC37-003 P-263
第5 章 報警B
[ 故障原因]
程式選擇操作錯誤
[ 處理方法]
正確選擇程式。
2530 加工處理指令數
Eeoelale4317 加工處理指令數超出範圍(VWORK<0,VWORK>99)。或,B 刀架指定的指令數不同於A 刀架指令數。
指定了刀架指令。
[ 代碼]
XXXXXXXX (16 進制數)
XXXXXXXX:輸入的加工處理指令數
注意:B 刀架指定的指令數不同於A 刀架指令數。
[ 故障原因]
加工處理指令數不正確。
[ 處理方法]
修改加工處理指令數。
2531 鏡像車削模式
Eeoelale4318
鏡像車削模式條件不滿足時,執行鏡像車削模式開/ 關指令。
或者執行在鏡像車削模式禁止的指令。
[ 代碼]
1-> 未選擇G140 側時指定了鏡像車削模式開/ 關指令。或在鏡像車削模式中執行了G140/G141 指令。
2-> 在未關閉W 軸控制模式時指定了鏡像車削模式開/ 關指令。或在鏡像車削模式中執行了G144/G145 指令。
3-> 在左右側主軸同時被選擇的基本坐標系中指定了鏡像車削模式開/ 關指令。
2537 傾斜加工模式
Eeoelale4319 當傾斜加工模式條件不滿足。執行了IN/OUT 指令G127/G126。或,執行了在傾斜加工模式禁止的指令。
[ 代碼]
XX
XX=1-> 在非Y 軸模式中指定了傾斜加工模式指令G127。或,在傾斜加工模式中指定了Y 軸退出指令G136。
XX=2-> 在刀尖圓弧半徑補償模式中指定了傾斜加工模式指令G127。或,在傾斜加工模式中指定了刀尖圓弧半徑補償指令(G41,
G42)。
XX=3-> 在LAP 迴圈中指定了傾斜加工模式指令G127。或,在傾斜加工模式中指定了LAP 指令。
XX=4-> 在傾斜加工模式中指定了G127 指令。
XX=5-> 在坐標系變換G137 中指定了傾斜加工模式指令G127。或,在傾斜加工模式中指定了坐標系變換G137 指令。
XX=6-> 在複合固定迴圈中指定了傾斜加工模式切換指令G127/G126。
XX=7-> 在傾斜加工模式中,無法執行複合固定迴圈軸移動指令。
XX=8-> 在傾斜加工模式中,執行了主軸模式指令(G140,G141,G142)。
[ 故障原因]
程式錯誤。
[ 處理方法]
修改程式。
2539 數據字‘B’
Eeoelale4320
B 指令不正確。
在G127 程式段中B 指令值不滿足從-359.999 到359.999 的範圍。
[ 目標]
LC37-003 P-264
第5 章 報警B
系統
[ 代碼]
B 指令值的16 進制數
[ 故障原因]
程式舉例: G127 B370-> 代碼 5A550 出現。
[ 處理方法]
修改B 指令值使其滿足範圍。
2541 程式列印指令
Eeoelale4321
列印語句格式錯誤。
PRINT 號數= 系統變數 (號數:100-105)
[ 故障原因]
程式格式
[ 處理方法]
修改程式。
2544 刀具數據
Eeoelale4322
由於刀具資料設定不正確,不能通過系統變數進行讀寫刀具資料
或,由於系統變數指定不正確,不能進行讀寫刀具資料。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
無-> 儘管刀具資料不存在,仍通過系統變數讀取刀具資料。
1-> 當通過系統變數寫入刀具資料時,指定的刀具種類不能安裝在刀架上。
2-> 寫入的刀具號已經用在其他刀具上。
3-> 當寫入刀庫中刀具資料時,指定刀庫中的空刀套實際非空。
4-> 當寫入刀庫中刀具資料時,指定刀庫中刀套為空刀套。
2547 無小數點
Eeoelale4323 在指令的數位資料中沒有小數點。
[ 字串]
首先檢測到在位址字元中沒有小數點。
[ 故障原因]
零件程式錯誤
[ 處理方法]
在位址字元後面給數位指令加一個小數點,以字串表示。
2548 X,Z 軸同步進給模式
Eeoelale4324 在接收有效條件還沒有形成的條件下執行了X-Z 軸同步進給模式指令。
或者,執行了在X-Z 軸同步進給模式禁止的指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 在刀尖圓弧半徑模式或LAP 模式結束時執行了M300/M303 指令。
2-> 在A 側和B 側執行的M300/M303 指令不相符。
3-> 當以M02 指令接收作為另一側同步等待條件時,執行了M300/M303 指令。或者,當以M300/M303 接收作為另一側同步等待
條件時,執行了M02 指令。
4-> 當以G140/G141 指令接收作為另一側同步等待條件時,執行了M300/M303 指令。或者,當以M300/M303 接收作為另一側同
步等待條件時,執行了G140/G141 指令。
LC37-003 P-265
第5 章 報警B
5-> 當以M100 指令接收作為另一側同步等待條件時,執行了M300/M303 指令。或者,當以M300/M303 接收作為另一側同步等待
條件時,執行了M100 指令。
6-> 關於順序返回,當另一側已經在返回程式段實現的條件時,執行了M300/M303 指令。或者,當以M300/M303 指令接收作為
另一側同步等待條件時,到達了順序返回的返回程式段。
7-> 當在雙拖板選擇的主軸模式不相符的情況下,執行了M300/M303 指令。
8-> 在X-Z 軸同步進給模式,在B 側執行了除X-Z 軸同步進給模式無效(: M300)以外的指令。
9-> 在X-Z 軸同步進給模式,執行了下列指令中的任一個指令。
測量迴圈指令(: G30),鏜孔迴圈指令(: G182),攻絲迴圈指令(: G184)
10-> 當B 側在C 軸控制模式下時,執行了M303 指令。
11-> 通過M300/M303 指令以及相同的程式段執行了軸運動指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
修改編程錯誤。
2549 ATC TL/TG
Eeoelale4325 通過重起動功能,當返回一個順序號時,可能會返回到一個順序號,在該段程式中執行計算刀具號不在刀架上的TL 指令或TG 指令。
[ 代碼]
ZZ
ZZ:刀具號
[ 處理方法]
當返回一個順序號時,使恢復順序號程式段的刀具與安裝在刀架上的刀具相符。
NC 在參數設定的時間內確認無工件失敗。
[ 代碼]
1-> 從OSL-2 的外斜槽沒有發出確認工件經過的輸入信號。
[ 處理方法]
檢查以上的輸入信號是否為接通。
2566 不帶動力刀具迴圈命令的複合加工迴圈
Eeoelale4448 當執行複合加工迴圈指令時,動力刀具軸在停止狀態。
複合加工迴圈指令:G181,G182,G183,G185,G186,G187,G188,G189,G190
2569 熱變位補償備份資料檔案寫入
Eeoelale4463 無熱變位補償備份檔案或不可寫入到備份檔案。
[ 索引]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 -> 無熱變位補償備份檔案。
2 -> 不可寫入到熱變位補償備份檔案。
[ 故障原因]
1) 無熱變位補償備份檔案。
2) 熱變位補償備份檔案異常。
2700 無工件確認
Eeoelale4326 在參數設定的時間內NC 確認是否有工件時出現錯誤。
[ 代碼]
1-> 確認工件通過的輸入信號沒有從外部斜槽中發出。
[ 處理方法]
LC37-003 P-266
第5 章 報警B
檢查外部輸入信號。
2701 順序異常
Eeoelale4327 序列器不正常。(I/O 檢查No.36 輸入位B i SQAL/)
[ 代碼]
1-> 序列器錯誤。
[ 相關規格]
檢測序列器規格異常。
2702 C 軸模式時主軸指令
Eeoelale4328 在C 軸模式時指定了主軸旋轉指令。
[ 代碼]
XX:指定的M 代碼的16 進制數
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
在C 軸模式時不指定如下M 代碼:M03-M05,M40-M44
2703 裝卡不良
Eeoelale4329 卡緊故障檢測功能發現夾緊條件不滿足。
[ 代碼]
1
1-> 儘管給出了卡緊故障檢測指令(M133),空氣壓力開關仍不能接通。
2-> 當給出了卡緊故障檢測指令(M133)時,壓力開關輸入已經變為接通。
[ 故障原因]
卡盤工件未正確夾緊。
[ 處理方法]
檢查工件夾緊條件。
2704 裝卡不良吹氣關指令失敗
Eeoelale4330 在裝卡不良監視模式下,指定了卡盤裝卡不良吹氣關指令(M130)。
[ 故障原因]
程式錯誤
[ 處理方法]
檢查程式。
2705 尾架套筒前進越位
Eeoelale4331 尾架主軸伸出量超出允許值。(如果在執行主程序時發生該報警,報警級別為報警A*。)
I/O 檢查輸入No.27 位元資料狀態:
位5=0->iTSRTC
位4=0->iTSLMC
位3=1->iTSOAC
* 參考報警A 1748 尾架套筒前進越位
[ 代碼]
1-> 尾架主軸伸出超出限位元開關確認位置。
[ 故障原因]
裝夾的工件長度小於規定長度。(操作錯誤)
在尾架移動中,壓住了行程限位元開關。
未裝夾工件時,指定了尾架伸出指令。(操作錯誤)
[ 處理方法]
移動尾架使其靠近工件,或調整卡箍位置。
裝夾好工件後再指定尾架伸出指令。
LC37-003 P-267
第5 章 報警B
2706 多邊形切削指令條件
Eeoelale4332 當多邊形切削條件不滿足時,指定了多邊形切削開/ 關指令(M221/M220)。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 無主軸零速信號輸入。
2-> 主軸停止信號未輸出。
3-> 主軸旋轉指令被啟動。
4-> 動力刀具軸旋轉指令被啟動。
5-> 動力刀具軸旋轉中。
6->C 軸連接狀態。
7-> 在執行M221-M226 多邊形切削指令時,未指定取消指令M220 又指定了其他多邊形切削指令。
8-> 多邊形切削指令被指定在M241 模式中。
9-> 主軸卡盤和輔助卡盤被關閉。
10-> 在有ATC 功能時,在未換掉銑削刀具時指定了平面車削指令。
11-> 主軸處於最低速旋轉模式。
12-> 主軸處於低速加速模式。
13-> 刀架未夾緊。
[ 故障原因]
程式錯誤
在主軸或動力刀具軸旋轉指令後指定了M221/M220。
操作錯誤
MDI 方式,在主軸或動力刀具軸旋轉指令後指定了M221/M220。
由於錯誤EC 輸入狀態,主軸旋轉條件不能正確調整。
主軸或動力刀具軸由於外部因素被強制旋轉。
程式舉例:
M03 S500
M221
:
[ 處理方法]
修改程式。
檢查動力刀具軸速度。程式段資料顯示畫面”Sb”。
2707 多邊形切削中無效指令
Eeoelale4333
在多邊形切削中輸入了無效指令
在多邊形切削模式中指定了非法指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 動力刀具軸控制指令(M13,M14,M12)被指定。
2-> 動力刀具軸速度(SB)被指定。
3-> 主軸定向指令(M19)被指定。
4-> 主軸齒輪交換指令被指定。
5-> 指定了動力刀具軸齒輪交換指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
M03
M221
M13 SB=500
[ 處理方法]
修改程式。
指定M221 後,在指定動力刀具軸旋轉指令前用M220 取消M221 指令。
LC37-003 P-268
第5 章 報警B
2708 旋轉刀具齒輪檔位不匹配
Eeoelale4334 在同步攻絲時旋轉刀具選擇了低速齒輪檔而不是高速齒輪檔。
[ 故障原因]
旋轉刀具齒輪被切換到低速檔。
LR25-M 機床對於動力刀具軸提供兩檔速度範圍,只有在指定了M242 (高速檔)時才能進行同步攻絲。
[ 處理方法]
在同步攻絲前指定M242 選擇高速檔。
2709 副主軸同步指令條件
Eeoelale4335 當副主軸同步旋轉條件不滿足時指定了M151 指令。
[ 代碼]
3-> 主軸卡盤同時被夾緊。
4-> 當連接C 軸時指定了M151 指令。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例:
:
M123 SC=100
M51
:
[ 處理方法]
檢查程式
[ 相關規格]
副主軸
2710 副主軸同步切削方式
Eeoelale4336 在主和副主軸同步模式時指定了副主軸旋轉或副主軸速度指令。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 副主軸旋轉指令被指定。
2-> 副主軸速度指令被指定。
[ 故障原因]
程式錯誤
程式舉例
:
G140
M151
G141
M03 S1000
:
[ 處理方法]
檢查程式
[ 相關規格]
副主軸
2711 刀庫門開
Eeoelale4337
當準備操作VAC 電機時,在機床刀庫門打開情況下指定了主軸旋轉指令。
正常情況下,當準備操作VAC 電機時,如果指定了主軸旋轉指令將出現報警D 4213″VAC 電機起動未準備好”。當操作準備完成信
號接通後主軸將起動。
然而在機床刀庫門開時主軸起動是非常危險的。為阻止危險發生,即使門互鎖處於關閉狀態時,也將出現報警以致主軸不能起動。
當門互鎖處於開啟狀態時,將出現報警A 1304″ 門互鎖”。
OSP-U10L 第6 章 報警C
第6 章 報警C
3213 DNC 文本送信異常
Eeoelale5058 在文本發送期間出現錯誤,使得發送不能繼續。
[ 字串]
傳送命令的五個字元和接收到的文本頭上的傳送子命令。
[ 代碼]
隨文本內容而不同,詳情參照如下。
在D,NCP 情況下:
1-> 在單個方式下發送時,不能讀檔(詳見顯示的出錯資訊)。
2-> 在單個方式下發送時,要發送的程式不在記憶體中(在沒有發送D,NCP 時)。
3-> 在單個方式下發送時,要發送的主程序沒有選擇(在沒有發送D,NCP 時)。
[ 故障原因]
隨文本而不同;
1)NC 側操作錯誤
2) 操作時序出錯
[ 相關規格]
DNC-C
3214 FMS 連動模式切換
Eeoelale5059 選擇FMS 連動模式的條件不滿足。
[ 代碼]
1-> 不是選擇自動操作方式。
[ 故障原因]
操作方式選擇出錯。
[ 處理方法]
在設定FMS 方式選擇開關到LINK 前,選擇自動操作方式。
[ 相關規格]
DNC-C
3215 FMS 主電腦報警
Eeoelale5060 從主電腦中發出一個報警。(相關報警號的規則最多到主電腦)
[ 字串]
接收到的報警號,4 位數
[ 故障原因]
由從主電腦發出的報警號決定。
[ 處理方法]
根據主電腦發出的報警內容採取相應措施。
[ 相關規格]
DNC-C
3216 FMS 運行方式選擇
Eeoelale5061 在”TRIAL MAC END” 按鈕按下時,不能選擇自動/MDI/ 手動方式。
不能發送D,OPC (試加工完成)或D,NCP (NC 程式發送)。選擇3 種模式中的1 種,按”TRIAL MAC END” 按鈕。
[ 代碼]
無-> 沒有選擇操作方式。
1-> 正在設定動畫繪圖的比例。
[ 故障原因]
操作錯誤
[ 處理方法]
在自動,MDI 或手動方式下,選擇FMS 自動方式後,按第一個產品加工按鈕。
[ 相關規格]
DNC-C
LC37-003 P-318
第6 章 報警C
3217 DNC-B 緩衝運行
Eeoelale5062 在傳送緩衝運行的NC 程式過程中出錯(在螢幕底行無其他資訊顯示)。
[ 代碼]
無-> 通信報警(通信報警被此報警複蓋)。
XXXX:錯誤號(4 位元)
[ 故障原因]
出錯前,通信錯誤的內容(報警D)已顯示在資料檢查(CHECK DATA)螢幕上,可參照這些內容查找原因。
按照報警顯示的錯誤號查找原因。
[ 處理方法]
根據報警D 的內容或顯示的錯誤號採取相應的對策。
[ 相關規格]
DNC-B
3218 DNC-B 緩衝運行切換
Eeoelale5063 在用協議A 運行過程中,指定了緩衝運行開/ 關切換命令。
[ 故障原因]
接收到的[ 設定] 命令有錯。
[ 處理方法]
在加工結束後,再指定緩衝運行開/ 關切換命令。
[ 相關規格]
DNC-B
3226 輔助單元異常
Eeoelale5064 在液壓,導軌潤滑,主軸冷卻,工件卡緊或排屑單元出現故障。
[ 故障原因]
上述單元本身故障。
[ 處理方法]
更換上述單元中的損壞器件。
3231 程式選擇
Eeoelale5065 NC 不能通過外部程式選擇來讀取程式。
[ 代碼]
2-> 選擇的程式號非1 到63。
3-> 在有工件原點檢查規格時,實際位置與外部選擇的程式號相應的工件原點表上的資料不同。
4-> 沒有選擇與工件相應的程式。
5-> 二個卡具選擇檢測信號都接通,或者是由於程式選擇使二個檢測信號都斷開。
[ 故障原因]
擇的程式沒有登錄。
能選擇的程式。
程式例:
不包含M02 的程式已經被選擇。
[ 處理方法]
__________通常,程式不能選擇的原因顯示在螢幕上。
可根據提示的原因採取相應的措施。
[ 相關規格]
外部程式選擇A, B, C。
LC37-003 P-319
第6 章 報警C
3232 負載監視超載
Eeoelale5066 負載監視期間,切削負載超過第1 級限定的時間超過預定值。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
XXYY
XX:監視口編號(16 進制)
YY
00->Z 軸
01->X 軸
02->C 軸
03-> 主主軸
04->M 軸
05-> 子主軸
06->W 軸
[ 故障原因]
刀具的切削能力不足。
切削條件超過規定(進給率,主軸速度,工件毛坯質量等)。
[ 處理方法]
更換刀具。
調整加工工藝。
3240 裝料器 報警/復位
Eeoelale5067 裝料器處於報警狀態,或者是裝料器迴圈時出現復位請求。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 裝料器報警
2-> 裝料器復位
[ 故障原因]
NC 裝料器故障
操作舉例:在機械手正在按NC 的命令運行時,機械手操作面板上的重定按鈕被誤按下。
[ 處理方法]
對代碼 1-> 清除裝料器的報警,再作NC 復位。?
對代碼 2-> 對NC 復位。
[ 相關規格]
目前還未應用
3241 機外測量_ 送信線路異常
Eeoelale5068 在測量資料通信過程中,發送電路出現故障。
[ 字串]
CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 代碼]
XYYYY (YYYY 僅在X=6 時有效)
X:
1-> 通信箱正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道沒有提供。
4-> 識別資訊位址錯誤。
5-> 通道正被別的作業佔用。
6-> 傳送錯誤(帶細節)。
YYYY:
位 0-> 沒有準備好(DSR 沒有接通)。
LC37-003 P-320
第6 章 報警C
位 1->RS-232 的發送器件沒有打開。
位元 2-> 在指定的時間內,資料不能寫入發送緩衝器。
位元 3-> 傳送被終端強制結束。
[ 故障原因]
FRP 板,RPP 板,通信電纜。
3242 機外測量_ 收信線路異常
Eeoelale5069 在測量資料通信過程中,接收電路出現故障。
[ 字串]
CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 代碼]
XYYYY (YYYY 僅在X=6 時有效)
X:
1-> 通信箱正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道沒有提供。
4-> 識別資訊位址錯誤。
5-> 通道正被別的作業佔用。
6-> 傳送錯誤(帶細節)
YYYY:
位 0-> 奇偶校驗錯。
位 1-> 溢出錯。
位 2-> 幀校驗錯。
位 3-> 沒有準備。
位 4->RS-232 的接收器件沒有打開。
位元 5-> 接收緩衝器溢出(通信速度太快,或NC 的負載太大)。
位 6 -> 在接收緩衝器中無數據(接收超時錯誤)。
位元 7-> 接收被終端強制結束。
[ 故障原因]
FRP 板,RPP 板,通信電纜。
機外測量單元沒有加電。
3243 機外測量_ 收信超時
Eeoelale5070 NC 不能在預置的時間內從機外測量單元接收到資料。
[ 字串]
CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 代碼]
XYYYY
X->6 ( 固定)
YYYY:用16 進制數表示的預置時間(秒)
[ 故障原因]
機外測量單元故障。
3244 機外測量_ 資料格式異常
Eeoelale5071 接收到資料格式不符。
[ 代碼]
1-> 接收到的記錄數超過12。
2-> 接收到超出數位範圍的資料。
3-> 資料格式與參數(位元)指定的格式不符。
4-> 接收到不許可的字元。
5-> 接收到的資訊資料的位元數超過允許的位數。
6-> 在接收到的測量資料中有二個以上的小數點。
7-> 在接收到的測量資料的頂端沒有”%”。
3245 測量資料輸出
Eeoelale5072 在測量資料列印輸出時出錯。
LC37-003 P-321
第6 章 報警C
[ 字串]
已發生的OS 的錯誤號。
錯誤號: 21**
[ 代碼]
已發生的錯誤代碼
[ 故障原因]
根據出現的錯誤號確定。
對錯誤內容,參考出錯表。
操作舉例:
測量資料列印輸出時出錯。
[ 處理方法]
根據出現的錯誤號作相應的處理。
[ 相關規格]
測量資料列印輸出。
3246 CEJ MATIC 數據不良
Eeoelale5073 讀入的CEJ MATIC 刀具數據有錯。
[ 故障原因]
刀具損壞或折斷。
[ 處理方法]
NC 重定來清除報警狀態。
更換刀具。
[ 相關規格]
CEJ MATIC
3247 CEJ MATIC 數據讀入
Eeoelale5074 在用CEJ MATIC 測量時。不能正確地讀入資料。
[ 代碼]
1-> 在資料結束時沒有”ENTER” (寫入)命令。
2-> 讀入的數據非十進位數字。
3-> 設定的讀入數據的個數太多。
[ 故障原因]
CEJ MATIC
[ 處理方法]
CEJ MATIC 發送的資料不正常時,必須按照它的說明書進行調整。
[ 相關規格]
CEJ MATIC
3248 自動千分尺 資料不良
Eeoelale5075 從測量設備送來的資料出錯。
[ 代碼]
1-> 在自動方式(包括手動中斷)下,從測量設備送來的刀具偏置資料尺寸超過參數(長字)No.33 中的規定值。
2-> 刀具偏置組號或與刀具偏置號相應的點號的設定為零。
3-> 以前的差值與這次從測量設備送來的刀具偏置值的差超過參數(長字)No.33 中的規定值。
[ 參數]
任選參數長字 No.33
任選參數(其他功能)
刀具偏置,刀尖半徑R 極限值附加
LC37-003 P-322
第6 章 報警C
3249 自動千分尺 測量異常
Eeoelale5076 從測量設備送來的資料錯誤。
[ 故障原因]
自動千分尺
測量儀
通信電纜故障
3250 自動千分尺 送信電路異常
Eeoelale5077 在測量資料通信過程中,發送電路出現故障。
[ 字串]
CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 代碼]
XYYYY (YYYY 僅在X=6 時有效)
X:
1-> 通信箱正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道沒有提供。
4-> 識別資訊位址錯誤。
5-> 通道正被別的作業佔用。
6-> 傳送錯誤(帶細節)
YYYY:
位 0-> 沒有準備好(DSR 沒有接通)。
位 1->RS-232 的發送器件沒有打開。
位元 2-> 在指定的時間內,資料不能寫入發送緩衝器。
位元 3-> 傳送被終端強制結束。
信息:CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 故障原因]
參數(字)No.39 到42 的串列傳輸速率設定出錯。
參數(位)No.12 到15 的設定出錯。
任選參數(RS232C)
FRP 板,RPP 板
通信電纜
3251 自動千分尺 收信電路異常
Eeoelale5078 在測量資料通信過程中,發送電路出現故障。
[ 代碼]
XYYYY (YYYY 僅在X=6 時有效。)
X:
1-> 通信箱正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道沒有提供。
4-> 識別資訊位址錯誤。
5-> 通道正被別的作業佔用。
6-> 傳送錯誤(帶細節)
YYYY:
位 0-> 奇偶校驗錯。
位 1-> 溢出錯。
位 2-> 幀校驗錯。
位 3-> 沒有準備。
位 4->RS-232 的接收器件沒有打開。
位元 5-> 接收緩衝器溢出(通信速度太快,或NC 的負載太大)。
位 6-> 在接收緩衝器中無數據(接收超時錯誤)。
位元 7-> 接收被終端強制結束。
信息:CN? (引起報警的RS-232C 通道)
[ 故障原因]
參數字No.39 到42 的串列傳輸速率設定出錯。
LC37-003 P-323
第6 章 報警C
任選參數(RS232C)
參數位No.12 到15 的設定出錯。
任選參數(RS232C)
FRP 板,RPP 板
通信電纜
3252 自動千分尺 收信超時
Eeoelale5079 NC 不能在預置的時間內從測量設備接收到資料。
[ 代碼]
XYYYY
X:
6-> 固定
YYYY:用16 進制數表示的預置時間(秒)
信息:CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 故障原因]
參數字No.34 到37 的忙時間設定出錯。
任選參數(RS232C) RS232C 忙時間
自動千分尺
接收資料無結束記錄。
3253 自動千分尺 資料格式異常
Eeoelale5080 接收到資料格式不符。
[ 代碼]
1-> 接收到的記錄數超過12。
2-> 接收到超出數位範圍的資料。
3-> 資料格式與參數(位元)指定的格式不符。
4-> 接收到不許可的字元。
5-> 接收到的資訊資料的位元數超過允許的位數。
6-> 在接收到的測量資料中有二個以上的小數點。
7->NC 使用的資料單位與發送過來的資料單位不同。
[ 故障原因]
參數位No.12 到15 出錯
任選參數 (RS232C)
自動千分尺
3261 刀具壽命管理無預備刀具
Eeoelale5081 一個刀具組中的刀具超過使用壽命後,應自動地找到同組的預備刀具,但刀架中已無預備刀具。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
已無預備刀具的刀具組號(16 進制數)
[ 處理方法]
更換已無預備刀具的刀具組中的刀具,並對該組的刀具壽命管理資料進行初始化。
3264 RS-232C 通信異常
Eeoelale5082 通信通道初始化出錯。
在使用一個沒有安裝的通道時出現此報警。對機外測量單元和測量儀的RS-232C 通道進行正常的初始化後,應重新加電。
[ 字串]
CN? (RS-232C 通道引起的報警)
[ 代碼]
XXYY (XX:指定的通道被保護時產生的出錯代碼,YY:通信參數已被設定時產生的出錯代碼)
XX:
LC37-003 P-324
第6 章 報警C
0-> 指定的通道被保護。
1-> 通信任務正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道號沒有提供。
4-> 識別資訊的位址出錯。
5-> 該通道已被標準功能所使用。
6-> 該通道已被別的作業所使用。
YY:
0-> 該通信參數的設定已完成。
1-> 該通信任務正在初始化。
2->RS-232C 通道號出錯。
3-> 請求的通道號沒有提供。
4-> 識別資訊的位址出錯。
5-> 該通道已被別的作業所使用。
6-> 命令數出錯。
7-> 通信參數的設定值出錯。
3266 工件計數已滿
Eeoelale5083 工件計數器1 到12 (硬體計數器)已達到它們的滿計數值。
3271 測量感測器電池更換
Eeoelale5126 關於機床規格內的光學測量,當在手動方式,手動打開機床感測器內的光學測量電源時,在G30 迴圈,電量低信號由“接通”變
為“斷開”,電量低信號變為“斷開”。
3279 DNC 加工起動條件
Eeoelale5085 在NC 起動條件沒有滿足時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
[ 代碼]
1-> 在機床處於報警狀態時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
2-> 在機床鎖定時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
3-> 在機床空運行時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
4-> 在機床方式不同步時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
5-> 在機床處於調度程式運行方式時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
6-> 在沒有選擇加工程式時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
7-> 在NC 正在執行加工程式時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
8-> 當DNC 發送資料時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
9-> 當參數沒有被設定為起動準備代碼有效時,從主電腦發出DNC 起動代碼。
參數,位No.53,位2
0:起動準備代碼有效。
1:操作面板起動鍵按下時起動有效。
[ 處理方法]
在NC 起動條件準備好後,再從主電腦發出DNC 起動命令(準備車床超出以上代碼狀態)。
3280 DNC 資料接收起動條件
[ 故障原因] Eeoelale5086
在DNC 傳送過程中出錯(不一定與傳送有關)。
傳送
[ 處理方法]
排除引起出錯原因。
3289 切削負載過低
Eeoelale5087
在使用無負載檢測功能進行負載檢測時,沒有指定低負載的第一下限值和持續時間值。
在下列參數字中設定持續時間值和低負載的第一下限值。
參數字 No.107 -> 低負載的第二下限值
參數字 No.108 -> 空氣切削報警時間
任選參數 ( 負載監視 2)
低負載報警期間第一低下限自動設定參數。
[ 故障原因]
刀片損壞
LC37-003 P-325
第6 章 報警C
[ 處理方法]
更______換刀片
[ 相關規格]
無負載監視功能
3300 刀具資料輸出錯誤
Eeoelale5088 在生成與刀具識別規格有關的刀具資料檔案時出錯。
[ 字串 ]
出現OS 的錯誤代碼。
[ 故障原因 ]
根據錯誤代碼判別。
操作例:
MD1:的空區域不夠用於刀具資料檔案製作。
3700 節電方式
Eeoelale5089 在自動方式非單段運行時,在程式長時間不執行,而且超過節電功能所設定的時間時,系統進入節電方式。上述時間設定在MC 用
戶參數No.5 節電”2. 節電計時” 中,單位為分,初始值為30。
[ 代碼]
設定時間;以16 進制數表示設定時間的分鐘增量。
操作舉例:在自動方式非單段運行時,在程式執行完成後的設定時間內還沒有執行下一個程式的迴圈起動。
在自動模式操作中發生報警操作停止的情況下,在比重新設置期間長的期間內什麼都不做。
[ 處理方法]
NC 復位。
3701 CPU 溫度過高
Eeoelale5090 控制櫃中的CPU 環境溫度超過規定。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
冷卻裝置
冷卻風扇未運行。
控制櫃被陽光直曬。
溫度感測器故障。
3702 預熱運行
Eeoelale5091 預熱運行不能執行。
[ 代碼]
1-> 預熱運行程式(W.WAF)沒有登錄。
2-> 在非電源接通時,從日曆記時器接收到信號。
3-> 在執行預熱運行程式時, 系統處於非自動方式, 或者是選擇了機床鎖定,單段或A/B 獨立運行方式。
4-> 門沒有關好。
5-> 刀架不在限位位置。
6-> 刀架沒有分度到指定的刀位。
7-> 裝料器不在車床外。
8-> 在參數中選擇的預熱運行程式和實際選中的預熱運行程式不一致。
9-> 機械手不在車床外。
10-> 連接設備不在車床外。
[ 故障原因]
日曆計時器開/ 關開關,或者是預熱運行程式出錯(W.WAF)。
操作舉例:在接通電源,NC 開始運行後,才接通日曆計時器開/ 關開關。
LC37-003 P-326
第6 章 報警C
[ 處理方法]
斷開日曆計時器開/ 關開關。
檢查預熱運行程式是否已在記憶體中登錄,是否正確?
[ 相關規格]
日曆計時器
3703 濾油器堵塞
Eeoelale5092 液壓單元的油篩檢程式堵塞,致使壓力檢測開關動作時間超過2 秒以上(I/O 子局13 選通4 位7)。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
液壓單元的油篩檢程式堵塞。
風扇電機停轉。
[ 處理方法]
清理油篩檢程式。
風扇電機加油
風扇電機故障
3704 潤滑油供給異常
Eeoelale5093 潤滑電機接通和斷開時都沒有檢查到導軌上有潤滑油流過(I/O 輸入點No.25 位F iBOF)。
[ 代碼]
1-> 潤滑油輸入信號一直沒有接通。
2-> 潤滑油輸入信號一直沒有斷開。
[ 故障原因]
潤滑泵故障
潤滑油管堵塞
潤滑油管斷裂
3705 潤滑油箱液面異常
Eeoelale5094 潤滑油箱液面低,或液面低信號接通時間超過2 秒以上(I/O 輸入點No.25 位E iBOL)。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
潤滑油箱液面低。
[ 處理方法]
添加潤滑油。
3706 主軸潤滑油壓力低
Eeoelale5095 主軸潤滑油壓力低,壓力低信號接通時間超過2 秒以上(I/O 輸入點No.24 位1 iSOA)。
在復位後8 秒還無壓力。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
潤滑油箱液面低,潤滑油泵故障。
壓力檢測開關故障。
LC37-003 P-327
第6 章 報警C
3707 主軸冷卻單元
Eeoelale5096 主軸冷卻單元液面異常。
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
主軸冷卻單元液面報警。I/O 檢查號No.24 輸入位6 iOCA/ (第1 主軸),I/O 檢查號No.32 輸入位 iBOA/ (第2 主軸)
3708 油冷卻單元故障
Eeoelale5097 液壓油冷卻單元故障。
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
液壓油冷卻單元泵故障。
3709 冷卻液液面低
Eeoelale5098 冷卻液液面低。
在軟計時器固定管理時間內,當液面低保持超過1 秒就報警。
顯示液面低的輸入(I/O 輸入點No.34 位0 iOCA/)
[ 代碼]
1
[ 故障原因]
冷卻液液面低
液面檢測浮球開關位置
液面檢測浮球開關故障
[ 處理方法]
添加冷卻液
檢查浮球開關
更換浮球開關
3710 吹氣壓力
Eeoelale5099 壓縮空氣壓力低於設定值。
[ 故障原因]
空氣洩漏
[ 處理方法]
檢查空氣壓力。
3711 空氣壓力
Eeoelale5100 壓縮空氣壓力下降。
[ 故障原因]
氣源壓力下降(I/O 檢查No.24 輸入位5 iARW/ (B 設定)已經被關閉。)
3712 程式選擇失敗
Eeoelale5101 NC 不能通過外部程式選擇功能來讀入程式。
[ 代碼]
1-> 指定的程式不存在
2-> 在NC 裝料器運行時進行程式選擇。
3-> 輸入的程式號非0 到FFFF (二/ 十進位)。
4-> 在NC 裝料器不是程式操作方式時,進行程式選擇。
5-> 對於尾架ABSO 編碼器規格,與程式號配對的ABSO 編碼器定位號設定為0。
LC37-003 P-328
第6 章 報警C
[ 故障原因]
指定的程式沒有登錄。
程式選擇不可。
程式例:
選擇了不含M02 的程式。
[ 處理方法]
程式選擇不能進行的原因顯示在CRT 螢幕的滾動行上。
根據其原因採取相應的措施。
[ 相關規格]
外部程式選擇A,B,C。
3713 排屑裝置超載
Eeoelale5102
在帶有CE 標誌規格的機床中,排屑裝置超載檢查功能生效。
如果用戶參數No.19 (排屑裝置超載報警)設定為 “1”,則出現此種故障時的報警為” 報警D 4701 排屑裝置超載”。
[ 故障原因]
排屑裝置電機超載運行。
[ 處理方法]
檢查排屑裝置,清理鐵屑。
3714 ZA 軸超載
Eeoelale5103 超載檢測儀檢測到刀架A 的Z 軸負載超過限定值的時間大於預置值。
負載檢測儀繼電器可通過操作面板選擇。
[ 故障原因]
從超載檢測接通(M135)命令所在程式段到超載檢測斷開(M134)命令所在程式段,或在這些程式段中通過命令接通操作。
程式實例:
*N100 M135
N101 G01
:
*N199 M134
*-* 超載檢測僅在這些程式段中有效。
[ 處理方法]
減小切削深度,或在程式中採取其他減小切削負載的措施。
[ 相關規格]
超載檢測
3715 ZB 軸超載
Eeoelale5104
超載檢測儀檢測到刀架B 的Z 軸負載超過限定值的時間大於預置值。
負載檢測儀繼電器可通過操作面板選擇。
[ 故障原因]
從超載檢測接通(M135)命令所在程式段到超載檢測斷開(M134)命令所在程式段,或在這些程式段中通過命令接通操作。
程式實例:
*N100 M135
N101 G01
:
*N199 M134
超載檢測僅在二個”*” 之間的這些程式段執行中有效。
[ 處理方法]
減小切削深度,或在程式中採取其他減小切削負載的措施。
[ 相關規格]
超載檢測
LC37-003 P-329
第6 章 報警C
3716 XA 軸超載
Eeoelale5105
超載檢測儀檢測到刀架A 的X 軸負載超過限定值的時間大於預置值。
負載檢測儀繼電器可通過操作面板選擇。
[ 故障原因]
從超載檢測接通(M135)命令所在程式段到超載檢測斷開(M134)命令所在程式段,或在這些程式段中通過命令接通操作。
程式實例:
*N100 M135
N101 G01 …
:
*N199 M134
*-* 超載檢測僅在這些程式段中有效。
[ 處理方法]
減小切削深度,或在程式中採取其他減小切削負載的措施。
[ 相關規格]
超載檢測
3717 XB 軸超載
Eeoelale5106
超載檢測儀檢測到刀架B 的X 軸負載超過限定值的時間大於預置值。
負載檢測儀繼電器可通過操作面板選擇。
[ 故障原因]
從超載檢測接通(M135)命令所在程式段到超載檢測斷開(M134)命令所在程式段,或在這些程式段中通過命令接通操作。
程式實例:
*N100 M135
N101 G01 …
:
*N199 M134
*-* 超載檢測僅在這些程式段中有效。
[ 處理方法]
減小切削深度,或在程式中採取其他減小切削負載的措施。
[ 相關規格]
超載檢測
3718 連動外部設備異常
Eeoelale5107 在連動外部設備(裝料器,機械手等)中發生報警。
[ 故障原因]
連動的外部設備(裝料器,機械手,棒料進給器等)。
連動外部設備上緊停按鈕或類似按鈕被按下。
[ 處理方法]
清除連動外部設備的報警後,復位NC。
釋放連動外部設備緊停按鈕或類似按鈕。
[ 相關規格]
機械手/ 裝料器介面規格。
3719 機器人控制
Eeoelale5108 機器人出現故障。
如果該報警出現在機器人請求狀態時,控制器處於進給保持方式,運行信號被斷開。
[ 代碼]
XXYY
[ 故障原因]
機器人操作時出現故障。
操作舉例:加工中機器人報警。
[ 處理方法]
LC37-003 P-330
第6 章 報警C
清除機器人的報警後,再復位NC。
[ 相關規格]
OR 機器人。
3720 機器人報警/ 復位
Eeoelale5109 機器人出現報警,或在發出機器人迴圈請求時,機器人被復位。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 機器人報警
2-> 機器人復位
[ 故障原因]
NC 機器人故障
操作舉例:在機器人對NC 發出的迴圈請求命令作出回答時,機器人操作面板上的重定按鈕被誤按下。
[ 處理方法]
對代碼 1-> 清除機器人報警後,再作NC 復位。
對代碼 2-> NC 復位。
[ 相關規格]
OR 機器人
3721 裝料器控制
Eeoelale5110
裝料器出現報警。
此報警不常出現。
[ 代碼]
XXYY
[ 故障原因]
NC 裝料器
操作舉例:裝料器在加工期間出現報警。
[ 處理方法]
清除裝料器報警後,復位NC。
[ 相關規格]
OKUMA NC 裝料器
3722 裝料器報警/ 復位
Eeoelale5111 裝料器出現報警,或在發出裝料器迴圈請求時,裝料器被復位。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1-> 裝料器報警
2-> 裝料器復位
[ 故障原因]
NC 裝料器
操作舉例:在裝料器對NC 發出的迴圈請求命令作出回答時,裝料器操作面板上的重定按鈕被誤按下。
[ 處理方法]
對代碼 1-> 清除機械手報警後,再作NC 復位。
對代碼 2-> NC 復位。
[ 相關規格]
OKUMA NC 裝料器
LC37-003 P-331
第6 章 報警C
3723 調度程式起動不可
Eeoelale5112 在機床通過C 型介面與機械手或裝料器連接時,選擇了調度程式運行方式,發出迴圈起動命令時,出現該報警。
[ 故障原因]
機床在調度程式運行方式時與機械手或裝料器連接,並發出迴圈起動命令。
在機床已與機械手或裝料器連接時,企圖在調度程式方式下運行。
[ 處理方法]
選擇主程序代替調度程式。
斷開連接開關。
3724 主程序起動不可
Eeoelale5113 在機床通過B 型介面與機械手或裝料器連接時,選擇了主程序運行方式時,企圖作連接操作時,出現該報警。
[ 故障原因]
機床已與機械手或裝料器連接。
不是選擇調度程式方式。
[ 處理方法]
斷開連接開關。
選擇調度程式。
3725 CEJ MATIC 刀具數據錯
Eeoelale5114 讀入的CEJ MATIC 刀具數據有錯。
[ 故障原因]
刀具錯,或者是刀具斷。
[ 處理方法]
NC 復位。
更換刀具。
[ 相關規格]
CEJ matic
3726 CEJ MATIC 刀具資料讀入不可
Eeoelale5115 在用CEJ MATIC 測量時。不能正確地讀入資料。
[ 代碼]
1-> 在資料結束時沒有”ENTER” (寫入)命令。
2-> 讀入的數據非十進位數字。
3-> 設定的讀入數據的個數太多。
[ 故障原因]
CEJ matic
[ 處理方法]
CEJ MATIC 發送的資料不正常時,必須按照它的說明書進行調整。
[ 相關規格]
CEJ matic
3727 自動斷電不可
Eeoelale5116 通用密集型主板上的電池很快就用完。
[ 處理方法]
更換通用密集型主板上的電池。
LC37-003 P-332
第6 章 報警C
3728 主軸油冷單元液面
Eeoelale5117
主軸頭油冷單元出現故障。
輸出第1 或第2 主軸頭油冷單元故障信號的斷開時間長於1 秒。
[ 故障原因]
主軸頭油冷單元出現故障
I/O 檢查 NO.24 輸入 位 7 iOCL/ ( 第1 主軸)
I/O 檢查 NO.32 輸入 位 F i2OCL/ ( 第2 主軸)
3729 冷卻液壓力異常
Eeoelale5118 < 高壓冷卻規格>
高壓冷卻報警信號斷開 。
< 集中冷卻規格>
上限和下限浮動開關都斷開,或者是冷卻液報警信號斷開。
[ 代碼]
1-> 集中冷卻規格中,上限和下限浮動開關都斷開。
2-> 集中冷卻規格中,冷卻液報警信號斷開。
3730 切削液流出
Eeoelale5119 當切削液開關開時,切削液流出開關在參數設定的時間內沒有開。
[ 代碼]
1-> 在切削液1 輸出接通固定時間:“切削液1 流出報警監視時間”內切削液1 沒有流出。
2-> 在切削液2 輸出接通固定時間:“切削液2 流出報警監視時間”內切削液2 沒有流出。
3-> 在切削液3 輸出接通固定時間:“切削液3 流出報警監視時間”內切削液3 沒有流出。
3732 機械手/ 裝料器軸安全速度過大
Eeoelale5127 由於報警1942 ‘安全速度超出’(機械手/ 裝料器進給率超過由進給率監視資料檔案指定的安全限制(15 m/min)),機械手/ 裝
料器不能運動(用於帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝料器規格)。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
X
無-> 由於報警1942 ‘安全速度超出’,NC 機械手/ 裝料器不能運動。
[ 故障原因]
見報警1942 的描述。
3733 機械手/ 裝料器安全速度監視錯誤
Eeoelale5128 由於報警1943 ‘進給率監視故障’(發現進給率監視故障),NC 機械手/ 裝料器不能運動(用於帶有CE 標誌的OR 機械手/OGL 裝
料器規格)。
[ 目標]
軸
[ 代碼]
X
無-> 由於報警1943 ‘進給率監視故障’,NC 機械手/ 裝料器不能運動。
[ 故障原因]
見報警1943 的描述。
3734 ATC 單步超時
Eeoelale5129 在執行一個ATC 迴圈時,單步作業時間超過120 秒。
[ 目標]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX:ATC 發生報警處的每個組成部分的限位元開關狀態。
[ 故障原因]
ATC 順序檢查限位元開關或接近開關故障,輸入信號電路中有拉斷的電線,ATC 動作的液壓閥或氣動閥故障,電磁閥動作信號電
LC37-003 P-333
第6 章 報警C
路中有拉斷的電線,或者液壓或氣壓回路故障。當發生該報警時,由於機床干涉,在自動,MDI,手動運行方式的‘ATC 條件’
畫面可以表示故障的ATC 順序限位元開關。
找出故障開關,並且使其正確動作。
3735 ATC 無法準備下一把刀具
Eeoelale5130 不能接收MT 指令。
MT 指令指定的刀具不在刀庫中。
[ 代碼]
無-> 不能接收MT 指令。
13->MT 指令指定的刀具不在刀庫中。
14->MT 指令指定的刀具在刀庫中找到兩個。
3736 切削液篩檢程式
Eeoelale5131 切削液篩檢程式單元堵塞2 秒或更長時間。
3737 油霧收集器
Eeoelale5132 切削液篩檢程式單元堵塞2 秒或更長時間。
3738 方式開關禁止
Eeoelale5133 在自動運行方式運行程式時,運行方式開關切換到另一個位置(半自動或手動)。
3739 控制櫃空調故障
Eeoelale5134 控制櫃內的空調故障。
3741 卡盤分度油液面
Eeoelale5135 卡盤分度動作油開關保持斷開超過1 秒或更長時間。
[ 代碼]
無-> 分度動作油不足
3742 ATC 軸電路斷路器
Eeoelale5136 卡盤分度動作油開關保持斷開超過1 秒或更長時間。
[ 代碼]
無-> 分度動作油不足
3743 ATC 軸電機超載
Eeoelale5137 卡盤分度動作油開關保持斷開超過1 秒或更長時間。
[ 代碼]
無-> 分度動作油不足
3744 裝卡不良吹氣
Eeoelale5138 1-> 檢測裝卡不良的氣路堵塞。
堵塞檢查開關保持接通時間超過預設時間。
3846 M/C 面板在干涉位置
[ 代碼] Eeoelale5139
1-> 機床操作面板不在退避位置。
LC37-003 P-334
第6 章 報警C
3849 刀具計數器滿
Eeoelale5120 刀具計數器的計數值超過滿計數值。
[ 處理方法]
設定小於設定值的計數值。
設定大於計數值的設定值。
將設定值清除為0。
採取上述任一措施後,再作NC 復位。
[ 相關規格]
刀具計數器
3850 外部
Eeoelale5121 產生外部報警信號(外部報警C/ 信號斷開)。
3851 刀具計數器故障
[ 代碼] Eeoelale5140
1-> 刀具計數器1 故障。
2-> 刀具計數器2 故障。
3880 主軸空氣濾清器壓力
[ 代碼] Eeoelale5141
1-> 主軸空氣濾清器壓力不足/ 信號保持斷開超過兩秒或更長時間。
3881 旋轉迴圈時間超時
Eeoelale5142 工件旋轉和移交指令(M312)在一分鐘內沒有完成(用於一前一後的裝料器規格)。
3882 啟動不可
[ 代碼] Eeoelale5143
無-> 當機床或工件傳送器準備開關開時,啟動了裝料器程式。
1-> 當X 和Z 軸都不在正向極限位置時發出了啟動指令。
3883 切屑壓碎器故障
[ 代碼] Eeoelale5144
1-> 切屑壓碎器故障。切屑壓碎器報警/ 信號保持斷開超過1 秒或更長時間。
3884 工件推進器應答
[ 代碼] Eeoelale5145
1-> 當裝料器發出徑向工件定向指令後,一系列的工件推進器動作(從前進到後退)指令在預設的時間內沒有完成。
3885 無工件
Eeoelale5146 1-> 當裝料器上升到退回位置,但是在裝料位置無工件信號接通時發出了機床啟動指令。
3886 有工件
Eeoelale5147 1-> 當裝料器上升到旋轉點,但是在裝料位置無工件信號斷開時發出了裝料器在旋轉點信號。
3887 溫度控制單元故障
Eeoelale5148 任意一個由NC 檢查故障的溫度控制單元發出了報警/ 信號,該信號保持斷開超過兩秒或更長時間。
[ 代碼]
1-> 切削液單元溫度控制單元故障。
LC37-003 P-335
第6 章 報警C
2-> 主軸潤滑單元溫度控制單元故障。
3-> 液壓單元溫度控制單元故障。
3888 排屑裝置故障
[ 代碼] Eeoelale5149
1-> 排屑裝置故障。 排屑裝置報警/ 信號(I.0243)保持斷開超過1 秒或更長時間。
3889 外部啟動
Eeoelale5150 當外部啟動信號接通時,在自動運行方式執行了M02 或M30 指令。
3890 油箱內油位低
[ 代碼] Eeoelale5151
1-> 油箱內的油位過低。
3891 複合計數器刀具壽命
[ 代碼] Eeoelale5152
1-> 刀具複合計數器表示刀具壽命結束(複合計數器刀具壽命輸入信號接通)。
3892 液壓油液面最下限
[ 代碼] Eeoelale5153
1-> 液壓油液面最下限/ 信號保持斷開超過1 秒或更長時間。
3893 液壓單元油控制器
[ 代碼] Eeoelale5154
1-> 液壓油控制器報警/ 信號(I.025D)保持斷開超過1 秒或更長時間。
2-> 液壓單元冷卻器報警/ 信號(I.0367)保持斷開超過2 秒或更長時間。
3894 主軸潤滑油控制器
[ 代碼] Eeoelale5155
1-> 主軸潤滑控制器報警/ 信號(I.025C)保持斷開超過1 秒或更長時間。
3895 切削液油冷卻器
[ 代碼] Eeoelale5156
1-> 切削液控制器報警/ 信號(I.025B)保持斷開超過1 秒或更長時間。
2-> 切削液冷卻器報警/ 信號(I.0366)保持斷開超過2 秒或更長時間。
3896 刀具交換計數滿
Eeoelale5157 刀具交換計數器計數滿。
3897 工件蓄料滿
Eeoelale5158 工件揀出傳送帶的傳送帶滿/ 信號保持斷開超過10 秒(用於揀出傳送帶滿感測器規格)。
3900 用戶專用碼
Eeoelale5122 該報警設定由寄存器No.99 控制,在執行如下程式時出現報警。R99=**** (**** 顯示在代碼中。)
[ 代碼]
寄存器No.99 的內容。
[ 故障原因]
由程式中的條件設定。
3901 外部
Eeoelale5123 產生外部報警信號(外部報警C/ 信號斷開)。
LC37-003 P-336
第6 章 報警C
3902 切削液冷卻器
Eeoelale5124 關於切削液冷卻單元安裝規格,切削液冷卻單元異常(B 接點)輸入。
OSP-U10L 第7 章 報警D
第7 章 報警D
4035 記憶體板電池交換
Eeoelale6001 記憶體板上的電池必須更換。電池壽命已到。不要斷電。
與OKUMA 電話聯繫。
[ 代碼]
1-> 電池的電壓已下降到必須更換的地步。
2-> 從軟體安裝起,已過了一段時間。
3-> 記憶體板已經取下了一段時間。
[ 故障原因]
電池壽命已到
[ 處理方法]
更換電池。
4036 鍵碼數據收信錯
Eeoelale6002 CRP 板已接收到通過操作面板鍵入的異常資料。
[ 代碼]
XX
位0-3-> 總是為0
位元4-> 接收到的資料中有奇偶錯
位5-> 超時
位元6-> 接收到的資料中有” 幀” 錯誤
位7-> 總是為0
[ 故障原因]
1)CRP 板
2)操作面板
3)它們之間的連接電纜故障
4) CRP 板和操作面板
[ 處理方法]
1) 更換CRP 板。
2) 更換操作面板
3) 檢查CRP 板和操作面板之間的連接電纜,如果需要的話,更換電纜。
4037 CCP-CPU 出錯
Eeoelale6003 用於DNC-B 通信的CCP 板的CPU 出現錯誤。
(要清除該報警,必須斷電後在加電)。
[ 代碼]
1-> 在對CCP 記憶體的測試中出現奇偶性寫錯誤。
2->CCP 控制程式裝載時出錯。
3->CCP 通信程式不起作用。
4->CCP 通信通道沒有正確地打開。
5->CCP 自診斷時發現錯誤。
6->CCP 板的CPU 出現錯誤。
7->CCP 控制程式操作錯誤。(任務控制錯誤)
8->CCP 控制程式操作錯誤。(即時任務迴圈錯誤)
9->CCP 控制程式操作錯誤。(分時任務切換控制錯誤)
[ 處理方法]
CCP 板故障
檢查記憶體中是否存儲了CCP 控制軟體
記憶體故障
CCP 控制軟體錯誤
CCP 板的開關設定錯誤
4052 PLC 備份資料檔案寫入不可
Eeoelale6004 PLC 備份資料檔案不能存入。
[ 代碼]
LC37-003 P-342
第7 章 報警D
備份資料的類型
[ 故障原因]
記憶體板不良
[ 處理方法]
更換記憶體板。
4054 ACP 鍵碼數據收信錯
Eeoelale6005 ACP 板已接收到通過操作面板鍵入的異常資料。
[ 代碼]
XX
XX:
位0 (固定)
位1 (固定)
位2 (固定)
位3 (固定)
位4 (固定)
位5 操作面板CPU 出錯
位元6 初始化錯誤
位元7 通信錯誤
[ 故障原因]
ACP 板故障
操作面板故障
ACP 板和操作面板間的連接電纜斷開或接觸不良.
4055 以安全速度限制中
Eeoelale6111 在設定在資料檔案中的安全速度極限值。
[ 目標]
軸
[ 處理方法]
關閉防護裝置
4056 J 型編碼器調整中
Eeoelale6112 在J 型編碼器的初始偏置設定。
[ 目標]
無
[ 字串]
相關的軸名
[ 代碼]
無
4150 MCS 未登錄的報警
Eeoelale6006 在MCS 上出現一個與軸控制有關的故障。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
報警號(10 進制)
[ 代碼]
報警代碼
[ 故障原因]
取決於字串顯示的報警號。
將字串和代碼通知機床生產廠。
LC37-003 P-343
第7 章 報警D
4151 MCS 例外處理
Eeoelale6007
MCS 軸控制單元,或MCS 軟體執行過程中出現嚴重故障。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
檢測到的報警原因
“#1”-> 控制板異常
“#2”-> 控制板使用的± 12V 電源電壓過低
“#3”->OPF 錯誤
“#11”-> 控制板使用的5V 電源電壓過低
“#12”-> 軸控制單元變頻橋短路
“#13”->IPM 保護功能生效
“#14”-> 電機過流
“#20”->INT6 迴圈錯誤
“#21”->INT5 迴圈錯誤
“#22”->INT4 迴圈錯誤
“#23”->INT3 迴圈錯誤
“#24”->INT2 迴圈錯誤
“#25”->INT1 迴圈錯誤
“#26”-> 存取不可
“#27”-> 初始化RAM 檢查錯誤
“#28”-> 奇偶檢驗錯誤
“#29”->Watchdog error
“#30”->IRQ7 中斷
“#31”->NMI (非遮罩中斷)
“#32”-> 一般非法指令
“#33”-> 存儲槽非法命令
“#34”->CPU 位址錯誤
“#35”->DMA 位址錯誤
“#36”-> 未定義的浮獲錯誤
“#37”-> 未定義的中斷
“#38”->DMAC
“#39”->ITU
“#40”->SCI
“#41”->REF
“#42”->A / D
“#43”-> 系統保留
“#44″-> 用戶斷開
[ 代碼]
在#1 情況時,代碼表示控制板錯誤內容。
在#2 情況時,代碼表示操作程式檔錯誤內容。
1:識別代碼”OPF1″ 錯誤
2:結束代碼”ED” 錯誤
3:檢查 ” 和 ” 錯誤
4:板名稱錯誤
在#11 - #14,#20 - #21,#25 - #26 和#30 - #31 情況時,代碼表示錯誤狀態寄存器的內容
[ 故障原因]
在#1 情況時,
變頻器單元
在#3 情況時,
選件程式檔出錯
選件程式檔和變頻器單元不匹配
在字串為#2 或#11 時,
電源單元故障(通常是幾個變頻器單元都出現本報警)
在字串為#12,#13,或#14 時,
變頻器單元
在字串為其他時,
變頻器單元
LC37-003 P-344
第7 章 報警D
4152 MCS 處理故障
Eeoelale6008
MCS
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXZZAAAA
XX:
04… 自診斷資料出錯。(ZZ 為接收到的資料)
06… A 緩衝軟體同步位元,或格式代碼出錯。
07… B 緩衝軟體同步位元,或格式代碼出錯。
08… 資料通信出錯。
ZZ 表示資料的種類,AAAA 總是為0。
ZZ:
1… 指令速度(8408)
2… 鐳射線性刻度值(4413)
3… 反向間隙(4406)
4… 無位置誤差補償時的實際位置(440A)
5… 位置誤差補償量(4403)
6… 全閉環編碼器值(4410)
7… 半閉環編碼器值(4411)
8… ODIFF (4415)
10… 區行程內的APA (實際位置)(4404)
11… 定位時的加減速時間(4422)
12… 原點偏移量
13… 到位寬度(4420)
14… 分區行程最大值(4405)
15… 點數據改變
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
軟體故障
4153 MCS CON APA 偏差
Eeoelale6009 CON 和APA 的偏差超過設定值。CON 和APA 的偏差(DIFF)又稱為跟隨誤差,它等於寫入MCS 的指令位置值與從MCS 讀到的實際位
置值之差(絕對值),在軸運動過程中NC 控制軟體監視這個偏差值。
在MCS 出現嚴重故障,而不能對此偏差值進行監視時作出此報警。
[ 目標]
軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的偏差絕對值(基準單位)
[ 故障原因]
MCS 控制器故障
MCS 資料和NC 資料不匹配
4154 MCS 電源單元異常
Eeoelale6010 電源單元發生故障。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
AAAAAAXX
LC37-003 P-345
第7 章 報警D
AAAA 通常為0。
X 報警號
0:DC 電壓報警
1:輸入電壓異常
2:控制電源異常
3:控制狀態異常
4:回生電路超載
5:散熱器過熱
6:CPU 錯誤
7:預備
Y:電源單元狀態
位3 1:電源單元發生故障(報警信號狀態為0)
位2 1:DC 已加上
位1 1:OPRON 輸入點閉合(軸控制接通命令)
位0 1:PWON 輸入點閉合(輸入電源接通命令)
ZZ:數據
X (報警號):0…. 時為 用16 進制表示的被檢測DC (直流)電壓[3.9V]
X (報警號):1…. 時為用16 進制表示的被檢測AC (交流)電壓[3.1V]
X (報警號):2 時
1:+ 5V 電壓異常
2:+ 12V 電壓異常
3:- 12V 電壓異常
X (報警號):3 時為
1:變換器過流
2:功模組異常
3:變換器短路
4:回生電路異常(電源回生型)
5:回生電路異常(電阻放電型)
X (報警號):4 未定
X (報警號):5 未定
X (報警號):6 未定
[ 故障原因]
控制電源異常時,
電源單元
電壓低時
廠房電源電壓低或故障,電源輸入電源保險絲斷開,或暫態斷電
電壓高時
電源單元
4155 MCS 變頻器環異常
Eeoelale6011 變換器環(電源單元和軸控制單元的通信)出錯,致使NC 不能監視電源單元的狀況。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XAAAAAYY
AAAAA 總是為0。
X = 0:通信錯誤
X = 1:超時錯誤(通信中斷)
YY =通信狀態
X = 1 時,YY 為0
[ 故障原因]
變換器環電纜或插頭
電源單元
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-346
第7 章 報警D
4156 MCS DC 變頻器直流母線電壓異常
Eeoelale6012 變頻器單元的直流母線電壓異常升高或者降低,使電流的供給中斷。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX = 被檢測的過壓值[15.3mV]
YYYY = 被檢測的欠壓值[15.3mV]
[ 故障原因]
電壓升高時,
電源單元
電壓下降時,
電源單元
變頻器單元
暫態斷電
4157 MCS 電機過流
Eeoelale6013 在變頻器單元檢測到電機繞組中過流。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX =用帶符號的16 進制表示的,報警時檢測到的U- 相電流值[3FFF 額定值]
YYYY =用帶符號的16 進制表示的,報警時檢測到的V- 相電流值[3FFF 額定值]
[ 故障原因]
變頻器單元單元故障
電機絕緣不良
4158 MCS 變頻器過熱
Eeoelale6014 變頻器單元的溫度異常地上升。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 固定
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
4159 MCS 變頻器超載
Eeoelale6015 變頻器單元的負載超過了額定值,超載保護生效。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
LC37-003 P-347
第7 章 報警D
YYYYZZZZ
YYYY-> 用來檢測超載的”GAMMA” 保護曲線值
ZZZZ-> 內部計算的超載資料
[ 故障原因]
變頻器單元
超載運行
4160 MCS 供電電壓異常
Eeoelale6016 電源單元的輸入電源電壓過高,或過低。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
用16 進制表示的,被檢測的異常電壓值[V]
[ 故障原因]
電源單元
電源電纜或插頭
暫態斷電
4161 MCS 變頻器版本異常
Eeoelale6017 變頻器單元的額定電流值比伺服資料檔案規定的電流極限值小。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 (固定)
[ 故障原因]
變頻器單元
伺服資料檔案
4162 MCS 繞阻切換異常
Eeoelale6018 用於電機繞組切換的電磁接觸器沒有吸合。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY = 0000 時:
ZZZZ = 0001:低速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ = 0002:高速檔繞組切換接觸器吸合。
ZZZZ = 0003:高速檔繞組切換接觸器和低速檔繞組切換接觸器同時吸合。
ZZZZ = 0004:繞組切換動作超時
YYYY = 1010 時
ZZZZ = 0001:伺服資料檔案錯誤
[ 故障原因]
繞組切換電磁接觸器
LC37-003 P-348
第7 章 報警D
4163 MCS 編碼器通信異常
Eeoelale6019 因位置編碼器的通信連接出錯,而使控制軸的速度和位置無法進行檢測。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX = FF (固定)
YY = 00:YY = 00:電機編碼器檢測錯誤。
01:軸上編碼器檢測錯誤。
02:獨立編碼器檢測錯誤。
03:絕對光柵尺檢測錯誤。
ZZZZ =表示出錯時的編碼器連接狀態和各個通信錯誤的種類。
位15 1:在與獨立編碼器的通信中出錯
位14 1:在與絕對光柵尺2 的通信中出錯
位13 1:在與絕對光柵尺和軸上編碼器的通信中出錯
位12 1:在與電機內裝型編碼器的通信中出錯
位11 1:在自動方式的傳輸迴圈中出錯
位10 1:介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位9 1: 未定義
位8 1: 未定義
位7 1: 未定義
位6 1: 調製代碼錯誤
位5 1: CRC 錯誤
位4 1: 格式錯誤
位3 1: 雙重發送信錯誤
位2 1: 雙重接收錯誤
位1 1: 奇偶檢驗錯誤
位0 1: 超時錯誤
[ 故障原因]
問題軸的電機內裝型編碼器,絕對光柵尺,軸上編碼器或獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4164 MCS 編碼器異常
Eeoelale6020 電機編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX =與編碼器類型有關的編碼器錯誤代碼
YY =與編碼器類型有關的編碼器的狀態細節。
ZZZZ =在多旋轉位置資料超出旋轉範圍時的多旋轉位置資料
XX = 0 (固定)
YY = 1 (固定)
ZZZZ =多旋轉位置資料
[ 故障原因]
電機編碼器
4165 MCS 編碼器初始化異常
Eeoelale6021 電機編碼器的初始化過程中出現錯誤。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
LC37-003 P-349
第7 章 報警D
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX =出錯時的連接順序號
0:復位
1:網地址設定
2:通信基本資訊請求
3:通信版本的修改
4:設備資訊取得
5:參數的修改
6:AT (自動)方式開始
YY =錯誤的內容
0:通信錯誤
1:發送起動時間超出
2:發送結束時間超出
3:接收結束時間超出
4:應答位址出錯
5:應答代碼出錯
6:參數出錯
ZZZZ =附加數據
如果YY = 0,出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”。
如果YY = 1,2,3,傳送的幀資訊QC2MINF。
如果YY = 4,應答設備的網位址。
如果YY = 5,接收到的幀資訊QC2RXINF。
如果YY = 6,由參數引起的報警原因編號。
1 = 沒有接收到全部必備的參數。
2 = 通信的基本資訊不相容。
3 = 多轉檢測範圍不匹配。
[ 故障原因]
電機編碼器
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4166 MCS 軸上編碼器異常
Eeoelale6022 軸上編碼器不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無(主軸
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器.
4167 MCS 軸上編碼器初始化異常
Eeoelale6023 軸上編碼器的初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
軸上編碼器
軸上編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-350
第7 章 報警D
4168 MCS 絕對光柵尺異常
Eeoelale6024 絕對光柵尺不能檢測到位置資料。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4169 MCS 絕對光柵尺初始化異常
Eeoelale6025 絕對光柵尺初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
與<MCS 編碼器初始化異常> 報警相同
[ 故障原因]
絕對光柵尺
編碼器連接的電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4170 MCS 磁編碼器異常
Eeoelale6026 磁性脈衝發生器不能檢測到電機速度。或,磁編碼器配對的齒輪齒數與MCS 檔中的資料不匹配。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX =出錯的內容
A->A – 相電壓異
B->B – 相電壓異常
C-> 磁編碼器資料異常
其他-> 在磁編碼器計數溢出時,檢查到的伺服資料檔案設定值(PG 齒數*4-1)
YYYY =附加的出錯資料(隨XXXX 變化)
如果XXXX 為A,A- 相電壓值
如果XXXX 為B,B- 相電壓值
如果XXXX 為C,0 (固定)
其他-> 檢測到的磁編碼器的計數值(PG 齒數*4-1)
[ 故障原因]
磁編碼器故障或它的接線有錯,或者磁性脈衝編碼器和齒輪的間隙過大
磁編碼器的配對齒輪齒數和伺服資料檔案不匹配
4171 MCS 旋轉變壓器異常
Eeoelale6027 旋轉變壓器沒有發出任何信號。
LC37-003 P-351
第7 章 報警D
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 (固定)
[ 故障原因]
旋轉變壓器故障或者線斷,或者接點接觸不良
4172 MCS 脈衝發生器計數溢出
Eeoelale6028 PG (脈衝發生器)的1 轉的計數數值與伺服資料檔案的指定值不同。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX =伺服資料檔案PBU 中的設定值(PG 1 轉的計數值)
YYYY =實際計數值
[ 故障原因]
PG 故障
PG 齒輪齒數和伺服資料檔案不一致
4173 MCS 電機過熱
Eeoelale6029 電機的溫度異常上升。
[ 目標]
軸名或無(主軸
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY = 0 (固定)
ZZZZ = 0010:電機過熱
ZZZZ = 0011:從電機中檢測到過熱。
ZZZZ = 0012:從編碼器中檢測到過熱。
ZZZZ = 0013:從電機和編碼器中都檢測到過熱。
[ 故障原因]
VAC 電機風扇故障,散熱器髒,頻繁地正反轉和停止
BL 電機
BL 電機編碼器檢測到過熱。
4174 MCS 伺服環通信異常
Eeoelale6030 在伺服環中出現一個通信錯誤,致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX = 0 (固定)
YYYY =位元號表示通信錯誤的種類(出現故障時的伺服環錯誤狀態)
位15 1:第2B 緩衝器出錯
位14 1:第2A 緩衝器出錯
LC37-003 P-352
第7 章 報警D
位13 1:第1B 緩衝器出錯
位12 1:第1A 緩衝器出錯
位11 1:MT 緩衝器出錯
位10 1:中繼處理出錯
位9 1:在介面的接收部分出現資料溢出錯誤
位8 1:斷線錯誤
位7 1:位址指標錯誤
位6 1:調製碼錯誤
位5 1:CRC 格式錯誤
位4 1:格式錯誤
位3 1:雙重發送錯誤
位2 1:雙重接收錯誤
位1 1:奇偶錯誤
位0 1:超時錯誤
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
伺服環的電纜或接線插頭
FCP 板
4175 MCS 伺服環斷線
Eeoelale6031 伺服環斷線,致使伺服單元不能從NC 接收命令。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX = 中斷點的位置:
0… 在相關單元的附近斷線
8000… 在相關單元的前面斷線
YYYY = 出錯時的伺服環錯誤狀態
[ 故障原因]
伺服環電纜或插頭
變頻器單元的控制板
FCP 板
4176 MCS 伺服環協議異常
Eeoelale6032 NC 和變頻器單元通過伺服環,以固定的週期,規定的協議交換命令和應答(通信),錯誤的協定或時序會導致NC 和變頻器單元之
間的通信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
錯誤內容的編號
1:A- 緩衝器軟體同步出錯
2:A- 緩衝器格式代碼出錯
3:B- 緩衝器軟體同步出錯
4:B- 緩衝器格式代碼出錯
5:B- 緩衝器程式段號出錯
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
NC 軟體
變頻器單元的控制板和NC 軟體不匹配
FCP 板
LC37-003 P-353
第7 章 報警D
4177 MCS 伺服數據異常
Eeoelale6033
從NC 發送的,用來初始化或運行的伺服資料與變頻器單元不匹配。
如果在更換變頻器單元後出現該報警,則可能是伺服資料與控制單元不匹配。
如果在調整或修改伺服資料後出現該報警,則可能是伺服資料的修改出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYZZ
XXXX =引起出錯的資料的資料識別號ID
YY = 引起出錯的資料組號
ZZ = 出錯的內容
1:超出設定範圍
2:設定時序錯誤
3:沒有傳送
4:運算錯誤
5:其他
[ 故障原因]
伺服資料檔案和變頻器單元不相容
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
4178 MCS 指令異常
Eeoelale6034 NC 和變頻器單元之間的命令和應答是通過伺服環交換的,從NC 向變頻器單元傳送的命令異常,或不可執行時會導致通信失敗。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX =
10:定位方式,命令點數超出
11:定位方式,負的命令值
12:定位方式,命令的位置過大(如旋轉軸指定的位置> 360 度:)
13:定位方式,未傳送R 定位點表
14:定位方式,非旋轉軸
15:定位方式,不是點群的命令格式
16:定位方式,定位子方式錯誤
21:參數變化,參數個數超出指定範圍
22:方式,未定義方式
23:方式, 定位/刀具軌跡方式條件
24:坐標系,坐標系的指定錯誤
30:用於S 連接的A 緩衝的控制指令中,無用的” 位元資料” 被置於接通狀態。
31:用於S 連接的B 緩衝的控制指令中,無用的” 位元資料” 被置於接通狀態。
40:沒有接收到時間同步命令就選選擇了AT (自動)方式。
YYYY = 錯誤資料
X = 10 ~ 16 表示定位子方式
0:程式方式 1:檢索方式 2:PH 方式 3:示教方式
[ 故障原因]
變頻器單元和NC 軟體不相容
變頻器單元的控制板
NC 軟體
LC37-003 P-354
第7 章 報警D
4179 MCS CON 超速
Eeoelale6035
由NC 發給軸控制單元的位置指令的增量(SRCON)超出允許值。
如果在定位軸出現此報警則可能是伺服資料檔案有錯(這是因為位置指令的增量是由變頻器單元核算的)。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
加減速過程中的位置指令增量的絕對值[ (pr/65536)/Tp]
pr =位置編碼器1 旋轉 Tp =位置控制週期
下面代碼,具有特定的意義:
1:因為位置增量值太大,在預檢時就發現錯誤。
2:位置指令值(SRCON)超出編碼器的測量範圍的絕對值。(只限直線軸)。
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
4180 MCS 速度指令超速
Eeoelale6036 由NC 發給變頻器單元的速度指令超過限定值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
速度指令值[ (rev/4294967269)/Tv]
rev =電機1 轉; Tv =速度控制週期
[ 故障原因]
伺服資料檔案
NC 軟體
4181 MCS DIFF 過大
Eeoelale6037
在位置控制中的位置誤差過大。
軸到達目標位置或停止時,目標位置值和運算值是相同的。在新的軸移動指令開始執行時NC 即針對目標值開始計算指令值
(RCON),這種計算直到到達目標位置才結束,軸運動過程中實際位置相對於指令位置是有一定延時的,它們的差值稱為” 跟隨誤
差”,跟隨誤差超過設定值時,即產生報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
跟隨誤差的絕對值[pr/65536]
pr =位置編碼器1 轉
[ 故障原因]
由於絲杠或軸承故障超載
電機
變頻器單元
伺服資料檔案
4182 MCS APA 超速
Eeoelale6038
位置編碼器的計數值(RAPA)是隨電機的旋轉而發生變化的。NC 定時檢查位置編碼器計數值的變化。
LC37-003 P-355
第7 章 報警D
單位時間內的變化量超過設定的允許範圍時產生此報警。例如,一個軸的進給率異常地高出正常的快速進給率時,或者由於位置編
碼的故障導致計數值發生異常變化時產生此報警。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
每一個位置控制週期內位置檢測值的變化量(絕對值)[ 位置編碼器1/65536 轉/位置控制週期]
下面的代碼值具有特定的含義:
1 =直線軸超行程。
2 =旋轉軸超行程(360 度),或者有限軸的位置資料為負。
3 =有限軸超行程。
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜或插頭(BL 電機)
PG 或磁編碼器(VAC 電機)
PG 或磁編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
變頻器單元的控制板
4183 MCS 全閉環位置檢測異常
Eeoelale6039 全閉環編碼器的位置檢測值和電機編碼器的位置檢測值之間的差值超過允許值。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
檢測到的出錯次數
[ 故障原因]
全閉環編碼器的同步偏移資料沒有設定或資料錯誤。
絕對測量尺,或者軸上位置編碼器故障
驅動系統的失動量過大(電機和運動部件之間的剛性差)。
齒型皮帶的齒脫落或者皮帶折斷
電機軸和滾珠絲杠之間聯軸節鬆動
位置環的增益與機床不匹配(過高)
4184 MCS 超速
Eeoelale6040 電機的實際速度過高。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
出現報警時的速度檢測值[ (rev/4294967296)/Tv]
rev =電機1 轉; Tv =速度控制週期
[ 故障原因]
電機編碼器(BL 電機)
編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁編碼器(VAC 電機)
旋轉變壓器或磁編碼器的連接電纜或插頭(VAC 電機)
LC37-003 P-356
第7 章 報警D
變頻器單元的控制板
4185 MCS 速度偏差過大
Eeoelale6041 電機的實際速度和指令速度之間的速度偏差過大。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
2-12[MAXTRQ]
Tv = 0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)
Tv = 0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
2-16[vr/3.2ms/3.2ms]
=約等於0.1[rpm/ms]
00000001 時,表示由於指數的下溢,使出錯時的資料變為零。
[ 故障原因]
由於機械故障,或者負載過大使電機不轉。
4186 MCS 碰撞檢測
Eeoelale6042 利用NC 扭矩限制功能,通過監測電機的輸出扭矩和加速度的關係,來判斷是否出現過碰撞事故。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXYYYY
XXXX:檢測到的扭矩(3.2ms 收集的扭矩資料和)
± 2 ∽ 12[MAXTRQ]
Tv = 0.4ms 時,暫態最大扭矩為7FFF (16 進制)
Tv = 0.8ms 時,暫態最大扭矩為3FFF (16 進制)
YYYY:檢測到的加速度(3.2ms 間的平均值)
± 2 ∽ 16[vr/3.2ms/3.2ms]
=約等於0.1[rpm/ms]
[ 故障原因]
碰撞
電機編碼器
NC 扭矩限制的設定值
4187 MCS 急停超時
Eeoelale6043 沒有在規定的時間內實現急停操作。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:緊急停止時間超出
2:緊急停止時的減速時間超出
3:出現報警時的減速停止時間超出
[ 故障原因]
變頻器單元的控制板
LC37-003 P-357
第7 章 報警D
NC 軟體
4188 MCS 伺服軸皮帶斷裂
Eeoelale6044 用皮帶驅動的軸的皮帶斷裂。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
皮帶斷裂時的負載扭矩(16 進制)
[ 故障原因]
皮帶斷裂
4189 MCS 軸切換控制異常
Eeoelale6045 軸切換動作異常(本報警不在MCS 中現示)
[ 目標]
切換後的軸名
[ 字串]
無
[ 代碼]
1 MCS 在10 秒內,沒有復位。
2″ 參數組號一致” 信號或者” 控制準備完成” 信號在10 秒內沒有接通。
3 在10 秒內,仍不能接收到獨立編碼器的APA 最大值。
6 在10 秒內,沒有完成到位寬度或者原點偏移量的修改。
A 在報警後的10 秒內,到位寬度或者原點偏移量的修改沒有完成
[ 故障原因]
PLC 軸用的MCS 控制器
軟體錯誤
4190 MCS 獨立編碼器初始化異常
Eeoelale6046 在獨立編碼器初始化過程中出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXYYZZZZ
XX-> 出錯時的連接順序號
0:復位
1:網地址設定
2:通信基本資訊請求
3:通信版本的修改
4:設備資訊取得
5:參數的修改
6:AT (自動)方式開始
YY-> 錯誤的內容
0:通信錯誤
1:發送起動時間超出
2:發送結束時間超出
3:接收結束時間超出
4:應答位址出錯
5:應答代碼出錯
6:參數出錯
ZZZZ-> 附加數據
YY = 0:出錯時的編碼器連接狀態”C2ERR”
YY = 1,2,3:傳送的幀資訊QC2MINF
LC37-003 P-358
第7 章 報警D
YY = 4:應答設備的網位址
YY = 5:接收到的幀資訊QC2RXINF
YY = 6:由參數引起的報警原因編號?1 = 沒有接收到全部必備的參數
2 = 通信的基本資訊不相容
3 = 多轉檢測範圍不匹配
[ 故障原因]
獨立編碼器
編碼器的連接電纜或插頭
變頻器單元的控制板
4191 MCS APA 異常
Eeoelale6047 在APA 計算時出錯。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
XXXXXXXX
1:直線軸分區行程超出
2:在半閉環位置的[pr]- [pf] 變換時溢出
3:在合成軸資料時出現下溢
4:在合成軸資料時出現溢出
5:在混合控制輸入時出現溢出
6:在混合控制初始化時出現溢出
[ 故障原因]
電機編碼器,軸上編碼器或絕對光柵尺
變頻器單元的控制板
伺服資料檔案
如果報警號為”1″ 或”3″,編碼器(或感測器)原點偏移資料出錯。
如果報警號為”4″ 經常是伺服資料檔案出錯。
如果報警號為”5″ 或”6″。經常是電機聯軸節鬆動,或軸形編碼器,或絕對光柵尺的安裝鬆動。
4192 MCS 電機超載
Eeoelale6048 因電機負載超過規定的值,而使超載保護起作用。
[ 目標]
軸名或無(主軸)
[ 字串]
無
[ 代碼]
YYYYZZZZ
YYYY-> 用於超載檢測保護的 g 曲線
ZZZZ-> 超載檢測的累計資料
[ 故障原因]
電機
過負載運行
伺服資料檔案出錯
4200 設定了需重新加電才有效的參數
Eeoelale6049 設定了必須斷電後再重新加電才生效的參數。
操作舉例:在設定的參數與RS232C 有關時,點亮相應的報警顯示燈。
[ 處理方法]
在用功能鍵將參數備份後,斷電再加電。
LC37-003 P-359
第7 章 報警D
4201 加工管理資料備份停止
Eeoelale6050 加工管理資料不能存入備份資料檔案。
[ 故障原因]
記憶體板故障
軟體故障(管理資料的備份資料檔案已被破壞)。
[ 處理方法]
更換記憶體板。
檢查相應的軟體。
斷電,再加電後才可能取消報警。
4202 DNC-B 通信系統異常
Eeoelale6051 在通信協議A 中出現不可恢復的錯誤(該報警只能在斷電再接通後才可能取消)。
[ 代碼]
1-> 在操作準備沒有完成時,無接收回答。
2-> 在操作準備沒有完成時,DR 信號斷開。
3-> 在操作準備沒有完成時,出現” 檢查和” 的奇偶性錯誤。
4-> 在操作準備沒有完成時,出現” 超時” 或” 幀資料” 錯誤。
5-> 接收緩衝寄存器溢出
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
查主電腦的硬體或軟體。
通過通信參數的修改將通信改到另一個通道上,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
結束碼
串列傳輸速率
[ 相關規格]
DNC-B
4203 DNC-B 通信錯
Eeoelale6052 在主電腦的通信協定A 中出現通信錯誤。
[ 代碼]
XXXXXXYZ
XXXXXX:用16 進制表示的,在出錯時接收到的命令(ISO 或ASC Ⅱ碼)。
Y:發生通信報警時的CNC 狀態。
0-> 操作準備沒有完成。
1->CNC 正常狀態
2-> 遙控操作狀態
3-> 報警狀態
Z:原因
1-> 已經連續出現Ne 次(參數設定)” 檢查和” 錯誤。
2-> 已經連續出現Ne 次(參數設定)” 奇偶性” (高於RS232C)錯誤。
5-> DR 信號斷開或沒有回答
6-> 接收到非預期的資訊(包括連續出現Ne 次[RTY]MING31)。
9-> 控制器處於非等待回應狀態時,從主電腦接收到資訊。
[ 故障原因]
LC37-003 P-360
第7 章 報警D
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
結束碼
串列傳輸速率
[ 相關規格]
DNC-B
4204 DNC-B 資訊格式錯
Eeoelale6053
在通信協定A 的接收資訊中出現錯誤。
在非預期的資訊送到主電腦中時,出現此報警。
[ 代碼]
無-> 資訊超過72 個位元組(NC 程式超過4000 位元組)。
XXXXYZ-> 由[SET] 命令指定的資料中的錯誤。
XXXX:用16 進制表示的錯誤資料號(數位資料)
YY:資料內部的位元組位置
[ 故障原因]
主電腦中的硬體或軟體故障,或文本的格式與DNC-B 規格的版本不同。
[ 處理方法]
根據DNC-B 規格的版本指定的文本格式的上/ 下限來檢查設定的資料。
[ 相關規格]
DNC-B
4214 RS232C 通信不正常
Eeoelale6054 在用RS232C 通信時,資料處於無準備狀態。
[ 代碼]
1-> 資料處於無準備狀態。
2-> 沒有檢查到回車符
[ 故障原因]
主電腦沒有接通
RS232C 介面或電纜故障。
[ 處理方法]
檢查主電腦電源和通信電纜。
如果RS232C 損壞,更換FRP 板或通過改變通信參數設定將通信改在另一個通道上進行(同時將接到RPP 板上的通信插頭改插
到另一個通道位置。)
[ 相關規格]
DNC-B,C
4215 通信緩衝器溢出
Eeoelale6055 通信過程中,建立(格式化)資料塊發送時,在緩衝器中檢測到資料溢出。
在RS232C 接收緩衝區或者用於分析接收資料塊或控制指令的緩衝區發生資料溢出。
[ 代碼]
LC37-003 P-361
第7 章 報警D
1->RS232C 接收緩衝器資料溢出
2-> 接收資料和命令分析器資料溢出
3-> 發送資料緩衝器資料溢出
[ 故障原因]
RS232C 介面
[ 處理方法]
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行(同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位置)。
[ 相關規格]
DNC-B, C
4216 通信協議 無應答
Eeoelale6056 通信過程中,從遙控站來的發送中斷。
[ 代碼]
XXYY (16 進制數)
XX:
1-> 在第2 節拍(發送站)調用ENQ 時,在TM1 時間(秒)內,發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
2-> 在第3 節拍(發送站)發送文本時,在TM1 時間(秒)內,發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
3-> 在第3 節拍(發送站)發送TTD 時,在TM1 時間(秒)內,發出了RC1+1 次請求後仍無回答。
4-> 在第3 節拍(接收站)等待接收文本時,在TM2 時間(秒)內,無回答。
5-> 在第3 節拍(接收站)發送WACK 後,在TM2 時間(秒)內,無回答。
6-> 在第4 節拍(接收站),在EOT 等待接收時,在TM2 時間(秒)內,無回答。
7-> 在第3 節拍(接收站),在文本接收停止TM2 時間(秒)。
8-> 在第3 節拍(發送站),在發送TTD 時,對ENQpACK 和WACK 的最後RC8+1 次回答。
YY:
位元5->RS232C 幀錯誤
位元4-> RS232C 超時錯誤
位元3-> RS232C 奇偶性錯誤
因為YY 與RS232C 錯誤有關,在接收無回答時將相關的參數位為設定為1 後,它們將作為一個無需的回答的請求而忽略。
* 診斷時間TM1 到TM9 和重試次數RC1 到RC8 可通過相應的通信參數修改。
診斷時間 說明 用途
TM1 3 無回答判斷時間 發送
TM2 15 回答後的命令等待時間 接收
TM3 0 接收到WACK 後的發送等待時間 發送
TM4 10 接收到ACK 後的TTD 發送等待時間 發送
TM5 2 接收到選擇字元或文本後的WACK 發送等待時間 接收
TM6 0 接收到對選擇字元的回答NAC 後的發送等待時間 發送
TM7 2 接收到對選擇字元後的NAC 發送等待時間 接收
TM8 3 在文本接收期間,發送字元段之間的等待時間 接收
TM9 5 為防止通道中的非週期性站發出的字元重疊而設定的時間 發送/ 接收
重試次數 說明 用途
RC1 7 沒有接收到回答時,請求發送ENQ 的次數。 發送
RC2 35 接收到WACK 後,發出作為回答的ENQ 信號的次數。 發送
RC3 7 接收到TTD 後,發出NAK 信號的次數。 接收
RC4 7 選擇的字元之間發生重疊時,重發選擇的字元的次數。 發送/ 接收
RC5 7 接收到不正常的文本時,發出NAK 信號的次數。 接收
LC37-003 P-362
第7 章 報警D
RC6 7 接收到NAK 信號時,發出ENQ 或文本的次數。 發送
RC7 接收不連續時,發出請求回應的次數。 接收
RC8 7 傳送TTD,或接收ACK,WACK 後,發出ENQ 的次數。 發送
* 上表中的診斷時間和重試次數都是初始設定值。
* 診斷時間和重試次數可通過相應的參數設定。而診斷時間的設定應符合如下條件:
TM3 < TM1,TM5 < TM1,TM6 < TM1,TM7 < TM1。TM9 > TM1,TM2 > TM4
[ 故障原因]
電腦的硬體或軟體故障
NC 側的RS232C 介面故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
操作舉例:
在CNC 中無與此類型相關的操作
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4217 通信協議 NAK/WACK 收信
Eeoelale6057 通信過程中,接收到NAK 或WACK 信號的次數多於規定的次數。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍(發送站)中,連續RC6+1 次收到NAK 信號
2-> 在第2 節拍(發送站)中,連續RC2+1 次收到WACK 信號
3-> 在第3 節拍(發送站)中,連續RC6+1 次收到NAK 信號
4-> 在第3 節拍(發送站)中,連續RC2+1 次收到WACK 信號
[ 故障原因]
在主電腦側” 接收忙” 狀態沒有清除,或從CNC 發出的文本沒有被正確地接收。
[ 處理方法]
檢查主電腦處於” 接收忙” 狀態的原因,或試驗是否能正確地接收。然後再將NC 任選參數(位)No.11 位3 設定為”1″ 使
通信復位。
檢查主機在忙狀態或測試不能正確接收的原因。
然後,在參數中設定”1″ 復位通信。
(任選參數位No.11 位3)
(任選參數位No.29 位3)
[ 相關規格]
DNC-C
4218 通信協定 異常字元收信
Eeoelale6058 通信過程中,接收站連續RC5+1 次接收到有錯誤的文字。
[ 代碼]
YY:(16 進制):
位元5->RS232C” 幀” 錯誤
位4->RS232C” 超時” 錯誤
位3->RS232C” 奇偶性” 錯誤
LC37-003 P-363
第7 章 報警D
位元2-> 格式錯誤
位元1->BCC 錯誤
位元0-> 發送方式錯誤
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
操作舉例:
在CNC 中無與此類型相關的操作。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上。相應的,將板上的通信插頭改插到另一個通道位置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4219 通信協議 ENQ 收信
Eeoelale6059 通信過程中,接收到ENQ 的次數多於規定的次數。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍(發送站)連續RC4+1 次受到ENQ 信號干擾。
2-> 在第3 節拍(接收站)連續RC7 次對ENQ 信號作出回答(本系統無此報警)。
3-> 在第4 節拍(接收站)連續RC7 次對ENQ 信號作出回答(本系統無此報警)。
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
LC37-003 P-364
第7 章 報警D
4220 通信協議 異常EOT
Eeoelale6060 通信過程中,接收到表示檢測到奇偶性出錯的通信報警EOQ。
[ 代碼]
1-> 在第2 節拍(發送站)的接收中出錯
2-> 在第3 節拍(發送站)的接收中出錯
3-> 在第3 節拍(接收站)的接收中出錯
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體。
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4221 通信協議 TTD 收信
Eeoelale6061 通信過程中連續RC3+1 次接收到TTD 信號。
[ 故障原因]
RS232 介面故障
主電腦的硬體或軟體故障
實際的通信規格(串列傳輸速率p 代碼和配置等)與通信參數的設定不一致。
[ 處理方法]
檢查主電腦的硬體或軟體
更換FRP 板,或通過通信參數的修改將通信改在另一個通道上進行,同時將接到RPP 板上的通信插頭改插到另一個通道位
置。
檢查以下參數,確認實際的通信連接是否與參數的設定一致:
正在使用的RS232C 介面的通道
數據的奇偶性
停止位的個數
傳送的代碼規格
串列傳輸速率
WACK/TTD 控制的使用
有效/ 無效的透明方式
[ 相關規格]
DNC-C
4223 電機運行準備中
Eeoelale6062 在軸驅動電機作好起動準備以前(在接通電源或報警A 重定後需要幾秒時間),發出了進給軸或主軸起動命令。
[ 代碼]
XY
LC37-003 P-365
第7 章 報警D
X:VAC 主軸電機
1-> 第1 主軸(L- 主軸)
2-> 第2 主軸(R- 主軸,子主軸)
3-> 第3 主軸(VAC MA- 主軸)
4-> 第4 主軸(VAC MB- 主軸)
Y:VAC 軸號
1-> 第1 軸(ZA)
2-> 第2 軸(XA)
3-> 第3 軸(ZB)
4-> 第4 軸(XB)
5-> 第5 軸
6-> 第6 軸
7-> 第7 軸
8-> 第8 軸
9-> 第9 軸
A-> 第10 軸
[ 故障原因]
在接通電源或報警A 復位後過早地發出了進給軸或主軸起動命令。
電機驅動單元不能將運轉準備信號傳給NC。
接線錯誤
電機驅動單元的故障
[ 處理方法]
在接通電源或報警A 復位幾秒後,再發出了進給軸或主軸起動命令。
檢查軸驅動單元是否正確地向CNC 發出操作準備好信號,如果沒有,請檢查電機和驅動單元之間的接線。
4225 螺距補償資料內部運算
Eeoelale6063 在簡單的螺距誤差補償中,由於補償間隔或行程極限位置等資料的設定錯誤,使得補償點數不在1 到299 之間。
[ 故障原因]
補償間隔或行程極限位置等資料的設定錯誤
4226 MSB 裝入不良
Eeoelale6064 一個***.MSB 檔不能正常地裝入。
[ 代碼]
1-> 無程式結束碼
2-> 程式段溢出
3-> 記憶體容量不足
4->MSB 文件太大
[ 故障原因]
序錯誤(代碼1)
程式太長(代碼2 和4)
記憶體容量不足(代碼3)
[ 處理方法]
1-> 在程式結束處加RTS 碼。
2->MSB 的總數超過128,刪除不必要的內容。
3-> 擴大RAM 記憶體的容量。
4-> 在RAM 記憶體的容量範圍內重新編寫程式。
4230 扭矩限制恢復
Eeoelale6065 在手動方式接通扭矩限制開關時,來自扭矩限制的輸入信號斷開。
[ 代碼]
1-> ZA 軸
2-> XA 軸
3->ZB 軸
4-> XB 軸
LC37-003 P-366
第7 章 報警D
4232 備份資料讀寫錯誤
Eeoelale6066 加工參數檔不能裝入或拷貝
[ 代碼]
1-> 參數裝入中打開檔時出現報警。
2-> 參數裝入中讀檔時出現報警。
3-> 備份操作中打開檔時出現報警。
4-> 備份操作中寫入檔時出現報警。
4237 刀庫操作面板通訊錯誤
Eeoelale6067 CNC 和刀庫操作面板之間,通過RS232C 介面通信時出錯。
4240 刀具壽命管理無預備刀具
Eeoelale6068
因刀具組中已無預備刀具,而使得在到達壽命時,無法自動換取預備刀具。
自動索引:當一把刀具到達壽命時,在相同刀具組的預備刀具自動索引。
[ 目標]
系統
[ 代碼]
已無預備刀具的刀具組號(16 進制)
[ 處理方法]
為已無預備刀具的刀具組更換刀具後,應對刀具壽命管理資料進行初始化,
步驟如下:選擇刀具資料設定方式,按功能鍵(ITEM)數次直到螢幕顯示” 刀具壽命管理” 頁面,按功能鍵(初始化)後,屏
幕底部出現” 初始化 OK (Y/N)”,輸入”Y” 後按” 寫入” 鍵(要取消初始化時,輸入”N” 後按” 寫入” 鍵),再輸入要初始
化的刀具組號後,按” 寫入” 鍵。要對所有的刀具組作初始化時,輸入”0″ 後按” 寫入” 鍵。
4242 參數設定值錯誤
Eeoelale6069 設定刀架旋轉範圍的參數中的設定值大於參數中指定的刀架的刀具數,或範圍1 的設定值大於範圍2 的設定值。
[ 代碼]
1-> 刀架A 旋轉範圍1 中的設定值出錯。
2-> 刀架A 旋轉範圍2 中的設定值出錯。
3-> 刀架B 旋轉範圍1 中的設定值出錯。
4-> 刀架B 旋轉範圍2 中的設定值出錯。
4247 指定的主主軸的最大速度出錯
Eeoelale6070 指定的主主軸的最大速度(G50 S****)為零。(G50 S0)
[ 目標]
系統
[ 代碼]
1
[ 處理方法]
重新指定主主軸的最大速度(G50 S****)
4248 DNC NC 接收起動條件
Eeoelale6071
在NC 還沒有作好資料接收時,就從主電腦發送了代碼。
[ 代碼]
1-> 機床不在同步方式時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
2-> 在機床處於預熱迴圈時,就準備從主電腦發送了代碼到NC。
3-> 在剛接通電源,NC 正在讀MSB 或加工程式時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
4-> 在程式段號檢索完成後,就準備從主電腦發送代碼到NC。
5-> 在機床正在執行調度程式時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
6-> 在機床正在執行加工程式時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
LC37-003 P-367
第7 章 報警D
7-> 在機床處於報警狀態時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
8-> 在機床處於非自動方式時,就準備從主電腦發送代碼到NC。
[ 處理方法]
從主電腦發送準備傳送的命令前,要做準備。
使車床/NC 準備為非以上代碼狀態。
4249 刀具壽命提前通知
Eeoelale6072 在按工件加工次數統計刀具壽命時,發現有一個刀組中,只有1 把可使用的到具了。
[ 代碼]
刀具組號(16 進制)
[ 相關規格]
刀具壽命管理
4251 軸的進給率受限
Eeoelale6073 一個軸的進給率因超過限定值2m/ 分而被限定為2m/ 分。
[ 代碼]
軸代碼資料位元,進給率限制到2m/ 分:十六進位數,最多2 位。
位0 – ZA 軸 :位4 – ZB 軸
位1 – XA 軸 :位5 – XB 軸
位2 – CA 軸 :位6 – CB 軸
位3 – WA 軸 :位7 – WB 軸
實例
1B -> ZApXApWA 和ZB 軸的進給率受限。
20 -> XB 軸的進給率受限。
1 -> ZA 軸的進給率受限。
[ 故障原因]
程式中的進給率F 太大。
[ 處理方法]
減小程式中的進給率F。
4258 Y 軸模式強制取消
Eeoelale6074
在有傾斜-Y 軸規格的機床中,當NC 任選參數(位)No.56 的” 位0″ 設定為1 時,出現本報警。在Y 軸方式取消時,可以在不考
慮YS 軸的位置的條件,去使用Y 軸方式開/ 關按鈕。
[ 參數]
任選參數位No.56 位0
4261 工件計數器溢出
Eeoelale6075 實際的工件計數資料已超過設定的計數值。
[ 代碼]
1-> 工件計數器A 報警
2-> 工件計數器B 報警
3-> 工件計數器C 報警
4-> 工件計數器D 報警
[ 故障原因]
工件數
[ 處理方法]
設定一個小於設定值的計數值。
設定一個大於計數值的設定值。
將設定值清為零。
在採取上述任何一項措施後,再進行NC 復位。
[ 相關規格]
NC 工件計數器
LC37-003 P-368
第7 章 報警D
4267 PLC 連接錯誤
Eeoelale6076 PLC 連接中的主PC 出錯。
[ 代碼]
X
1-> 主PC 停止
2-> 主PC 出錯
3-> 主通信錯誤
4-> 主資料的連接非共用
5-> 主偏移非法
6-> 主接收區不足
7-> 主接收區剩餘
[ 故障原因]
主PC 故障
[ 處理方法]
檢查主PC
4268 PLC 通信錯誤
Eeoelale6077 用RS232C 介面與PLC 的資料通信中出現錯誤。
[ 代碼]
WXYYZZ
W=1:在初始化時:
X=0 (YY:在通道發送時)
ZZ:在設定通信參數時
YY:
0-> 在一個約定的通道中發出
1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在使用標準功能(讀入/ 穿孔)
6-> 在作其他用途時
ZZ:
0-> 在一個約定的通道中發出
1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在使用標準功能(讀入/ 穿孔)
6-> 在作其他用途時
7-> 通信參數出錯
W=2:在發送時
X=1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在作其他用途時
6-> 發送錯誤
YYZZ:
位元0-> 沒有準備好(DSR 信號處錯)
位1-> RS232C 器件的發送沒有打開
位2-> 在預定的時間內,發送的資料沒有寫入工作緩衝器。
位3-> 一個強制的結束使管理中斷
W=3:在接收時
X=1-> 在通信任務初始化中
2-> RS232C 通道號出錯
3-> 申請的通道沒有安裝
4-> 識別資訊位址出錯
5-> 在作其他用途時
6-> 發送錯誤
YYZZ:
位0-> 奇偶性出錯
位1-> 溢出錯
位2->” 幀” 出錯
LC37-003 P-369
第7 章 報警D
位元3-> 沒有準備好(DSR 信號出錯)
位4-> RS232C 器件的接收沒有打開
位5-> 用於接收的工作緩衝器溢出
位6-> 用於接收的工作緩衝器中無數據
位7-> 一個強制的結束使管理中斷
[ 故障原因]
超時錯誤時,RS232C 介面故障或斷線。
NC 命令出錯
[ 處理方法]
檢查PLC
檢查NC 命令
4269 機器人控制
Eeoelale6078 機器人變為報警條件。
[ 代碼]
XXYY
[ 故障原因]
機器人在處理時變為報警。
[ 處理方法]
在機器人側釋放報警。
[ 相關規格 ]
OKUMA 機械手
4281 工件計數器溢出
Eeoelale6113 當前工件計數器資料超過滿計數值。
[ 代碼]
1-> 工件計數器A 報警
2-> 工件計數器B 報警
3-> 工件計數器C 報警
4-> 工件計數器D 報警
[ 故障原因]
工件數量
[ 處理方法]
設定計數值小於設定值。
設定設定值大於計數值。
清除設定值為0。採用上述任意一種方法,然後復位NC。
[ 相關規格]
NC 工件計數器
4283 ADP 異常
Eeoelale6154 在TMP 板發生異常,運行檢查計數器不能增加值。
[ 索引]
無
[ 字串]
無
[ 代碼]
無
[ 故障原因]
1) 故障TMP 板
OSP-P20L 報警 & 異常 列表 (報警 A)-1
報警 & 異常 列表 (報警 A)
1700 急停
按下急停按鈕。
[代碼]1
[故障原因預測]
按下了急停按鈕。
[恢復對策]
拔出急停按鈕後,按一下數控操作電源開按鈕。
1701 EC 過載
EC過載跳閘。
(IO檢查No.NO。24輸入位A (iOLA/) = 0)
主軸潤滑電機,液壓泵電機,冷卻液電機,以及導軌電機等過熱或發生異常
。
[代碼]
1->EC過載跳閘。
2->油泵電機過載跳閘。
3->冷卻液控制電機過載跳閘。
4->SP油泵電機過載跳閘。
5->潤滑市油電機過載跳閘。
6->主軸冷卻電機過載跳閘。
7->主軸冷卻風扇過載跳閘。
8->第2主軸冷卻電機過載跳閘。
9->第2主軸冷卻風扇過載跳閘。
10->The overload of the high-pressure coolant control motor
is tripped.
11->The overload of the second coolant control motor is
tripped.
[恢復對策]
1)過載繼電器復位。
2)檢查電機是否正常。
1702 BDU 過載
驅動裝置過載。
[代碼]1
[故障原因預測]
1)軸驅動裝置過載。
[恢復對策]
1703 EC 電路斷路器
EC電路斷路器跳閘。(IO檢查No.24 Bit 9(iCBA/) = 0)
在強電(EC)控制電路的電路斷路器跳閘時報警。檢查跳閘斷路器以
查找報警的原因。
[代碼]
無->EC電路斷路器跳閘。
1->EC電路斷路器跳閘。
(EC第一電路斷路器)
2->EC第二電路斷路器跳閘。
3->EC第三電路斷路器跳閘。
4->EC第四電路斷路器跳閘。
5->EC第五電路斷路器跳閘。
6->EC第六電路斷路器跳閘。
7->EC第七電路斷路器跳閘。
8->The 8th circuit breaker of the EC is tripped.
9->The 9th circuit breaker of the EC is tripped.
[故障原因預測]
EC電源電路短路。
[恢復對策]
合上EC電路斷路器。
1704 變壓器過熱
變壓器過熱。(IO檢查No.24 Bit B (iOHA/) = 0)
在變壓器產生過熱時報警。
[代碼]
1->變壓器過熱。
1705 液壓
液壓油低壓信號持續2秒以上。
[代碼]
1->液壓油低壓信號持續2秒以上。
2->油電機未開。
[故障原因預測]
1)油量不足。
2)液壓電機異常。
3)過濾器堵塞。
1706 外部
外接設備發生問題。
[代碼]
1->外接設備發生問題。
[故障原因預測]
外接設備
[恢復對策]
首先清除外接設備報警狀態,然後NC復位。
1707 行程末端越限
軸撞上或越過行程末端限位開關。
[代碼]
無->執行X軸或Z軸指令時,刀架撞上行程末端限位開關。
1->Y軸規格時,由於Y軸的移動,X軸撞上行程末端限位開關。
新LT控制規格中的Za軸重疊控制中,越過負向行程末端限位開關後,
繼續指令負向移動時。
2->執行M273的初始指令(在行程末端限位內的初始位置指令)時,軸撞上
行程末端限位開關。
新LT控制規格中的Za軸重疊控制中,越過正向行程末端限位開關後,
繼續指令正向移動時。
[故障原因預測]
1->操作失誤,程序錯誤。
2->軟件行程極限設定失誤(軟限位的設定超出行程末端限位。)
3->檢查行程末端限位開關。(是否因切屑等原因使得限位開關接通?)
[恢復對策]
1)合上控制箱內的行程末端限位解除開關,手動復位後,
用轉脈手輪將刀架移出行程末端。
2)在關上行程末端限位解除開關後,如刀架的行程限位位置有偏離時,
需要重新設定軟限位。
3)新LT控制規格時,將軸按遠離行程末端限位的方向移動。
1708 行程末端限位解除
在行程末端限位解除開關合上時,不在手動運行方式。
或者在行程末端限位解除開關合上時,不在手輪運行方式。
[代碼]
1->操作方式為非手動方式。
[故障原因預測]操作失誤
[恢復對策]
1)在先選擇手動方式之後,合上行程末端限位解除開關,然後用復位按鈕
執行系統復位。
2)關閉行程末端限位解除開關。
1709 XA軸 過載
A刀架X軸的負載檢測記錄繼電器接通時間超過了設定的過載時間。
[故障原因預測]
1)程序錯誤:進給值過大。切削深度過大。
2)記錄繼電器設定錯誤:設定值過小
3)檢查時間設定錯誤:設定值過小
1710 XB軸 過載
B刀架X軸的負載檢測記錄繼電器接通時間超過了設定的過載時間。
[故障原因預測]
1)程序錯誤:進給值過大;切削深度過大
2)記錄繼電器設定錯誤:設定值過小
3)檢查時間設定錯誤:設定值過小
1711 ZA軸 過載
A刀架Z軸的負載檢測記錄繼電器接通時間超過了設定的過載時間。
[故障原因預測]
1)程序錯誤:進給值過大;切削深度過大
2)記錄繼電器設定錯誤:設定值過小
3)檢查時間設定錯誤:設定值過小
1712 ZB軸 過載
B刀架Z軸的負載檢測記錄繼電器接通時間超過了設定的過載時間。
[故障原因預測]
1)程序錯誤:進給值過大;切削深度過大
2)記錄繼電器設定錯誤:設定值過小
3)檢查時間設定錯誤:設定值過小
1713 主軸旋轉互鎖
在非手動方式時,主軸安全互鎖開狀態,執行主軸的正轉,反轉,
點動或分度指令。
[對像]系統
[代碼]
2->在主軸分度定位銷方式時,主軸旋轉中定位銷拔出確認信號關。
3->夾持確認裝置的後退確認關時,執行主軸旋轉指令(包括點動,
分度及C軸旋轉)。
9->尾架卡盤夾緊狀態執行主軸旋轉指令。或主軸旋轉時尾架卡盤
不在鬆開狀態。
10->主軸側卡盤未夾緊時執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉時
主軸側卡盤不在夾緊狀態。
11->尾架側卡盤未夾緊時執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉時
尾架側卡盤不在夾緊狀態。
12->尾架不在伸出狀態時執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉時
尾架不在伸出狀態。
13->尾架未夾緊時執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉時
尾架不在夾緊狀態。
14->尾架連接不在分離狀態時執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉時
尾架連接不在分離狀態。
15->AJC不在夾緊狀態時執行主軸旋轉指令。
16->主軸旋轉中,AJC夾緊確認信號關。
17->工件暫放台不在退避位置(下降),並且尾架套筒不在後退端時
執行主軸旋轉指令。
18->主軸旋轉中,工件暫放台不在退避位置(下降),
並且尾架套筒不在後退端。
19->定心裝置未後退時,執行主軸旋轉指令。
20->在主軸旋轉中,執行定心裝置的前進/後退指令。
21->在主軸旋轉中,定心裝置不在後退位置。
22->在主軸旋轉中,C軸制動器的壓力檢查開關信號關連續超過1秒。
在主軸旋轉時,C軸制動壓力超過設定壓力1秒以上。
23->當卡盤板手不在收藏狀態時,執行主軸旋轉指令。
24->在主軸旋轉中,卡盤板手不在收藏狀態。
25->在主軸旋轉中,執行主軸低加速方式開/關指令。
26->當C主軸制動器的壓力檢查開關輸入未開時,手動操作執行
主軸旋轉指令。或用M代碼執行主軸旋轉指令後,經過10秒,
壓力檢查開關輸入仍未開。
27->主軸夾緊中,執行主軸旋轉指令。
28->在C主軸夾緊中或C主軸制動開時,執行主軸旋轉指令。
29->在手動主軸旋轉互鎖開關開狀態,執行主軸旋轉指令。
30->在立式車床進入搬運區域內時,執行主軸旋轉指令。
主軸旋轉中,進入搬運區域內。
31->不在主軸停止中時,執行主軸制動開/關指令(M578/M579)。
32->在主軸制動輸出開時,執行M03,M04或M19指令。
33->工件架不在插入位置時,執行主軸旋轉指令。
34->在定心軸的後退端並且定心軸未鬆開時,執行主軸旋轉指令。
主軸旋轉中,定心軸的後退端確認成為開狀態。
35->在主軸旋轉中,工件暫放台不在退避位置(下降)。
36->工件暫放台在上升端有工件,且尾架伸出時,執行主軸旋轉指令。
37->工件彈出器不在後退狀態時,執行主軸旋轉指令。或工件
彈出器動作執行中,執行主軸旋轉指令。
38->在尾架分度銷插拔指令執行中,執行主軸旋轉指令。
39->尾架分度銷不在拔出狀態時,執行主軸旋轉指令。
40->不在主軸停止中時,執行C軸夾緊指令。
41->C軸夾緊中或C軸制動器開時,吹氣指令後執行主軸旋轉指令。
42->在卡盤夾緊且工件暫放台不在退避位置(下降)且尾架伸出時,
執行主軸旋轉指令。
43->立車時,檔板門未關閉時,執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,檔板門不在關閉狀態。
44->在後卡盤蓋未蓋上時,執行主軸旋轉指令。或主軸旋轉中,
後卡盤蓋開了。
45->工件暫放台不在送出位置(上升),且尾架套筒不在後退端時,
執行主軸旋轉指令。
46->在主軸旋轉中,工件暫放台不在送出位置(上升),
且尾架套筒不在後退端。
47->前面氣動卡盤壓力不足信號關時,執行主軸旋轉指令。
48->前面氣動卡盤夾緊確認信號關時,執行主軸旋轉指令。
49->後面氣動卡盤壓力不足信號關時,執行主軸旋轉指令。
50->後面氣動卡盤夾緊確認信號關時,執行主軸旋轉指令。
51->主軸旋轉時執行主軸搖動指令,
或在主軸搖動時執行主軸
旋轉指令。
52->當中心架未鎖緊時,執行主軸旋轉指令。或主軸旋轉中,
中心架不在鎖緊狀態。
53->在冷卻液壓力未上升時,執行主軸旋轉指令。或在主軸旋轉中,
冷卻液壓力下降。
54->在主側雞心夾頭驅動裝置的連接確認信號關時,執行主軸旋轉
指令。
55->在主主軸旋轉中,雞心夾頭驅動裝置的連接確認信號關。
56->在W軸定位在指定位置時,執行主主軸旋轉指令。
或主側主軸旋轉中,W軸定位在指定位置。
57->在W軸定位不在指定位置時,執行副主軸旋轉指令。
58->在副主軸雞心夾頭驅動裝置的連接確認信號關時,執行副主軸旋轉
指令。
59->在副主軸旋轉中,W軸不在指定位置。
60->在副主軸雞心夾頭驅動裝置的連接確認信號開時,執行副主軸旋轉
指令。
61->在副主軸旋轉中,副主軸雞心夾頭驅動裝置的連接確認信號關。
62->不在ACC起始位置時,執行主軸旋轉指令。
63->當機加工工位側的連接器未連接時,執行主軸旋轉指令。
64->當機加工工位側的托盤未夾緊時,執行主軸旋轉指令。
65->當尾架卡盤與主軸卡盤均未鬆開時,執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,尾架卡盤與主軸卡盤均成為未鬆開狀態。
66->在主軸前蓋未蓋好時,執行主軸旋轉指令。
67->在主軸旋轉中,主軸前蓋成為未蓋好狀態。
68->在電磁卡盤未磁化時,執行主軸旋轉指令。或主軸旋轉中,
電磁卡盤不在磁化狀態。
69->儘管卡盤夾緊/鬆開指令條件和輸入信號條件發生失諧,仍執行
主軸旋轉指令。
70->主要主軸旋轉時,制動器不處於
前進/後退狀態。
71->A spindle inching command was issued during spindle
rotation.
72->A spindle rotation command was issued when the Spindle
brake Pressure confirmation signal was OFF,or Spindle
brake Pressure confirmation signal was OFF condition
continued more than 2 seconds at the time of during
spindle rotation.
73->A spindle rotation command was issued with the work pusher
not at the retracted position, or the work pusher moved
from retracted position during spindle rotation.
74->When pressure detection SW input of C axis brake was not
ON,it did a main spindle rotation command.
75->The spindle rotation command is executed, when front air
chuck clamp confirmation signal is OFF.
Or, A front air chuck clamp confirmation signal is OFF
during spindle rotation.
76->The spindle rotation command is executed, when rear air
chuck clamp confirmation signal is OFF.
Or, A rear air chuck clamp confirmation signal is OFF
during spindle rotation.
77->A spindle rotation command was issued when the steady rest
was not clamped. Or steady rest was not unclamped during
spindle rotation.
78->A spindle rotation command was issued when the APC pallet
was not clamped. Or APC pallet was not clamped during
spindle rotation.
79->A spindle rotation command was issued when the APC fork
was not in down position. Or APC fork was not in down posit
ion
during spindle rotation.
[故障原因預測]
1)編程錯誤
程序示例:
1)在主軸安全互鎖開時,指令M03,M04或M19。
操作示例:
1)在主軸安全互鎖開時,非手動方式,按主軸點動按鈕。
[恢復對策]
1)關門
2)在11,12或13可通過參數設定解除報警(標準的盤類工件/
軸類工件的切換參數)。
1714 S與M指令 不同步
在雙刀架同時動作時,A/側和B側的S/M指以及恆周速指令不一致。
[對像]系統
[字符串]坐標系 G140,G141,G142
[代碼]
1->恆周速指令不匹配(G96和G97)。
2->恆周速刀架指令不匹配(G110和G111)。
3->S指令不匹配。
4->主軸旋轉指令不匹配(M03,M04和M05)。
5->主軸速度檔指令不匹配(M40至M44)。
6->M00與M01不匹配。
7->M19指令不匹配。
8->M110與M109不匹配。
9->M271,M272指令不匹配。
10->M371,M372指令不匹配。
11->M142,M143指令不匹配。
[故障原因預測]
在同時切削程序中,S/M代碼指令失配。
程序示例:
刀架A
G13
N100 G00 X500 Z500
N101 M41 M03 S100 P10
^^^ ^^^^
刀架B
G14
N200 G00 X500 Z500
N201 M42 M03 S500 P10
^^^ ^^^^
[恢復對策]
1)修正程序。
例)在上述程序中,應為N201 M41 M03 S100 P10。
注意A側與B側指令相同。
[相關規格]
雙刀架規格
1715 主軸超速
主軸電機轉速超過了指令速度。
[對像]系統
[代碼]按主軸脈衝換算的主軸轉速[1/min]
[故障原因預測]
1)脈衝發生器PG
2)主軸電機
3)TFP主板
4)用G50指定的最大速度指令(當指令轉速超過G50指定的最大速度時,
G50指定的最大速度自動選擇為主軸轉速)。
5)齒輪選擇(電機低速高速繞組切換)M40-M44
1716 M03/M04 切換
主軸正轉中執行主軸反轉指令M04,或主軸反轉中執行主軸正轉指令M03。
[對像]系統
[代碼]
1->主軸正轉中執行主軸反轉指令M04,或主軸反轉中執行主軸正轉
指令M03。
[故障原因預測]
程序錯誤
程序示例:
:
M03
:
M04
(M03至M04的直接切換)
[恢復對策]
在主軸由正轉(M03)切換成反轉(M04)之前,添加指令M05先停止軸旋轉。
M04->M03時同樣按M04->M05->M03的順序指令。
1717 主軸低速/高速切換指令
VAC繞組切換電機規格時,執行M40,M43,M44指令。
[對像]系統
[代碼]指定的M碼十六進制
[故障原因預測]
1)加工程序
程序示例:
:
M43 M03 S1000
:
[恢復對策]
1)使用正確的M碼,程序例中將M43改為M42。
:
M42 M03 S1000
:
[相關規格]
VAC繞組切換電機
1718 牽引尾架連接
主軸方式時,執行連接指令。
1719 換檔不一致
主軸旋轉中,檔位齒輪指令與齒輪限位開關的位置不一致。
[代碼]
1->主軸旋轉中,檔位齒輪指令與齒輪限位開關的位置不一致。
[故障原因預測]
限位開關設定錯誤
1720 換檔指令
執行該機床沒有的檔位指令(M40-M44)(M242-M241)。或在主軸
旋轉中執行M31->M40-M44->M31切換。(M31=超低速齒輪切換,特殊規格)
[對像]系統
[代碼]換檔指令
[故障原因預測]
操作錯誤
操作示例:
在2檔機床上,執行M43,M44指令。
1721 空檔
在主軸為空檔時,執行主軸旋轉指令(M03,M04)
[對像]系統
[代碼]
1->在主軸為空檔時,執行主軸旋轉指令(M03,M04)。
[故障原因預測]
操作錯誤
[恢復對策]
執行空檔齒輪(M40)以外的檔位指令後,再執行主軸旋轉指令。
1722 主軸定向 空檔
在主軸執行分度指令(M19)時,主動處於空檔位置。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
程序示例:
1)M19之前沒有換檔指令,或有空檔指令。
操作示例:
1)在MDI方式中,空檔時執行M19指令。
1723 主軸干涉距離
1)在新LT控制中,執行的ZA軸或ZB軸移動指令,使得ZA軸與ZB軸的間距
小於主軸容許干涉距離設定值。
2)在新LT控制中,XA軸和XB軸均不在正向可變極限時,執行ZB軸移動
指令,使得ZB軸位置小於ZB軸工件傳遞位置的設定值。
3)主軸箱互鎖規格中,Z軸不在正向可變極限時,執行Z軸移動指令,
使得Z軸位置小於工件裝卸行程位置的設定值。
[代碼]
1->上述情況1)
2->上述情況2)
3->上述情況3)
[故障原因預測]
1)參數設定不正確。
2)操作/程序錯誤。
1724 VAC 主軸同步條件
主軸執行同步控制指令(M151/M150)時,以下條件不滿足。
1)A主軸的主軸旋轉指令不在執行中。
2)A主軸的S指令不在執行中。
主軸執行同步控制指令(M151),以下條件不滿足。
3)A主軸卡盤未夾緊。
4)B主軸的主軸旋轉指令不在執行中。
5)B主軸的S指令不在執行中。
6)B主軸固定速度輸入信號開。
7)A主軸不在空檔。
8)B主軸不在空檔。
9)A主軸與B主軸均不在C軸連接中。
10)未選擇B主軸。
11)具有可以同步的共同轉速區。
12)當B主軸旋轉中,B主軸的轉速必須低於A主軸的轉速。
當主軸同步控制關時,以下條件不滿足。
13)B主軸卡盤未夾緊。
14)兩主軸均不在超低速方式。
15)兩主軸均不在低速加速方式。
16)兩主軸上卡盤均未夾緊。
17)當第二主軸箱不在下降位置時,執行同步旋轉指令。
18)APA 在A和B主軸均有效。
19)執行雙夾緊互鎖取消指令(M883)時,
必須執行主軸同步旋轉相位調整取消
指令(M210)。
[對像]系統
[代碼]上述每種狀態的(十六進位制)數
[故障原因預測]
程序錯誤
程序示例:
: :
G13 G141
M40 M110
M151 :
: M151
:
[恢復對策]
程序修正。
: :
G13 G141
M41<-變換為M110
M151 :
: 增加->M109
M151
:
1725 VAC 主軸同步中
多序加工機(副主軸,LT等)時,在主軸旋轉中,執行A主軸的旋轉指令
或S指令或旋轉範圍指令。或執行B主軸的旋轉範圍指令。
[對像]系統
[代碼]
1->執行M03,M04,M05或M19。
2->執行S指令。
3->在第一主軸同步中,執行指令M40-M44。
4->在第二主軸或副主軸同步中,執行指令M40-M44。
[故障原因預測]
程序錯誤
程序示例:
:
G140 :
M151 M151
: :
G141 M41 S1500
M03 M42 S1000
:
[恢復對策]
:
G140 :
M151 M151
: :
M150<- 增加 -> M150
M141 M41 S1500
M03 M42 S1000
:
1726 C軸 指令
不在C軸可以指令狀態,執行C軸指令。
[對像]系統
[代碼]
1->C軸未連接
2->C軸未鬆開
[故障原因預測]
程序錯誤
操作錯誤
程序示例:
N100 M109 C軸分離
N101 G00 X100 C100 C軸快速進給至100位置。
操作示例:
在C軸未連接時,執行C軸移動指令。
1727 C軸 連接指令
在非法條件下執行C軸連接/脫離指令(M110,M109,M892,M891)
[對像]系統
[代碼]
1->不在主軸零轉速時。
2->不在主軸停止中時。
3->主軸旋轉指令中。
4->C軸夾緊中。
5->C軸互鎖中。
6->在另一刀架控制中,執行C軸連接指令。
7->主軸同步控制中。
8->在超低速旋轉方式中。
9->在主軸低速加速方式中。
10->在動力刀具回轉中,指令C軸脫離。
11->在滾切方式中。
12->The APC pallet was not clamped.
13->The APC fork was not in down position.
[故障原因預測]
1)主軸零轉速輸入異常
2)C軸連接狀態的EC輸入異常
3)高速連接規格的連接信號->子局輸入CFJ為”1″時連接。
程序示例:
N100 M03
N101 M110
操作示例:
在主軸旋轉中,在MDI方式指令M110。
[恢復對策]
參考上面代碼。當程序或操作無錯誤時,檢查相關EC輸入的信號。
1728 C軸 夾緊/鬆開指令
在C軸未連接時,執行C軸夾緊/鬆開(M147/M146)指令。
對另一刀架控制下的C軸,執行C軸夾緊/鬆開指令。
[對像]系統
[代碼]
1->在C軸未連接時,執行C軸夾緊/鬆開指令。
2->對另一刀架控制下的C軸,執行C軸夾緊/鬆開指令。
[故障原因預測]
程序錯誤
操作錯誤
程序示例:
M109 C軸脫離
M147 C軸夾緊
操作示例:
在C軸脫離狀態,在MDI方式中執行M146/M147指令。
1729 C軸 前進 異常
在執行C軸連接指令(M110)時,C軸前進指令輸出經過10秒後,後退端極限
開關開仍保持不變。
[故障原因預測]
1)C軸連接的前進輸出信號有關的機械系統以及電器系統(EC)動作異常。
2)後退端極限開關輸入異常。
[恢復對策]
檢查並調整與C軸前進有關的機電部件。
2)確認後退端極限開關輸入。
1730 刀架 夾緊或位置
軸移動中[函數發生中](手動操作除外),刀架夾緊信號丟失。
或者刀具號不一致持續1秒以上。
[對像]系統
[代碼]XYY
X:
無->指令與當前刀具號不一致。
1->軸移動中[函數發生中],刀架夾緊確認信號關。
2->在夾緊後,指令刀具號與當前刀具號不一致。
3->數控刀架鬆開中時有切削進給指令,指令執行後500毫秒內刀架不夾
緊。
4->當L刀具或傳感器註冊為當前刀具時,切削進給指令以非
「M刀具軸邊傾斜角」執行。
5->當NC刀架未夾緊且刀架分度電機伺服為關閉時,快速進給或
人工慢進給或puluse 搬運進給指令發出。
7->刀架定位未完成。
YY:指令刀具號的十六進制數
FFFFFFFF:數控轉台或固定刀架規格時,執行T1以外的刀具分度指令。
[故障原因預測]
1)刀架夾緊確認限位開關異常,或刀架相關的布線,分度限位開關異常。
2)刀架軸位置編碼器偏置值
[恢復對策]
[代碼]X=無->檢查刀具號的EC輸入。
[代碼]X=1,4或5->檢查鎖緊確認限位開關。
[代碼]X=2->檢查刀具號的EC輸入以及調整刀架回轉電磁閥的節流閥
(刀架分度超程等)。
1731 刀架 分度控制 異常
刀架分度控制器發生異常。
[對像]系統
[代碼]從刀架分度控制器發出的報警代碼。
2->鬆開超時
3->加速超時
4->旋轉速度超時
5->分度超時
6->旋轉方向錯誤
7->減速超時
8->爬行超時
9->夾緊錯誤
A->位置檢測錯誤1
B->位置檢測錯誤2
D->空檔超時
E->通信異常
F->夾緊超時
[故障原因預測]
1)代碼X=E時:程序錯誤或MDI指令錯誤。12工位的刀架時用T14**指令。
2)其它代碼:刀架分度控制器故障,
或刀架分度操作相關的電氣(EC)系統有故障。
1732 刀架 回轉條件
刀架分度條件不滿足,指令刀架分度。
[代碼]XX
1->在刀架正面刀具或側面刀具的夾緊確認信號關時,指令刀架分度。
2->在對刀儀在前進位置時,執行T指令。
4->在MY機床上,YS軸轉速低於主軸中心位置時,指令刀架分度。
5->數控刀架的機床上,牽引尾架處於連接狀態。
8->YS軸機械坐標位置低於系統參數指定的主軸中心位置時,指令刀架分
度。
10->A turret index command was issued when the exchange
arm is not at the perpendicular or retract position.
12->激光傳感器的C軸原點偏置規格時,激光傳感器後退確認關時,
指令刀架分度。
13->在刀架T1上裝有長刀(刀具種類設定為ML的刀具)或機內測量規格的
接觸傳感器時,對不可分度的刀架,指令刀架分度。
14->刀架T1上裝有長刀(刀具種類設定為ML的刀具),
檔板門關閉狀態,指令刀架分度。
15->在刀具未夾緊時,指令刀架分度。或刀架分度中,刀具夾緊
信號關。
16->特殊長刀刀架回轉互鎖規格中,刀架裝有特殊長刀具時,指令刀架
分度。
17->下刀架在主軸卡盤干涉區內,指令刀架分度。
18->指形卡盤鬆開時,指令刀架分度。
或X/Z軸均未在正向極限時,指令刀架分度。
19->下刀架禁止分度狀態,指令下刀架分度。
20->滾頭未開時,指令刀架分度。
21->刀架分度中,半干驅動裝置未鬆開狀態。
22->當B刀架分度開頭為關時,B刀架分度指令發出。
23->B軸模式時,A 刀架分度指令發出。
24->刀架干涉時刀架分度指令發出。
25->指定所選刀具完成刀架旋轉指令。
26->A turret index command was issued when the special tool
ON. Or special tool ON command was issued when a turret
was indexing.
27->A-turret index command was issued when A-turret is in
interference area between A-turret and sub spindle chuck.
28->M spindle actual angle is not “M spindle angle for
turret index” or M spindle angle is shifted from
“M spindle angle for turret index” when turret is
rotating.
[故障原因預測]
1->在換刀具或手動裝/卸刀具時,指令刀架分度。
檢查正面/側面刀具夾緊確認輸入接近開關以及信號線的破損。
檢查正面/側面刀具用的液壓電磁閥損壞。
8->在Y軸模式中,Y軸的當前位置為的負數時,指令刀架分度。
12->在激光傳感器處於前進位置時,指令刀架分度。
或激光傳感器後退確認輸入開關破損。
[相關規格]
1)ATC復合加工機,LT車床,或Y軸車床
3)用激光傳感器的C軸原點偏置匹配檢查規格。
1733 刀具號輸入
刀架的刀具號未按規定輸入。
(刀架刀具號的正常輸入,取決於機床型號。請參考下面的說明。)
1)LC,LH,LS系列
IO檢查No.No.28輸入位0-位7對應刀具1-8號。
IO檢查No.No.37輸入位0-位3對應刀具9-12號。
2)LB10,LB15,LP15
參看表1
3)LS30N, LH35N, LH55N (分度方式旋轉開關)
參看表2
LCS15(分度確認方式限位開關或接近開關)
表1)
IO檢查No.No.28號位0-位7(A刀架)
IO檢查No.No.37號位0-位7(B刀架)
T b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
1 0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 1 0
3 0 0 0 0 0 1 0 0
4 0 0 0 0 1 0 0 0
5 0 0 0 1 0 0 0 0
6 0 0 1 0 0 0 0 0
7 0 1 0 0 0 0 0 0
8 1 0 0 0 0 0 0 0
表2) LCS15,LCS25
IO檢查No.No.28號位0-位7(A刀架)
IO檢查No.No.37號位0-位7(B刀架)
T b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
1 0 0 0 0 0 0 1 1
2 0 0 0 0 1 0 0 1
3 0 0 0 0 0 1 0 1
4 0 0 0 1 0 0 0 1
5 0 0 0 1 0 1 1 1
6 0 0 0 1 1 1 0 1
7 0 0 0 0 1 1 1 1
8 0 0 0 1 1 0 1 1
9 0 1 0 1 0 0 1 1
10 0 1 0 0 1 1 0 1
11 0 0 1 0 1 1 0 1
12 0 0 1 1 0 0 1 1
[對像]系統
[代碼]XXX:報警時的刀具號輸入(十六進制)
[故障原因預測]
1)與刀架相關的限位開關
2)接近開關間隙
3)刀架布線
1734 自動傳遞卡盤 互鎖
在自動傳遞主軸旋轉時,試圖鬆開自動傳遞卡盤。
或在自動傳遞鬆開時,試圖旋轉自動傳遞主軸。
[對像]系統
[代碼]
1->自動傳遞主軸旋轉時,執行鬆開指令。
2->在自動傳遞主軸停止時,執行鬆開/夾緊指令。
3->執行自動傳遞主軸旋轉指令時,執行鬆開指令。
4->自動傳遞卡盤鬆開時,執行自動傳遞主軸旋轉指令。
5->多邊形切削規格中,當主軸與自動傳遞主軸同步旋轉中時,
執行鬆開/夾緊指令。或夾緊確認輸入為關。
6->在自動傳遞主軸旋轉時,自動傳遞裝置夾緊確認未關。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
程序示例:
M13 SB=1000
M249
[恢復對策]
1)程序修正
1735 自動傳遞卡盤 夾緊
在副主軸旋轉中,以及副主軸卡盤開閉動作中時,副主軸卡盤壓力不足。
IO檢查No.No.32 Bit 5(i2CPA/)關時間超過2秒以上。
[代碼]
100->在副主軸旋轉中,以及副主軸卡盤開閉動作中時,副主軸卡盤壓力?
蛔恪?
1736 自動傳遞裝置 分度位置
自動傳遞裝置規格時,自動傳遞裝置主軸還未分度執行傳遞回轉指令,
或執行與主軸同步旋轉指令。或者,自動傳遞裝置分度完成後,執行
M軸回轉指令或與主軸同步旋轉指令。
[對像]系統
[代碼]
1->傳遞主軸未分度。
2->傳遞主軸分度完成。
[故障原因預測]
1)程序刀架分度指令。
2)傳遞刀架位置設定
1737 刀架鬆開指令 非法M代碼
M203指令與G00不在同一程序段內。
[對像]系統
[代碼]
無->包含G00的程序段中未指定
M203指令。
1->在特定電機制動器控制的情況下,
指定M203指令。
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)在MDI方式的錯誤指令
[恢復對策]
程序示例
G01X200F10
G00X500Z800M203
G00X220Z300T0202
1738 刀架回轉禁止
刀架手輪進給參數為開時,執行刀架回轉指令。
[對像]系統
[代碼]
1->機械用戶參數的數控刀架手輪位開。
2->機械用戶參數的數控刀架反向間隙調整位開。
3->通電後,刀架原位復位之前執行刀架分度指令。
4->MacTurn系列的1/1000度規格時,在高壓制動狀態,執行刀架分度
指令。
5->在特定電機制動器控制的情況下,
指定M65指令。
[恢復對策]
1)關閉參數。
4)調整高壓制動狀態。
1739 卡盤 夾緊
在卡盤張開/閉合時,內徑/外徑夾持切換。或低卡盤壓力不足2秒以上。
[對像]系統
[代碼]
1->指形卡盤壓力不足2秒以上。
2->自然卡盤壓力不足2秒以上。
3->組合卡盤壓力不足2秒以上。
4->外徑夾持卡盤壓力不足2秒以上。
100->卡盤壓力不足2秒以上。
主軸-1:IO檢查No.No.24 Bit 4(iCPA/)等於0。如果是空氣卡盤,
則IO檢查No.No.38 Bit B (iAPA/) 等於0。
主軸-2:IO檢查No.No.32 Bit 5 (i2CPA/)等於0。如果是
空氣卡盤,則IO檢查No.No.38 Bit F (i2APA/)等於0。
101->後側空氣卡盤的卡盤壓力不足2秒以上。
102->尾架卡盤壓力不足2秒以上。
IO檢查No.No.56 Bit 3 (iTSCPA/)等於0。
103->心頂裝置壓力不足2秒以上。
[故障原因預測]
1)液壓油不足
2)液壓電機異常
1740 卡盤狀態
主軸旋轉中或動力刀具旋轉中,執行卡盤張開/閉合指令(M83,M84)。
在外部互鎖信號開時,試圖張開/閉合卡盤(僅在有裝料器等特殊規格時)
。
[對像]系統
[代碼]
1->主軸零回轉信號無。
2->主軸停止中信號無(5[1/min]以上)。
3->主軸旋轉指令中。
4->外部互鎖信號開(子局13輸入選通2的位3)。
5->動力刀具零回轉信號無。
6->動力刀具停止中信號無。
7->動力刀具旋轉指令中。
A->C軸旋轉中。
B->當外徑定心用卡盤鬆開時,執行M83或M84指令。
12->當下刀架不在原位(工件裝/卸位置)時,試圖鬆開卡盤。
13->主軸旋轉中,執行尾架或卡盤夾緊/鬆開指令。
14->牽引連接中,執行尾架或卡盤夾緊指令。
15->同時執行卡盤夾緊/鬆開指令和卡盤高/低壓指令。
16->在主軸旋轉時,執行卡盤高/低壓指令。
17->在尾架套筒伸出狀態時,執行卡盤鬆開指令。
18->在尾架不在頂活狀態時,執行卡盤夾緊/鬆開指令。
20->空氣卡盤選擇開關開時,液壓卡盤未張開。
31->分度卡盤夾持確認裝置後退確認信號關時,執行卡盤夾緊/鬆開
指令。
32->在卡盤夾緊/鬆開動作中,分度卡盤夾持確認裝置後退確認信號關。
33->帝國公司的組合卡盤的一個卡盤未鬆開時另一個卡盤執行夾緊
指令。
34->WOODWORTH的組合卡盤的卡爪不在鬆開時,
執行工件夾緊指令M83(卡盤前進/卡抓夾緊)。
35->在心軸夾頭鬆開時,外徑夾持卡盤(3爪)閉合/張開。
36->在刀具進入卡盤干涉區內時,執行3-爪卡盤閉合指令(M483)。
40->在頂門打開,主軸軸旋轉時,裝料器發出卡盤張開/閉合指令。
41->在頂門打開,卡盤互鎖解除指令中,當主軸轉速超過參數設定的
容許最大轉速時,執行卡盤張開指令。
42->在卡盤互鎖解除特殊規格中,前門打開卡盤互鎖解除指令中,
當主軸轉速超過參數設定的容許最大轉速時,執行卡盤張開指令。
43->在定心卡盤未夾緊時,執行指形卡盤夾緊指令。
44->在定心卡盤和指形卡盤未鬆開時,彈出裝置執行前進指令。
45->在彈出裝置未縮回時,執行定心卡盤夾緊指令。
46->工件推檔器不在後退端時,執行卡盤閉合指令。
47->在指形卡盤未夾緊時,執行指形卡盤高/低壓指令。
48->尾架不在前進狀態時,執行卡盤夾緊指令。
49->主軸旋轉中,執行尾架鬆開指令。
50->卡盤外徑夾持專用規格時,指令卡盤內徑夾持。
51->在對刀儀不在後退端時,執行卡盤張開/閉合指令。
52->彈簧夾頭不在前進位置時,執行彈簧夾頭夾緊指令。
53->彈簧夾頭沒有鬆開時,執行彈簧夾頭前進/後退指令。
54->主軸旋轉中,執行指形卡盤鬆開指令。
或主軸旋轉中,執行彈簧夾頭前進指令。
55->主軸旋轉中,執行裝料器前進/後退指令。
56->在尾架前進/後退時,卡盤未鬆開。
57->在刀架分度時,執行指形卡盤鬆開指令。
58->在刀架指定位置分度未完時,執行指形卡盤鬆開指令。
59->檢測出電磁卡盤破損。
60->電磁卡盤動作中,執行逆向指令。
61->電磁卡盤不在勵磁狀態,執行勵磁級別指令。
62->執行下級勵磁級別指令。
63->彈簧夾頭有效/無效開關為無效狀態時,執行卡盤張開/閉合指令。
64->在指形卡盤未夾緊時,執行彈簧夾頭張開/閉合指令。
65->主軸旋轉中,執行彈簧夾頭張開/閉合指令。
66->當夾頭壓力為自動更換模式時,卡盤高/低壓指令發出。
67->夾關閉狀態時,卡盤打開指令發出。
68->主軸不在指令位置時,卡盤打開指令發出。
69->當尾架主軸不在後退端時,執行卡盤
制動器前進/後退指令。
70->當卡盤未鬆開時,執行卡盤
制動器前進/後退指令。
71->卡盤制動器前進/後退操作時,
執行尾架前進指令或卡盤夾緊
指令。
72->當卡盤未夾緊時,執行制動器前進
指令。
73->當主軸旋轉時,執行彈簧夾頭
前進/後退指令。
74->當彈簧夾頭未後退時,執行指狀卡盤
鬆開/夾緊指令。
75->A chuck unclamp command was issued when CHUCK CENTER was
advanced.
76->A workpiece clamp/unclamp command was issued when chuck
clamp unit was not clamped.
77->A chuck clamp unit clamp/unclamp command was issued when
workpiece chuck was not opend.
78->Chuck clamp command is designated while the spindle is
not at the specified position.
200->執行卡盤夾緊指令,經過參數設定的時間後,壓力檢查PS未開。
201->卡盤夾緊狀態,壓力檢查PS關。
[故障原因預測]
1)[代碼]3,6,7->操作錯誤
2)[代碼]1,5->主軸驅動器有故障。
3)[代碼]2->主軸慣性旋轉。(5[升/分]或更高)
[恢復對策]
1)[代碼]3,6,7->在確定主軸與動力刀具停止後,指令卡盤鬆開/夾緊。
2)[代碼]1,5->檢查主軸驅動器電路板和接插件。
3)[代碼]2->僅在主軸完全停止後才能指令。
4)[代碼]20->把空氣卡盤選擇開關關掉,並利用NC復位開關解除報警
後,指令液壓卡盤鬆開後,再把空氣卡盤選擇開關打開。
5)[代碼]55->主軸與動力刀具停止指令後,執行裝料器前進或後退。
1741 卡盤鬆開
在卡盤未夾緊時,執行主軸或動力刀具旋轉指令。
或主軸旋轉中,卡盤夾緊信號丟失。
[對像]系統
[代碼]
1->執行主軸旋轉指令(在卡盤鬆開狀態)。
2->主軸旋轉中,卡盤夾緊信號丟失。
3->執行動力刀具旋轉指令(在卡盤鬆開狀態)。
4->動力刀具旋轉中,卡盤夾緊信號丟失。
7->尾架鬆開時,執行主軸旋轉指令。
8->主軸旋轉中,主軸卡盤鬆開。
9->在頂門打開狀態卡盤互鎖解除指令中,卡盤鬆開狀態的主軸速度
超過參數規定的容許最大速度。
10->卡盤互鎖解除特殊規格時,在前門打開狀態卡盤互鎖解除指令中,
卡盤鬆開狀態的主軸速度超過參數規定的容許最大速度。
11->卡盤未夾緊或心頂裝置不在前進位置時,執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,卡盤夾緊信號丟失或心頂裝置不在前進位置。
12->在指形卡盤未加緊時,執行主軸旋轉指令。
在彈簧夾頭未後退時,執行主軸旋轉指令。
13->在裝料器未達到後退位置時,執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,裝料器離開後退位置。
14->Chuck close signal is turned off during C-axis rotation.
[故障原因預測]
1)[代碼]1,3->操作錯誤
2)[代碼]2,4->限位開關故障,擋塊調整錯誤
[恢復對策]
1)[代碼]1,3:執行卡盤夾緊指令後,再執行主軸旋轉指令。
2)[代碼]2,4:更換LS或重新調整擋塊位置。
3)[代碼]13:執行裝料器後退指令後,再執行主軸旋轉指令。
1742 卡盤互鎖解除 條件
卡盤開關互鎖解除指令M185(主軸)或M247(副主軸
或傳遞卡盤)執行時,門未關上。
[對像]系統
[代碼]
7->在傳遞卡盤打開狀態,執行G138指令。
10->在頂門未關狀態,執行卡盤互鎖解除指令(M185)。
或者,卡盤互鎖解除(M185)中,頂門未關。
11->在卡盤互鎖解除特殊規格中,機械手和裝料器的系統連動關狀態,
頂門打開狀態時,執行卡盤互鎖釋放指令。
12->在卡盤互鎖解除特殊規格中,機械手和裝料器的系統連動關狀態,
頂門打開狀態時,執行卡盤互鎖釋放指令。
13->在前門未關同時主軸轉速超過50[1/分]時,執行卡盤互鎖
取消指令(M185/M247)。
14->The front door is not closed when M185 (main spindle chuck
open/ close interlock release command)or M247(sub spindle
chuck or pickoff chuck open/close interlock release
command) is designated.
15->The ceiling door is not closed when M185 (main spindle
chuck open/ close interlock release command)or M247(sub
spindle chuck or pickoff chuck open/close interlock
release command) is designated.
[可能錯誤定位]
1)代碼13->編程錯誤
[恢復對策]
1)代碼13時->主軸轉速低於50[1/分]之後,
執行卡盤互鎖取消指令(M185/M247)。
1743 分度卡盤
不在分度動作中時,分度結束信號關,執行主軸旋轉指令。
在執行分度指令時,分度的條件不滿足。
分度卡盤液壓不足。
[代碼]
1->不在分度動作中時,分度結束信號關,執行主軸旋轉指令。
2->在色定時間內,卡盤分度不能結束。
3->在執行分度指令,Z軸不在正向極限。
4->在執行分度指令,卡盤未夾緊。
5->分度卡盤液壓不足。
6->在分度確認輸入信號關或2個以上同時開時,執行分度指令。
7->目標位置分度不能結束,或分度確認輸入信號2個以上同時開時。
8->分度卡盤液壓油量不足。
9->當主軸轉速超過分度允許轉速時,執行分度指令。
10->當分度卡盤選擇開關未選擇有效時,執行分度指令。
11->位置要求報警。
12->位置報警。
13->順序錯誤。
1744 氣動卡盤
空氣壓力確認開關無應答。
[對像]系統
[代碼]
1->壓力上不來。
2->壓力上升後,不下降。
3->後空氣卡盤壓力上不來。
4->後空氣卡盤上升後,不下降。
13->在SMW開關切時,試圖開合空氣卡盤。
1745 夾緊失誤
[代碼]
無->雖然工件夾持在卡盤上,但卡盤夾緊檢查壓力開關未開。
或是工件沒有正確夾持。
1->儘管工件夾在尾架卡盤中,
尾架裝卡錯誤檢測壓力開關並未
啟動。或是工件未正確夾在
尾架卡盤中。
[故障原因預測]
操作錯誤(夾持失誤)
1746 卡盤夾空
[代碼]
1->卡盤夾空。
2->卡盤夾空時,執行主軸旋轉指令。(主軸分度)
1747 尾架套筒 伸出應答
尾架套筒伸出指令M56執行後60秒內,尾架套筒到位應答信號不來。
[代碼]
2->尾架套筒伸出指令執行後60秒內,尾架套筒到位應答信號不來。
3->通過機器人/裝料器(包括接口)或M碼指令尾架套筒伸出時,
參數設定時間內到位應答信號不來。
[故障原因預測]
尾架套筒到位確認限位開關的調整錯誤。
[恢復對策]
操作尾架套筒伸出,頂住工件時,調整到位限位開關和
伸出過頭限位開關均開為止。
1748 尾架套筒 伸出過頭
尾架套筒伸出過頭,碰上伸出過頭限位開關。
[代碼]
1->尾架套筒伸出過頭,碰上伸出過頭限位開關。
2->尾架套筒伸出過頭,伸出結束後,到位限位開關未開。
3->在NC尾架規格下,
尾架主軸伸出過頭並且工件保持確認
限位開關關閉。
[故障原因預測]
1->長度不足的工件(誤操作)
2->尾架套筒位置太遠,在頂住工件之前,碰上伸出過頭限位開關。
3->沒有工件時,指令尾架套筒伸出。
[恢復對策]
1)將尾架套筒靠近工件。或調整檔塊位置。
2)卡盤裝上工件後,再指令尾架套筒伸出。
1749 尾架套筒狀態
在尾架套筒伸出/後退(M55/M56)指令時,主軸及/或動力刀具
未處於停止狀態。
主軸旋轉中,執行尾架後退指令。
在執行主軸或動力刀具旋轉指令時,尾架套筒不在規定位置。
*規定位置:
1)軸類工件時的尾架套筒到位位置。
2)軸類工件時的架套筒伸出保持踏板沒有踏住。
3)盤類工件時的尾架套筒後退位置。
[對像]系統或空
[代碼]
1->主軸處於停止狀態時(有零回轉輸入信號,無主軸旋轉
指令(M03/M04),無主軸旋轉輸出信號),執行M55/M56指令。
或主軸旋轉(M03/M04)中,尾架套筒不在規定位置。
2->非軸類工件狀態時,執行M55或M56指令。
3->動力刀具處於停止狀態時(有零回轉輸入信號,無主軸旋轉
指令(M13/M14),無主軸旋轉輸出信號),執行M55/M56指令。
4->執行動力刀具旋轉時,尾架套筒不在規定位置。
5->動力刀具旋轉中,尾架套筒偏離規定位置。
6->特殊中心架後退位置時,執行M碼指令。
7->C軸回轉中,執行尾架套筒伸出/後退指令。
8->對刀儀規格時,當對刀儀臂不在後退端時,
執行尾架套筒伸出指令(M56)。
9->在編程尾架連接狀態,執行M56指令。
13->尾架卡盤未鬆開時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
14->尾架卡盤控制開關關時,或選擇盤類工件時,執行尾架卡盤開合
指令。
15->簡單牽引連接關時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
18->在尾架套筒既不在到位位置也不在後退端時,執行主軸旋轉指令。
19->在尾架套筒既不在到位位置也不在後退端時,執行尾架卡盤開合
指令。
20->在卡盤未鬆開時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
21->當工件暫放台不在上升端時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
22->在卡盤鬆開時,操作尾架套筒伸出。
23->可編程尾架時,當尾架不在尾架套筒可操作位置時,執行M55 M56
指令。
24->在有自動夾緊/鬆開機構的簡易牽引尾架規格時,當尾架未夾緊時,
執行尾架套筒伸出/後退指令。
25->當尾架處於為移動禁止範圍內時,或在邊界參數為’0’的時,
執行尾架套筒伸出/後退指令(M56/M55)。
26->在尾架套筒/工件推檔器切換開關不在尾架套筒選擇狀態時,
執行尾架套筒伸出/後退指令。
27->在工件拔出器不在後退端時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
28->在飛邊清除裝置不在後退端時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
29->在主軸未處於停止狀態時,執行M56指令。
或主軸旋轉中,尾架在伸出位置。
30->工件彈出器不在後退端時,執行尾架套筒伸出指令。
31->卡盤鬆開且工件暫放台不在上升端時,執行尾架套筒後退指令。
32->卡盤鬆開且主軸定向狀態且工件暫放台不在上升端時,
執行尾架套筒伸出指令。
33->在工件推檔器不在後退位置時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
34->上下刀架均不在正向行程極限時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
35->當刀架向中心架安裝位置分度時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
36->當暫放台不在下降狀態時,執行尾架套筒伸出指令。
37->當暫放台不在下降狀態時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
38->在暫放台規格時,XB軸不在正向極限位置或暫放台在分度狀態時,
執行尾架套筒伸出指令。
39->在尾架後退,不在到位位置時,執行工件支撐位置移動指令。
40->在尾架套筒不在鬆開狀態時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
41->在暫放台不在插入位置時,執行尾架套筒伸出/後退指令。
42->不在軸類工件狀態時,執行M529指令。
43->在暫放台不在拔出位置時,執行尾架套筒伸出指令。
44->當尾架被M碼(M55/M56)伸出/後退時,或尾架人工伸出指令
和人工縮回指令同時發出時,執行尾架人工指令(踏板/鈕)。
45->當尾架教學模式為開時,尾架伸出/縮回指令(M55/M56/
M847/M848)發出。
46->當工件保持確認限位開關接通時,
執行NC尾架伸出指令(M56)。
*代碼1,3,8可以通過M157指令解除互鎖。
[故障原因預測]
1)主軸與動力刀具零速輸入信號異常。
2)程序錯誤
3)操作錯誤
程序示例:
N100 M03 S500
N101 M55
操作示例:
在盤類工件時,尾架處於伸出狀態,指令主軸旋轉。
[恢復對策]
1)保證無程序錯誤或操作錯誤。
2)檢查零速信號的輸入。
[相關規格]
M碼的尾架套筒伸出/後退功能
1750 尾架干涉
牽引中心架與尾架發生干涉。
或中心架連接時,執行G152(尾架按程序移動)指令。
[代碼]
1->牽引中心架與尾架發生干涉。
2->中心架連接時,執行G152(尾架按程序移動)指令。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
程序示例:
:
M79 中心架關閉
G152 Z100
:
1751 牽引尾架狀態
當沒有主軸零速信號或主軸停止中信號時,執行M189(尾架連接),
G152(牽引尾架移動循環指令)指令。
主軸旋轉中,執行M189或G152指令。
未選擇軸類工件加工時,執行M189或G152指令。
尾架套筒不在後退端或刀架不在正向行程極限時,執行M189或G152
指令。
[代碼]
1->無主軸零速信號時,執行M189或G152指令。
2->無主軸停止中信號時,執行M189或G152指令。
3->主軸旋轉指令輸出中,執行M189或G152指令。
4->未選擇軸類工件加工時,執行M189或G152指令。
5->尾架套筒不在後退端時,執行M189或G152指令。
6->刀架不在正向行程極限時,執行M189或G152指令。
7->脫開和連接信號均開或均關時,執行M189或G152指令。
8->按下尾架連接鍵時,主軸停止中信號丟失。
9->按下尾架連接鍵時,XA軸脫離正向行程極限。
10->按下尾架連接鍵時,尾架不在後退端。
11->按下尾架連接鍵時,尾架未鬆開。
12->尾架未鬆開時,執行M189或G152指令。
或在程序牽引尾架連接狀態,執行ZA軸移動指令。
13->在牽引尾架或簡易牽引尾架連接狀態,尾架卡盤夾緊。
或者,在尾架卡盤未鬆開時,簡易牽引尾架脫開的確認信號關。
14->脫開的確認信號關時,執行尾架卡盤夾緊指令。
15->尾架不在連接返回位置時,執行M189指令。
16->數控尾架鬆開時,執行G02,G03,G30,G31,G32,G33,G34,G35指令。
17->數控尾架鬆開時,執行W,Z軸以外的軸移動指令。
18->數控尾架,XA軸不在正向極限,或尾架套筒不在後退端,
或尾架未鬆開,或主軸不在停止狀態時,執行W軸移動指令。
19->工件推檔器不在後退端時,執行M189或G152指令。
20->尾架連接開按下時,工件推檔器不在後退端。
21->在尾架卡盤與主軸卡盤均未鬆開時,執行M189或G152指令。
在編程尾架連接狀態,執行ZA軸移動指令。
22->在牽引尾架或簡易牽引尾架連接中,
尾架卡盤與主軸卡盤均不在鬆開狀態。
[故障原因預測]
操作錯誤
[相關規格]
可編程尾架
1752 牽引尾架夾緊/鬆開
連接開,關信號超過6秒後均無輸入。
連接開,關信號同時有輸入超過6秒以上。
在X軸行程極限以外的位置或尾架套筒不在後退端時,有連接開確認
信號。
[代碼]
無->連接開,關信號超過6秒後均無輸入。
或,在上述條件下執行X/Z軸移動指令。
3->連接接通及連接切斷信號輸出超過6秒。
4->連接開,關信號同時有輸入超過6秒以上。
5->尾架套筒不在後退端時,有連接開確認信號。
6->在有尾架自動夾緊/鬆開裝置的簡易牽引尾架規格時,
在自動運行或MDI運行方式,尾架夾緊確認信號關時間超過1秒以上。
7->在W軸移動時,尾架不在鬆開狀態。
8->在工件推檔器後退端以外時,有連接開確認信號。
9->在執行了鬆開重試次數的鬆開指令之後,仍無尾架鬆開確認信號。
10->執行尾架夾緊指令後,經過尾架夾緊/鬆開時間後仍無夾緊確認
信號。
11->尾架不在夾緊/鬆開的任何狀態持續6秒以上。
12->不在X軸行程極限且尾架未鬆開持續6秒以上。
或,在上述條件下執行W軸旋轉指令。
13->尾架不在後退端且鬆開狀態持續6秒以上。
或,在上述條件下執行W軸旋轉指令。
[故障原因預測]
[代碼]無或3->連接開/關確認信號異常或調整不當。
[代碼]4->X軸不在行程積極限。
[代碼]5->尾架套筒不在後退端或後退端極限未碰上。
[代碼]6->尾架未夾緊。
[恢復對策]
[代碼]無或3->檢查或調整連接開/關極限開關的安裝位置。
[代碼]4->將X軸移動至行程極限位置。
[代碼]5->縮回尾架套筒;檢查後退端LS。
[代碼]6->在手動運行方式,操作夾緊尾架。
[相關規格]
可編程尾架
1753 工件捕手 互鎖
在互鎖狀態時,執行工件捕手前進或後退。
[代碼]
0->在Z軸離開正端極限位置時,執行工件捕手前進指令,
或工件捕手在前進狀態時,執行軸移動指令。
1->在門未關閉時,執行工件捕手前進指令。
2->在對刀儀不在後退端時,執行工件捕手前進或後退指令。
3->在門未關閉時,執行工件捕手前進或後退指令。
4->在ZB軸離開正向極限位置時,執行工件捕手前進或後退指令。
工件捕手不在後退端時,執行ZB軸移動指令。
或在ZB軸移動中,工件捕手脫離後退端。
5->工件捕手不在後退端時,或前進中時,執行工件捕手後退指令。
6->工件捕手不在前進端時,或後退中時,執行工件捕手轉軸前進或後退
指令。
7->工件捕手轉軸不在前進端時,或後退中時,執行工件捕手前進或後退
指令。
8->工件捕手臂不在前進端時,或後退中時,執行工件捕手轉軸前進或
後退指令。
9->工件捕手導向軸不在後退端時,或前進中時,
執行工件捕手轉軸前進或後退指令。
10->工件捕手轉軸不在後退端時,或前進中時,執行工件捕手臂後退
指令。
11->工件捕手轉軸不在後退端時,或前進中時,執行工件捕手導向軸
前進指令。
12->XA,ZA離開正向極限時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手前進狀態時,執行軸移動指令。
13->在主軸不在停止狀態時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手前進狀態時,執行軸移動指令。
14->XA,ZA離開正向極限時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手前進狀態時,執行主軸旋轉指令。
15->在主軸不在停止狀態時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手後退狀態時,執行主軸旋轉指令。
16->自動運行時,即外工件托盤確認輸入信號未開時,執行門開關
指令。
17->自動運行時,即外工件托盤確認輸入信號未開時,執行工件捕手
後退指令。
18->工件捕手不在後退狀態時,執行門開關指令。
<以下代碼只對應雙主軸的副主軸用的工件捕手,滑動式工件捕手,
LT+副主軸規格的車床>
21->在XB軸不在正向極限位置時,執行工件捕手前進或後退指令。
22->在ZB軸不在工件托盤位置時,執行工件捕手前進或後退指令。
23->在W軸不在可動作範圍內時,執行工件捕手前進或後退指令。
24->在副主軸旋轉中,執行工件捕手前進或後退指令。或,
工件捕手不在後退端時,執行副主軸旋轉指令。
25->在門未關時,執行工件捕手前進或後退指令。但是,在’LT規定
+副主軸規格’時,右側門未關時,執行工件捕手前進或後退指令。
26->在工件捕手不在後退端時,執行XB或ZB軸移動指令。或,
在XB或ZB軸移動時,工件捕手脫離後退端。
27->工件捕手不在後退端時,執行超過W軸工件傳遞位置的
工件托盤位置移動指令。或,相反時。
30->當Za軸位於大於Za軸可動範圍的正側時,
執行工件捕手前進或後退指令。
31->當Zb軸位於大於Zb軸可動範圍的負側時,
執行工件捕手前進或後退指令。
32->當Zc軸位於大於Zc軸可動範圍的正側時,
執行工件捕手前進或後退指令。
33->工件捕手不在後退端時,Za軸移動至大於Za軸可動範圍的正側。
34->工件捕手不在後退端時,Zb軸移動至大於Zb軸可動範圍的負側。
35->工件捕手不在後退端時,Zc軸移動至大於Zc軸可動範圍的正側。
36->在R主軸側的對刀儀不在後退端時,執行工件捕手前進或後退指令。
37->工件捕手不在後退端時,R主軸端的對刀儀脫離後退端。
40->當Zb軸位於大於Zb軸可動範圍的正側時,執行工件捕手前進或後退
指令。
41->在W軸不在W軸工件傳遞位置時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手不在後退端時,執行W軸工件傳遞位置負側的軸移動指令。
42->對刀儀不在後退端時,執行工件捕手前進/後退指令。或,
工件捕手不在後退端時,對刀儀脫離後退端。
43->工件捕手不在後退端時,執行ZB軸可動範圍正側的軸移動指令。
44->工件捕手不在後退端時,執行XB軸負方向移動指令。
45->當卸料器滑座2不在縮回位置時,工件捕手伸出命令執行。
[相關規格]
工件捕手
1754 聯動外部設備 異常
聯動外部設備(裝料器,卸料器,機器人等)發生異常。
[代碼]
1->裝料器接口規格時,裝料器來的裝料器連續運行中和
裝料器不干涉信號同時關。
2->In the case of stacker crane I/F specification,
if the APC operation OK signal turned OFF
during APC operation in the ON state of the
SYSTEM LINK switch.
Or, M934 command was designated in the APC
operation OK signal OFF and the ON state of
the SYSTEM LINK switch.
However, when “1” is set at item “Reverse
input APC start OK (1:Stops by input ON)”
of the MC user parameter ROBOT LOADER I/F,
this alarm occurs by the APC operation OK
signal ON.
[故障原因預測]
1)聯動外部設備(裝料器,卸料器,機器人)
2)聯動外部設備的急停按鈕等被按下。
[恢復對策]
1)排出聯動外部設備的異常後進行復位。
2)聯動外部設備的急停按鈕等被按下。
[相關規格]
機器人/裝料器接口規格
卸料器接口規格
Stacker crane interface
1755 機器人 機床內
機器人在機床內時,執行車床門關指令,軸移動指令或主軸旋轉指令。
[對像]系統或無
[代碼]
1->機器人在機床內時,執行門關指令。
2->執行軸移動命令。
3->機器人在機床內時,執行主軸旋轉指令(不包括點動,搖動和主軸
定向)。
4->機器人在機床內時,執行隔板門關指令。
5->機器人在機床內時,執行主軸台旋轉指令。
6->機器人在機器內時,執行主軸台鬆開命令。
[故障原因預測]
程序錯誤
[恢復對策]
修正程序。
1756 裝料器 機床內
機器人/裝料器自動開關規格時,裝料器後退位置關。
聯動設備後退位置關時,門關上了或執行門關指令。
聯動設備不在後退位置時,執行主軸/副主軸/動力刀具旋轉指令。
聯動設備不在後退位置時,執行軸移動/刀架回轉指令。
裝料器在機床內時,執行頂門關,隔板門關,軸移動或主軸旋轉指令。
1->數控裝料器不在車床外時,執行主軸或副主軸旋轉指令。
主軸/副主軸轉速超過容許速度時,數控裝料器不在車床外。
2->數控裝料器不在車床外時,執行MA/MB旋轉指令。
MA/MB的轉速超過容許速度時,數控裝料器不在車床外。
3->聯動設備後退位置關時,門關了,
或執行門關或頂門關指令。
數控裝料器不在車床外時,發生以下情況:
(無頂門規格時)前門不在開狀態。
(頂門規格,聯動開時)前門關,且頂門未開。
(頂門規格,聯動關,頂門整體型時)
前門開,頂門未關,或前門關,頂門未開。
(頂門規格,聯動關,頂門非整體型時)
頂門未開。
4->聯動設備後退位置關時,執行軸移動指令。
或軸移動中,聯動設備後退位置關了。
5->裝料器在床門內時,門開確認信號關了。
在機器人/裝料器接口規格,聯動設備後退位置關時,
執行刀架回轉指令。
刀架回轉中,數控裝料器不在車床外。
7->C裝料器不在後退位置時,執行主軸台旋轉指令。
8->NC裝料器不在外車床時,執行主軸台鬆開命令。
9->當裝料器正進入機器干涉範圍時,裝料器警報響起。
[恢復對策]
把裝料器移至車床外面。
1757 裝料器 互鎖
在出現以下狀態時,執行裝料器臂移動指令(M37-M39)指令。
1->門開。
2->在自動運行方式,裝料器不在縱向位置。
3->在X,Z,W軸(只限副主軸機)的任一軸不在正向極限。
4->在主軸與副主軸旋轉方向不同。
5->對刀儀規格時,傳感器不在後退端。
6->雙手裝料器規格時,Y機械手不在A位置時,執行Y/V軸移動指令。
7->雙手裝料器規格時,V機械手不在後退端時,執行Y/V軸移動指令。
[代碼]對應上述條件號
1758 裝料器 不在後退位置
當裝料器不在後退位置時,執行裝料器門關閉指令,或有前門關確認
信號。
[代碼]
1->執行裝料器門關指令。
2->前門關確認信號丟失。
3->當機床門關上時,裝料器後退位置信號丟失。
當裝料器後退位置信號關時,機床門開確認信丟失。
當裝料器後退位置信號關閉時,執行機床門關指令。
4->當裝料器不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
5->當裝料器不在後退位置時,X或Z軸移動。
6->當裝料器不在後退位置時,對刀儀後退端信號丟時。
7->當裝料器不在後退位置時,裝料器(頂門)門開信號丟失。
8->當裝料器不在後退位置時,裝料器(碰撞)門開信號丟失。
[故障原因預測]
裝料器後退位置信號關。
[恢復對策]
把裝料器移至其後退位置。
1759 裝料器/機器人 後退位置
機器人/裝料器自動開關規格時,裝料器後退位置關。
聯動設備後退位置關時,門關上了或執行門關指令。
聯動設備不在後退位置時,執行主軸/副主軸/動力刀具旋轉指令。
聯動設備不在後退位置時,執行軸移動/刀架回轉指令。
[代碼]
1->聯動設備不在後退位置時,執行主軸、副主軸或動力刀具旋轉指令。
主軸/副主軸轉速超過容許速度時,聯動設備後退位置信號丟失。
2->聯動設備不在後退位置時,執行MA/MB旋轉指令。
或,MA/MB轉速超過容許速度時,聯動設備後退位置信號丟失。
3->裝料器不在後退位置時,門關了。或執行門關或頂門關指令。
機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,發生以下情況:
(無頂門規格時)前門不在開狀態。
(頂門規格,聯動開時)前門關,且頂門未開。
(頂門規格,聯動關,頂門整體型時)
前門開,頂門未關,或前門關,頂門未開。
(頂門規格,聯動關,頂門非整體型時)
頂門未開。
4->機器人/裝料器接口規格,聯動開狀態,聯動設備不在後退位置時,
執行軸移動指令。或軸移動中,聯動設備脫離後退位置。
5->機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,
執行刀架回轉指令。或刀架回轉中,聯動設備脫離後退位置。
6->操作面板防干涉規格,聯動設備不在後退位置時,
操作面板固定位置脫離。
7->機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,
執行尾架套筒伸出/後退指令。
8->機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,
執行中心架前進/後退指令。
9->機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,
執行卡盤夾緊/鬆開指令。
10->機器人/裝料器接口規格,聯動設備不在後退位置時,
執行工件拔出器前進/後退指令。
11->裝料器不在後退位置時,執行Z軸移動至裝料器可進入位置的指令。
12->聯動設備不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
13->當同步外圍設備等待碼關閉時,執行主軸台鬆開指令。
14->程序執行時,裝料器等待位置碼關閉。
15->Loader waiting position code is off during Door opened
code is on.Or,Door Open or Ceiling Door Open Command
execution.
[恢復對策]
將聯動設備移後退位置。
1760 動力刀具 M13/M14切換
以自動或MDI運行方式,
1)在動力刀具正轉中,執行反轉指令。
2)在動力刀具反轉中,執行正轉指令。
(手動時無關)
[對像]系統
[代碼]1
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)在MDI方式的錯誤指令。
程序示例:
N100 M13 動力刀具正轉
N102 M14 動力刀具反轉
操作示例:
在MDI運行方式中,執行與當前旋轉方向相反旋轉指令。
[恢復對策]
N100 M13
N101 M12
N102 M14
1761 動力刀具 換檔不一致
動力刀具旋轉中,換檔指令與齒輪限位開關輸入不一致
[故障原因預測]
1)EC輸入異常
2)齒輪一致限位開關調整錯誤。
1762 動力刀具 換檔指令
按機床規格,檢查動力刀具齒輪指令值,有不正確指令值。
[故障原因預測]
程序錯誤
程序示例:
1)動力刀具主軸只有1檔的機型,執行動力刀具換檔指令。
2)動力刀具主軸有2檔的機型,執行M241,M242以外的動力刀具換檔
指令。
[恢復對策]
1)動力刀具主軸只有1檔的機型,沒有換檔指令。
2)動力刀具主軸有2檔的機型,執行M241,M242指令。
1763 動力刀具 回轉指令
在M刀具主軸未旋轉情況下,或當M刀具主軸旋轉期間,
M刀具主軸旋轉關閉條件下,執行M刀具旋轉命令。
[代碼]
1->在C軸未連接時,執行動力刀具旋轉指令。
2->在ATC刀具(動力刀具)鬆開時,執行動力刀具旋轉指令。
3->在主軸定位銷插入確認應答未來時,執行動力刀具旋轉指令。
或,ATC規格時,對不能安裝動力刀具的刀架,執行動力刀具旋轉
指令。或,ATC規格時,在裝有動力刀具的刀架上,同時裝有帶固
定銷的機內測量傳感器時,執行動力刀具旋轉指令。
或,在執行ATC回轉指令,執行動力刀具定向時,
由於在裝有動力刀具的刀架上,同時裝有帶固定銷的機內測量傳
感器,使得動力刀具定向執行失敗。
4->在主軸旋轉中,執行動力刀具旋轉指令。
5->在沒有刀具夾緊信號時,執行動力刀具旋轉指令。
6->H1刀具架規格時,有刀具夾緊信號,沒有L刀具確認/輸入信號,
當前刀具中有L刀具或傳感器時,執行動力刀具旋轉指令。
7->ATC規格時,在動力刀具不在夾緊狀態時,執行動力刀具旋轉指令。
8->在動力刀具旋轉中,刀架夾緊信號丟失。
9->ATC規格機器類型時,當ATC刀具(M刀具)不存在(無刀具
信號開)時,執行M旋轉指令。
[OSP-P200L]
Concerning ATC specification machine type, the M-tool
rotation command is designated , when the ATC tool
(M-tool) is not exist(the no tool signal is on) or
actual tool data is not set.
10->ATC規格機器類型時,M刀具正在旋轉時無刀具信號開。
[OSP-P200L]
Concerning ATC specification machine type, the M-tool
rotation command is designated , when the ATC tool
(M-tool) is not exist(the no tool signal is on) or
actual tool data is not set.
11->H1刀架規格時,當M刀具正在旋轉,M刀具主軸未夾緊確認
指令關閉。
12->選擇特定刀具執行M刀具旋轉指令。
13->過主軸冷卻液輸出關閉及參數設置時間程序後,在M刀具旋轉時
進行過主軸吹氣輸出。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
程序示例:
N100 M109 C軸脫開
N101 M13 動力刀具正轉
3)ATC規格時,可以執行動力刀具旋轉指令的刀架是固定的,
對固定以外的刀架執行動力刀具旋轉指令時,發生本報警。
或,裝有帶固定銷的機內測量傳感器裝在有動力刀具的刀架上時,
禁止執行動力刀具旋轉指令。
1764 動力刀具回轉中 T指令
在動力刀具旋轉中,執行刀架回轉指令。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤;
程序示例:
N100 M13
N101 G41
N102 T010101
操作示例:
在動力刀具旋轉中,指令刀架回轉。
1765 動力刀具 定向指令
在動力刀具不能定向狀態,執行動力刀具的定向指令(M229)。
[字符串]系統
2->動力刀具在執行旋轉指令時,有定向指令。
3->動力刀具空檔時,執行定向指令。
6->動力刀具正在多邊形車削控制模式時,執行定向指令。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
1766 動力刀具 旋轉超速
動力刀具的實際轉速超過規定的最大速度的120[%]。
[故障原因預測]
1)VAC旋轉變壓器異常
2)旋轉變壓器電纜接觸不良。
1767 M軸離合器連接錯誤
M軸離合器連接錯誤
在M軸單點離合器規格時,因執行動力刀具旋轉,定向,或多邊形車削指令,
持續搖動啟動離20秒以上,沒有咬合應答信號。
[故障原因預測]
1)動力刀具單點點離合器
2)動力刀具連接確認接近開關
1768 副主軸 旋轉超速
在主軸和副主軸同步旋轉中,副主軸指令轉速超過了指令的最高轉速或
副主軸最高允許轉速。
[字符串]座標系,C140,G141,或G142。
副主軸最高轉速的16進制數。
[故障原因預測]
程序錯誤
程序示例:
G141
G50 S1000
G140
M151
M03 S1200
:
[恢復對策]
修正程序
G141
G50 S1200
G140
M151
M03 S1200
:
1769 副主軸 定向指令
在主軸與副主軸以同步旋轉中,執行副主軸定向指令。
[對像]系統
[代碼]
6->主軸與副主軸同步旋轉中。
[故障原因預測]程序錯誤
程序示例:
: :
M151 G141
G141 M03 S100
M19 M19
: :
1770 門 互鎖
門互鎖有效,門未關時,執行主軸旋轉,軸移動,刀架回轉,動力刀具旋轉
,
聯動外圍設備運行,副主軸旋轉,上蓋開關動作的任何指令。
或在執行以上任一指令時,執行開門指令。
對有ATC的機床,有門互鎖E規格時,在ATC動作中,前門打開。
維修蓋打開時,執行主軸旋轉,軸移動,
刀架回轉和動力刀具軸旋轉的任何指令。
[字符串]座標系:G140,G141或G142。
[代碼]
1->主軸旋轉
2->動力刀具軸旋轉
3-軸移動
4->刀架回轉
5->門互鎖外輸入開
6->副主軸或傳遞軸旋轉
7->主軸台旋轉
10->在前蓋未蓋上時,有上蓋開關指令
11->主軸在旋轉中,裝料器門打開
12->動力刀具旋轉中,裝料器門打開
13->軸移動中,裝料器門打開
14->刀架回轉中,裝料器門打開
15->ATC或工件捕手動作中,裝料器門打開
16->門未關時,有高壓冷卻液開指令,
或高壓冷卻液噴出中,門關信號丟失。
17->在手動或MDI方式沒有門關信號時,執行主軸旋轉(包括主軸定向,
點動,外部點動)指令。
18->在手動或MDI方式中,沒有門關信號時,執行軸移動指令。
19->在手動或MDI方式中,沒有門關信號時,執行刀架回轉指令。
20->在手動或MDI方式中,沒有門關信號時,執行卡盤開/關指令。
21->在手動或MDI方式中,沒有門關信號時,執行尾架前進/後退指令。
22->在手動或MDI方式中,沒有門關信號時,執行冷卻液或
附加冷卻液1指令。
23->在手動或MDI模式中,沒有門關信號時,執行吹氣指令。
25->沒有門關信號時,執行冷卻液指令(M08)(包括按鈕操作)
或在執行卻液指令指令中,門關信號丟失。
26->門未關時,執行在主軸定向指令。或主軸定向中,門關信號丟失。
27->門未關時,執行在主軸點動指令。或主軸點動中,門關信號丟失。
28->門未關時,執行分度卡盤回轉指令(M54)。
35->在門自動開關安全橡膠開關關狀態,執行前門關指令。
36->在前門關指令中,門自動開關安全橡膠開關關了。
37->前門自動打關控制時,前門關端(CCC1C)和
復位操作開關(SAULK)開狀態,
且前門關端/(SDRL/)關時,執行前門開指令。
38->門區傳感器安裝規格時,門區傳感器關時,執行前門開關指令。
39->門區傳感器安裝規格時,在前門開關動作中,門區傳感器關了。
41->門互鎖類型E規格時,互鎖解除開關開,且不在單程序段模式時,
執行主軸,動力刀具,副主軸超過允許的最高主軸轉速的旋轉指令。
42->在代碼41相同條件時,執行軸移動指令。
43->在代碼41相同條件時,在MDI方式執行刀架回轉指令。
44->在門未關狀態,執行卡盤開/關指令
45->在卡盤開/關執行中,門關信號丟失。
46->在門未關狀態,執行尾架前進/後退指令。
47->在尾架前進/後退時,門關信號丟失。
50->在ATC動作中,前門打開。
51->前門開狀態,執行ATC槽操作。
52->在門互鎖關,且自動運行方式的單程序段模式,前門未關時,
執行卡盤的開合指令。
53->在門互鎖關,且自動運行方式的單程序段模式,在執行
卡盤開合指中,前門關狀態丟失。
54->在門互鎖關,且自動運行方式的單程序段模式,前門關時,
執行尾架前進-後退指令。
55->在門互鎖關,且自動運行方式的單程序段模式,執行尾架前進
-後退指令中,前門關狀態丟失。
56->在門互鎖關,且前門未關,自動運行方式的非單程序段模式時,
執行刀架回轉指令。
57->在門互鎖關,且前門未關時,執行卡盤開關指令。
58->在門互鎖關,執行卡盤開關指令中,前門關狀態丟失。
59->在門互鎖關,且前門未關時,執行尾架前進-後退的指令。
60->在門互鎖關,執行執行尾架前進-後退指令中,前門關狀態丟失。
61->在門互鎖關,且前門未關時,執行中心架前進-後退指令。
62->在門互鎖關,執行執行中心架前進後退指令中,前門關狀態丟失。
63->在門互鎖關,且前門未關時,執行中心架開關指令。
64->在門互鎖關,執行執行中心架開關指令中,前門關狀態丟失。
65->聯動關,自動運行方式且機床動作中,門關狀態丟失。
66->前門未關,操作輔助操作面板上的刀架回轉按鈕指令刀架回轉。
67->當主軸前校小門未關時,執行前門關閉指令。
68->在前門開動作中,主軸前小門不在關閉狀態。
69->尾架連接開關
70->中心架前進/後退
71->工件捕手前進/後退
72->對刀儀前進/後退
73->卡盤開/關
74->尾架前進/後退
75->中心架開/關
76->頂門未關狀態,有超過容許主軸最大轉速的主軸旋轉指令。
(*機械系統參數*No.4門互鎖No.1第1門開時的主軸容許轉速)
77->頂門未關狀態,主軸實際轉速超過主軸容許轉速。
或,主軸實際轉速超過主軸容許轉速時,執行頂門開指令。
78->頂門未關狀態,裝料器發出頂門開/關指令。
79->CE規格的機器人/裝料器接口規格時,機器人/裝料器的門
互鎖解除容許信號關時,機床有M91指令。
80->CE規格的機器人/裝料器接口規格時,機器人/裝料器的門
互鎖解除容許信號關時,機器人/裝料器的前門開指令信號開。
81->在頂門開關動作中,前門門關狀態丟失。
82->門未關狀態,門區傳感器輸入關時,執行主軸旋轉指令。
或,門未關狀態,主軸旋轉中,門區傳感器輸入關了。
83->機床門區傳感器安裝規格,門未關且機床不在原位時,
門區傳感器輸入關了。
84->附加互鎖解除開關開時,門開狀態,執行主軸允許轉速以上的
旋轉指令。
85->單機運行規格,裝料器運行中,且機床聯動關時,前門與頂門均未關
。
86->CE和ATC規格,生產/設置模式時,前門或刀庫門的解鎖狀態,
執行ATC操作。
87->尾架連接開關
88->中心架連接開關
89->門互鎖開,前門未關時,執行暫放台上升/下降指令。
或,暫放台上升/下降指令執行中,前門關狀態丟失。
90->門互鎖開,前門未關時,執行吹氣指令。
或,吹氣指令執行中,前門關狀態丟失。
92->門互鎖開,前門未關時,執行暫放台固定銷插拔指令。
或,暫放台固定銷插拔指令執行中,前門關狀態丟失。
93->門互鎖開,前門未關時,區域傳感器信號關。
或,區域傳感器信號關時,裝料器開始運行。
94->在前門未關時,按鈕指令裝料器動作中,區域傳感器信號關。
95->前門開狀態,門互鎖開,且[自動/手動]切換開關選為手動時,
執行卡盤操作指令。
96->在H1刀架規格,前門未關時,
執行手動刀具裝卸模式的動力刀具定向指令。
97->門關動作中,門關閉PS的開時間超過參數設定時間。
98->在執行門開指令時,門開時間超過參數設定時間。
99->門未關,門互鎖開時,執行氣動電機運行指令。
100->在門未關時,執行工件蓋上升/下降指令。
101->刀具破損傳感器前進/後退。
102->在門未關時,執行砂輪旋轉指令。
或,砂輪旋轉指令執行中,門關信號丟失。
103->在門未關時,執行砂輪修整器旋轉指令。
或,砂輪修整器旋轉指令執行中,門關信號丟失。
104->門區傳感器安裝規格,門區傳感器關狀態,執行前門關指令。
105->門區傳感器安裝規格,前門關指令行中,門區傳感器關了。
106->門開時,執行卸料器指令。
107->門開時或門在後備輥子上升/下降期間打開時,執行後備輥子
上升/下降指令。
108->門未關時,執行工件台伸進/縮回位置指令。
109->門未關時,執行輥子停止移動指令。
110->門開時,執行工件排出指令。
111->當前門開時,在有CE規格的機器上執行工件傳送器分離。
112->門開時,執行尾架支撐
指令。
113->門開時,執行主軸置中
指令。
114->When door interlock ON and a front door were not
closes, Work-out unit hand open/close command was
performed.
115->When front door were not closes, work rest up/down
command was issued. Or in work rest up/down command
practice,it became the condition that a front door
is not close.
116->When a front door was not closed, special tool ON
command was issued. Or in special tool ON command
practice,it became the condition that a front door
was not closed.
117->When front door were not closes, work rest
eject/unload/retract command was issued.
Or in work rest eject/unload/retract command practice,
it became the condition that a front door is not close.
118->Machine set up switch is OFF when the door is not closed
119->AUTO OPERATION or MDI OPERATION mode selection
when the door is not closed
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)門關確認LS異常或,擋塊位置不妥。
3)門被夾住了。
[恢復對策]
1)在軸旋轉或軸移動時,禁止開門。
2)交換異常確認開關。關門時必須調整檔塊,保證確認開關動作正確。
3)排除夾住的異物。
1771 門開關限位開關 異常
用於確認前門和頂門開/關狀態的限位開關發生異常。
[代碼]
無->門互鎖類型S規格時,前門開/關確認限位開關異常。
1->門互鎖類型S規格時,頂門開/關確認限位開關異常。
3->機械式門規格時,前門開/關確認限位開關異常。
[故障原因預測]
在無代碼時,前門開/關確認限位開關的位置不妥或有故障。
1)頂門開/關確認限位開關的位置不妥或有故障。
2)機械式門規格時,前門開/關確認限位開關有故障。
[恢復對策]
1)檢查限位開關位置,交換有故障的限位開關。
2)機械式門規格時,更換有故障限位開關。
1772 門 開關條件
前門未關時,執行頂門開/關指令。
或,頂門未關時,執行前門開/關指令。
[代碼]
1->在前門未關時,執行頂門開/關指令。
2->在頂門未關時,執行前門開/關指令。
3->軸旋轉中,執行頂門打開指令。
4->軸移動中,執行頂門打開指令。
5->刀架回轉中,執行頂門打開指令。
6->主軸旋轉中,執行前門打開指令。
7->軸移動中,執行前門打開指令。
8->刀架回轉中,執行前門打開指令。
9->動力刀具旋轉中,執行頂門打開指令。
10->動力刀具旋轉中,執行前門打開指令。
11->操作面板不在收藏端時,執行右門開/關指令。
13->裝料器連續運行中信號開,且前門未關時,執行頂門開指令。
14->門區傳感器故障狀態,執行門開關指令。
或,執行門開關指令中,門區傳感器發生故障。
15->左右側機床選擇的運行方式不同時,執行前門開/關指令。
16->裝料器接口的門鎖解除許可信號關時,執行前門開/關指令。
17->左右側機床執行不同方向的前門開/關指令。
18->踏板前進時,執行前門關指令,
或在前門關時,執行踏板前進指令。
19->在頂門未開時,執行前門開/關指令。
20->在ACC工作台未下降時,執行門關指令。
21->在ACC循環啟動中,執行門關指令。
22->NC門規格,機器用戶參數的門開/關脈衝把手參數為開。
23->機器板上的門有效鑰匙開關未開。
24->前門和頂門都被打開。
25->前門窗口打開時,執行前門開/關指令。
26->In dual palm door open/close operations, it was let go
off either button during open/close the door.
27->Safety guard is open.
1773 門互鎖復位錯誤
CE規格,因門開使得高精度VAC和伺服放大器中的電磁開關斷開後,
通過復位操作按鈕或門關,合上電磁開關時,不滿足以下條件。
1)進給軸(包括C軸控制時的主軸)位置偏離電磁開關斷開的位置0.5[mm]
以上。
2)定向停止中,同步旋轉中,多邊形車削中的主軸或動力刀具軸位置偏離
0.36度(相當於0.5[mm])以上。
[對像]系統,軸,主軸,動力刀具軸
1774 傳感器測頭
傳感器測頭前進/後退禁止狀態,執行傳感器側頭前
進或後退指令。
或,在傳感器側頭前進中,出現前進禁止狀態。
傳感器測頭前進/後退—-M117/M118
[對像]系統
[代碼]
1->在不滿足以下主軸停止條件時,執行傳感器測頭前進/後退指令。
有主軸零速信號。
有主軸停止中信號。
沒有主軸旋轉指令。
2->軸類工件規格時,尾架軸不在後退端時,執行前進/後退指令。
3->卡盤未鬆開時,執行前進/後退的指令。
4->聯動設備不在後退端時,執行前進/後退的指令。
5->刀架不在Z軸行程極限時,執行前進/後退的指令。
6->在傳感器測頭前進時,出現有工件信號。
7->刀檢臂不在前進端時,執行前進/後退的指令。
8->機器人規格,有機器人在機床內信號時,執行前進/後退的指令。
9->裝料器規格,裝料器在機床內信號時,執行前進/後退的指令。
10->特殊中心架不在後退端時,執行前進/後退的指令。
11->暫放台不在下降端時,執行前進/後退的指令。
12->工件捕手不在後退端時,執行前進/後退的指令。
13->裝料器不在後退端時,執行前進/後退的指令。
14->C軸旋轉中。
15->副主軸卡盤未開時。
16->副主軸的W軸不在行程末端極限。
17->門未關時。
18->動力刀具軸旋轉中。
19->在中心架不在Z軸前進極限,不在X軸前進極限。
牽引中心架進入對刀儀干涉區。
20->工件推檔器不在後退端時。
21->飛邊取出裝置不在後退端時,執行對刀儀前進指令。
22->暫放台不在下降端時,執行對刀儀前進指令。
23->在主軸不在特定位置(角度)內時,執行前進指令。
24->下刀架旋轉範圍特殊規格,下刀架分度位置不在
下刀架旋轉範圍內時,執行對刀儀前進後退指令。
25->飛邊取出裝置不在後退端時,執行對刀儀前進指令。
26->ZA軸或ZB軸位於干涉位置時,執行傳感器頭伸出/縮回指令。
27->對刀儀不在後退端時,執行對刀儀前進指令。
28->刀具破損檢測傳感器在前進禁止區域內,
執行刀具破損傳感器前進指令。
29->冷卻液噴出中,執行前進/後退指令。
30->在主軸不在定向結束狀態時,執行前進/後退指令。
31->卸載滑座不在縮回位置或輸出位置時,執行傳感器頭伸出指令。
32->刀架不在XA軸或XB軸行程末端時,執行傳感器頭伸出指令。
33->繞組保護設備不在後退端時,
執行對刀儀前進指令。
34->In dual palm touch setter advance/retract operations,
it was let go off either button during advance/retract
the sensor head.
[故障原因預測]
1)工件捕手後退端的EC輸入信號(輸出/輸入檢查No.51 Bit 9(iPCBA))
2)程序錯誤
程序示例:
M03 S5000
M117
3)操作錯誤
操作示例:
刀架不在Z軸行程極限時,手動移動刀架。
1775 對刀儀 限位
在主軸,M軸,C軸旋轉中,對刀儀臂不在後退位置。
或,不是手動,手動插入中的刀架刀架移動中,或刀架回轉中,
對刀儀臂不在後退位置。
或,對刀儀循環執行中,對刀儀臂不在前進位置。
[對像]系統
[代碼]
1->主軸旋轉中,對刀儀臂不在後退位置。
2->動力刀具旋轉中,對刀儀臂不在後退位置。
3->C軸旋轉中,對刀儀臂不在後退位置。
4->刀架移動中,對刀儀臂不在後退位置。
5->刀架回轉中,對刀儀臂不在後退位置。
6->W軸不在正向極限時,對刀儀臂不在後退位置。
7->軸卡盤未開時,對刀儀臂不在後退位置。
8->副主軸卡盤未開時,對刀儀臂不在後退位置。
9->在門未關時,對刀儀臂不在後退位置。
10->對刀儀循環執行中,對刀儀臂不在前進位置。
11->飛邊排除裝置不在後退端時,對刀儀臂不在後退位置。
12->冷卻液噴出式,對刀儀臂不在後退位置。
13->對刀儀前進/後退信號同時開。
14->對刀儀左右後退位置信號
同時開。
15->The touch setter cover open/close signals turned ON at
the same time.
[故障原因預測]
1)傳感器測頭位置的EC輸入信號異常。(輸入/輸出檢測
No.26 Bit E(iSHRTC)或位F(iSHADC))
2)編程錯誤:沒有M137指令時,調用測量子程序。
程序示例:
M117
CALL OTFRD
[恢復對策]
1)重檢程序。
2)發生測量循環以外的報警時,檢查EC輸入信號。
1776 傳感器測頭前進
在A側傳感器測頭或B側傳感器測頭不在後退位置時,執行軸旋轉指令
(M03,M04)或動力刀具旋轉指令(M13,M14)。
[對像]系統
[代碼]
1->傳感器測頭不在後退位置時,執行主軸旋轉指令(M03,M04)。
2->傳感器測頭不在後退位置時,執行動力刀具旋轉指令(M13,M14)。
3->傳感器測頭不在後退位置時,執行軸移動指令。
或,軸移動中,傳感器測頭後退位置丟失。
4->傳感器測頭不在後退位置時,執行刀架回轉指令。
或,刀架回轉中,傳感器測頭後退位置丟失。
5->傳感器測頭不在後退位置時,執行卡盤開/關指令。
6->傳感器測頭不在後退位置時,執行中心架開/關指令。
7->主軸旋轉中,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
8->M旋轉中,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行M軸旋轉指令。
9->軸移動或C軸移動中,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行軸移動或C軸移動指令。
10->在刀架回轉中,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行刀架回轉指令。
11->在門未關時,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行門開指令。
12->在冷卻液噴出中,刀具破損傳感器後退位置丟失。
或,刀具破損傳感器不在後退位置時,執行冷卻液噴出指令。
[故障原因預測]
1)傳感器測頭位置的EC輸入信號確認:
IO檢查No.No.26 Bit E(iSHRTC)–後退末端。
IO檢查No.No.26 Bit F(iSHADC)-前進末端。
2)編程錯誤
程序示例:
G13
M117
:
M03M41S100
:
M118
:
[恢復對策]
1)在前進位置傳感器測頭先返回到後退位置,
再執行主軸或動力刀具旋轉指令。
G13
M117
:
M118
M03M41S100
:
1777 ATC換刀臂位置
ATC換刀臂旋回轉置確認輸入或定位位置確認輸入異常。
[代碼]XX
10->換刀臂旋回轉置確認輸入或定位位置確認輸入,在刀架干涉位置時,
執行刀架回轉指令。在LB35II-MATC-YLU45-MATC-Y上,
在EA旋轉A位置或EA旋轉C位置,可以旋轉刀架。在LB15II-MATC-Y
上,在EAMG位置或EA待機位置,可以旋轉刀架。
11->控制軟件安裝後,首次加電後,換刀臂的各個旋回轉置確認輸入全部
為關狀態。
數控ATC規格的ATC裝置,控制軟件安裝後,首次加電後,
一定發生本報警。
在參數設定方式的系統參數設定畫面,換刀臂
旋回轉置參數設定後,重新加電後,本報警才消失。
1778 ATC 刀架 無空刀
在ATC刀架,沒有設定空刀時,執行軸移動指令。
[代碼]
1->L刀具及動力刀具均空刀
2->L刀具沒有裝刀。
3->動力刀具沒有裝刀。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
[恢復對策]安裝空刀
[相關規格]
ATC
1779 手動換刀操作
刀架分度狀態在手動刀具裝卸禁止時,執行M70手動刀具裝卸指令。
[代碼]
1->在手動刀具裝卸禁止的刀架分度狀態,執行M70指令。
2->M70指令執行中,刀架分度狀態進入手動刀具裝卸禁止狀態。
[故障原因預測]
在LB15II/LB35II-MATC-Y或LU45-MATC-Y上,刀架T1的手動刀具裝卸位置
是T1的切削位置分度狀態。其它刀架的手動刀具裝卸位置是其刀架的ATC
分度位置。
刀架不在手動刀具裝卸位置的分度狀態時,執行M70指令,則發生本報警
。
1780 ATC系統模式禁止
在手控運行方式以外,設定ATC系統方式的參數為開。
1781 裝料器/機器人 干涉
[代碼]
3->機器人/裝料器在機床內時,由於與機床相互干涉,安裝在機械手
/裝料器的干涉檢測開關的信號關,或機器人/裝料器機械手垂直位
置確認信號關。
[對像]系統
[可能的原因]
1)主軸箱裝卸位置調整錯誤。
2)干涉檢測確認開關故障。
3)機械手垂直位置確認開關故障。
[對策]
1)檢查主軸箱裝/卸設定位置。
2)更換干涉檢測確認開關。
3)更換機械手垂直位置確認開關。
1782 電源順序 異常
[代碼]
3->在加電/斷電順序中發生異常。
[故障原因預測]
繼電器控制的電路異常。
[恢復對策]
更換緊急斷開延遲時間繼電器或軸操作開繼電器。
1783 刀架鬆開 超時
鬆開操作失敗,或時間過長。
[對像]軸
[代碼]
1->刀架鬆開確認開關未開。
2->單電機復合刀架中,刀架回轉離合器連接確認開關未開。
3->H1刀架或H2刀架時,B軸制動器關確認開關未開。
[故障原因預測]
1)鬆開限位開關調整不當。
2)液壓過低。
3)電磁閥動作異常。
4)B軸制動器異常。
1784 刀架夾緊 超時
夾緊操作失敗,或時間過長。
[對像]軸
[代碼]
1->刀架夾緊確認開關未開。
2->刀架定位未結束。
3->B軸制動器開確認開關未開。
[故障原因預測]
1)夾緊限位開關調整不當。
2)液壓過低。
3)電磁閥動作異常。
4)編碼器偏置值設定錯誤。
5)定位位置值設定錯誤。
6)B軸制動器動作異常。
1785 NC參數數據傳送錯誤
Error has occurred in transferring NC parameter data.
[Code]
3->In the case of Magazine tool ready cycle spcification,
error has occurred in transferring NC parameter data.
1786 冷卻單元 異常
<高壓冷卻規格>
高壓冷卻異常輸入(B接點)信號關。
<集中冷卻規格>
上限位/下限位置浮動開關信號均關。
[代碼]
1->集中冷卻規格,上限位/下限位置浮動開關信號均關。
2->集中冷卻規格,冷卻異常輸入信號關。
3->高壓冷卻規格(CE對應),冷卻異常輸入(B接點)
信號關持續5秒以上。
4->分離式冷卻液箱規格,冷卻泵異常輸入信號開。
5->分離式冷卻液箱規格,溢流輸入信號開。
6->高壓冷卻規格,高壓冷卻過濾器泵啟動後1秒鐘內
高壓冷卻液壓力開關未開。
7->冷卻液淨化規格,髒水箱上限/輸入信號關持續2秒以上。
8->冷卻液淨化規格,主箱上限/輸入信號關持續2秒以上。
9->高壓冷卻規格,高壓冷卻單元異常(B接點)輸入信號關。
10->在彈出鑽頭規格中,分離冷卻箱的下限信號關。
11->高壓冷卻規格,高壓冷卻單元的冷卻液位低下。
12->高壓冷卻規格,高壓冷卻單元的過濾器堵塞。
13->當冷卻液系統異常時,執行高壓冷卻液指令。
14->The coolant level signal (iCOL/) kept OFF.
15->The coolant level 2 signal (iCOL2/) kept OFF.
1787 門開關應答
執行門開關指令中,超過機械系統參數設定的
開關監控時間後,指令與狀態不一致,無門開關應答信號。
[代碼]
1->無前門開確認信號。
2->無前門關確認信號。
3->無頂門開確認信號。
4->無頂門關確認信號。
[故障原因預測]
1)前門或頂門動作異常。
2)前門或頂門的確認限位開關有故障
3)前門或頂門被夾住了。
[恢復對策]
1)調整門能夠動作順暢。
2)調整限位開關使它能夠正常動作或換新的。
3)排除將夾之物。
[相關功能]
門自動開關
頂門
1788 防護罩互鎖
自動運行方式/MDI運行方式時,手動側蓋未蓋上。
手動插入運行中,主軸旋轉時,手動側蓋未蓋上。
機內測量用的基準滑座蓋未蓋上。
[代碼]
1->自動運行/MDI運行方式,機內測量用的基準滑座蓋蓋未蓋上時,
傳感器以外的刀具分度至切削位置時,執行軸移動指令。
2->卡盤開合限位開關的調整門開時,執行主軸旋轉指令。
或,主軸旋轉中卡盤開合限位開關的調整門位關。
3->在ATC維護蓋未關時,執行ATC動作。
或,ATC動作中,維護蓋關信號丟失。
4->ATC維護蓋和ATC檔板門未蓋上時,執行主軸,動力刀具,進給軸動作
指令。或,主軸旋轉,動力刀具旋轉,軸移動時,ATC維護蓋和ATC
檔板門關信號丟失。
5->裝料器安全蓋未關時,執行主軸旋轉指令。
或,主軸旋轉中,裝料器安全蓋關信號丟失。
6->頂門未關時,刀架進入頂門干涉區。
或,刀架在頂門干涉區內時,頂門關信號丟失。
7->刀庫清潔蓋未關。
1789 中心架 互鎖
中心架未鬆開時,執行XB或ZB軸移動。
中心架未鬆開時,執行中心架前進/後退指令。
主軸旋轉中,執行中心架指令。
中心架關且不在前進端時,執行主軸旋轉指令。
主軸旋轉中,中心架關時,中心架前進端位置信號丟失。
[故障原因預測]
[代碼]
1->中心架安裝在下拖板或下刀架時,中心架未鬆開時,
執行XB,ZB軸移動指令。
2->伸縮式中心架未鬆開時,執行中心架前進/後退指令。
3->在主軸旋轉中,執行中心架指令。
4->安裝在下拖板上的中心架(伸縮式)關且不在前進端時,
執行主軸旋轉指令。
或,主軸旋轉中,中心架(伸縮式)閉且在前進端信號丟失。
7->中心架有效無效切換為無效時,執行中心架前進/後退指令。
8->中心架未夾緊時,執行中心架前進/後退指令。
9->中心架未夾緊時,執行中心架閉合指令。
11->中心架安裝在下刀架時,執行刀架M66指令。
21->中心架打開碼為關時,執行XA架或刀架A座中心架
XA/ZA/ZC,Y-軸旋轉指令。
22->中心架未開時,執行W軸移動指令。
31->安裝在上刀架的中心架,執行上刀架M66指令。
41->安裝在下刀架的中心架未鬆開時,裝料器發出下刀架原位指令。
42->安裝在下刀架的中心架未閉合時,執行刀架回轉指令。
43->安裝在下刀架的中心架沒有分度到位時,執行中心架指令。
44->安裝在下刀架的中心架,XB軸不在正向極限時,執行刀架旋轉
指令。
45->中心架鎖定狀態,執行中心架打開指令。
46->中心架未閉合狀態,執行中心架鎖定指令。
47->軸旋轉中,執行中心架開鎖指令。
48->刀架B安裝在中心架:執行刀架旋轉指令;當中心架有效開關
位於關時。
49->當尾架未伸出時,執行中心架伸出指令。
50->中心架未位於縮回末端,執行尾架縮回指令。
51->當X軸不在正向行程極限時,
執行中心架(W軸)移動指令。
52->當中心架打開代碼關閉時,
執行ZB/W刀塔NC中心架移動指令。
53->At the time of manual interrupt mode, while main spindle
rotating the front door became not closed status and the
steady rest became not closed status.
1790 棒料進料器未準備好
聯動開時,主軸旋轉中,”聯動設備/主軸互鎖輸入”(主軸容許旋轉)的
信號關,或,聯動開時,執行主軸旋轉指令時,”聯動設備/主軸互鎖輸入”
(主軸容許旋轉)的信號關。
1791 棒料進料器前進/後退指令
M92/M93指令執行時,與設定的卡盤狀態不一致。
1->卡盤未鬆開時,執行棒料進給裝置前進指令(M93)。
2->卡盤未鬆開時,執行棒料進料器後退指令(M92)。
3->卡盤未夾緊時,執行棒料進料器後退指令(M92)。
4->門關閉限位開關關時,執行棒料進料器前進指令(M93)。
5->在棒料進料器準備好信號關時,執行棒料進料器前進指令(M93)。
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)卡盤操作錯誤
3)卡盤開/合限位開關故障。
1792 刀架回轉互鎖
[故障原因預測]
刀架回轉特殊規格,刀架回轉條件不足時,執行刀架回轉指令。
在刀架回轉禁區執行刀架回轉指令。
[代碼]
5->在刀架回轉禁區執行刀架回轉指令。
刀架回轉中,進入刀架分度禁區。
6->刀架容許回轉範圍參數設定不正確時,執行刀架回轉指令。
7->刀架回轉範圍外的刀架分度中,執行刀架回轉指令。
刀架回轉中,進入刀架分度禁區。
9->B刀架不在X軸和Z軸的正向極限時,執行A刀架回轉指令(T代碼)。
10->下刀架有中心架特殊規格,參數選擇禁止刀架回轉時,執行回轉
指令。
14->工件暫放台不在下降端時,執行B刀架回轉指令。
或,B刀架回轉中,工件暫放台下降端信號丟失。
15->工件傳送裝置不在後退位置時,執行B刀架回轉指令。
16->在ZB軸不在回轉範圍內時,執行刀具回轉指令。
17->下刀架有中心架特殊規格,中心架有效/無效切換開關選擇為無效時
執行B刀架回轉指令(T代碼)。
18->下刀架回轉互鎖參數設定時,執行下刀架回轉指令。
19->當W軸不在正向行程極限時,
執行B刀架回轉指令。
20->Turret Index Command is issued;when ZA axis is not at
Index position.
[故障原因預測]
1)操作錯誤
1793 側面防護罩 互鎖
[代碼]
1->自動運行或MDI運行方式時,側蓋未關。
2->手動插入模式時,主軸旋轉中,側蓋關信號丟失,
或,側蓋未關閉時,執行主軸旋轉指令。
3->側蓋未關時,用主控制盤的刀架回轉按鈕執行刀架回轉。
4->側蓋未關時,手動操作主軸旋轉,軸移動。
5->門互鎖開側蓋未關時,用輔助控制盤的刀架回轉按鈕執行刀架回轉。
6->側蓋未關時,執行主軸旋轉指令或M軸旋轉指令或C軸旋轉指令。
或,主軸旋轉中或M軸旋轉中或C軸旋轉中,側蓋關信號丟失。
7->在側蓋未關時,執行軸移動指令。
或,軸移動中,側蓋關信號丟失。
8->在側蓋未關時,執行刀架回轉指令。
或,刀架回轉中,側蓋關信號丟失。
9->在NC運行時,側蓋未關閉。
當側蓋未關時,NC運行。
10->當左右側蓋處於未關狀態時,
通過副控制面板上的刀架回轉按鈕,
執行刀架回轉命令。
1794 背後防護罩互鎖
[代碼]
1->自動運行或MDI運行方式時,後蓋關信號丟失。
2->手動插入模式時,主軸旋轉中,後蓋關信號丟失。
或,後蓋未蓋關時,執行主軸旋轉指令。
3->當後蓋處於未關狀態時,
通過主控制面板上的刀架回轉按鈕,
執行刀架回轉命令。
4->當後蓋處於未關狀態時,執行主要主軸旋轉、
軸移動。
5->當後蓋處於未關狀態時,
通過副控制面板上的刀架回轉按鈕,
執行刀架回轉命令。
1795 側面防護罩打關 限位開關異常
[代碼]
1->機械鎖緊側蓋規格時,側蓋的機械鎖緊開/關的開關確認輸入異常。
(開信號,關信號均為開)。
1796 刀架分度離合器 動作不良
單電機復合刀架規格,刀架夾緊輸出後,刀架夾緊確認監視時間過後,
刀架回轉離合器結合確認未關。
或,手動運行/MDI運行方式,動力刀具旋轉中,回轉離合器結合確認關
信號,連續超過刀架夾緊確認監視時間。
1797 模式開關 異常
開關輸入信號持續全開或全關狀態。
[代碼]
無->生產模式/設定模式/測試模式開關全關時間超過0.5秒。
1->聯動開/關的開關輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
2->中心架有效/無效選擇開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
3->裝料器聯動/示教/關閉開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
4->手動插入打/關/禁止的模式開關全關時間超過0.5秒。
5->卡盤汽缸選擇開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
6->卡盤腳踏選擇開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
7->運行方式開關的輸入2個以上的信號同時開,或3個信號全關
時間超過1秒。
8->卸料器聯動開/關的開關輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
9->卡盤種類選擇開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
10->卡盤工序切換開關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
11->卸料器開/關的開關輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
12->B刀架分度開/關輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
13->棒料進給器環開/關輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
14->指定刀具開/關的輸入信號全開或全關時間超過0.5秒。
15->調整操作模式時,機床不處於調整操作
的可能狀態(手動模式、裝料器關、手動艙門
關閉)。
16->卡盤未夾緊ON/OFF開關輸入信號保持
接通或關閉0.5秒或以上。
[故障原因預測]
障開關或錯接線或開關誤操作。
[恢復對策]
重新操作開關。
檢查開關輸入信號。
故障開關更新。
1798 中心架 夾空
[代碼]
1->中心架夾持確認規格,中心架夾空(中心架關指令中,
開端/閉端確認開且開確認開時)。
1799 傳感器保護蓋 0
試圖在傳感器保護蓋不能打開/關閉時
將其打開或關閉。
當傳感器保護蓋未關時,
執行主軸旋轉指令(M03、M04)或
M刀具旋轉指令(M13、M14)。
[代碼]
1->當主軸停止要求不成立時,
指定傳感器保護蓋打開/關閉
指令:
2->當M刀具主軸旋轉時,
指定傳感器保護蓋打開/關閉指令:
3->當C軸旋轉時,指定傳感器
保護蓋打開/關閉指令。
4->當刀架不在Z軸行程末端時,
指定傳感器保護蓋打開/關閉
指令
5->主軸旋轉時,刀具折損傳感器不在關閉
位置。
或者,當刀具折損傳感器蓋不在關閉位置時,
指定主軸旋轉指令。
6->M主軸旋轉時,刀具折損傳感器蓋
不在關閉位置。
或者,當刀具折損傳感器蓋不在關閉位置時,
指定M主軸旋轉指令。
7->軸移動或C軸移動時,刀具折損傳感器蓋
不在關閉位置。
或者,當刀具折損傳感器蓋不在關閉
位置時,指定軸移動或C軸移動
指令。
8->刀架回轉時,刀具折損傳感器蓋
不在關閉位置。
或者,當刀具折損傳感器蓋不在關閉位置時,
指定刀架回轉指令。
OSP-P20L 報警 & 異常 列表 (報警 A)-2
報警 & 異常 列表 (報警 A)
1800 機械式鎖緊開關 異常
門鎖時,1秒鐘內無門關信號。開鎖時,1秒鐘內無門開信號。
[代碼]
1->機械鎖開關鎖緊時,1秒過後,無鎖緊確認信號。
2->機械鎖開關開鎖時,1秒過後,無開鎖確認信號。
3->2MIL系統中,裝料器側(機床1)執行前門鎖緊指令後,
3秒過後,OGL裝料器接口(機床2)無鎖緊確認信號。
1801 棒料進料器 按裝位置選擇異常
雙主軸車床,’棒料安裝位置右側選擇’參數未選擇的’主軸旋轉許可’,
或,’主軸卡盤互鎖’信號輸入開。
[恢復對策]
改變參數設置,輸入關後復位解除。
1802 安全防護 互鎖
OGL裝料器的CE規格,安全防護在未鎖狀態執行了違禁操作。
或,立車的安全防護(護欄)在未鎖狀態執行了違禁操作。
[代碼]X
1->裝料器聯動模式,安全防護未鎖狀態時,按下了裝料器操作面板
的裝料器啟動按鈕。
2->主軸旋轉
3->動力刀具軸旋轉
4->軸移動
5->刀架回轉
9->對刀儀前進/後退
10->卡盤開/合
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)裝料器操作面板上的使能按鈕故障。
3)安全防護上的限位開關故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換裝料器操作面板。
3)更換安全防護上的限位開關。
1803 機床側 使能按鈕 異常
OR機器人/OGL裝料器的CE規格,裝料器示教模式時,裝料器操作面板
上的使能按鈕有效後,機床側的使能按鈕儘管在無效狀態,連續5秒以上
開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)機床側的使能按鈕故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換機床側的使能按鈕。
1804 安全速度監測 輸出異常
由於硬件電路故障(繼電器接點溶敷等),速度監測器數出信號ER-PW
不能在正常狀態正確地傳達到裝料器的電源單元(MIP單元)。
具體檢查方法為,下面兩個信號持續開或關0.5秒以上時,發生本報警。
速度監測器異常/(OGL) iSVLRER/ I.053D
速度監測器異常 (OGL) iSVLRER I.053C
[故障原因預測]
1)硬件電路故障
[恢復對策]
1)檢查速度監測器與裝料器電源單元(MIP單元)之間的硬件電路。
1805 示教面板 使能按鈕 異常
OR機器人/OGL裝料器的CE規格,無需示教面板的使能按鈕操作時,
使能按鈕的輸入連續5秒以上開。
或,示教面板的使能按鈕硬件電路故障(僅適於OR機器人規格)。
[代碼]
無->:機器人/裝料器示教模式,安全防護鎖緊狀態,機器人/裝料器
動作中,示教面板的使能按鈕的輸入連續5秒以上開。
1->OR機器人/OGL裝料器的CE規格,示教面板的使能按鈕電路發生故障。
(例如繼電器熔敷)。
具體檢查方法為,下面兩個信號持續開或關0.5秒以上時,發生本
報警。
使能按鈕(示教面板)/ iCELRENF I.0532
使能按鈕(示教面板) iCELRENB I.0538
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)示教面板的使能按鈕故障。
3)硬件電路故障。
[恢復對策]
1)再次確認操作過程。
2)更換示教面板的使能按鈕。
3)更換的故障電路組件。
1806 ATC 邏輯數據文件異常
ATC邏輯數據文件錯誤
[代碼]
1)邏輯數據文件沒有正確安裝。
2)邏輯數據文件含有錯誤數據。
1807 擋板關閉禁止
在擋板關閉操作禁止狀態,執行擋板關閉指令。
[代碼]
1)在換刀臂在擋板干涉區,執行擋板關閉命令。
2)X軸當前位置大於X軸正行程極位置時,執行擋板關閉指令。
1808 安全防護罩鎖緊開關異常
CE規格,所有安全防護門的機械鎖開關鎖緊時,1秒鐘內不能保證
安全防護門鎖緊。或,開鎖時,1秒鐘內有不在開鎖狀態的鎖。
[代碼]X
1->安全防護門機械鎖緊開關鎖緊操作在1秒鐘後,無法確認鎖緊狀態。
2->安全防護門機械鎖緊開關開鎖操作在1秒鐘後,無法確認開鎖狀態。
3->2M1L系統中,機床的2扇前門開關輸入信號發生故障。
1809 手動指令超時
OR機器人/OGL裝料器的CE規格,手動操作應答信號(機械手開/關,回轉,
肘桿旋轉等)在機械參數設定的時間後,沒有開。應答限位開關異常。
OR機器人規格 :NO.11-1 NC機械手NO.6:手動指令完成時間’
OGL裝料器規格:NO.8-4 NC裝料器NO.4:手動指令完成時間’
[代碼]X
無->OGL裝料器手動操作超時。
1->反轉裝置的手動操作超時。
[故障原因預測]
1)應答信號出錯
2)操作錯誤(非規定的手動操作)
1810 安全防護罩互鎖
OR機器人/OGL裝料器的CE規格,安全防護罩解鎖狀態執行違禁操作
/指令。
[代碼]X
1->機器人/裝料器聯動模式,安全防護門解鎖狀態時,
按下示教面板上的起動鍵。
[故障原因預測]
1)操作或編程的錯誤。
2)安全防護門上的限位開關調整不當或有故障。
[恢復對策]
1)檢查操作步驟或程序。
2)調整或交換安全防護門上的限位開關。
1811 干涉區 侵入
自動/MDI運行方式,在L/R主軸原位置信號關狀態,車床L/R主軸干涉范
圍內執行裝料器軸移動指令。
[代碼]X
1->當裝料器模式打開時,機器人/裝料器接口示教也打開。
10->選擇裝料器自動運行,進入車床條件不足是,裝料器進入機床。
11->頂門關閉時,裝料器進入機床。
12->單機運行規格不在聯動方式,裝料器在車床Z軸干涉區執行Y軸移動
指令。
13->單機運行規格不在聯動方式,裝料器進入機床的干涉區。
140->L軸原位置信號關時,在車床L主軸的干涉區內執行裝料器軸移動
指令。
141->R軸原位置信號關時,在車床R主軸的干涉區內執行裝料器軸移動
指令。
142->車床3干涉區進入條件不滿足時,
在車床3干涉區內執行裝料器軸移動指令。
143->裝料器干涉中(M335指令有效或在車床1干涉區內),
車床原位置信號關時,執行裝料器軸移動指令。
144->裝料器干涉中(M350+M335指令有效或在車床1的干涉區內),
右側機床刀架未分度到指定位置時,執行裝料器軸移動指令。
145->裝料器干涉中(M351+M335指令有效或在車床2的干涉區內),
左側機床刀架未分度到指定位置時,執行裝料器軸移動指令。
200->裝料器聯動模式,進入機床1干涉區內時,車床運行方式
變成非自動運行方式。
201->裝料器聯動模式,進入機床2干涉區內時,車床運行方式
變成非自動運行方式。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1812 油霧潤滑裝置
刀架油霧潤滑規格,油霧潤滑裝置異常。
[代碼]
1->刀架油霧潤滑規格,刀架油霧潤滑開輸出信號開時,
刀架油霧點滴傳感器1秒以上仍為關狀態。
2->刀架油霧點滴傳感器輸入開持續30秒以上。
3->刀架油霧潤滑泵驅動氣輸出開關循環中,在一個循環內
刀架油霧點滴傳感器1次都未開過,或連續出現2個循環。
4->加電時點滴初始動作未完成狀態,執行M軸旋轉指令。
5->刀架油霧潤滑泵驅動氣輸出開時,刀架油霧潤滑油
油位異常輸入開關連續24小時保持關狀態。
6->刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧潤滑油壓力異常輸入關了。
7->刀架油霧點滴傳感器開關保持關閉2
秒或以上。
8->刀架油霧點滴傳感器輸入連續兩個
循環保持打開,每個循環開始時油霧
刀架潤滑泵驅動空氣開信號接通,
結束時該信號關閉。
9->油霧刀架潤滑泵驅動空氣開信號保持接通
並且油霧刀架潤滑級別報警/開關關閉
2小時。
10->The oil-mist M axis lubrication flow sensor switch kept
OFF for 3 seconds or longer with the oil-mist M axis
lubrication ON signal ON.
11->The oil-mist M axis lubrication flow sensor switch kept
ON for 3 seconds or longer with the oil-mist M axis
lubrication ON signal OFF.
12->The M axis oil-mist lubrication pressure low/ switch kept
OFF for 5 seconds or longer.
13->The oil-mist M axis lubrication level alarm/ switch is
OFF.
14->The oil-mist M axis lubrication collect switch kept OFF
for 90 seconds or longer with the M axis oil-cooler ON
signal ON.
[故障原因預測]
1->刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧點滴傳感器輸入信號關
持續1秒以上。或參數油霧潤滑裝置檢查計時器設定的時間太短。
刀架油霧潤滑開輸出信號開時,刀架油霧點滴傳感器輸入信號不開。
利用油霧潤滑裝置檢測計時器,設定刀架油霧點滴傳感器開關開
準備時間,以免報警。
4->在發生報警C3745油霧潤滑裝置代碼4狀態,發生本報警時,需要
重新加電,執行油霧潤滑裝置的加電後點滴初始動作。約經過2
分鐘後,如再次發生C3745油霧潤滑裝置代碼4報警,可以考慮
油霧潤滑裝置異常。
5->油霧潤滑裝置潤滑油不足,或油霧潤滑裝置異常。
1813 第2主軸頭控制條件不成立
第二主軸頭上升/下降條件不滿足時,執行上升/下降指令。
第二主軸頭上升/下降中,執行第二軸旋轉指令或軸移動指令。
[代碼]
1->W軸不在可變正向極限的一邊時,執行第二主軸頭上升/下降指令。
2->第二軸旋轉中,執行第二主軸頭上升/下降指令。
3->軸移動中,執行第二主軸頭上升/下降指令。
4->第二主軸箱不在上升/下降位置時,執行第二軸旋轉指令。
5->執行重啟動指令,超過了第二主軸頭上升/下降指令的程序段時,
第二主軸頭的實際位置與指令不一致。
6->相位同步操作中,指令第二主軸頭上升。或,相位同步操作中,
第二主軸頭不在下降位置。
[相關功能]
MACTURN系列+副主軸規格
1814 W軸移動條件
A側指令執行W軸移動時,為G141模式(副主軸坐標系)。
或,B側指令執行W軸移動時,A側為G141模式(副主軸坐標系)。
[代碼]
1->第二主軸頭不在下降位置,執行W軸移動指令。
2->第二主軸頭在夾緊狀態,執行W軸移動指令。
3->刀架未按順序排列時,指定W軸
移動。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
程序例:
G13 G14
: :
: G141
G00 W100 → ↓
↓
[恢復對策]
1)程序中A側指令W軸移動時,注意不要在G141模式。
或,程序中B側指令W軸移動時,注意A側不要在G141模式。
1815 內頂壓力異常
內頂壓力不足信號關持續1秒以上。
1816 安全防護門開
裝料器運行時安全防護門打開。
[代碼]
1->聯動模式時,安全門開了。
1817 裝夾作業開狀態
在車床程序運行中,車床裝夾作業開關開了。
1818 機械手滑板互鎖
[代碼]
1->在V手動滑座移動時(對串行型裝料器而言),Y軸機械手未在傾斜
位置B或Y軸機械手正離開在傾斜位置B時發出M316指令。
2->在V機械手滑座前進時(對串行型裝料器而言)在Y機械手與V機械手
其中一個或兩個都閉合的情況下發出M316指令。
3->在Y和V軸未在正極限位置上或在V機械手前進時(對串行型裝料器
而言),其中一個或兩個正離開正極限位置時發出V機械手前進
指令。
1819 機械手回轉互鎖
[代碼]
1->雙機械手裝料器規格,V機械手後退位置時,執行M308/M039指令。
或,Y機械手回轉動作中,V機械手後退位置信號丟失。
2->雙機械手裝料器規格,Y/VY機械手均不在正向極限位置時,
執行M308/M039指令。
或,Y機械手回轉動作中,Y/VY機械手其中有一個離開向正極限
位置。
1820 反轉傳遞互鎖
[代碼]
1->雙機械手裝料器規格,Y機械手未關時,執行M312指令。
2->雙機械手裝料器規格,V機械手未開時,執行M312指令。
3->雙機械手裝料器規格,Y機械手不在A位置時,執行M312指令。
4->雙機械手裝料器規格,Y/V機械手均不在正向極限位置時,執行M312
指令。
5->雙機械手裝料器規格,機械手互鎖信號(EC輸入信號)關時,
執行M312指令。或,工件翻轉傳遞時,機械手互鎖信號關了。
6->雙機械手裝料器規格,不在回轉容許位置時,執行M312指令。
或,工件翻轉傳遞時,回轉容許位置信號丟失。
7->雙機械手裝料器規格,回轉互鎖信號關時,執行M312指令。
或,工件翻轉傳遞時,回轉互鎖信號關了。
8->雙機械手裝料器規格,V機械手不在後退端時,執行M312指令。
9->雙機械手不在縮回位置或裝料器位置,執行雙機械手上/下指令。
或雙機械手上下移動時,機械手縮回信號或裝料器位置信號關閉。
10->Y機械手關閉時執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
11->V機械手打開時執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
12->Y機械手不在位置A時執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
13->Y軸和V軸都不在正向行程極限時執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
14->如果裝料器不在回轉允許位置,
或在工件完成加工並交驗時離開該位置,
則執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
15->如果回轉互鎖信號關閉,或該信號/
在工件完成加工並交驗時關閉時,則執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
16->V機械手不在後退端時執行M386指令
(對於串聯裝料器類型)。
1821 刀庫門鎖緊
刀庫門機械門鎖開關安裝規格,刀庫門電磁鎖確認信號發生以下情況。
[代碼]
1->刀庫門電磁鎖輸出信號開狀態,
且刀庫門電磁鎖確認開關關信號持續1秒以上。
2->刀庫旋轉中,或ATC動作中,刀庫門關確認信號丟時。
3->副刀庫門電磁鎖信號開及副刀庫門電磁鎖限位開關關閉一秒以上。
4->當副刀庫旋轉或ATC移動時,副刀庫門關閉限位開關關閉。
[故障原因預測]
1->刀庫門電磁鎖開關故障或斷線。
2->刀庫旋轉中,或ATC動作中,因電磁鎖不能打開刀庫門,
可以考慮刀庫門電磁鎖開關發生故障。
3->副刀庫門電磁鎖開關故障或斷線。
4->刀庫或ATC移動時,電磁鎖關閉副刀庫,其電磁鎖開關故障。
1822 自動踏板 互鎖
[代碼]
1->主軸旋轉中,執行自動踏板前進指令。
2->ZB軸不在正向極限位置時,執行自動踏板前進指令。
3->前門未開時,執行自動踏板前進指令。
4->自動踏板不在後退末端時,執行主軸旋轉指令。
5->自動踏板不在後退末端時,執行ZB軸移動指令。
6->自動踏板不在後退末端時,執行前門關閉指令。
1823 振動切削裝置異常
[代碼]
1->振動切削裝置超負荷狀態。
2->振動切削裝置發生追尾錯誤狀態。
1824 油冷器
主軸頭油冷器發生異常,或動力主軸油冷器發生異常。
[對像]
對像主軸(主軸1,主軸2,動力主軸)
[代碼]
1->檢測出油溫異常。
(第1主軸頭油冷器異常2信號(iOCL/)關了。
[故障原因預測]
1)第1主軸頭油冷器異常信號(iOCA/)關了。
2)第2主軸頭油冷器異常信號(i2OCA/)關了。
3)動力主軸油冷器異常信號(iMOCAL/)關了。
1825 主軸冷卻裝置 異常
1826 油氣潤滑 異常
油氣潤滑系統異常輸入關持續1秒以上。
主軸油氣潤滑系統發生故障。
[代碼]
20->主軸油氣潤滑泵超載。
21->油氣降壓檢測開關PS持續關。
22->油氣升壓檢測開關PS持續關。
23->油氣潤滑泵運行中,油氣升壓檢測開關PS關了。
24->油氣升壓檢測開關PS持續開。
25->油氣潤滑泵輸出信號開後60秒內,油氣潤滑油壓力正常信號一直未
開。
26->油氣潤滑泵輸出信號開時,油氣潤滑油壓力正常信號開後,又關了。
27->經過油氣泵初始停止期間或常規停止時間後,
油氣潤滑油壓力正常信號不關。
28->油氣潤滑油壓力正常信號關狀態持續2秒以上。
[故障原因預測]
20->油氣潤滑泵電機故障,過載開關故障,油氣潤滑油內混入雜質。
21->油氣降壓檢測開關PS故障,油氣混合閥堵塞。
22->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣潤滑管路故障。
23->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣潤滑泵異常。
24->油氣升壓檢測開關PS故障,油氣混合閥堵塞。
[恢復對策]
20->超載開關復位,交換泵電機,檢查油氣潤滑油。
21->交換油氣降壓檢測開關PS,交換油氣混合閥。
22->交換油氣升壓檢測開關PS,檢查油氣潤滑管路。
23->交換油氣升壓檢測開關PS,檢查油氣潤滑泵。
24->交換交換油氣升壓檢測開關PS,交換油氣混合閥。
1827 裝夾作業開狀態
裝料器程序運行中,機床側裝夾作業開關或工件輸送帶側作業開關開了。
1828 激光傳感器 指令條件
[代碼]
1->激光傳感器不在未容許前進分度位置時,執行激光傳感器前進指令(M2
67)。
2->激光傳感器不在前進位置時,執行激光傳感器有效指令(M281)。
3->機械手不在機床外時,執行激光傳感器前進指令(M267),
或,機械手不在機床外時,激光傳感器偏離後退位置。
1829 主軸油氣潤滑 氣壓源異常
主軸油氣潤滑氣壓過低。
油氣/空氣輸出開時,主軸油氣潤滑氣壓源異常信號持續30秒以上。
[故障原因預測]
1)氣泵或管路
2)壓力開關
3)油氣管路故障。
4)油氣氣壓源異常PS故障。
[恢復對策]
1)交換氣壓裝置。
2)交換氣壓開關。
3)檢查油氣管路。
4)交換油氣氣壓源異常PS。
1830 主軸油氣潤滑 潤滑油油位過低
主軸油氣潤滑油箱中的油位過低。
油氣潤滑液面下降狀態持續3秒以上。
[故障原因預測]
1)主軸油氣潤滑用的油不足。
2)主軸油氣潤滑用油位監視傳感器故障。
[恢復對策]
1)主軸潤滑裝置加油。
2)交換主軸油氣潤滑用油位監視傳感器。
1831 主軸油氣潤滑 潤滑油壓力異常
主軸油氣潤滑發生油壓力異常。
[代碼]
1->主軸潤滑輸出信號開60秒內後,潤滑油壓力不能升至1.2MPa。
2->在主軸油氣潤滑輸出經過關時間後,潤滑油壓力不能降至0.8Mpa。
[故障原因預測]
1)減壓閥故障,過濾器或管路堵塞或泵動作不良等。
2)油氣壓力監測開關故障。
[恢復對策]
1)交換油氣潤滑裝置。
2)交換壓力開關。
1832 卸料器前進/後退 互鎖
[代碼]
1->沒有主軸停止中信號時,執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中,主軸停止中信號消失。
2->卡盤未夾緊時,執行卸料器前進指令。或
卸料器前進指令執行中,卡盤夾緊信號丟失。
3->在卡盤未鬆開時,執行卸料器後退指令。或
卸料器後退指令執行中,卡盤鬆開信號丟失。
4->主軸頭不在原始位置時,執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中,主軸頭原始位置偏離。
5->不在連動運行中時,執行卸料器前進/後退指令。或
卸料器前進/後退指令執行中,連動運行中信號丟失。
1833 牽引中心架 狀態
[代碼]
1->主軸旋轉中,指令中心架座鬆開。
2->XA軸不在正向可變極限時,指令中心架座鬆開。
3->中心架不在後退端時,指令中心架座鬆開。
4->中心架夾緊/鬆開確認信號同時開或同時關時,指令中心架座鬆開。
5->Y軸控制模式中,指令中心架座鬆開。
6->中心架座不在夾緊/鬆開確認狀態時,執行中心架座夾緊/鬆開指令。
7->中心架未開時,指令中心架座鬆開。
8->中心架座不在連接復位位置時,執行中心架座鬆開指令(M407)。
1834 門 互鎖
門開且裝夾作業關狀態,執行裝料器手動軸移動指令。
或,裝料器手動軸移動指令中,門開且裝夾作業關了。
1835 工件接收裝置 互鎖
工件接收裝置的加工位置或傳遞位置的移動指令條件不滿足
(加工位置至傳遞位置的移動指令除外)。
[代碼]
無->在XA及ZA軸均不在正向極限位置時,
執行工件接收裝置的加工位置或傳遞位置的移動指令。
1836 干涉區 侵入
[代碼]
無->主軸進入干涉區。
1->XB軸不在正向極限位置時,ZB軸進入下刀架干涉區內。
2->下刀架未回轉至允許進入的刀套位置時,ZB軸進入下刀架干涉區內。
3->ZA-axis feed command was issued in interference area
when A-turret does not index permission pot number.
[恢復對策]
1)機械用戶參數No.24-39’干涉區無效’設定為”1″ ,退出干涉區。
1837 工作台超載
工作台超載檢出,互鎖信號(工件壓緊限位開關)關了。
[恢復對策]
1)報警復位後,向Z軸正方向,手動移動主軸。
1838 活動中心架互鎖
活動中心架控制條件不足。
[代碼]
2->在中心架Z向前進/後退指令時,出現下列情況。
Z向前進/後退指令時
在中心架選擇時,中心架未開。
刀架不在X/Z正向可變極限。
Z向後退指令時
不在Z向夾緊位置且X向前進端。
Z向前進指令時
傳感器測頭不在後退端。
不在Z向後退端。
選擇支承裝置時,短/長切換輸入異常。
支承裝置選擇短或中心架選擇時,不在X向前進端。
支承裝置選擇長,不在X向後退端。
3->中心架原點位置返回/後退位置移動指令時,出現下列情況。
原點位置返回/後退位置移動指令時
在中心架選擇時,中心架未開。
刀架不在X/Z正向可變極限。
選擇支承裝置時,短/長切換輸入異常。
返回原點指令
不在Z向前進端和X向後退端。
後退位置移動指令時
傳感器測頭不在後退端。
不在Z向後退端。
支承裝置選擇短或中心架選擇時,不在X向前進端。
支承裝置選擇長時,不在X向後退端。
4->支承裝置選擇時,主軸旋轉中執行Z向前進/後退指令。
5->支承裝置選擇時,主軸旋轉中支承裝置夾緊位置丟失,
或,支承裝置不在夾緊位置時,執行主軸旋轉指令。
6->中心架X向前進/後退指令時,出現下列情況。
刀架不在X/Z正向可變極限。
支架裝置選擇時,不在Z向後退端。
中心架選擇時,中心架未開。
中心架選擇時,不在Z向後退端或夾緊位置。
1839 打毛刺裝置
[代碼]
1->對刀儀不在後退端時,執行打毛刺裝置前進指令。
2->打毛刺裝置及對刀儀均不在後退端。
3->尾架套筒伸出過頭時,執行打毛刺裝置前進指令。
4->尾架不在定位位置時,執行卡盤側的毛刺裝置前進指令。
5->尾架不在定位位置時,執行尾架側的毛刺裝置前進指令。
1840 M代碼數據文件不一致
PLC程序及M代碼數據文件的版本不一致。
1841 回轉 互鎖
[代碼]
1->操作面板後退位置信號關時,執行回轉指令(M306/M307)。
2->回轉指令執行中,操作面板後退位置信號關了。
3->工件推檔器A不在後退位置時,執行M308/M309指令。
或,機械手回轉中,工件推檔器A後退位置丟失。
5->裝料器在車床內時,執行裝料器機械手回轉指令(M306/M307)。
1842 肘桿回轉互鎖
[代碼]
1->操作面板後縮回位置信號關時,執行肘桿旋轉指令(M308/M309/M315)?
?
2->肘桿旋轉指令執行中,操作面板後退位置信號關了。
1843 工件暫放台 互鎖
[代碼]
1->不在主軸停止中時,執行工件暫放台上升/中間/下降指令。
Or a work rest was not down position when the spindle
was moving.
2->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台上升位置->中間位置的移動
指令。
3->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台中間位置->上升位置的移動
指令。
4->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台插入位置/拔出位置的移動
指令(左右滑動)。
5->工件暫放台在工件搬出(上升)位置時,執行後退(下降)位置->設定
(中間)位置的移動M545指令以及設定(中間)為直->後退(下降)位置
的移動M546指令。或,在中間狀態執行M546指令。
6->工件暫放台在後退(下降)位置,執行工件搬出(上升)至->設定(中間)
位置的移動M543指令以及設定(中間)位置->工件搬出(下降)位置的
移動M544指令。或,在中間狀態執行M544指令。
7->在工件暫放台不在後退端時,執行工件暫放台上升/下降M碼指令
(M544/M543)。
8->工件暫放台牽引連接開狀態時,在自動或MDI方式執行軸指令。
9->工件暫放台牽引連接開狀態時,Z軸電機負載超過額定負載70%
的狀態持續0.1秒以上。
12->工件暫放台不在主軸側時,執行工件暫放台上升/下降指令。
13->工件暫放台緊固銷不在拔出時,執行工件暫放台上升/下降指令。
14->主軸不在定向停止時,執行工件暫放台上升/降下指令。
15->A/B刀架不在正向極限位置時,執行工件暫放台上升/下降指令。
16->尾架不在定位位置時,執行工件暫放台上升/下降指令。
17->尾架套筒不在後退端時,執行工件暫放台下降指令。
18->卡盤內中心吹氣關時,執行工件暫放台下降指令。
19->工件暫放台規格,尾架前進動作中XB軸正向極限偏離。
或,暫放台進入分度狀態。
20->工件暫放台規格,尾架不在後退狀態或卡盤不在鬆開狀態時,執行ZB
軸移動指令。
21->工件暫放台規格,工件插入卡盤時,超負荷。
22->X-軸不在正極限位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置移動
指令。
23->工件暫放台不在拔出位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置
移動指令。
24->對刀儀不在後退位置時,執行工件暫放台上升指令。
25->工件暫放台不在插入位置時,執行工件暫放台中間位置->上升位置
移動指令。
26->工件暫放台下降位置時,執行主軸旋轉指令。
或主軸旋轉中,工件暫放台下降位置丟失。
27->當主軸放置時,執行工件暫放台伸出/縮回(插入/縮回位置),
或當主軸旋轉時,工件暫放台不在伸出位置。
28->當工件暫放台不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
29->當工件暫放台不在後退位置時,執行尾架前進指令。
30->工件暫放台分度位置夾盤未夾緊,NC軸轉動指令執行。
36->當夾盤未夾緊時,工件暫放台插入/縮回位置指令執行。
37->當工件暫放台不在後退位置時,執行ZB軸轉動指令。
38->當有工件放在工件台上或尾加未伸出時,執行工件暫放台
上升/下降指令。
39->當工件暫放台不在插入(伸出)位置,或工件暫放台
在主軸旋轉期間從插入(伸出)
位置移開時,執行主軸旋轉
指令。
40->當工件暫放台不在收回(後退)位置時,
執行主軸定向指令。
41->當工件暫放台不在上升位置時,
執行主軸定向指令。
42->A work rest up/middle/down command was issued when the
chuck is not unclamped.
43->A Chuck clamp command was issued with the Work rest
not at the retracted position.
44->A work rest eject/unload/retract command was issued when
X-axis was not at the positive limits.
45->A work rest unloading command was issued with the work
rest not at the ejection or retract position.
46->A work rest down command was issued, when there was work
on work piece stand.
47->A work rest up command was issued when the chuck was not
unclamped.
48->A work rest up command was issued with the spindle center
not at the retract end.
1844 工件推檔器互鎖
[代碼]
1->工件推檔器規格,對刀儀不在後退位置時,執行工件推檔器前進/後退
指令。
2->尾架/工件推檔器切換開關未選擇工件推檔器時,執行工件推檔器
前進/後退指令。
3->卡盤未鬆開時,執行工件推檔器前進/後退指令。
4->可編程尾架連接時,執行工件推檔器前進/後退指令。
5->工件彈出器規格,卡盤未鬆開時,執行工件彈出器前進指令(M251)。
6->工件彈出器規格,工件彈出器不在後退位置時,
執行卡盤夾緊指令(M83,M248)
7->工件彈出器規格,軸旋轉中,執行工件彈出器前進指令(M251)。
8->主軸旋轉中,執行工件頂出器前進指令。或,軸旋轉中工件頂出器
後退位置信號關了。
9->尾架套筒不在後退位置時,執行工件頂出器前進指令。
10->尾架不在後退位置時,執行工件推檔器前進/後退指令。
11->工件彈出器規格,工件彈出器不在後退位置時,執行主軸旋轉指令。
12->工件彈出器規格,主軸旋轉中,執行工件推前器前進/後退指令
(M354)。
13->工件彈出器規格,工件推檔器前進中,執行卡盤鬆開指令(M84)。
14->工件推檔器前進中,執行前門開指令(M90)。
或。前門未關時,執行工件推檔器前進指令(M354)。
15->工件推檔器前進指令執行後,經過參數設定時間後,工件推檔器前進
確認信號未開。
16->裝料器在機器內並發出警報時,執行工件推檔器前進指令 (M354)。
或當裝料器在機器內,執行工件推檔器前進指令時裝料器發出
警報。
20->Work pusher in-position answer signal turn OFF,It was
before the Work pusher in-position confirmation timer
after the Work pusher in-position answer signal turn ON.
21->Work pusher in-position answer signal is not input within
setting value of parameter “Work pusher advance
confirmation timer” after the work pusher advance cmmand
has been executed.
22->A work pusher has over advanced to actuate the over
advance confirmation LS.
23->In dual palm work pusher advance/retract operations,
it was let go off either button during advance/retract
the work pusher.
1845 機械手回轉互鎖
[代碼]
無->裝料器機械手回轉規格,Y軸位置不在機械手旋轉容許範圍內時,
執行機械手旋轉指令。
1->裝料器機械手回轉規格,Y/Z軸不在機械手旋轉容許範圍內時,
執行機械手旋轉指令。
1846 卡盤夾持確認異常
分度卡盤確認特殊規格或雙缸卡盤特殊規格,條件不足。
[代碼]
1->夾持確認裝置後退信號開時,夾緊確認裝置前進信號開持續1秒鐘以上
。
2->夾持確認裝置開始前進後,夾緊確認開關經過設定時間後未關。
3->夾頭卡盤非夾緊狀態持續[夾頭卡盤夾緊確認時間+3秒]以上。
4->Battery Normal signal of front chuck RSS unit is OFF.
5->Battery Normal signal of rear chuck RSS unit is OFF.
1847 尾架吹氣失敗
主軸旋轉中,尾架吹氣檢查壓力開關輸入關了。
1848 卡盤夾空
卡盤夾緊動作中,到了空夾裝台。或,在空夾狀態時,執行主軸旋轉
指令。
[對像]主軸
[故障原因預測]
1)卡盤夾緊失誤
2)卡盤夾緊確認開關調整不當。
3)卡盤夾緊確認開關故障。
[恢復對策]
1)重新正常的夾緊操作。
2)調整卡盤夾緊確認開關。
3)檢查卡盤夾緊確認開關的動作。
1849 工件搬出裝置互鎖
主軸旋轉中,執行工件搬出裝置上移指令。
[代碼]
1->主軸定向完全停止前,執行工件搬出裝置上升指令。
2->工件搬出裝置不在下降端時,執行主軸旋轉指令。
3->工件搬出裝置不在下降端時,執行尾架套筒伸出指令。
4->尾架套筒不在後退位置時,執行工件搬出裝置上升指令。
5->支承滾輪不在後退位置時,執行工件搬出裝置上升指令。
6->不在主軸停止中時,執行工件搬出裝置上升指令。
7->工件搬出裝置不在下降位置時,執行主軸旋轉指令。
8->不在主軸停止中時,工件搬出裝置下降位置丟失。
9->卡盤未開狀態時,執行工件搬出裝置前進/後退指令。
10->工件搬出裝置不在後退位置時,執行卡盤夾緊指令。
11->不符合下列條件時,XB軸或ZB軸移動,或在XB軸或ZB軸移動中,
以下的條件不成立了。
(條件)工件搬出裝置機械手開,或卡盤鬆開且尾架後退。
12->XB軸不在正向可變極限位置時,執行下刀架回轉指令。
13->工件搬出裝置機械手未開時,執行主軸旋轉指令,或在主軸旋轉中,
執行工件搬出裝置機械手開關指令。
14->當夾盤未開時,執行工件搬出裝置上升指令。
15->當工件搬出裝置手未完全關閉時,執行刀架分度指令。
16->Work-out unit up command was issued when work-out unit
is not advance position. Or work-out unit was not
advance position when when work-out unit is moving up.
17->Work-out unit up command was issued when front door is
not open.Or front door is not open when work-out unit
is moving up/down.
18->Work-out unit up/down command was issued when XB/ZB axes
are moving.
19->Work-out unit up command was issued when B-turret is
indexing.
20->Work-out unit up/down command was issued when work hand
is not unload position.
21->XB/ZB axes moving command was issued when work-out unit
is not down position. Or work-out unit was not down
position when XB/ZB axes are moving.
22->B-turret index command was issued when work-out unit is
not down position.Or work-out unit was not down position
when B-turret is indexing.
23->Door close command was issued when work-out unit is not
down position.Or work-out unit was not down position
when door is closing.
1850 機器人/裝料器急停
按下機器人/裝料器控制面板急停按鈕。
1851 氣壓源 異常
氣壓不足狀態(氣源壓力信號關了)。
[故障原因預測]
1)氣源未開。
2)氣源壓力太低。
1852 NC報警
當NC機床發出警報時,從OGL裝料器到NC機床都執行「NC機床
M指令」或NC機床發出警報時,OGL裝料器位於「機器干涉區域」。
[代碼]
1->當NC機床發出警報時,從OR機械手到NC機床都執行「NC機
床M指令」或當NC機床發出警報時,OR機械手位於「旋轉A位
置且C軸在機床位置外」。
1853 液壓 異常
液壓不足狀態(液壓壓力信號關了。)
[故障原因預測]
1)液壓油不足
2)液壓電機故障
1854 外部
發生外部報警(外部報警A信號關了。)。
1855 M碼超時
指定M的應答經過參數設定的時間後仍未開。
[故障原因預測]
檢查應答信號
[代碼]
執行超時檢查功能M代碼後,超時檢查時間內,停止M碼(M726)未執行。
1856 電路斷路器
裝料器電路斷路器跳閘。
[故障原因預測]
跳閘的斷路器電路短路。
[恢復對策]
修理短路電路。
1857 侵入互鎖
C軸進入車床內時,互鎖動作。
[代碼]
1->車床門關。
2->[機械手OK]信號無。
[故障原因預測]
1)參數57的設定不正確。
2)車床門未開。
3)車床不在機械手聯動模式。
4)車床Z(ZB)軸不在正向極限位置。
5)車床主軸旋轉中。
6)車床在機床鎖定狀態。
1858 機械手開關 無輸出
機械手沒有開關信號輸出時,執行手動運行的Z/C軸指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1859 回轉位置 無輸出
回轉位置沒有信號輸出時,執行手動運行的Z/C軸指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1860 軸 互鎖
軸互鎖狀態時,在MDI運行方式或程序運行方式執行Z(Y)指令。
互鎖狀態指,Z軸互鎖或Y軸互鎖信號關。
回轉B狀態,執行Z軸移動容許範圍以外的Z軸移動指令。
[對像]
2->Y軸
3->Z軸
[代碼]
9->回轉B狀態,執行Z軸移動容許範圍以外的Z軸移動指令。
11->不在裝料器機械手A位置時,進入裝料器機械手A容許範圍內。
12->不在裝料器機械手B位置時,進入裝料器機械手B容許範圍內。
13->不在回轉機械手B位置時,進入裝料器機械手B容許範圍內。
14->裝料器Z軸在車床內(Z軸範圍內)時,在裝料器機械手B位置以外,
執行Y軸移動指令。
15->當執行Z軸旋轉指令時,不滿足以下任何條件。
1) 裝料器擺動機械手A位置/機械手B鬆開/Y軸處於附加軟件限位
2) 裝料器擺動機械手B位置/機械手A鬆開/Y軸處於附加軟件限位
16->When the Z axis movement command is issured at Y axis
and V axis are on a plus limit,the loader swing hand is
not A position or the loader slide hand is not retract
position.
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
1861 行程末端越限
行程末端限位開關動作。
[故障原因預測]
軟限位設定錯誤
[修正方法]
1)打開電控制櫃內的行程末端限位解除開關,在機器人/裝料器操作面板
選擇手動模式復位。將對像軸從行程限位開關處移開。
2)對像軸從行程限位開關移開後,關掉行程末端限位解除開關,
重新正確設定軟限位。
1862 行程末端限位解除
行程末端限位解除開關開狀態,選擇了非手動運行方式。
[故障原因預測]
操作錯誤
1863 裝料器干涉
兩個裝料器進入裝料器相互干涉區。
[代碼]
1->左(負)側
2->右(正)側
3->在內干涉區,執行裝料器機械手回轉指令。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)程序錯誤
1864 回轉可變極限越限
執行回轉指令時,Z/C軸不在可旋轉範圍內。
[對像]
0->與任何軸無關。
3->Z軸
9->C軸
[代碼]
1->回轉台回轉後,Z軸或C軸當前位置不在軟極限範圍內。
2->只能在Z軸正向極限容許回轉規格,不在Z軸正向極限時,執行回轉指
令。
[故障原因預測]
1)參數(軟極限)設定錯誤
2)操作錯誤
3)編程錯誤
1865 回轉位置 不定
回轉軸位置輸入信號關了。
機器人回轉中,回轉右端應答和左端應答輸入同時開。
[故障原因預測]
1)回轉軸限位開關
2)液壓電路
3)負荷超載
1866 機械手A 夾緊 無工件
[代碼]
無->機械手A關閉指令機械手A關閉動作時,沒有夾緊工件,機械手關閉端
確認信號開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)工件夾緊錯誤
1867 機械手B 夾緊 無工件
[代碼]
無->機械手B關閉指令機械手B關閉動作時,沒有夾緊工件,機械手關閉端
確認信號開。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)工件夾緊錯誤
1868 肘桿斷裂
由於負荷過大,裝料器或機械手折斷。
[代碼]
無->Y軸肘桿斷裂
2->V軸肘桿斷裂
[故障原因預測]
1)肘桿斷裂
2)肘桿限位開關(肘桿斷裂報警信號關了)
1869 機械手 互鎖
機械手互鎖狀態,執行機械手開關指令。
[代碼]
無->機械手互鎖狀態指Z軸機械手互鎖信號或Y軸機械手互鎖信號關
狀態。
1->機械手開/關互鎖規格,不在回轉機械手A位置時,執行機械手A開關
指令。或,不在回轉機械手B位置時,執行機械手B開關指令。
2->雙機械手裝料器規格,Y機械手在B位置和V機械手未開時,執行Y機械
手關指令。或,Y機械手未開時,執行V機械手關指令。
3->機械手開/關互鎖規格,不在車床內以及外部設備容許進入範圍內時
,執行機械手開/關指令。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作錯誤
1870 機械手 夾緊確認
機械手內徑/外徑夾緊規格,不在空運行狀態時,執行機械手夾緊指令,
並且有機械手夾緊應答。
[代碼]
1->裝料器軸移動時,工件夾持狀態(夾緊狀態)丟失。
[故障原因預測]
不在空運行模式。
1871 外部設備 異常
機床聯動的外部設備發生異常。
[故障原因預測]
聯動的外部設備故障。
[恢復對策]
消除外部聯動設備報警後,NC報警復位。
1872 安全護欄互鎖
OGL裝料器(OR機器人)動作中,安全護欄開了。
[故障原因預測]
OGL裝料器(OR機器人)動作中,安全護欄用電磁鎖(機械鎖緊開關)開了。
電磁鎖(機械鎖緊開關)故障或斷線。
[恢復對策]
交換電磁鎖(機械鎖緊開關),確認線路。
1873 門 互鎖
OGL裝料器(OR機器人)動作中,車床前門開了。
[代碼]
1->前門未關狀態,裝料器運行中,區域傳感器信號關了。或,在區域
傳感器信號關時,裝料器運行中信號開。
2->前門未關狀態,手動操作裝料器運行時,區域傳感器信號關了。
[故障原因預測]
OGL裝料器(OR機器人)動作中,機床前門不能由電磁鎖(機械鎖緊開關)
打開,所以電磁鎖(機械鎖緊開關)故障或斷線。
[恢復對策]
更換前門電磁鎖(機械鎖緊開關),確認線路。
1874 互鎖解除 異常
(裝料器規格)
裝料器互鎖解除輸出關狀態,裝料器互鎖解除輸入的關狀
態持續500毫秒以上。
[故障原因預測]
裝料器互鎖解除繼電器觸點溶敷。
(機器人規格)
機器人安全欄互鎖解除輸出的關(開)狀態,機械手安全欄互鎖
解除輸入的關(開)狀態持續1秒以上。
[恢復對策]
機器人安全欄互鎖解除繼電器觸點溶敷。
1875 安全欄鎖異常
機器人安全欄電磁鎖輸出開狀態,及機器人安全欄鎖解除輸入關狀態
持續1秒以上。
[故障原因預測]
機器人安全欄鎖解除繼電器觸點熔敷。
1876 回轉 互鎖
[代碼]
無->裝料器Z軸在回轉禁止位置,執行回轉指令。
1->裝料器在數控車床內時,執行裝料器機械手回轉指令(M308/M309)。
2->裝料器在在機械手干涉位置,執行裝料器機械手回轉指令(M308)。
3->不在M309回轉狀態,執行Y軸向干涉位置移動的指令。
10->裝料器機械手B位置容許進入範圍內時,執行回轉指令。
11->A swing command (M309) was issued in the swing/machine
interference position. Or, the loader-axis movement
command to the swing/machine interference position was
issued with not the M308 swing conditions.
[對像]
3->Z軸
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)操作錯誤
1877 機器人/裝料器 電源順序異常
[代碼]
3->電源開關順序發生異常。
[故障原因預測]
繼電器控制電路故障。
[恢復對策]
交換急停關延時繼電器和軸操作開繼電器。
1878 機床 不可起動
[代碼]
1->機床報警未解除時,執行啟動指令(M336)。
2->機床聯動關時,執行啟動指令(M336)。
3->機床不在自動運行方式。
4->機床運行中。
5->裝料器不在待機位置。
6->機床進給保持中。
7->機床程序停機中或選擇停機中。
8->機床在調度程序運行方式。
9->機床在手動插入運行方式。
10->機床主程序選擇未結束。
11->機床主程序的起始處沒有光標。
12->實際選擇的程序號與開關輸入程序號不一致時,
機器人/裝料器執行機床啟動指令。
13->機床內搬出料斗有工件。
14->Front door or Side cover or Safety guard is open.
15->Start requirements did not satisfied within the preset
time after a external start command.
1879 工件拉出器柄 互鎖
工件鬆開時,執行上刀架回轉指令。
[代碼]
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)編程錯誤
1880 裝料器/機床 干涉
裝料器進入機床中,或材料準備/工件搬出中(回轉水平位置)時,
由於機床或貨架干涉使得安裝在裝料器臂上的干涉傳感器開關信號
關了。或機械手垂直位置確認信號關了。
或,不在回轉B位置時,進入機床上部位置。
4->不在機床原位時,裝料器進入機床。
5->裝料器進入中,Z軸移動越過容許範圍。
[故障原因預測]
1)操作錯誤
2)程序錯誤
1881 翻轉機械手R 夾緊 無工件
程序運行中,執行翻轉裝置的R端翻轉機械手關指令時,無工件。
翻轉機械手夾緊動作中,夾緊確認輸入信號開時,判定無工件。
手動運行中,執行翻轉機械手夾緊指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞失誤。
1882 翻轉裝置L 夾緊 無工件
程序運行中,執行翻轉裝置的L端翻轉機械手關指令時,無工件。
翻轉機械手夾緊動作中,夾緊確認輸入信號開時,判定無工件。
手動運行中,執行翻轉機械手夾緊指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞失誤。
1883 翻轉裝置R 前進過頭
程序運行中,執行翻轉裝置的R端前進指令時,進入前進過頭狀態。
前進動作中,前進過頭確認輸入信號開時,判定為前進過頭狀態。
手動運行執行前進指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞位置錯誤。
1884 翻轉裝置L 前進過頭
程序運行中,執行翻轉裝置的L端前進指令時,進入前進過頭狀態。
前進動作中,前進過頭確認輸入信號開時,判定為前進過頭狀態。
手動運行執行前進指令時,無此報警。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)工件傳遞位置錯誤。
1885 裝料器/翻轉裝置 干涉
翻轉裝置不在後退位置時,裝料器X軸移動。
[故障原因預測]
1)程序錯誤
2)操作員錯誤
1886 肘桿旋回轉位置不定
執行肘桿90度旋轉指令(M代碼)時,肘桿角度位置不定。
[故障原因預測]
1)編程錯誤
2)操作錯誤
1887 工件拔出裝置 互鎖
[代碼]
1->尾架套筒不在後退端時,執行工件拔出裝置前進/後退指令。
2->卡盤未鬆開時,執行工件拔出裝置前進/後退指令。
3->中心架不在開端時,執行工件拔出裝置前進/後退指令。
1888 支承滾輪 互鎖
[代碼]
1->工件彈出器不在下降位置時,執行支承滾輪前進指令。
1889 自動工件裝卸裝置前進壓力不足
[代碼]
1->自動工件裝卸裝置前進壓力不足信號關了。
1890 冷卻液流動
冷卻液噴出檢測規格,冷卻液噴出中,冷卻液流動確認信號在
冷卻液流動異常檢測時間過後未開。
1891 卸料器 干涉位置
依據LT10,
裝料器滑座不在右末端葉,G13/G140模式的ZA軸離開常規範圍
(指定點和L主軸之間)
或G13/G140模式的ZA軸不在常規範圍,卸料器滑座離開右末端。
依據 MACTURN250,
卸料器門未關閉進,G13/G140模式的ZA軸離開常規範圍(指定點
和L主軸之間)
或G13/G140模式的ZA軸不在常規範圍,卸料器門未被關閉。
1892 卸料器 互鎖
[代碼]
1->卸料器開關關時,執行以下卸料器動作指令。
– 卸料器滑座左/右移動。
– 卸料器機械手回轉前進/後退。
– 卸料器機械手開關。
– 卸料器擋板開關。
– 伸出/縮回卸料器托架
– 伸出/縮回卸料機械手
2->指定條件不滿足時,卸料器執行以下動作指令。
[指令條件]
– 卸料器擋板開端。
– 卸料器機械手回轉後退端。
– 依據MACT-250W,
G140 模式用於上部刀架。
– 依據LT-10,
G140 和 G144模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– 依據LT-10,
ZB軸位於確定的可變極限
– ZA軸在指定位置內。
– A/B刀架分度指定位置。
– 前門關閉。
3->卸料器機械手不在後退端時,卸料器滑座執行右移動指令。
4->卸料器滑座不在左端或右端時,執行卸料器機械手回轉前進指令。
5->當指令條件不足狀態,卸料器滑座在左右端以外處時,
執行卸料器機械手回轉前進/後退指令。
[指令條件]
– 依據 MACT-250W,
G140模式用於上部刀架
– 依據 LT-10,
G140 和 G144模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– 依據LT-10,
ZB-軸位於確定的可變極限。
– 依據MACT-250W, W-軸位於指定位置
– A/B刀架分度指定位置。
– 前門關閉。
– 卸料機械手位於伸出末端。
6->不在R主軸停止中時,卸料器滑座不在右端狀態,執行機械手關
指令。或, 卸料器座不在右端且機械手不在開端時,執行R主軸
旋轉指令。
7->依據LT10,
當卸載器滑座位於右末端時,執行擋板關閉指令。
依據MACTURN250,
當卸載器滑座位於右末端時,
或,ZA軸不在指定位置時,執行擋板關/開指令。
8->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行XB軸移動指令。
或,在XB軸移動時,卸料器機械手進入機內。
9->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行W軸移動指令。
或,在W軸移動時,卸料器機械手進入機內。
10->在卸料器機械手進入機內狀態時,執行下刀架回轉指令。
或,在下刀架回轉中,卸料器機械手進入機內。
11->在執行卸料器調用容許確認指令時,卸料器不在調用容許狀態。
(卸料器調用容許狀態)
– 卸料器滑座右端
– 卸料器機械臂回轉後退端
– 卸料器機械手開端
– 卸料器檔板開
12->在執行卸料器機械手關指令時,抓空了。
13->卸料器滑座不在右端時,執行G13/G14指令
21->當卸料器打開/關閉開關設為關時,執行任一下面卸載器指令。
– 伸出/縮回卸料器托架1/2
– 移動卸料器機械臂到A側/B側
– 打開/關閉卸料器機械手
– 打開/關閉卸料器移動
22->執行卸料器托架2伸出指令時,指令條件不能滿足 。
[指令條件]
– 卸料器檔板打開。
– 卸料器機械臂位於B側且機械手檔位於伸出端。
– G140 模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
– 雙機械手縮回位置。
23->當卸料機械臂擺到B側末端且機械手檔位於伸出末端時,
執行卸料器托架2縮回指令或托架1伸出/縮回指令。
24->當卸料托架位於接收位置或縮回位置或輸出位置時,執行
卸料機械臂擺到A側指令。
25->當指令條件不足時,卸料托架未位於縮回位置或輸出位置,
執行卸料機械臂擺到A側指令。
[指令條件]
– G140模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– W-在指定位置內。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
26->當R主軸未停止且卸料托架不在縮回位置或輸出位置時,
執行機械手關閉指令。
或當卸料托架不在縮回位置,或輸出位置且機械手不在
打開末端時,執行R主軸旋轉指令。
27->當卸料托架不在縮回位置或輸出位置,或ZA軸不在
指定位置時,執行擋板關閉/打開指令。
28->執行卸料器呼叫OK確認指令,但卸料器呼叫OK條件丟失。
[卸料器呼叫OK條件]
– 卸料托架1位於伸出末端。
– 卸料托架2位於縮回末端。
– 卸料機械臂擺到B側末端。
– 卸料機械手移動伸出末端。
– 卸料器機械手在打開末端。
– 卸料器擋板打開。
29->卸料托架2伸出指令執行,但指令條件不滿足。
[指令條件]
– 卸料器檔板在打開末端。
– 卸料機械手擺到B側末端且機械手移動到縮回末端。
– G140模式用於上部刀架。
– XB-軸位於確定的可變極限。
– ZA-在指定位置內。
– A/B刀架分度在指定位置。
– 前門關閉。
30->當卸料機械臂擺到B側末端且機械手移動到縮回末端時,
執行卸料托架2縮回指令或托架1伸出/縮回指令。
31->卸料呼叫OK確認指令執行,但卸料器呼叫OK條件丟失。
[卸料器呼叫OK條件]
– 卸料托架1位於伸出末端。
– 卸料托架2位於縮回末端。
– 卸料機械臂擺到B側末端。
– 卸料機械手移動伸出末端。
– 卸料器機械手在打開末端。
– 卸料器擋板打開。
32->當同步外圍設備等待位置碼為關時,執行主軸放置、副
主軸旋轉或磨刀旋轉指令。
當同步外圍設備等待位置碼為關時,實際主軸副主軸速度
高於指定極限速度。
33->同步外圍設備等待位置碼為關時,執行MA/MB旋轉指令。
同步外圍設備等待位置碼為關時,實際 MA/MB 速度高於
指定極限速度。
34->同步外圍設備等待位置碼為關時,執行橫斷指令。
在橫斷期間, 同步外圍設備等待位置碼為關。
35->同步外圍設備等待位置碼為關時,執行刀架分度指令
在刀架分度期間,同步外圍設備等待位置碼為關。
36->在執行卸料器調用容許確認指令時,
卸料器不在調用容許狀態。
(卸料器調用容許狀態)
– 卸料器托架位於伸出末端。
– 卸料器機械臂位於縮回末端。
– 卸料器機械手位於打開末端。
– 卸料器門打開。
– 卸料器機械手位於縮回末端。
37->指定卸料托架伸出指令,
但是不符合指令條件。
[指令條件]
– 卸料器門位於打開末端。
– 卸料器機械臂位於縮回末端。
– 卸料器機械手位於縮回末端。
– 依據MACT-250W,
– G140模式用於上部刀架。
– 依據LT-10,
– G140和G144模式用於上部刀架。
– XB軸位於正向可變行程極限。
– 依據LT-10,
– ZB軸位於正向可變行程極限。
– ZA軸位於指定位置內。
– A/B刀架在指定位置回轉。
– 前門關閉。
38->除卸料機械手位於伸出末端和
卸料托架位於後退末端時,
指定卸料機械臂伸出或縮回
指令。
39->當卸料機械臂不在縮回末端時,執行
卸料器機械手伸出指令。
1893 系統運行方式異常
在聯動操作中切換了運行方式。
1894 系統運行方式異常
在聯動操作中切換了運行方式。
[代碼]
無->上述
1->運行方式從自動運行切換為手動運行。
2->節電中專用操作面板的運行方式從自動切換為個別。
3->聯動操作中切換環模式開關。
4->聯動操作中切換裝料器模式開關。T
1895 火災報警
[代碼]
無->火災檢測信號開。
1->火災檢測信號關。
1896 氣壓源異常
[代碼]
無->空氣系統氣源壓力太低。(氣源壓力信號關)
1->清潔氣源壓力已下降。
[故障原因預測]
1)氣路未與氣源連接。
2)氣源壓力太低。
1897 下刀架傳動皮帶斷裂
下刀架傳動皮帶撕裂。
1898 機床操作面板干涉位置
裝料器進入機床或在機床內時,操作面板後退位置確認信號關了。
[代碼]
1->機床操作面板不在後退位置。
2->在選擇聯動模式自動運行時,NC動作中,機床操作面板原位置丟失。
1899 安全欄狀態
裝料器的程序運行或MDI運行方式時,安全欄不在關狀態,
或外圍設備在急停狀態。
[代碼]
[恢復對策]
選擇程序運行或MDI運行以外的運行方式,操作裝料器
或,關上安全欄或解除外圍設備的急停。